JP2000224614A - Three dimensional display method and device - Google Patents

Three dimensional display method and device

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JP2000224614A
JP2000224614A JP11027244A JP2724499A JP2000224614A JP 2000224614 A JP2000224614 A JP 2000224614A JP 11027244 A JP11027244 A JP 11027244A JP 2724499 A JP2724499 A JP 2724499A JP 2000224614 A JP2000224614 A JP 2000224614A
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display device
dimensional display
variable focus
light
dimensional
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史朗 陶山
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宗和 伊達
Hideaki Takada
英明 高田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent image quality from being deteriorated even when a low speed two dimensional display device is employed by changing the focal distance of a variable focus means within one image display time of the two dimensional display device, selecting a desired part of a displayed picture on the two dimensional display device synchronously with the focal distance of the variable focus means and making the selected display picture incident on the variable focus means. SOLUTION: A variable focus lens 13 selects a plurality of focal distances within one display time of a two dimensional display device 10 and displays a three dimensional image via a reflection shutter 17 on the basis of a two dimensional image displayed by the two dimensional display device 10. A controller 15 allows each memory element 18 of a storage element 11 to store data denoting reflection of a two dimensional image with a corresponding depth synchronously with the operation of the variable focus lens 13. The reflection shutter 17 controls a high speed shutter element 12 in response to the data stored in each cell 18 so as to on/off passing of video information from the two dimensional display device 10 toward the variable focus lens 13 in the unit of each cell 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元表示方法お
よび装置に係わり、特に、二次元表示装置の二次元像を
立体的に表示させる装置に適用して有効な技術に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional display method and apparatus, and more particularly to a technique effective when applied to a two-dimensional display apparatus for displaying a two-dimensional image in three dimensions.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の三次元表示装置として、液晶シャ
ッター眼鏡を用いた装置、またはレンチキュラレンズ板
を用いた装置、あるいはホログラフィが知られている。
しかし、液晶シャッター眼鏡を用いた装置では、常時、
液晶シャッター眼鏡をかけていなければならず、テレビ
会議では参加者の顔を確認できず不自然であるという問
題点があった。また、レンチキュラレンズ板を用いた装
置では、両眼で視差像を観察できる範囲が狭い範囲に限
られるという問題点があった。さらに、液晶シャッター
眼鏡、またはレンチキュラレンズ板を用いた装置では、
観察者が認識する輻輳と眼のピント位置との間に矛盾が
生じることになるので、眼精疲労を生じさせるという問
題点があった。また、ホログラフィを用いる装置では、
レーザ光等のコヒーレント光が必要であるととともに、
リアルタイムで動画の情報を処理できないという問題点
があった。
2. Description of the Related Art As a conventional three-dimensional display device, a device using liquid crystal shutter glasses, a device using a lenticular lens plate, or holography is known.
However, in a device using liquid crystal shutter glasses,
There was a problem that it was unnatural because the face of the participant could not be confirmed in the video conference because the liquid crystal shutter glasses had to be worn. Further, the device using the lenticular lens plate has a problem that the range in which a parallax image can be observed with both eyes is limited to a narrow range. Furthermore, in an apparatus using liquid crystal shutter glasses or a lenticular lens plate,
Since a contradiction occurs between the convergence recognized by the observer and the focus position of the eye, there is a problem that eye strain occurs. In an apparatus using holography,
Along with the need for coherent light such as laser light,
There was a problem that information of a moving image could not be processed in real time.

【0003】これら問題点を解決した三次元表示装置と
して、例えば、特開平9−243960号公報に記載さ
れているように、可変焦点レンズ型三次元表示装置が知
られている。図6は、従来の可変焦点レンズ型三次元表
示装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示す
ように、従来の可変焦点レンズ型三次元表示装置は、二
次元表示装置61、可変焦点レンズ62、駆動装置63
および同期装置64から構成される。可変焦点レンズ6
2は、二次元表示装置61と観察者66との間に設置さ
れ、駆動装置63の出力に基づいて焦点距離を所定の速
度で変化させる。同期装置64は、駆動装置63の駆動
信号に基づいて、二次元表示装置61に表示する二次元
像67を可変焦点レンズ62の焦点位置に同期させる装
置である。即ち、二次元表示装置61に時分割で表示さ
れる奥行き標本化された二次元画像とこの画像の結像位
置を同期させると、眼の残像効果によって、観察者66
は、二次元表示装置61に表示される画像を奥行き方向
に実質的に配列された標本化像の集まりである立体像6
5として観察できるので、両眼視差、輻輳、ピント調節
および動的視差等の立体の生理的要因を矛盾することな
く満足でき、自然な立体視を実現できる。
As a three-dimensional display device which solves these problems, for example, a variable-focus lens type three-dimensional display device is known as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-243960. FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional variable focus lens type three-dimensional display device. As shown in the figure, a conventional variable focus lens type three-dimensional display device includes a two-dimensional display device 61, a variable focus lens 62, and a driving device 63.
And a synchronizer 64. Variable focus lens 6
Numeral 2 is provided between the two-dimensional display device 61 and the observer 66, and changes the focal length at a predetermined speed based on the output of the driving device 63. The synchronization device 64 is a device that synchronizes a two-dimensional image 67 displayed on the two-dimensional display device 61 with a focal position of the variable focus lens 62 based on a drive signal of the drive device 63. That is, when the depth-sampled two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device 61 in a time-division manner and the image forming position of this image are synchronized, the observer 66 is caused by the afterimage effect of the eyes.
Is a stereoscopic image 6 which is a collection of sampled images in which images displayed on the two-dimensional display device 61 are substantially arranged in the depth direction.
Since the observation can be performed as 5, the stereoscopic physiological factors such as binocular parallax, convergence, focus adjustment, and dynamic parallax can be satisfied without contradiction, and natural stereoscopic vision can be realized.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可変焦点レンズ型三次元表示装置では、奥行き方向の画
像を時分割で表示するため、高速な二次元表示装置が必
要とされ、表示速度が不十分な二次元表示装置を使用し
た場合には、静止画のみならず動画を表示する場合にお
いて、ちらつき等の画質劣化が著しく、不自然な三次元
像になるという問題点があった。本発明は、前記従来技
術の問題点を解決するためになされたものであり、本発
明の目的は、眼鏡等を用いることなく立体視の生理的要
因である両眼視差、輻輳、ピント調節および動的視差等
を満足するとともに、低速な二次元表示装置を使用して
も画質の劣化がない三次元表示方法および装置を提供す
ることにある。また、本発明の他の目的は、高速二次元
表示装置を使用し、眼鏡等を用いることなく立体視の生
理的要因である両眼視差、輻輳、ピント調節および動的
視差等を満足する三次元表示方法および装置に使用可能
な三次元表示方法および装置を提供することにある。本
発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明
細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
However, in the conventional variable-focus lens type three-dimensional display device, an image in the depth direction is displayed in a time-division manner. Therefore, a high-speed two-dimensional display device is required, and the display speed is low. When a sufficient two-dimensional display device is used, when displaying not only a still image but also a moving image, there is a problem that image quality deterioration such as flicker is remarkable, resulting in an unnatural three-dimensional image. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is a binocular parallax that is a physiological factor of stereoscopic vision without using glasses or the like, convergence, focus adjustment and. An object of the present invention is to provide a three-dimensional display method and apparatus that satisfy dynamic parallax and the like and do not deteriorate image quality even when a low-speed two-dimensional display device is used. Another object of the present invention is to use a high-speed two-dimensional display device, and tertiary satisfies binocular parallax, convergence, focus adjustment and dynamic parallax, which are physiological factors of stereoscopic vision without using glasses or the like. It is an object of the present invention to provide a three-dimensional display method and apparatus which can be used for an original display method and apparatus. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。即ち、本発明は、二次元表示装置の
表示画像を可変焦点手段を介して観察する三次元表示方
法であって、前記二次元表示装置の1画面表示時間内
に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、当該可変
焦点手段の焦点距離に同期して、前記二次元表示装置の
表示画像の所望の部分を選択して、当該選択された表示
画像を前記可変焦点手段に入射することを特徴とする。
また、本発明は、透過型二次元表示装置の表示画像を前
記可変焦点手段を介して観察する三次元表示方法であっ
て、前記二次元表示装置の1画面表示時間内に、前記可
変焦点手段の焦点距離を変化させ、当該可変焦点手段の
焦点距離に同期して、前記透過型二次元表示装置を透過
する光を制御し、前記透過型二次元表示装置の所望の部
分を透過した光を前記可変焦点手段に入射することを特
徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows. That is, the present invention relates to a three-dimensional display method for observing a display image of a two-dimensional display device through a variable focus means, wherein the focal length of the variable focus means is within one screen display time of the two-dimensional display device. Is changed, a desired portion of the display image of the two-dimensional display device is selected in synchronization with the focal length of the variable focus unit, and the selected display image is incident on the variable focus unit. And
Further, the present invention is a three-dimensional display method for observing a display image of a transmission type two-dimensional display device through the variable focus means, wherein the variable focus means is provided within one screen display time of the two-dimensional display device. The light transmitted through the transmission type two-dimensional display device is controlled in synchronization with the focal length of the variable focus means, and the light transmitted through a desired portion of the transmission type two-dimensional display device is changed. The light is incident on the variable focus means.

【0006】また、本発明は、二次元表示装置と、反射
型シャッタ装置と、可変焦点手段と、可変焦点手段駆動
装置と、同期制御装置とを有し、前記反射型シャッタ装
置で反射される前記二次元表示装置の表示画像を前記可
変焦点手段を介して観察する三次元表示装置であって、
前記可変焦点手段駆動装置は、前記二次元表示装置の1
画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化
させ、前記反射型シャッタ装置は、入射光を定められた
方向に反射するか遮断するかを切り替え、または入射光
を定められた方向に反射するか散乱するかを切り替え、
または入射光の反射する方向を切り替える高速シャッタ
素子と、当該高速シャッタ素子を駆動する記憶素子とか
らなる画素が、二次元アレイ状に配置された構造を有
し、前記同期制御装置は、前記二次元表示装置の表示画
像および前記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記
反射型シャッタ装置の所望の画素を駆動し、前記二次元
表示装置の表示画像のうちの所望の部分を前記可変焦点
手段に反射することを特徴とする。また、本発明は、透
過型二次元表示装置と、画素毎に発光と非発光とを高速
に切り替える高速光源装置と、可変焦点手段と、可変焦
点手段駆動装置と、同期制御装置とを有し、前記高速光
源装置からの光を前記透過型二次元表示装置を通過させ
て、前記透過型二次元表示装置の表示画像を前記可変焦
点手段を介して観察する三次元表示装置であって、前記
可変焦点手段駆動装置は、前記透過型二次元表示装置の
1画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離を変
化させ、前記同期制御装置は、前記透過型二次元表示装
置の表示画像および前記可変焦点手段の焦点距離に同期
して、前記高速光源装置の所望の画素を駆動して発光さ
せ、当該発光により前記透過型二次元表示装置の表示画
像のうちの所望の部分を前記可変焦点手段に入射するこ
とを特徴とする。また、本発明は、透過型二次元表示装
置と、光源と、反射型シャッタ装置と、可変焦点手段
と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置とを有し、
前記光源からの光を前記反射型シャッタ装置で反射し前
記透過型二次元表示装置を通過させて、前記透過型二次
元表示装置の表示画像を前記可変焦点手段を介して観察
する三次元表示装置であって、前記可変焦点手段駆動装
置は、前記透過型二次元表示装置の1画面表示時間内
に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、前記反射
型シャッタ装置は、入射光を定められた方向に反射する
か遮断するかを切り替え、または入射光を定められた方
向に反射するか散乱するかを切り替え、または入射光の
反射する方向を切り替える高速シャッタ素子と、当該高
速シャッタ素子を駆動する記憶素子とからなる画素が、
二次元アレイ状に配置された構造を有し、前記同期制御
装置は、前記透過型二次元表示装置の表示画像および前
記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記反射型シャ
ッタ装置の所望の画素を駆動して前記光源からの光のう
ち所望の部分の光を、前記透過型二次元表示装置へ反射
し、前記透過型二次元表示装置の表示画像のうちの所望
の部分を前記可変焦点手段に入射することを特徴とす
る。また、本発明は、発光型二次元表示装置と、可変焦
点手段と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置とを
有し、前記発光型二次元表示装置の表示画像を前記可変
焦点手段を介して観察する三次元表示装置であって、前
記可変焦点手段駆動装置は、人間の眼の残像時間内に、
前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、前記可変焦点
手段の焦点距離は、人間の眼の残像時間内に複数の値に
切り替わるように前記可変焦点手段駆動装置により駆動
され、前記同期制御装置は、前記可変焦点手段の焦点距
離に同期して、前記発光型二次元表示装置の所望の画素
を駆動して表示させ、表示光を前記可変焦点手段に入射
することを特徴とする。また、本発明は、光源と、反射
型二次元表示装置と、可変焦点手段と、可変焦点手段駆
動装置と、同期制御装置とを有し、前記光源からの光を
前記反射型二次元表示装置で反射し、前記反射型二次元
表示装置からの反射光を前記可変焦点手段を介して観察
する三次元表示装置であって、前記可変焦点手段駆動装
置は、人間の眼の残像時間内に、前記可変焦点手段の焦
点距離を変化させ、前記反射型二次元表示装置は、入射
光を定められた方向に反射するか遮断するかを切り替
え、または入射光を定められた方向に反射するか散乱す
るかを切り替え、または入射光を反射する方向を切り替
える高速シャッタ素子と、当該高速シャッタ素子を駆動
する記憶素子とからなる画素が、二次元アレイ状に配置
された構造を有し、前記同期制御装置は、前記可変焦点
手段の焦点距離に同期して、前記反射型二次元表示装置
の所望の画素を駆動して前記光源からの光のうち所望の
部分の光を前記可変焦点手段に入射することを特徴とす
る。
Further, the present invention has a two-dimensional display device, a reflection type shutter device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, and is reflected by the reflection type shutter device. A three-dimensional display device for observing the display image of the two-dimensional display device through the variable focus means,
The variable focus unit driving device is one of the two-dimensional display devices.
Within a screen display time, the focal length of the variable focus means is changed, and the reflection type shutter device switches between reflecting or blocking incident light in a predetermined direction, or changing incident light in a predetermined direction. Switch between reflection and scattering,
Alternatively, the synchronous control device has a structure in which pixels each including a high-speed shutter element that switches a direction in which incident light is reflected and a storage element that drives the high-speed shutter element are arranged in a two-dimensional array. A desired pixel of the reflective shutter device is driven in synchronization with a display image of the two-dimensional display device and a focal length of the variable focus unit, and a desired portion of the display image of the two-dimensional display device is shifted by the variable focus. It is characterized in that it reflects on the means. Further, the present invention includes a transmission type two-dimensional display device, a high-speed light source device for rapidly switching between light emission and non-light emission for each pixel, a variable focus unit, a variable focus unit driving device, and a synchronization control device. A three-dimensional display device that passes light from the high-speed light source device through the transmission type two-dimensional display device and observes a display image of the transmission type two-dimensional display device through the variable focus unit, The variable focus means driving device changes the focal length of the variable focus means within one screen display time of the transmission type two-dimensional display device, and the synchronization control device controls a display image of the transmission type two-dimensional display device and In synchronization with the focal length of the variable focus unit, a desired pixel of the high-speed light source device is driven to emit light, and a desired portion of a display image of the transmission type two-dimensional display device is caused to emit light by the light emission. Incident on the means And wherein the door. Further, the present invention includes a transmission type two-dimensional display device, a light source, a reflection type shutter device, a variable focus unit, a variable focus unit driving device, and a synchronization control device,
A three-dimensional display device that reflects light from the light source with the reflective shutter device, passes through the transmission type two-dimensional display device, and observes a display image of the transmission type two-dimensional display device through the variable focus unit. Wherein the variable focus means driving device changes the focal length of the variable focus means within one screen display time of the transmission type two-dimensional display device, and the reflection type shutter device determines incident light. A high-speed shutter element that switches between reflecting or blocking in a given direction, or switches whether to reflect or scatter incident light in a predetermined direction, or switches the direction in which incident light is reflected, and drives the high-speed shutter element Pixel consisting of a storage element
The synchronous control device has a structure arranged in a two-dimensional array, and the synchronization control device synchronizes with a display image of the transmission type two-dimensional display device and a focal length of the variable focus means, and controls a desired type of the reflection type shutter device. A pixel is driven to reflect a desired portion of the light from the light source to the transmission type two-dimensional display device, and a desired portion of the display image of the transmission type two-dimensional display device is focused on the variable focus. Incident on the means. Further, the present invention includes a light emitting type two-dimensional display device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, and displays the display image of the light emitting type two-dimensional display device with the variable focus means. A three-dimensional display device for observing through, wherein the variable focus means driving device, within the afterimage time of the human eye,
The focal length of the variable focus means is changed, and the focal length of the variable focus means is driven by the variable focus means driving device so as to switch to a plurality of values within the afterimage time of the human eye, and the synchronization control device A desired pixel of the light emitting type two-dimensional display device is driven and displayed in synchronization with the focal length of the variable focus means, and display light is incident on the variable focus means. Further, the present invention includes a light source, a reflective two-dimensional display device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, and transmits light from the light source to the reflective two-dimensional display device. Reflected in the three-dimensional display device to observe the reflected light from the reflective two-dimensional display device through the variable focus means, the variable focus means drive device, within the afterimage time of the human eye, By changing the focal length of the variable focus means, the reflection type two-dimensional display device switches between reflecting or blocking incident light in a predetermined direction, or reflecting or scattering incident light in a predetermined direction. A pixel including a high-speed shutter element for switching whether or not to perform incident light reflection and a memory element for driving the high-speed shutter element is arranged in a two-dimensional array. The device is in front In synchronization with the focal length of the variable focus means, a desired pixel of the light from the light source is driven by driving a desired pixel of the reflection type two-dimensional display device, and is incident on the variable focus means. I do.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、実施の形態を説明す
るための全図において、同一機能を有するものは同一符
号を付け、その繰り返しの説明は省略する。 [実施の形態1]図1は、本発明の実施の形態1の三次
元表示装置の概略構成を示すブロック図である。本実施
の形態の三次元表示装置は、二次元表示装置10と、ラ
ンダムアクセス可能な記憶素子11と、高速シャッタ素
子12と、可変焦点レンズ13と、駆動装置14と、コ
ントローラ15とを有する。また、16は観察者であ
り、さらに、記憶素子11と高速シャッタ素子12と
は、反射型シャッタ装置17を構成する。ここで、二次
元表示装置10は、例えば、LCD(液晶ディスプレ
イ)、強誘電液晶ディスプレイ、反強誘電ディスプレ
イ、プラズマ表示装置、LED表示装置、CRT、ある
いは各種プロジェクタ装置などで構成される。また、記
憶素子11は、例えば、半導体基板上に形成されたRA
M素子などで構成され、高速シャッタ素子12は、例え
ば、強誘電性液晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、
ホログラフィック高分子液晶、あるいはマイクロミラー
などで構成される。可変焦点レンズ13は、後述するよ
うに、コントローラ15で制御された駆動装置14によ
り、二次元表示装置10の1画面表示時間内に、その焦
点距離を所定の速度で、複数の値に切り替えるように構
成されたレンズであり、二次元表示装置10に表示され
た2次元像をもとに反射型シャッタ装置17を介して観
察者16に観察される3次元像を表示させる機能を有す
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In all the drawings for describing the embodiments, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted. [First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a first embodiment of the present invention. The three-dimensional display device according to the present embodiment includes a two-dimensional display device 10, a randomly accessible storage element 11, a high-speed shutter element 12, a varifocal lens 13, a driving device 14, and a controller 15. Reference numeral 16 denotes an observer, and the storage element 11 and the high-speed shutter element 12 constitute a reflective shutter device 17. Here, the two-dimensional display device 10 includes, for example, an LCD (liquid crystal display), a ferroelectric liquid crystal display, an antiferroelectric display, a plasma display device, an LED display device, a CRT, or various projector devices. The storage element 11 is, for example, an RA formed on a semiconductor substrate.
The high-speed shutter element 12 includes, for example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal,
It is composed of a holographic polymer liquid crystal or a micro mirror. As will be described later, the varifocal lens 13 switches its focal length to a plurality of values at a predetermined speed by the driving device 14 controlled by the controller 15 within one screen display time of the two-dimensional display device 10. And has a function of displaying a three-dimensional image observed by the observer 16 via the reflective shutter device 17 based on the two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device 10.

【0008】反射型シャッタ装置17は、記憶素子1
1、例えば、シリコン(Si)基板上に形成されたRA
M素子に、高速シャッタ素子12(例えば、強誘電性液
晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、ホログラフィッ
ク高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子な
ど)を積層した構造を含んでいる。即ち、反射型シャッ
タ装置17は、例えば、シリコン(Si)基板上に形成
されたRAM素子の各メモリセルの一方の電極を画素電
極とし、その上に液晶(例えば、強誘電性液晶、反強誘
電液晶、高分子分散型液晶、あるいはホログラフィック
高分子分散型液晶)を積層して液晶を各画素単位に駆動
するもの、または、シリコン(Si)基板上に形成され
たRAM素子の各メモリセルと液晶パネルの各画素とを
直接接続して液晶を各画素単位に駆動するもの、あるい
は、シリコン(Si)基板上に形成されたRAM素子の
各メモリセルにマイクロミラー素子を組み合わせたマイ
クロミラーのアレイ装置である。その動作は、記憶素子
11の各セル18に記憶されたデータに対応して高速シ
ャッタ素子12を制御して、二次元表示装置10から可
変焦点レンズ13に向かう映像情報の通過を各セル単位
でON/OFFする。即ち、例えば、強誘電性液晶ある
いは反強誘電液晶の分極方向を電界制御して、反射状態
と遮断状態とを切り替え、あるいは、例えば、高分子分
散型液晶を電界制御して、反射状態と散乱状態とを切り
替え、あるいは、例えば、ホログラフィック高分子分散
型液晶あるいはマイクロミラー素子を電界制御して、反
射光の方向を切り替える。
The reflection type shutter device 17 includes the storage element 1
1. For example, RA formed on a silicon (Si) substrate
It has a structure in which a high-speed shutter element 12 (for example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, a holographic polymer dispersed liquid crystal, or a micromirror element) is stacked on the M element. That is, the reflection type shutter device 17 uses, for example, one electrode of each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate as a pixel electrode, and a liquid crystal (for example, a ferroelectric liquid crystal, an anti- A device in which a liquid crystal is driven for each pixel by laminating a dielectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, or a holographic polymer dispersed liquid crystal, or each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate And a liquid crystal panel directly connected to each pixel to drive liquid crystal in each pixel unit, or a micromirror in which a micromirror element is combined with each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate. An array device. The operation is such that the high-speed shutter element 12 is controlled in accordance with the data stored in each cell 18 of the storage element 11 so that the passage of video information from the two-dimensional display device 10 to the variable focus lens 13 is performed on a cell-by-cell basis. Turn ON / OFF. That is, for example, the polarization direction of a ferroelectric liquid crystal or an anti-ferroelectric liquid crystal is controlled by an electric field to switch between a reflection state and a cutoff state. The direction of reflected light is switched by switching the state or by controlling the electric field of a holographic polymer dispersed liquid crystal or a micromirror element, for example.

【0009】本実施形態の主動作を以下に説明する。ま
ず、ラスタースキャン型として、三次元像を奥行き方向
に複数分割して得た複数の二次元標本化像を再び配列す
ることにより三次元空間像を再現する方法について説明
する。なお、ラスタースキャン型とは、反射型シャッタ
装置17の各素子のON/OFFがラスター型(表示す
る映像に拘わらず一定の方向と速度で各セルがスキャン
され、各素子のON/OFFのみが変化する方式)でな
される場合である。即ち、(a1)記憶素子11に、コ
ントローラ15を使って、例えば、アドレス線とデータ
線経由で、可変焦点レンズ13の動作フレームに同期
し、かつそのフレーム内で、表示する映像に拘わらず一
定の方向と速度で各セル18にアクセスし、ON/OF
Fのデータを高速で入力し、記憶させる。その記憶させ
るON/OFFのデータは、可変焦点レンズ13の動作
している焦点距離に同期して、相当する奥行き位置にお
ける二次元像のみを反射するデータとする。すると、
(a2)記憶素子11の各セル18に記憶されたデータ
に対応して高速シャッタ素子12がONまたはOFF状
態となる。その結果、(a3)二次元表示装置10が表
示している像の中で焦点距離に相当する奥行き位置にお
ける二次元像のみが表示されるため、(a4)可変焦点
レンズ13の焦点距離に相当する奥行き位置に所望の二
次元像を次々に表示できる。この二次元像のデータ入力
から表示の(al)〜(a4)を、三次元像の奥行き標
本化数に相当する回数繰り返すことにより、三次元空間
像が形成され、観察者16は立体視可能となる。この方
法では、不必要なデータ(例えば、何も表示していない
部分)を送る必要があり、反射型シャッタ装置17の高
速性が強く必要されるが、アドレスとデータを、例え
ば、決まった順序で送出すればよいため、その制御系が
容易となり反射型シャッタ装置17とコントローラ15
とを高速化できる利点を有する。
The main operation of this embodiment will be described below. First, a method of reproducing a three-dimensional spatial image by rearranging a plurality of two-dimensional sampled images obtained by dividing a three-dimensional image into a plurality of parts in a depth direction as a raster scan type will be described. In the raster scan type, ON / OFF of each element of the reflection type shutter device 17 is a raster type (each cell is scanned in a fixed direction and speed regardless of a displayed image, and only ON / OFF of each element is determined. (Variable method). That is, (a1) the storage element 11 is synchronized with the operation frame of the varifocal lens 13 by using the controller 15 via, for example, an address line and a data line, and is constant within that frame regardless of the image to be displayed. Access each cell 18 in the direction and speed of ON / OF
F data is input at high speed and stored. The ON / OFF data to be stored is data reflecting only a two-dimensional image at a corresponding depth position in synchronization with the operating focal length of the varifocal lens 13. Then
(A2) The high-speed shutter element 12 is turned on or off in accordance with the data stored in each cell 18 of the storage element 11. As a result, (a3) since only the two-dimensional image at the depth position corresponding to the focal length is displayed in the image displayed by the two-dimensional display device 10, (a4) the focal length of the varifocal lens 13 is equivalent. The desired two-dimensional images can be displayed one after another at the depth position where the image is to be displayed. By repeating (al) to (a4) of the display from the data input of the two-dimensional image a number of times corresponding to the depth sampling number of the three-dimensional image, a three-dimensional spatial image is formed, and the observer 16 can view stereoscopically. Becomes In this method, it is necessary to send unnecessary data (for example, a portion in which nothing is displayed), and high speed of the reflective shutter device 17 is strongly required. And the control system becomes easy, and the reflective shutter device 17 and the controller 15
This has the advantage that the speed can be increased.

【0010】次に、ベクタースキャン型として、不必要
なデータを表示せず、三次元像に必要な各要素像を、奥
行き位置に対応した順序で時系列的に表示して、三次元
空間像を再現する方法について説明する。即ち、(b
1)記憶素子11に、コントローラ15を使って、例え
ば、アドレス線とデータ線経由で、可変焦点レンズ13
の動作に同期し、かつその焦点距離に相当する奥行き位
置における要素像に対応するセル18のみにアクセス
し、かつ像を反射するためのデータを入力し、記憶させ
る。すると、(b2)記憶素子11の各セル18に記憶
されたデータに対応して高速シャッタ素子12がON状
態となり、(b3)二次元表示装置10が表示している
像の中でその奥行きに対応する要素像のみが通過し、表
示される。これにより、(b4)可変焦点レンズ13の
焦点距離に相当する奥行き位置の要素像のみを次々に表
示でき、(b1)〜(b4)を必要な奥行き範囲で行う
ことにより、三次元空間像が形成され、観察者16は立
体視可能となる。この方法では、アドレスとデータが一
般的にはランダムとなり制御が少し複雑となるが、不必
要なデータ(例えば、何も表示していない部分)を送る
必要がないため、反射型シャッタ装置17の高速性への
負担を軽くできる利点を有する。
[0010] Next, as a vector scan type, unnecessary elementary data is not displayed, and each element image required for the three-dimensional image is displayed in a time series in an order corresponding to the depth position, and a three-dimensional spatial image is displayed. A method for reproducing the above will be described. That is, (b
1) The varifocal lens 13 is stored in the storage element 11 by using the controller 15 via, for example, an address line and a data line.
, And accesses only the cell 18 corresponding to the element image at the depth position corresponding to the focal length, and inputs and stores data for reflecting the image. Then, (b2) the high-speed shutter element 12 is turned on in accordance with the data stored in each cell 18 of the storage element 11, and (b3) the depth of the image displayed by the two-dimensional display device 10 is increased. Only the corresponding element image passes and is displayed. Thereby, (b4) only element images at depth positions corresponding to the focal length of the variable focus lens 13 can be displayed one after another, and by performing (b1) to (b4) in a necessary depth range, a three-dimensional spatial image can be obtained. Thus, the observer 16 can be stereoscopically viewed. In this method, although the address and data are generally random and the control is slightly complicated, unnecessary data (for example, a portion where nothing is displayed) need not be sent. It has the advantage that the burden on high speed can be reduced.

【0011】ここで、(bl)、(b2)の段階におい
て、前の時刻に反射状態であって、かつこの時点で反射
状態でないセルにも、反射をやめるデータを送る必要が
あることは明らかである。但し、反射型シャッタ装置1
7内に、反射状態となってから一定時間後に反射状態で
なくなる性質あるいは機能が追加できれば、この必要が
ないことは明らかである。このような装置は、例えば、
液晶素子における単安定状態を利用し、一時的に単安定
状態からはずすことにより反射状態とし、これが一定時
間後に単安定状態に戻ることを利用して一定時間後に反
射状態でなくなる装置、あるいは、高速シャッタ素子1
2がマイクロミラーの場合には、各マイクロミラーにバ
ネを装着し、これと駆動力とのバランスにより一定時間
後に反射状態でなくなる装置など数多くある。さらに、
表示する三次元像のデータ数が増加して各セル当たりの
表示時間が短くなると、表示全体が暗くなるので、これ
を防止するために、各セル当たりに一定時間以上の反射
状態を続けることは有益であることは明らかである。
Here, in the steps (bl) and (b2), it is apparent that it is necessary to send the data for stopping the reflection to the cell which is in the reflection state at the previous time and not in the reflection state at this time. It is. However, the reflection type shutter device 1
It is apparent that this is not necessary if a property or function can be added within 7 after a certain period of time from the reflection state to the non-reflection state. Such a device, for example,
A device that uses the monostable state of the liquid crystal element and temporarily removes it from the monostable state to make it a reflection state, and uses this to return to the monostable state after a certain time, so that it does not become the reflection state after a certain time, or a high-speed device Shutter element 1
When 2 is a micro mirror, there are many devices such as a device in which a spring is attached to each micro mirror, and the reflection state is stopped after a certain time due to a balance between the spring and a driving force. further,
If the number of data of the three-dimensional image to be displayed increases and the display time per cell becomes shorter, the entire display becomes darker.In order to prevent this, it is necessary to keep the reflection state for more than a certain time per cell. Clearly, it is beneficial.

【0012】本実施形態で用いる記憶素子11、例え
ば、半導体基板上に形成されたRAM素子は、通常のネ
マティック液晶表示装置と比較して桁違いの高速動作が
可能であり、かつ容易にランダムアクセスできるので、
任意の画素位置のデータのみが高速に書き変え可能であ
る。また、高速シャッタ素子12、例えば、強誘電性液
晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、ホログラフィッ
ク高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子など
は、2値的変化であれば、通常のネマティック液晶素子
などに比べて桁違いに高速であるため、前記した反射型
シャッタ装置17の動作が可能となる。本実施形態にお
ける反射型シャッタ装置17におけるセルと、二次元表
示装置10における画素(画素構造を明確に持たない場
合には分解能の逆数の領域とする)との対応は、1セル
に対して1画素を対応させる構成でも、1セルに対して
複数の画素を対応させる構成でも、本発明の趣旨の内に
含まれることは明らかである。前者の場合には、反射型
シャッタ装置17のセル数が大きくなり制御などが難し
くなるが、より細かく奥行き方向を設定できる利点があ
る。後者の場合には、奥行き方向の設定が粗い領域でし
かできなくなるが、反射型シャッタ装置17のセル数を
減少することができるので、制御などが容易となる利点
を有する。通常、人の奥行き方向の分解能は二次元方向
に比べて粗いため、この分解能に合わせて上記対応関係
を設定することが最も有益であると考えられる。また、
人の奥行き方向の分解能は観察者より遠ざかるに従って
粗くなるため、この距離に応じて上記対応関係を変える
ことも有益である。さらに、反射型シャッタ装置17と
二次元表示装置10等は、同一スケールである必要はな
く、前記した対応関係が保たれるのであれば、拡大/縮
小光学系を採用してもよいことは明らかである。
The storage element 11 used in the present embodiment, for example, a RAM element formed on a semiconductor substrate can operate at orders of magnitude higher than that of a normal nematic liquid crystal display device, and can easily perform random access. So you can
Only data at an arbitrary pixel position can be rewritten at high speed. The high-speed shutter element 12, for example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer-dispersed liquid crystal, a holographic polymer-dispersed liquid crystal, a micromirror element, or the like can be used as long as a binary change occurs. Since the speed is orders of magnitude higher than that of a nematic liquid crystal element or the like, the above-described operation of the reflection type shutter device 17 becomes possible. The correspondence between the cells in the reflective shutter device 17 in the present embodiment and the pixels in the two-dimensional display device 10 (when the pixel structure is not clearly defined, the region of the reciprocal of the resolution) is one for one cell. It is apparent that a configuration in which pixels are associated and a configuration in which a plurality of pixels are associated with one cell are included in the spirit of the present invention. In the former case, although the number of cells of the reflection type shutter device 17 becomes large and control becomes difficult, there is an advantage that the depth direction can be set more finely. In the latter case, the setting in the depth direction can be performed only in a coarse area, but the number of cells of the reflection type shutter device 17 can be reduced, so that there is an advantage that control and the like become easy. Usually, the resolution in the depth direction of a person is coarser than that in the two-dimensional direction, and it is considered that setting the correspondence in accordance with this resolution is most beneficial. Also,
Since the resolution in the depth direction of a person becomes coarser as the distance from the observer increases, it is also useful to change the correspondence according to the distance. Further, it is apparent that the reflection type shutter device 17 and the two-dimensional display device 10 do not need to be on the same scale, and an enlargement / reduction optical system may be adopted as long as the above-mentioned correspondence is maintained. It is.

【0013】図5は、本実施の形態の可変焦点レンズ1
3の一例の概略構成を示す図である。同図に示す可変焦
点レンズ13は、固定焦点レンズ51と屈折率可変物質
52とが、一定の間隔で一対の透明電極(53,54)
により挟持されて構成される。ここで、固定焦点レンズ
51は、例えば、ガラスやプラスチック製の単レンズ、
あるいはフレネルレンズなどで構成される。また、屈折
率可変物質52は、例えば、二周波駆動液晶、高分子分
散型液晶などが使用される。さらに、透明電極(53,
54)は、例えば、ITO膜、SnOx膜などで構成さ
れる。なお、図5において、55は駆動装置、56は入
射光、57,58は出射光である。以下、屈折率可変物
質52として、二周波駆動液晶を用いる場合について説
明する。二周波駆動液晶は、屈折率異方性と誘電率異方
性を有する。その誘電率異方性の符号は、印加電界の周
波数によって変化するため、透明電極(53,54)へ
の印加電界の周波数の変化により、屈折率可変物質(二
周波駆動液晶)52の分子の向きを電界の向きに対して
垂直、平行、あるいはその中間に変化できる。したがっ
て、屈折率異方性に基づき、入射光56が感じる屈折率
を、印加電界の周波数変化により変えられるため、可変
焦点レンズ13の焦点距離を連続的に変化できる。な
お、可変焦点レンズ13の駆動法の詳細については、本
出願人が先に出願した特開平9−243960号明細書
を参照されたい。
FIG. 5 shows a varifocal lens 1 according to this embodiment.
3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of FIG. In the variable focus lens 13 shown in the figure, a fixed focus lens 51 and a variable refractive index material 52 are formed by a pair of transparent electrodes (53, 54) at a fixed interval.
It is constituted by being pinched by. Here, the fixed focus lens 51 is, for example, a single lens made of glass or plastic,
Alternatively, it is composed of a Fresnel lens or the like. Further, as the refractive index variable substance 52, for example, a dual frequency driving liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, or the like is used. Further, transparent electrodes (53,
54) is composed of, for example, an ITO film, a SnOx film, or the like. In FIG. 5, 55 is a driving device, 56 is incident light, and 57 and 58 are outgoing light. Hereinafter, a case where a two-frequency drive liquid crystal is used as the refractive index variable substance 52 will be described. The dual frequency driving liquid crystal has a refractive index anisotropy and a dielectric anisotropy. Since the sign of the dielectric anisotropy changes depending on the frequency of the applied electric field, the change in the frequency of the applied electric field to the transparent electrodes (53, 54) causes the change in the molecule of the refractive index variable substance (dual-frequency driving liquid crystal) 52. The direction can be changed to be perpendicular, parallel, or intermediate to the direction of the electric field. Therefore, based on the refractive index anisotropy, the refractive index felt by the incident light 56 can be changed by changing the frequency of the applied electric field, so that the focal length of the varifocal lens 13 can be continuously changed. For details of the driving method of the varifocal lens 13, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-243960 previously filed by the present applicant.

【0014】本実施形態における可変焦点レンズ13
は、前記したように、電界を切らずに電界の周波数によ
ってその屈折率を変化できるため、その電界を大きくす
ることにより、可変焦点レンズ13の焦点距離の変化速
度を容易に高速化できる利点を有している。なお、屈折
率可変物質52として、高分子中に粒径の小さな液晶を
数多く分散した高分子分散型液晶を使った場合でも、液
晶の粒径を可視光の波長よりも充分に小さく、例えば、
100nm以下とすることにより、散乱を抑制でき、高
い透過度と解像度を有する利点があり、高速な可変焦点
レンズとして本発明に適用できる。なお、可変焦点レン
ズ13として、図5に示す液晶可変焦点レンズ以外に、
例えば、バリフォーカルミラー(Traub A,C. Stereosco
pic Display Using FapidMirror Oscillation. Appl.Op
t.6,(1967))を用いた装置、または、複数の偏光型二焦
点レンズと複数の偏光切替装置の組み合わせを含む装置
(特願平11−552号)、あるいは、DMD(Digita
l Mirror Device)を用いた装置などが使用可能である。
これらの装置は、焦点距離を連続的、あるいは段階的に
変化させることができる。
Variable focus lens 13 in the present embodiment
As described above, since the refractive index can be changed according to the frequency of the electric field without cutting off the electric field, the advantage that the changing speed of the focal length of the varifocal lens 13 can be easily increased by increasing the electric field. Have. Note that, even when a polymer-dispersed liquid crystal in which a large number of liquid crystals having a small particle diameter are dispersed in a polymer is used as the refractive index variable substance 52, the particle diameter of the liquid crystal is sufficiently smaller than the wavelength of visible light.
By setting the thickness to 100 nm or less, there is an advantage that scattering can be suppressed, high transmittance and high resolution can be obtained, and the present invention can be applied to the present invention as a high-speed varifocal lens. In addition, as the variable focus lens 13, besides the liquid crystal variable focus lens shown in FIG.
For example, a varifocal mirror (Traub A, C. Stereosco
pic Display Using FapidMirror Oscillation. Appl.Op
t.6, (1967)), an apparatus including a combination of a plurality of polarizing bifocal lenses and a plurality of polarization switching devices (Japanese Patent Application No. 11-552), or a DMD (Digita
l Mirror Device) can be used.
These devices can change the focal length continuously or stepwise.

【0015】[実施の形態2]図2は、本発明の実施の
形態2の三次元表示装置の概略構成を示すブロック図で
ある。本実施の形態の三次元表示装置は、光源20と、
ランダムアクセス可能な記憶素子21と、高速シャッタ
素子22と、可変焦点レンズ23と、駆動装置24と、
コントローラ25と、透過型二次元表示装置29とを有
する。また、26は観察者であり、さらに、記憶素子2
1と高速シャッタ素子22とは、反射型シャッタ装置2
7を構成する。ここで、ランダムアクセス可能な記憶素
子21は、例えば、半導体基板上に形成されたRAM素
子などで構成され、また、高速シャッタ素子22は、例
えば、強誘電性液晶、反強誘電液晶、高分子分散型液
晶、ホログラフィック高分子分散型液晶、あるいはマイ
クロミラー素子などで構成される。透過型二次元表示装
置29は、例えば、LCD、強誘電液晶ディスプレイ、
反強誘電ディスプレイで構成される。可変焦点レンズ2
3は、図5に記載、あるいは、前記実施の形態1で説明
したように、コントローラ25で制御された駆動装置2
4により、焦点距離を所定の速度で変化させるように構
成されたレンズであり、二次元表示装置20に表示され
た2次元像をもとに反射型シャッタ装置27を介して、
観察者26に観察される3次元像を表示させる機能を有
する。
[Second Embodiment] FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a second embodiment of the present invention. The three-dimensional display device according to the present embodiment includes a light source 20;
A randomly accessible storage element 21, a high-speed shutter element 22, a variable focus lens 23, a driving device 24,
It has a controller 25 and a transmission type two-dimensional display device 29. Reference numeral 26 denotes an observer.
1 and the high-speed shutter element 22
7 is constituted. Here, the randomly accessible storage element 21 is composed of, for example, a RAM element formed on a semiconductor substrate, and the high-speed shutter element 22 is composed of, for example, a ferroelectric liquid crystal, an anti-ferroelectric liquid crystal, and a polymer. It is composed of a dispersion type liquid crystal, a holographic polymer dispersion type liquid crystal, or a micromirror element. The transmission type two-dimensional display device 29 is, for example, an LCD, a ferroelectric liquid crystal display,
Consists of an antiferroelectric display. Variable focus lens 2
3 is a driving device 2 controlled by the controller 25 as shown in FIG. 5 or as described in the first embodiment.
4 is a lens configured to change the focal length at a predetermined speed, and based on a two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device 20 via a reflective shutter device 27,
It has a function of displaying a three-dimensional image observed by the observer 26.

【0016】反射型シャッタ装置27は、記憶素子2
1、例えば、シリコン(Si)基板上に形成されたRA
M素子に、高速シャッタ素子22(例えば、強誘電性液
晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、ホログラフィッ
ク高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子な
ど)を積層した構造を含んでいる。即ち、反射型シャッ
タ装置27は、例えば、シリコン(Si)基板上に形成
されたRAM素子の各メモリセルの一方の電極を画素電
極とし、その上に液晶(例えば、強誘電性液晶、反強誘
電液晶、高分子分散型液晶、あるいはホログラフィック
高分子分散型液晶)を積層して液晶を各画素単位に駆動
するもの、または、シリコン(Si)基板上に形成され
たRAM素子の各メモリセルと液晶パネルの各画素とを
直接接続して液晶を各画素単位に駆動するもの、あるい
は、シリコン(Si)基板上に形成されたRAM素子の
各メモリセルにマイクロミラー素子を組み合わせたマイ
クロミラーのアレイ装置である。その動作は、記憶素子
21の各セル28に記憶されたデータに対応して高速シ
ャッタ素子22を制御して、光源20から透過型二次元
表示装置29、可変焦点レンズ23に向かう光の通過を
各セル単位でON/OFFする。即ち、例えば、強誘電
性液晶あるいは反強誘電液晶の分極方向を電界制御し
て、反射状態と遮断状態とを切り替え、あるいは、例え
ば、高分子分散型液晶を電界制御して、反射状態と散乱
状態とを切り替え、あるいは、例えば、ホログラフィッ
ク高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子を電
界制御して、反射光の反射方向を切り替える。
The reflection type shutter device 27 includes a storage element 2
1. For example, RA formed on a silicon (Si) substrate
The high-speed shutter element 22 (for example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, a holographic polymer dispersed liquid crystal, or a micromirror element) is stacked on the M element. That is, the reflection type shutter device 27 uses, for example, one electrode of each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate as a pixel electrode, and a liquid crystal (for example, a ferroelectric liquid crystal, an anti- A device in which a liquid crystal is driven for each pixel by laminating a dielectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, or a holographic polymer dispersed liquid crystal, or each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate And a liquid crystal panel directly connected to each pixel to drive liquid crystal in each pixel unit, or a micromirror in which a micromirror element is combined with each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate. An array device. The operation is such that the high-speed shutter element 22 is controlled in accordance with the data stored in each cell 28 of the storage element 21 so that light passing from the light source 20 toward the transmission type two-dimensional display device 29 and the variable focus lens 23 is passed. ON / OFF for each cell unit. That is, for example, the polarization direction of a ferroelectric liquid crystal or an anti-ferroelectric liquid crystal is controlled by an electric field to switch between a reflection state and a cutoff state. The state is switched, or the direction of reflection of the reflected light is switched by controlling the electric field of, for example, a holographic polymer-dispersed liquid crystal or a micromirror element.

【0017】本実施の形態の主動作を以下に説明する。
まず、ラスタースキャン型として、三次元像を奥行き方
向に複数分割して得た複数の二次元標本化像を再び配列
することにより三次元空間像を再現する方法について説
明する。なお、ラスタースキャン型とは、反射型シャッ
タ装置27の各素子のON/OFFがラスター型(表示
する映像に拘わらず一定の方向と速度で各セルがスキャ
ンされ、各素子のON/OFFのみが変化する方式)で
なされる場合である。即ち、(c1)記憶素子21に、
コントローラ25を使って、例えば、アドレス線とデー
タ線経由で、可変焦点レンズ23の動作フレームに同期
し、かつそのフレーム内で、表示する映像に拘わらず一
定の方向と速度で各セル28にアクセスし、ON/OF
Fのデータを高速で入力し、記憶させる。その記憶させ
るON/OFFのデータは、可変焦点レンズ23の動作
している焦点距離に同期して、相当する奥行き位置にお
ける二次元像のみを反射するデータとする。すると、
(c2)記憶素子21の各セル28に記憶されたデータ
に対応して高速シャッタ素子22がONまたはOFF状
態となる。その結果、(c3)透過型二次元表示装置2
9が表示している像の中で焦点距離に相当する奥行き位
置における二次元像の部分のみを光源20の光が通過す
るため、(c4)可変焦点レンズ23の焦点距離に相当
する奥行き位置に所望の二次元像を次々に表示できる。
この二次元標本化像のデータ入力から表示の(c1)〜
(c4)を、三次元像の奥行き標本化数に相当する回数
繰り返すことにより、三次元空間像が形成され、観察者
26は立体視可能となる。この方法では、不必要なデー
タ(例えば、何も表示していない部分)を送る必要があ
り反射型シャッタ装置27の高速性が強く必要とされる
が、アドレスとデータを、例えば、決まった順序で送付
すればよいために、その制御系が容易となり反射型シャ
ッタ装置27とコントローラ25を高速化できる利点を
有する。
The main operation of this embodiment will be described below.
First, a method of reproducing a three-dimensional spatial image by rearranging a plurality of two-dimensional sampled images obtained by dividing a three-dimensional image into a plurality of parts in a depth direction as a raster scan type will be described. It should be noted that the raster scan type means that the ON / OFF of each element of the reflective shutter device 27 is a raster type (each cell is scanned in a fixed direction and speed regardless of the image to be displayed, and only the ON / OFF of each element is determined. (Variable method). That is, (c1) the storage element 21
Using the controller 25, for example, via an address line and a data line, access to each cell 28 in a fixed direction and speed regardless of the image to be displayed, in synchronization with the operation frame of the varifocal lens 23. And ON / OF
F data is input at high speed and stored. The ON / OFF data to be stored is data reflecting only a two-dimensional image at a corresponding depth position in synchronization with the operating focal length of the varifocal lens 23. Then
(C2) The high-speed shutter element 22 is turned on or off in accordance with the data stored in each cell 28 of the storage element 21. As a result, (c3) the transmission type two-dimensional display device 2
Since the light of the light source 20 passes through only the part of the two-dimensional image at the depth position corresponding to the focal length in the image displayed by 9, (c4) the light at the depth position corresponding to the focal length of the varifocal lens 23 Desired two-dimensional images can be displayed one after another.
From the data input of the two-dimensional sampled image, (c1) to
By repeating (c4) the number of times corresponding to the number of depth samplings of the three-dimensional image, a three-dimensional space image is formed, and the observer 26 can view stereoscopically. In this method, it is necessary to send unnecessary data (for example, a portion in which nothing is displayed), and the high speed of the reflection type shutter device 27 is strongly required. In this case, there is an advantage that the control system is simplified and the speed of the reflective shutter device 27 and the controller 25 can be increased.

【0018】次に、ベクタースキャン型として、不必要
なデータを表示せず、三次元像の必要な各要素像を奥行
き位置に対応した順序で時系列的に表示して、三次元像
を再現する方法について説明する。即ち、(d1)記憶
素子21に、コントローラ25を使って、例えば、アド
レス線とデータ線経由で、可変焦点レンズ23の動作に
同期し、かつその焦点距離に相当する奥行き位置におけ
る要素像に対応するセル28のみにアクセスし、かつ像
を反射するためのデータを入力し、記憶させる。する
と、(d2)記憶素子21の各セル28に記憶されたデ
ータに対応して高速シャッタ素子22がON状態とな
り、(d3)透過型二次元表示装置29が表示している
像の中で焦点距離に相当する奥行き位置における要素像
の部分のみを光源20の光が通過し、表示される。これ
により、(d4)可変焦点レンズ23の焦点距離に相当
する奥行き位置に要素像のみを次々に表示でき、(d
1)〜(d4)を必要な奥行き範囲で行うことにより、
三次元空間像が形成され、観察者26は立体視可能とな
る。この方法では、アドレスとデータが一般的にはラン
ダムとなり制御が少し複雑となるが、不必要なデータ
(例えば何も表示していない部分)を送る必要がないた
め、反射型シャッタ装置27の高速性への負担を軽くで
きる利点を有する。
Next, as a vector scan type, unnecessary data are not displayed, and each required element image of the three-dimensional image is displayed in a time series in an order corresponding to the depth position to reproduce the three-dimensional image. A method for performing the above will be described. That is, (d1) the storage element 21 is synchronized with the operation of the varifocal lens 23 via the address line and the data line, for example, via the address line and the data line, and corresponds to the element image at the depth position corresponding to the focal length. Only the cell 28 to be accessed is accessed, and data for reflecting an image is input and stored. Then, (d2) the high-speed shutter element 22 is turned on in accordance with the data stored in each cell 28 of the storage element 21, and (d3) focuses on the image displayed by the transmission type two-dimensional display device 29. The light of the light source 20 passes through only the part of the element image at the depth position corresponding to the distance and is displayed. As a result, (d4) only the elemental images can be sequentially displayed at the depth position corresponding to the focal length of the variable focus lens 23, and (d4)
By performing 1) to (d4) in the required depth range,
A three-dimensional spatial image is formed, and the observer 26 can view stereoscopically. In this method, the address and data are generally random and the control is slightly complicated, but unnecessary data (for example, a portion in which nothing is displayed) need not be sent. It has the advantage of reducing the burden on sex.

【0019】ここで、(d1)、(d2)の段階におい
て、前の時刻に反射状態であって、かつこの時点で反射
状態でないセルにも、反射をやめるデータを送る必要が
あることは明らかである。但し、反射型シャッタ装置2
7内に反射状態となってから一定時間後に反射状態でな
くなる性質あるいは機能が追加できればこの必要がない
ことは明らかである。このような装置は、例えば、液晶
素子における単安定状態を利用し、一時的に単安定状態
からはずすことにより反射状態とし、これが一定時間後
に単安定状態に戻ることを利用して一定時間後に反射状
態でなくなる装置、または、高速シャッタ素子12がマ
イクロミラーの場合には、各マイクロミラーにバネを装
着し、これと駆動力とのバランスにより一定時間後に反
射状態でなくなる装置など数多くある。さらに、表示す
る三次元像のデータ数が増加して各セル当たりの表示時
間が短くなると、表示全体が暗くなることを防ぐため
に、各セル当たりに一定時間以上の反射状態を続けるこ
とは有益であることは明らかである。本実施形態で用い
る記憶素子21、例えば,半導体基板上に形成されたR
AM素子は、通常のネマティック液晶表示装置と比較し
て桁違いの高速動作が可能であり、かつ容易にランダム
アクセスできるので、任意の画素位置のデータのみが高
速に書き変え可能である。また、高速シャッタ素子22
(例えば、強誘電性液晶、反強誘電液晶、高分子分散型
液晶、ホログラフィック高分子分散型液晶、あるいはマ
イクロミラー素子など)は、2値的変化であれば通常の
ネマティック液晶素子などに比べて桁違いに高速である
ため、前記した反射型シャッタ装置27の動作が可能と
なる。
Here, in the steps (d1) and (d2), it is apparent that it is necessary to send the data for stopping the reflection to the cell which is in the reflection state at the previous time and not in the reflection state at this time. It is. However, the reflective shutter device 2
It is apparent that this is not necessary if a property or function can be added within 7 after a certain time after the reflection state is established within the reflection state. Such a device uses, for example, a monostable state of a liquid crystal element, temporarily removes from the monostable state to a reflection state, and utilizes a state in which the liquid crystal element returns to the monostable state after a predetermined time to reflect after a predetermined time. There are a number of devices such as a device that goes out of the state, or a device in which a spring is attached to each micro mirror when the high-speed shutter element 12 is a micro mirror, and that does not go into the reflection state after a certain period of time due to the balance between this and the driving force. Further, when the number of data of the three-dimensional image to be displayed increases and the display time per cell is shortened, it is useful to keep the reflection state for a certain time or longer per cell in order to prevent the entire display from being darkened. Clearly there is. The storage element 21 used in the present embodiment, for example, R formed on a semiconductor substrate
The AM element can operate at an order of magnitude higher than that of a normal nematic liquid crystal display device, and can easily perform random access. Therefore, only data at an arbitrary pixel position can be rewritten at high speed. Also, the high-speed shutter element 22
(For example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, a holographic polymer dispersed liquid crystal, a micromirror element, etc.) can be compared with a normal nematic liquid crystal element if it changes in binary. Because of the extremely high speed, the operation of the above-mentioned reflective shutter device 27 becomes possible.

【0020】本実施形態における反射型シャッタ装置2
7におけるセルと、透過型二次元表示装置29における
画素(画素構造を明確に持たない場合には分解能の逆数
の領域とする)との対応は、1セルに対して1画素を対
応させる構成でも、1セルに対して複数の画素を対応さ
せる構成でも、本発明の趣旨の内に含まれることは明ら
かである。前者の場合には、反射型シャッタ装置27の
セル数が大きくなり制御などが難しくなるが、より細か
く奥行き方向を設定できる利点がある。後者の場合に
は、奥行き方向の設定が粗い領域でしかできなくなる
が、反射型シャッタ装置27のセル数を減少できて制御
などを容易にできる利点がある。通常、人の奥行き方向
の分解能は二次元方向に比べて粗いため、この分解能に
合わせて上記対応関係を設定することが最も有益である
と考えられる。また、人の奥行き方向の分解能は観察者
より遠ざかるに従って粗くなるため、この距離に応じて
上記対応関係を変えることも有益である。さらに、反射
型シャッタ装置27と透過型二次元表示装置29等は、
同一スケールである必要はなく、前記した対応関係が保
たれるのであれば、拡大/縮小光学系を採用してもよい
ことは明らかである。
The reflective shutter device 2 according to the present embodiment
7 and the pixels in the transmission type two-dimensional display device 29 (when the pixel structure is not clearly defined, the area is the reciprocal of the resolution). It is apparent that a configuration in which a plurality of pixels correspond to one cell is also included in the gist of the present invention. In the former case, the number of cells of the reflective shutter device 27 becomes large and control becomes difficult, but there is an advantage that the depth direction can be set more finely. In the latter case, the depth direction can be set only in a coarse area, but there is an advantage that the number of cells of the reflective shutter device 27 can be reduced and control and the like can be facilitated. Usually, the resolution in the depth direction of a person is coarser than that in the two-dimensional direction, and it is considered that setting the correspondence in accordance with this resolution is most beneficial. Further, since the resolution in the depth direction of a person becomes coarser as the distance from the observer increases, it is also useful to change the correspondence according to the distance. Further, the reflection type shutter device 27 and the transmission type two-dimensional display device 29 etc.
It is not necessary to use the same scale, and it is obvious that an enlargement / reduction optical system may be employed as long as the above-mentioned correspondence is maintained.

【0021】[実施の形態3]図3は、本発明の実施の
形態3の三次元表示装置の概略構成を示すブロック図で
ある。本実施の形態の三次元表示装置は、透過型二次元
表示装置30と、ランダムアクセス可能な発光型表示装
置31と、可変焦点レンズ33と、駆動装置34と、コ
ントローラ35とを有する。また、36は観察者であ
る。ここで、透過型二次元表示装置30は、例えば、L
CD、強誘電液晶ディスプレイ、反強誘電ディスプレイ
などで構成され、ランダムアクセス可能な発光型表示装
置31は、例えば、LCD、強誘電液晶ディスプレイ、
反強誘電ディスプレイなど、あるいはEL、FED、C
RT装置などで構成される。可変焦点レンズ33は、図
5に記載、あるいは、前記実施の形態1で説明したよう
に、コントローラ35で制御された駆動装置34により
焦点距離を所定の速度で変化させるように構成されたレ
ンズであり、透過型二次元表示装置30に表示された2
次元像をもとに観察者36に観察される3次元像を表示
させる機能を有する。発光型表示装置31の動作は、そ
の各単体素子38に入力あるいは入力・記憶されたデー
タに対応して各単体素子が発光し、透過型二次元表示装
置30の光源となることにより、可変焦点レンズ33に
向かう映像情報を各単体素子単位でON/OFFする。
[Third Embodiment] FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a third embodiment of the present invention. The three-dimensional display device according to the present embodiment includes a transmissive two-dimensional display device 30, a randomly accessible light-emitting display device 31, a varifocal lens 33, a driving device 34, and a controller 35. Reference numeral 36 denotes an observer. Here, the transmission type two-dimensional display device 30 is, for example, L
The light-emitting display device 31 constituted by a CD, a ferroelectric liquid crystal display, an anti-ferroelectric display, and the like, and which can be randomly accessed includes, for example, an LCD, a ferroelectric liquid crystal display,
Antiferroelectric display, etc., EL, FED, C
It is composed of an RT device and the like. The varifocal lens 33 is a lens configured to change the focal length at a predetermined speed by a driving device 34 controlled by a controller 35 as described in FIG. 5 or as described in the first embodiment. Yes, 2 displayed on the transmission two-dimensional display device 30
It has a function of displaying a three-dimensional image observed by the observer 36 based on the three-dimensional image. The operation of the light-emitting display device 31 is such that each single element emits light in accordance with the data input to or input to and stored in each single element 38 and serves as a light source for the transmission type two-dimensional display device 30, thereby achieving variable focus. The video information directed to the lens 33 is turned on / off for each single element.

【0022】本実施形態の主動作を以下に説明する。ま
ず、ラスタースキャン型として、三次元像を奥行き方向
に複数分割して得た複数の二次元標本化像を再び配列す
ることにより三次元空間像を再現する方法について説明
する。なお、ラスタースキャン型とは、発光型表示装置
31の各単体素子38のON/OFFがラスター型(表
示する映像に拘わらず一定の方向と速度で各単体素子3
8がスキャンされ、各単体素子38のON/OFFのみ
が変化する方式)でなされる場合である。即ち、(e
l)発光型表示装置31に、コントローラ35を使っ
て、例えば、アドレス線とデータ線経由で、可変焦点レ
ンズ33の動作フレームに同期し、かつそのフレーム内
で、表示する映像に拘わらず一定の方向と速度で各単体
素子38にアクセスし、ON/OFFのデータを高速で
入力し、記憶させる。その記憶させるON/OFFのデ
ータは、可変焦点レンズ33の動作している焦点距離に
同期して、相当する奥行き位置における二次元像のみを
表示するデータとする。すると、(e2)このデータに
対応して各単体素子38が発光または非発光状態とな
る。その結果、(e3)透過型二次元表示装置30が表
示している像の中で焦点距離に相当する奥行き位置にお
ける二次元像の部分のみを発光型表示装置31の光が通
過するため、(e4)可変焦点レンズ33の焦点距離に
相当する奥行き位置に所望の二次元像を次々に表示でき
る。この二次元標本化像のデータ入力から表示の(e
1)〜(e4)を、三次元像の奥行き標本化数に相当す
る回数繰り返すことにより、三次元空間像が形成され、
観察者36は立体視可能となる。この方法では、不必要
なデータ(例えば、何も表示していない部分)を送る必
要があり発光型表示装置31の高速性が強く必要とされ
るが、アドレスとデータを、例えば、決まった順序で送
付すればよいためにその制御系が容易となり発光型表示
装置31とコントローラ35を高速化できる利点を有す
る。
The main operation of this embodiment will be described below. First, a method of reproducing a three-dimensional spatial image by rearranging a plurality of two-dimensional sampled images obtained by dividing a three-dimensional image into a plurality of parts in a depth direction as a raster scan type will be described. Note that the raster scan type means that the ON / OFF of each individual element 38 of the light emitting display device 31 is a raster type (each individual element 3 is fixed at a fixed direction and speed regardless of the image to be displayed).
8 is a method in which scanning is performed and only ON / OFF of each single element 38 is changed). That is, (e
l) The light-emitting display device 31 is synchronized with the operation frame of the varifocal lens 33 by using the controller 35, for example, via an address line and a data line, and within the frame, regardless of the image to be displayed. Each unit element 38 is accessed in the direction and the speed, and ON / OFF data is input and stored at a high speed. The ON / OFF data to be stored is data that displays only a two-dimensional image at a corresponding depth position in synchronization with the operating focal length of the varifocal lens 33. Then, (e2) each elementary element 38 emits light or does not emit light in accordance with this data. As a result, (e3) since the light of the light-emitting display device 31 passes through only the part of the two-dimensional image at the depth position corresponding to the focal length in the image displayed by the transmission two-dimensional display device 30, e4) Desired two-dimensional images can be displayed one after another at a depth position corresponding to the focal length of the variable focus lens 33. From the data input of this two-dimensional sampled image,
By repeating 1) to (e4) the number of times corresponding to the depth sampling number of the three-dimensional image, a three-dimensional space image is formed,
The observer 36 can be stereoscopically viewed. In this method, it is necessary to send unnecessary data (for example, a portion in which nothing is displayed), and high-speed operation of the light emitting display device 31 is strongly required. In this case, the control system can be simplified, and the speed of the light emitting display device 31 and the controller 35 can be increased.

【0023】次に、ベクタースキャン型として、不必要
なデータを表示せず、三次元像に必要な各要素像を奥行
き位置に対応した順序で時系列的に表示して、三次元像
を再現する方法について説明する。即ち、(f1)発光
型表示装置31に、コントローラ35を使って、例え
ば、アドレス線とデータ線経由で、可変焦点レンズ33
の動作に同期し、かつその焦点距離に相当する奥行き位
置における要素像に対応する単体素子38のみに発光す
るためのデータを入力あるいは入力・記憶させる。する
と、(f2)このデータに対応して各単体素子38が発
光状態となり、(f3)透過型二次元表示装置30が表
示している像の中で焦点距離に相当する奥行き位置にお
ける要素像の部分のみを発光型表示装置31の光が通過
し、表示される。これにより、(f4)可変焦点レンズ
33の焦点距離に相当する奥行き位置に要素像のみを次
々に表示でき、(fl)〜(f4)を必要な奥行き範囲
で行うことにより、三次元空間像が形成され、観察者3
6は立体視可能となる。この方法では、アドレスとデー
タが一般的にはランダムとなり制御が少し複雑となる
が、不必要なデータ(例えば、何も表示していない部
分)を送る必要がないため、発光型表示装置31の高速
性への負担を軽くできる利点を有する。
Next, as a vector scan type, unnecessary element data is not displayed, and each element image required for the three-dimensional image is displayed in a time series in an order corresponding to the depth position to reproduce the three-dimensional image. A method for performing the above will be described. That is, (f1) the varifocal lens 33 is connected to the light-emitting display device 31 by using the controller 35, for example, via the address line and the data line.
The data for emitting light is input or input / stored only in the single element 38 corresponding to the element image at the depth position corresponding to the focal length, in synchronization with the operation of (1). Then, (f2) each element element 38 emits light in accordance with this data, and (f3) the element image at the depth position corresponding to the focal length in the image displayed by the transmission type two-dimensional display device 30. The light of the light-emitting display device 31 passes through only the portion and is displayed. As a result, (f4) only the elemental images can be displayed one after another at a depth position corresponding to the focal length of the variable focus lens 33, and by performing (fl) to (f4) in a required depth range, a three-dimensional spatial image can be obtained. Formed, observer 3
6 becomes stereoscopically visible. In this method, although the address and data are generally random and the control is slightly complicated, unnecessary data (for example, a portion where nothing is displayed) does not need to be sent. It has the advantage that the burden on high speed can be reduced.

【0024】ここで、(fl)、(f2)の段階におい
て、前の時刻に発光状態であって、かつこの時点で発光
状態でないセルにも、発光をやめるデータを送る必要が
あることは明らかである。但し、発光型表示装置31内
に発光状態となってから一定時間後に発光状態でなくな
る性質あるいは機能が追加できればこの必要がないこと
は明らかである。このような装置は、例えば、液晶素子
における単安定状態を利用し、一時的に単安定状態から
はずすことにより反射状態とし、これが一定時間後に単
安定状態に戻ることを利用して一定時間後に反射状態で
なくなる装置、または、高速シャッタ素子12がマイク
ロミラーの場合には、各マイクロミラーにバネを装着
し、これと駆動力とのバランスにより一定時間後に反射
状態でなくなる装置など数多くある。さらに、表示する
三次元像のデータ数が増加して各セル当たりの表示時間
が短くなると、表示全体が暗くなるので、これを防止す
るために、各セル当たりに一定時間以上の発光状態を続
けることは有益であることは明らかである。
Here, in the steps (fl) and (f2), it is apparent that it is necessary to send data for stopping light emission to the cell which is in the light emitting state at the previous time and which is not in the light emitting state at this time. It is. However, it is apparent that this is not necessary if a property or function that the light-emitting display device 31 does not remain in the light-emitting state after a predetermined time from the light-emitting state can be added. Such a device uses, for example, a monostable state of a liquid crystal element, temporarily removes from the monostable state to a reflection state, and utilizes a state in which the liquid crystal element returns to the monostable state after a predetermined time to reflect after a predetermined time. There are a number of devices such as a device that goes out of the state, or a device in which a spring is attached to each micro mirror when the high-speed shutter element 12 is a micro mirror, and that does not go into the reflection state after a certain period of time due to the balance between this and the driving force. Further, when the number of data of the three-dimensional image to be displayed increases and the display time per cell is shortened, the entire display is darkened. In order to prevent this, the light emitting state is continued for a certain time or longer per cell. It is clear that this is beneficial.

【0025】本実施形態における発光型表示装置31に
おける単体素子38と、透過型二次元表示装置30にお
ける画素(画素構造を明確に持たない場合には分解能の
逆数の領域とする)との対応は、1単体素子に対して1
画素を対応させる構成でも、1単体素子に対して複数の
画素を対応させる構成でも、本発明の趣旨の内に含まれ
ることは明らかである。前者の場合には、発光型表示装
置31の単体素子数が大きくなり制御などが難しくなる
が、より細かく奥行き方向を設定できる利点がある。後
者の場合には、奥行き方向の設定が粗い領域でしかでき
なくなるが、発光型表示装置31の単体素子数を減少で
きて制御などを容易にできる利点がある。通常の人の奥
行き方向の分解能は二次元方向に比べて粗いため、この
分解能に合わせて上記対応関係を設定することが最も有
益であると考えられる。また、人の奥行き方向の分解能
は観察者より遠ざかるに従って粗くなるため、この距離
に応じて上記対応関係を変えることも有益である。ま
た、発光型表示装置31と透過型二次元表示装置30等
は、同一スケールである必要はなく、前記した対応関係
が保たれるのであれば、拡大/縮小光学系を採用しても
よいことは明らかである。さらに、透過型二次元表示装
置30を設けず、発光型表示装置31で表示された画像
をそのまま、可変焦点レンズ33に入射させるようにし
てもよい。
The correspondence between the single element 38 in the light-emitting display device 31 in this embodiment and the pixel in the transmissive two-dimensional display device 30 (in the case where the pixel structure is not clearly defined, it is a region of the reciprocal of the resolution) , One for one element
It is apparent that a configuration in which pixels are associated and a configuration in which a plurality of pixels are associated with one single element are included in the spirit of the present invention. In the former case, the number of single elements of the light-emitting display device 31 becomes large and control becomes difficult, but there is an advantage that the depth direction can be set more finely. In the latter case, the setting in the depth direction can be performed only in a coarse area, but there is an advantage that the number of single elements of the light emitting display device 31 can be reduced and control and the like can be facilitated. Since the resolution in the depth direction of a normal person is coarser than in the two-dimensional direction, it is considered that setting the correspondence in accordance with this resolution is most beneficial. Further, since the resolution in the depth direction of a person becomes coarser as the distance from the observer increases, it is also useful to change the correspondence according to the distance. Further, the light-emitting display device 31 and the transmission type two-dimensional display device 30 do not need to have the same scale, and an enlargement / reduction optical system may be adopted as long as the correspondence described above is maintained. Is clear. Further, the image displayed on the light emitting display device 31 may be directly incident on the variable focus lens 33 without providing the transmission type two-dimensional display device 30.

【0026】[実施の形態4]図4は、本発明の実施の
形態4の三次元表示装置の概略構成を示すブロック図で
ある。本実施の形態の三次元表示装置は、光源47と、
ランダムアクセス可能な記憶素子41と、高速シャッタ
素子42と、可変焦点レンズ43と、駆動装置44と、
コントローラ45とを有する。また、46は観察者であ
り、さらに、光源47と記憶素子41とは、二次元表示
装置40を構成する。ここで、ランダムアクセス可能な
記憶素子41は、例えば、半導体基板上に形成されたR
AM素子などで構成され、また、高速シャッタ素子42
は、例えば、強誘電性液晶、反強誘電液晶、高分子分散
型液晶、ホログラフィック高分子分散型液晶、あるいは
マイクロミラー素子などで構成される。可変焦点レンズ
43は、図5に記載、あるいは前記実施の形態1で説明
したように、コントローラ45で制御された駆動装置4
4により焦点距離を所定の速度で変化させるように構成
されたレンズであり、二次元表示装置40に表示された
2次元像をもとに観察者46に観察される3次元像を表
示させる機能を有する。二次元表示装置40は、記憶素
子41、例えば、シリコン(Si)基板上に形成された
RAM素子に、高速シャッタ素子42(例えば、強誘電
性液晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、ホログラフ
ィック高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子
など)を積層した構造を含んでいる。即ち、二次元表示
装置40は、例えば、シリコン(Si)基板上に形成さ
れたRAM素子の各メモリセルの一方の電極を画素電極
とし、その上に液晶(例えば、強誘電性液晶、反強誘電
液晶、高分子分散型液晶、あるいはホログラフィック高
分子分散型液晶)を積層して液晶を各画素単位に駆動す
るもの、または、シリコン(Si)基板上に形成された
RAM素子の各メモリセルと液晶パネルの各画素とを直
接接続して液晶を各画素単位に駆動するもの、あるい
は、シリコン(Si)基板上に形成されたRAM素子の
各メモリセルにマイクロミラー素子を組み合わせたマイ
クロミラーのアレイ装置である。その動作は、記憶素子
41の各セル48に記憶されたデータに対応して高速シ
ャッタ素子42を制御して、光源から可変焦点レンズ4
3に向かう光の通過または反射を各セル単位でON/O
FFし、映像情報とする。即ち、例えば、強誘電性液
晶、反強誘電液晶の分極方向を電界制御して、反射状態
と遮断状態とを切り替え、あるいは、例えば、高分子分
散型液晶を電界制御して、反射状態と散乱状態とを切り
替え、あるいは、例えば、ホログラフィック高分子分散
型液晶、あるいはマイクロミラー素子を電界制御して、
反射光の方向を切り替える。
[Fourth Embodiment] FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a fourth embodiment of the present invention. The three-dimensional display device of the present embodiment includes a light source 47,
A randomly accessible storage element 41, a high-speed shutter element 42, a varifocal lens 43, a driving device 44,
And a controller 45. Reference numeral 46 denotes an observer, and the light source 47 and the storage element 41 constitute a two-dimensional display device 40. Here, the randomly accessible storage element 41 is, for example, an R element formed on a semiconductor substrate.
And a high-speed shutter element 42
Is composed of, for example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, a holographic polymer dispersed liquid crystal, or a micromirror element. The varifocal lens 43 includes the driving device 4 controlled by the controller 45 as described in FIG. 5 or as described in the first embodiment.
4 is a lens configured to change the focal length at a predetermined speed by using a function of displaying a three-dimensional image observed by the observer 46 based on the two-dimensional image displayed on the two-dimensional display device 40. Having. The two-dimensional display device 40 includes a storage element 41, for example, a RAM element formed on a silicon (Si) substrate, and a high-speed shutter element 42 (for example, a ferroelectric liquid crystal, an anti-ferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, (Holographic polymer-dispersed liquid crystal, micro-mirror element, etc.). That is, in the two-dimensional display device 40, for example, one electrode of each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate is used as a pixel electrode, and a liquid crystal (for example, a ferroelectric liquid crystal, A device in which a liquid crystal is driven for each pixel by laminating a dielectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, or a holographic polymer dispersed liquid crystal, or each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate And a liquid crystal panel directly connected to each pixel to drive liquid crystal in each pixel unit, or a micromirror in which a micromirror element is combined with each memory cell of a RAM element formed on a silicon (Si) substrate. An array device. The operation is such that the high-speed shutter element 42 is controlled in accordance with the data stored in each cell 48 of the storage element 41 so that the varifocal lens 4
ON / O for each cell unit
Perform FF to obtain video information. That is, for example, the polarization direction of a ferroelectric liquid crystal or an anti-ferroelectric liquid crystal is controlled by an electric field to switch between a reflection state and a cutoff state. Switching the state or, for example, by controlling the electric field of the holographic polymer-dispersed liquid crystal or micro-mirror element,
Switch the direction of reflected light.

【0027】本実施形態の主動作を以下に説明する。ま
ず、ラスタースキャン型として、三次元像を奥行き方向
に複数分割して得た複数の二次元標本化像を再び配列す
ることにより三次元空間像を再現する方法について説明
する。なお、ラスタースキャン型とは、二次元表示装置
40の各セル48のON/OFFがラスター型(表示す
る映像に拘わらず一定の方向と速度で各セル48がスキ
ャンされ、各セル48のON/OFFのみが変化する方
式)でなされる場合である。即ち、(g1)記憶素子4
1に、コントローラ45を使って、例えば、アドレス線
とデータ線経由で、可変焦点レンズ43の動作フレーム
に同期し、かつそのフレーム内で、表示する映像に拘わ
らず一定の方向と速度で各セル48にアクセスし、ON
/OFFのデータを高速で入力し、記憶させる。その記
憶させるON/OFFのデータは、可変焦点レンズ43
の動作している焦点距離に同期して、相当する奥行き位
置における二次元像のみを反射するためのデータとす
る。すると、(g2)記憶素子41の各セル48に記憶
されたデータに対応して高速シャッタ素子42がONま
たはOFF状態となる。その結果、(g3)光源47の
光が焦点距離に相当する奥行き位置における二次元像の
部分で反射するため、(g4)可変焦点レンズ43の焦
点距離に相当する奥行き位置に所望の二次元像を次々に
表示できる。この二次元標本化像のデータ入力から表示
の(gl)〜(g4)を、三次元像の奥行き標本化数に
相当する回数繰り返すことにより、三次元空間像が形成
され、観察者46は立体視可能となる。この方法では、
不必要なデータ(例えば、何も表示していない部分)を
送る必要があり二次元表示装置40の高速性が強く必要
とされるが、アドレスとデータを、例えば、決まった順
序で送付すればよいためにその制御系が容易となり二次
元表示装置40とコントローラ45とを高速化できる利
点を有する。
The main operation of this embodiment will be described below. First, a method of reproducing a three-dimensional spatial image by rearranging a plurality of two-dimensional sampled images obtained by dividing a three-dimensional image into a plurality of parts in a depth direction as a raster scan type will be described. In the raster scan type, the ON / OFF of each cell 48 of the two-dimensional display device 40 is a raster type (each cell 48 is scanned in a fixed direction and at a constant speed regardless of the image to be displayed, and each cell 48 is turned ON / OFF). This is a method in which only OFF changes. That is, (g1) storage element 4
1. Using the controller 45, for example, via an address line and a data line, synchronize with the operation frame of the varifocal lens 43, and within that frame each cell in a fixed direction and speed regardless of the image to be displayed. Access to 48 and ON
/ OFF data is input at high speed and stored. The ON / OFF data to be stored is stored in the varifocal lens 43.
In synchronization with the operating focal length, the data for reflecting only the two-dimensional image at the corresponding depth position is used. Then, (g2) the high-speed shutter element 42 is turned on or off in accordance with the data stored in each cell 48 of the storage element 41. As a result, (g3) the light of the light source 47 is reflected at the part of the two-dimensional image at the depth position corresponding to the focal length, and (g4) the desired two-dimensional image at the depth position corresponding to the focal length of the variable focus lens 43. Can be displayed one after another. By repeating (gl) to (g4) of display from the data input of the two-dimensional sampled image by the number of times corresponding to the number of depth samplings of the three-dimensional image, a three-dimensional space image is formed, and the observer 46 becomes three-dimensional. It becomes visible. in this way,
It is necessary to send unnecessary data (for example, a part in which nothing is displayed), and high speed of the two-dimensional display device 40 is strongly required. However, if the address and data are sent in a predetermined order, for example, This is advantageous in that the control system is simplified and the two-dimensional display device 40 and the controller 45 can be operated at high speed.

【0028】次に、ベクタースキャン型として、不必要
なデータを表示せず、三次元像の必要な各要素像を奥行
き位置に対応した順序で時系列的に表示して、三次元空
間像を再現する方法について説明する。即ち、(h1)
記憶素子41に、コントローラ45を使って、例えば、
アドレス線とデータ線経由で、可変焦点レンズ43の動
作に同期し、かつその焦点距離に相当する奥行き位置に
おける要素像に対応するセル48のみに像を反射するた
めのデータを入力し、記憶させる。すると、(h2)記
憶素子41の各セル48に記憶されたデータに対応して
高速シャッタ素子42がON状態となり、(h3)光源
47の光が焦点距離に相当する奥行き位置における要素
像の部分のみで反射し、表示される。これにより、(h
4)可変焦点レンズ43の焦点距離に相当する奥行き位
置に要素像のみを次々に表示でき、(hl)〜(h4)
を必要な奥行き範囲で行うことにより、三次元空間像が
形成され、観察者46は立体視可能となる。この方法で
は、アドレスとデータが一般的にはランダムとなり制御
が少し複雑となるが、不必要なデータ(例えば何も表示
していない部分)を送る必要がないため、二次元表示装
置40の高速性への負担を軽くできる利点を有する。
Next, as a vector scan type, unnecessary data are not displayed, and each required element image of the three-dimensional image is displayed in a time series in an order corresponding to the depth position, and the three-dimensional space image is displayed. A method of reproducing the data will be described. That is, (h1)
For example, using the controller 45 in the storage element 41,
Via the address line and the data line, data for reflecting an image is input and stored only in the cell 48 corresponding to the element image at the depth position corresponding to the focal length, in synchronization with the operation of the varifocal lens 43. . Then, (h2) the high-speed shutter element 42 is turned on in accordance with the data stored in each cell 48 of the storage element 41, and (h3) a part of the element image at a depth position corresponding to the focal length of the light from the light source 47. Only reflected and displayed. Thus, (h
4) Only elemental images can be sequentially displayed at a depth position corresponding to the focal length of the variable focus lens 43, and (hl) to (h4)
Is performed in the necessary depth range, a three-dimensional spatial image is formed, and the observer 46 can view stereoscopically. In this method, although the address and data are generally random and the control is slightly complicated, unnecessary data (for example, a portion where nothing is displayed) does not need to be sent. It has the advantage of reducing the burden on sex.

【0029】ここで、(hl)、(h2)の段階におい
て、前の時刻に反射状態であって、かつこの時点で反射
状態でないセルにも、反射をやめるデータを送る必要が
あることは明らかである。但し、高速シャッタ素子42
に反射状態となってから一定時間後に反射状態でなくな
る性質あるいは機能が追加できればこの必要がないこと
は明らかである。このような装置は、例えば、液晶素子
における単安定状態を利用し、一時的に単安定状態から
はずすことにより反射状態とし、これが一定時間後に単
安定状態に戻ることを利用して一定時間後に反射状態で
なくなる装置、または、高速シャッタ素子12がマイク
ロミラーの場合には、各マイクロミラーにバネを装着
し、これと駆動力とのバランスにより一定時間後に反射
状態でなくなる装置など数多くある。さらに、表示する
三次元像のデータ数が増加して各セル当たりの表示時間
が短くなると、表示全体が暗くなるので、これを防止す
るために、各セル48当たりに一定時間以上の反射状態
を続けることは有益であることは明らかである。
Here, in the steps (hl) and (h2), it is apparent that it is necessary to send data for stopping reflection to the cell which is in the reflection state at the previous time and not in the reflection state at this time. It is. However, the high-speed shutter element 42
It is clear that this is not necessary if a property or function that disappears after a predetermined time from the reflection state can be added. Such a device uses, for example, a monostable state of a liquid crystal element, temporarily removes from the monostable state to a reflection state, and utilizes a state in which the liquid crystal element returns to the monostable state after a predetermined time to reflect after a predetermined time. There are a number of devices such as a device that goes out of the state, or a device in which a spring is attached to each micro mirror when the high-speed shutter element 12 is a micro mirror, and that does not go into the reflection state after a certain period of time due to the balance between this and the driving force. Further, when the number of data of the three-dimensional image to be displayed is increased and the display time per cell is shortened, the entire display is darkened. It is clear that continuing is beneficial.

【0030】なお、本実施の形態では、中間調表示が必
要となることが考えられるが、これは、例えば、高速性
を犠牲にして時分割的に行うなど既存の方式(例えば、
表示する時間を2nの形で表し、これを組み合わせて時
分割階調表示を行う手段など)が使用できることは明ら
かである。本実施の形態で用いる記憶素子41、例え
ば、半導体基板上に形成されたRAM素子は、通常のネ
マティック液晶表示装置と比較して桁違いの高速動作が
可能であり、かつ容易にランダムアクセスできるので、
任意の画素位置のデータのみが高速に書き変え可能であ
る。また、高速シャッタ素子42(例えば、強誘電性液
晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、ホログラフィッ
ク高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子な
ど)は、2値的変化であれば通常のネマティック液晶素
子などに比べて桁違いに高速であるため、前記した高速
シャッタ素子42の動作が可能となる。さらに、二次元
表示装置40と高速シャッタ素子42等は、同一スケー
ルである必要はなく、前記した対応関係が保たれるので
あれば、拡大/縮小光学系を採用してもよいことは明ら
かである。以上、本発明者によってなされた発明を、前
記実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、
前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論
である。
In the present embodiment, halftone display may be required. However, this may be achieved by using an existing method (for example, time-sharing at the expense of high speed).
It is obvious that the display time is expressed in the form of 2 n , and a combination thereof is used to perform time-division gray scale display). The storage element 41 used in the present embodiment, for example, a RAM element formed on a semiconductor substrate can operate at an order of magnitude higher speed than a normal nematic liquid crystal display device, and can be easily random-accessed. ,
Only data at an arbitrary pixel position can be rewritten at high speed. The high-speed shutter element 42 (for example, a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, a holographic polymer dispersed liquid crystal, or a micromirror element) has a normal change as long as it has a binary change. Since the speed is orders of magnitude higher than that of a nematic liquid crystal element or the like, the operation of the high-speed shutter element 42 can be performed. Further, it is obvious that the two-dimensional display device 40 and the high-speed shutter element 42 do not need to be on the same scale, and an enlargement / reduction optical system may be adopted as long as the above-mentioned correspondence is maintained. is there. As described above, the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment.
It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously changed without departing from the gist thereof.

【0031】[0031]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。 (1)本発明によれば、高速の記憶素子とシャッタ素子
からなる反射型シャッタ装置を用いることにより、可変
焦点手段の動作周期に追随することが可能となり、眼鏡
等を用いることなく立体視の生理的要因である両眼視
差、輻輳、ピント調節および動的視差等を満足すると共
に、電気的に書き換え可能な動画表示を行うことが可能
となる。さらに、反射型シャッタ装置と可変焦点レンズ
との動作周期を合わせればよいので、二次元表示装置あ
るいは透過型二次元表示装置への映像の供給は、例え
ば、30、60フレーム/秒の通常のフレームレートで
構わない。したがって、高速な二次元表示装置は不必要
であり、市販の二次元表示装置あるいは透過型二次元表
示装置を使用することが可能となる。 (2)本発明によれば、高速光源装置を用いることによ
り、可変焦点手段の動作周期に追随することが可能とな
り、眼鏡等を用いることなく立体視の生理的要因である
両眼視差、輻輳、ピント調節および動的視差等満足する
と共に、電気的に書き換え可能な動画表示を行うことが
可能となる。さらに、高速光源装置の動作周期を合わせ
ればよいので、透過型二次元表示装置への映像の供給
は、例えば、30、60フレーム/秒の通常のフレーム
レートで構わない。したがって、高速な二次元表示装置
は不必要であり、市販の透過型二次元表示装置を使用す
ることが可能となる。 (3)本発明によれば、高速な発光型二次元表示装置を
用いて可変焦点手段の動作周期に追随させるようにした
ので、眼鏡等を用いることなく立体視の生理的要因であ
る両眼視差、輻輳、ピント調節および動的視差等満足す
ると共に、電気的に書き換え可能な動画表示を行うこと
が可能となる。 (4)本発明によれば、高速の記憶素子とシャッタ素子
からなる反射型2次元表示装置を用いて可変焦点手段の
動作周期に追随させるようにしたので、眼鏡等を用いる
ことなく立体視の生理的要因である両眼視差、輻輳、ピ
ント調節および動的視差等を満足すると共に、電気的に
書き換え可能な動画表示を行うことが可能となる。
The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows. (1) According to the present invention, it is possible to follow the operation cycle of the variable focus means by using a reflective shutter device including a high-speed storage element and a shutter element, and to perform stereoscopic viewing without using glasses or the like. In addition to satisfying physiological factors such as binocular parallax, convergence, focus adjustment, and dynamic parallax, it is possible to display an electrically rewritable moving image. Further, since the operation cycle of the reflective shutter device and the variable focus lens may be matched, the supply of the image to the two-dimensional display device or the transmission two-dimensional display device is performed, for example, at a normal frame rate of 30, 60 frames / sec. The rate is fine. Therefore, a high-speed two-dimensional display device is unnecessary, and a commercially available two-dimensional display device or a transmission type two-dimensional display device can be used. (2) According to the present invention, by using a high-speed light source device, it becomes possible to follow the operation cycle of the variable focus means, and binocular parallax and convergence which are physiological factors of stereoscopic vision without using glasses or the like. In addition to satisfying the focus adjustment and the dynamic parallax, it is possible to display an electrically rewritable moving image. Further, since the operation cycle of the high-speed light source device may be adjusted, the supply of the image to the transmission type two-dimensional display device may be a normal frame rate of, for example, 30, 60 frames / sec. Therefore, a high-speed two-dimensional display device is unnecessary, and a commercially available transmission two-dimensional display device can be used. (3) According to the present invention, the operation cycle of the variable focus means is made to follow the operation cycle of the variable focus means by using the high-speed light-emitting two-dimensional display device. In addition to satisfying parallax, convergence, focus adjustment, dynamic parallax, and the like, it is possible to display an electrically rewritable moving image. (4) According to the present invention, the operation cycle of the variable focus means is made to follow the operation cycle of the variable focus means by using the reflection type two-dimensional display device including the high-speed storage element and the shutter element. In addition to satisfying physiological factors such as binocular parallax, convergence, focus adjustment, and dynamic parallax, it is possible to display an electrically rewritable moving image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1の三次元表示装置の概略
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態2の三次元表示装置の概略
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態3の三次元表示装置の概略
構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態4の三次元表示装置の概略
構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a three-dimensional display device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本実施の形態の可変焦点レンズの一例の概略構
成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of a variable focus lens according to the present embodiment;

【図6】従来の可変焦点レンズ型三次元表示装置の概略
構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional variable focus lens type three-dimensional display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,40,61…二次元表示装置、11,21,41
…記憶素子、12,22,42…高速シャッタ素子、1
3,23,33,43,62…可変焦点レンズ、14,
24,34,44,63…駆動装置、15,25,3
5,45…コントローラ、16,26,36,46,6
6…観察者、17,27…反射型シャッタ装置、20,
47…光源、28,48…セル、29,30…透過型二
次元表示装置、31…発光型表示装置、51…固定焦点
レンズ、52…屈折率可変物質、53,54…透明電
極、64…同期装置、65…立体像、67…二次元像。
10, 40, 61 ... two-dimensional display device, 11, 21, 41
... storage elements, 12, 22, 42 ... high-speed shutter elements, 1
3, 23, 33, 43, 62 ... variable focus lens, 14,
24, 34, 44, 63 ... driving device, 15, 25, 3
5, 45 ... controller, 16, 26, 36, 46, 6
6 observer, 17, 27 reflective shutter device, 20,
47 light source, 28, 48 cell, 29, 30 transmission two-dimensional display device, 31 light-emitting display device, 51 fixed focus lens, 52 variable refractive index material, 53, 54 transparent electrode, 64 Synchronizing device, 65: stereoscopic image, 67: two-dimensional image.

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年2月8日(1999.2.8)[Submission date] February 8, 1999 (1999.2.8)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項6[Correction target item name] Claim 6

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0004[Correction target item name] 0004

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
可変焦点レンズ型三次元表示装置では、奥行き方向の画
像を時分割で表示するため、高速な二次元表示装置が必
要とされ、表示速度が不十分な二次元表示装置を使用し
た場合には、静止画のみならず動画を表示する場合にお
いて、ちらつき等の画質劣化が著しく、不自然な三次元
像になるという問題点があった。本発明は、前記従来技
術の問題点を解決するためになされたものであり、本発
明の目的は、眼鏡等を用いることなく立体視の生理的要
因である両眼視差、輻輳、ピント調節および動的視差等
を満足するとともに、低速な二次元表示装置を使用して
も画質の劣化がない三次元表示方法および装置を提供す
ることにある。また、本発明の他の目的は、高速二次元
表示装置を使用し、眼鏡等を用いることなく立体視の生
理的要因である両眼視差、輻輳、ピント調節および動的
視差等を満足する三次元表示方法および装置に使用可能
な三次元表示装置を提供することにある。本発明の前記
ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述
及び添付図面によって明らかにする。
However, in the conventional variable-focus lens type three-dimensional display device, an image in the depth direction is displayed in a time-division manner. Therefore, a high-speed two-dimensional display device is required, and the display speed is low. When a sufficient two-dimensional display device is used, when displaying not only a still image but also a moving image, there is a problem that image quality deterioration such as flicker is remarkable, resulting in an unnatural three-dimensional image. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is a binocular parallax that is a physiological factor of stereoscopic vision without using glasses or the like, convergence, focus adjustment and. An object of the present invention is to provide a three-dimensional display method and apparatus that satisfy dynamic parallax and the like and do not deteriorate image quality even when a low-speed two-dimensional display device is used. Another object of the present invention is to use a high-speed two-dimensional display device, and tertiary satisfies binocular parallax, convergence, focus adjustment and dynamic parallax, which are physiological factors of stereoscopic vision without using glasses or the like. It is to provide a three-dimensional table 示装 location available based on the display method and apparatus. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0006】また、本発明は、二次元表示装置と、反射
型シャッタ装置と、可変焦点手段と、可変焦点手段駆動
装置と、同期制御装置とを有し、前記反射型シャッタ装
置で反射される前記二次元表示装置の表示画像を前記可
変焦点手段を介して観察する三次元表示装置であって、
前記可変焦点手段駆動装置は、前記二次元表示装置の1
画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化
させ、前記反射型シャッタ装置は、入射光を定められた
方向に反射するか遮断するかを切り替え、または入射光
を定められた方向に反射するか散乱するかを切り替え、
または入射光の反射する方向を切り替える高速シャッタ
素子と、当該高速シャッタ素子を駆動する記憶素子とか
らなる画素が、二次元アレイ状に配置された構造を有
し、前記同期制御装置は、前記二次元表示装置の表示画
像および前記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記
反射型シャッタ装置の所望の画素を駆動し、前記二次元
表示装置の表示画像のうちの所望の部分を前記可変焦点
手段に反射することを特徴とする。また、本発明は、透
過型二次元表示装置と、画素毎に発光と非発光とを高速
に切り替える高速光源装置と、可変焦点手段と、可変焦
点手段駆動装置と、同期制御装置とを有し、前記高速光
源装置からの光を前記透過型二次元表示装置を通過させ
て、前記透過型二次元表示装置の表示画像を前記可変焦
点手段を介して観察する三次元表示装置であって、前記
可変焦点手段駆動装置は、前記透過型二次元表示装置の
1画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離を変
化させ、前記同期制御装置は、前記透過型二次元表示装
置の表示画像および前記可変焦点手段の焦点距離に同期
して、前記高速光源装置の所望の画素を駆動して発光さ
せ、当該発光により前記透過型二次元表示装置の表示画
像のうちの所望の部分を前記可変焦点手段に入射するこ
とを特徴とする。また、本発明は、透過型二次元表示装
置と、光源と、反射型シャッタ装置と、可変焦点手段
と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置とを有し、
前記光源からの光を前記反射型シャッタ装置で反射し前
記透過型二次元表示装置を通過させて、前記透過型二次
元表示装置の表示画像を前記可変焦点手段を介して観察
する三次元表示装置であって、前記可変焦点手段駆動装
置は、前記透過型二次元表示装置の1画面表示時間内
に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、前記反射
型シャッタ装置は、入射光を定められた方向に反射する
か遮断するかを切り替え、または入射光を定められた方
向に反射するか散乱するかを切り替え、または入射光の
反射する方向を切り替える高速シャッタ素子と、当該高
速シャッタ素子を駆動する記憶素子とからなる画素が、
二次元アレイ状に配置された構造を有し、前記同期制御
装置は、前記透過型二次元表示装置の表示画像および前
記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記反射型シャ
ッタ装置の所望の画素を駆動して前記光源からの光のう
ち所望の部分の光を、前記透過型二次元表示装置へ反射
し、前記透過型二次元表示装置の表示画像のうちの所望
の部分を前記可変焦点手段に入射することを特徴とす
る。また、本発明は、発光型二次元表示装置と、可変焦
点手段と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置とを
有し、前記発光型二次元表示装置の表示画像を前記可変
焦点手段を介して観察する三次元表示装置であって、前
記可変焦点手段駆動装置は、人間の眼の残像時間内に、
前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、前記同期制御
装置は、前記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記
発光型二次元表示装置の所望の画素を駆動して表示さ
せ、表示光を前記可変焦点手段に入射することを特徴と
する。また、本発明は、光源と、反射型二次元表示装置
と、可変焦点手段と、可変焦点手段駆動装置と、同期制
御装置とを有し、前記光源からの光を前記反射型二次元
表示装置で反射し、前記反射型二次元表示装置からの反
射光を前記可変焦点手段を介して観察する三次元表示装
置であって、前記可変焦点手段駆動装置は、人間の眼の
残像時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化さ
せ、前記反射型二次元表示装置は、入射光を定められた
方向に反射するか遮断するかを切り替え、または入射光
を定められた方向に反射するか散乱するかを切り替え、
または入射光を反射する方向を切り替える高速シャッタ
素子と、当該高速シャッタ素子を駆動する記憶素子とか
らなる画素が、二次元アレイ状に配置された構造を有
し、前記同期制御装置は、前記可変焦点手段の焦点距離
に同期して、前記反射型二次元表示装置の所望の画素を
駆動して前記光源からの光のうち所望の部分の光を前記
可変焦点手段に入射することを特徴とする。
Further, the present invention has a two-dimensional display device, a reflection type shutter device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, and is reflected by the reflection type shutter device. A three-dimensional display device for observing the display image of the two-dimensional display device through the variable focus means,
The variable focus unit driving device is one of the two-dimensional display devices.
Within a screen display time, the focal length of the variable focus means is changed, and the reflection type shutter device switches between reflecting or blocking incident light in a predetermined direction, or changing incident light in a predetermined direction. Switch between reflection and scattering,
Alternatively, the synchronous control device has a structure in which pixels each including a high-speed shutter element that switches a direction in which incident light is reflected and a storage element that drives the high-speed shutter element are arranged in a two-dimensional array. A desired pixel of the reflective shutter device is driven in synchronization with a display image of the two-dimensional display device and a focal length of the variable focus unit, and a desired portion of the display image of the two-dimensional display device is shifted by the variable focus. It is characterized in that it reflects on the means. Further, the present invention includes a transmission type two-dimensional display device, a high-speed light source device for rapidly switching between light emission and non-light emission for each pixel, a variable focus unit, a variable focus unit driving device, and a synchronization control device. A three-dimensional display device that passes light from the high-speed light source device through the transmission type two-dimensional display device and observes a display image of the transmission type two-dimensional display device through the variable focus unit, The variable focus means driving device changes the focal length of the variable focus means within one screen display time of the transmission type two-dimensional display device, and the synchronization control device controls a display image of the transmission type two-dimensional display device and In synchronization with the focal length of the variable focus unit, a desired pixel of the high-speed light source device is driven to emit light, and a desired portion of a display image of the transmission type two-dimensional display device is caused to emit light by the light emission. Incident on the means And wherein the door. Further, the present invention includes a transmission type two-dimensional display device, a light source, a reflection type shutter device, a variable focus unit, a variable focus unit driving device, and a synchronization control device,
A three-dimensional display device that reflects light from the light source with the reflective shutter device, passes through the transmission type two-dimensional display device, and observes a display image of the transmission type two-dimensional display device through the variable focus unit. Wherein the variable focus means driving device changes the focal length of the variable focus means within one screen display time of the transmission type two-dimensional display device, and the reflection type shutter device determines incident light. A high-speed shutter element that switches between reflecting or blocking in a given direction, or switches whether to reflect or scatter incident light in a predetermined direction, or switches the direction in which incident light is reflected, and drives the high-speed shutter element Pixel consisting of a storage element
The synchronous control device has a structure arranged in a two-dimensional array, and the synchronization control device synchronizes with a display image of the transmission type two-dimensional display device and a focal length of the variable focus means, and controls a desired type of the reflection type shutter device. A pixel is driven to reflect a desired portion of the light from the light source to the transmission type two-dimensional display device, and a desired portion of the display image of the transmission type two-dimensional display device is focused on the variable focus. Incident on the means. Further, the present invention includes a light emitting type two-dimensional display device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, and displays the display image of the light emitting type two-dimensional display device with the variable focus means. A three-dimensional display device for observing through, wherein the variable focus means driving device, within the afterimage time of the human eye,
The variable focus changing the focal length of means, before Symbol synchronization control unit, the variable in synchronism with the focal length of the focusing means to display by driving the desired pixels of the luminescent type two-dimensional display device, the display light Is incident on the variable focus means. Further, the present invention includes a light source, a reflective two-dimensional display device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, and transmits light from the light source to the reflective two-dimensional display device. Reflected in the three-dimensional display device to observe the reflected light from the reflective two-dimensional display device through the variable focus means, the variable focus means drive device, within the afterimage time of the human eye, By changing the focal length of the variable focus means, the reflection type two-dimensional display device switches between reflecting or blocking incident light in a predetermined direction, or reflecting or scattering incident light in a predetermined direction. Switch between
Alternatively, the synchronous control device has a structure in which pixels each including a high-speed shutter element that switches a direction in which incident light is reflected and a storage element that drives the high-speed shutter element are arranged in a two-dimensional array. In synchronization with the focal length of the focus unit, a desired pixel of the light from the light source is driven by driving a desired pixel of the reflection type two-dimensional display device to enter the variable focus unit. .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 英明 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 上平 員丈 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 Fターム(参考) 5C061 AA06 AA14 AA20 AA29 AB16 5C080 AA05 AA07 AA10 AA18 CC04 DD06 DD08 EE17 EE19 EE25 FF09 GG02 JJ02 JJ06 5G435 AA00 BB02 BB04 BB06 BB12 BB15 BB16 CC11 DD01 GG01 GG28  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Takada 3-19-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Japan Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Katojo Uehira 3-19, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 2 Nippon Telegraph and Telephone Corporation F-term (reference)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 二次元表示装置の表示画像を可変焦点手
段を介して観察する三次元表示方法であって、 前記二次元表示装置の1画面表示時間内に、前記可変焦
点手段の焦点距離を変化させ、 当該可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記二次元表
示装置の表示画像の所望の部分を選択して、当該選択さ
れた表示画像を前記可変焦点手段に入射することを特徴
とする三次元表示方法。
1. A three-dimensional display method for observing a display image of a two-dimensional display device via a variable focus means, wherein a focal length of the variable focus means is set within one screen display time of the two-dimensional display device. Changing, in synchronization with the focal length of the variable focus means, selecting a desired portion of the display image of the two-dimensional display device, and entering the selected display image into the variable focus means. 3D display method.
【請求項2】 透過型二次元表示装置の表示画像を前記
可変焦点手段を介して観察する三次元表示方法であっ
て、 前記二次元表示装置の1画面表示時間内に、前記可変焦
点手段の焦点距離を変化させ、 当該可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記透過型二
次元表示装置を透過する光を制御し、前記透過型二次元
表示装置の所望の部分を透過した光を前記可変焦点手段
に入射することを特徴とする三次元表示方法。
2. A three-dimensional display method for observing a display image of a transmission type two-dimensional display device via said variable focus means, wherein said variable focus means is controlled within one screen display time of said two-dimensional display device. Changing the focal length, controlling the light transmitted through the transmission type two-dimensional display device in synchronization with the focal length of the variable focus means, and transmitting the light transmitted through a desired portion of the transmission type two-dimensional display device. A three-dimensional display method characterized by being incident on variable focus means.
【請求項3】 二次元表示装置と、反射型シャッタ装置
と、可変焦点手段と、可変焦点手段駆動装置と、同期制
御装置とを有し、 前記反射型シャッタ装置で反射される前記二次元表示装
置の表示画像を前記可変焦点手段を介して観察する三次
元表示装置であって、 前記可変焦点手段駆動装置は、前記二次元表示装置の1
画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化
させ、 前記反射型シャッタ装置は、入射光を定められた方向に
反射するか遮断するかを切り替え、または入射光を定め
られた方向に反射するか散乱するかを切り替え、または
入射光の反射する方向を切り替える高速シャッタ素子
と、当該高速シャッタ素子を駆動する記憶素子とからな
る画素が、二次元アレイ状に配置された構造を有し、 前記同期制御装置は、前記二次元表示装置の表示画像お
よび前記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前記反射
型シャッタ装置の所望の画素を駆動し、前記二次元表示
装置の表示画像のうちの所望の部分を前記可変焦点手段
に反射することを特徴とする三次元表示装置。
3. A two-dimensional display device, comprising: a two-dimensional display device, a reflective shutter device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, wherein the two-dimensional display reflected by the reflective shutter device is provided. A three-dimensional display device for observing a display image of the device via the variable focus unit, wherein the variable focus unit driving device is one of the two-dimensional display devices.
Within the screen display time, changing the focal length of the variable focus means, the reflection type shutter device switches between reflecting or blocking incident light in a predetermined direction, or changing the incident light in a predetermined direction. It has a structure in which pixels each including a high-speed shutter element that switches between reflecting and scattering or a direction in which incident light is reflected and a storage element that drives the high-speed shutter element are arranged in a two-dimensional array. The synchronization control device drives a desired pixel of the reflection type shutter device in synchronization with a display image of the two-dimensional display device and a focal length of the variable focus unit, and controls a display image of the two-dimensional display device. A three-dimensional display device, wherein a desired portion of the three-dimensional display is reflected by the variable focus means.
【請求項4】 透過型二次元表示装置と、画素毎に発光
と非発光とを高速に切り替える高速光源装置と、可変焦
点手段と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置とを
有し、 前記高速光源装置からの光を前記透過型二次元表示装置
を通過させて、前記透過型二次元表示装置の表示画像を
前記可変焦点手段を介して観察する三次元表示装置であ
って、 前記可変焦点手段駆動装置は、前記透過型二次元表示装
置の1画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離
を変化させ、 前記同期制御装置は、前記透過型二次元表示装置の表示
画像および前記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前
記高速光源装置の所望の画素を駆動して発光させ、当該
発光により前記透過型二次元表示装置の表示画像のうち
の所望の部分を前記可変焦点手段に入射することを特徴
とする三次元表示装置。
4. A transmission type two-dimensional display device, a high-speed light source device for rapidly switching between light emission and non-light emission for each pixel, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, A three-dimensional display device for passing light from the high-speed light source device through the transmission type two-dimensional display device and observing a display image of the transmission type two-dimensional display device through the variable focus means, wherein the variable A focus unit driving device that changes a focal length of the variable focus unit within one screen display time of the transmission type two-dimensional display device, the synchronization control device controls a display image of the transmission type two-dimensional display device and the In synchronization with the focal length of the variable focus unit, a desired pixel of the high-speed light source device is driven to emit light, and the light emission causes a desired portion of a display image of the transmission type two-dimensional display device to be changed by the variable focus unit. Incident on And a three-dimensional display device.
【請求項5】 透過型二次元表示装置と、光源と、反射
型シャッタ装置と、可変焦点手段と、可変焦点手段駆動
装置と、同期制御装置とを有し、 前記光源からの光を前記反射型シャッタ装置で反射し前
記透過型二次元表示装置を通過させて、前記透過型二次
元表示装置の表示画像を前記可変焦点手段を介して観察
する三次元表示装置であって、 前記可変焦点手段駆動装置は、前記透過型二次元表示装
置の1画面表示時間内に、前記可変焦点手段の焦点距離
を変化させ、 前記反射型シャッタ装置は、入射光を定められた方向に
反射するか遮断するかを切り替え、または入射光を定め
られた方向に反射するか散乱するかを切り替え、または
入射光の反射する方向を切り替える高速シャッタ素子
と、当該高速シャッタ素子を駆動する記憶素子とからな
る画素が、二次元アレイ状に配置された構造を有し、 前記同期制御装置は、前記透過型二次元表示装置の表示
画像および前記可変焦点手段の焦点距離に同期して、前
記反射型シャッタ装置の所望の画素を駆動して前記光源
からの光のうち所望の部分の光を、前記透過型二次元表
示装置へ反射し、前記透過型二次元表示装置の表示画像
のうちの所望の部分を前記可変焦点手段に入射すること
を特徴とする三次元表示装置。
5. A transmission type two-dimensional display device, a light source, a reflection type shutter device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, wherein the light from the light source is reflected by the light source. A three-dimensional display device that reflects light from a shutter device, passes through the transmission type two-dimensional display device, and observes a display image of the transmission type two-dimensional display device through the variable focus unit. The driving device changes the focal length of the variable focus means within one screen display time of the transmission type two-dimensional display device, and the reflection type shutter device reflects or blocks incident light in a predetermined direction. A high-speed shutter element that switches whether to reflect or scatter incident light in a predetermined direction, or a direction in which incident light is reflected, and a storage element that drives the high-speed shutter element. Pixels are arranged in a two-dimensional array, and the synchronization control device is configured to synchronize the reflection type shutter with a display image of the transmission type two-dimensional display device and a focal length of the variable focus unit. A desired pixel of the light from the light source is driven to reflect a desired portion of light from the light source to the transmission type two-dimensional display device, and a desired portion of the display image of the transmission type two-dimensional display device is driven. Is incident on the variable focus means.
【請求項6】 発光型二次元表示装置と、可変焦点手段
と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置とを有し、 前記発光型二次元表示装置の表示画像を前記可変焦点手
段を介して観察する三次元表示装置であって、 前記可変焦点手段駆動装置は、人間の眼の残像時間内
に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、 前記可変焦点手段の焦点距離は、人間の眼の残像時間内
に複数の値に切り替わるように前記可変焦点手段駆動装
置により駆動され、 前記同期制御装置は、前記可変焦点手段の焦点距離に同
期して、前記発光型二次元表示装置の所望の画素を駆動
して表示させ、表示光を前記可変焦点手段に入射するこ
とを特徴とする三次元表示装置。
6. A light-emitting two-dimensional display device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, wherein a display image of the light-emitting two-dimensional display device is transmitted through the variable focus means. A variable focus means driving device that changes the focal length of the variable focus means within the afterimage time of the human eye, wherein the focal length of the variable focus means is The variable focus unit driving device is driven by the variable focus unit driving device so as to switch to a plurality of values within the afterimage time of the eye, and the synchronization control device synchronizes with the focal length of the variable focus unit and controls the light emitting type two-dimensional display device. A three-dimensional display device, wherein the pixel is driven for display and display light is incident on the variable focus means.
【請求項7】 光源と、反射型二次元表示装置と、可変
焦点手段と、可変焦点手段駆動装置と、同期制御装置と
を有し、 前記光源からの光を前記反射型二次元表示装置で反射
し、前記反射型二次元表示装置からの反射光を前記可変
焦点手段を介して観察する三次元表示装置であって、 前記可変焦点手段駆動装置は、人間の眼の残像時間内
に、前記可変焦点手段の焦点距離を変化させ、 前記反射型二次元表示装置は、入射光を定められた方向
に反射するか遮断するかを切り替え、または入射光を定
められた方向に反射するか散乱するかを切り替え、また
は入射光を反射する方向を切り替える高速シャッタ素子
と、当該高速シャッタ素子を駆動する記憶素子とからな
る画素が、二次元アレイ状に配置された構造を有し、 前記同期制御装置は、前記可変焦点手段の焦点距離に同
期して、前記反射型二次元表示装置の所望の画素を駆動
して前記光源からの光のうち所望の部分の光を前記可変
焦点手段に入射することを特徴とする三次元表示装置。
7. A light source, a reflection type two-dimensional display device, a variable focus means, a variable focus means driving device, and a synchronization control device, wherein light from the light source is transmitted to the reflection type two-dimensional display device. A three-dimensional display device that reflects and observes reflected light from the reflective type two-dimensional display device through the variable focus means, wherein the variable focus means driving device is configured to perform the afterimage time of a human eye, By changing the focal length of the variable focus means, the reflection type two-dimensional display device switches between reflecting or blocking incident light in a predetermined direction, or reflecting or scattering incident light in a predetermined direction. The synchronous control device has a structure in which pixels composed of a high-speed shutter element that switches the direction of reflection of the incident light and a storage element that drives the high-speed shutter element are arranged in a two-dimensional array. Is before In synchronization with the focal length of the variable focus means, a desired pixel of the light from the light source is driven by driving a desired pixel of the reflection type two-dimensional display device, and is incident on the variable focus means. Three-dimensional display device.
【請求項8】 前記記憶素子は、半導体基板に形成され
たRAM構造であることを特徴とする請求項3、請求項
5、請求項7のいずれか1項に記載の三次元表示装置。
8. The three-dimensional display device according to claim 3, wherein the storage element has a RAM structure formed on a semiconductor substrate.
【請求項9】 前記高速シャッタ素子は、強誘電性液
晶、反強誘電液晶、高分子分散型液晶、ホログラフィッ
ク高分子分散型液晶、あるいはマイクロミラー素子で構
成されることを特徴とする請求項3、請求項5、請求項
7のいずれか1項に記載の三次元表示装置。
9. The high-speed shutter device according to claim 1, wherein the high-speed shutter device comprises a ferroelectric liquid crystal, an antiferroelectric liquid crystal, a polymer dispersed liquid crystal, a holographic polymer dispersed liquid crystal, or a micromirror device. The three-dimensional display device according to any one of claims 5, 5 and 7.
【請求項10】 前記発光型二次元表示装置は、LE
D、EL、FED、CRTで構成されることを特徴とす
る請求項6に記載の三次元表示装置。
10. The light-emitting type two-dimensional display device,
7. The three-dimensional display device according to claim 6, wherein the three-dimensional display device includes D, EL, FED, and CRT.
【請求項11】 前記可変焦点手段は、固定焦点レンズ
と、屈折率可変物質とを有する層と、当該層を狭持する
少なくとも一対の透明電極とを有する可変焦点レンズで
あることを特徴とする請求項3ないし請求項10のいず
れか1項に記載の三次元表示装置。
11. The variable focus means is a variable focus lens having a fixed focus lens, a layer having a variable refractive index material, and at least a pair of transparent electrodes sandwiching the layer. The three-dimensional display device according to any one of claims 3 to 10.
【請求項12】 前記屈折率可変物質は、分子の向きに
より誘電率異方性を有する液晶であることを特徴とする
請求項11に記載の三次元表示装置。
12. The three-dimensional display device according to claim 11, wherein the refractive index variable substance is a liquid crystal having a dielectric anisotropy depending on a direction of a molecule.
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