JP2000196687A - Modulation discriminating device, modulation discriminating method and recording medium - Google Patents
Modulation discriminating device, modulation discriminating method and recording mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ波などの
受信信号の変調を識別する変調識別装置および変調識別
方法、並びに記録媒体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a modulation identification device and a modulation identification method for identifying the modulation of a received signal such as a radar wave, and a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は例えば「ウィグナー（Ｗｉｇｎｅ
ｒ）分布で信号の時間−周波数解析をする，日経エレク
トロニクス，Ｎｏ．４２３，ｐｐ．１６３〜１７７，１
９８７年６月１５日発行，川浦 淳一，鈴木 英男，小
野 隆彦共著」に示された従来の変調識別装置を示す構
成図であり、図において、１は発振信号を出力するロー
カルオシレータ、２はレーダなどからの受信信号とロー
カルオシレータ１から入力された発振信号とをミキシン
グし、受信信号の周波数をダウンコンバートするミキ
サ、３はダウンコンバートされた受信信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。４は変換されたデ
ィジタル信号を時間周波数解析し、時間により周波数が
変動する変調方式を識別する変調識別手段であり、用途
に応じて短時間フーリエ変換またはウィグナー分布の解
析手法を用いるものである。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows, for example, "Wigner (Wigner)".
r) Time-frequency analysis of signals by distribution, Nikkei Electronics, No. 423, pp. 163-177, 1
FIG. 1 is a configuration diagram showing a conventional modulation identification device shown in "Junichi Kawaura, Hideo Suzuki, Takahiko Ono" published on June 15, 987, wherein 1 is a local oscillator that outputs an oscillation signal, and 2 is a radar. A mixer that mixes a received signal from the local oscillator 1 and an oscillation signal input from the local oscillator 1 to down-convert the frequency of the received signal, and 3 is an A / D converter that converts the down-converted received signal into a digital signal. is there. Numeral 4 denotes a modulation identification means for analyzing the converted digital signal in time-frequency and identifying a modulation method in which the frequency fluctuates with time. The modulation identification means 4 uses a short-time Fourier transform or a Wigner distribution analysis method depending on the application.
【０００３】次に動作について説明する。図６に示した
変調識別装置は、レーダなどからの受信信号の変調方式
を識別するものであり、まず、ミキサ２は、受信信号と
ローカルオシレータ１から入力された発振信号とをミキ
シングして、受信信号の周波数をダウンコンバートし、
Ａ／Ｄ変換器３は、ダウンコンバートされた受信信号を
ディジタル信号に変換する。さらに、変調識別手段４
は、変換されたディジタル信号を短時間フーリエ変換ま
たはウィグナー分布の解析手法を用いて時間周波数解析
し、時間により周波数が変動する変調方式を識別するも
のであり、以下、それら解析手法を説明する。Next, the operation will be described. The modulation identification device shown in FIG. 6 identifies a modulation method of a received signal from a radar or the like. First, the mixer 2 mixes the received signal with an oscillation signal input from the local oscillator 1, Downconverts the frequency of the received signal,
The A / D converter 3 converts the down-converted received signal into a digital signal. Further, the modulation identification means 4
Is to analyze the converted digital signal by time-frequency analysis using a short-time Fourier transform or Wigner distribution analysis method, and identify a modulation method whose frequency varies with time. These analysis methods will be described below.
【０００４】短時間フーリエ変換の解析手法は、図７に
示すように、解析する対象信号ｘ（ｔ）を短い期間Ｔ毎
の信号に分割し、個々の期間Ｔに対してそれぞれフーリ
エ変換を行い、期間Ｔ毎に変動する周波数を解析する手
法である。この手法により、例えば図８に示すように、
時間毎に直線的に周波数が変化するチャープ変調や、図
９に示すように、ある時間毎に周波数が不連続的に変動
する周波数ホッピング変調を識別することができる。こ
れらの変調はレーダ波として用いられることが多く、こ
れらを識別することによりレーダの識別などの用途に用
いることができる。In the short-time Fourier transform analysis method, as shown in FIG. 7, a target signal x (t) to be analyzed is divided into signals for each short period T, and a Fourier transform is performed for each period T. , A method of analyzing a frequency that fluctuates for each period T. By this method, for example, as shown in FIG.
Chirp modulation in which the frequency changes linearly with time and frequency hopping modulation in which the frequency fluctuates discontinuously with time can be identified, as shown in FIG. These modulations are often used as radar waves, and by identifying them, they can be used for applications such as radar identification.
【０００５】上記短時間フーリエ変換の解析手法は、比
較的簡単な計算であったが、より分解能を高く時間周波
数解析ができる手法として、ウィグナー分布による解析
手法がある。ウィグナー分布の解析手法では、解析する
対象信号ｘ（ｔ）のウィグナー分布を次式（１）で定義
する。この式（１）のΩx （ｔ，ｆ）は、時間毎の周波
数変動を示す２次元関数の分布である。[0005] The analysis method of the short-time Fourier transform is a relatively simple calculation, but there is an analysis method using Wigner distribution as a method capable of performing time-frequency analysis with higher resolution. In the Wigner distribution analysis method, the Wigner distribution of the target signal x (t) to be analyzed is defined by the following equation (1). Ω x (t, f) in the equation (1) is a distribution of a two-dimensional function indicating a frequency variation with time.
【数１】 (Equation 1)
【０００６】上式（１）は解析的にしか行うことができ
ないので、数値計算を行うためには離散的な処理を行う
必要がある。次に離散的ウィグナー分布について説明す
る。まず、サンプリング周期をＴs として上式（１）の
変数を次式（２）〜（４）のように置き換える。Since the above equation (1) can only be performed analytically, it is necessary to perform discrete processing in order to perform numerical calculations. Next, the discrete Wigner distribution will be described. First, replacing the variables in the above formula (1) as in the following equation (2) to (4) a sampling period as T s.
【数２】 (Equation 2)
【０００７】時刻ｎＴs における対象信号ｘ（ｔ）の標
本値をｘ（ｎ）と表すと離散的ウィグナー分布は次式
（５）のようになる。[0007] discrete Wigner distribution sample values and expressed as x (n) of the target signal at time nT s x (t) is given by the following equation (5).
【数３】 (Equation 3)
【０００８】上式（１）の時間変数τの係数が１／２で
あるために、上式（５）の左辺において周波数Ｆの係数
に１／２が付く。これよりウィグナー分布における周波
数Ｆの値は、離散的ウィグナー分布の周波数２Ｆの値と
して求められる。一方、上式（５）の右辺の計算から折
り返し周波数は１であるので、折り返し歪みを避けるた
めには、対象信号ｘ（ｔ）の最高周波数の４倍以上の周
波数で標本化する必要がある。次に有限サンプルにしか
演算できないので、時間窓ｗ（ｍ）（但し、ｍは−Ｍ／
２＋１≦ｍ≦Ｍ／２で非零の値をもつ）を用いて次式
（６）のように書き換える。Since the coefficient of the time variable τ in the above equation (1) is １ ／, the coefficient of the frequency F is が on the left side of the above equation (5). Thus, the value of the frequency F in the Wigner distribution is obtained as the value of the frequency 2F in the discrete Wigner distribution. On the other hand, since the return frequency is 1 from the calculation on the right side of the above equation (5), it is necessary to sample at a frequency four times or more the highest frequency of the target signal x (t) to avoid the return distortion. . Next, since the calculation can be performed only on a finite sample, the time window w (m) (where m is −M /
(2 + 1 ≦ m ≦ M / 2 and has a non-zero value) using the following equation (6).
【数４】 (Equation 4)
【０００９】このように時間窓を用いる離散的ウィグナ
ー分布を疑似離散ウィグナー分布とよぶ。疑似離散ウィ
グナー分布では、時間方向への広がりを生じない特徴が
あり、チャープ等の周波数が時間とともに変化する信号
を対象とする場合、短時間フーリエ変換と比較して高分
解能な解析を行うことができる。A discrete Wigner distribution using a time window in this way is called a pseudo-discrete Wigner distribution. The quasi-discrete Wigner distribution has the feature that it does not spread in the time direction.When targeting signals whose frequency changes with time such as chirp, high-resolution analysis can be performed compared to short-time Fourier transform. it can.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来の変調識別装置は
以上のように構成されているので、短時間フーリエ変換
やウィグナー分布による時間周波数解析による変調識別
手段４では、直線的に周波数が変化するチャープ変調や
時間毎に周波数が不連続的に変動する周波数ホッピング
変調を識別することができるものの、時間と周波数とい
う２次元の処理を行うので演算量が多く、また、通信で
多く用いられる位相変調などの周波数が変化しない変調
方式に対しては識別することができないので、その位相
変調などの周波数が変化しない変調方式の受信信号を入
力した場合は、無駄な演算をしてしまうなどの課題があ
った。Since the conventional modulation discriminating apparatus is configured as described above, the frequency of the modulation discriminating means 4 by the short-time Fourier transform or the time-frequency analysis by the Wigner distribution changes linearly. Although chirp modulation and frequency hopping modulation in which the frequency fluctuates discontinuously with time can be identified, the amount of computation is large because two-dimensional processing of time and frequency is performed, and phase modulation often used in communication Since it is not possible to identify a modulation method whose frequency does not change, such as a phase modulation, if a received signal of a modulation method whose frequency does not change is input, there is a problem that a useless calculation is performed. there were.
【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、位相変調などの周波数が変化しな
い受信信号を入力した場合に、その識別ができると共
に、無駄な時間周波数解析による演算を回避することが
できる変調識別装置および変調識別方法、並びに記録媒
体を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. When a received signal whose frequency does not change, such as phase modulation, is input, the received signal can be identified. It is an object of the present invention to obtain a modulation identification device and a modulation identification method that can avoid the above problem, and a recording medium.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明に係る変調識別
装置は、Ａ／Ｄ変換手段による発振信号が混合された受
信信号のディジタル信号をａ（ａは２の任意の自然数
乗）乗平均演算し、そのａ乗平均演算結果に応じて受信
信号がａ値の位相変調もしくは無変調であるかを識別す
る第１の変調識別手段を備えたものである。According to the present invention, there is provided a modulation discriminating apparatus for calculating a mean value of a digital signal of a received signal mixed with an oscillating signal from an A / D converter by a (where a is an arbitrary natural power of 2). And a first modulation identification means for identifying whether the received signal is phase-modulated or non-modulated with the a-value in accordance with the result of the a-mean calculation.
【００１３】この発明に係る変調識別装置は、Ａ／Ｄ変
換手段による発振信号が混合された受信信号のディジタ
ル信号を２乗平均演算し、その２乗平均演算結果に応じ
て受信信号が２値の位相変調もしくは無変調であるか、
その他の変調であるかを識別する第１の変調識別手段
と、その他の変調であると識別された場合に、その他の
変調を時間周波数解析手法を用いて識別する第２の変調
識別手段とを備えたものである。A modulation identification device according to the present invention performs a root-mean-square operation on a digital signal of a reception signal in which an oscillation signal is mixed by an A / D converter, and converts the reception signal into a binary signal in accordance with a result of the root-mean operation. Phase modulation or no modulation,
First modulation identification means for identifying whether the modulation is another modulation, and second modulation identification means for identifying the other modulation by using a time-frequency analysis method when the other modulation is identified. It is provided.
【００１４】この発明に係る変調識別装置は、Ａ／Ｄ変
換手段による発振信号が混合された受信信号のディジタ
ル信号を２乗平均演算し、その２乗平均演算結果に応じ
て受信信号が２値の位相変調もしくは無変調であるか、
その他の変調であるかを識別する第１の変調識別手段
と、第１の変調識別手段によりその他の変調であると識
別された場合に、ディジタル信号を４乗平均演算し、そ
の４乗平均演算結果に応じて受信信号が４値の位相変調
であるか、その他の変調であるかを識別する第３の変調
識別手段と、第３の変調識別手段によりその他の変調で
あると識別された場合に、その他の変調を時間周波数解
析手法を用いて識別する第２の変調識別手段とを備えた
ものである。The modulation identification device according to the present invention performs a root-mean-square operation on a digital signal of a reception signal in which an oscillation signal is mixed by the A / D conversion means, and converts the reception signal into a binary value in accordance with the result of the root-mean operation. Phase modulation or no modulation,
A first modulation identification unit for identifying whether the modulation is another modulation, and, when the first modulation identification unit identifies the other modulation, a fourth-mean-square calculation of the digital signal, and a fourth-mean-square calculation of the digital signal A third modulation identification unit for identifying whether the received signal is a quaternary phase modulation or another modulation according to the result, and a case where the third modulation identification unit identifies the other modulation. And a second modulation identification means for identifying other modulations using a time-frequency analysis technique.
【００１５】この発明に係る変調識別装置は、第２の変
調識別手段において、その他の変調を短時間フーリエ変
換を用いて識別するようにしたものである。In the modulation identification apparatus according to the present invention, the second modulation identification means identifies other modulations using a short-time Fourier transform.
【００１６】この発明に係る変調識別装置は、第２の変
調識別手段において、その他の変調をウィグナー分布を
用いて識別するようにしたものである。In the modulation identification apparatus according to the present invention, the second modulation identification means identifies other modulations using a Wigner distribution.
【００１７】この発明に係る変調識別方法は、発振信号
が混合された受信信号を２乗平均演算し、その２乗平均
演算結果と所定値との比較に応じてその受信信号が２値
の位相変調もしくは無変調であるか、その他の変調であ
るかを識別する第１の変調識別工程と、その他の変調で
あると識別された場合に、その他の変調を時間周波数解
析手法を用いて識別する第２の変調識別工程とを備えた
ものである。According to the modulation identification method of the present invention, a received signal mixed with an oscillation signal is subjected to a root-mean-square operation, and the received signal is converted into a binary phase according to a comparison between the result of the root-mean-square operation and a predetermined value. A first modulation identification step for identifying whether the modulation is modulation, non-modulation, or other modulation, and, if identified as another modulation, identifying the other modulation using a time-frequency analysis technique And a second modulation identification step.
【００１８】この発明に係る記録媒体は、発振信号が混
合された受信信号を２乗平均演算し、その２乗平均演算
結果と所定値との比較に応じてその受信信号が２値の位
相変調もしくは無変調であるか、その他の変調であるか
を識別する第１の変調識別工程と、その他の変調である
と識別された場合に、発振信号が混合された受信信号に
応じて、その他の変調を時間周波数解析手法を用いて識
別する第２の変調識別工程とを備えたものである。According to the recording medium of the present invention, the received signal mixed with the oscillation signal is subjected to a root-mean-square operation, and the received signal is subjected to binary phase modulation in accordance with a comparison between the root-mean operation result and a predetermined value. Alternatively, a first modulation identification step for identifying whether the signal is non-modulated or another modulation, and if the signal is identified as another modulation, the other modulation is performed according to the received signal mixed with the oscillation signal. And a second modulation identification step of identifying the modulation by using a time-frequency analysis technique.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による変
調識別装置を示す構成図であり、図において、１は発振
信号を出力するローカルオシレータ（発振手段）、２は
レーダなどからの受信信号とローカルオシレータ１から
入力された発振信号とをミキシングし、受信信号の周波
数をダウンコンバートするミキサ（混合手段）、３はダ
ウンコンバートされた受信信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）である。１０はＡ
／Ｄ変換器３によるディジタル信号を２乗平均演算し、
その２乗平均演算結果と所定値との比較に応じて受信信
号が２値の位相変調もしくは無変調であるか、その他の
変調であるかを識別する変調識別手段（第１の変調識別
手段，第１の変調識別工程）、４は変調識別手段１０に
よりその他の変調であると識別された場合に、Ａ／Ｄ変
換器３によるディジタル信号に応じて、その他の変調を
時間周波数解析手法を用いて時間により周波数が変動す
る変調方式を識別する変調識別手段（第２の変調識別手
段，第２の変調識別工程）であり、用途に応じて短時間
フーリエ変換またはウィグナー分布の解析手法を用いる
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a modulation discriminating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a local oscillator (oscillating means) for outputting an oscillation signal, and 2 denotes a received signal from a radar or the like and a local oscillator 1. (Mixing means) for mixing the oscillating signal input from the oscillating signal and down-converting the frequency of the received signal, and 3 an A / D converter (A / D converting means) for converting the down-converted received signal into a digital signal ). 10 is A
Calculates the mean square of the digital signal by the / D converter 3,
Modulation identification means (first modulation identification means, i.e., first modulation identification means) for identifying whether the received signal is binary phase-modulated or non-modulated or other modulation in accordance with a comparison between the result of the mean square operation and a predetermined value. The first modulation identification step) and 4 use the time-frequency analysis method to perform other modulation according to the digital signal from the A / D converter 3 when the modulation identification means 10 identifies the other modulation. Identification means (second modulation identification means, second modulation identification step) for identifying a modulation method whose frequency varies with time by means of a short-time Fourier transform or a Wigner distribution analysis method according to the application It is.
【００２０】また、図２はコンピュータにより変調識別
装置を実現した場合を示す構成図であり、図において、
１〜３はローカルオシレータ、ミキサおよびＡ／Ｄ変換
器であり、図１に示したものと同一のものである。２１
は演算および制御を行うＣＰＵ、２２は基本プログラム
などが記憶されたＲＯＭ、２３は演算データなどが記憶
されるＲＡＭ、２４はこの実施の形態１による第１およ
び第２の変調識別工程のプログラムが記憶されたハード
ディスク（記録媒体）、２５はハードディスク２４に第
１および第２の変調識別工程のプログラムを記憶させる
ためのフロッピー（登録商標）ディスク（記録媒体）、
２６は受信信号の変調方式の識別結果などを表示するデ
ィスプレイ、２７はバスである。FIG. 2 is a block diagram showing a case where a modulation identification device is realized by a computer.
Reference numerals 1 to 3 denote a local oscillator, a mixer, and an A / D converter, which are the same as those shown in FIG. 21
Is a CPU for performing calculations and controls, 22 is a ROM in which basic programs and the like are stored, 23 is a RAM in which calculation data and the like are stored, and 24 is a program for the first and second modulation identification steps according to the first embodiment. A hard disk (recording medium) 25 stored therein is a floppy (registered trademark) disk (recording medium) for causing the hard disk 24 to store programs for the first and second modulation identification steps,
26 is a display for displaying the identification result of the modulation scheme of the received signal, and 27 is a bus.
【００２１】次に動作について説明する。図１に示した
変調識別装置は、レーダなどからの受信信号の変調方式
を識別するものであり、まず、ミキサ２は、受信信号と
ローカルオシレータ１から入力された発振信号とをミキ
シングして、受信信号の周波数をダウンコンバートし、
Ａ／Ｄ変換器３は、ダウンコンバートされた受信信号を
ディジタル信号に変換する。さらに、変調識別手段１０
は、変換されたディジタル信号を２乗平均演算し、その
２乗平均演算結果と所定値との比較に応じて受信信号が
２値の位相変調もしくは無変調であるか、その他の変調
であるかを識別するものであり、以下、その解析手法を
説明する。Next, the operation will be described. The modulation identification device shown in FIG. 1 identifies a modulation method of a received signal from a radar or the like. First, the mixer 2 mixes the received signal with an oscillation signal input from the local oscillator 1, Downconverts the frequency of the received signal,
The A / D converter 3 converts the down-converted received signal into a digital signal. Further, the modulation identification means 10
Is to perform a root-mean-square operation on the converted digital signal, and determine whether the received signal is binary-phase-modulated, non-modulated, or other modulated according to a comparison between the square-mean operation result and a predetermined value. The analysis method will be described below.
【００２２】Ａ／Ｄ変換器３から変調識別手段１０に入
力されるディジタル信号は、上式（１）の変数をサンプ
リング周期をＴs として上式（２）に置き換えた対象信
号ｘ（ｔ）の標本値ｘ（ｎ）であり、変調識別手段１０
では、標本値ｘ（ｎ）に対して次式（７）に示すように
２乗演算および平均処理を行い、標本値ｘ（ｎ）の絶対
値の２乗平均値で正規化する。The digital signal input from the A / D converter 3 to the modulation identification means 10, the above equation variables of the equation (1) the sampling period as T s target signal is replaced with (2) x (t) Is the sample value x (n) of the modulation identification means 10
Then, a square operation and an averaging process are performed on the sample value x (n) as shown in the following equation (7), and the sample value x (n) is normalized by the mean square value of the absolute value of the sample value x (n).
【数５】 (Equation 5)
【００２３】対象信号ｘ（ｔ）が０，πの２値の位相変
調もしくは無変調の場合には、２乗することにより全て
の系列で０位相となるので、評価関数ｐは最大値１をと
る。また、他の変調が施されている場合には、位相がば
らついているため評価関数ｐはその最大値１よりも小さ
くなるので、上式（７）により０，πの２値の位相変調
もしくは無変調であるか、その他の変調であるかを識別
することができる。図３は０，πの２値の位相変調もし
くは無変調、周波数ホッピング変調、およびチャープ変
調に対する上式（７）による評価関数ｐの関係を示した
ものである。これにより、０，πの２値の位相変調もし
くは無変調では最大値１をとるのに対し、他の変調では
０．２以下の小さい値をとっているので、適当なスレッ
シュホールド（所定値）を設定することにより、０，π
の２値の位相変調もしくは無変調を識別することができ
る。When the target signal x (t) is a binary phase modulation of 0 or π or non-modulation, the square becomes 0 phase in all the series by squaring, so that the evaluation function p has a maximum value of 1 Take. Further, when other modulation is performed, the evaluation function p becomes smaller than its maximum value 1 because the phase varies, so that the binary phase modulation of 0 and π or the It is possible to identify whether there is no modulation or another modulation. FIG. 3 shows the relationship of the evaluation function p by the above equation (7) with respect to binary phase modulation or non-modulation of 0 and π, frequency hopping modulation, and chirp modulation. As a result, the maximum value is 1 in binary phase modulation of 0 and π or no modulation, while the other modulation has a small value of 0.2 or less. Therefore, an appropriate threshold (predetermined value) By setting 0, π
Binary modulation or non-modulation can be identified.
【００２４】そして、変調識別手段１０により、０，π
の２値の位相変調もしくは無変調以外であると識別され
た対象信号ｘ（ｔ）に対しては引き続き変調識別手段４
により、さらに変調識別を行う。このようにこの実施の
形態１による変調識別装置では、複数の変調識別手段１
０，４による段階的な変調識別を行い効率的な分類がで
きることを特徴としている。変調識別手段４は、変調識
別手段１０により、０，πの２値の位相変調もしくは無
変調以外であると識別された場合に、従来技術と同様に
Ａ／Ｄ変換器３により変換されたディジタル信号を短時
間フーリエ変換またはウィグナー分布の解析手法を用い
て時間周波数解析し、時間により周波数が変動する変調
方式を識別するものであり、以下、それらの解析手法を
説明する。Then, the modulation identifying means 10 outputs 0, π
For the target signal x (t) identified as being other than binary phase modulation or non-modulation, the modulation identification means 4
, Further performs modulation identification. Thus, in the modulation identification device according to the first embodiment, the plurality of modulation identification units 1
It is characterized in that stepwise modulation identification by 0 and 4 is performed and efficient classification can be performed. When the modulation identification unit 4 identifies that the modulation is other than binary phase modulation of 0 or π or non-modulation, the modulation identification unit 10 converts the digital signal converted by the A / D converter 3 in the same manner as in the related art. The signal is subjected to time-frequency analysis using a short-time Fourier transform or a Wigner distribution analysis method to identify a modulation method in which the frequency fluctuates with time. These analysis methods will be described below.
【００２５】短時間フーリエ変換の解析手法は、図７に
示すように、解析する対象信号ｘ（ｔ）を短い期間Ｔ毎
の信号に分割し、個々の期間Ｔに対してそれぞれフーリ
エ変換を行い、期間Ｔ毎に変動する周波数を解析する手
法である。この手法により、例えば図８に示すように、
時間毎に直線的に周波数が変化するチャープ変調や、図
９に示すように、ある時間毎に周波数が不連続的に変動
する周波数ホッピング変調を識別することができる。As shown in FIG. 7, the short-time Fourier transform analysis method divides a target signal x (t) to be analyzed into signals for each short period T, and performs a Fourier transform on each period T. , A method of analyzing a frequency that fluctuates for each period T. By this method, for example, as shown in FIG.
Chirp modulation in which the frequency changes linearly with time and frequency hopping modulation in which the frequency fluctuates discontinuously with time can be identified, as shown in FIG.
【００２６】ウィグナー分布の解析手法では、解析する
対象信号ｘ（ｔ）のウィグナー分布を次式（１）で定義
する。この式（１）のΩx （ｔ，ｆ）は、時間毎の周波
数変動を示す２次元関数の分布である。In the Wigner distribution analysis method, the Wigner distribution of the signal x (t) to be analyzed is defined by the following equation (1). Ω x (t, f) in the equation (1) is a distribution of a two-dimensional function indicating a frequency variation with time.
【数６】 (Equation 6)
【００２７】上式（１）は解析的にしか行うことができ
ないので、数値計算を行うためには離散的な処理を行う
必要がある。次に離散的ウィグナー分布について説明す
る。まず、サンプリング周期をＴs として上式（１）の
変数を次式（２）〜（４）のように置き換える。Since the above equation (1) can only be performed analytically, it is necessary to perform discrete processing in order to perform numerical calculations. Next, the discrete Wigner distribution will be described. First, the variable of the above equation (1) is replaced as in the following equations (2) to (4) with the sampling period being Ts.
【数７】 (Equation 7)
【００２８】時刻ｎＴs における対象信号ｘ（ｔ）の標
本値をｘ（ｎ）と表すと離散的ウィグナー分布は次式
（５）のようになる。The discrete Wigner distribution sample values and expressed as x (n) of the target signal at time nT s x (t) is given by the following equation (5).
【数８】 (Equation 8)
【００２９】上式（１）の時間変数τの係数が１／２で
あるために、上式（５）の左辺において周波数Ｆの係数
に１／２が付く。これよりウィグナー分布における周波
数Ｆの値は、離散的ウィグナー分布の周波数２Ｆの値と
して求められる。一方、上式（５）の右辺の計算から折
り返し周波数は１であるので、折り返し歪みを避けるた
めには、対象信号ｘ（ｔ）の最高周波数の４倍以上の周
波数で標本化する必要がある。次に有限サンプルにしか
演算できないので、時間窓ｗ（ｍ）（但し、ｍは−Ｍ／
２＋１≦ｍ≦Ｍ／２で非零の値をもつ）を用いて次式
（６）のように書き換える。Since the coefficient of the time variable τ in the above equation (1) is １ ／, the coefficient of the frequency F is が on the left side of the above equation (5). Thus, the value of the frequency F in the Wigner distribution is obtained as the value of the frequency 2F in the discrete Wigner distribution. On the other hand, since the return frequency is 1 from the calculation on the right side of the above equation (5), it is necessary to sample at a frequency four times or more the highest frequency of the target signal x (t) to avoid the return distortion. . Next, since the calculation can be performed only on a finite sample, the time window w (m) (where m is −M /
(2 + 1 ≦ m ≦ M / 2 and has a non-zero value) using the following equation (6).
【数９】 (Equation 9)
【００３０】このように時間窓を用いる離散的ウィグナ
ー分布を疑似離散ウィグナー分布とよぶ。疑似離散ウィ
グナー分布では、時間方向への広がりを生じない特徴が
あり、チャープ等の周波数が時間とともに変化する信号
を対象とする場合、短時間フーリエ変換と比較して高分
解能な解析を行うことができる。時間周波数解析手法と
しては、短時間フーリエ変換による解析方法またはウィ
グナー分布による解析方法のどちらを採用してもよい
が、短時間フーリエ変換はウィグナー分布による解析方
法に比べて演算量が少ない反面、分解能の点でウィグナ
ー分布による解析方法に劣っているので、用途によりど
ちらを採用するかを決定すれば良い。Such a discrete Wigner distribution using a time window is called a pseudo-discrete Wigner distribution. The quasi-discrete Wigner distribution has the feature that it does not spread in the time direction.When targeting signals whose frequency changes with time such as chirp, high-resolution analysis can be performed compared to short-time Fourier transform. it can. As the time-frequency analysis method, either an analysis method based on the short-time Fourier transform or an analysis method based on the Wigner distribution may be adopted.The short-time Fourier transform requires less computation than the analysis method based on the Wigner distribution, but has a lower resolution. Is inferior to the analysis method based on Wigner distribution in that point, and it is only necessary to determine which method to use depending on the application.
【００３１】尚、図２に示したように、この変調識別装
置をコンピュータにより実現した場合は、変調識別手段
１０，４に相当する第１および第２の変調識別工程のプ
ログラムが記憶されたフロッピーディスク２５からハー
ドディスク２４に複写し、ＣＰＵ２１がそのハードディ
スク２４のプログラムに応じてＡ／Ｄ変換器３からのデ
ィジタル信号を演算処理することにより、受信信号が
０，πの２値の位相変調もしくは無変調であるか、周波
数ホッピング変調やチャープ変調であるかが識別され、
バス２７を介してディスプレイ２６にその受信信号の変
調方式の識別結果を表示したり、受信装置（図示せず）
に伝送する。As shown in FIG. 2, when this modulation identification device is realized by a computer, a floppy disk storing programs for the first and second modulation identification steps corresponding to the modulation identification means 10 and 4 is stored. The received signal is copied from the disk 25 to the hard disk 24 and the CPU 21 processes the digital signal from the A / D converter 3 in accordance with the program of the hard disk 24, so that the received signal is binary phase modulated of 0, π or not. Modulation, frequency hopping modulation or chirp modulation,
The display 26 displays the identification result of the modulation method of the received signal on the display 26 via the bus 27, or receives a signal from a receiving device (not shown).
To be transmitted.
【００３２】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、変調識別手段１０により受信信号が０，πの２値の
位相変調もしくは無変調であるかが識別され、その他の
変調方式である場合には、変調識別手段４による時間周
波数解析により受信信号がチャープ変調または周波数ホ
ッピング変調などであるかが識別され、従来技術に比較
して、受信信号が２値の位相変調もしくは無変調である
かが識別できると共に、受信信号が２値の位相変調もし
くは無変調である場合における不要な変調識別手段４に
よる演算を回避できる効果がある。また、変調識別手段
４に短時間フーリエ変換による解析方法を採用した場合
は、演算量が少ないので短時間で識別でき、また、変調
識別手段４にウィグナー分布による解析方法をを採用し
た場合は、分解能に優れているので精度良く識別できる
効果がある。尚、この実施の形態１によれば、変調識別
手段４として、受信信号がチャープ変調または周波数ホ
ッピング変調などであるかが識別されるものを用いた
が、変調識別手段４として、例えば、周波数変調の識別
や振幅変調の識別を行うものを用いても良い。さらに、
この実施の形態１によれば、変調識別手段１０，４の２
段により変調識別を行ったが、２値の位相変調もしくは
無変調、周波数変調または振幅変調、およびチャープ変
調または周波数ホッピング変調などを識別可能な変調識
別手段を複数段にツリー構成して、変調識別を効率的
に、且つ厳密に分類するようにしても良い。As described above, according to the first embodiment, the modulation identification means 10 identifies whether the received signal is binary phase modulation of 0 or π or non-modulation, and uses another modulation method. In this case, whether the received signal is chirp modulation or frequency hopping modulation or the like is identified by the time-frequency analysis by the modulation identification unit 4, and the received signal is binary phase modulation or non-modulation as compared with the related art. It is possible to determine whether the received signal is binary phase-modulated or non-modulated, and to avoid unnecessary calculation by the modulation identification means 4. In addition, when the analysis method using the short-time Fourier transform is adopted for the modulation identification means 4, the amount of calculation is small and the identification can be made in a short time. When the analysis method using the Wigner distribution is adopted for the modulation identification means 4, Since the resolution is excellent, there is an effect that the identification can be performed with high accuracy. According to the first embodiment, the modulation identification means 4 is used for identifying whether the received signal is chirp modulation or frequency hopping modulation. For example, a device for identifying the amplitude modulation or the amplitude modulation may be used. further,
According to the first embodiment, the modulation discriminating means 10, 4-2
Although the modulation identification is performed by the stages, the modulation identification means capable of identifying binary phase modulation or non-modulation, frequency modulation or amplitude modulation, chirp modulation or frequency hopping modulation is configured in a tree structure in a plurality of stages, and the modulation identification is performed. May be efficiently and strictly classified.
【００３３】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による変調識別装置を示す構成図であり、図におい
て、１１は変調識別手段１０により受信信号が２値の位
相変調または無変調ではなく、その他の変調であると識
別された場合に、Ａ／Ｄ変換器３によるディジタル信号
を４乗平均演算し、その４乗平均演算結果と所定値との
比較に応じて受信信号が４値の位相変調であるか、その
他の変調であるかを識別する変調識別手段（第３の変調
識別手段）である。その他の構成は、図１と同一なので
その重複する説明を省略する。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a modulation identification device according to a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 11 denotes a modulation signal by the modulation identification means 10 which is not binary phase modulation or non-modulation but other modulation. , The digital signal from the A / D converter 3 is subjected to a fourth-mean-square operation, and whether the received signal is quaternary phase-modulated according to a comparison between the fourth-average operation result and a predetermined value, Modulation identification means (third modulation identification means) for identifying other modulation. Other configurations are the same as those in FIG.
【００３４】次に動作について説明する。この実施の形
態２では、実施の形態１の構成に加えて４乗平均による
変調識別手段１１を備えたものである。変調識別手段１
０により受信信号が２値の位相変調または無変調ではな
く、その他の変調であると識別された場合に、変調識別
手段１１では、Ａ／Ｄ変換器３により変換されたディジ
タル信号を４乗平均演算し、その４乗平均演算結果と所
定値との比較に応じて受信信号が４値の位相変調である
か、その他の変調であるかを識別するものであり、以
下、その解析手法を説明する。Next, the operation will be described. In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a modulation discriminating means 11 based on a mean square is provided. Modulation identification means 1
If the received signal is discriminated not by binary phase modulation or non-modulation but by other modulation by 0, the modulation discriminating means 11 converts the digital signal converted by the A / D converter 3 into a mean square. It is used to identify whether the received signal is quaternary phase modulation or other modulation in accordance with a comparison between the result of the averaging calculation and a predetermined value. The analysis method will be described below. I do.
【００３５】Ａ／Ｄ変換器３から変調識別手段１１に入
力されるディジタル信号は、上式（１）の変数をサンプ
リング周期をＴs として上式（２）に置き換えた対象信
号ｘ（ｔ）の標本値ｘ（ｎ）であり、変調識別手段１１
では、標本値ｘ（ｎ）に対して次式（８）に示すように
４乗演算および平均処理を行い、標本値ｘ（ｎ）の絶対
値の４乗平均値で正規化する。The digital signal input from the A / D converter 3 to the modulation discriminating means 11 is the digital signal of the target signal x (t) obtained by replacing the variable of the above equation (1) with the above equation (2), where Ts is the sampling period. The sampled value x (n),
In the above, the sample value x (n) is subjected to the fourth power operation and the averaging process as shown in the following equation (8), and is normalized by the mean square value of the absolute value of the sample value x (n).
【数１０】 (Equation 10)
【００３６】対象信号ｘ（ｔ）が４値の位相変調の場合
には、変調識別手段１０では、０，πの２値の位相変調
ではないと識別され、変調識別手段１１において、４乗
することにより全ての系列で０位相となるので、評価関
数ｐは最大値１をとる。また、他の変調が施されている
場合には、位相がばらついているため評価関数ｐはその
最大値１よりも小さくなるので、上式（８）により４値
の位相変調であるか、その他の変調であるかを識別する
ことができる。If the target signal x (t) is quaternary phase modulation, the modulation discriminating means 10 discriminates that it is not binary phase modulation of 0 and π, and the modulation discriminating means 11 raises to the fourth power. As a result, all the sequences have 0 phase, and therefore the evaluation function p takes the maximum value of 1. Further, when other modulation is performed, the evaluation function p becomes smaller than its maximum value 1 because the phase varies, so that the above-mentioned equation (8) indicates that the quaternary phase modulation is performed. Can be identified.
【００３７】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、変調識別手段１１により受信信号が４値の位相変調
であるかが識別され、実施の形態１に比較して、受信信
号が４値の位相変調であるかが識別できると共に、受信
信号が４値の位相変調である場合における不要な変調識
別手段４による演算を回避できる効果がある。尚、この
実施の形態２によれば、変調識別手段１０，１１の２段
により、２値の位相変調もしくは無変調、４値の位相変
調の変調識別を行ったが、ａ（ａは２の任意の自然数
乗）乗平均による変調識別手段を複数段設けて、受信信
号がａ値の位相変調であるかを変調識別するようにして
も良く、さらに、受信信号がａ値の位相変調であるかが
識別できると共に、受信信号がａ値の位相変調である場
合における不要な変調識別手段４による演算を回避でき
る効果がある。As described above, according to the second embodiment, whether or not the received signal is quaternary phase modulation is identified by the modulation identification means 11, and the received signal is compared with the first embodiment by four times. It is possible to discriminate whether the phase modulation is a value phase modulation and to avoid unnecessary calculation by the modulation discriminating means 4 when the received signal is a four-level phase modulation. According to the second embodiment, two-stage modulation identification means 10 and 11 perform modulation identification of binary phase modulation or no modulation and quaternary phase modulation. A plurality of modulation discriminating means based on an arbitrary natural number power mean square may be provided so as to modulate and discriminate whether the received signal is a phase modulation of the a value. Further, the received signal is a phase modulation of the a value. In addition to the above, it is possible to determine whether the received signal is the phase modulation of the a-value and to avoid unnecessary calculation by the modulation identification unit 4.
【００３８】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による変調識別装置を示す構成図であり、図は図１
において変調識別手段４を省略したものである。その他
の構成は、図１と同一なのでその重複する説明を省略す
る。Embodiment 3 FIG. 5 is a configuration diagram showing a modulation identification device according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG.
In this figure, the modulation identification means 4 is omitted. Other configurations are the same as those in FIG.
【００３９】次に動作について説明する。この実施の形
態３では、実施の形態１の構成において変調識別手段４
を省略したものである。ローカルオシレータ１、ミキサ
２、Ａ／Ｄ変換器３、および変調識別手段１０の動作
は、実施の形態１と同一である。変調識別手段１０は、
Ａ／Ｄ変換器３により変換されたディジタル信号を２乗
平均演算し、その２乗平均演算結果と所定値との比較に
応じて受信信号が２値の位相変調または無変調であるか
を識別する。Next, the operation will be described. In the third embodiment, the modulation identifying unit 4 in the configuration of the first embodiment
Is omitted. The operations of the local oscillator 1, the mixer 2, the A / D converter 3, and the modulation identification means 10 are the same as those in the first embodiment. The modulation identification means 10
The root mean square operation is performed on the digital signal converted by the A / D converter 3, and whether the received signal is binary phase modulated or non-modulated is determined according to a comparison between the square mean calculated result and a predetermined value. I do.
【００４０】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、変調識別手段１０により受信信号が０，πの２値の
位相変調もしくは無変調であるかが識別され、従来技術
に比較して、受信信号が２値の位相変調もしくは無変調
であるかが識別できる効果がある。尚、この実施の形態
３によれば、変調識別手段１０により、２値の位相変調
もしくは無変調の変調識別を行ったが、ａ（ａは２の任
意の自然数乗）乗平均による変調識別手段を１段もしく
は複数段設けて、受信信号がａ値の位相変調であるかを
変調識別するようにしても良く、さらに、受信信号がａ
値の位相変調であるかが識別できる効果がある。As described above, according to the third embodiment, the modulation discriminating means 10 discriminates whether the received signal is binary phase-modulated 0 or π or non-modulated. This has the effect of identifying whether the received signal is binary phase modulated or non-modulated. According to the third embodiment, the modulation discriminating means 10 performs binary phase modulation or non-modulation modulation discrimination. However, the modulation discriminating means is based on a (a is an arbitrary natural power of 2) squared mean. May be provided in one or a plurality of stages to determine whether the received signal is the phase modulation of the a-value.
There is an effect that it is possible to identify whether the phase modulation is a value.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、Ａ／
Ｄ変換手段による発振信号が混合された受信信号のディ
ジタル信号をａ（ａは２の任意の自然数乗）乗平均演算
し、そのａ乗平均演算結果に応じて受信信号がａ値の位
相変調もしくは無変調であるかを識別する第１の変調識
別手段を備えるように構成したので、受信信号がａ値の
位相変調または無変調であるかが識別できる効果があ
る。As described above, according to the present invention, A /
The digital signal of the received signal mixed with the oscillating signal by the D conversion means is subjected to a (where a is an arbitrary natural number of 2) squared arithmetic operation, and the received signal is phase-modulated or a-valued in accordance with the a squared average calculation result. Since the first modulation identification means for identifying whether the received signal is non-modulated is provided, there is an effect that it is possible to identify whether the received signal is the phase modulation of the a-value or the non-modulation.
【００４２】この発明によれば、Ａ／Ｄ変換手段による
発振信号が混合された受信信号のディジタル信号を２乗
平均演算し、その２乗平均演算結果に応じて受信信号が
２値の位相変調もしくは無変調であるか、その他の変調
であるかを識別する第１の変調識別手段と、その他の変
調であると識別された場合に、その他の変調を時間周波
数解析手法を用いて識別する第２の変調識別手段とを備
えるように構成したので、受信信号が２値の位相変調も
しくは無変調であるかが識別できると共に、受信信号が
２値の位相変調もしくは無変調である場合における不要
な第２の変調識別手段による演算を回避できる効果があ
る。According to this invention, the digital signal of the received signal in which the oscillation signal is mixed by the A / D conversion means is subjected to a root-mean-square operation, and the received signal is subjected to binary phase modulation in accordance with the result of the root-mean operation. Alternatively, first modulation identification means for identifying whether the signal is non-modulated or another modulation, and a first modulation identification means for identifying another modulation using a time-frequency analysis method when identified as another modulation. Since it is configured to include the two modulation identification means, it is possible to identify whether the received signal is binary phase modulated or non-modulated, and it is possible to determine whether the received signal is binary phase modulated or non-modulated. There is an effect that the calculation by the second modulation identification means can be avoided.
【００４３】この発明によれば、Ａ／Ｄ変換手段による
発振信号が混合された受信信号のディジタル信号を２乗
平均演算し、その２乗平均演算結果に応じて受信信号が
２値の位相変調もしくは無変調であるか、その他の変調
であるかを識別する第１の変調識別手段と、第１の変調
識別手段によりその他の変調であると識別された場合
に、ディジタル信号を４乗平均演算し、その４乗平均演
算結果に応じて受信信号が４値の位相変調であるか、そ
の他の変調であるかを識別する第３の変調識別手段と、
第３の変調識別手段によりその他の変調であると識別さ
れた場合に、その他の変調を時間周波数解析手法を用い
て識別する第２の変調識別手段とを備えるように構成し
たので、受信信号が４値の位相変調であるかが識別でき
ると共に、受信信号が４値の位相変調である場合におけ
る不要な第２の変調識別手段による演算を回避できる効
果がある。According to the present invention, the digital signal of the received signal in which the oscillation signal is mixed by the A / D conversion means is subjected to the root-mean-square operation, and the received signal is subjected to binary phase modulation in accordance with the result of the root-mean operation. Alternatively, first modulation identification means for identifying whether the signal is non-modulated or another modulation, and, when the first modulation identification means identifies the other modulation, the digital signal is subjected to a fourth-mean-square operation. And third modulation identification means for identifying whether the received signal is quaternary phase modulation or another modulation in accordance with the result of the cubic mean calculation,
When the third modulation identification unit identifies the other modulation, the second modulation identification unit identifies the other modulation using a time-frequency analysis method. It is possible to discriminate whether the received signal is quaternary phase modulation and to avoid unnecessary calculation by the second modulation discriminating means when the received signal is quaternary phase modulation.
【００４４】この発明によれば、第２の変調識別手段に
おいて、その他の変調を短時間フーリエ変換を用いて識
別するように構成したので、演算量が少ないので、短時
間で識別できる効果がある。According to the present invention, the second modulation identification means is configured to identify other modulations by using the short-time Fourier transform. Therefore, the amount of calculation is small, and therefore, there is an effect that identification can be performed in a short time. .
【００４５】この発明によれば、第２の変調識別手段に
おいて、その他の変調をウィグナー分布を用いて識別す
るように構成したので、分解能に優れているので、精度
良く識別できる効果がある。According to the present invention, since the other modulations are identified using the Wigner distribution in the second modulation identification means, the second modulation identification means is excellent in resolution and has an effect of being able to identify with high accuracy.
【００４６】この発明によれば、発振信号が混合された
受信信号を２乗平均演算し、その２乗平均演算結果と所
定値との比較に応じてその受信信号が２値の位相変調も
しくは無変調であるか、その他の変調であるかを識別す
る第１の変調識別工程と、その他の変調であると識別さ
れた場合に、その他の変調を時間周波数解析手法を用い
て識別する第２の変調識別工程とを備えるように構成し
たので、受信信号が２値の位相変調もしくは無変調であ
るかが識別できると共に、受信信号が２値の位相変調も
しくは無変調である場合における不要な第２の変調識別
工程による演算を回避できる効果がある。According to the present invention, the received signal mixed with the oscillation signal is subjected to a root-mean-square operation, and the received signal is subjected to binary phase modulation or non-modulation according to a comparison between the result of the root-mean operation and a predetermined value. A first modulation identification step for identifying whether the modulation is a modulation or another modulation, and a second modulation identification step for identifying the other modulation by using a time-frequency analysis technique when the other modulation is identified. And the modulation identification step, it is possible to identify whether the received signal is binary phase-modulated or non-modulated, and an unnecessary second signal when the received signal is binary-phase modulated or non-modulated. This has the effect of avoiding the calculation in the modulation identification step.
【００４７】この発明によれば、発振信号が混合された
受信信号を２乗平均演算し、その２乗平均演算結果と所
定値との比較に応じてその受信信号が２値の位相変調も
しくは無変調であるか、その他の変調であるかを識別す
る第１の変調識別工程と、その他の変調であると識別さ
れた場合に、発振信号が混合された受信信号に応じて、
その他の変調を時間周波数解析手法を用いて識別する第
２の変調識別工程とを備えるように構成したので、受信
信号が２値の位相変調もしくは無変調であるかが識別で
きると共に、受信信号が２値の位相変調もしくは無変調
である場合における不要な第２の変調識別工程による演
算を回避できる効果がある。According to the present invention, the received signal mixed with the oscillating signal is subjected to a root-mean-square operation, and the received signal is subjected to binary phase modulation or non-modulation according to a comparison between the result of the root-mean operation and a predetermined value. A first modulation identification step of identifying whether the modulation is a modulation or another modulation, and, if the modulation is identified as another modulation, according to the received signal in which the oscillation signal is mixed,
And a second modulation identification step of identifying other modulations using a time-frequency analysis method. Therefore, it is possible to identify whether the received signal is binary phase modulation or non-modulation, and There is an effect that an unnecessary calculation in the second modulation identification step in the case of binary phase modulation or non-modulation can be avoided.
【図１】 この発明の実施の形態１による変調識別装置
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a modulation identification device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 コンピュータにより変調識別装置を実現した
場合を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a case where a modulation identification device is realized by a computer.
【図３】 変調方式と評価関数との関係を示す特性図で
ある。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between a modulation method and an evaluation function.
【図４】 この発明の実施の形態２による変調識別装置
を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a modulation identification device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３による変調識別装置
を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a modulation identification device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】 従来の変調識別装置を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional modulation identification device.
【図７】 短時間フーリエ変換の解析手法を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an analysis method of a short-time Fourier transform.
【図８】 チャープ変調を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing chirp modulation.
【図９】 周波数ホッピング変調を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing frequency hopping modulation.
１ ローカルオシレータ（発振手段）、２ ミキサ（混
合手段）、３ Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）、４
変調識別手段（第２の変調識別手段，第２の変調識別工
程）、１０ 変調識別手段（第１の変調識別手段，第１
の変調識別工程）、１１ 変調識別手段（第３の変調識
別手段）、２４ ハードディスク（記録媒体）、２５
フロッピーディスク（記録媒体）。1 Local oscillator (oscillating means), 2 mixer (mixing means), 3 A / D converter (A / D converting means), 4
Modulation identification means (second modulation identification means, second modulation identification step), 10 modulation identification means (first modulation identification means, first modulation identification means)
Modulation identification step), 11 modulation identification means (third modulation identification means), 24 hard disk (recording medium), 25
Floppy disk (recording medium).
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J070 AB17 AB20 AH04 AH19 AH26 AH31 AH35 AL02 BH12 5K004 AA05 FA03 FA05 FD01 FG02 5K022 EE04 Continued on the front page F term (reference) 5J070 AB17 AB20 AH04 AH19 AH26 AH31 AH35 AL02 BH12 5K004 AA05 FA03 FA05 FD01 FG02 5K022 EE04
Claims (7)
信号とを混合する混合手段と、上記混合手段による出力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上
記Ａ／Ｄ変換手段によるディジタル信号をａ（ａは２の
任意の自然数乗）乗平均演算し、そのａ乗平均演算結果
に応じて受信信号がａ値の位相変調もしくは無変調であ
るかを識別する第１の変調識別手段とを備えた変調識別
装置。A mixing means for mixing a received signal and an oscillation signal output from an oscillating means; an A / D conversion means for converting an output signal from the mixing means into a digital signal; First modulation identification for performing a-mean arithmetic operation on a digital signal a (a is an arbitrary natural power of 2) and identifying whether the received signal is phase-modulated or non-modulated with an a-value in accordance with the result of the a-mean arithmetic operation And a modulation identification device.
信号とを混合する混合手段と、上記混合手段による出力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上
記Ａ／Ｄ変換手段によるディジタル信号を２乗平均演算
し、その２乗平均演算結果に応じて受信信号が２値の位
相変調もしくは無変調であるか、その他の変調であるか
を識別する第１の変調識別手段と、上記第１の変調識別
手段によりその他の変調であると識別された場合に、上
記Ａ／Ｄ変換手段によるディジタル信号に応じて、その
他の変調を時間周波数解析手法を用いて識別する第２の
変調識別手段とを備えた変調識別装置。2. A mixing means for mixing a reception signal and an oscillation signal output from an oscillating means, an A / D conversion means for converting an output signal from the mixing means into a digital signal, and an A / D conversion means. First modulation identification means for performing a root-mean-square operation on a digital signal, and identifying whether the received signal is binary phase-modulated or non-modulated, or other modulation in accordance with the result of the root-mean-square operation; When the first modulation identification unit identifies the other modulation, the second modulation identifies the other modulation using a time-frequency analysis method in accordance with the digital signal from the A / D conversion unit. A modulation identification device comprising identification means.
信号とを混合する混合手段と、上記混合手段による出力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上
記Ａ／Ｄ変換手段によるディジタル信号を２乗平均演算
し、その２乗平均演算結果に応じて受信信号が２値の位
相変調もしくは無変調であるか、その他の変調であるか
を識別する第１の変調識別手段と、上記第１の変調識別
手段によりその他の変調であると識別された場合に、上
記Ａ／Ｄ変換手段によるディジタル信号を４乗平均演算
し、その４乗平均演算結果に応じて受信信号が４値の位
相変調であるか、その他の変調であるかを識別する第３
の変調識別手段と、上記第３の変調識別手段によりその
他の変調であると識別された場合に、上記Ａ／Ｄ変換手
段によるディジタル信号に応じて、その他の変調を時間
周波数解析手法を用いて識別する第２の変調識別手段と
を備えた変調識別装置。3. A mixing means for mixing a received signal and an oscillation signal output from an oscillating means, an A / D conversion means for converting an output signal of the mixing means into a digital signal, and an A / D conversion means. First modulation identification means for performing a root-mean-square operation on a digital signal, and identifying whether the received signal is binary phase-modulated or non-modulated, or other modulation in accordance with the result of the root-mean-square operation; When the first modulation identifying means identifies the other modulation, the digital signal from the A / D converting means is subjected to a quartic mean calculation, and the received signal is converted into a quaternary signal according to the result of the quaternary mean calculation. A third method for identifying whether the modulation is a phase modulation or another modulation
When the other modulation is identified by the third modulation identification means and the third modulation identification means, the other modulation is performed using a time-frequency analysis method in accordance with the digital signal by the A / D conversion means. And a second modulation identification means for identification.
短時間フーリエ変換を用いて識別することを特徴とする
請求項２または請求項３記載の変調識別装置。4. The modulation identification device according to claim 2, wherein the second modulation identification unit identifies the other modulation using a short-time Fourier transform.
ウィグナー分布を用いて識別することを特徴とする請求
項２または請求項３記載の変調識別装置。5. The modulation identification device according to claim 2, wherein the second modulation identification unit identifies the other modulation using a Wigner distribution.
均演算し、その２乗平均演算結果と所定値との比較に応
じてその受信信号が２値の位相変調もしくは無変調であ
るか、その他の変調であるかを識別する第１の変調識別
工程と、上記第１の変調識別工程によりその他の変調で
あると識別された場合に、発振信号が混合された受信信
号に応じて、その他の変調を時間周波数解析手法を用い
て識別する第２の変調識別工程とを備えた変調識別方
法。6. A mean square operation is performed on a received signal in which an oscillation signal is mixed, and whether the received signal is binary phase modulated or non-modulated according to a comparison between the square mean calculated result and a predetermined value. A first modulation identification step for identifying whether the modulation is another modulation, and when the first modulation identification step identifies the other modulation, the first modulation identification step A second modulation identification step of identifying other modulations using a time-frequency analysis technique.
均演算し、その２乗平均演算結果と所定値との比較に応
じてその受信信号が２値の位相変調もしくは無変調であ
るか、その他の変調であるかを識別する第１の変調識別
工程と、上記第１の変調識別工程によりその他の変調で
あると識別された場合に、発振信号が混合された受信信
号に応じて、その他の変調を時間周波数解析手法を用い
て識別する第２の変調識別工程とをコンピュータに実行
させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体。7. A root mean square operation is performed on a received signal mixed with an oscillation signal, and whether the received signal is binary phase modulated or non-modulated according to a comparison between the square mean calculated result and a predetermined value. A first modulation identification step for identifying whether the modulation is another modulation, and when the first modulation identification step identifies the other modulation, the first modulation identification step A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute a second modulation identification step of identifying another modulation using a time-frequency analysis technique is recorded.
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