JP2000211873A - Monitoring device for passenger conveyor - Google Patents
Monitoring device for passenger conveyorInfo
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- JP2000211873A JP2000211873A JP11015238A JP1523899A JP2000211873A JP 2000211873 A JP2000211873 A JP 2000211873A JP 11015238 A JP11015238 A JP 11015238A JP 1523899 A JP1523899 A JP 1523899A JP 2000211873 A JP2000211873 A JP 2000211873A
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- image processing
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、乗客コンベアの
監視装置に係わり、特に交通量を検出する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring a passenger conveyor, and more particularly to an apparatus for detecting a traffic volume.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の乗客コンベアの監視装置は、画像
データを基にして乗客コンベアの監視を行うものがあ
る。2. Description of the Related Art Some conventional passenger conveyor monitoring devices monitor a passenger conveyor based on image data.
【０００３】例えば、第一の従来技術として特開平9−3
01664 号公報に記載されているように、画像データを基
にして搭載者が多いか少ないかを検出したり、搭載デッ
キ上に乗客が所定時間以上停止していることを検出した
り、逆方向乗車を検出するものがある。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-3
As described in Japanese Patent No. 01664, based on image data, it is possible to detect whether there are many or few passengers, to detect that a passenger has stopped on a loading deck for a predetermined time or more, There is one that detects boarding.
【０００４】例えば、第二の従来技術として特開平5−3
19762 号公報に記載されているように、画像データを基
にして乗客コンベアの乗客の移動方向を検出し、乗客の
転倒や逆方向乗車を検出するものがある。For example, as a second prior art, Japanese Patent Laid-Open No.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 19762, there is an apparatus that detects a moving direction of a passenger on a passenger conveyor based on image data, and detects a fall of the passenger and a reverse riding.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記第一の従来技術の
場合は、検出領域内に現れる搭乗者の時間間隔が短いか
長いかによって混雑度を判断するものであるが、搭乗者
の数を検出することに関しては考慮されていない。ま
た、連続して搭乗者が現れた場合は個々の搭乗者の区別
がつかないため、前記第一の従来技術を応用したとして
も正確な人数を検出することは困難である。In the case of the first prior art, the degree of congestion is determined based on whether the time interval of the occupants appearing in the detection area is short or long, but the number of occupants is determined. No consideration is given to detecting. Further, when the occupants appear continuously, it is difficult to distinguish the individual occupants, and it is difficult to accurately detect the number of passengers even if the first related art is applied.
【０００６】前記第二の従来技術の場合は、乗客コンベ
ア上の乗客の移動方向を検出することによって、乗客の
転倒や逆方向乗車を検出するものであり、交通量の検出
は想定されていない。また、乗客の移動方向の情報から
交通量を検出するのは困難である。In the case of the second prior art, the detection of the direction of movement of the passenger on the passenger conveyor detects the fall of the passenger or the reverse riding, and the detection of the traffic volume is not assumed. . Further, it is difficult to detect the traffic volume from the information on the traveling direction of the passenger.
【０００７】本発明の目的は、係る点を改善し、乗客コ
ンベアを利用する乗客の人数を正確に検出することので
きる乗客コンベアの監視装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a passenger conveyor monitoring device which can improve the above points and can accurately detect the number of passengers who use the passenger conveyor.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る乗客コンベアの監視装置は、乗客コンベアの周辺の状
況を示す画像を撮像する撮像手段を備え、この撮像手段
の出力画像により乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コ
ンベアの監視装置において、前記撮像手段の出力画像を
基にして乗客コンベアの利用人数を検出する画像処理手
段と、乗客コンベアの踏段の速度に同期させて画像を前
記画像処理手段に取り込む手段とを備えたことを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a passenger conveyor monitoring apparatus including an image pickup means for picking up an image showing a situation around the passenger conveyor, and using the output image of the image pickup means. In a passenger conveyor monitoring device for monitoring the periphery, an image processing means for detecting the number of passengers of the passenger conveyor based on an output image of the imaging means, and the image processing in synchronization with the speed of the steps of the passenger conveyor. Means for taking in the means.
【０００９】本発明の請求項２に係わる乗客コンベアの
監視装置は、乗客コンベアの周辺の状況を示す画像を撮
像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により
乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアの監視装置
において、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コン
ベアの利用人数を検出する画像処理手段と、前記画像処
理手段が利用人数を検出するための検出領域を乗客コン
ベアの踏段上あるいは乗降口付近に設定し、なおかつ検
出領域を乗客コンベアの踏段の大きさに設定する手段と
を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a passenger conveyor monitoring apparatus including an image pickup unit for picking up an image showing a situation around the passenger conveyor, and monitoring the passenger conveyor periphery based on an output image of the image pickup unit. In the conveyor monitoring device, image processing means for detecting the number of passengers of the passenger conveyor based on the output image of the imaging means, and a detection area for the image processing means to detect the number of passengers on the steps of the passenger conveyor or Means for setting the detection area near the entrance and setting the detection area to the size of the steps of the passenger conveyor.
【００１０】本発明の請求項３に係わる乗客コンベアの
監視装置は、乗客コンベアの周辺の状況を示す画像を撮
像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により
乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアの監視装置
において、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コン
ベアの利用人数を検出する画像処理手段と、前記画像処
理手段が利用人数を検出するための検出領域を乗客コン
ベアの踏段上あるいは乗降口付近に設定し、なおかつ検
出領域を乗客コンベアの踏段の大きさに設定する手段
と、乗客コンベアの踏段の速度に同期させて画像を前記
画像処理手段に取り込む手段とを備えたことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a passenger conveyor monitoring apparatus including an image pickup unit for picking up an image showing a situation around the passenger conveyor, and monitoring the passenger conveyor periphery based on an output image of the image pickup unit. In the conveyor monitoring device, image processing means for detecting the number of passengers of the passenger conveyor based on the output image of the imaging means, and a detection area for the image processing means to detect the number of passengers on the steps of the passenger conveyor or Means for setting near the entrance and setting the detection area to the size of the steps of the passenger conveyor, and means for capturing an image into the image processing means in synchronization with the speed of the steps of the passenger conveyor. And
【００１１】本発明の請求項４に係わる乗客コンベアの
監視装置は、前記画像処理手段によって検出された乗客
コンベアの利用人数によって、乗客コンベアの速度を変
更する手段を備えたことを特徴とする請求項１または請
求項２または請求項３記載の乗客コンベアの監視装置で
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the passenger conveyor monitoring device, further comprising means for changing the speed of the passenger conveyor according to the number of passengers of the passenger conveyor detected by the image processing means. A passenger conveyor monitoring device according to claim 1 or claim 2 or claim 3.
【００１２】このように構成することによって、乗客コ
ンベアを利用する乗客の人数を検出することができる。With this configuration, it is possible to detect the number of passengers who use the passenger conveyor.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は本発明の実施例の一構成例を示すブ
ロック図である。図１において、１は乗客コンベアのハ
ンドレール、２は踏段、３は前記踏段２に連結されたギ
ヤ、４は電動機、５は前記電動機４を制御する制御装置
である。カメラ等の撮像手段６は乗客コンベアおよびそ
の周辺の状況を撮像し、監視装置７に送る。本実施例の
図１では撮像手段６と監視装置７は別々に図示している
が、監視装置７は撮像手段６の内部に内蔵しても良い。
前記監視装置７は乗客コンベアを利用する乗客の人数を
検出する。前記制御装置５は監視装置７によって検出さ
れた乗客の人数によって乗客コンベアの速度を変更す
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a handrail of a passenger conveyor, 2 is a step, 3 is a gear connected to the step 2, 4 is a motor, and 5 is a control device for controlling the motor 4. An imaging unit 6 such as a camera captures an image of the passenger conveyor and its surroundings, and sends it to the monitoring device 7. Although the imaging unit 6 and the monitoring device 7 are separately illustrated in FIG. 1 of the present embodiment, the monitoring device 7 may be built in the imaging unit 6.
The monitoring device 7 detects the number of passengers using the passenger conveyor. The control device 5 changes the speed of the passenger conveyor according to the number of passengers detected by the monitoring device 7.
【００１５】８は乗客コンベアが設置されているビルの
管理人室あるいは保守員によって乗客コンベアを保守管
理する保守センタである。９は前記監視装置７から送ら
れてきた検出結果を表示する表示手段であり、ＬＥＤ表
示器やパソコンなどである。表示手段９にパソコンを用
いた場合は、その時の交通量を見るだけでなく、交通量
の推移をグラフに表して見ることも可能である。Reference numeral 8 denotes a maintenance center for maintaining and managing the passenger conveyor by a manager's office or a maintenance person of a building where the passenger conveyor is installed. Reference numeral 9 denotes display means for displaying the detection result sent from the monitoring device 7, such as an LED display or a personal computer. When a personal computer is used as the display means 9, it is possible not only to see the traffic volume at that time but also to show the transition of the traffic volume in a graph.
【００１６】前記監視装置７は画像入力部７１と、領域
設定部７２と、画像処理部７３と、カウント部７４と、
出力部７５で構成されている。画像入力部７１は撮像手
段６から映像を受け取り、デジタルデータに変換して一
定周期で画像処理部７３に送る。領域設定部７２は、撮
像手段６の設置時や設置場所の移動などによって、検出
領域の設定が必要になった場合に、画像入力部７１から
画像を受け取り交通量を検出するための領域を設定す
る。The monitoring device 7 includes an image input unit 71, an area setting unit 72, an image processing unit 73, a counting unit 74,
An output unit 75 is provided. The image input unit 71 receives a video from the imaging unit 6, converts the video into digital data, and sends the digital data to the image processing unit 73 at a constant cycle. The area setting unit 72 sets an area for receiving an image from the image input unit 71 and detecting a traffic volume when the detection area needs to be set due to installation of the imaging unit 6 or movement of the installation place. I do.
【００１７】画像処理部７３は、画像入力部７１から受
け取った画像を画像処理して検出領域内の乗客の数を検
出する。カウント部７４は前記画像処理部７３の検出結
果をもとに乗客コンベアの利用者数をカウントする。出
力部７５は、制御装置５と表示手段９へ利用者数のデー
タを送信する。The image processing section 73 performs image processing on the image received from the image input section 71 to detect the number of passengers in the detection area. The counting unit 74 counts the number of passengers of the passenger conveyor based on the detection result of the image processing unit 73. The output unit 75 transmits data on the number of users to the control device 5 and the display unit 9.
【００１８】ここで画像処理部７３が検出するのは、処
理を行った瞬間の検出領域内の乗客の数であり、トータ
ルの交通量はカウント部７４がカウントする。前記トー
タルの交通量とは、監視装置７の電源が入ったときから
現在までの交通量や、午前１１時から午後１時までとい
った特定時間帯の交通量などである。Here, what the image processing unit 73 detects is the number of passengers in the detection area at the moment of performing the processing, and the total traffic amount is counted by the counting unit 74. The total traffic volume is a traffic volume from when the power of the monitoring device 7 is turned on to the present, a traffic volume in a specific time zone such as 11:00 am to 1:00 pm, and the like.
【００１９】図２（ａ),（ｂ）は交通量を検出するため
の検出領域の説明図であり、２１はハンドレール、２２
１，２２２，２２３は踏段、２３は乗降口のカバープレ
ートを示している。網掛けされた領域２４は交通量の検
出領域を示している。以下に示す図３，図４においても
同様の構成とする。前記検出領域２４は踏段１枚分の大
きさをとるものとする。通常、１枚の踏段の上に乗るこ
とのできる人数は１人ないし２人であり、検出領域を踏
段の大きさに設定すれば、領域内に存在する乗客の数は
２人以内に限定することができ交通量の検出精度を向上
させることができる。FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams of a detection area for detecting a traffic volume.
Reference numerals 1, 222, and 223 denote steps, and reference numeral 23 denotes a cover plate of the entrance. The shaded area 24 indicates the detection area of the traffic volume. The same configuration is used in FIGS. 3 and 4 described below. The detection area 24 has the size of one step. Usually, one or two people can ride on one step, and if the detection area is set to the size of the step, the number of passengers existing in the area is limited to two or less. It is possible to improve the detection accuracy of traffic volume.
【００２０】図２（ａ）では検出領域２４を踏段２２３
の位置に設定しているが、踏段上ならばどの位置でも良
く、２２１や２２２の位置でも良いし、２２１と２２２
の両方にまたがった位置でも良い。ただし、２つの踏段
にまたがって検出領域を設定する場合でも検出領域の大
きさは踏段の大きさと等しくする。In FIG. 2A, the detection area 24 is set on the step 223.
Is set at any position, any position on the step may be used, and positions 221 and 222 may be set.
It may be a position that straddles both. However, even when the detection area is set over two steps, the size of the detection area is made equal to the size of the steps.
【００２１】また、図２（ｂ）に示すように踏段上では
なく乗降口の付近に検出領域２４を設定しても良い。な
ぜなら乗降口の付近では、乗客は乗客コンベアに乗るた
めに、踏段の速度に合わせて歩行するので、移動速度に
関しては踏段上の乗客と同様にみなすことができるから
である。Further, as shown in FIG. 2B, the detection area 24 may be set not on the steps but near the entrance. This is because, in the vicinity of the entrance, the passenger walks in accordance with the speed of the steps in order to get on the passenger conveyor, so that the traveling speed can be regarded as the same as the passenger on the steps.
【００２２】また、前記画像入力部７１が画像を取り込
む周期は乗客コンベアの踏段の速度に同期するものとす
る。例えば、踏段の速度が０.５ｍ／秒 で、踏段の進行
方向の長さが０.２５ｍ とすれば、０.５ 秒毎に画像デ
ータを取り込むことによって踏段の速度に同期させるこ
とができる。このようにすれば踏段が１枚分移動する毎
に踏段上の人数が検出されるので、同一人物を重複して
カウントすることがなくなり交通量の検出精度が向上す
る。The period at which the image input unit 71 takes in images is synchronized with the speed of the steps of the passenger conveyor. For example, if the speed of the step is 0.5 m / sec and the length of the step in the traveling direction is 0.25 m, image data can be taken in every 0.5 seconds to synchronize with the step speed. In this way, the number of persons on the step is detected each time the step moves by one sheet, so that the same person is not counted twice and the accuracy of detecting the traffic volume is improved.
【００２３】図３は画像の取り込み周期を踏段の速度と
同期させた場合の交通量の検出例を示す図である。図３
において２４は検出領域であり、３１，３２，３３はそ
れぞれ乗客Ａ，Ｂ，Ｃを示しており、図３（ａ),（ｂ),
（ｃ）の順に画像が取り込まれ交通量の検出が行われる
ものとする。FIG. 3 is a diagram showing an example of detection of traffic when the image capture cycle is synchronized with the speed of the steps. FIG.
In FIG. 3, reference numeral 24 denotes a detection area, and 31, 32, and 33 denote passengers A, B, and C, respectively.
Assume that images are taken in the order of (c) and traffic volume is detected.
【００２４】図３（ａ）において乗客Ａが乗客コンベア
に乗ったとき、検出領域内には乗客Ａしかいないため、
検出人数は１人となる。次に画像が取り込まれるのは踏
段が１枚分移動した図３（ｂ）の状態のときであり、こ
の場合も検出領域内には乗客Ｂしかいないため検出人数
は１人となる。図３（ｃ）の場合も同様である。従っ
て、検出される人数の合計も３人となり正確な人数を検
出できる。In FIG. 3A, when the passenger A gets on the passenger conveyor, only the passenger A is in the detection area.
The number of detected persons is one. Next, the image is taken in the state of FIG. 3B in which the step has moved by one sheet. In this case, too, only the passenger B is present in the detection area, so that the number of detected persons is one. The same applies to the case of FIG. Therefore, the total number of detected persons becomes three, and an accurate number of persons can be detected.
【００２５】図４は画像の取り込み周期が踏段の速度と
同期しておらず、踏段の速度の２倍の周期で画像を取り
込んだ場合の交通量の検出例を示す説明図である。図４
において２４は検出領域であり、４１，４２，４３はそ
れぞれ乗客Ａ，Ｂ，Ｃを示しており、図４（ａ),（ｂ),
（ｃ),（ｄ),（ｅ）の順に画像が取り込まれ交通量の検
出が行われるものとする。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of detection of traffic when the image capturing cycle is not synchronized with the step speed and the image is captured at a cycle twice the step speed. FIG.
In FIG. 4, reference numeral 24 denotes a detection area, and reference numerals 41, 42, and 43 denote passengers A, B, and C, respectively, and FIGS.
Assume that images are taken in the order of (c), (d), and (e), and traffic volume is detected.
【００２６】図４（ａ）において乗客Ａが乗客コンベア
に乗ったとき、検出領域内には乗客Ａしかいないため、
検出人数は１人となる。次に画像が取り込まれるのは踏
段が０.５ 枚分移動した図４（ｂ）の状態のときであ
る。この場合は検出領域内に乗客Ａと乗客Ｂの体がそれ
ぞれ半分ずつ存在するが、人数の検出は検出領域内の乗
客の面積の合計によって判断するため、この場合も検出
人数は１人となる。In FIG. 4A, when the passenger A gets on the passenger conveyor, only the passenger A is in the detection area.
The number of detected persons is one. Next, the image is taken in the state shown in FIG. 4B in which the steps have moved by 0.5 sheets. In this case, the bodies of the passenger A and the passenger B are each half in the detection area, but the number of detected persons is determined by the total area of the passengers in the detection area. .
【００２７】以下、図４（ｃ),（ｄ),（ｅ）の場合も図
４（ａ),（ｂ）の処理の繰り返しとなる。従って、検出
された人数の合計は５人となり実際の利用者の数より多
くカウントされてしまう。また、図４の場合とは逆に、
踏段の速度よりも遅い周期で画像を取り込んだ場合は、
実際の利用者の数より少なくカウントされてしまう。以
上のことから、図３に示したように画像の取り込み周期
を踏段の速度と同期させることによって、正確に交通量
を検出できる。Hereinafter, in the case of FIGS. 4C, 4D and 4E, the processing of FIGS. 4A and 4B is repeated. Therefore, the total number of detected persons is five, which is more than the actual number of users. Also, contrary to the case of FIG.
If you capture images at a slower rate than the speed of the steps,
It is counted less than the actual number of users. As described above, the traffic volume can be accurately detected by synchronizing the image capturing cycle with the speed of the steps as shown in FIG.
【００２８】図５は前記画像処理部７３での乗客の人数
を検出する処理の説明図である。図５（ａ）は背景画像
の一例であり誰も乗っていない状態の踏段の画像が登録
されている。図５（ｂ）は入力画像の一例であり踏段に
乗っている乗客の画像である。図５（ｃ）は背景差分画
像の一例であり、図５（ａ）と図５（ｂ）を差分処理し
たものである。図５（ｃ）の場合は、図５（ａ）と図５
（ｂ）との差、つまり乗客の部分が差分として現れる。FIG. 5 is an explanatory diagram of the processing for detecting the number of passengers in the image processing section 73. FIG. 5A is an example of a background image, in which an image of a step with no one riding is registered. FIG. 5B is an example of an input image, which is an image of a passenger riding on a step. FIG. 5C shows an example of the background difference image, which is obtained by performing difference processing on FIGS. 5A and 5B. In the case of FIG. 5C, FIG. 5A and FIG.
The difference from (b), that is, the passenger portion appears as a difference.
【００２９】図５（ｃ）に示すような背景差分画像か
ら、差分部分の画素数を求めることによって、検出領域
内の人数を検出することができる。例えば、画像のサイ
ズが横２００画素，縦１００画素の２０,０００ 画素で
あるとして、差分部分の画素数が１,０００以下なら０
人、１,０００から５,０００の範囲ならば１人、5,000
以上ならば２人というように人数を検出することができ
る。By calculating the number of pixels in the difference portion from the background difference image as shown in FIG. 5C, the number of persons in the detection area can be detected. For example, assuming that the size of the image is 20,000 pixels, that is, 200 pixels horizontally and 100 pixels vertically, if the number of pixels in the difference portion is less than 1,000, 0
Person, one person in the range of 1,000 to 5,000, 5,000
If so, the number of people can be detected as two.
【００３０】図１では乗客コンベアの例としてエスカレ
ータを図示したが、動く歩道の場合においても前記実施
例記載の方法により同様の機能を実現することができ
る。Although an escalator is shown in FIG. 1 as an example of a passenger conveyor, a similar function can be realized in the case of a moving sidewalk by the method described in the above embodiment.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検出領
域を踏段の大きさに設定することによって、領域内に存
在する乗客の数を２人以内に限定することができるので
交通量の検出精度を向上できる。また、画像の取り込み
周期を踏段の速度と同期させることによって、正確に交
通量を検出できる。As described above, according to the present invention, by setting the detection area to the size of the steps, the number of passengers existing in the area can be limited to two or less, so that the traffic volume can be reduced. Detection accuracy can be improved. Further, by synchronizing the image capturing cycle with the speed of the steps, the traffic volume can be accurately detected.
【００３２】以上のように本発明によれば、乗客コンベ
アの利用者の人数を正確に検出することができる。As described above, according to the present invention, the number of passengers of the passenger conveyor can be accurately detected.
【図１】本発明の実施例の一構成例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing one configuration example of an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施形態に係わる
領域設定部７２によって設定される検出領域を示す図。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a detection area set by an area setting unit 72 according to the embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）ないし（ｃ）は本発明の実施形態に係わ
る監視装置７によって交通量を検出する処理の一例を示
す図。FIGS. 3A to 3C are diagrams illustrating an example of a process of detecting a traffic volume by the monitoring device 7 according to the embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）ないし（ｅ）は本発明の実施形態に係わ
る監視装置７によって交通量を検出する処理の一例を示
す図。FIGS. 4A to 4E are diagrams illustrating an example of a process of detecting a traffic volume by the monitoring device 7 according to the embodiment of the present invention.
【図５】（ａ）ないし（ｃ）は本発明の実施形態に係わ
る画像処理部７３によって検出領域内の人数を検出する
処理を示す図。FIGS. 5A to 5C are diagrams showing a process of detecting the number of people in a detection area by an image processing unit 73 according to the embodiment of the present invention.
１…乗客コンベアのハンドレール、２…乗客コンベアの
踏段、３…ギヤ、４…電動機、５…制御装置、６…撮像
手段（カメラ等）、７…監視装置、８…管理人室、９…
表示手段（表示器等）、２１…ハンドレール、２３…乗
降口のカバープレート、２４…検出領域、３１，３２，
３３…乗客Ａ，Ｂ，Ｃ、７１…画像入力部、７２…領域
設定部、７３…画像処理部、７４…カウント部、７５…
出力部、２２１〜２２３…踏段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Handrail of a passenger conveyor 2 ... Steps of a passenger conveyor 3 ... Gear 4 ... Electric motor 5 ... Control device 6 ... Imaging means (camera etc.) 7 ... Monitoring device 8 ... Supervisory room 9 ...
Display means (display, etc.), 21: handrail, 23: cover plate at the entrance / exit, 24: detection area, 31, 32,
33 ... Passenger A, B, C, 71 ... Image input unit, 72 ... Area setting unit, 73 ... Image processing unit, 74 ... Counting unit, 75 ...
Output part, 221-223 ... step.
フロントページの続き (72)発明者 千葉 久生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F321 DA00 DA05 DC01 EA04 EB00 EC00 Continued on the front page (72) Inventor Hisao Chiba 1070 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in Mito Plant of Hitachi, Ltd. F-term (reference) 3F321 DA00 DA05 DC01 EA04 EB00 EC00
Claims (4)
像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により
乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアの監視装置
において、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コン
ベアの利用人数を検出する画像処理手段と、乗客コンベ
アの踏段の速度に同期させて画像を前記画像処理手段に
取り込む画像入力手段とを備えたことを特徴とする乗客
コンベアの監視装置。An image pickup means for picking up an image indicating a situation around the passenger conveyor, wherein the output image of the image pickup means is monitored by a passenger conveyor monitoring apparatus for monitoring the periphery of the passenger conveyor based on an output image of the image pickup means. Monitoring the passenger conveyor, comprising: an image processing means for detecting the number of passengers of the passenger conveyor based on the image processing means; and an image input means for capturing an image into the image processing means in synchronization with the speed of the steps of the passenger conveyor. apparatus.
像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により
乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアの監視装置
において、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コン
ベアの利用人数を検出する画像処理手段と、前記画像処
理手段が利用人数を検出する検出領域を乗客コンベアの
踏段上あるいは乗降口付近に設定し、なおかつ検出領域
を乗客コンベアの踏段の大きさに設定する検出領域設定
手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの監視装
置。2. A passenger conveyor monitoring device which includes an image pickup means for picking up an image indicating a situation around the passenger conveyor, and monitors an area around the passenger conveyor based on an output image of the image pickup means. Image processing means for detecting the number of passengers of the passenger conveyor on the basis thereof, and a detection area where the image processing means detects the number of passengers is set on the steps of the passenger conveyor or near the entrance / exit, and the detection area is the steps of the passenger conveyor. And a detection area setting means for setting a size of the passenger conveyor.
像する撮像手段を備え、この撮像手段の出力画像により
乗客コンベア周辺の監視を行う乗客コンベアの監視装置
において、前記撮像手段の出力画像を基にして乗客コン
ベアの利用人数を検出する画像処理手段と、前記画像処
理手段が利用人数を検出する検出領域を乗客コンベアの
踏段上あるいは乗降口付近に設定し、なおかつ検出領域
を乗客コンベアの踏段の大きさに設定する検出領域設定
手段と、乗客コンベアの踏段の速度に同期させて画像を
前記画像処理手段に取り込む画像入力手段とを備えたこ
とを特徴とする乗客コンベアの監視装置。3. A passenger conveyor monitoring device, comprising: an image pickup means for picking up an image indicating a situation around the passenger conveyor; and monitoring an area around the passenger conveyor based on an output image of the image pickup means. Image processing means for detecting the number of passengers of the passenger conveyor on the basis thereof, and a detection area where the image processing means detects the number of passengers is set on the steps of the passenger conveyor or near the entrance / exit, and the detection area is the steps of the passenger conveyor. A monitoring apparatus for a passenger conveyor, comprising: a detection area setting means for setting the size of the image; and an image input means for taking an image into the image processing means in synchronization with a step speed of the passenger conveyor.
コンベアの利用人数によって、乗客コンベアの速度を変
更する手段を備えたことを特徴とする請求項１から３の
いずれか１項記載の乗客コンベアの監視装置。4. The passenger conveyor according to claim 1, further comprising means for changing the speed of the passenger conveyor according to the number of passengers of the passenger conveyor detected by the image processing means. Monitoring equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015238A JP2000211873A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Monitoring device for passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015238A JP2000211873A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Monitoring device for passenger conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211873A true JP2000211873A (en) | 2000-08-02 |
Family
ID=11883298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11015238A Pending JP2000211873A (en) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | Monitoring device for passenger conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211873A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6606538B2 (en) * | 2001-07-09 | 2003-08-12 | Bernard Ponsot | Secure method and system of video detection for automatically controlling a mechanical system such as a moving staircase or a travelator |
| JP2009507739A (en) * | 2005-09-16 | 2009-02-26 | オーチス エレベータ カンパニー | Optical monitoring of comb lines on escalators and moving walkways |
| JP2010208841A (en) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Abnormality detection system of escalator and method for detecting abnormality |
| CN102519750A (en) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | 日立电梯（中国）有限公司 | Escalator load test apparatus and test method thereof |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP11015238A patent/JP2000211873A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102519750A (en) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | 日立电梯（中国）有限公司 | Escalator load test apparatus and test method thereof |
| CN102519750B (en) * | 2011-12-28 | 2015-04-01 | 日立电梯（中国）有限公司 | Escalator load test apparatus and test method thereof |
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