JP2000195206A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JP2000195206A
JP2000195206A JP10371014A JP37101498A JP2000195206A JP 2000195206 A JP2000195206 A JP 2000195206A JP 10371014 A JP10371014 A JP 10371014A JP 37101498 A JP37101498 A JP 37101498A JP 2000195206 A JP2000195206 A JP 2000195206A
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JP
Japan
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magnetic disk
weight
magnetic
conductive
disk drive
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JP10371014A
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Japanese (ja)
Inventor
Tei Okumura
禎 奥村
Takeshi Takahashi
高橋  毅
Masatoshi Ishikawa
雅俊 石川
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a structure of a drop sensor which is effective in avoiding crush between a magnetic head and a magnetic disk by sensing the dropping state of the magnetic disk device. SOLUTION: A drop sensor furnished with a retreating mechanism for causing the magnetic head to set so at from the upper part of the magnetic disk, the drop sensor provided with a conductive flexible beam 1, a conductive weight 2 mounted at a tip of the flexible beam, and a conductive wall 3 freely detachable for the weight is arranged on the magnetic disk device, and this drop sensor is constituted so that the weight 2 separates away from the wall, when the magnetic disk is dropped to become the agravic state from the contact state, such as the flexible beam 1 being deflected by the self-gravity of the weight 2 and the weight brought into contact with the conductive wall 3, then the dropping state of the magnetic disk device is sensed by the drop sensor, thereby the above magnetic head is retreated to the retreating mechanism. It is preferable that the conductive wall of the drop sensor be formed cylindrical body in shape.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に磁気ディスク装置の落下により磁気ディス
ク面の垂直方向に掛る衝撃の耐衝撃性の向上技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive and, more particularly, to a technique for improving the shock resistance of a shock applied vertically to a magnetic disk surface due to a drop of the magnetic disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置には、衝撃感知
用のセンサが取り付けられており衝撃が掛かった時点で
動作を止めて、衝撃によるダメージを最小限に抑える方
法が取られてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic disk drive has been provided with a sensor for detecting an impact, and the operation has been stopped when an impact is applied to minimize the damage due to the impact.

【0003】しかしながら、従来技術では、落下を感知
して磁気ヘッドを磁気ディスク外に待避させ、磁気ディ
スクと磁気ヘッドが接触を回避させる機能などはなく、
また、特許2682506号(特開平8ー297817
号公報)に記載されているように、衝撃が加わった時、
磁気ヘッドが磁気ディスクを叩く力を抑制する構造など
が取られていた。
[0003] However, in the prior art, there is no function of detecting the drop and retracting the magnetic head outside the magnetic disk so as to avoid contact between the magnetic disk and the magnetic head.
Also, Japanese Patent No. 2682506 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 8-297817)
As described in the publication, when an impact is applied,
A structure that suppresses the force of the magnetic head hitting the magnetic disk has been adopted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
動作中の磁気ディスク装置が落下した場合、落下後、衝
撃が印加された後に衝撃感知用のセンサが作動するもの
であったので、このセンサ作動によって、一瞬にして行
える磁気ディスクへの信号の読み書き作業の停止などの
衝撃回避はダメージを最小限に抑えることが一応出来
た。
In the prior art,
If the magnetic disk device in operation falls, the impact sensor is activated after the impact is applied after the fall. This sensor operation allows instantaneous reading and writing of signals to the magnetic disk. Avoidance of impacts such as stopping work was able to minimize damage.

【0005】しかしながら、磁気ディスク面の垂直方向
に衝撃が掛ることにより磁気ヘッドが磁気ディスク面を
叩く現象に対しては、衝撃が加わってからのセンサ作動
後では、磁気ヘッドを磁気ディスクの外に移動させる動
作を行う時間が無く衝撃によるダメージを回避すること
が出来なかった。
However, in order to prevent the magnetic head from hitting the magnetic disk surface due to impact in the direction perpendicular to the magnetic disk surface, the magnetic head is moved out of the magnetic disk after the sensor is activated after the impact is applied. There was no time to perform the moving operation, and damage due to impact could not be avoided.

【0006】したがって、本発明の解決課題は、衝撃が
印加される前に落下を感知するセンサ構造を提案するこ
とである。
Accordingly, an object of the present invention is to propose a sensor structure for detecting a drop before an impact is applied.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
In order to solve the above problems, the present invention mainly employs the following configuration.

【0008】情報を記録又は再生する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクを回転させるモータと、前記モータを
固定するベースと、前記磁気ディスクへ読み書きをする
磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するキャリッジ
と、前記磁気ヘッドを磁気ディスク上の任意の位置に移
動させるために前記キャリッジに取り付けられたコイル
と、前記コイルを挟み込むようにして磁気回路を構成す
るボイスコイルモータと、前記磁気ヘッドを前記磁気デ
ィスク上から退避させる待避機構と、を備えた磁気ディ
スク装置において、導電性の可撓性梁と、前記可撓性梁
の先端に取り付けられた導電性の重りと、前記重りと接
離自在の導電性の壁と、を有する落下感知センサを前記
磁気ディスク装置に設置し、前記磁気ディスク装置が落
下していることを前記落下感知センサで感知し、この感
知によって前記磁気ヘッドを待避機構に待避させる磁気
ディスク装置。
A magnetic disk for recording or reproducing information,
A motor for rotating the magnetic disk, a base for fixing the motor, a magnetic head for reading and writing to the magnetic disk, a carriage for supporting the magnetic head, and moving the magnetic head to an arbitrary position on the magnetic disk A magnetic disk device comprising: a coil mounted on the carriage for causing the magnetic head to form a magnetic circuit so as to sandwich the coil; and a retracting mechanism for retracting the magnetic head from above the magnetic disk. A drop detection sensor having a conductive flexible beam, a conductive weight attached to a tip of the flexible beam, and a conductive wall which can freely contact and separate from the weight. It is installed in a device, and the drop sensor detects that the magnetic disk device is falling, and the magnetic sensor is detected by this detection. Magnetic disk drive for retracting the head to retract mechanism.

【0009】また、前記磁気ディスク装置において、前
記落下感知センサの導電性の壁を筒状体とする磁気ディ
スク装置。
Further, in the magnetic disk drive, the conductive wall of the drop sensor is a cylindrical body.

【0010】また、前記磁気ディスク装置において、前
記落下感知センサを2個設置し、前記落下感知センサの
それぞれの可撓性梁1の向きが同一平面上で互いに直交
するように前記ベースに取り付けた磁気ディスク装置。
In the magnetic disk drive, two drop detection sensors are provided and attached to the base such that the directions of the flexible beams 1 of the drop detection sensors are orthogonal to each other on the same plane. Magnetic disk unit.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図1〜図4を
用いて以下説明する。図1は本発明の実施形態に係る磁
気ディスク装置の概略を示す図であり、図2は落下感知
センサの第1の構成例を示す図である。また、図3は落
下感知センサの第2の構成例を示す図であり、図4は本
発明の他の実施形態に係る磁気ディスク装置の概略を示
す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a first configuration example of a fall detection sensor. FIG. 3 is a diagram showing a second configuration example of the fall detection sensor, and FIG. 4 is a diagram schematically showing a magnetic disk drive according to another embodiment of the present invention.

【0012】本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置
は、図1を参照して、情報を記録するための少なくとも
1枚の磁気ディスク5と、前記磁気ディスク5を回転さ
せるためのモータと、前記モータを固定するためのベー
ス6と、前記磁気ディスク5へ読み書きをするための磁
気ヘッド7と、前記ヘッド7を支持するためのキャリッ
ジ8と、前記ヘッド7を磁気ディスク5上の任意の位置
に移動させるために前記キャリッジ8に取り付けられた
コイル9と、前記コイル9を挟み込むようにして磁気回
路を構成するボイスコイルモータ10と、前記ヘッド7
を前記ディスク5の外に退避させるためのランプ11
と、前記ベース6内に取付けられた落下感知センサ12
と、を備えている。
Referring to FIG. 1, a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention has at least one magnetic disk 5 for recording information, a motor for rotating the magnetic disk 5, A base 6 for fixing a motor, a magnetic head 7 for reading and writing to the magnetic disk 5, a carriage 8 for supporting the head 7, and the head 7 at an arbitrary position on the magnetic disk 5 A coil 9 attached to the carriage 8 for movement, a voice coil motor 10 forming a magnetic circuit so as to sandwich the coil 9, and the head 7
11 for retracting the disk outside the disk 5
And a drop detection sensor 12 mounted in the base 6
And

【0013】本実施形態では、図2に示すように、導電
性の可撓性梁1の先に導電性の重り2を取付け、重り2
の自重により可撓性梁1がたわんで導電性の壁3に接触
し、その接触部分が導通する様な構造を有している。そ
して、その接触状態から壁3の垂直方向に磁気ディスク
装置が落下した時、無重力状態となって重りの自重によ
る可撓性梁1のたわみが無くなり、重り2が壁3から離
れる。その時、重り2と壁3との導通が無くなることに
より落下を感知する構造となっている。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a conductive weight 2 is attached to the tip of a conductive flexible beam 1, and the weight 2
The flexible beam 1 bends due to its own weight and comes into contact with the conductive wall 3, so that the contact portion is electrically connected. Then, when the magnetic disk device falls in the vertical direction of the wall 3 from the contact state, the weight becomes the zero-gravity state, the deflection of the flexible beam 1 due to its own weight is eliminated, and the weight 2 separates from the wall 3. At this time, the structure is such that the conduction between the weight 2 and the wall 3 is lost and the fall is sensed.

【0014】図3に落下感知センサの他の構成例を示
す。落下感知センサにおける導電性の可撓性梁1を円柱
形状とし、導電性の壁3を平面形状から筒状形状とす
る。このような形状を採用することによって、磁気ディ
スク装置が基準面から多少傾いた時でも、例えば、磁気
ディスク装置が水平面から若干傾斜した状態で設置され
ても、重りと壁の接触圧が変化せず、導通性をより安定
した状態に保持することが出来る。即ち、可撓性梁の断
面形状が矩形であったり、壁が平面形状であったりする
センサに比べて、本実施形態の落下感知センサは接触圧
及び導電性が安定して保持されるのである。
FIG. 3 shows another example of the structure of the fall detection sensor. The conductive flexible beam 1 in the drop sensor is formed in a cylindrical shape, and the conductive wall 3 is changed from a planar shape to a cylindrical shape. By adopting such a shape, even when the magnetic disk drive is slightly inclined from the reference plane, for example, even when the magnetic disk drive is installed slightly inclined from the horizontal plane, the contact pressure between the weight and the wall changes. Therefore, the conductivity can be maintained in a more stable state. That is, as compared with a sensor in which the cross-sectional shape of the flexible beam is rectangular or the wall has a planar shape, the contact pressure and the conductivity of the fall detection sensor of the present embodiment are stably maintained. .

【0015】図4に本発明の他の実施形態に係る磁気デ
ィスク装置を示す。図3に示した構造の落下感知センサ
を2個用いて(図2に示したセンサについても当然に適
用可能である)、可撓性梁1の向きが同一平面上で互い
に直交するようにベースに取り付けることにより、磁気
ディスク装置がどの角度に傾いても安定した接触を保持
することができる(例えば、落下感知センサの梁の方向
を中心軸として磁気ディスク装置が傾いても安定接触が
保持できるが、梁の方向と同一平面上で直交する方向を
中心軸として傾いた場合には、安定接触にやや難があ
る。しかしながら、梁の方向を直交させて2個の落下感
知センサを設ければ、どのような角度の傾きにもどちら
かの落下感知センサが対応して安定接触を可能とす
る)。
FIG. 4 shows a magnetic disk drive according to another embodiment of the present invention. By using two drop detection sensors having the structure shown in FIG. 3 (the sensor shown in FIG. 2 can be applied as a matter of course), the bases are arranged such that the directions of the flexible beams 1 are orthogonal to each other on the same plane. By mounting the magnetic disk drive at any angle, stable contact can be maintained even when the magnetic disk drive is tilted at any angle (for example, stable contact can be maintained even when the magnetic disk drive is tilted around the direction of the beam of the drop detection sensor as the central axis). However, when the beam is tilted about the direction perpendicular to the direction of the beam on the same plane as the central axis, there is a slight difficulty in stable contact. Either of the fall detection sensors responds to any inclination of the angle to enable stable contact).

【0016】また、図4に示す他の実施形態によると、
磁気ディスク装置がどの向きから落下したとしても、ど
ちらかの落下感知センサによって落下を感知することが
出来る構造となっている。
According to another embodiment shown in FIG.
Even if the magnetic disk device falls from any direction, the fall can be detected by one of the fall detection sensors.

【0017】以上説明したように、本発明の実施形態は
次のような構成と機能を有するものを含むものである。
As described above, the embodiments of the present invention include those having the following configurations and functions.

【0018】導電性の可撓性梁の先に導電性の重りを取
付け、重りの自重により可撓性梁がたわんで導電性の壁
に接触し、その接触部分が導通する様な構造を持ち、そ
の接触状態から落下した時、無重力状態となり重りの自
重による可撓性梁のたわみが無くなり重りが壁から離れ
る。その時導通が無くなることにより落下していること
を感知する構造となっている。
A conductive weight is attached to the tip of the conductive flexible beam, and the flexible beam is bent by its own weight to come into contact with the conductive wall, and the contact portion is made conductive. When it falls from the contact state, it becomes a zero-gravity state, the deflection of the flexible beam due to its own weight is lost, and the weight separates from the wall. At this time, there is a structure in which the continuity is lost and the falling is sensed.

【0019】導電性の可撓性梁の先に導電性の重りを取
付け、重りの自重により可撓性梁がたわんで導電性の壁
に接触し、その接触部分が導通する構造の落下センサで
あって、この落下センサを取付けた磁気ディスク装置が
落下をすると、導電性の可撓性梁の先の導電性の重り
が、無重力状態となることにより可撓性梁をたわませて
いた重さを無くす。
A drop sensor having a structure in which a conductive weight is attached to the tip of a conductive flexible beam, the flexible beam flexes due to the weight of the weight and contacts a conductive wall, and the contact portion is conductive. When the magnetic disk device to which the drop sensor is attached falls, the conductive weight at the tip of the conductive flexible beam becomes weightless, causing the flexible beam to bend. Eliminate.

【0020】そして、可撓性梁の回復力によりたわみが
無くなり重りが導電性の壁から離れることにより、電気
的導通が無くなり落下していること(落下中)を感知す
ることができる。落下中を感知するとデータの記録/読
み出しの動作を中断するとともに、磁気ヘッドを磁気デ
ィスクの上から退避させる動作を行うことが可能とな
る。これによって、落下時の衝撃による磁気ヘッドと磁
気ディスクの接触による破壊を回避することが出来る。
Then, the deflection is eliminated by the restoring force of the flexible beam, and the weight separates from the conductive wall, so that it is possible to sense that the electric conduction is lost and the object is falling (during fall). When the fall is sensed, the data recording / reading operation is interrupted, and the operation of retracting the magnetic head from above the magnetic disk can be performed. Thus, destruction due to contact between the magnetic head and the magnetic disk due to an impact at the time of falling can be avoided.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造の落下感知
センサで、落下することを感知することが可能であり、
その感知によって、磁気ヘッドを磁気ディスクの上から
待避させることができ、衝撃により磁気ヘッドと磁気デ
ィスクが接触し破壊することを回避することが出来る。
According to the present invention, it is possible to detect a fall with a simple structure of the fall sensor.
By this sensing, the magnetic head can be evacuated from above the magnetic disk, and it is possible to prevent the magnetic head and the magnetic disk from coming into contact with each other due to impact and being destroyed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置の概
略を示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図2】落下感知センサの第1の構成例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a first configuration example of a fall detection sensor.

【図3】落下感知センサの第2の構成例を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a second configuration example of the fall detection sensor.

【図4】本発明の他の実施形態に係る磁気ディスク装置
の概略を示す図である。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a magnetic disk drive according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 導電性の可撓性梁 2 導電性の重り 3 導電性の壁 4 ハウジング 5 磁気ディスク 6 ベース 7 磁気ヘッド 8 キャリッジ 9 コイル 10 ボイスコイルモータ 11 ランプ 12 落下センサ REFERENCE SIGNS LIST 1 conductive flexible beam 2 conductive weight 3 conductive wall 4 housing 5 magnetic disk 6 base 7 magnetic head 8 carriage 9 coil 10 voice coil motor 11 lamp 12 drop sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 雅俊 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 Fターム(参考) 5D076 AA01 BB01 CC05 EE01 FF03 GG01 GG20  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Masatoshi Ishikawa 2880 Kozu, Odawara-shi, Kanagawa F-term in the Storage Systems Division, Hitachi, Ltd. (Reference) 5D076 AA01 BB01 CC05 EE01 FF03 GG01 GG20

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報を記録又は再生する磁気ディスク
と、前記磁気ディスクを回転させるモータと、前記モー
タを固定するベースと、前記磁気ディスクへ読み書きを
する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するキャリッ
ジと、前記磁気ヘッドを磁気ディスク上の任意の位置に
移動させるために前記キャリッジに取り付けられたコイ
ルと、前記コイルを挟み込むようにして磁気回路を構成
するボイスコイルモータと、前記磁気ヘッドを前記磁気
ディスク上から退避させる待避機構と、を備えた磁気デ
ィスク装置において、 導電性の可撓性梁と、前記可撓性梁の先端に取り付けら
れた導電性の重りと、前記重りと接離自在の導電性の壁
と、を有する落下感知センサを前記磁気ディスク装置に
設置し、 前記磁気ディスク装置が落下していることを前記落下感
知センサで感知し、この感知によって前記磁気ヘッドを
待避機構に待避させることを特徴とする磁気ディスク装
置。
1. A magnetic disk for recording or reproducing information, a motor for rotating the magnetic disk, a base for fixing the motor, a magnetic head for reading and writing on the magnetic disk, and a carriage for supporting the magnetic head A coil attached to the carriage for moving the magnetic head to an arbitrary position on a magnetic disk; a voice coil motor that constitutes a magnetic circuit so as to sandwich the coil; A magnetic disk drive having a retracting mechanism for retracting from the disk, comprising: a conductive flexible beam; a conductive weight attached to a tip of the flexible beam; A drop detection sensor having a conductive wall; and installing the drop detection sensor on the magnetic disk device, wherein the magnetic disk device is falling. Sensed by the serial fall detecting sensor, a magnetic disk device characterized by retracting the magnetic head in retracting mechanism by the sensing.
【請求項2】 請求項1に記載の磁気ディスク装置にお
いて、 前記重りの自重により前記可撓性梁が撓んで前記重りが
導電性の壁に接触する接触状態から磁気ディスクが落下
し無重力状態になったとき、前記重りが前記壁から離れ
るような構成を有する落下感知センサであることを特徴
とする磁気ディスク装置。
2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the weight of the weight causes the flexible beam to bend, and the magnetic disk falls from a contact state in which the weight contacts a conductive wall to a weightless state. A magnetic disk drive, characterized in that the magnetic disk drive is a fall sensor having a configuration in which the weight separates from the wall when the weight is changed.
【請求項3】 請求項1または2に記載の磁気ディスク
装置において、 前記落下感知センサの導電性の壁を筒状体とすることを
特徴とする磁気ディスク装置。
3. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the conductive wall of the drop sensor is a cylindrical body.
【請求項4】 請求項1、2又は3に記載の磁気ディス
ク装置において、 前記落下感知センサを2個設置し、前記落下感知センサ
のそれぞれの可撓性梁1の向きが同一平面上で互いに直
交するように前記ベースに取り付けたことを特徴とする
磁気ディスク装置。
4. The magnetic disk drive according to claim 1, 2 or 3, wherein two said drop detection sensors are provided, and the directions of the flexible beams 1 of said drop detection sensors are mutually the same on the same plane. A magnetic disk drive mounted on the base so as to be orthogonal to the base.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002008336A (en) * 2000-06-23 2002-01-11 Hitachi Ltd Fall sensing sensor and information processor using the same
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