JP2000207405A - Method for classifying plural images, classifying device and recording medium - Google Patents

Method for classifying plural images, classifying device and recording medium

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JP2000207405A
JP2000207405A JP11004829A JP482999A JP2000207405A JP 2000207405 A JP2000207405 A JP 2000207405A JP 11004829 A JP11004829 A JP 11004829A JP 482999 A JP482999 A JP 482999A JP 2000207405 A JP2000207405 A JP 2000207405A
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image
images
density
classifying
pixel
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JP11004829A
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Japanese (ja)
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Yukiko Nakai
由起子 中井
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device which objectively and also efficiently classify and rearrange images in the case of selecting one image being optimum to use among many images when the many images whose contents are the same or almost the same but whose photographing and processing conditions such as color and brightness are different are produced through digital camera photographing and image processing. SOLUTION: When plural images are classified in order of lightness, a density histogram about the specific area of each image is produced about an image group being a classification object, for instance, pixels existing on a low density side are selected by only the number of specific pixels from maximum density pixels Dmax as representative pixels Pi and, the pixel density value is defined as a sort key value Ki. The sort key value is calculated for each pixel being a classification object, and pixels are classified in a lightness difference order by mutually comparing these sort key values. It is possible to perform image classification that is more objective and visually faithful by adopting such a method.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】画像処理、特に同一または類似の
画像で、撮影条件の異なる複数の画像の自動分類処理に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image processing, and more particularly to automatic classification of a plurality of images having the same or similar images but different shooting conditions.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年高分解能で安価なデジタルカメラの
出現とメモリやディスク装置等の記録媒体の高密度・低
価格化により、カメラマンは一つの被写体に対して条件
の少しずつ異なる非常に多くの画像を撮影することが一
般的となっている。また画像処理装置の普及により、一
つの画像の色や濃淡およびこれらの階調に関する変換処
理を行った結果、同一またはほぼ同一の画像内容である
が色や明るさ等の条件の異なる複数の画像群が得られる
場合がある。かかる場合、カメラマンや画像処理オペレ
ータは、これら沢山の画像から最も条件の良い画像を効
率良く選別することが、カメラマンや画像処理オペレー
タの生産性を高める上で必要になる。その為の画像分類
方法として、これら一つの被写体に対して撮影された複
数の画像を、一定の指標(明度,彩度,色相等)を分類
基準としてソートすることが、その後の最適画像の選定
に際して非常に高い効果を有することが多い。
2. Description of the Related Art In recent years, with the advent of high-resolution and inexpensive digital cameras and high-density and low-priced recording media such as memories and disk devices, photographers have been required to use a very large number of digital cameras with slightly different conditions for one subject. It is common to take images. In addition, due to the spread of image processing apparatuses, as a result of performing a conversion process on the color, shade, and gradation of one image, a plurality of images having the same or almost the same image contents but different conditions such as color and brightness are obtained. Groups may be obtained. In such a case, it is necessary for the cameraman or the image processing operator to efficiently select the image having the best condition from the many images in order to increase the productivity of the cameraman or the image processing operator. As an image classification method for this purpose, sorting of a plurality of images photographed with respect to one of these subjects using a certain index (brightness, saturation, hue, etc.) as a classification criterion is followed by selection of an optimal image. In many cases, it has a very high effect.

【0003】しかし従来は、同一対象物を異なる条件で
撮影した複数の画像を例えば画像の明るい順に分類する
場合、以下の方法により行っていた。 (1)モニタに表示された画像をオペレータが目視によ
り比較する方法 (2)画像毎に演算された画素濃度に関するヒストグラ
ムの形状をオペレータが目視により比較する方法 (3)各画像の指定領域における濃度平均値等の数値を
比較する方法
However, conventionally, when a plurality of images obtained by photographing the same object under different conditions are classified, for example, in order of image brightness, the following method is used. (1) A method in which the operator visually compares the images displayed on the monitor. (2) A method in which the operator visually compares the shape of the histogram regarding the pixel density calculated for each image. (3) The density in the designated area of each image. How to compare numerical values such as average

【0004】また画像の特定部分の色相値や彩度値に基
づいてこれら複数画像を分類する場合も、上記とほぼ同
様の方法により行っていた。
[0004] Also, when a plurality of images are classified based on a hue value and a saturation value of a specific portion of the image, the same method as described above is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしこれら従来の方
法では、例えば画像の明るい順に分類する場合、次のよ
うな問題点が生じている。 (1)モニタ表示画像のオペレータによる目視比較で
は、モニタの表示特性やオペレータの感覚に左右され、
客観的基準が得られない。 (2)オペレータの目視による画像毎の濃度ヒストグラ
ムの形状比較の場合は、どちらが明るいのか判断できな
い場合が生じたり、オペレータの主観により判断されて
しまう場合が生じる。 (3)各画像の指定領域の濃度平均値により比較する場
合は、視覚的により明るい画像が暗い画像として分類さ
れてしまう等、明らかに誤って分類されてしまう場合が
生じる。
However, these conventional methods have the following problems when, for example, images are classified in order of brightness. (1) The visual comparison of the monitor display image by the operator depends on the display characteristics of the monitor and the sense of the operator.
Lack of objective criteria. (2) In the case of comparing the shapes of the density histograms for each image by visual observation of the operator, it may not be possible to determine which is brighter, or the operator may subjectively determine. (3) When the comparison is performed based on the density average value of the designated area of each image, a case where a visually brighter image is classified as a dark image and a case where the image is clearly classified may occur.

【0006】また画像の特定部分の色相値や彩度値に基
づいてこれら複数画像を分類する場合は、彩度や色相を
目視により比較することが明度の場合に比較して一層困
難であることから、これらの場合は上記の問題点は一層
顕著になる。
In the case where these images are classified based on the hue value and the saturation value of a specific portion of the image, it is more difficult to visually compare the saturation and the hue as compared with the case of lightness. Therefore, in these cases, the above problem becomes more remarkable.

【0007】本発明は、このような従来の複数画像の分
類処理が持つ課題を解決する為に行われた。
[0007] The present invention has been made to solve the problem of such a conventional classification processing of a plurality of images.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決する為
に、請求項1に係る発明は、複数画像を画素濃度値に基
づいて分類する方法であって、複数の対象画像を準備す
る工程と、前記準備された各画像の濃度ヒストグラムを
作成する工程と、前記各画像の前記濃度ヒストグラムか
ら前記各画像のソートキーを決定する工程と、前記各画
像について決定された前記ソートキーを用いて前記各画
像を分類する工程、とを有する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for classifying a plurality of images based on pixel density values, comprising the steps of preparing a plurality of target images. Creating a density histogram for each of the prepared images; determining a sort key for each of the images from the density histogram for each of the images; and using the sort key determined for each of the images to form each of the images. Classifying.

【0009】また請求項2に係る発明は、複数画像を画
素濃度値に基づいて分類する方法であって、複数の対象
画像を準備する工程と、各画像の比較領域を決定する工
程と、前記決定された比較領域に対応する前記各画像の
濃度ヒストグラムを作成する工程と、前記各画像の前記
濃度ヒストグラムから前記各画像のソートキーを決定す
る工程と、前記各画像について決定された前記ソートキ
ーを用いて前記各画像を分類する工程、とを有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for classifying a plurality of images based on a pixel density value, wherein a step of preparing a plurality of target images, a step of determining a comparison area of each image, Creating a density histogram of each image corresponding to the determined comparison area; determining a sort key of each image from the density histogram of each image; and using the sort key determined for each image. Classifying each of the images.

【0010】また請求項3に係る発明は、請求項1また
は請求項2に記載の複数画像を分類する方法であって、
請求項1または請求項2に記載の画素濃度値に代えて、
画素彩度値または画素色相値に基づいて複数画像を分類
することを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for classifying a plurality of images according to the first or second aspect,
Instead of the pixel density value according to claim 1 or 2,
The gist is to classify a plurality of images based on a pixel saturation value or a pixel hue value.

【0011】更に請求項4に係る発明は、複数画像を画
素濃度値に基づいて分類する装置であって、複数の対象
画像を記憶する手段と、前記記憶された各画像の濃度ヒ
ストグラムを作成する手段と、前記各画像の前記濃度ヒ
ストグラムから前記各画像のソートキーを決定する手段
と、前記各画像について決定された前記ソートキーを用
いて前記各画像を分類する手段とを有する。
The invention according to claim 4 is an apparatus for classifying a plurality of images based on a pixel density value, means for storing a plurality of target images, and creating a density histogram of each of the stored images. Means, means for determining a sort key for each image from the density histogram of each image, and means for classifying each image using the sort key determined for each image.

【0012】また請求項5に係る発明は、コンピュータ
に複数画像の分類処理を行わせるプログラムを記憶した
コンピュータ読取り可能な記録媒体であって、前記プロ
グラムがコンピュータに、複数の対象画像を準備する工
程と、前記準備された各画像の濃度ヒストグラムを作成
する工程と、前記各画像の前記濃度ヒストグラムから前
記各画像のソートキーを決定する工程と、前記各画像に
ついて決定された前記ソートキーを用いて前記各画像を
分類する工程、とを少なくとも実行させる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to perform a classification process of a plurality of images, wherein the program prepares a plurality of target images in the computer. Creating a density histogram for each of the prepared images; determining a sort key for each of the images from the density histogram for each of the images; and using the sort key determined for each of the images. At least the steps of classifying the images.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1はこの発明の一の実施の形態
である画像処理装置1の構成を示す図である。この画像
処理装置1は、同一対象物を異なる条件で撮影または色
・階調等に関する画像処理を行った結果生じた複数の画
像を、その画像の特定領域内の画素濃度のヒストグラム
値を用いて、濃度順に分類処理することができるように
なっている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image processing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention. The image processing apparatus 1 uses a histogram value of pixel density in a specific region of the image to generate a plurality of images obtained as a result of photographing the same target object under different conditions or performing image processing related to color, gradation, and the like. , Can be classified in the order of density.

【0014】図1に示すように、画像処理装置1は通常
のコンピュータシステムを利用した構成となっている。
画像処理装置1は、各種演算命令を実行するCPU1
1、プログラム等を記憶するメモリ12、画像分類処理
の対象画像を記憶する専用の画像メモリ13、不揮発性
の記憶領域となる固定ディスク14、ディスプレイ等の
表示部15、マウス、キーボード、ディジタイザ等のオ
ペレータが操作指示を行う操作指示部16、および記録媒
体9からプログラムや各種情報を読み取る読取部17
を、適宜インターフェースを介する等してバスライン8
に接続するようにしている。
As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 1 has a configuration utilizing a normal computer system.
The image processing apparatus 1 includes a CPU 1 that executes various arithmetic instructions.
1, a memory 12 for storing programs and the like, a dedicated image memory 13 for storing images to be subjected to image classification processing, a fixed disk 14 serving as a nonvolatile storage area, a display unit 15 such as a display, a mouse, a keyboard, a digitizer, etc. An operation instruction unit 16 for an operator to give an operation instruction, and a reading unit 17 for reading a program and various information from the recording medium 9
To the bus line 8 via an interface as appropriate.
To connect to.

【0015】メモリ12はCPU11の作業領域となる
とともに、画像分類処理の動作に必要となる各種指定情
報や画像処理の中間データ等を記憶する領域ともなって
いる。CPU11は指定された条件での対象画像のヒス
トグラム演算やソートキー演算を行い、最終的に全対象
画像の分類処理を行う。
The memory 12 serves as a work area for the CPU 11, and also serves as an area for storing various designation information necessary for the operation of the image classification processing, intermediate data for image processing, and the like. The CPU 11 performs a histogram operation and a sort key operation on the target image under the designated conditions, and finally performs a classification process on all the target images.

【0016】プログラム21は、記録媒体9から読取部
17を介して固定ディスク14に記憶され、プログラム
21の実行時に適宜メモリ12に読み込まれるようにな
っている。記録媒体9は、磁気ディスク、光ディスク、
光磁気ディスク等のいわゆるリムーバル記録媒体であ
り、主にプログラム21を他のコンピュータから本画像
処理装置に移送するために使用される。
The program 21 is stored in the fixed disk 14 from the recording medium 9 via the reading unit 17 and is read into the memory 12 when the program 21 is executed. The recording medium 9 includes a magnetic disk, an optical disk,
This is a so-called removable recording medium such as a magneto-optical disk, and is mainly used for transferring the program 21 from another computer to the image processing apparatus.

【0017】固定ディスク14は、画像分類処理の対象
となる画像データや前記プログラムを記録媒体9から画
像処理装置1に読み込むための記録媒体として使用され
る。
The fixed disk 14 is used as a recording medium for reading image data to be subjected to image classification processing and the program from the recording medium 9 into the image processing apparatus 1.

【0018】表示部15は、処理対象画像のどの部分を
比較領域とするかをオペレータが指定するために当該画
像を表示し、また最終的に分類の完了した画像をオペレ
ータに確認させるために画像表示する。
The display section 15 displays the image to be processed by the operator to specify which part of the image to be processed is to be the comparison area, and finally displays the image for the operator to confirm the classified image. indicate.

【0019】操作指示部16は、画像分類処理を行うた
めに必要となるオペレータの操作指示を受け付ける部分
であって、マウス、キーボード、ディジタイザまたはス
タイラスペン等の操作入力装置により構成される。
The operation instructing section 16 is a section for receiving an operator's operation instruction necessary for performing image classification processing, and is constituted by an operation input device such as a mouse, a keyboard, a digitizer, or a stylus pen.

【0020】図2は画像処理装置1の構成を機能の面か
ら示すブロック図である。すなわち、CPU11がプロ
グラム21に従って動作することにより図2に示す各構
成の役割を果たすようになっている。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the image processing apparatus 1 in terms of functions. That is, the CPU 11 operates according to the program 21 to play the role of each component shown in FIG.

【0021】管理部30は、本発明に係る画像分類処理
全体の実行管理を行い、以下に述べる各機能部との相互
の情報交換や実行指令等を行う。
The management unit 30 manages the execution of the entire image classification process according to the present invention, and performs mutual information exchange and execution instructions with each of the functional units described below.

【0022】操作指定部31は、画像分類処理の対象の
選択や処理条件を設定する機能部であり、具体的にはオ
ペレータが操作入力部16により対象画像群の選定、画
像内の比較領域の決定、ヒストグラム対象範囲等の決定
のために使用される。
The operation designating section 31 is a functional section for selecting a target of image classification processing and setting processing conditions. Specifically, the operator selects a target image group by the operation input section 16 and sets a comparison area in the image. It is used for determination, determination of a histogram target range, and the like.

【0023】ヒストグラム演算部32は、分類処理の対
象となる各画像の比較領域内の画素値のヒストグラムを
演算する機能部である。
The histogram calculator 32 is a functional unit that calculates a histogram of pixel values in a comparison area of each image to be classified.

【0024】ソートキー演算部33は、前記各画像に対
して求められたヒストグラム値を用いて、後述する指定
された条件に基づいてソートキー値を演算する機能部で
ある。
The sort key calculation section 33 is a function section that calculates a sort key value based on specified conditions described later using the histogram values obtained for the respective images.

【0025】画像分類部34は、各画像に対応して演算
された前記ソートキー値に基づいて、対象画像群を指定
された順次(例えば濃度の昇べき順等)に分類する処理
を行う機能部である。通常この処理は、対象画像群の画
像データそのものを記憶装置内で入れ替えるのではな
く、これら画像データの記憶位置を指し示すポインタを
変更することで実現される。
The image classifying unit 34 performs a process of classifying the target image groups in a designated order (for example, in order of increasing density) based on the sort key value calculated for each image. It is. Normally, this processing is realized by changing the pointer indicating the storage position of the image data, instead of replacing the image data itself of the target image group in the storage device.

【0026】表示部15は、処理対象画像40を表示
し、オペレータが対象画像内の比較領域を特定し、また
分類処理後の画像を確認するため等に使用される。
The display section 15 is used for displaying the image 40 to be processed, for the operator to specify a comparison area in the image to be processed, and for confirming the image after the classification processing.

【0027】以上、画像分類処理を行う画像処理装置の
構成について説明してきたが、次に、この画像処理装置
を用いた画像分類処理全体の流れについて説明する。図
3は画像処理装置1の動作およびオペレータの作業の流
れの概要を示す図である。
The configuration of the image processing apparatus for performing the image classification processing has been described above. Next, the flow of the entire image classification processing using this image processing apparatus will be described. FIG. 3 is a diagram showing the outline of the operation of the image processing apparatus 1 and the flow of the work of the operator.

【0028】管理部30はまずS−10において、分類
処理の対象となる画像群を決定する。ここでは直接的に
オペレータが分類対象画像群が存在するフォルダを指定
しても良いし、またオペレータの指定した情報(例えば
ファイル名や画像生成日時等)に基づいて管理部30が
対象画像を検索することにより決定しても良い。更に
は、予め固定ディスク14に蓄積された複数の画像群
を、予め定められた順序および条件に基づいて、管理部
30が自動的に順次選定することにより決定しても良
い。
First, in S-10, the management unit 30 determines a group of images to be classified. Here, the operator may directly specify the folder in which the group of classification target images exists, or the management unit 30 searches for the target image based on the information specified by the operator (for example, the file name or the image generation date and time). May be determined. Further, the management unit 30 may automatically determine a plurality of image groups stored in the fixed disk 14 in advance based on a predetermined order and condition.

【0029】次にS−20において、S−10で決定さ
れた画像群の各画像内における比較領域が決定される。
その具体的方法の一例としては、オペレータが操作入力
部16のマウス等を用いて、表示部15に表示された対
象画像40の内部領域を矩形等の閉領域として指定する
ことにより行われる。或いは管理部30が、比較領域を
示すパラメータが予め書込まれたファイル等を参照し
て、自動決定しても良い。なお当初より全画像領域に対
して比較対照する場合には、このステップはスキップさ
れることになる。
Next, in S-20, a comparison area in each image of the image group determined in S-10 is determined.
As an example of the specific method, the operator designates the internal area of the target image 40 displayed on the display unit 15 as a closed area such as a rectangle by using a mouse or the like of the operation input unit 16. Alternatively, the management unit 30 may automatically determine the parameter indicating the comparison area with reference to a file or the like in which the parameter is written in advance. This step is skipped when comparing and contrasting all image areas from the beginning.

【0030】S−30では、後のステップS−60で各
画像毎に得られるヒストグラム図(その一例を図5に示
す)の内から、画像分類のために使用する対象濃度範囲
Rを決定するために必要となるパラメータ値s,d,T
が決定される。即ちsおよびdは、図5で示された範囲
外領域Sが全画素の何%であるかを示すカット率sとそ
の高濃度領域および低濃度領域への分配率dである。こ
れらと後述する判定キーTにより、後述するS−60に
て各画像に対して対象濃度範囲Rを定める最低濃度値D
minと最高濃度値Dmaxとがまず決定される。上記
カット率sと分配率dは、Dmin以下の低濃度範囲、
およびDmax以上の高濃度範囲を除く範囲を対象濃度
範囲外とするために用いられる。このように画像分類の
ために使用する対象濃度範囲Rを前記範囲に限定するの
は、前記低濃度範囲および高濃度範囲では一般的に画像
ノイズ成分が多く含まれ、これらを含めて画像の分類処
理を行うと、分類処理後の2画像を目視比較した場合に
は明るい画像と認識される画像が、本発明に係る分類処
理の結果、暗い画像に分類される等の不都合を生じるこ
とがあるためである。分配率dは、例えば高濃度側60
%、低濃度側40%として決定された場合は、与えられ
たカット率s(例えばsが全画素数の20%の時)に対
して、各画像に対応するヒストグラムの内高濃度側が
0.6s(例えば全画素数の12%)、低濃度側が0.
4s(例えば全画素数の8%)がカットされることにな
る。なお画像のノイズ成分が著しく少ない等の関係で、
前記範囲外領域Sを指定せずに全画像濃度範囲で画像分
類処理を行っても上記の様な不都合が生じない場合に
は、このステップを省略することができる。
In step S-30, a target density range R to be used for image classification is determined from a histogram diagram (an example of which is shown in FIG. 5) obtained for each image in step S-60. Parameter values s, d, T required for
Is determined. That is, s and d are the cut rate s indicating the percentage of the total area of the out-of-range area S shown in FIG. 5 and the distribution rate d to the high density area and the low density area. By using these and a determination key T to be described later, a minimum density value D that determines a target density range R for each image in S-60 to be described later.
min and the maximum density value Dmax are first determined. The cut rate s and the distribution rate d are in a low concentration range of Dmin or less,
And a range excluding a high-density range equal to or higher than Dmax is set outside the target density range. The reason that the target density range R used for image classification is limited to the above range is that the low density range and the high density range generally contain a large amount of image noise components, and the image density is classified by including these components. When the processing is performed, when the two images after the classification processing are visually compared, an image recognized as a bright image may result in inconvenience such as being classified as a dark image as a result of the classification processing according to the present invention. That's why. The distribution ratio d is, for example, 60
%, And 40% on the low density side, for a given cut rate s (for example, when s is 20% of the total number of pixels), the high density side of the histogram corresponding to each image is 0.1%. 6s (for example, 12% of the total number of pixels), and 0.
4 s (for example, 8% of the total number of pixels) is cut. Because the noise component of the image is extremely small,
If the above-described inconvenience does not occur even if the image classification processing is performed in the entire image density range without specifying the out-of-range area S, this step can be omitted.

【0031】S−30における対象濃度範囲Rの決定
は、カット率sおよび分配率dを、例えばオペレータが
これらの濃度値を指定することにより行われる。
The determination of the target density range R in S-30 is performed by specifying the cut rate s and the distribution rate d, for example, by the operator specifying these density values.

【0032】S−30では前記カット率sおよび分配率
dの決定に加えて、更に判定キーTを決定する。判定キ
ーTは、後述する偏差画素数Tnumを求めるために用
いる1以下の小数値であり、対象濃度範囲Rの何割の位
置にある画素を後述する代表画素として選定するかを指
定する数値である。即ち、対象濃度範囲に含まれる全画
素数をMとすると、Tnumは次式で求められる。 Tnum = T × M (1) 本発明に係る画像分類処理(濃度値に基づく分類処理)
は、以下で説明する如く、各画像の代表画素Pi(i=
1〜n;nは対象画像群の画像数)の濃度値Kiをソー
トキーとして比較することにより行われる。このTnu
mは、前記各画像の代表画素Piが、前記対象濃度範囲
Rに含まれる特定濃度値(本実施の形態ではDmaxを
用いている)から数えて何番目(本実施の形態では高濃
度画素から低濃度の方向に数える)の画素に対応するか
を示す数値として用いられる。
At S-30, a determination key T is determined in addition to the determination of the cut rate s and the distribution rate d. The determination key T is a decimal value of 1 or less used for obtaining a deviation pixel number Tnum, which will be described later, and is a numerical value designating what percentage of a pixel in the target density range R is to be selected as a representative pixel described later. is there. That is, assuming that the number of all pixels included in the target density range is M, Tnum is obtained by the following equation. Tnum = T × M (1) Image classification processing (classification processing based on density value) according to the present invention
Is, as described below, a representative pixel Pi (i =
1 to n; n is the number of images in the target image group), and is compared by using the density value Ki as a sort key. This Tnu
m is the number of the representative pixel Pi of each image counted from the specific density value (Dmax is used in the present embodiment) included in the target density range R (in this embodiment, from the high density pixel). (Counting in the direction of low density).

【0033】理解を容易にするためにS−70にて前記
各画像の代表画素Piを決定する過程を先に説明する。
図5は、本実施の形態における前記代表画素の濃度値K
を決定する過程を図示している。S−30でカット率s
と分配率dおよび判定キーTが決定されると、後述する
S−60にて各画像毎に図5に対応するヒストグラム図
および対象濃度範囲の両端濃度値であるDmax、Dm
inが求められる。そしてS−70で、まず対象濃度範
囲R内の総画素数Mを求め、前記S−30で決定された
判定キーTにより式(1)に基づいて偏差画素数Tnu
mを求める。次に前記ヒストグラム図に基づいて本実施
の形態では特定濃度値Dmaxからの低濃度方向の画素
数偏差Tnumだけ数えた画素を検索し、これを当該画
像(分類処理対象画像群のi番目の画像とする)の代表
画素Piとし、その濃度値Kiをソートキー値として求
める。以上がS−70での処理である。
The process of determining the representative pixel Pi of each image in S-70 will be described first to facilitate understanding.
FIG. 5 shows the density value K of the representative pixel in the present embodiment.
FIG. Cut rate s with S-30
When the distribution ratio d and the determination key T are determined, the histogram diagram corresponding to FIG. 5 and the density values Dmax and Dm at both ends of the target density range are provided for each image in S-60 described later.
in is required. Then, in S-70, first, the total number of pixels M within the target density range R is obtained, and the number of deviation pixels Tnu is determined by the determination key T determined in S-30 based on the equation (1).
Find m. Next, based on the histogram diagram, in the present embodiment, a pixel counted by the pixel number deviation Tnum in the low density direction from the specific density value Dmax is searched, and this is searched for the image (the i-th image in the group of images to be classified). ), And its density value Ki is obtained as a sort key value. The above is the processing in S-70.

【0034】図3のフロー説明に戻り、S−40ではS
−10で決定された対象画像群の各画像を容易に順次検
索するするために、各画像データの記憶場所を示すポイ
ンタとその連結構造からなる画像リストを作成する。そ
の構造関係図を図6に示す。
Returning to the description of the flowchart of FIG.
In order to easily and sequentially retrieve each image of the target image group determined in -10, an image list including a pointer indicating a storage location of each image data and a connection structure thereof is created. FIG. 6 shows the structural relationship.

【0035】次にS−50からS−80において各画像
のヒストグラム図を求め、これを用いて画像分類に使用
する各画像の代表画素を求める。
Next, in steps S-50 to S-80, a histogram diagram of each image is obtained, and using this, a representative pixel of each image used for image classification is obtained.

【0036】S−50では、前記S−40で作成された
リストを用いて、対象画像群の第一番目の画像を選択す
る。次にS−60において対象画像の比較領域(S−2
0で決定された領域)内の画素に対する対象濃度範囲の
両端濃度値Dmax、Dminが決定され、この範囲で
のヒストグラム演算が行なわれる。
In S-50, the first image in the target image group is selected using the list created in S-40. Next, in S-60, the comparison area (S-2
The density values Dmax and Dmin at both ends of the target density range for the pixels in the (area determined by 0) are determined, and the histogram calculation is performed in this range.

【0037】ここでS−60におけるヒストグラム演算
の詳細について、その詳細フロー図である図4を用いて
説明する。まず演算準備のための初期設定として、S−
61にてヒストグラムカウンタを設け、その内部値をゼ
ロに初期設定する。ここでヒストグラムカウンタとは、
通常画像の全ての濃度値の個数(1画素1色の濃度値を
8ビットで表わす場合、通常は0から255の256)
に対応するカウンタをいう。本実施の形態では、ヒスト
グラム演算はS−60で決定されたDminとDmax
との範囲内の画素に対してのみ行われるので、ヒストグ
ラムカウンタはDminからDmaxまでの(Dmax
−Dmin+1)個のカウンタを準備すれば十分であ
る。
Here, the details of the histogram calculation in S-60 will be described with reference to the detailed flowchart of FIG. First, as an initial setting for calculation preparation, S-
At 61, a histogram counter is provided, and its internal value is initialized to zero. Here, the histogram counter is
The number of all density values of the normal image (when the density value of one pixel and one color is represented by 8 bits, normally 256 from 0 to 255)
Means a counter corresponding to. In the present embodiment, the histogram calculation is based on Dmin and Dmax determined in S-60.
Is performed only on the pixels within the range of と, the histogram counter is (Dmax) from Dmin to Dmax.
It is sufficient to prepare -Dmin + 1) counters.

【0038】次にS−62にて対象画像の(前記S−2
0で決定された)比較領域内の最初の画素を読み出す。
以降S−63からS−66のループ処理にて、前記比較
領域の画像を順次読み出して処理することになる。
Next, at S-62, the (S-2)
Read the first pixel in the comparison area (determined by 0).
Thereafter, in the loop processing from S-63 to S-66, the images in the comparison area are sequentially read and processed.

【0039】S−63では読み出された画素の画素値
(本実施形態では濃度値)を得て、その画素値に対応す
るヒストグラムカウンタを決定する。例えば濃度値が1
12である場合は、112番目のヒストグラムカウンタ
を選び出すことになる。次のS−64でその濃度値に対
応するヒストグラムカウンタ値をひとつ進める。そして
S−65にて、前記比較領域内の全ての画素を読み出し
たか否かをチェックし、NoであればS−66にて次の
画素の画素値を読み出す。以上の処理を繰り返すことに
より、最終的にヒストグラムカウンタには、比較領域内
画素のヒストグラムが得られる。
In S-63, the pixel value (density value in this embodiment) of the read pixel is obtained, and the histogram counter corresponding to the pixel value is determined. For example, if the density value is 1
If it is 12, the 112th histogram counter is selected. In the next S-64, the histogram counter value corresponding to the density value is advanced by one. Then, in S-65, it is checked whether or not all the pixels in the comparison area have been read out. If No, the pixel value of the next pixel is read out in S-66. By repeating the above processing, a histogram of the pixels in the comparison area is finally obtained in the histogram counter.

【0040】図3の説明に戻る。前記の如くS−60に
て対象画像のヒストグラム演算を行うと、次にS−70
にて前述した様に各画像の代表画素Piを決定し、その
画素値(本実施の形態ではその濃度値)を読み出してソ
ートキー値Kiとする。次にS−80にて分類対象の全
画像を処理したか否かについてチェックし、Noであれ
ばS−50に戻り、次の画像の処理を続行する。
Returning to the description of FIG. When the histogram calculation of the target image is performed in S-60 as described above, the next step is S-70.
As described above, the representative pixel Pi of each image is determined, and its pixel value (the density value in the present embodiment) is read out and set as the sort key value Ki. Next, in S-80, it is checked whether or not all the images to be classified have been processed. If No, the process returns to S-50, and the processing of the next image is continued.

【0041】他方全画像の処理を終了した場合はS−9
0にて、各画像で求められたソートキー値Kiを比較
し、例えば昇べき順に並べる。そしてこの順序に対応し
た分類後リストを、図6のリストポインタを繋ぎかえる
ことにより行う。そして必要に応じてこれらの分類処理
された画像を、例えばより明るい画像から順に表示部1
5に表示すること等により、分類結果をオペレータに知
らせる。
On the other hand, if the processing of all the images has been completed, S-9
At 0, the sort key values Ki obtained for the respective images are compared, and are arranged, for example, in ascending order. Then, the sorted list corresponding to this order is performed by changing the list pointers in FIG. If necessary, these classified images are displayed on the display unit 1 in order from the brighter image, for example.
5, the operator is informed of the classification result.

【0042】<その他の実施形態>以上説明した実施の
形態では、画像分類の基準を画素濃度値として説明した
が、これを画素の色相値Hや彩度値Sにより求めても良
い。対象画素pのRGB値をR,G,Bとすると、色相
値Hue(p)および彩度値Sat(p)を画素pのR
GB値から求める場合には、以下の式を用いる。
<Other Embodiments> In the above-described embodiments, the criterion for image classification has been described as the pixel density value. However, this may be obtained from the hue value H or the saturation value S of the pixel. Assuming that the RGB values of the target pixel p are R, G, and B, the hue value Hue (p) and the saturation value Sat (p)
When obtaining from the GB value, the following equation is used.

【0043】色相値を基準に対象画像群を分類する場合
は、図3および図4の対象画像の画素値を式(5)によ
り求めてヒストグラムを作成し、代表画素を決定し、そ
の色相値をソートキー値とすることにより画像分類処理
を行えば良い。この場合色相値は0から360度の値を
有するため、これに対応したヒストグラムカウンタ(例
えば0から359度の360の整数値に量子化し、36
0個のカウンタを対応づける)を準備する必要がある。
In order to classify the target image group based on the hue value, the pixel values of the target image in FIGS. 3 and 4 are obtained by equation (5) to form a histogram, the representative pixel is determined, and the hue value is determined. May be used as the sort key value to perform the image classification processing. In this case, since the hue value has a value of 0 to 360 degrees, a corresponding histogram counter (for example, quantization to an integer value of 360 from 0 to 359 degrees, 36
(Corresponding to zero counters).

【0044】同様に彩度値を基準に対象画像群を分類す
る場合は、図3および図4の対象画像の画素値を式
(8)により求めてヒストグラムを作成し、代表画素を
決定し、その彩度値をソートキー値とすることにより画
像分類処理を行えば良い。この場合色相値は0から1の
値を有するため、例えば得られた彩度値を0.0039
(1/256)毎に量子化し、0から255までの数値
に変換し、これに対応した256個のヒストグラムカウ
ンタを準備する等の処理が可能である。
Similarly, when the target image group is classified on the basis of the saturation value, the pixel values of the target image in FIGS. 3 and 4 are obtained by equation (8) to form a histogram, and the representative pixel is determined. Image classification processing may be performed by using the saturation value as a sort key value. In this case, since the hue value has a value from 0 to 1, for example, the obtained saturation value is 0.0039.
It is possible to quantize every (1/256), convert it to a numerical value from 0 to 255, and prepare 256 histogram counters corresponding to this.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明してきた如く、請求項1,4お
よび5に記載した発明では、分類対象画像の各画像に対
する濃度等のヒストグラムに基づいて代表画素を選択
し、その濃度値等をソートキー値として画像分類を行う
ため、各画像の画素値に対応した客観的基準に基づいた
画像分類が可能となり、正確かつオペレータの主観に左
右されない客観的な画像分類が可能となるという効果を
有する。またこの分類結果を用いて、オペレータは最も
最適な明るさの画像等を容易に選択することができる。
As described above, according to the first, fourth and fifth aspects of the present invention, a representative pixel is selected based on a histogram of the density and the like for each of the images to be classified, and the density value and the like are sorted. Since image classification is performed as a value, it is possible to perform image classification based on an objective criterion corresponding to the pixel value of each image, which has the effect of enabling accurate and objective image classification that is independent of the operator's subjectivity. Also, using the classification result, the operator can easily select the image or the like having the best brightness.

【0046】また請求項2に記載した発明では、分類対
象画像の各画素内の一部の領域を比較領域として指定で
きるため、例えば対象画像の人物部分等のみについて明
度,色相、彩度等を基準とする画像分類が可能であり、
より木目の細かい画像分類が可能であるという効果を有
する。
According to the second aspect of the present invention, since a partial area within each pixel of the classification target image can be designated as a comparison area, for example, the brightness, hue, saturation, etc., of only the person portion of the target image can be specified. Image classification as a reference is possible,
This has the effect that image classification with finer grain is possible.

【0047】また請求項3に記載した発明では、分類対
象画像の各画素の色相値あるいは彩度値で画像分類する
ことができるため、オペレータは対象画像群の中で適度
の色合いの画像や適度の鮮やかさの画像を容易に選択す
ることができる効果を有する。
According to the third aspect of the present invention, the image can be classified based on the hue value or the saturation value of each pixel of the classification target image. This has the effect that an image with a vividness can be easily selected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施の形態である画像処理装置の構成を示す図
である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment.

【図2】実施の形態における画像処理装置の構成を機能
の面から示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image processing apparatus according to the embodiment from a functional aspect.

【図3】実施の形態に対応した画像分類処理の流れを示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a flow of an image classification process corresponding to the embodiment.

【図4】ヒストグラムの演算手順を示した流れ図であ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for calculating a histogram.

【図5】画像のヒストグラム図である。FIG. 5 is a histogram diagram of an image.

【図6】画像のリストの構造を例示した図である。FIG. 6 is a diagram exemplifying a structure of a list of images.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像処理装置 9 FD等のリムーバル記録媒体 11 CPU 12 メモリ 13 画像メモリ 14 固定ディスク 15 表示部 16 操作指示部 17 読取部 21 プログラム 30 管理部 31 操作指定部 32 ヒストグラム演算部 33 ソートキー演算部 34 画像分類部 40 処理対象画像 Reference Signs List 1 image processing device 9 removable recording medium such as FD 11 CPU 12 memory 13 image memory 14 fixed disk 15 display unit 16 operation instruction unit 17 reading unit 21 program 30 management unit 31 operation designation unit 32 histogram operation unit 33 sort key operation unit 34 image Classification unit 40 Processing target image

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数画像を画素濃度値に基づいて分類する
方法であって、複数の対象画像を準備する工程と、前記
準備された各画像の濃度ヒストグラムを作成する工程
と、前記各画像の前記濃度ヒストグラムから前記各画像
のソートキーを決定する工程と、前記各画像について決
定された前記ソートキーを用いて前記各画像を分類する
工程、とを有することを特徴とする複数画像の画像分類
方法。
1. A method for classifying a plurality of images based on pixel density values, comprising: preparing a plurality of target images; creating a density histogram of each of the prepared images; An image classification method for a plurality of images, comprising: determining a sort key for each image from the density histogram; and classifying each image using the sort key determined for each image.
【請求項2】複数画像を画素濃度値に基づいて分類する
方法であって、複数の対象画像を準備する工程と、各画
像の比較領域を決定する工程と、前記決定された比較領
域に対応する前記各画像の濃度ヒストグラムを作成する
工程と、前記各画像の前記濃度ヒストグラムから前記各
画像のソートキーを決定する工程と、前記各画像につい
て決定された前記ソートキーを用いて前記各画像を分類
する工程、とを有することを特徴とする複数画像の画像
分類方法。
2. A method for classifying a plurality of images based on pixel density values, comprising: preparing a plurality of target images; determining a comparison region of each image; Creating a density histogram for each image, determining a sort key for each image from the density histogram for each image, and classifying each image using the sort key determined for each image A method of classifying a plurality of images.
【請求項3】請求項1または請求項2に記載の複数画像
を分類する方法であって、請求項1または請求項2に記
載の画素濃度値に代わり、画素彩度値または画素色相値
に基づいて複数画像を分類することを特徴とする画像分
類方法。
3. A method for classifying a plurality of images according to claim 1 or 2, wherein a pixel saturation value or a pixel hue value is used instead of the pixel density value according to claim 1 or 2. An image classification method characterized by classifying a plurality of images based on the image.
【請求項4】複数画像を画素濃度値に基づいて分類する
装置であって、複数の対象画像を記憶する手段と、前記
各画像の濃度ヒストグラムを作成する手段と、前記記憶
された各画像の前記濃度ヒストグラムから前記各画像の
ソートキーを決定する手段と、前記各画像について決定
された前記ソートキーを用いて前記各画像を分類する手
段、とを有することを特徴とする画像分類装置。
4. An apparatus for classifying a plurality of images based on a pixel density value, comprising: means for storing a plurality of target images; means for creating a density histogram of each of the images; An image classification device, comprising: means for determining a sort key for each image from the density histogram; and means for classifying each image using the sort key determined for each image.
【請求項5】コンピュータに複数画像の分類処理を行わ
せるプログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記
録媒体であって、前記プログラムがコンピュータに、複
数の対象画像を準備する工程と、前記準備された各画像
の濃度ヒストグラムを作成する工程と、前記各画像の前
記濃度ヒストグラムから前記各画像のソートキーを決定
する工程と、前記各画像について決定された前記ソート
キーを用いて前記各画像を分類する工程、とを少なくと
も実行させるコンピュータ読取り可能な記録媒体。
5. A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to perform a classification process on a plurality of images, wherein the program prepares a plurality of target images in the computer, Creating a density histogram of the image, determining a sort key for each image from the density histogram of each image, and classifying each image using the sort key determined for each image, And a computer-readable recording medium for executing at least the following.
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