JP2000199792A - Time piece and time correction method - Google Patents

Time piece and time correction method

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JP2000199792A
JP2000199792A JP37762498A JP37762498A JP2000199792A JP 2000199792 A JP2000199792 A JP 2000199792A JP 37762498 A JP37762498 A JP 37762498A JP 37762498 A JP37762498 A JP 37762498A JP 2000199792 A JP2000199792 A JP 2000199792A
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clock
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a time piece and a time correction method capable of always maintaining highly accurate time. SOLUTION: A measurement processing is initiated upon receiving the wave of GPS satellites. When time data is received, after waiting for time, whether or not the difference of time between the time to be corrected by the time data obtained by the measurement processing and the time of the clock part at the moment is within the accuracy (allowable error) assured in the clock part is decided (steps S1 to S4). If it is not within the allowable error, it is decided that erroneous time data due to radio interference, such as ghosts and disturbances in time measurement and the measurement is terminated as it is without adjusting time. As a result of this, errors in time correction due to radio interference is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、GPS衛星等の衛
星から送られてくる情報に基づき自己の有する現在時刻
を修正する時計装置及び時刻修正方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clock device and a time correction method for correcting the current time of the watch based on information sent from a satellite such as a GPS satellite.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、GPSによる位置計測システムに
おいては、複数のGPS衛星から受信した電波に含まれ
るエフェメリス、アルマナック等の衛星データを取得す
ることにより、自己位置が計測可能となっている。エフ
ェメリスは送信元の衛星自身の軌道情報や時計の補正情
報などのデータであり、これを受信することによりGP
S衛星が有する精度の高い原子時計の時刻情報に基づく
正確な時刻を得ることができる。したがって、GPSを
使用する測位装置等においては、自己が有する時計の時
刻を、受信した時刻情報に基づき修正する(時刻合わせ
を行う)ことによって、高精度の時計を備えることが可
能となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a position measurement system using GPS, it is possible to measure its own position by acquiring satellite data such as ephemeris and almanac contained in radio waves received from a plurality of GPS satellites. Ephemeris is data such as orbital information of the transmitting satellite itself and clock correction information.
An accurate time can be obtained based on the highly accurate atomic clock time information of the S satellite. Therefore, a positioning device or the like that uses GPS can have a highly accurate clock by correcting the time of the clock of the GPS device based on the received time information (by adjusting the time). .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、測位装
置等において前述した時刻合わせを行う場合、GPS衛
星からの電波の受信に際して、例えばゴーストや妨害等
による電波障害が発生すると、それに起因して誤った時
刻データが得られる場合もあるが、その場合には、誤っ
た時刻に基づき自己の時計の時刻修正が行われてしま
い、正確な時間がわからなくなってしまうという問題が
あった。
However, when the above-described time adjustment is performed in a positioning device or the like, when a radio wave interference due to, for example, a ghost or interference occurs at the time of receiving a radio wave from a GPS satellite, an erroneous signal is generated. In some cases, time data can be obtained, but in that case, there is a problem that the time of the own clock is corrected based on the wrong time, and the accurate time cannot be known.

【0004】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、常に高精度の時刻を保持することがで
きる時計装置及び時刻修正方法を提供することを目的と
する。
[0004] The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has as its object to provide a timepiece device and a time correction method that can always hold highly accurate time.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項1の時計装置にあっては、衛星から送られてく
る情報を受信する受信手段と、現在時刻を生成する時計
手段と、この時計手段の生成時刻を前記受信手段により
受信された情報に基づく時刻データによって修正する修
正手段と、この修正手段による前記生成時刻の修正幅
が、決められた範囲以上であるとき、前記修正手段によ
る前記時計手段の生成時刻の修正を禁止する制御手段と
を備えたものとした。かかる構成においては、時計手段
の生成時刻の修正幅が決められた範囲内であるときにの
み、修正手段が、現在時刻を受信手段により受信された
情報に基づく時刻データによって修正する。したがっ
て、前記範囲を適宜設定することにより、受信された情
報に異常があって、その情報に基づく時刻データに誤り
あった場合における誤った時刻修正が防止される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a clock device for receiving information transmitted from a satellite, a clock unit for generating a current time, Correction means for correcting the generation time of the clock means by time data based on the information received by the reception means; and when the correction range of the generation time by the correction means is greater than a predetermined range, the correction means And control means for prohibiting the correction of the generation time of the clock means. In such a configuration, the correction unit corrects the current time using the time data based on the information received by the reception unit only when the correction range of the generation time of the clock unit is within a predetermined range. Therefore, by appropriately setting the range, an erroneous time correction can be prevented in a case where the received information has an abnormality and the time data based on the information has an error.

【0006】また、請求項2の時計装置にあっては、前
記決められた範囲は、前記時計手段に固有の誤差範囲で
あるものとした。かかる構成においては、誤った時刻修
正がより一層確実に防止される。
Further, in the timepiece device of the second aspect, the determined range is an error range unique to the timepiece means. In such a configuration, incorrect time correction is more reliably prevented.

【0007】また、請求項3の時刻修正方法にあって
は、自己が有する現在時刻を測位衛星から受信した情報
に基づく時刻データによって修正する時刻修正方法にお
いて、前記現在時刻の修正に先立ち、前記現在時刻の修
正幅が決められた範囲内であるか否かを判別し、範囲内
であると判別できたときにのみ前記現在時刻を修正する
ようにした。かかる方法によれば、前記範囲を適宜設定
することにより、受信された情報に異常があって、その
情報に基づく時刻データに誤りあった場合における誤っ
た時刻修正が防止される。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a time adjusting method for correcting the current time of the vehicle by using time data based on information received from a positioning satellite. It is determined whether or not the correction range of the current time is within a predetermined range, and the current time is corrected only when it is determined that the correction range is within the range. According to this method, by setting the range appropriately, erroneous time correction can be prevented in a case where there is an abnormality in the received information and there is an error in the time data based on the information.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。図1は、本発明の時計装置を実
現する測位装置1を示すブロック図である。なお、本実
施の形態において測位装置1には、電池を電源として作
動する腕時計型のものを想定している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a positioning device 1 for realizing the timepiece device of the present invention. In the present embodiment, it is assumed that the positioning device 1 is a wristwatch type that operates using a battery as a power supply.

【0009】すなわち、この測位装置1は、メインモジ
ュール2とGPSモジュール3とから構成されている。
GPSモジュール3は、GPS衛星からのL1帯の電波
を受信するGPSアンテナやRF、A/D等で構成され
た受信部4と、受信部4で受信した電波から、エフェメ
リスデータやアルマナックデータといった衛星データの
解読に必要なデータレジスタ、カウンター、デコーダ
ー、及びそれらの制御を行うCPU等からなる信号処理
部5を備えている。また、信号処理部5には、前記CP
Uのプログラムを格納する読み出し専用のマスクROM
6と、位置計測作業に伴い受信し、現在位置の算出に用
いられる衛星データを保存するとともに、前記CPUの
演算用のレジスタとして用いられる読み書き可能なSR
AM7とが接続されている。そして、GPSモジュール
3は、入力データ線a及び出力データ線bを介して、前
記メインモジュール2が有するCPU8と接続されてお
り、信号処理部5によって算出した現在位置を示す位置
データ、及び前記衛星データに含まれる時刻データ等を
CPU8へ送出する。
That is, the positioning device 1 is composed of a main module 2 and a GPS module 3.
The GPS module 3 includes a GPS antenna for receiving an L1 band radio wave from a GPS satellite, a receiving unit 4 including an RF, an A / D, and the like, and a satellite such as ephemeris data and almanac data from the radio wave received by the receiving unit 4. A signal processing unit 5 including a data register, a counter, a decoder, and a CPU for controlling the data registers and counters necessary for decoding the data is provided. The signal processing unit 5 includes the CP
Read-only mask ROM for storing U program
6 and a readable and writable SR used as a register for arithmetic operation of the CPU while storing satellite data received during the position measurement work and used for calculating the current position.
AM7 is connected. The GPS module 3 is connected to the CPU 8 of the main module 2 via an input data line a and an output data line b, and stores position data indicating a current position calculated by the signal processing unit 5 and the satellite. The time data included in the data is transmitted to the CPU 8.

【0010】CPU8は、ROM9に格納された制御プ
ログラムに従いRAM10をワーキングメモリとして測
位装置1全体を制御するものである。また、ROM9に
は前記制御プログラムと共に、後述する時計部12の時
刻合わせに用いる待ち時間データ、及びその誤差範囲を
示す精度データが記憶されている。さらにCPU8に
は、地図データや測位系データを記憶するデータ記憶部
11、現在時刻をカウントするための水晶発振器等の発
信器、及び一定期間での時刻のずれが所定内に収まるよ
う前記発信器の発信周波数を調整する調整回路を備え現
在時刻を生成し、それをCPU8へ送出する時計部1
2、測位装置1の操作を行うための複数のスイッチが接
続されたスイッチ入力部13、小型のLCD等からな
り、通常は時計部12によりカウントされた時刻データ
に基づく時計表示を、通常計測時は衛星の位置及び電波
の受信状況データを、また計測により位置が確定すると
位置の数値データや地図と現在位置等のデータをそれぞ
れ表示する表示部14がそれぞれ接続されている。
The CPU 8 controls the entire positioning device 1 using the RAM 10 as a working memory according to a control program stored in the ROM 9. The ROM 9 stores, together with the control program, wait time data used for time adjustment of the clock unit 12 described later and accuracy data indicating an error range thereof. Further, the CPU 8 includes a data storage unit 11 for storing map data and positioning system data, a transmitter such as a crystal oscillator for counting the current time, and the transmitter so that a time lag within a predetermined period falls within a predetermined range. A clock unit 1 which includes an adjustment circuit for adjusting the transmission frequency of the clock, generates a current time, and sends it to the CPU 8
2. A switch input unit 13 to which a plurality of switches for operating the positioning device 1 are connected, a small LCD or the like, and a clock display based on the time data counted by the clock unit 12 is usually used for a normal measurement. Are connected to display units 14 for displaying satellite position and reception status data of radio waves, and when the position is determined by measurement, numerical data of the position and data of the map and the current position are displayed.

【0011】次に、以上の構成からなる測位装置1の時
刻合わせに関する動作を図2のフローチャートに従って
説明する。すなわち、測位装置1は使用者の操作に応じ
たスイッチ入力部16からの計測要求信号により動作を
開始すると、まずGPSモジュール3を起動し、衛星の
電波を受信、復調しデジタル信号に変換し、その信号か
ら現在位置を算出する等の計測処理を開始するとともに
(ステップS1)、かかる計測処理により、時刻データ
が受信できるまで所定時間又は所定回数だけ計測処理を
続ける(ステップS2でNO)。ここで時刻データが受
信できると、つまり計測に成功すると(ステップS2で
YES)、計測結果がGPSモジュール3から前記メイ
ンモジュール2に送られる間の時間待ちが行われた後
(ステップS3)、メインモジュール2によって、計測
処理で得られた時刻データの時刻によって修正すべき修
正時刻と、それまでの時計部12における時刻との差
が、メインモジュール2の時計部12に確保されている
精度の範囲内(固有の誤差範囲内)であるか否かを判別
する(ステップS4)。なお、ここでの判別に使用する
装置の精度の範囲は、当然の如く、前回時刻合わせが行
われてからの経過時間を勘案した範囲であり、具体的に
はROM9に格納されている精度データと、前回時刻合
わせが行われたときRAM10に事前に記憶されていた
日時とに基づき算出したものである。
Next, the operation of the positioning device 1 having the above configuration relating to time adjustment will be described with reference to the flowchart of FIG. That is, when the positioning device 1 starts operating in response to a measurement request signal from the switch input unit 16 in accordance with the operation of the user, the positioning device 1 first activates the GPS module 3 to receive, demodulate and convert a satellite radio wave into a digital signal, The measurement process such as calculating the current position from the signal is started (step S1), and the measurement process is continued for a predetermined time or a predetermined number of times until time data can be received (NO in step S2). Here, if the time data can be received, that is, if the measurement is successful (YES in step S2), a time wait is performed while the measurement result is sent from the GPS module 3 to the main module 2 (step S3). The difference between the correction time to be corrected by the time of the time data obtained in the measurement processing by the module 2 and the time in the clock unit 12 up to that time is the accuracy range secured in the clock unit 12 of the main module 2. It is determined whether the value is within the range (within the inherent error range) (step S4). The range of the accuracy of the device used for the determination here is, of course, a range in consideration of the elapsed time from the previous time adjustment, and specifically, the accuracy data stored in the ROM 9. And the date and time previously stored in the RAM 10 when the last time adjustment was performed.

【0012】そして、かかる判別の結果がYESであっ
て、前述した所定の精度の範囲内であるときには時計部
12の時刻修正を行うとともに、その時点の日時をRA
M10に記憶した後(ステップS5)、計測を終了す
る。一方、前述した所定の精度の範囲内でなければ、計
測時にゴーストや妨害等による電波障害に起因して誤っ
た時刻データが得られたと判断し、時刻合わせを行うこ
となく、そのまま計測を終了する。したがって、測位装
置1においては、電波障害に起因した誤った時刻修正を
なくすことができ、常に高精度の時刻を保持することが
可能である。しかも、GPSモジュール2において得ら
れた時刻データが誤ったデータであるか否かの判断を、
時計部12に固有の誤差を基準として行うため、誤った
時刻修正をより一層確実に防止でき、高精度の時刻をよ
り一層確実に保持することが可能である。
If the result of the determination is YES and the result is within the above-described predetermined accuracy range, the time of the clock section 12 is corrected and the date and time at that time are set to RA.
After storing the result in M10 (step S5), the measurement ends. On the other hand, if the accuracy is not within the above-described predetermined accuracy range, it is determined that erroneous time data has been obtained due to radio interference due to ghost or interference during measurement, and the measurement is terminated without performing time adjustment. . Therefore, in the positioning device 1, erroneous time correction due to radio wave interference can be eliminated, and highly accurate time can be always maintained. Moreover, it is determined whether or not the time data obtained by the GPS module 2 is incorrect data.
Since the correction is performed on the basis of an error inherent in the clock unit 12, incorrect time correction can be prevented more reliably, and highly accurate time can be held more reliably.

【0013】次に、前述したステップS5での時刻修正
に関する動作を、図3のタイミングチャートに従って説
明する。まず、計測動作時におけるGPSモジュール3
からメインモジュール2へのデータ転送について説明す
る。すなわち図3(1)の「A」、「B」・・・は、前
述した計測処理に伴い取得された正時の正確な秒キャリ
ーのタイミングであり、このタイミングを基準としてG
PSモジュール3は、現在位置の計測動作やメインモジ
ュール2へのデータ送出を行っている。つまりGPSモ
ジュール3は、タイミング「A」で計測を行い、結果を
得ると同図(2)のタイミング「C」〜「D」の期間で
メインモジュール2ヘ計測結果、すなわち緯度/経度デ
ータ等の位置情報及び時刻データを転送する。また本実
施の形態においては、同図(2)のタイミング「E」が
時刻データの最終位置である。ここで、前記計測動作に
要する時間(タイミング「A」〜「C」間の時間)は範
囲が決まっており、1秒に対して十分短く、日常使用す
る時計の精度としては十分小さな値である。そこで、例
えばこの時間を考えられる最大値t1と仮定すると、前
述したタイミング「C」〜「D」のデータ転送時間t2
は、システムに固有の基本転送時間であって常に一定で
あるため、データ転送の終了時(タイミング「D」)か
ら次の正時の秒キャリー(タイミング「B」)までの待
ち時間Δt(E−F)は、 待ち時間Δt = 1000msec − t1 − データ
転送時間t2 によって求めることができる。本実施の形態において
は、この待ち時間Δtが前記ROM9に記憶されてい
る。
Next, the operation relating to the time correction in step S5 will be described with reference to the timing chart of FIG. First, the GPS module 3 during the measurement operation
The data transfer from the to the main module 2 will be described. That is, “A”, “B”,... In FIG. 3A are accurate second carry timings obtained at the hour obtained in the above-described measurement processing.
The PS module 3 performs a current position measurement operation and data transmission to the main module 2. In other words, the GPS module 3 measures at the timing “A” and obtains the result. When the result is obtained, the measurement result, that is, the latitude / longitude data or the like is sent to the main module 2 during the period from the timing “C” to “D” in FIG. Transfer position information and time data. In the present embodiment, the timing “E” in FIG. 2B is the last position of the time data. Here, the time required for the measurement operation (the time between timings "A" to "C") has a fixed range, which is sufficiently shorter than one second, and sufficiently small as the precision of a clock used daily. . Therefore, for example, assuming that this time is a possible maximum value t1, the data transfer time t2 at the above-mentioned timings “C” to “D”
Is a basic transfer time peculiar to the system and is always constant. Therefore, a waiting time Δt (E (E) from the end of data transfer (timing “D”) to the next second carry (timing “B”). −F) can be obtained by waiting time Δt = 1000 msec−t1−data transfer time t2. In the present embodiment, the waiting time Δt is stored in the ROM 9.

【0014】そして、メインモジュール2における時計
部12の時刻合わせ(時刻修正)は、GPSモジュール
3から前記秒キャリーのタイミング「A」を基準として
データが送信されたら、図2の(2)の最終データの取
得タイミング「D」の後、ROM9に記憶されている前
記待ち時間Δtを経過した瞬間に(同図の(4)のタイ
ミング「G」)、前記時計部12の時間を、タイミング
「C」〜「D」の間に得た時刻データ(前回の秒キャリ
ーのタイミング「A」で送られた時刻データ)に1秒を
加えた時間に修正する。これにより、極めて精度の良い
時刻合わせが行われる。なお、図4の(5)におけるタ
イミング「H」は、時刻合わせが行われる直前における
時計部12の秒キャリータイミングであり、タイミング
「H」〜「G」の時間ΔTが時刻合わせが行われた際に
おけるタイミング幅である。
The time adjustment (time correction) of the clock section 12 in the main module 2 is performed when data is transmitted from the GPS module 3 based on the second carry timing “A”, as shown in FIG. After the data acquisition timing “D”, at the moment when the waiting time Δt stored in the ROM 9 has elapsed (timing “G” in (4) of FIG. 4), the time of the clock unit 12 is changed to the timing “C”. ”To“ D ”(time data sent at the previous second carry timing“ A ”) plus one second. Thereby, extremely accurate time adjustment is performed. The timing “H” in (5) of FIG. 4 is the second carry timing of the clock unit 12 immediately before the time adjustment is performed, and the time ΔT of the timings “H” to “G” is adjusted. Timing width.

【0015】つまり、本実施の形態においては、GPS
モジュール3から送られるデータの転送タイミングに基
づきメインモジュール2が時刻合わせを行うため、メイ
ンモジュール2とGPSモジュール3との間に、正時の
正確な秒キャリーのタイミングを後者に知らせるための
時刻同期信号用のデータ線を有していなくとも、極めて
精度の良い時刻合わせが可能である。したがって、前記
データ線が不要であるとともに、時刻同期信号の割り込
み処理に要するCPUの周辺回路も不要であることか
ら、装置内のシステムの実装面積、及び部品点数を削減
することができ、装置の小型化及び低コスト化が可能で
ある。
That is, in the present embodiment, the GPS
Since the main module 2 adjusts the time based on the transfer timing of the data sent from the module 3, time synchronization between the main module 2 and the GPS module 3 for informing the latter of the correct second carry timing at the correct time. Even without a signal data line, extremely accurate time adjustment is possible. Therefore, the data line is not required, and the peripheral circuit of the CPU required for the interrupt processing of the time synchronization signal is not required. Therefore, the mounting area and the number of components of the system in the apparatus can be reduced, and It is possible to reduce the size and cost.

【0016】また、前述した時刻合わせ動作は、同一条
件で計測動作が行われたときには、毎回同程度の精度で
の時刻合わせが可能となる。これは、計測動作が同一で
あるときには、前述した計測時間t1(タイミング
「A」〜「C」間の時間)がほぼ一様であるためであ
る。したがって、測位装置1に、ユーザーによる所定の
スイッチ操作に応じて、前述した時刻合わせ動作を行わ
せる時刻合わせモードを予め設けておけば、例えば毎日
同じ場所で同じ時刻にユーザーに所定の操作を行わせる
ことによって、毎日同精度で時刻合わせを行うことがで
きる。
In the above-described time setting operation, when the measuring operation is performed under the same condition, the time setting can be performed with almost the same accuracy every time. This is because when the measurement operations are the same, the above-described measurement time t1 (the time between timings “A” to “C”) is substantially uniform. Therefore, if the positioning device 1 is provided in advance with a time setting mode in which the above-described time setting operation is performed in response to a predetermined switch operation by the user, for example, the user performs the predetermined operation at the same time every day at the same place. By doing so, the time can be adjusted with the same accuracy every day.

【0017】また、次のようにすれば、さらに高い精度
が得ることができる。すなわち、まず準備段階として、
前述した時刻合わせ動作を手動又は自動で行った後、日
常での正確な時刻を発するテレビやラジオの時報、又は
電話での時報を用いて再度秒アジャスト作業を行う。こ
の時、時報による時刻と、それまでの時計部12の時刻
との時差taをRAM10に記憶する。つまり、この時
差taが前述した計測時間t1(タイミング「A」〜
「C」間の時間)である。そして、次回以降の計測時
(又は時刻修正処理時)には、RAM10に記憶した時
差taを読み出すとともに、 待ち時間Δt = 1000msec − t1 − データ
転送時間t2 − ta によって新たな待ち時間Δtを算出する。
Further, higher accuracy can be obtained as follows. That is, as a preparation stage,
After performing the above-mentioned time setting operation manually or automatically, the second time adjusting operation is performed again using a time signal of a television or a radio or a time signal of a telephone which emits an accurate time in daily life. At this time, the time difference ta between the time according to the time signal and the time of the clock unit 12 up to that time is stored in the RAM 10. That is, the time difference ta is equal to the measurement time t1 (timing “A” to
(Time between “C”). Then, at the time of the subsequent measurement (or at the time of the time correction process), the time difference ta stored in the RAM 10 is read, and a new waiting time Δt is calculated based on the waiting time Δt = 1000 msec−t1−data transfer time t2−ta. .

【0018】そして、かかる待ち時間Δtを用いて前述
した時刻合わせ動作を行わせる。又は、前記準備段階
で、新たな待ち時間Δtを算出し、かつそれをRAM1
0に予め記憶しておき、次回からの計測時にはRAM1
0から読み出した待ち時間Δtを用いて前述した時刻合
わせ動作を行わせる。これにより、先に説明したよう
に、計測時間t1(タイミング「A」〜「C」間の時
間)を考えられる最大値t1と仮定して決められている
ROM9の待ち時間データ(12a)を用いる場合に比
べ、正時のクロックタイミングと、より近いタイミング
で時計手段の生成時刻が修正できる。よって、より正確
な時刻合わせが可能となる。
Then, the above-described time adjustment operation is performed using the waiting time Δt. Alternatively, in the preparation stage, a new waiting time Δt is calculated, and the calculated waiting time Δt is stored in the RAM 1.
0 beforehand, and RAM1
The above-described time adjustment operation is performed using the waiting time Δt read from 0. Thus, as described above, the waiting time data (12a) of the ROM 9 determined assuming the measurement time t1 (the time between the timings “A” to “C”) as the possible maximum value t1 is used. Compared to the case, the generation time of the clock means can be corrected at a timing closer to the clock timing at the hour. Therefore, more accurate time adjustment can be performed.

【0019】なお、本実施の形態においては、本発明を
腕時計型の計測装置1に採用した場合を示したが、本発
明は、GPS衛星等測位衛星から送られてくる時刻情報
に基づき現在の時刻を修正又は求める他の装置に採用し
た場合においても同様の効果を奏することができる。
In this embodiment, the present invention is applied to a wristwatch-type measuring device 1. However, the present invention is based on time information sent from a positioning satellite such as a GPS satellite. The same effect can be obtained even when the time is adjusted or obtained in another device.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
現在時刻の修正幅が決められた範囲内であるときにの
み、現在時刻を、受信された情報に基づく時刻データに
よって修正し、これにより、受信された情報に異常があ
って、その情報に基づく時刻データに誤りあった場合に
おける誤った時刻修正が防止されるようにした。よっ
て、常に高精度の時刻を保持することが可能となる。ま
た、前記決められた範囲を、現在時刻を生成する時計手
段に固有の誤差範囲とした時計装置においては、誤った
時刻修正が完全に防止できるため、高精度の時刻をより
一層確実に保持することが可能となる。
As described above, in the present invention,
Only when the correction range of the current time is within a predetermined range, the current time is corrected by the time data based on the received information, so that the received information is abnormal and is based on the information. The incorrect time correction when the time data is incorrect is prevented. Therefore, it is possible to always hold highly accurate time. Further, in a clock device in which the determined range is set to an error range specific to the clock means for generating the current time, erroneous time correction can be completely prevented, so that high-precision time is more reliably held. It becomes possible.

【0021】[0021]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す測位装置のブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram of a positioning device according to an embodiment of the present invention.

【図2】時刻合わせに関する動作を示すフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation related to time adjustment.

【図3】時刻合わせタイミングを示すタイミングチャー
トである。
FIG. 3 is a timing chart showing time setting timing.

【図4】時刻合わせ判定を示すタイミングチャートであ
る。
FIG. 4 is a timing chart showing a time alignment determination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 測位装置 2 メインモジュール 3 GPSモジュール 9 ROM 10 RAM 12 時計部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Positioning apparatus 2 Main module 3 GPS module 9 ROM 10 RAM 12 Clock part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 衛星から送られてくる情報を受信する受
信手段と、 現在時刻を生成する時計手段と、 この時計手段の生成時刻を前記受信手段により受信され
た情報に基づく時刻データによって修正する修正手段
と、 この修正手段による前記生成時刻の修正幅が、決められ
た範囲以上であるとき、前記修正手段による前記時計手
段の生成時刻の修正を禁止する制御手段とを備えたこと
を特徴とする時計装置。
1. A receiving means for receiving information sent from a satellite, a clock means for generating a current time, and a time generated by the clock means is corrected by time data based on the information received by the receiving means. Correction means, and control means for prohibiting the correction means from correcting the generation time of the clock means when the correction width of the generation time by the correction means is equal to or greater than a predetermined range. Clock device to do.
【請求項2】 前記決められた範囲は、前記時計手段に
固有の誤差範囲であることを特徴とする請求項1記載の
時計装置。
2. The timepiece device according to claim 1, wherein the determined range is an error range unique to the clock means.
【請求項3】 自己が有する現在時刻を測位衛星から受
信した情報に基づく時刻データによって修正する時刻修
正方法において、 前記現在時刻の修正に先立ち、前記現在時刻の修正幅が
決められた範囲内であるか否かを判別し、範囲内である
と判別できたときにのみ前記現在時刻を修正することを
特徴とする時刻修正方法。
3. A time correction method for correcting a current time of the vehicle based on time data based on information received from a positioning satellite, wherein prior to the correction of the current time, a correction range of the current time is within a predetermined range. A time correction method for determining whether or not the time is present and correcting the current time only when it is determined that the time is within the range.
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