JP2000211867A - Variable speed type passenger conveyor - Google Patents

Variable speed type passenger conveyor

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Publication number
JP2000211867A
JP2000211867A JP11015243A JP1524399A JP2000211867A JP 2000211867 A JP2000211867 A JP 2000211867A JP 11015243 A JP11015243 A JP 11015243A JP 1524399 A JP1524399 A JP 1524399A JP 2000211867 A JP2000211867 A JP 2000211867A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
passenger conveyor
link mechanism
speed
pallets
Prior art date
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Pending
Application number
JP11015243A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuya Fujino
篤哉 藤野
Toshimitsu Hida
敏光 飛田
Ritsu Teramoto
律 寺本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JP2000211867A publication Critical patent/JP2000211867A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable speed type passenger conveyor capable of transporting a wheelchair, cart, etc. SOLUTION: Pallets 1a, 1b, 1c are coupled together with no gaps in between, and a good spaciousness is secured for use of wheelchair, etc. A link mechanism 2 is connected with the central pallet 1b by a fixation part 3, wherein the connection part 4 is rotatable perpendicularly to the elongating direction for each pallet unit, and expansion and contraction are conducted by a guide rail 5. At the gateway, it is contracted to such a size as to be accommodated neatly under the pallet and inverted pallet by pallet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可変速式乗客コン
ベアに係り、特に、車椅子やカート等を輸送するのに好
適な可変速式乗客コンベアの構成手段に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable-speed passenger conveyor, and more particularly to a variable-speed passenger conveyor suitable for transporting wheelchairs, carts, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】乗客の水平方向の移動を補助する乗客コ
ンベアでは、輸送が長距離となると移動に長時間を要す
るため、中間部の速度を速くし、また安全のため乗降端
部の速度を相対的に遅くする可変速式のものが多数考案
されている。
2. Description of the Related Art In a passenger conveyor that assists passengers in moving in the horizontal direction, if the transportation takes a long distance, it takes a long time to move the passenger conveyor. Many variable speed types that make the speed relatively slow have been devised.

【0003】この可変速式乗客コンベアは大別して、速
度の違うベルトコンベアやローラを乗り換える方式,乗
客の搭載するパレットを横滑りさせて斜め方向の速度を
可変速とする方式,パレットの間隔を伸縮させて可変速
を実現する方式等がある。乗り換え方式は例えば特開平
6−156693 号公報に、横滑り方式は例えば特開昭47−22
0 号公報に開示されている。
This variable-speed passenger conveyor is roughly classified into a system in which belt conveyors and rollers having different speeds are changed, a system in which a pallet on which a passenger is mounted is slid sideways so that a diagonal speed is variable, and a pallet interval is expanded and contracted. There is a method of realizing a variable speed by using the method. The transfer method is, for example,
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-15693, the skid method is described in, for example,
No. 0 discloses this.

【0004】またパレット間隔を伸縮させる方式として
は、例えば特公昭46−7057号公報,特開昭57−203479号
公報他に、定速部分でパレットをギヤやチェーンと係合
させて駆動する方式が開示されている。また、特開昭50
−43686 号には、リンク機構を用いて前後のパレットを
連結し、加減速部分のパレットは定速部分で駆動される
パレットの走行に付随させて駆動するように構成したも
のがある。
As a method of expanding and contracting a pallet interval, for example, Japanese Patent Publication No. 46-7057 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-203479 disclose a method of driving a pallet by engaging a gear or a chain at a constant speed portion. Is disclosed. In addition, JP
No. 4,436,686 discloses a construction in which the front and rear pallets are connected using a link mechanism, and the pallet in the acceleration / deceleration portion is driven in conjunction with the traveling of the pallet driven by the constant speed portion.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】特開昭50−43686 号公
報に示されたリンク機構を用いて機構は、乗り換えが必
要なく、横滑りにより乗車時と移動方向が変わるといっ
た利用中の利用者に余分な動作をさせる必要がないが、
車椅子やカート等などを乗せるには、パレットの長さを
長くする必要がある。車椅子やカートを安全に輸送する
ためには人を輸送するパレットの2〜3倍の長さが必要
であるため、駆動機構の高さも2〜3倍高くなる。この
機構部分を埋め込むために工事に多大な手間が必要にな
る。
The mechanism using the link mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-43686 does not require a transfer, and is suitable for a user who is currently using the vehicle, such as changing the direction of movement when riding due to skidding. There is no need to take extra action,
In order to carry a wheelchair, a cart, or the like, it is necessary to increase the length of the pallet. In order to safely transport a wheelchair or a cart, the length of the pallet for transporting people is required to be two to three times longer, so that the height of the drive mechanism is also two to three times higher. A great deal of work is required for embedding this mechanism.

【0006】また、横滑り方式でも車椅子等を輸送する
には、パレットの長さを長くする必要があり、乗り換え
方式では、乗り換えるパレットまたはベルトに速度差が
あるため乗り換えそのものが困難である。
Further, in order to transport a wheelchair or the like even in the skidding method, it is necessary to increase the length of the pallet. In the transfer method, there is a difference in speed between the pallets or belts to be changed, so that the transfer itself is difficult.

【0007】本発明の目的は、リンク機構による増速方
式で、車椅子やカート等の輸送を可能にする可変速式乗
客コンベアを提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a variable-speed passenger conveyor capable of transporting a wheelchair, a cart or the like by a speed increasing method using a link mechanism.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、乗客をパレットにより輸送し、乗降端部と中間部で
パレットの間隔を伸縮させることにより速度を可変する
乗客コンベアにおいて、複数のパレットを連結する連結
手段と、動力を伝達し速度可変のため伸張するリンク手
段と、該リンク手段と複数のパレットを固定する固定手
段と、前記リンク手段をパレット長さごとに伸張方向と
直角方向に回転可能に接続する接続手段と、前記リンク
手段の伸張を案内する案内レール手段を有する。
In order to achieve the above object, a plurality of pallets are provided in a passenger conveyor which transports passengers by pallets and changes the speed by expanding and contracting a pallet distance between an entrance end and an intermediate portion. A link means for transmitting power and extending for variable speed, a fixing means for fixing the link means and a plurality of pallets, and a link means for each pallet length in a direction perpendicular to the extension direction. It has connecting means for rotatably connecting and guide rail means for guiding extension of the link means.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施の形態における概
略構成を説明する図である。図1(a)は可変速式乗客
コンベアを上方から見た平面図である。図1(b)は、
可変速式乗客コンベアを下方から見た図である。パレッ
ト1a,1b,1cは互いに隙間なきよう連結され、車
椅子等の利用に十分な広さを確保する。リンク機構2
は、固定部3により中央のパレット1bに接続される。
リンク機構2は、収縮した際パレットの長さに収まる単
位ごとに伸張方向と直角方向に回転可能な接続部4で接
続される。案内レール5によりリンク機構2のリンクが
伸縮がされる。乗り場プレート6のある乗降口では、リ
ンク機構2がパレット下にちょうど収まるまで収縮し、
中間部では伸張してパレット1a,1b,1cが増速す
る。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view of a variable-speed passenger conveyor as viewed from above. FIG. 1 (b)
It is the figure which looked at the variable-speed passenger conveyor from the lower part. The pallets 1a, 1b, 1c are connected to each other without any gap, and secure a sufficient area for use in a wheelchair or the like. Link mechanism 2
Are connected to the central pallet 1b by the fixing part 3.
The link mechanism 2 is connected by a connecting portion 4 that can rotate in a direction perpendicular to the extension direction for each unit that fits within the length of the pallet when contracted. The link of the link mechanism 2 is expanded and contracted by the guide rail 5. At the entrance with the landing plate 6, the link mechanism 2 contracts until it just fits under the pallet,
In the middle part, the pallets 1a, 1b, 1c are expanded and the speed is increased.

【0011】7a,7b,7cはハンドレールであり、
本実施の形態では、7aは乗降口付近のパレット1と同
速度、7cは中間部で最大に増速したパレット1と同速
度、7bはその中間の速度で駆動され、つかみかえる。
Reference numerals 7a, 7b and 7c denote handrails,
In this embodiment, 7a is driven at the same speed as the pallet 1 near the entrance and exit, 7c is driven at the same speed as the pallet 1 which has been increased in the middle, and 7b is driven at the intermediate speed.

【0012】図2は、乗降口付近で一番収縮した状態の
説明図であり、(a)が下方から見た図であり、(b)
は、側面図である。乗降口付近で一番収縮した状態のパ
レット1およびリンク機構下方から見た図を示してい
る。リンク機構2は、収縮した状態では、各パレット1
a,1b,1cの下部内に収まり、接続部4が、各パレ
ット間の境に位置するよう構成されている。該接続部4
が上下方向に回転可能であるため、各パレットは、各パ
レットごとに上下方向に回転でき、反転する際の半径を
小さくすることが可能となる。8はガイドローラであ
る。
FIGS. 2A and 2B are explanatory views of the most contracted state near the entrance and exit, where FIG. 2A is a view as seen from below, and FIG.
Is a side view. FIG. 5 shows a pallet 1 in the most contracted state in the vicinity of the entrance / exit and a view seen from below the link mechanism. When the link mechanism 2 is contracted, each pallet 1
It fits in the lower part of a, 1b, and 1c, and the connection part 4 is comprised so that it may be located in the boundary between each pallet. The connection part 4
Since each of the pallets can be rotated in the vertical direction, each pallet can be rotated in the vertical direction for each pallet, and the radius at the time of inversion can be reduced. 8 is a guide roller.

【0013】図3は、中間部で伸張した状態の説明図で
あり、中間部で伸張した状態のパレット1およびリンク
機構2である。パレット1は、中央のパレット1bで固
定部3によりリンク機構2と接続されており、これを中
心にパレット1a,1b,1c下に格納されていたリン
ク機構が伸張し、本実施の形態の場合、約4倍の増速が
可能となる。
FIG. 3 is an explanatory view of a state where the pallet 1 is extended at the intermediate portion, and shows the pallet 1 and the link mechanism 2 which are extended at the intermediate portion. The pallet 1 is connected to the link mechanism 2 by a fixed portion 3 at the center pallet 1b, and the link mechanism stored under the pallets 1a, 1b, 1c expands around this, and in the case of this embodiment, , About 4 times speed increase.

【0014】図4は、パレットが反転する際の動きを説
明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the movement when the pallet is reversed.

【0015】図5は、リンクの3面図である。(a)が
接続部4に接続されるリンク2−1であり、(b)がそ
の他のリンク2−2である。
FIG. 5 is a three-sided view of the link. (A) is a link 2-1 connected to the connection unit 4, and (b) is another link 2-2.

【0016】図6は、リンク機構2を2重にした場合の
例である。中間部で伸張した状態で説明する。リンク機
構2を第1リンク機構2a,第2リンク機構2bと一つ
のパレットにつき2組用意し、第1固定部3aおよび第
2固定部3bでパレット1bに固定されている。リンク
機構2a,2bはそれぞれ第1案内レール5a,第2案
内レール5bに案内され伸縮する。
FIG. 6 shows an example in which the link mechanism 2 is doubled. The description will be made in a state where the intermediate portion is extended. Two sets of link mechanisms 2 are prepared for the pallet and the first link mechanism 2a and the second link mechanism 2b, and are fixed to the pallet 1b by the first fixing portion 3a and the second fixing portion 3b. The link mechanisms 2a and 2b extend and contract by being guided by the first guide rail 5a and the second guide rail 5b, respectively.

【0017】本実施例によれば、リンク機構2の一組あ
たりの負荷を分割できるので、リンクを軽量化でき、よ
り長距離の可変速乗客コンベアを実現可能となる。
According to the present embodiment, the load per set of the link mechanism 2 can be divided, so that the link can be reduced in weight and a longer-distance variable-speed passenger conveyor can be realized.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によれば、前後のパレット間を連
結するリンク機構を用いた可変速式乗客コンベアにおい
て、車椅子やカート等を輸送するに十分な機能を可変速
乗客コンベアの高さや工事に必要な穴の深さを大きくす
ることなく実現可能とする効果がある。
According to the present invention, in a variable-speed passenger conveyor using a link mechanism for connecting the front and rear pallets, a function sufficient for transporting a wheelchair, a cart, and the like is provided by the height and construction of the variable-speed passenger conveyor. This has the effect of making it possible to realize this without increasing the depth of the hole required.

【0019】本発明によれば、可変速式乗客コンベアの
加減速部分を容易に構成可能となる効果がある。
According to the present invention, there is an effect that the acceleration / deceleration portion of the variable-speed passenger conveyor can be easily configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態における概略構成を説明
する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)及び(b)は乗降口付近で一番収縮した
状態の説明図である。
FIGS. 2 (a) and (b) are explanatory views of a state in which the airbag is contracted most near an entrance / exit.

【図3】中間部で伸張した状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a state where the intermediate portion is extended.

【図4】パレットが反転する際の動きを説明する説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a movement when the pallet is reversed.

【図5】(a)及び(b)はリンクの3面を示す平面図
である。
FIGS. 5A and 5B are plan views showing three surfaces of a link.

【図6】リンク機構を2重にした場合の例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a case where a link mechanism is doubled.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…パレット、2…リンク機構、2a…第1リンク機
構、2b…第2リンク機構、3…固定部、3a…第1固
定部、3b…第2固定部、4…接続部、5…案内レー
ル、5a…第1案内レール、5b…第2案内レール、6
…乗り場プレート、7a,7b,7c…ハンドレール、
8…ガイドローラ。
Reference Signs List 1 pallet, 2 link mechanism, 2a first link mechanism, 2b second link mechanism, 3 fixed section, 3a first fixed section, 3b second fixed section, 4 connecting section, 5 guide Rail, 5a: first guide rail, 5b: second guide rail, 6
... platform plate, 7a, 7b, 7c ... handrail,
8. Guide roller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 律 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 Fターム(参考) 3F321 BA01 BA14 CA33 CB02 CB33 CB37 GB19  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Ritsu Teramoto 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki F-term in Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (Reference) 3F321 BA01 BA14 CA33 CB02 CB33 CB37 GB19

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】乗客をパレットにより輸送し、乗降端部と
中間部でパレットの間隔を伸縮させることにより速度を
可変する乗客コンベアにおいて、複数枚一組を連結した
パレット、該複数枚連結されたパレットの一つに連結さ
れ、該パレット一枚の長さ毎に伸張方向と直角に回転可
能な接続部を備えたリンク機構を備えてなることを特徴
とする可変速式乗客コンベア。
1. A passenger conveyor for transporting passengers by pallets and varying the speed by expanding and contracting a pallet interval between an end portion and an intermediate portion of a pallet, wherein a plurality of pallets are connected to each other. A variable-speed passenger conveyor comprising a link mechanism connected to one of the pallets and having a connection portion rotatable at right angles to the direction of extension for each length of the pallet.
【請求項2】請求項1において、前記リンク機構を連結
するパレットは複数枚一組のパレット中の中央のパレッ
トであることを特徴とする可変速式乗客コンベア。
2. The variable-speed passenger conveyor according to claim 1, wherein the pallet connecting the link mechanism is a central pallet in a set of a plurality of pallets.
JP11015243A 1999-01-25 1999-01-25 Variable speed type passenger conveyor Pending JP2000211867A (en)

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