JP2000197207A - Device for charging and controlling hybrid vehicle - Google Patents

Device for charging and controlling hybrid vehicle

Info

Publication number
JP2000197207A
JP2000197207A JP10372039A JP37203998A JP2000197207A JP 2000197207 A JP2000197207 A JP 2000197207A JP 10372039 A JP10372039 A JP 10372039A JP 37203998 A JP37203998 A JP 37203998A JP 2000197207 A JP2000197207 A JP 2000197207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
zone
remaining capacity
charging
power storage
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10372039A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wado Sawamura
和同 澤村
Hideyuki Oki
秀行 沖
Nobuyuki Irie
宣行 入江
Kenji Nakano
賢至 中野
Fumihiko Konno
文彦 今野
Takashi Kiyomiya
孝 清宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP10372039A priority Critical patent/JP2000197207A/en
Publication of JP2000197207A publication Critical patent/JP2000197207A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for charging and controlling a hybrid vehicle capable of performing an optimum charging at the time of idling, according to the remaining capacity of an electricity storing device. SOLUTION: In a device for controlling a hybrid vehicle provided with an engine, a motor and a battery, a means for determining electricity storing ranges and a means for setting charging capacity are provided. The former classifies the remaining capacity of an electricity storing device into a normal use range (zone A), an overcharged range (zone D) where the remaining capacity is larger than in the zone A, a temporary use range (zone B) where it is smaller than in the zone A, and an overdischarged range (zone C), where it is smaller than in the zone B (S101, S102 and S103). The latter charges the electricity storing device with a fixed charging capacity, if the remaining capacity is decided as being in the overdischarged range, and sets the charging capacity according to the remaining capacity of the electricity storing device in the temporary use range, if it is decided to be in that temporary use range.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ハイブリッド車
両の充電制御装置に係るものであり、特に、例えば、ア
イドル時において蓄電装置に最適量の充電を行えるハイ
ブリッド車両の充電制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charge control device for a hybrid vehicle, and more particularly, to a charge control device for a hybrid vehicle capable of charging an electric storage device at an optimum amount during idling.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、走行用の動力源としてエンジ
ンの他にモータを備えたハイブリッド車両が知られてい
る。ハイブリッド車両にはシリーズハイブリッド車とパ
ラレルハイブリッド車がある。シリーズハイブリッド車
はエンジンによって駆動される発電機の発電出力等を用
いてモータを駆動し、モータによって車輪を駆動する車
両である。したがって、エンジンと車輪が機械的に連結
されていないため、エンジンを高燃費低エミッションの
回転数領域にてほぼ一定回転で運転することができ、従
来のエンジン車両に比べ良好な燃費及び低いエミッショ
ンを実現できる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a hybrid vehicle equipped with a motor in addition to an engine as a power source for traveling has been known. Hybrid vehicles include series hybrid vehicles and parallel hybrid vehicles. A series hybrid vehicle is a vehicle in which a motor is driven using a power output of a generator driven by an engine and the like, and wheels are driven by the motor. Therefore, since the engine and the wheels are not mechanically connected, the engine can be driven at a substantially constant speed in a high fuel consumption and low emission rotation speed region, and a better fuel consumption and lower emission can be achieved as compared with a conventional engine vehicle. realizable.

【0003】これに対しパラレルハイブリッド車は、エ
ンジンに連結されたモータによってエンジンの駆動軸を
駆動補助すると共に別途設けた発電機あるいは上記モー
タを発電機として使用して電気エネルギーを蓄電装置に
充電するものである。したがって、エンジンと車輪が機
械的に連結されているにも関わらず、エンジンの運転負
荷を軽減できるため、やはり従来のエンジン車に比べ良
好な燃費及び低エミッションを実現できる。
On the other hand, in a parallel hybrid vehicle, a motor connected to the engine assists the drive shaft of the engine, and a separately provided generator or the above-described motor is used as a generator to charge electric energy to a power storage device. Things. Therefore, although the engine and the wheels are mechanically connected, the operation load of the engine can be reduced, so that better fuel economy and lower emission can be realized as compared with a conventional engine vehicle.

【0004】上記パラレルハイブリッド車には、エンジ
ンの出力軸にエンジンの出力を補助するモータが直結さ
れ、このモータが減速時等に発電機として機能してバッ
テリ等に蓄電をするタイプや、エンジンとモータのいず
れか、あるいは、双方で駆動力を発生することができ発
電機を別に備えたタイプのもの等がある。このようなハ
イブリッド車両にあっては、例えば、加速時においては
モータによってエンジンの出力を補助し、減速時におい
ては減速回生によってバッテリ等への充電を行なう等様
々な制御を行い、バッテリの電エネルギー(以下、残容
量という)を確保して運転者の要求に対応できるように
なっている(例えば、特開平7−123509号公報に
示されている)。
In the above-mentioned parallel hybrid vehicle, a motor for assisting the output of the engine is directly connected to the output shaft of the engine, and this motor functions as a generator at the time of deceleration or the like to store electricity in a battery or the like. Either one or both motors can generate a driving force, and a type having a separate generator is available. In such a hybrid vehicle, various controls are performed such as, for example, assisting the output of the engine by a motor during acceleration and charging a battery or the like by deceleration regeneration during deceleration. (Hereinafter, referred to as remaining capacity) so as to be able to respond to the driver's request (for example, disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-123509).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のハイブリッ
ド車両、とりわけ、エンジンの駆動軸とモータとが連結
しているパラレルハイブリッド車においては、減速回生
の際だけではなくアイドル時においてもエンジンと共に
モータも回転するためモータが発電機として機能する。
ところで、ハイブリッド車両には、燃料消費を抑える目
的でアイドル停止を行うものもあるが、一定の条件でア
イドル停止ができない場合に、モータによる発電を有効
利用してアイドル時に蓄電装置の充電を行うことができ
る。ところが、蓄電装置の残容量はそれまでの走行状況
によって大きく異なり、例えば、蓄電装置の残容量が多
いときには、アイドル時の充電によって過充電になるお
それがある。そこで、この発明は、蓄電装置の残容量に
応じて、例えばアイドル時に最適な充電を行うことがで
きるハイブリッド車両の充電制御装置を提供するもので
ある。
In the above-mentioned conventional hybrid vehicle, especially in a parallel hybrid vehicle in which the drive shaft of the engine and the motor are connected, not only during deceleration regeneration but also during idling, the motor is used together with the engine. Since the motor rotates, the motor functions as a generator.
By the way, some hybrid vehicles perform an idle stop in order to suppress fuel consumption.However, when the idle stop cannot be performed under certain conditions, the power storage device is charged at the time of idling by effectively utilizing the power generated by the motor. Can be. However, the remaining capacity of the power storage device greatly differs depending on the driving conditions up to that time. For example, when the remaining capacity of the power storage device is large, there is a possibility that overcharging may occur due to charging during idling. Therefore, the present invention provides a charge control device for a hybrid vehicle that can perform optimal charge during idle, for example, according to the remaining capacity of the power storage device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載した発明は、車両の推進力を出力す
るエンジン(例えば、実施形態におけるエンジンE)
と、エンジンの出力を補助する補助駆動力を発生するモ
ータ(例えば、実施形態におけるモータM)と、該モー
タに電力を供給すると共に車両減速時のモータの回生作
動により得られた回生エネルギーを蓄電する蓄電装置
(例えば、実施形態におけるバッテリ3)とを備えたハ
イブリッド車両の充電制御装置において、蓄電装置の残
容量(例えば、実施形態における残容量SOC)を、通
常使用領域(例えば、実施形態におけるゾーンA)と、
通常使用領域よりも残容量が多い過充電領域(例えば、
実施形態におけるゾーンD)と、通常使用領域よりも残
容量が少ない暫定使用領域(例えば、実施形態における
ゾーンB)と、暫定使用領域よりも残容量が少ない過放
電領域(例えば、実施形態におけるゾーンC)とに判定
する蓄電領域判定手段(例えば、実施形態におけるステ
ップS101、ステップS102、及び、ステップS1
03)と、蓄電装置の残容量が前記蓄電領域判定手段に
より過放電領域にあると判定された場合には充電量(例
えば、実施形態におけるステップS133のCゾーン時
充電量#IDLRGN2)固定での充電(例えば、急速
充電)を行い、蓄電装置の残容量が前記蓄電領域判定手
段により暫定使用領域にあると判定された場合には、暫
定使用領域内の蓄電装置の残容量に応じた充電量(例え
ば、実施形態におけるステップS132のアイドル充電
量IDLRGN)の設定を行う充電量設定手段(例え
ば、実施形態におけるステップS132、ステップS1
33)を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 provides an engine for outputting a propulsion force of a vehicle (for example, the engine E in the embodiment).
A motor (for example, the motor M in the embodiment) that generates an auxiliary driving force that assists the output of the engine, and supplies power to the motor and stores regenerative energy obtained by a regenerative operation of the motor when the vehicle is decelerated. In a charge control device for a hybrid vehicle including a power storage device (e.g., the battery 3 in the embodiment), the remaining capacity of the power storage device (e.g., the remaining capacity SOC in the embodiment) is changed to a normal use area (e.g., the embodiment). Zone A),
Overcharge area with more remaining capacity than normal use area (for example,
Zone D in the embodiment), a tentative use area having a smaller remaining capacity than the normal use area (for example, zone B in the embodiment), and an overdischarge area having a smaller remaining capacity than the provisional use area (for example, a zone in the embodiment). C) (for example, steps S101, S102, and S1 in the embodiment).
03), and when the remaining capacity of the power storage device is determined to be in the over-discharge area by the power storage area determination unit, the charge amount (for example, the charge amount at C zone # IDLRGN2 in step S133 in the embodiment) is fixed. When charging (for example, quick charging) is performed and the remaining capacity of the power storage device is determined to be in the provisional use region by the power storage region determination unit, the charge amount according to the remaining capacity of the power storage device in the provisional use region. (For example, a charge amount setting unit for setting the idle charge amount IDLRGN in step S132 in the embodiment) (for example, step S132 and step S1 in the embodiment)
33).

【0007】このように構成することで、蓄電領域判定
手段によって蓄電装置の残容量が過放電領域であると判
断された場合には、充電量固定で充電を行い、蓄電領域
判定手段によって蓄電装置の残容量が暫定使用領域であ
ると判断された場合には、例えば、実施形態における暫
定使用領域内での残容量に対応するテーブルで検索され
た充電量で充電を行う。ここで、上記蓄電装置の残容量
が暫定使用領域にある場合に、蓄電装置の残容量が通常
使用領域に達した場合は充電を停止(例えば、実施形態
におけるステップS125)することができる。この場
合、通常使用領域と暫定使用領域との境界部分にはヒス
テリシス(例えば、実施形態における高判定値#QBA
TIDLHと低判定値#QBATIDLL)をもたせて
おき、バッテリ残容量(例えば、実施形態におけるバッ
テリ残容量QBAT)が高判定値(例えば、実施形態に
おける高判定値#QBATIDLH)となったときに充
電を停止することができる。これにより、通常使用領域
と暫定使用領域との境界部分でのハンチングをなくし、
過充電を防止することができる。
[0007] With this configuration, when the remaining capacity of the power storage device is determined to be in the overdischarge region by the power storage region determining means, charging is performed at a fixed charge amount, and the power storage device is determined by the power storage region determining means. If the remaining capacity is determined to be in the provisional use area, for example, charging is performed with the charge amount searched in the table corresponding to the remaining capacity in the provisional use area in the embodiment. Here, when the remaining capacity of the power storage device is in the provisional use area, and when the remaining capacity of the power storage device reaches the normal use area, charging can be stopped (for example, step S125 in the embodiment). In this case, the boundary between the normal use area and the provisional use area has a hysteresis (for example, the high determination value #QBA in the embodiment).
TIDLH and a low determination value #QBATIDLL) are provided, and charging is performed when the remaining battery charge (for example, the remaining battery capacity QBAT in the embodiment) becomes a high determination value (for example, the high determination value #QBATIDLH in the embodiment). Can be stopped. This eliminates hunting at the boundary between the normal use area and the provisional use area,
Overcharge can be prevented.

【0008】また、上記蓄電装置の残容量が過放電領域
にある場合に充電量固定で充電する場合に、蓄電装置の
残容量が通常使用領域に達したら充電を停止することが
できる。ここで、固定値としての充電量は蓄電装置の残
容量がひとまず暫定使用領域まで充電する充電量でも良
く、あるいは、通常使用領域まで急速に充電する充電量
でも良い。尚、暫定使用領域まで充電される充電量とし
た場合には、その後、上述した暫定使用領域における充
電モードでの充電を行っても良い。これにより、過放電
状態を解消することができると共に過充電を防止するこ
とが可能となる。さらに、例えば、バッテリの交換時
や、バッテリの残容量が算出できない場合には、一定の
容量(例えば、実施形態においては20%の充電)を蓄
電し、その後、通常使用領域と判定された場合に充電を
終了することができる。このようにすれば、蓄電装置の
交換時等の蓄電装置の残容量を把握することができない
ような場合における過放電状態の解消を図ることが可能
となる。
[0008] Further, when charging with a fixed charge amount when the remaining capacity of the power storage device is in the overdischarge area, charging can be stopped when the remaining capacity of the power storage apparatus reaches the normal use area. Here, the charge amount as the fixed value may be a charge amount in which the remaining capacity of the power storage device is temporarily charged to the provisional use region, or may be a charge amount in which the charge is rapidly charged to the normal use region. In the case where the charging amount is such that the charging is performed up to the provisional use area, the charging may be performed in the charge mode in the provisional use area described above. As a result, the overdischarge state can be eliminated and overcharge can be prevented. Further, for example, when the battery is replaced or when the remaining capacity of the battery cannot be calculated, a certain capacity (for example, 20% charge in the embodiment) is stored, and thereafter, it is determined that the battery is in the normal use area. The charging can be terminated. This makes it possible to eliminate an overdischarge state in a case where the remaining capacity of the power storage device cannot be grasped, such as when the power storage device is replaced.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図1はパラレルハイブリッド車両にお
いて適用した実施形態を示しており、エンジンE及びモ
ータMの両方の駆動力は、オートマチックトランスミッ
ションあるいはマニュアルトランスミッションよりなる
トランスミッションTを介して駆動輪たる前輪Wf,W
fに伝達される。また、ハイブリッド車両の減速時に前
輪Wf,Wf側からモータM側に駆動力が伝達される
と、モータMは発電機として機能していわゆる回生制動
力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーと
して回収する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment applied to a parallel hybrid vehicle, in which the driving force of both an engine E and a motor M is transmitted via a transmission T composed of an automatic transmission or a manual transmission to front wheels Wf and W as driving wheels.
f. When the driving force is transmitted from the front wheels Wf, Wf to the motor M during deceleration of the hybrid vehicle, the motor M functions as a generator to generate a so-called regenerative braking force, and converts the kinetic energy of the vehicle body into electric energy. to recover.

【0010】モータMの駆動および回生作動は、モータ
ECU1からの制御指令を受けてパワードライブユニッ
ト2により行われる。パワードライブユニット2にはモ
ータMと電気エネルギーの授受を行う高圧系のバッテリ
3が接続されており、バッテリ3は、例えば、複数のセ
ルを直列に接続したモジュールを1単位とし、更に複数
個のモジュールを直列に接続したものである。ハイブリ
ッド車両には各種補機類を駆動するための12ボルトの
補助バッテリ4が搭載されており、この補助バッテリ4
はバッテリ3にダウンバータ5を介して接続される。F
IECU11により制御されるダウンバータ5は、バッ
テリ3の電圧を降圧して補助バッテリ4を充電する。
The driving and the regenerative operation of the motor M are performed by the power drive unit 2 in response to a control command from the motor ECU 1. The power drive unit 2 is connected to a high-voltage battery 3 for transmitting and receiving electric energy to and from the motor M. The battery 3 includes, for example, a unit in which a plurality of cells are connected in series, and a plurality of modules. Are connected in series. The hybrid vehicle is equipped with a 12-volt auxiliary battery 4 for driving various auxiliary devices.
Is connected to the battery 3 via the downverter 5. F
The downverter 5 controlled by the IECU 11 lowers the voltage of the battery 3 to charge the auxiliary battery 4.

【0011】FIECU11は、前記モータECU1お
よび前記ダウンバータ5に加えて、エンジンEへの燃料
供給量を制御する燃料供給量制御手段6の作動と、スタ
ータモータ7の作動の他点火時期等の制御を行う。その
ために、FIECU11には、従動輪たる後輪Wr,W
rの回転数に基づいて車速Vを検出する車速センサS 1
からの信号と、エンジン回転数NEを検出するエンジン
回転数センサS2からの信号と、トランスミッションT
のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ
3からの信号と、ブレーキペダル8の操作を検出する
ブレーキスイッチS4からの信号と、クラッチペダル9
の操作を検出するクラッチスイッチS5からの信号と、
スロットル開度THを検出するスロットル開度センサS
6からの信号と、吸気管負圧PBを検出する吸気管負圧
センサS7からの信号とが入力される。尚、図1中、2
1はCVT制御用のCVTECUを示し、31はバッテ
リ3を保護し、バッテリ3の残容量SOCを算出するバ
ッテリECUを示す。このハイブリッド車両の制御モー
ドには、「アイドルモード」、「減速モード」、「加速
モード」および「クルーズモード」の各モードがある。
The FIECU 11 includes the motor ECU 1 and the motor ECU 1.
And the fuel to the engine E in addition to the downverter 5
Operation of the fuel supply amount control means 6 for controlling the supply amount;
In addition to the operation of the motor 7, the ignition timing and the like are controlled. That
Therefore, the FIECU 11 includes rear wheels Wr and W as driven wheels.
A vehicle speed sensor S for detecting a vehicle speed V based on the number of revolutions of r 1
For detecting the engine speed NE and the signal from the engine
Speed sensor STwoFrom the transmission and the transmission T
Shift position sensor that detects the shift position of the vehicle
SThreeAnd the operation of the brake pedal 8 are detected.
Brake switch SFourAnd the clutch pedal 9
Switch S that detects the operation ofFiveSignals from
Throttle opening sensor S for detecting throttle opening TH
6Pipe negative pressure to detect the intake pipe negative pressure PB
Sensor S7Is input. In FIG. 1, 2
Reference numeral 1 denotes a CVT ECU for CVT control, and 31 denotes a battery.
To protect the battery 3 and calculate the remaining capacity SOC of the battery 3.
2 shows a battery ECU. The control mode of this hybrid vehicle
The modes are "idle mode", "deceleration mode", "acceleration mode".
Mode "and" cruise mode ".

【0012】<モータ動作モード判別>次に、図2のフ
ローチャートに基づいて前記6種類のモードを決定する
モータ動作モード判別について説明する。図2のフロー
チャートのステップS1で放電深度制限判定がなされ、
ステップS2で後述するアシストトリガ判定がなされ
る。ここで、放電深度制限判定は既に出願済みの特願平
10−347541号に記載されており、アシストトリ
ガ判定は同じく既に出願済みの特願平10−36169
5号に記載されており、共に詳細は省略する。そして、
上記アシストトリガ判定の結果は後述するステップS7
のモータアシスト判定フラグF_MASTの状態を決定
する。
<Motor Operation Mode Determination> Next, the motor operation mode determination for determining the above-described six types of modes will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1 of the flowchart of FIG.
In step S2, an assist trigger determination described later is performed. Here, the discharge depth limit determination is described in Japanese Patent Application No. 10-347541, which has already been filed, and the assist trigger determination is made in Japanese Patent Application No. 10-36169, which has already been filed.
No. 5 and the details are omitted. And
The result of the assist trigger determination will be described later in step S7.
Of the motor assist determination flag F_MAST is determined.

【0013】次に、ステップS3においてスロットル全
閉判定フラグF_THIDLMGによりスロットルが全
閉か否かを判別する。ステップS3でスロットル全閉フ
ラグF_THIDLMGが「0」、すなわち、スロット
ルバルブが全閉状態にあり、かつ、ステップS4で車速
センサS1により検出した車速Vが0、すなわち、車両
が停止状態にあれば、ステップS5で「アイドルモー
ド」が選択され、燃料カットに続く燃料供給の再開が実
行されてエンジンEがアイドル運転状態に維持される。
Next, in step S3, it is determined whether or not the throttle is fully closed based on a throttle fully closed determination flag F_THIDLMG. Fully closed throttle flag F_THIDLMG is "0" in step S3, i.e., there throttle valve is fully closed, and the vehicle speed V is 0 detected by the vehicle speed sensor S 1 in step S4, i.e., if the vehicle is in a stopped state In step S5, the "idle mode" is selected, the fuel supply is restarted following the fuel cut, and the engine E is maintained in the idle operation state.

【0014】ステップS3でスロットル全閉フラグF_
THIDLMGが「0」、すなわち、スロットルバルブ
が全閉状態にあり、ステップS4で車速センサS1によ
り検出した車速Vが0でなければ、ステップS8で「減
速モード」が選択されモータMによる回生制動が実行さ
れる。ステップS3でスロットル全閉フラグF_THI
DLMGが「1」、すなわち、スロットルバルブが開い
ていれば、ステップS7に移行し、「加速モード」およ
び「クルーズモード」を判別するためのモータアシスト
判定フラグF_MASTにより判定がなされる。
In step S3, the throttle fully closed flag F_
THIDLMG is "0", i.e., there throttle valve is fully closed, unless the vehicle speed V is 0 detected by the vehicle speed sensor S 1 in step S4, the regenerative braking by the motor M "deceleration mode" is selected in step S8 Is executed. In step S3, the throttle fully closed flag F_THI
If DLMG is "1", that is, if the throttle valve is open, the process proceeds to step S7, where a determination is made based on the motor assist determination flag F_MAST for determining "acceleration mode" and "cruise mode".

【0015】そして、ステップS7でモータアシスト判
定フラグF_MASTが「1」であればステップS8で
「加速モード」が選択され、モータMの駆動力でエンジ
ンEの駆動力がアシストされる。また、ステップS7で
モータアシスト判定フラグF_MASTが「0」であれ
ばステップS9で「クルーズモード」が選択され、モー
タMは駆動せず車両はエンジンEの駆動力で走行する。
このようにして、ステップS10で各モードに対応する
モータ動作出力がなされる。
If the motor assist determination flag F_MAST is "1" in step S7, "acceleration mode" is selected in step S8, and the driving force of the engine E is assisted by the driving force of the motor M. If the motor assist determination flag F_MAST is "0" in step S7, the "cruise mode" is selected in step S9, and the vehicle runs with the driving force of the engine E without driving the motor M.
In this way, the motor operation output corresponding to each mode is made in step S10.

【0016】<バッテリ残容量SOCのゾーニング>次
に、バッテリ残容量SOCのゾーンニング(いわゆる残
容量のゾーン分け)について説明する。バッテリの残容
量の算出はバッテリECU31にておこなわれ、例え
ば、電圧、放電電流、温度等により算出される。
<Zoning of Remaining Battery Capacity SOC> Next, zoning of the remaining battery capacity SOC (so-called remaining capacity zoning) will be described. The remaining capacity of the battery is calculated by the battery ECU 31, and is calculated based on, for example, voltage, discharge current, temperature, and the like.

【0017】この一例を説明すると通常使用領域である
ゾーンA(SOC40%からSOC80%ないし90
%)を基本として、その下に暫定使用領域であるゾーン
B(SOC20%からSOC40%)、更にその下に、
過放電領域であるゾーンC(SOC0%からSOC20
%)が区画されている。ゾーンAの上には過充電領域で
あるゾーンD(SOC80%ないし90%から100
%)が設けられている。各ゾーンにおけるバッテリ残容
量SOCの検出は、ゾーンA,Bでは電流値の積算で行
い、ゾーンC,Dはバッテリの特性上電圧値等を検出す
ることにより行われる。尚、各ゾーンの境界には、上限
と下限に閾値を持たせてあり、かつ、この閾値はバッテ
リ残容量SOCの増加時と減少時とで異なるようにして
ヒステリシスを設定してある。
An example of this will be described. Zone A (usually used area: SOC 40% to SOC 80% to 90%)
%), The zone B (from SOC 20% to SOC 40%), which is a provisional use area, is provided below the area B.
Zone C which is an overdischarge area (from SOC 0% to SOC 20
%) Are sectioned. Above zone A, zone D, which is an overcharge area (SOC 80% to 90% to 100%).
%) Is provided. The detection of the remaining battery charge SOC in each zone is performed by integrating current values in zones A and B, and is performed by detecting a voltage value and the like due to the characteristics of the battery in zones C and D. The boundaries between the zones have upper and lower thresholds, and the thresholds are set differently when the remaining battery charge SOC increases and when the SOC decreases.

【0018】ここで、バッテリ3が交換等によりバッテ
リECU31での残容量SOCがリセットされバッテリ
残容量SOCが算出できない場合には、SOCの初期値
をゾーンCとBの境目である20%と仮定し、この暫定
値に更に所定量(例えば、20%程度)が足し込まれる
まで可能な限り充電を主体とした運転制御を行う。これ
により実際のSOCがゾーンBにある場合にはゾーンA
に入ることとなり、バッテリ残容量SOCがゾーンAに
いる場合には、ゾーンAのままか、ゾーンDに入ろうと
して電圧で判断されて充電主体の運転制御が停止され
る。よって、現在のバッテリ3の残容量SOCが検出さ
れる。次に、各ゾーン(SOC検出不可の場合も含む)
におけるアシスト、減速回生、アイドル、クルーズ、始
動、SOC初期値、及び、アシスト判定等について簡単
に説明する。
If the remaining capacity SOC of the battery ECU 31 is not reset due to the replacement of the battery 3 or the like and the remaining battery capacity SOC cannot be calculated, the initial value of the SOC is assumed to be 20%, which is the boundary between the zones C and B. Until a predetermined amount (for example, about 20%) is further added to the provisional value, operation control mainly on charging is performed as much as possible. Thus, if the actual SOC is in zone B, zone A
When the remaining battery charge SOC is in the zone A, it is determined that the battery is remaining in the zone A or to enter the zone D by the voltage, and the operation control mainly for charging is stopped. Therefore, the current remaining capacity SOC of the battery 3 is detected. Next, each zone (including the case where SOC detection is not possible)
, Assist, deceleration regeneration, idling, cruise, start, SOC initial value, assist determination, etc. will be briefly described.

【0019】ゾーンAでは、モータMによるトルクアシ
スト、減速回生を行う。また、クルーズ時は充電を行
う。始動は高圧系のバッテリ3によりモータMを駆動し
て行う。ゾーンBにおいてゾーンAと異なるのは、ま
ず、クルーズ中の充電量を増量する。また、充電頻度を
高めるためにアシストトリガの、例えば、判定値の持ち
上げを行う。これによって、ゾーンAではモータMによ
るトルクアシストをしていた領域でもゾーンBではアシ
ストせずクルーズのままにしておき、クルーズの充電に
より充電頻度を高めている。
In the zone A, torque assist and deceleration regeneration by the motor M are performed. Also, charge during cruise. The starting is performed by driving the motor M by the high-voltage battery 3. The difference between the zone B and the zone A is that the charge amount during the cruise is first increased. In addition, for example, the determination value of the assist trigger is increased in order to increase the charging frequency. Thus, even in the area where torque assist by the motor M is performed in the zone A, the cruise is maintained without assist in the zone B, and the charging frequency is increased by charging the cruise.

【0020】ゾーンCでは、バッテリ残容量SOCが少
ないため、モータMによるトルクアシストを止めてい
る。そして、ゾーンBのときよりも更に増量の充電を行
う。また、始動時も高圧系のモータMでは始動が困難で
あるため、12Vの補助バッテリ4によるスタータモー
タ7での始動に切り換えている。尚、このゾーンCでは
モータMによるトルクアシストを行わないため、アシス
トの判定項目は存在しない。ゾーンDは、ゾーンAより
も残容量が多く、ほぼ満充電に近い状態であるため、充
電及び減速回生は行わない。始動はスタータモータ7に
よって行う。また、アシストトリガの判定値の持ち下げ
を行う。
In the zone C, the torque assist by the motor M is stopped because the remaining battery charge SOC is small. Then, the charging is performed with an increased amount as compared with the case of the zone B. Also, at the time of starting, it is difficult to start the motor M of the high-pressure system. Therefore, the starting is switched to the starter motor 7 using the auxiliary battery 4 of 12V. In this zone C, since the torque assist by the motor M is not performed, there is no assist determination item. Zone D has a larger remaining capacity than zone A and is almost fully charged, so that charging and deceleration regeneration are not performed. The start is performed by the starter motor 7. Further, the determination value of the assist trigger is lowered.

【0021】「アイドルモード」次に、「アイドルモー
ド」について図3から図6に基づいて説明する。図3は
アイドルモードにおけるバッテリ3の充電量を制御する
フローチャートを示している。はじめにステップS10
0において、アイドルモードであるか否かが判定され
る。アイドルモードであると判定された場合にはステッ
プS101に進む。ステップS100においてアイドル
モードではないと判定された場合には、ステップS10
0Aにおいて発電量REGENに「0」がセットされ、
ステップS101に進む。ステップS101においてバ
ッテリ残容量SOCがゾーンDにあるか否かをエネルギ
ーストレージゾーンD判定フラグF_ESZONEDに
より判定する。ステップS101でエネルギーストレー
ジゾーンD判定フラグF_ESZONEDが「1」、す
なわち、バッテリ残容量SOCがゾーンDであると判定
された場合には、後述するステップS107のアイドル
充電量減算モードに入る。
"Idle Mode" Next, the "idle mode" will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a flowchart for controlling the charge amount of the battery 3 in the idle mode. Introduction Step S10
At 0, it is determined whether the mode is the idle mode. If it is determined that the mode is the idle mode, the process proceeds to step S101. If it is determined in step S100 that the mode is not the idle mode, step S10
At 0A, "0" is set in the power generation amount REGEN,
Proceed to step S101. In step S101, it is determined whether or not the remaining battery charge SOC is in zone D based on the energy storage zone D determination flag F_ESZONED. If the energy storage zone D determination flag F_ESZONED is "1" in step S101, that is, if it is determined that the remaining battery charge SOC is in zone D, the process enters the idle charge amount subtraction mode in step S107 described later.

【0022】次に、ステップS101においてエネルギ
ーストレージゾーンD判定フラグF_ESZONEDが
「0」、すなわち、、バッテリ残容量SOCがゾーンD
以外であると判定された場合には、ステップS102で
バッテリ残容量SOCがゾーンAにあるか否かをエネル
ギーストレージゾーンA判定フラグF_ESZONEA
により判定する。ステップS102においてエネルギー
ストレージゾーンA判定フラグF_ESZONEAが
「1」、すなわち、バッテリ残容量SOCがゾーンAで
あると判定された場合には、ゾーンDの場合と同様にス
テップS107のアイドル充電量減算モードに入る。
Next, in step S101, the energy storage zone D determination flag F_ESZONED is set to "0", that is, the state of charge SOC is changed to zone D.
If it is determined that the state of charge is other than the above, it is determined in step S102 whether or not the remaining battery charge SOC is in zone A by the energy storage zone A determination flag F_ESZONEA.
Determined by If the energy storage zone A determination flag F_ESZONEA is “1” in step S102, that is, if it is determined that the remaining battery charge SOC is in zone A, the operation proceeds to the idle charge amount subtraction mode in step S107 similarly to the case of zone D. enter.

【0023】ステップS102においてエネルギースト
レージゾーンA判定フラグF_ESZONEAが
「0」、すなわち、バッテリ残容量SOCがゾーンA以
外であると判定された場合にはステップS103に進
む。ステップS103においては、エネルギーストレー
ジゾーンC判定フラグF_ESZONECの状態が判定
される。エネルギーストレージゾーンC判定フラグF_
ESZONECが「1」と判定された場合には後述する
ステップS104のアイドル充電モードに入る。エネル
ギーストレージゾーンC判定フラグF_ESZONEC
が「0」と判定された場合には、ステップS105に進
む。
If it is determined in step S102 that the energy storage zone A determination flag F_ESZONEA is "0", that is, it is determined that the remaining battery charge SOC is other than zone A, the process proceeds to step S103. In step S103, the state of the energy storage zone C determination flag F_ESZONEC is determined. Energy storage zone C determination flag F_
If ESZONEC is determined to be "1", the process enters an idle charging mode in step S104 described later. Energy storage zone C determination flag F_ESZONEC
Is determined to be “0”, the process proceeds to step S105.

【0024】ステップS105においては、バッテリ残
容量QBATとゾーンAの下限値(ゾーンBの上限値)
に上下に幅を持たせて設定されたヒステリシス値のうち
の低判定値#QBATIDLLとが比較される。ここで
バッテリ残容量QBATが低判定値#QBATIDLL
よりも小さいと判定された場合には後述するステップS
104のアイドル充電モードに進む。尚、バッテリ残容
量QBATは容量値を表すという意味でゾーンを表すバ
ッテリ残容量SOCとは別の呼び名とした。一方、バッ
テリ残容量QBATが低判定値#QBATIDLL以上
と判定された場合にはステップS106に進み、ここ
で、上記ヒステリシス値のうちの高判定値#QBATI
DLHとが比較される。ここで、上記のようにゾーンA
の下限値(ゾーンBの上限値)に上下に幅を持たせてヒ
ステリシスを設けることで、ゾーンAとゾーンBとの境
界部分におけるハンチングを防止している。
In step S105, the remaining battery charge QBAT and the lower limit of zone A (the upper limit of zone B)
Is compared with a low determination value #QBATIDLL of the hysteresis values set with a width above and below. Here, the remaining battery charge QBAT is equal to the low determination value #QBATIDLL.
If it is determined that the value is smaller than
The process proceeds to the idle charging mode 104. It should be noted that the remaining battery charge QBAT is a different name from the remaining battery charge SOC that represents a zone in the sense that it represents a capacity value. On the other hand, if it is determined that the remaining battery charge QBAT is equal to or greater than the low determination value #QBATIDLL, the process proceeds to step S106, where the high determination value #QBATI of the hysteresis value is determined.
DLH is compared. Here, as described above, zone A
The hunting at the boundary between zone A and zone B is prevented by providing a hysteresis with a lower and upper limit (the upper limit of zone B) having a vertical width.

【0025】ステップS106においてバッテリ残容量
QBATが高判定値#QBATIDLHよりも小さいと
判定された場合にはステップS108に進む。したがっ
て、低判定値#QBATIDLL≦バッテリ残容量QB
AT<高判定値#QBATIDLHである場合にはステ
ップS104、ステップS107は経由しないので、前
回のモードがそのまま継続される。一方、バッテリ残容
量QBATが高判定値#QBATIDLH以上と判定さ
れた場合には後述するステップS107のアイドル充電
量減算モードに進む。そして、ステップS107のアイ
ドル充電量減算モード、および、ステップS104のア
イドル充電モードとなった後に、ステップS108で1
2ボルト系消費電力に相当する電力をモータMの回生に
より発電し、その電力を補助バッテリ4に供給する。次
に、ステップS109において、アシスト量ASTPW
Rに「0」をセットしリターンする。
If it is determined in step S106 that the remaining battery charge QBAT is smaller than the high determination value #QBATIDLH, the process proceeds to step S108. Therefore, low determination value # QBATIDLL ≦ remaining battery charge QB
If AT <high determination value #QBATIDLH, the previous mode is continued because steps S104 and S107 are not performed. On the other hand, when it is determined that the remaining battery charge QBAT is equal to or larger than the high determination value #QBATIDLH, the process proceeds to an idle charge amount subtraction mode in step S107 described later. Then, after the idle charge amount subtraction mode of step S107 and the idle charge mode of step S104 are set, 1 is set in step S108.
Electric power corresponding to 2 volt power consumption is generated by regeneration of the motor M, and the electric power is supplied to the auxiliary battery 4. Next, in step S109, the assist amount ASTPW
Set "0" to R and return.

【0026】[アイドル充電モード]図4に示すフロー
チャートに基づいてアイドル充電モードについて説明す
る。まず、ステップS131においてエネルギーストレ
ージゾーンC判定フラグF_ESZONECが「1」か
否かを判定する。エネルギーストレージゾーンC判定フ
ラグF_ESZONECが「1」、すなわち、バッテリ
残容量SOCがゾーンCであると判定された場合には、
ステップS133において、固定値であるCゾーン時充
電量#IDLRGN2をアイドル充電量IDLRGNに
セットしてステップS134に進む。
[Idle Charge Mode] The idle charge mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S131, it is determined whether the energy storage zone C determination flag F_ESZONEC is “1”. When the energy storage zone C determination flag F_ESZONEC is “1”, that is, when it is determined that the remaining battery charge SOC is in the zone C,
In step S133, the C zone charge amount # IDLRGN2, which is a fixed value, is set to the idle charge amount IDLRGN, and the process proceeds to step S134.

【0027】一方、ステップS131においてエネルギ
ーストレージゾーンC判定フラグF_ESZONECが
「0」、すなわち、バッテリ残容量SOCがゾーンB、
具体的には前記ステップS105においてバッテリ残容
量QBATが低判定値#QBATIDLLよりも小さい
と判定された場合には、ステップS132において、図
5に示すゾーンB用のIDLRGNテーブルによりアイ
ドル充電量IDLRGNがテーブル検索される。このテ
ーブルは図5に示すようにゾーンBにおけるバッテリ残
容量SOCが多い程少ないアイドル充電量IDLRGN
が設定されるようになっている。
On the other hand, in step S131, the energy storage zone C determination flag F_ESZONEC is set to "0", that is,
Specifically, when it is determined in step S105 that the remaining battery charge QBAT is smaller than the low determination value #QBATIDLL, in step S132, the idle charge amount IDLRGN is set to the table in the IDLRGN table for zone B shown in FIG. Searched. As shown in FIG. 5, this table shows that as the remaining battery charge SOC in the zone B increases, the idle charge amount IDLRGN decreases.
Is set.

【0028】次に、ステップS134においてアイドル
充電徐々移行タイマTMIDLRGNがリセットされて
いるか否かが判別され、リセットされていると判定され
た場合にはステップS135に進む。ステップS134
においてアイドル充電徐々移行タイマTMIDLRGN
がリセットされていないと判定された場合には、ステッ
プS139に進み、アイドル充電実施フラグF_IDL
RGNに「1」、そして、アシスト量ASTPWRに
「0」がセットされリターンする。ステップS135に
おいては、アイドル充電徐々移行量DIDLRGNづつ
充電を行い、ステップS136においてモータの発電量
量REGENとアイドル充電量IDLRGNとが比較さ
れる。ここでアイドル充電量IDLRGNはゾーンCに
おいては固定値#IDLRGN2であり、ゾーンBにお
いては図5でテーブル検索された値である。
Next, in step S134, it is determined whether or not the idle charge gradual transition timer TMIDLRGN has been reset. If it is determined that the timer has been reset, the process proceeds to step S135. Step S134
Idle charge gradual transition timer TMIDLRGN in
If it is determined that has not been reset, the process proceeds to step S139, and the idle charge execution flag F_IDL
"1" is set in RGN, and "0" is set in the assist amount ASTPWR, and the routine returns. In step S135, charging is performed by the idle charge gradual transition amount DIDLRGN, and in step S136, the power generation amount REGEN of the motor and the idle charge amount IDLRGN are compared. Here, the idle charge amount IDLRGN is a fixed value # IDLRGN2 in the zone C, and is the value searched in the table in FIG.

【0029】ステップS136において、発電量REG
EN>アイドル充電量IDLRGNとなったと判定され
た場合には、ステップS137においてアイドル充電量
IDLRGNが発電量REGENにセットされ、ステッ
プS138においてアイドル充電徐々移行タイマにタイ
マー値#TMIDLRGNがセットされステップS13
9に進む。一方、ステップS136において、モータの
発電量REGEN≦アイドル充電量IDLRGNと判定
された場合には、上記ステップS138、ステップS1
39の処理の後リターンし、ステップS136でモータ
の発電量REGENがアイドル充電量IDLRGNをこ
えるまで上記の操作が繰り返される。
In step S136, the power generation amount REG
If it is determined that EN> idle charge amount IDLRGN, the idle charge amount IDLRGN is set to the power generation amount REGEN in step S137, and the timer value #TMIDLRGN is set to the idle charge gradual transition timer in step S138, and step S13 is performed.
Go to 9. On the other hand, when it is determined in step S136 that the power generation amount REGEN of the motor ≦ the idle charge amount IDLRGN, the above-described steps S138 and S1 are performed.
After returning to the processing of step S39, the above operation is repeated until the power generation amount REGEN of the motor exceeds the idle charge amount IDLRGN in step S136.

【0030】そして、このようなアイドル充電は図3の
ステップS101、ステップS102のいずれかで「Y
ES」の判定がなされるまで、つまりバッテリ残容量S
OCがゾーンA、あるいは、ゾーンDとなるまで続き、
バッテリの残容量SOCがゾーンA、あるいは、ゾーン
Dとなったときに、ステップS104のアイドル充電量
減算モードに移行する。
Then, such idle charging is performed in step S101 or S102 in FIG.
ES ”, that is, the remaining battery capacity S
Continue until the OC becomes Zone A or Zone D,
When the state of charge SOC of the battery reaches the zone A or the zone D, the mode shifts to the idle charge amount subtraction mode of step S104.

【0031】[アイドル充電量減算モード]次に、図6
に示すフローチャートに基づいてステップS104にお
けるアイドル充電量減算モードについて説明する。この
アイドル充電量減算モードは、主としてバッテリ残容量
SOCがゾーンD(ステップS101)、及び、ゾーン
A(ステップS102)にある場合に充電を停止するモ
ードである。まず、ステップS121においてアイドル
充電実施フラグF_IDLRGNの状態を判別する。こ
の判別はバッテリ残容量SOCがゾーンA、あるいは、
ゾーンDとなっている場合のうちアイドル充電モードを
経たものと、経ていないものとを判別するものである。
[Idle charge amount subtraction mode] Next, FIG.
The idle charge subtraction mode in step S104 will be described based on the flowchart shown in FIG. This idle charge amount subtraction mode is a mode in which charging is stopped mainly when the remaining battery charge SOC is in zone D (step S101) and zone A (step S102). First, in step S121, the state of the idle charging execution flag F_IDLRGN is determined. This determination is based on whether the remaining battery charge SOC is in zone A or
In the case of zone D, it is determined whether the battery has passed the idle charging mode or not.

【0032】ステップS121においてアイドル充電実
施フラグF_IDLRGNが「1」、すなわち、アイド
ル充電を実施していると判定された場合にはステップS
122においてアイドル充電タイマtmIDLRGNが
リセットされているか否かが判定される。ステップS1
22においてアイドル充電タイマtmIDLRGNがリ
セットされていると判定された場合には、ステップS1
23において発電量REGENを微少発電量DECRG
IDLづつ減算してゆく。ステップS122においてア
イドル充電タイマtmIDLRGNがリセットされてい
ないと判定された場合にはリターンする。
If it is determined in step S121 that the idle charging execution flag F_IDLRGN is "1", that is, it is determined that idle charging is being performed, step S121 is executed.
At 122, it is determined whether the idle charge timer tmIDLRGN has been reset. Step S1
If it is determined in step S22 that the idle charge timer tmIDLRGN has been reset, the process proceeds to step S1.
In 23, the power generation amount REGEN is reduced to the minute power generation amount DECRG
Subtract IDL. If it is determined in step S122 that the idle charge timer tmIDLRGN has not been reset, the process returns.

【0033】そして、ステップS124において、発電
量REGEN≦0と判定された場合には、ステップS1
25において発電量REGENに「0」をセットして発
電を停止し、かつ、アイドル充電実施フラグF_IDL
RGNに「0」をセットする。更に、ステップS126
においてアイドル充電タイマtmIDLRGNをセット
してリターンする。これにより、ゾーンA、ゾーンDに
おいて充電停止がなされ過充電は防止される。また、、
ステップS124において、発電量REGEN>0と判
定された場合には、ステップS126においてアイドル
充電タイマtmIDLRGNをセットした後リターンし
て上記の操作を繰り返す。
If it is determined in step S124 that the power generation amount REGEN ≦ 0, the process proceeds to step S1.
25, the power generation amount REGEN is set to “0” to stop the power generation, and the idle charge execution flag F_IDL
"0" is set to RGN. Further, step S126
, The idle charge timer tmIDLRGN is set and the routine returns. As a result, charging is stopped in zones A and D, and overcharging is prevented. Also,,
When it is determined in step S124 that the power generation amount REGEN> 0, the idle charging timer tmIDLRGN is set in step S126, and the process returns to repeat the above operation.

【0034】一方、ステップS121においてアイドル
充電実施フラグF_IDLRGNが「0」、すなわち、
アイドルモードに入る以前からバッテリ残容量SOCが
ゾーンA、あるいは、ゾーンDにあり、ステップS10
5のアイドル充電モードを経ていないと判定された場合
には、ステップS125において発電量REGENに
「0」をセットして発電を停止し、かつ、アイドル充電
実施フラグF_IDLRGNに「0」をセットする。し
たがって、この場合も過充電は防止される。このように
して、アイドルモードにおいてバッテリ3の残容量SO
Cの状態に応じて充電を行えるため、バッテリ3の残容
量SOCを適正な状態へと増加することができる。尚、
この発明は上記実施形態に限られるものではなく、この
実施形態ではアイドル時での説明を行ったが、例えば、
クルーズモードのようなエンジン回転数が一定の状態で
あれば、本願のような充電制御を同様に行うことができ
る。
On the other hand, in step S121, the idle charge execution flag F_IDLRGN is set to "0", that is,
Before entering the idle mode, the remaining battery charge SOC is in the zone A or the zone D, and step S10
When it is determined that the idle charging mode has not passed, the power generation amount REGEN is set to “0” in step S125 to stop the power generation, and the idle charging execution flag F_IDLRGN is set to “0”. Therefore, also in this case, overcharging is prevented. Thus, the remaining capacity SO of the battery 3 in the idle mode is
Since charging can be performed according to the state of C, the remaining capacity SOC of the battery 3 can be increased to an appropriate state. still,
The present invention is not limited to the above-described embodiment. In this embodiment, the description has been made at the time of idling.
If the engine speed is constant, such as in the cruise mode, the charging control as in the present application can be similarly performed.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項1に記
載した発明によれば、蓄電領域判定手段によって蓄電装
置の残容量が過放電領域であると判断された場合には、
充電量固定で充電を行い、蓄電領域判定手段によって蓄
電装置の残容量が暫定使用領域であると判断された場合
には、例えば、実施形態における暫定使用領域内での残
容量に対応するテーブルで検索された充電量で充電を行
うことができるため、蓄電装置が過放電領域にある場
合、及び、暫定使用領域にある場合に各々の残容量に応
じて充電を行うことができる効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the remaining capacity of the power storage device is determined to be in the overdischarge region by the power storage region determining means,
When charging is performed with the charge amount fixed, and the remaining capacity of the power storage device is determined to be the provisional use area by the power storage area determination unit, for example, a table corresponding to the remaining capacity in the provisional use area in the embodiment is used. Since charging can be performed with the searched charge amount, there is an effect that charging can be performed according to the remaining capacity when the power storage device is in the overdischarge area and in the provisional use area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 ハイブリッド車両の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle.

【図2】 モータ動作モード判定を示すフローチャート
図である。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a motor operation mode determination.

【図3】 アイドルモードのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of an idle mode.

【図4】 アイドル充電モードのフローチャート図であ
る。
FIG. 4 is a flowchart of an idle charging mode.

【図5】 アイドル充電量とバッテリ残容量の関係を示
すグラフ図である。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between an idle charge amount and a remaining battery charge.

【図6】 アイドル充電量減算モードのフローチャート
図である。
FIG. 6 is a flowchart of an idle charge amount subtraction mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 バッテリ(蓄電装置) E エンジン M モータ #IDLRGN2 Cゾーン時充電量 #QBATIDLH 高判定値 #QBATIDLL 低判定値 IDLRGN アイドル充電量 SOC バッテリの残容量 ゾーンA 通常使用領域 ゾーンB 暫定使用領域 ゾーンC 過放電領域 ゾーンD 過充電領域 ステップS101、S102、S103 蓄電領域判定
手段 ステップS125 バッテリ残容量SOCが通常使用領
域になった場合の充電停止 ステップS132、S133 充電量設定手段
3 Battery (power storage device) E Engine M Motor # IDLRGN2 Charge in C zone #QBATIDLH High judgment value #QBATIDLL Low judgment value IDLRGN Idle charge SOC Battery remaining capacity Zone A Normal use area Zone B Temporary use area Zone C Overdischarge Area Zone D Overcharge area Steps S101, S102, S103 Power storage area determination means Step S125 Stop charging when remaining battery charge SOC is in the normal use area Step S132, S133 Charge amount setting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 宣行 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中野 賢至 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 今野 文彦 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 清宮 孝 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 5H115 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PO02 PO09 PO11 PO17 PU08 PU23 PU25 PV09 QI04 QN03 QN25 RE05 SE04 SE05 SE06 TB04 TE02 TE03 TE06 TI02 TI05 TI06 TO23 TR19 TU16 TU17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Noriyuki Irie 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Nakano 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama No. Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Fumihiko Konno 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside (72) Inventor Takashi Kiyomiya 1-4-1-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. No. F-term in Honda R & D Co., Ltd. (reference) 5H115 PC06 PG04 PI16 PI24 PI29 PO02 PO09 PO11 PO17 PU08 PU23 PU25 PV09 QI04 QN03 QN25 RE05 SE04 SE05 SE06 TB04 TE02 TE03 TE06 TI02 TI05 TI06 TO23 TR19 TU16 TU17

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の推進力を出力するエンジンと、エ
ンジンの出力を補助する補助駆動力を発生するモータ
と、該モータに電力を供給すると共に車両減速時のモー
タの回生作動により得られた回生エネルギーを蓄電する
蓄電装置とを備えたハイブリッド車両の充電制御装置に
おいて、蓄電装置の残容量を、通常使用領域と、通常使
用領域よりも残容量が多い過充電領域と、通常使用領域
よりも残容量が少ない暫定使用領域と、暫定使用領域よ
りも残容量が少ない過放電領域とに判定する蓄電領域判
定手段と、蓄電装置の残容量が前記蓄電領域判定手段に
より過放電領域にあると判定された場合には充電量固定
での充電を行い、蓄電装置の残容量が前記蓄電領域判定
手段により暫定使用領域にあると判定された場合には、
暫定使用領域内の蓄電装置の残容量に応じた充電量の設
定を行う充電量設定手段を備えたことを特徴とするハイ
ブリッド車両の充電制御装置。
1. An engine that outputs a propulsive force of a vehicle, a motor that generates an auxiliary driving force that assists the output of the engine, a power supply to the motor, and a regenerative operation of the motor when the vehicle is decelerated. In a charge control device for a hybrid vehicle including a power storage device that stores regenerative energy, the remaining capacity of the power storage device is set to a normal use region, an overcharge region in which the remaining capacity is larger than the normal use region, and a normal use region. A power storage area determining means for determining a provisional use area having a small remaining capacity and an overdischarge area having a remaining capacity smaller than the provisional use area; and a determination that the remaining capacity of the power storage device is in the overdischarge area by the power storage area determining means. In the case where it is determined that charging is performed with a fixed charge amount, and when the remaining capacity of the power storage device is determined to be in the provisional use region by the power storage region determination unit,
A charge control device for a hybrid vehicle, comprising: a charge amount setting unit configured to set a charge amount according to a remaining capacity of a power storage device in a provisional use area.
JP10372039A 1998-12-28 1998-12-28 Device for charging and controlling hybrid vehicle Withdrawn JP2000197207A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10372039A JP2000197207A (en) 1998-12-28 1998-12-28 Device for charging and controlling hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10372039A JP2000197207A (en) 1998-12-28 1998-12-28 Device for charging and controlling hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000197207A true JP2000197207A (en) 2000-07-14

Family

ID=18499745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10372039A Withdrawn JP2000197207A (en) 1998-12-28 1998-12-28 Device for charging and controlling hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000197207A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247711A (en) * 2001-02-20 2002-08-30 Honda Motor Co Ltd Control device for hybrid car
JP2021025442A (en) * 2019-08-01 2021-02-22 マツダ株式会社 Power generation control device of engine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247711A (en) * 2001-02-20 2002-08-30 Honda Motor Co Ltd Control device for hybrid car
JP2021025442A (en) * 2019-08-01 2021-02-22 マツダ株式会社 Power generation control device of engine
JP7415361B2 (en) 2019-08-01 2024-01-17 マツダ株式会社 Engine power generation control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6523626B2 (en) Control device for hybrid vehicles
JP3685945B2 (en) Engine control device for hybrid vehicle
JP3300295B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US6424053B1 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
US6702052B1 (en) Control apparatus for hybrid vehicles
US6414401B1 (en) Regeneration control system and method of hybrid vehicle
EP1034957B1 (en) Engine control system for hybrid vehicle
JP3866202B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US6740987B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP3676190B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US6570266B1 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
JP2001128311A (en) Control device for hybrid vehicle
JP3300304B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP3803215B2 (en) Control device for hybrid vehicle
JP3566142B2 (en) Hybrid vehicle control device
JPH11289607A (en) Controller for hybrid vehicle
JP4260377B2 (en) Control device for hybrid vehicle
CA2375035C (en) Engine starting control system and method therefor
US6634447B1 (en) Control device for hybrid vehicle
JP3300307B2 (en) Hybrid vehicle control device
JP2000197207A (en) Device for charging and controlling hybrid vehicle
JP3578945B2 (en) Power generation control device for hybrid vehicle
JP3300312B2 (en) Hybrid vehicle control device
JP3946385B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US20210300326A1 (en) Control device for hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060307