JP2000203516A - Device and method for processing flowering plant, and flowering plant - Google Patents

Device and method for processing flowering plant, and flowering plant

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JP2000203516A
JP2000203516A JP2000046329A JP2000046329A JP2000203516A JP 2000203516 A JP2000203516 A JP 2000203516A JP 2000046329 A JP2000046329 A JP 2000046329A JP 2000046329 A JP2000046329 A JP 2000046329A JP 2000203516 A JP2000203516 A JP 2000203516A
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JP
Japan
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flowers
flower
conveyor
holding
processing apparatus
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Application number
JP2000046329A
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Japanese (ja)
Inventor
Mikio Muto
美喜男 武藤
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MUTO SENKAKI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
MUTO SENKAKI SEISAKUSHO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flowering plant processing device and a processing method thereof in which the reliability in the operation of the device is high, the processing capability per unit hour is high and flowing plant bundles can be firmly bound, and also provide flowering plants thereof. SOLUTION: The dropping of leaves of flowing plants P and the like is carried out on a first carrying section 1, and then the weight is measured by a measuring means. Then the flowering plants are dropped based on the classified weight onto conveyors 30A-30C while being carried on a second carrying section 20. When the flowing plants P of given numbers are accumulated on the conveyors 30A-30C, the conveyors 30A-30C are driven and the flowering plants P are delivered and picked up on a holding arm of a transfer means. The flowering plants are transferred to a binding device 40 by the transfer means and bound thereon and then transferred to recovery stages 50A-50C and recovered based on the classified weight thereon. After the separation of the flowering plants is finished, the flowering plants of a fraction of less than ten pieces remaining on the conveyors 30A-30C are delivered by operating a delivery operation section and recovered.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選
別して結束する花卉の処理装置、処理方法および花卉に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus, a method and a method for treating flowers, which sort and bind flowers by grade.

【0002】[0002]

【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなど
の様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さ
を組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所
定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人
は、先きに、花卉の処理装置を提案した(実開平7−3
9355号公報)。このものは、花卉の茎の基端部の葉
落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業とし
て連続的に行うようにしたものである。
2. Description of the Related Art Various flowers, such as chrysanthemums, lilies, roses, and carnations, are sorted by weight, length, or a combination of weights and lengths, and are bound together in a predetermined number. Shipped to the market. Therefore, the present applicant has previously proposed a flower processing apparatus (Japanese Utility Model Application Publication No. 7-3).
No. 9355). In this method, various operations such as dropping of leaves at the base end of a flower stem, selection of flowers, and unity are continuously performed as a series of operations.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造
コストが高く、また装置運転の信頼性も十分ではなく、
さらには単位時間当りの処理能力も十分ではないもので
あった。
However, the above-mentioned conventional flower processing apparatus has a large and complicated overall structure and a high manufacturing cost, and the operation reliability of the apparatus is not sufficient.
Furthermore, the processing capacity per unit time was not sufficient.

【0004】したがって本発明は、単位時間当りの処理
能力が高く、また信頼性も高い花卉の処理装置、処理方
法および花卉を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a flower processing apparatus, a processing method and a flower which have high processing performance per unit time and high reliability.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の花卉の処理装置
は、花卉の花弁の位置揃え手段と茎の基端部の葉を除去
する葉落し手段とを備えた第1の搬送部と、第1の搬送
部の下流端から落下して受部材上に載った花卉の重量を
荷重センサにより測定する測定手段と、前記受部材上の
花卉を保持して搬送する保持部材を備えた第2の搬送部
とを横一列に配設して成る選花部と、選花部で選別され
た花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コンベヤの前方
にあってコンベヤにより搬送される花卉の先端部が下方
へ垂れ下がるのを防止する下受部材と、コンベヤで搬出
された花卉を保持して結束装置へ移送する移送手段と、
結束装置により結束された花卉が移送手段により移送さ
れて回収される回収ステージとを備えた。
According to the present invention, there is provided an apparatus for treating a flower, comprising: a first transport unit having a means for aligning petals of the flower and a leaf dropping means for removing a leaf at a base end of a stem; A second measuring means for measuring, with a load sensor, the weight of the flowers falling from the downstream end of the first transport section and resting on the receiving member, and a holding member for holding and transporting the flowers on the receiving member. And a plurality of conveyors for carrying out the flowers selected by the flower selection unit, and a tip of the flowers to be transported by the conveyor in front of the conveyor. A support member for preventing the hanging down, and a transfer means for holding the flowers carried out by the conveyor and transferring the flowers to the binding device,
And a collection stage in which the flowers bound by the binding device are transferred and collected by the transfer means.

【0006】また本発明の花卉の処理装置は、花卉を等
級別に選別する選別手段を備えた選花部と、等級別に選
別された花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コンベヤ
で搬出された花卉を保持して結束装置へ移送する移送手
段と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる
移動機構と、花卉の選別作業が終了した後に前記コンベ
ヤ上に残存する端数の花卉を搬出して回収するための端
数花卉回収手段を備え、この端数花卉回収手段は作業者
が操作する払い出し操作部を含む。
[0006] The apparatus for treating flowers according to the present invention comprises a flower selecting section provided with a sorting means for sorting flowers by grade, a plurality of conveyors for carrying out the flowers sorted by grade, and the flowers carried by the conveyor. Transfer means for holding and transferring the transfer means to the binding device, a moving mechanism for moving the transfer means between the conveyor and the binding device, and carrying out the fractional flowers remaining on the conveyor after the selection of the flowers is completed. A fractional flower collecting means for collecting is provided, and the fractional flower collecting means includes a payout operation unit operated by an operator.

【0007】また本発明の花卉の処理装置は、花卉を等
級別に選別する選別手段を備えた選花部と、等級別に選
別された花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コンベヤ
で搬出された花卉を保持して結束装置へ移送する移送手
段と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる
移動機構と、結束装置により結束された花卉が移送手段
により移送されて回収される回収ステージとを備え、前
記移送手段は、昇降部と、この昇降部に垂設されて花卉
を保持する保持アームを備えた。
[0007] The apparatus for treating flowers according to the present invention comprises a flower selecting section provided with a sorting means for sorting flowers by grade, a plurality of conveyors for carrying out the flowers sorted by grade, and the flowers carried by the conveyor. Transfer means for holding and transferring the transfer means to the binding apparatus, a moving mechanism for moving the transfer means between the conveyor and the binding apparatus, and a collection stage in which the flowers bound by the binding apparatus are transferred and collected by the transfer means. The transfer means includes an elevating unit, and a holding arm vertically suspended from the elevating unit to hold flowers.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は花卉の処理装置の平面図、
図2は花卉の処理装置の選花部の側面図、図3は花卉の
搬出用コンベヤの斜視図、図4は同平面図、図5は同側
面図、図6は花卉の移送手段の移動路の側面図、図7は
結束装置の正面図、図8は結束部の平面図、図9は制御
系のブロック図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a plan view of a flower processing apparatus,
FIG. 2 is a side view of a flower selection section of the flower processing apparatus, FIG. 3 is a perspective view of a flower carrying conveyor, FIG. 4 is a plan view thereof, FIG. 5 is a side view thereof, and FIG. FIG. 7 is a front view of a binding device, FIG. 8 is a plan view of a binding portion, and FIG. 9 is a block diagram of a control system.

【0009】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明す
る。この花卉の処理装置は、図1に示すように選花部A
と結束・回収部Bを並設して成っており、選花部Aで重
量別に選別された花卉Pを所定本数づつコンベヤ30
A,30B,30Cで結束・回収部Bへ送り出し、結束
・回収部Bで所定本数の花卉Pを結束して重量別に回収
するようになっている。
First, the overall structure of a flower processing apparatus will be described. As shown in FIG.
And the binding / collecting unit B are arranged side by side. The flowers P selected by weight in the flower selecting unit A are conveyed by a predetermined number of conveyors 30.
A, 30B and 30C send out to the binding / collecting section B, and the binding / collecting section B binds and collects a predetermined number of flowers P by weight.

【0010】次に、図1および図2を参照して選花部A
を説明する。選花部Aは、第1の搬送部1と、花卉Pの
重量を測定する測定手段10と、第2の搬送部20を横
一列に配設して構成されている。まず第1の搬送部1を
説明する。第1の搬送部1は、回転車2に調帯された無
端帯3から成っている。無端帯3にはピッチをおいて突
起4が突設されている。作業者は、花卉Pを一本づつ突
起4の手前に載せる(図2の矢印a)。第1の搬送部1
には、その搬送方向に沿って花卉Pの花弁の位置揃え手
段5と切断手段6と葉落し手段7が順に設けられてい
る。
Next, referring to FIG. 1 and FIG.
Will be described. The flower selection section A is configured by arranging a first transport section 1, measuring means 10 for measuring the weight of the flower P, and a second transport section 20 in a horizontal line. First, the first transport unit 1 will be described. The first transport unit 1 includes an endless belt 3 adjusted to a rotating wheel 2. The endless belt 3 is provided with projections 4 at a pitch. The operator places the flowers P one by one before the protrusion 4 (arrow a in FIG. 2). First transport unit 1
Are provided with a petal position aligning means 5, a cutting means 6, and a leaf dropping means 7 in this order along the transport direction.

【0011】図1において、花弁の位置揃え手段5は、
板体から成る押当部材5aと、押当部材5aの側端部を
軸着するヒンジ部5bと、押当部材5aの背面に当接す
るカム5cと、カム5cを回転させるモータM1から成
っている。花卉Pは第1の搬送部1を右方へ搬送される
が(矢印N1)、その途中において、モータM1が駆動
してカム5cが回転することにより、押当部材5aはヒ
ンジ部5bを中心に矢印b方向へ揺動し、花卉Pの先端
の花弁Paに当って花弁Paの位置を所定のラインLに
揃える。
In FIG. 1, the petal position aligning means 5 comprises:
It is composed of a pressing member 5a formed of a plate, a hinge portion 5b for pivotally attaching the side end of the pressing member 5a, a cam 5c abutting on the back surface of the pressing member 5a, and a motor M1 for rotating the cam 5c. I have. The flowers P are transported rightward through the first transport section 1 (arrow N1), and in the middle thereof, the motor M1 is driven to rotate the cam 5c, so that the pressing member 5a is centered on the hinge section 5b. At the end of the flower P to align the petal Pa with a predetermined line L.

【0012】図1において、切断手段6はカッター6a
とカッター6aを駆動するモータ6bから成っており、
花卉Pの茎の先端部をカッター6aで切断し、すべての
花卉Pの長さを揃える。また葉落し手段7は、茎の基端
部の葉を除去する。なお、花卉の位置揃え手段5、切断
手段6、葉落し手段7の配列順は自由に設計してよいも
のである。
In FIG. 1, the cutting means 6 includes a cutter 6a.
And a motor 6b for driving the cutter 6a.
The tip of the stem of the flower P is cut by the cutter 6a, and the length of all the flowers P is made uniform. The leaf dropping means 7 removes the leaves at the base end of the stem. The arrangement order of the flower alignment means 5, cutting means 6, and leaf dropping means 7 may be freely designed.

【0013】次に、図2を参照して花卉Pの重量の測定
手段10を説明する。測定手段10はV字形の受部材1
1を荷重センサ12上に配設して構成されており、第1
の搬送部1の先端側下方に設置されている。第1の搬送
部1の下流端から落下(矢印N2)した花卉Pは、受部
材11上に載り、荷重センサ12でその重量が測定され
る。測定結果は制御部71の記憶部72(図9)に記憶
される。
Next, the measuring means 10 for measuring the weight of the flower P will be described with reference to FIG. The measuring means 10 is a V-shaped receiving member 1
1 on the load sensor 12.
Is installed below the leading end side of the transfer section 1. The flower P dropped from the downstream end of the first transport unit 1 (arrow N2) is placed on the receiving member 11, and its weight is measured by the load sensor 12. The measurement result is stored in the storage unit 72 (FIG. 9) of the control unit 71.

【0014】次に、図1および図2を参照して第2の搬
送部20について説明する。第2の搬送部20は、スプ
ロケット21に無端チェン22を調帯して構成されてい
る。第2の搬送部20には多数個の保持部材23がピッ
チをおいて装着されている。保持部材23はその一端ヒ
ンジ部24を中心に回転自在に装着されている。なお図
1において、第1の搬送部1と第2の搬送部20は簡略
に示している。
Next, the second transport section 20 will be described with reference to FIGS. The second transport unit 20 is configured by adjusting a sprocket 21 with an endless chain 22. A large number of holding members 23 are mounted on the second transport section 20 at a pitch. The holding member 23 is rotatably mounted around one end hinge 24 thereof. In FIG. 1, the first transport unit 1 and the second transport unit 20 are simply shown.

【0015】図1において、葉落し手段7よりも下流に
おける第2の搬送部20の上流部には、花卉Pの茎の先
端部の位置揃え手段5’が設けられている。この位置揃
え手段5’は上述した花弁の位置揃え手段5と同様のも
のであって、押当部材5a’とヒンジ部5b’とカム5
c’とモータM2から成っている。そしてカム5c’が
回転することにより押当部材5a’は矢印b’方向へ揺
動し、茎の先端部に当ってその位置を揃える。すなわ
ち、花卉Pは第1の搬送部1から受部材11上に落下
し、第2の搬送部20の保持部材23にすくい上げられ
るので、その間に長さ方向の位置が狂いやすい。そこで
この位置揃え手段5’により花卉Pの長さ方向の位置を
揃えるものである。
In FIG. 1, a position aligning means 5 'for the tip of the stem of the flower P is provided upstream of the second transport section 20 downstream of the leaf dropping means 7. The positioning means 5 'is similar to the petal positioning means 5 described above, and includes a pressing member 5a', a hinge 5b ',
c 'and the motor M2. Then, as the cam 5c 'rotates, the pressing member 5a' swings in the direction of arrow b ', and hits the tip of the stem to align its position. That is, the flowers P fall from the first transport unit 1 onto the receiving member 11 and are scooped up by the holding member 23 of the second transport unit 20, so that the position in the length direction tends to be out of order. Therefore, the position in the length direction of the flower P is aligned by the position aligning means 5 '.

【0016】勿論、位置揃え手段5,5’の構造は本形
態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に
対して前進後退する板体などの押当部材を有するもので
あればよい。また押当部材5a,5a’を揺動させる手
段としては、カム5c,5c’以外にもリンク機構など
も適用できる。
Of course, the structure of the alignment means 5, 5 'is not limited to this embodiment, and it is essential that the alignment means 5 or 5' has a pressing member such as a plate that moves forward and backward with respect to the tip of the petal or stem. I just need. As means for swinging the pressing members 5a, 5a ', a link mechanism or the like can be applied in addition to the cams 5c, 5c'.

【0017】図1および図2において、第2の搬送部2
0の上側走行部の下方には複数個(本例では3個)のコ
ンベヤ30A,30B,30Cが並設されている。図2
において、保持部材23は矢印c方向へ上昇しながら受
部材11上の花卉Pをすくい上げ、第2の搬送部20の
上側走行部を右方へ搬送する(矢印N3)。本形態で
は、花卉Pは「重」、「中」、「軽」の3等級に選別さ
れる。
In FIG. 1 and FIG.
A plurality (three in this example) of conveyors 30A, 30B, and 30C are arranged below the 0 upper traveling unit. FIG.
, The holding member 23 scoops up the flowers P on the receiving member 11 while ascending in the direction of arrow c, and conveys the upper traveling portion of the second conveying portion 20 rightward (arrow N3). In the present embodiment, the flowers P are classified into three grades of “heavy”, “medium”, and “light”.

【0018】上述したように、測定手段10で測定され
た各花卉Pの重量は制御部71の記憶部72に記憶され
ており、「重」の花卉Pを保持する保持部材23は第1
番目のコンベヤ30Aの上方で下方へ回転し(図2の矢
印d)、この花卉Pをコンベヤ30A上に落下させる。
同様にして、「中」の花卉Pを保持する保持部材23は
第2番目のコンベヤ30Bの上方で下方へ回転し(矢印
e)、この花卉Pをコンベヤ30B上へ落下させ、また
「軽」の花卉Pを保持する保持部材23は第3番目のコ
ンベヤ30Cの上方で下方へ回転し(矢印f)、この花
卉Pをコンベヤ30C上へ落下させる。SOL1,SO
L2,SOL3(図2)は、制御部71の指令により保
持部材23に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレ
ノイドであり、それぞれ各コンベヤ30A〜30Cの上
方に設けられている。測定手段10、制御部71、ソレ
ノイドSOL1〜SOL3などは、花卉Pを重量別に選
別する選別手段となっている。
As described above, the weight of each flower P measured by the measuring means 10 is stored in the storage unit 72 of the control unit 71, and the holding member 23 for holding the "heavy" flower P is the first member.
The flower P is rotated downward above the second conveyor 30A (arrow d in FIG. 2), and the flowers P are dropped onto the conveyor 30A.
Similarly, the holding member 23 that holds the "medium" flower P rotates downward above the second conveyor 30B (arrow e), causing the flower P to drop onto the conveyor 30B and "light". The holding member 23 holding the flowers P rotates downward above the third conveyor 30C (arrow f), and drops the flowers P onto the conveyor 30C. SOL1, SO
L2 and SOL3 (FIG. 2) are solenoids as driving means for causing the holding member 23 to perform a rotating operation in accordance with a command from the control unit 71, and are provided above the respective conveyors 30A to 30C. The measuring means 10, the control section 71, the solenoids SOL1 to SOL3, etc., are sorting means for sorting the flowers P by weight.

【0019】図2において、各コンベヤ30A,30
B,30Cの上方には、花卉Pの落下路をはさむように
発光素子31と受光素子32が対向して配設されてお
り、各コンベヤ30A,30B,30Cに落下する花卉
Pを光学的に検出する。そして検出データは制御部71
へ送られ、各コンベヤ30A,30B,30Cに集積し
た花卉Pの本数が計測される(図9も参照)。すなわち
発光素子31と受光素子32などの花卉Pの検出手段と
制御部71は、各コンベヤ30A〜30C上に集積する
花卉の本数を計数する計数手段となっている。
In FIG. 2, each conveyor 30A, 30
Above B and 30C, a light emitting element 31 and a light receiving element 32 are arranged opposite to each other so as to sandwich the falling path of the flower P, and the flower P falling on each of the conveyors 30A, 30B and 30C is optically separated. To detect. The detected data is sent to the control unit 71.
And the number of flowers P accumulated on each of the conveyors 30A, 30B, 30C is measured (see also FIG. 9). That is, the detecting means of the flower P such as the light emitting element 31 and the light receiving element 32 and the control section 71 are counting means for counting the number of flowers accumulated on each of the conveyors 30A to 30C.

【0020】次に、図3〜図5を参照してコンベヤ30
A,30B,30Cの構造を説明する。なお3台のコン
ベヤ30A,30B,30Cは同構造であり、したがっ
て第1番目のコンベヤ30Aを例にとって説明する。コ
ンベヤ30Aの前方にはサブコンベヤ30A’が設けら
れており、コンベヤ30Aとサブコンベヤ30A’の間
は空間部(第1の空間部)33になっている。またサブ
コンベヤ30A’〜30C’の前方も空間部(第2の空
間部)33’になっている。後述するように、空間部3
3,33’には花卉Pの束をピックアップするために移
送手段の保持アーム64が進入する。コンベヤ30Aと
サブコンベヤ30A’は、両者で花卉搬出用のコンベヤ
を構成しており、図外の伝動系により連動連結されて同
一モータM3で駆動される。勿論、サブコンベヤ30
A’〜30C’を除去してコンベヤ30A〜30Cのみ
で花卉搬出用のコンベヤとしてもよい。
Next, the conveyor 30 will be described with reference to FIGS.
The structures of A, 30B, and 30C will be described. Note that the three conveyors 30A, 30B, 30C have the same structure, and therefore, the first conveyor 30A will be described as an example. A sub-conveyor 30A 'is provided in front of the conveyor 30A, and a space (first space) 33 is provided between the conveyor 30A and the sub-conveyor 30A'. The front of the sub-conveyors 30A 'to 30C' is also a space (second space) 33 '. As described later, the space 3
A holding arm 64 of the transfer means enters 3, 33 'for picking up a bunch of flowers P. The conveyor 30A and the sub-conveyor 30A 'together constitute a flower-conveying conveyor, and are linked and connected by a transmission system (not shown) and driven by the same motor M3. Of course, the sub conveyor 30
A ′ to 30C ′ may be removed and only the conveyors 30A to 30C may be used as a conveyor for transferring flowers.

【0021】コンベヤ30Aの上流端部には板状の2枚
を一組とする第1の当り部材34がハの字状に配設され
ており、またサブコンベヤ30A’の前方には板状の第
2の当り部材34’が2枚を一組として立設されてい
る。図4に示すように、2枚の当り部材34,34’は
平面視してハの字状に立設されている。また第2の当り
部材34’の前方には板状の下受部材35が配設されて
いる。図5に示すように、下受部材35の上面は花卉1
の搬送方向(矢印N4)において前方へ向って上り勾配
で傾斜している。下受部材35の背後には板状のストッ
パ36が配設されている。ストッパ36の下端部はヒン
ジ部37に軸着されており、ストッパ36はヒンジ部3
7を中心に若干揺動自在となっている(矢印g)。また
ストッパ36の背後にはストッパ36を検知する検知手
段38が設けられている。検知手段38としては、例え
ば近接スイッチやリミットスイッチが用いられる。
At the upstream end of the conveyor 30A, a first contact member 34, which is a pair of two plates, is disposed in a C-shape, and a plate-shaped member is provided in front of the sub-conveyor 30A '. The second contact member 34 'is erected as a set of two sheets. As shown in FIG. 4, the two contact members 34, 34 'are erected in a C-shape in plan view. A plate-shaped lower receiving member 35 is disposed in front of the second contact member 34 '. As shown in FIG. 5, the upper surface of the lower receiving member 35 is the flower 1
In the carrying direction (arrow N4) of FIG. Behind the lower receiving member 35, a plate-shaped stopper 36 is provided. The lower end of the stopper 36 is pivotally mounted on the hinge 37, and the stopper 36 is connected to the hinge 3.
7 is slightly swingable (arrow g). Behind the stopper 36, a detecting means 38 for detecting the stopper 36 is provided. As the detecting means 38, for example, a proximity switch or a limit switch is used.

【0022】次に、コンベヤ30Aとサブコンベヤ30
A’による花卉Pの搬出動作について説明する。上述し
た計数手段により、コンベヤ30A上に所定本数(一般
に10本)の花卉Pが集積したことが判明すると、モー
タM3は起動し、花卉Pを第2の搬送部20の側方へ搬
出する(矢印N4)。すると花卉Pの先端部はまず第1
の当り部材34に当り、次いで第2の当り部材34’に
当り、図4において花卉Pの分布幅はW1からW2にせ
ばまる。そして花卉Pは当り部材34’と当り部材3
4’の間を通り、ストッパ36に衝突する。するとスト
ッパ36は後方へ押され、検知手段38で検知される。
そして検知手段38の検知信号によりモータM3の駆動
は停止する。以上により、花卉Pを第2の搬送部20の
側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材35は、
サブコンベヤ30A’からストッパ36側へ突出する茎
の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図1におい
て、M4,M5はそれぞれコンベヤ30B,30Cを駆
動するモータ、30B’,30C’はサブコンベヤであ
る。コンベヤ30B,30Cとサブコンベヤ30B’,
30C’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。
Next, the conveyor 30A and the sub-conveyor 30
The carrying out operation of the flower P by A ′ will be described. When it is determined by the above-described counting means that a predetermined number (generally, 10) flowers P are accumulated on the conveyor 30A, the motor M3 is activated, and carries out the flowers P to the side of the second transport unit 20 ( Arrow N4). Then the tip of flower P is first
In FIG. 4, the distribution width of the flowers P is narrowed from W1 to W2. The flowers P are the contact member 34 'and the contact member 3
4 'and collides with the stopper 36. Then, the stopper 36 is pushed rearward and is detected by the detecting means 38.
Then, the drive of the motor M3 is stopped by the detection signal of the detection means 38. Thus, the operation of carrying out the flowers P to the side of the second transport unit 20 is completed. The lower receiving member 35 is
The tip of the stem protruding from the sub-conveyor 30A 'toward the stopper 36 is prevented from hanging down. In FIG. 1, M4 and M5 are motors for driving the conveyors 30B and 30C, respectively, and 30B 'and 30C' are sub-conveyors. Conveyors 30B and 30C and sub-conveyors 30B ',
30C 'constitutes a conveyor for transferring flowers.

【0023】次に、図1および図6を参照して、結束・
回収部Bについて説明する。図1において、第2の搬送
部20の側方へばり出したコンベヤ30A〜30Cおよ
びサブコンベヤ30A’〜30C’の側方には、結束装
置40と回収ステージ50A,50B,50Cが第2の
搬送部20に沿うように横一列に並設されている。結束
装置40は、可動テーブル41上に結束機42を配設し
て構成されている。結束機42は可動テーブル41上を
矢印h方向(後述する移送手段61に保持された花卉P
の長手方向)へ移動し、結束子43から導出するひもに
より花卉Pの束の基端部を1ヶ所若しくは複数ヶ所結束
する。
Next, referring to FIG. 1 and FIG.
The collection unit B will be described. In FIG. 1, on the sides of the conveyors 30A to 30C and the sub-conveyors 30A ′ to 30C ′ that protrude to the side of the second transport unit 20, a bundling device 40 and collection stages 50A, 50B, and 50C are provided. They are arranged side by side in a row so as to extend along the transport section 20. The binding device 40 is configured by disposing a binding device 42 on a movable table 41. The binding machine 42 moves on the movable table 41 in the direction of arrow h (the flowers P held by the transfer means 61 described later).
(Longitudinal direction), and binds the base end of the bundle of flowers P at one or a plurality of places by a string derived from the binding element 43.

【0024】図6において、コンベヤ30A〜30Cと
回収ステージ50A〜50Cの上方には移動機構60が
架設されている。移動機構60には移送手段61が装着
されている。移送手段61は、本体部62と、本体部6
2に上下動自在に保持された昇降部63と、昇降部63
に垂設された保持アーム64から成っている。移送手段
61は、移動機構60に沿って横方向へ水平移動する
(矢印A)。また昇降部63は上下動する(矢印B)。
また保持アーム64は左右2本あり、開閉動作を行う
(矢印C)。保持アーム64は、花卉Pの長手方向に各
々左右2本を1組として複数組(望ましくは図3に示す
ように2組)設けられている。
In FIG. 6, a moving mechanism 60 is provided above the conveyors 30A to 30C and the collecting stages 50A to 50C. The transfer mechanism 61 is mounted on the moving mechanism 60. The transfer means 61 includes a main body 62 and a main body 6.
An elevating unit 63 movably held by the elevating unit 63;
And a holding arm 64 which is suspended from the holding arm 64. The transfer means 61 horizontally moves in the horizontal direction along the moving mechanism 60 (arrow A). The elevating unit 63 moves up and down (arrow B).
Further, there are two left and right holding arms 64, which open and close (arrow C). The holding arms 64 are provided in plural sets (preferably two sets as shown in FIG. 3) with two sets each on the left and right sides in the longitudinal direction of the flower P.

【0025】移動機構60は例えば無端チェンなどから
成る移動機構が内蔵され、また本体部62には昇降部6
3を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部6
3には保持アーム64に開閉動作を行わせる駆動機構が
内蔵されている。65は昇降部63に設けられた押え部
材であり、水平な棒から成っている。保持アーム64の
下端部は水平な屈曲部64aになっており、茎を押え部
材65と屈曲部64aで上下からチャックする(ロ位置
の保持アーム64を参照)。なお、図6において移送手
段61は3個描いているが、実際には1個だけ備えられ
ており、イ、ロ、ハの3位置を移動する。
The moving mechanism 60 has a built-in moving mechanism composed of, for example, an endless chain.
3 is provided with an up-and-down movement mechanism for moving up and down
A drive mechanism for causing the holding arm 64 to perform an opening / closing operation is built in the 3. Reference numeral 65 denotes a pressing member provided on the elevating unit 63, which is formed of a horizontal bar. The lower end of the holding arm 64 is a horizontal bent portion 64a, and the stem is chucked from above and below by the pressing member 65 and the bent portion 64a (see the holding arm 64 at the position B). Although three transfer means 61 are illustrated in FIG. 6, only one transfer means 61 is actually provided, and moves at three positions of A, B, and C.

【0026】次に、図7および図8を参照して結束装置
40について説明する。図8において、結束機42の前
面側には、保持アーム64に保持された花卉Pの束を圧
縮する圧縮手段80が設けられている。圧縮手段80
は、第1の押圧部材81と第2の押圧部材82を有して
いる。第1の押圧部材81は長板状体であって、2本の
立棒83を介してその上方の回動部材84に保持されて
いる。立棒83は回動部材84に上下動自在に遊挿され
ている。立棒83にはスプリング85が装着されてお
り、第1の押圧部材81はスプリング85のばね力で弾
持されている。回動部材84はその端部の回転軸86を
中心に回転し、第1の押圧部材81もこれと一緒に回転
する。
Next, the binding device 40 will be described with reference to FIGS. In FIG. 8, on the front side of the binding machine 42, a compression unit 80 for compressing the bundle of flowers P held by the holding arm 64 is provided. Compression means 80
Has a first pressing member 81 and a second pressing member 82. The first pressing member 81 is a long plate-like body, and is held by a turning member 84 above the first pressing member 81 via two vertical bars 83. The standing bar 83 is freely inserted into the rotating member 84 so as to be vertically movable. A spring 85 is mounted on the standing bar 83, and the first pressing member 81 is held by the spring force of the spring 85. The rotation member 84 rotates around a rotation shaft 86 at an end thereof, and the first pressing member 81 also rotates together therewith.

【0027】第2の押圧部材82は長板状であって、そ
の上端の回転軸87を中心に回転する。なお第1の押圧
部材81と第2の押圧部材82の回転駆動系は、モータ
などの動力部に駆動されるリンク機構やカム機構から成
るものであり、図では省略している。
The second pressing member 82 has a long plate shape and rotates about a rotation shaft 87 at the upper end thereof. Note that the rotation drive system of the first pressing member 81 and the second pressing member 82 includes a link mechanism and a cam mechanism driven by a power unit such as a motor, and is not shown in the drawings.

【0028】第1の押圧部材81の下方にはこれに対向
して第1の受部材88が水平な姿勢で配設されている。
第1の受部材88は板体から成る。また第2の押圧部材
82の側方にはこれに対向して第2の受部材89が設け
られている。
Below the first pressing member 81, a first receiving member 88 is disposed in a horizontal posture to face the first pressing member 81.
The first receiving member 88 is formed of a plate. A second receiving member 89 is provided on the side of the second pressing member 82 so as to face the second pressing member 82.

【0029】図7および図8において、実線で示す花卉
Pは、移送手段61の保持アーム64に保持された花卉
Pを示している。なお図7では保持アーム64は省略し
ている。また鎖線で示す花卉Pは、圧縮手段80で圧縮
された花卉Pを示している。
7 and 8, a flower P indicated by a solid line indicates a flower P held by the holding arm 64 of the transfer means 61. In FIG. 7, the holding arm 64 is omitted. A flower P indicated by a chain line indicates the flower P compressed by the compression means 80.

【0030】次に花卉Pの圧縮動作を説明する。上述し
たように、コンベヤ30A〜30Cで搬出された花卉P
の束は、移送手段61の保持アーム64に保持されて結
束装置40の結束位置まで移送される。このとき、第1
の押圧部材81と第2の押圧部材82は、図7において
実線で示す上方の退去位置にある。
Next, the compression operation of the flowers P will be described. As described above, the flowers P transported by the conveyors 30A to 30C
Is held by the holding arm 64 of the transfer means 61 and transferred to the binding position of the binding device 40. At this time, the first
The pressing member 81 and the second pressing member 82 are at the upper retreat positions indicated by solid lines in FIG.

【0031】さて、移送手段61が結束機42の正面ま
で移動してくると、図7において第1の押圧部材81と
第2の押圧部材82は実線で示す位置から鎖線で示す位
置まで反時計方向へ回転する。すると保持アーム64に
保持された花卉Pの束は、第1の押圧部材81により第
1の受部材88へ押圧され、また第2の押圧部材82に
より第2の受部材89へ押圧され、これにより花卉Pの
束は第1の押圧部材81、第2の押圧部材82、第1の
受部材88、第2の受部材89の4つの部材で囲まれた
4角の狭い範囲内に圧縮される(図7において、鎖線で
示す花卉Pを参照)。なお図8において、Dは第2の押
圧部材82が回転したことにより側端部の花卉Pが移動
した距離(圧縮された距離)を示している。この場合、
第1の押圧部材81はスプリング85で弾持されている
ので、第1の押圧部材81は花卉Pが痛まないように花
卉Pにソフトに押しつけられる。
When the transfer means 61 moves to the front of the binding machine 42, the first pressing member 81 and the second pressing member 82 in FIG. 7 move counterclockwise from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain line. Rotate in the direction. Then, the bundle of flowers P held by the holding arm 64 is pressed by the first pressing member 81 to the first receiving member 88, and is pressed by the second pressing member 82 to the second receiving member 89. As a result, the bundle of flowers P is compressed into a narrow rectangular area surrounded by four members of the first pressing member 81, the second pressing member 82, the first receiving member 88, and the second receiving member 89. (Refer to the flower P indicated by a chain line in FIG. 7). Note that, in FIG. 8, D indicates the distance (compressed distance) that the flowers P have moved by the rotation of the second pressing member 82. in this case,
Since the first pressing member 81 is held by the spring 85, the first pressing member 81 is softly pressed against the flowers P so that the flowers P are not damaged.

【0032】以上のようにして保持アーム64に保持さ
れた花卉Pの束を圧縮したならば、結束子43が駆動し
て結束を行うが、花卉Pの束は上記のように圧縮されて
いるので、ひも70でしっかり結束することができる。
そして結束が終了したならば、第1の押圧部材81と第
2の押圧部材82は図7において時計方向へ回転して実
線で示す位置へ復帰し、移送手段61は結束された花卉
Pの束を回収ステージ50A〜50Cへ移送する。
When the bundle of flowers P held by the holding arm 64 is compressed as described above, the binding element 43 is driven to perform binding, but the bundle of flowers P is compressed as described above. Therefore, the cord 70 can be tightly bound.
When the binding is completed, the first pressing member 81 and the second pressing member 82 rotate clockwise in FIG. 7 to return to the position shown by the solid line, and the transfer means 61 moves the bundle of the bound flowers P. To the recovery stages 50A to 50C.

【0033】次に、図9を参照して制御系を説明する。
71は制御部であり、記憶部72を備えている。荷重セ
ンサ12、受光素子32、検知手段38、払い出し操作
部39の信号は制御部71に入力される。またプログラ
ムデータなどの必要なデータは記憶部72に記憶され
る。モータM1〜M5、ソレノイドSOL1〜SOL3
などは制御部71で制御される。なお結束装置40、移
動機構60、移送手段61、圧縮手段80などもこの制
御部71で制御される。払い出し操作部39は装置の制
御盤などに操作ボタンとして設けられるものであり、そ
の詳細は後述する。
Next, a control system will be described with reference to FIG.
Reference numeral 71 denotes a control unit, which includes a storage unit 72. The signals from the load sensor 12, the light receiving element 32, the detecting means 38, and the payout operation section 39 are input to the control section 71. Necessary data such as program data is stored in the storage unit 72. Motors M1 to M5, solenoids SOL1 to SOL3
Are controlled by the control unit 71. The control unit 71 also controls the binding device 40, the moving mechanism 60, the transfer means 61, the compression means 80, and the like. The payout operation unit 39 is provided as an operation button on a control panel or the like of the apparatus, and details thereof will be described later.

【0034】次に花卉の束の移送動作について説明す
る。図1において、3個のコンベヤ30A〜30Cのう
ち、何れかのコンベヤ(例えばコンベヤ30C)上の花
卉Pの茎の先端部がこのコンベヤ30Cに搬送されてス
トッパ36に当ると、検知手段38がこれを検知する。
そしてその検知信号により移送手段61は作動を開始し
てこのコンベヤ30Cの上方へ移動する(図6におい
て、イ位置の移送手段61を参照)。そこで昇降部63
は下降し、2組の保持アーム64はコンベヤ30Cとサ
ブコンベヤ30C’の間の空間部33およびサブコンベ
ヤ30C’の前方の空間部33’に下降する(図3の矢
印i)。そこで保持アーム64は閉じて花卉Pの束をし
っかり保持する。この場合、上述したように当り部材3
4,34’により花卉Pの分布幅はW1からW2にせば
まっているので、保持アーム64は小さな回転ストロー
クで容易に花卉Pの束を保持することができる。そして
昇降部63が上昇することにより、保持アーム64は花
卉Pの束をピックアップする。
Next, the operation of transferring a bundle of flowers will be described. In FIG. 1, when the tip of the stem of the flower P on any one of the three conveyors 30A to 30C (for example, the conveyor 30C) is conveyed to the conveyor 30C and hits the stopper 36, the detection means 38 is activated. This is detected.
In response to the detection signal, the transfer means 61 starts operating and moves above the conveyor 30C (see the transfer means 61 at the position A in FIG. 6). The lifting unit 63
And the two sets of holding arms 64 descend into the space 33 between the conveyor 30C and the sub-conveyor 30C 'and into the space 33' in front of the sub-conveyor 30C '(arrow i in FIG. 3). Then, the holding arm 64 is closed to hold the bundle of flowers P firmly. In this case, as described above, the contact member 3
4, 34 ', the distribution width of the flowers P is limited from W1 to W2, so that the holding arm 64 can easily hold the bundle of the flowers P with a small rotation stroke. When the lifting unit 63 moves up, the holding arm 64 picks up a bunch of flowers P.

【0035】次に移送手段61は図6において結束手段
40の配設位置(ロ位置)へ移動する。そこで結束装置
40の結束機42は、保持アーム64に保持された花卉
Pの束の基端部をひも70で結束する。この場合、可動
テーブル41により結束機42を花卉Pの長手方向(図
1の矢印h方向)へ移動させることにより複数箇所結束
することが望ましい。またこの場合、10本の花卉Pの
束は上述したように圧縮手段80で圧縮され、ひも70
でしっかり結束することができる。
Next, the transfer means 61 moves to the position (b) where the binding means 40 is provided in FIG. Then, the binding machine 42 of the binding device 40 binds the base end of the bundle of flowers P held by the holding arm 64 with the string 70. In this case, it is desirable that the binding machine 42 be moved by the movable table 41 in the longitudinal direction of the flowers P (the direction of the arrow h in FIG. 1) to bind the plural places. In this case, the bundle of ten flowers P is compressed by the compression means 80 as described above, and
Can be tightly bound.

【0036】次に移送手段61は回収ステージ50Cの
上方(図6のハ位置)へ移動し、そこで保持アーム64
を開くことにより、ひも70で結束された花卉Pの束は
回収ステージ50C上に落下して回収される(矢印
j)。
Next, the transfer means 61 moves above the collection stage 50C (position C in FIG. 6), where the holding arm 64 is moved.
Is opened, the bundle of flowers P bound by the string 70 is dropped on the collection stage 50C and collected (arrow j).

【0037】他のコンベヤ30A,30Bで搬出された
花卉Pも、上述したコンベヤ30Cの場合と同様に結束
され、それぞれ回収ステージ50A,50Bに回収され
る。なお回収ステージ50A,50B,50Cにはそれ
ぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Pが回収される。以
上のようにして回収された花卉Pの束は市場に出荷され
る。以上のように、本処理装置によれば、花卉Pの重量
選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に
行うことができる。
The flowers P carried out by the other conveyors 30A and 30B are also bound in the same manner as in the case of the above-described conveyor 30C, and are collected by the collection stages 50A and 50B, respectively. In addition, "heavy", "medium", and "light" flowers P are collected in the collection stages 50A, 50B, and 50C, respectively. The bundle of flowers P collected as described above is shipped to the market. As described above, according to the present processing apparatus, the operations from weight selection to bundling of the flowers P can be continuously performed as a series of operations.

【0038】次に、コンベヤ30A〜30C上に残存す
る端数の花卉Pの回収手段について説明する。図1にお
いて、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了し
た後や、装置のトラブルにより装置の運転を中止したよ
うな場合、各コンベヤ30A〜30C上には10本未満
の端数(例えば3本や5本)の花卉Pが残存しやすい。
このような端数の花卉は結束装置40による結束対象に
はならず、別途回収することが望ましい。
Next, a description will be given of means for collecting fractional flowers P remaining on the conveyors 30A to 30C. In FIG. 1, for example, after the sorting of the flowers harvested on the day is completed, or when the operation of the device is stopped due to a trouble of the device, a fraction of less than 10 (for example, 3 5) Flowers P are likely to remain.
Such fractional flowers are not targeted for binding by the binding device 40 and are desirably collected separately.

【0039】そこでこのような場合、作業者は払い出し
操作部39(図9)を操作する。すると各モータM3〜
M5は順に駆動して各コンベヤ30A〜30C上の花卉
Pは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段61に
ピックアップされる。そして移送手段61は結束装置4
0を素通りし、そのまた回収ステージ50A〜50Cに
花卉Pを落下させる。勿論この場合も、花卉Pは重量別
に各回収ステージ50A〜50Cに落下させることが望
ましい。このようにして回収された端数の花卉Pは、次
回の作業に回される。すなわち払い出し操作部39など
は、コンベヤ30A〜30C上に残存する端数花卉回収
手段となっている。以上のような動作のプログラムは、
記憶部72に登録されている。
In such a case, the operator operates the payout operation section 39 (FIG. 9). Then, each motor M3 ~
M5 is driven in order, and the flowers P on each of the conveyors 30A to 30C are sequentially carried out to the pickup position and picked up by the transfer means 61. And the transfer means 61 is the binding device 4
0, and the flowers P are dropped on the collection stages 50A to 50C. Of course, in this case as well, it is desirable that the flowers P be dropped on the respective recovery stages 50A to 50C by weight. The fraction flowers P thus collected are sent to the next operation. That is, the payout operation unit 39 and the like constitute a fractional flower collecting means remaining on the conveyors 30A to 30C. The program that operates as above
It is registered in the storage unit 72.

【0040】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば図1において、結束手段40と回収ス
テージ50A〜50Cはコンベヤ30A〜30Cの左側
に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けても
よく、コンベヤ30A〜30Cや回収ステージ50A〜
50Cなどのレイアウト等は自由に設計できる。また払
い出し操作部39を操作してコンベヤ30A〜コンベヤ
30Cにより搬出された端数の花卉Pは、移送手段61
によらずに作業者が手作業で回収してもよい。また結束
装置40は、単独の独立した装置として使用してもよい
ものである。また選花部としては、実開平5−7468
3号公報、実公平6−29956号公報、実公平6−2
9957号公報、実開平6−454号、実開平7−94
66号、実開平7−9467号、実開平7−13472
号などに示されるように、花卉の重量の測定手段として
秤量手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と
長さを組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な
型式のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選
花部も適用できるものである。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in FIG. 1, the bundling means 40 and the recovery stages 50A to 50C are provided in a horizontal line on the left side of the conveyors 30A to 30C. The conveyors 30A to 30C and the collection stages 50A to 50C
The layout of 50C or the like can be freely designed. Further, by operating the dispensing operation section 39, the fraction flowers P carried out by the conveyors 30A to 30C are transferred to the transfer means 61.
Instead, the worker may manually collect it. Further, the binding device 40 may be used as a single independent device. In addition, as flower selection department, 5-7468
No. 3, Japanese Utility Model Publication No. 6-29956, Japanese Utility Model Publication No. 6-2
No. 9957, JP-A-6-454, JP-A-7-94
No. 66, No. 7-9467, No. 7-13472
As shown in the number, there are various types such as those using weighing means as a means of measuring the weight of flowers, those sorting by length, those sorting by complex combining weight and length, etc. However, the present invention can be applied to such other types of flower selection sections.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明によれば、花卉の選別から結束ま
での諸作業を一連の作業として作業性よく行うことがで
きる。
According to the present invention, various operations from selection of flowers to bundling can be performed as a series of operations with good workability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】花卉の処理装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a flower processing apparatus.

【図2】花卉の処理装置の選花部の側面図FIG. 2 is a side view of a flower selection unit of the flower processing apparatus.

【図3】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの斜視図FIG. 3 is a perspective view of a conveyor for carrying out the flower processing apparatus.

【図4】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの平面図FIG. 4 is a plan view of an unloading conveyor of the flower processing apparatus.

【図5】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの側面図FIG. 5 is a side view of an unloading conveyor of the flower processing apparatus.

【図6】花卉の処理装置の搬送手段の移動路の側面図FIG. 6 is a side view of a moving path of a conveying means of the flower processing apparatus.

【図7】花卉の処理装置の結束装置の正面図FIG. 7 is a front view of a binding device of the flower processing device.

【図8】花卉の処理装置の結束部の平面図FIG. 8 is a plan view of a binding portion of the flower processing apparatus.

【図9】花卉の処理装置の制御系のブロック図FIG. 9 is a block diagram of a control system of the flower processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 選花部 B 結束・回収部 1 第1の搬送部 5 花弁の位置揃え手段 6 切断手段 7 葉落し手段 10 測定手段 11 受部材 12 荷重センサ 20 第2の搬送部 23 保持部材 30A,30B,30C コンベヤ 30A’、30B’、30C’ サブコンベヤ 33、33’ 空間部 36 ストッパ 39 払い出し操作部 40 結束装置 50A、50B、50C 回収ステージ 60 移動機構 61 移送手段 63 昇降部 64 保持アーム 65 押え部材 71 制御部 72 記憶部 Reference Signs List A flower selection section B binding / collection section 1 first transport section 5 petal alignment means 6 cutting means 7 leaf dropping means 10 measuring means 11 receiving member 12 load sensor 20 second transport section 23 holding member 30A, 30B, 30C Conveyor 30A ', 30B', 30C 'Sub-Conveyor 33, 33' Space 36 Stopper 39 Discharge Operation Unit 40 Bundling Device 50A, 50B, 50C Collection Stage 60 Moving Mechanism 61 Transfer Means 63 Lifting Unit 64 Holding Arm 65 Pressing Member 71 Control unit 72 Storage unit

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 花卉の花弁の位置揃え手段と茎の基端部
の葉を除去する葉落し手段とを備えた第1の搬送部と、
第1の搬送部の下流端から落下して受部材上に載った花
卉の重量を荷重センサにより測定する測定手段と、前記
受部材上の花卉を保持して搬送する保持部材を備えた第
2の搬送部とを横一列に配設して成る選花部と、選花部
で選別された花卉を搬出する複数個のコンベヤと、コン
ベヤの前方にあってコンベヤにより搬送される花卉の先
端部が下方へ垂れ下がるのを防止する下受部材と、コン
ベヤで搬出された花卉を保持して結束装置へ移送する移
送手段と、結束装置により結束された花卉が移送手段に
より移送されて回収される回収ステージとを備えたこと
を特徴とする花卉の処理装置。
1. A first transport unit comprising: means for aligning petals of a flower; and means for removing leaves for removing leaves at the base end of a stem;
A second measuring means for measuring, with a load sensor, the weight of the flowers falling from the downstream end of the first transport section and resting on the receiving member, and a holding member for holding and transporting the flowers on the receiving member. And a plurality of conveyors for carrying out the flowers selected by the flower selection unit, and a tip of the flowers to be transported by the conveyor in front of the conveyor. Receiving member for preventing the flowers from hanging down, transfer means for holding and transferring the flowers transported by the conveyor to the binding apparatus, and collecting and collecting the flowers bound by the binding apparatus by the transfer means. A flower processing apparatus comprising a stage.
【請求項2】 前記下受部材が、花卉の搬送方向におけ
る前方へ向って上り勾配で傾斜していることを特徴とす
る請求項1記載の花卉の処理装置。
2. The flower processing apparatus according to claim 1, wherein the lower receiving member is inclined upwardly in a forward direction in a direction in which the flowers are transported.
【請求項3】 前記花卉の花弁の位置揃え手段が、ヒン
ジ部を中心に揺動して花に当る押当部材を備えたことを
特徴とする請求項1または2記載の花卉の処理装置。
3. The flower processing apparatus according to claim 1, wherein the flower petal alignment means includes a pressing member which swings around a hinge and hits the flower.
【請求項4】 前記葉落し手段よりも下流に、花卉の茎
の先端部に当って花卉の長さ方向の位置を揃える位置揃
え手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれ
かに記載の花卉の処理装置。
4. A method according to claim 1, further comprising a positioning means for adjusting the position of the flower in the longitudinal direction by contacting the tip of the stem of the flower downstream of the leaf dropping means. An apparatus for treating flowers of crabs.
【請求項5】 前記移送手段が花卉を保持する保持アー
ムを備え、この保持アームが前記コンベヤの前方に確保
された空間部に進入して花卉を保持し、前記結束装置へ
移送することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記
載の花卉の処理装置。
5. The transfer means includes a holding arm for holding a flower, and the holding arm enters a space secured in front of the conveyor, holds the flower, and transfers the flower to the binding device. The flower processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 前記保持アームは、花卉の長手方向に複
数組設けられていることを特徴とする請求項5記載の花
卉の処理装置。
6. The flower processing apparatus according to claim 5, wherein a plurality of the holding arms are provided in a longitudinal direction of the flower.
【請求項7】 前記空間部は、前記複数組の保持アーム
が進入する第1の空間部と第2の空間部を含むことを特
徴とする請求項6記載の花卉の処理装置。
7. The flower processing apparatus according to claim 6, wherein the space includes a first space and a second space into which the plurality of sets of holding arms enter.
【請求項8】 前記移送手段に花卉の押え部材が備えら
れており、前記保持アームとこの押え部材により花卉を
チャックして保持し、前記結束装置へ移送して前記結束
装置により結束するようにしたことを特徴とする請求項
5〜7のいずれかに記載の花卉の処理装置。
8. The transfer means is provided with a flower holding member, and the holding arm and the holding member chuck and hold the flowers, transfer the same to the binding device, and bind the flowers by the binding device. The flower processing apparatus according to any one of claims 5 to 7, characterized in that:
【請求項9】 前記移送手段に昇降部が設けられてお
り、前記保持アームはこの昇降部に垂設されていること
を特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の花卉の処
理装置。
9. The flower processing apparatus according to claim 5, wherein an elevating part is provided in the transfer means, and the holding arm is vertically provided to the elevating part. .
【請求項10】 前記コンベヤにより搬出される花卉に
当って花卉の分布幅を小さくする2枚を一組とする第1
の当り部材と第2の当り部材を設けたことを特徴とする
請求項1〜9のいずれかに記載の花卉の処理装置。
10. A first set of two sheets for reducing the distribution width of flowers on the flowers carried by the conveyor.
The flower processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein a contact member and a second contact member are provided.
【請求項11】 前記測定手段で測定された測定結果を
記憶する制御部を備え、この制御部の指令により前記保
持部材を下方へ回転させて花卉を前記コンベヤ上に重量
別に落下させるようにしたことを特徴とする請求項1〜
10のいずれかに記載の花卉の処理装置。
11. A control unit for storing a measurement result measured by the measuring means, wherein the holding member is rotated downward by a command of the control unit so that flowers are dropped on the conveyor by weight. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
11. The flower processing apparatus according to any one of 10 above.
【請求項12】 花卉を等級別に選別する選別手段を備
えた選花部と、等級別に選別された花卉を搬出する複数
個のコンベヤと、コンベヤで搬出された花卉を保持して
結束装置へ移送する移送手段と、移送手段をコンベヤと
結束装置の間を移動させる移動機構と、花卉の選別作業
が終了した後に前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を
搬出して回収するための端数花卉回収手段を備え、この
端数花卉回収手段は作業者が操作する払い出し操作部を
含むことを特徴とする花卉の処理装置。
12. A flower selecting section provided with a sorting means for sorting flowers by grade, a plurality of conveyors for carrying out the flowers sorted by grade, and holding and transporting the flowers carried by the conveyor to a binding device. Transfer means, a transfer mechanism for moving the transfer means between the conveyor and the tying device, and a fractional flower collecting means for carrying out and collecting fractional flowers remaining on the conveyor after the completion of the flower sorting operation. And a fraction flower collecting means including a payout operation unit operated by an operator.
【請求項13】 前記選別手段は、花卉の重量を荷重セ
ンサにより測定する測定手段と、測定結果を記憶する記
憶部を含む制御部から成り、制御部の指令により花卉を
保持する保持部材に回転動作を行わせる駆動手段を駆動
して保持部材を下方へ回転させ、花卉を重量別に前記コ
ンベヤ上に落下させるようにしたことを特徴とする請求
項12記載の花卉の処理装置。
13. The sorting means comprises measuring means for measuring the weight of the flower by a load sensor, and a control unit including a storage unit for storing the measurement result, and the selecting means is rotated by a holding member for holding the flower by a command of the control unit. 13. The flower processing apparatus according to claim 12, wherein the driving means for performing the operation is driven to rotate the holding member downward, so that the flowers are dropped on the conveyor by weight.
【請求項14】 花卉を等級別に選別する選別手段を備
えた選花部と、等級別に選別された花卉を搬出する複数
個のコンベヤと、コンベヤで搬出された花卉を保持して
結束装置へ移送する移送手段と、移送手段をコンベヤと
結束装置の間を移動させる移動機構と、結束装置により
結束された花卉が移送手段により移送されて回収される
回収ステージとを備え、前記移送手段は、昇降部と、こ
の昇降部に垂設されて花卉を保持する保持アームを備え
たことを特徴とする花卉の処理装置。
14. A flower selection section provided with a sorting means for sorting flowers by grade, a plurality of conveyors for carrying out the flowers sorted by grade, and holding and transporting the flowers delivered by the conveyor to a binding device. Transfer means for moving the transfer means between the conveyor and the bundling device, and a collection stage in which the flowers bound by the bundling device are transferred and collected by the transfer means. A flower processing apparatus, comprising: a unit; and a holding arm vertically suspended from the elevating unit to hold the flowers.
【請求項15】 前記移送手段は花卉の押え部材を備
え、この押え部材と前記保持アームにより花卉をチャッ
クして保持するようにしたことを特徴とする請求項14
記載の花卉の処理装置。
15. The method according to claim 14, wherein the transfer means includes a flower holding member, and the flower is chucked and held by the holding member and the holding arm.
A processing device for the described flowers.
【請求項16】 請求項1〜11のいずれかに記載の花
卉の処理装置を用いる花卉の処理方法であって、前記選
花部により花卉を等級別に選別する第1工程と、選別さ
れた所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出する第2
工程と、搬出された花卉を前記移送手段により保持して
前記結束装置へ移送する第3工程とを含み、前記第2工
程において、前記下受部材により花卉の先端部が下方へ
垂れ下がるのを防止するようにしたことを特徴とする花
卉の処理方法。
16. A method for treating flowers using the apparatus for treating flowers according to any one of claims 1 to 11, wherein the first step of sorting the flowers by grade by the flower selecting section; The second to transport the number of flowers by the conveyor
And a third step of holding the transported flowers by the transfer means and transferring the flowers to the tying device. In the second step, the tip of the flowers is prevented from hanging down by the support member. A method for treating flowers, characterized in that:
【請求項17】 請求項12または13に記載の花卉の
処理装置を用いる花卉の処理方法であって、前記選花部
により花卉を等級別に選別する第1工程と、選別された
所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出する第2工程
と、搬出された花卉を前記移送手段により保持して前記
結束装置へ移送する第3工程とを含み、花卉の選別作業
が終了した後に前記コンベヤ上に残存する端数の花卉
を、前記払い出し操作部を操作して前記コンベヤを駆動
することにより搬出して回収するようにしたことを特徴
とする花卉の処理方法。
17. A method for treating flowers using the apparatus for treating flowers according to claim 12 or 13, wherein a first step of sorting flowers by grade by the flower selecting section, and a predetermined number of flowers selected. And a third step of holding the transported flowers by the transporting means and transporting the transported flowers to the binding device, and remaining on the conveyor after the completion of the flower sorting operation. A method for treating flowers, wherein fractional flowers are carried out and collected by operating the dispensing operation section and driving the conveyor.
【請求項18】 請求項14または15に記載の花卉の
処理装置を用いる花卉の処理方法であって、前記選花部
により花卉を等級別に選別する第1工程と、選別された
所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出する第2工程
と、搬出された花卉を前記保持アームに保持して前記結
束装置へ移送する第3工程とを含むことを特徴とする花
卉の処理方法。
18. A method for treating flowers using the apparatus for treating flowers according to claim 14 or 15, wherein the first step of sorting the flowers by grade by the flower selecting section, and a predetermined number of the sorted flowers. And a third step of transporting the transported flowers to the binding device while holding the transported flowers on the holding arm.
【請求項19】 請求項16〜18のいずれかに記載さ
れた花卉の処理方法により処理されたことを特徴とする
花卉。
19. A flower processed by the flower processing method according to any one of claims 16 to 18.
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