【特許請求の範囲】
【請求項１】 カメラからの画像データの認識処理をする認識処理手段と、
カメラからの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、
条件検出手段の出力に応答し、認識処理が不可能である条件を報知する報知手段とを含むことを特徴とする画像認識装置。
【請求項２】 カメラからの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、
条件検出手段の出力に応答し、カメラへの入力画像を補正し、またはカメラからの画像データを補正する補正手段と、
入力画像が補正手段によって補正されたカメラからの画像データ、または補正手段によって補正された画像データの認識処理をする認識処理手段とを含むことを特徴とする画像認識装置。
【請求項３】 カメラからの画像データの認識処理をする認識処理手段と、
カメラの周囲環境を検出するセンサの出力に応答し、認識処理手段によって、カメラからの画像データの認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、
条件検出手段の出力に応答し、認識処理が不可能である条件を報知する報知手段とを含むことを特徴とする画像認識装置。
【請求項４】 条件検出手段は、カメラの周囲環境を検出するセンサの出力によって検出された条件と、カメラからの画像データを演算処理することによって検出された条件とが、一致したとき、その条件を表す出力を報知手段に与えることを特徴とする請求項３記載の画像認識装置。
[Claims]
1. CameraRecognition processing means for recognizing image data fromWhen,
Condition detection means that performs arithmetic processing of image data from the camera and detects conditions for which recognition processing is impossible,
A notification means that responds to the output of the condition detection means and notifies a condition for which recognition processing is impossible.AndAn image recognition device comprising.
2. MosquitoesCondition detection means that performs arithmetic processing of image data from Mela and detects conditions for which recognition processing is impossible,
A correction means that responds to the output of the condition detection means, corrects the input image to the camera, or corrects the image data from the camera.
An image recognition device comprising a recognition processing means for recognizing an image data from a camera whose input image is corrected by the correction means or an image data corrected by the correction means.
3. MosquitoesA recognition processing means that recognizes image data from Mela,
Detect the surrounding environment of the cameraA condition detection means that responds to the output of the sensor and detects a condition that the recognition processing means cannot recognize the image data from the camera.
An image recognition device including a notification means that responds to an output of the condition detection means and notifies a condition for which recognition processing is impossible.
4. The condition detecting means isDetect the surrounding environment of the camera3. The third aspect of the present invention is that when the condition detected by the output of the sensor and the condition detected by arithmetically processing the image data from the camera match, an output representing the condition is given to the notification means. The image recognition device described.
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、カメラからの画像データの認識処理をする認識処理手段と、
カメラからの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、
条件検出手段の出力に応答し、認識処理が不可能である条件を報知する報知手段とを含むことを特徴とする画像認識装置である。
0008
[Means for solving problems]
The present invention includes a recognition processing means for recognizing image data from a camera.
Condition detection means that performs arithmetic processing of image data from the camera and detects conditions for which recognition processing is impossible,
The image recognition device is characterized by including a notification means that responds to the output of the condition detection means and notifies a condition for which recognition processing is impossible.
また本発明は、カメラからの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、
条件検出手段の出力に応答し、カメラへの入力画像を補正し、またはカメラからの画像データを補正する補正手段と、
入力画像が補正手段によって補正されたカメラからの画像データ、または補正手段によって補正された画像データの認識処理をする認識処理手段とを含むことを特徴とする画像認識装置である。
The present invention includes a condition detecting means for the image data from the camera to calculation processing to detect the condition recognition processing is impossible,
A correction means that responds to the output of the condition detection means, corrects the input image to the camera, or corrects the image data from the camera.
The image recognition device is characterized in that the input image includes image data from a camera corrected by the correction means, or a recognition processing means for recognizing the image data corrected by the correction means.
また本発明は、カメラからの画像データの認識処理をする認識処理手段と、
カメラの周囲環境を検出するセンサの出力に応答し、認識処理手段によって、カメラからの画像データの認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、
条件検出手段の出力に応答し、認識処理が不可能である条件を報知する報知手段とを含むことを特徴とする画像認識装置である。
The present invention includes a recognition processing means for recognition processing of image data from the camera,
Condition detection means that responds to the output of the sensor that detects the surrounding environment of the camera and detects the condition that the recognition processing of the image data from the camera is impossible by the recognition processing means.
The image recognition device is characterized by including a notification means that responds to the output of the condition detection means and notifies a condition for which recognition processing is impossible.
本発明に従えば、カメラの周囲環境を検出するセンサによって検出された周囲環境が、認識処理手段によるカメラからの画像データの認識処理が不可能である条件であるかを、条件検出手段によって判断し、認識処理が不可能であるとき、報知手段によって認識処理が不可能である条件を検出して判断するために、カメラからの画像データを演算処理する必要がなく、センサの出力を用いるようにしたので、演算処理量を減少し、迅速な演算処理不可能条件の判断を行うことができる。
According to the present invention, the ambient environment detected by the sensor for detecting the surrounding environment of the camera is, whether the recognition is impossible condition of the image data from the camera by the recognition processing means by the condition detecting means When the judgment and recognition processing are impossible, it is not necessary to perform arithmetic processing on the image data from the camera in order to detect and judge the condition that the recognition processing is impossible by the notification means, and the output of the sensor is used. Therefore, it is possible to reduce the amount of arithmetic processing and quickly determine the condition in which arithmetic processing is not possible.
また本発明は、条件検出手段は、カメラの周囲環境を検出するセンサの出力によって検出された条件と、カメラからの画像データを演算処理することによって検出された条件とが、一致したとき、その条件を表す出力を報知手段に与えることを特徴とする。
Further, in the present invention, when the condition detected by the output of the sensor that detects the surrounding environment of the camera and the condition detected by arithmetically processing the image data from the camera match, the condition detecting means is used. It is characterized in that an output representing a condition is given to the notification means.