JP2000194066A - Projection type display device - Google Patents

Projection type display device

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JP2000194066A
JP2000194066A JP10374310A JP37431098A JP2000194066A JP 2000194066 A JP2000194066 A JP 2000194066A JP 10374310 A JP10374310 A JP 10374310A JP 37431098 A JP37431098 A JP 37431098A JP 2000194066 A JP2000194066 A JP 2000194066A
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laser
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laser beam
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection type display device having a large reproducible color area and capable of displaying a more natural clearer color image. SOLUTION: As for the projection type display device 1, by a signal modulated by a control part based on image data equipped with data on the 4th color in addition to the data on three primary colors RGB inputted to an image input part, light is emitted by main laser oscillators 13R, 13G1 and 13B and an auxiliary laser oscillator 13G2, and a screen 50 is scanned with a laser beam LB through polygon mirrors 17 and 18, the laser beam LB is projected so as to display the image. In this case, by emitting the auxiliary laser beam LB(G2) of 500 nm in addition to the conventional three-primary-color RGB laser beams LB(M), if necessarily, a color which is not developed in the conventional three primary colors RGB is developed, then, a color image more faithful to a natural color is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を投影
し、これを走査することによりスクリーンに表示する投
影表示装置に関し、詳しくは補助用レーザ発振器を備え
た投影表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection display apparatus which projects a laser beam and scans the laser beam to display it on a screen, and more particularly to a projection display apparatus having an auxiliary laser oscillator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カラー画像の表示装置では、
その色を忠実に再現するべく各種の方式が提案されてき
た。ここで、可視光として存在する色彩は、図3に示す
JISZ 8701が準拠したCIE(国際照明委員
会)のXYZ表色系(2°視野)のCIE1931色度
図において表されるように、いわゆる馬蹄形をしたスペ
クトル軌跡の範囲であり、図4に示すように、3原色を
用いた加法混色の場合に再現できる色の範囲は、その3
原色をそれぞれ図上に表した位置を頂点とした3角形の
内側の範囲の色になる。カラー画像の表示方法として、
例えばCRT(陰極線管)やLCD(液晶ディスプレ
イ)を用いたカラーディスプレイがあり、さらに近年N
TSC(National Television S
ystemCommittee)方式による高品位なテ
レビジョンやPDP(プラズマディスプレイ)や、LE
D(発光ダイオード)によるカラーディスプレイなどが
あるが、近年色の再現性が向上してきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a color image display device,
Various methods have been proposed to faithfully reproduce the color. Here, the color existing as visible light is a so-called color as represented in the CIE1931 chromaticity diagram of the XYZ color system (2 ° field of view) of the CIE (International Commission on Illumination) based on JISZ8701 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the range of the spectrum locus that has a horseshoe shape can be reproduced in the case of additive color mixture using three primary colors.
The colors are in the range inside the triangle with the vertices representing the positions of the primary colors on the figure. As a color image display method,
For example, there is a color display using a CRT (cathode ray tube) or an LCD (liquid crystal display).
TSC (National Television S)
high-definition television, PDP (plasma display), LE
Although there is a color display using D (light emitting diode), color reproducibility has been improved in recent years.

【0003】また、特開平1−245780号公報、特
開平3−65916号公報、特開平4−181289号
公報に記載されているような加法混色の3原色であるレ
ッド(以下R)、グリーン(以下G)、ブルー(以下
B)のレーザ光をそれぞれ発振し、これらレーザ発振器
により出力されたレーザ光の光路を1つに合成して同時
加法混色を行い、この合成されたレーザ光をスクリーン
に投射し、これを高速に2次元走査することでスクリー
ン上にカラー画像等を表示する投影表示装置が提案され
ている。このような投影表示装置においては、加法混色
の3原色が、半導体レーザなどにより単波長に近い周波
数帯域で幅広い色の発色が可能なレーザ発振器により、
色再現の幅の広い且つ濁りのない色の表示ができるよう
になった。
Further, as described in JP-A-1-245780, JP-A-3-65916, and JP-A-4-181289, three primary colors of additive color mixing, red (hereinafter R) and green ( Hereinafter, G) and blue (hereinafter B) laser lights are oscillated, and the optical paths of the laser lights output from these laser oscillators are combined into one to perform simultaneous additive color mixing, and the combined laser lights are put on a screen. There has been proposed a projection display apparatus that projects a color image and two-dimensionally scans the image to display a color image or the like on a screen. In such a projection display device, a laser oscillator capable of emitting a wide range of colors in a frequency band close to a single wavelength by a semiconductor laser or the like is used for three primary colors of additive color mixture.
It has become possible to display a color with a wide color reproduction and no turbidity.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、色の再
現の範囲は3原色をそれぞれ図上に表した位置を頂点と
した3角形の内側の範囲に制限されるため、この3原色
を変更してこの3角形の位置を拡大し、移動させても、
前述の馬蹄形の範囲においては、この3角形でカバーで
きない部分ができ、即ち再現できない色彩が多く残され
てしまい自然な色の再現が困難であるという問題があっ
た。
However, the range of color reproduction is limited to the inside of a triangle having the vertices of the three primary colors as shown in the figure. Even if the position of this triangle is enlarged and moved,
In the horseshoe-shaped range described above, there is a problem that a portion that cannot be covered by the triangle is formed, that is, a large amount of colors that cannot be reproduced remain, and it is difficult to reproduce natural colors.

【0005】この発明は上記課題を解決するものであ
り、再現できる色の領域が広く、より自然で美しいカラ
ー画像を表示できる投影表示装置を提供することを目的
をする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a projection display device capable of displaying a more natural and beautiful color image with a wide range of reproducible colors.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項1に係る発明の投影表示装置では、画像信号
に基づき、加法混色の3原色の波長からなる3種類の主
レーザ光及び前記3原色の波長とは異なる波長からなる
補助レーザ光をそれぞれ発振するレーザ発振器と、その
レーザ発振器から発振された各波長のレーザ光を一体的
に走査して、所定の画面上に所望の画像を投影するレー
ザスキャナとを備えることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a projection display apparatus according to the first aspect, wherein three types of main laser beams having wavelengths of three primary colors of additive color mixture are used based on an image signal. A laser oscillator that oscillates auxiliary laser light having a wavelength different from the wavelengths of the three primary colors, and a laser beam of each wavelength oscillated from the laser oscillator, and integrally scans the desired image on a predetermined screen. And a laser scanner for projecting light.

【0007】この構成に係る発明の投影表示装置では、
補助レーザ光の色の光を用いることで、3原色の波長の
光では再現できない色彩を再現することが可能になり、
より自然の色に近い色再現ができるようになる。
[0007] In the projection display device of the invention according to this configuration,
By using light of the color of the auxiliary laser light, it is possible to reproduce colors that cannot be reproduced with light of the wavelengths of the three primary colors,
Color reproduction closer to a natural color can be performed.

【0008】請求項2に係る発明の投影表示装置では、
請求項1に記載の投影表示装置の構成に加え、前記補助
レーザ光は、前記主レーザ光のうち、少なくとも1種類
の主レーザ光が発振されない場合のみ発振されることを
特徴とする。
[0008] In the projection display device according to the second aspect of the present invention,
In addition to the configuration of the projection display device according to the first aspect, the auxiliary laser light is oscillated only when at least one type of main laser light among the main laser lights is not oscillated.

【0009】この構成に係る発明の投影表示装置では、
補助レーザ光を必要な場合だけ発振させる制御を行うこ
とができる。
[0009] In the projection display apparatus of the invention according to this configuration,
Control to oscillate the auxiliary laser light only when necessary can be performed.

【0010】請求項3に係る発明の投影表示装置では、
請求項1又は請求項2に記載の投影表示装置の構成に加
え、前記補助レーザ光は、略500nmに設定されてい
ることを特徴とする。
[0010] In the projection display device according to the third aspect of the present invention,
In addition to the configuration of the projection display device according to claim 1 or 2, the auxiliary laser beam is set to approximately 500 nm.

【0011】この構成に係る発明の投影表示装置では、
従来の3原色では出すことのできなかった500nm近
傍の色彩が再現できる。
[0011] In the projection display device of the invention according to this configuration,
A color near 500 nm, which could not be obtained with the conventional three primary colors, can be reproduced.

【0012】請求項4に係る発明の投影表示装置では、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の投影表示装置
の構成に加え、前記画像信号は、前記3原色の波長に対
応する画像信号と、その3原色の波長とは異なる波長に
対応する画像信号とにより生成されていることを特徴と
する。
According to the projection display apparatus of the invention according to claim 4,
In addition to the configuration of the projection display device according to any one of claims 1 to 3, the image signal corresponds to an image signal corresponding to the wavelength of the three primary colors and a wavelength different from the wavelength of the three primary colors. And an image signal.

【0013】この構成に係る発明の投影表示装置では、
補助レーザ光を発振するレーザ発振器を備えた投影表示
装置において、この画像信号を用いて好適な制御をする
ことができ、色の再現性を高めることができる。
[0013] In the projection display device of the invention according to this configuration,
In a projection display device including a laser oscillator that oscillates auxiliary laser light, suitable control can be performed using this image signal, and color reproducibility can be improved.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る投影表示装置
を好ましい1の実施の形態により、添付図面を参照して
説明する。ここで図1は、本発明に係る実施の形態であ
る投影表示装置1の主要構成を図示した模式図である。
まず最初に投影表示装置1の構成の概略について図1を
参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a projection display device according to the present invention will be described by way of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a projection display device 1 according to an embodiment of the present invention.
First, the outline of the configuration of the projection display device 1 will be described with reference to FIG.

【0015】図1で示すように、投影表示装置1は、本
体2に収納されたレーザスキャナ部10、制御部40、
画像入力部47と、本体2からレーザビームLBを投射
されて画像を表示させるスクリーン50などから構成さ
れている。
As shown in FIG. 1, the projection display device 1 includes a laser scanner unit 10, a control unit 40,
The image input unit 47 includes a screen 50 on which a laser beam LB is projected from the main body 2 to display an image.

【0016】投影表示装置1は、インタフェイス48を
介して画像入力部47に入力された画像データに基づい
て、制御部40からスキャナ制御部12に信号が送ら
れ、スキャナ制御部12のレーザ発振器制御部15で駆
動信号が生成されてレーザスキャナ部10に備えられた
赤色レーザ発振器13R、緑色レーザ発振器13G
青色レーザ発振器13B(図3参照、以下これらをまと
めて主レーザ発振器13Mという)と、補助レーザ発振
器13G(以上まとめてレーザ発振器13という。)
とが発振されて赤色レーザビームLB(R)、緑色レー
ザビームLB(G )、青色レーザビームLB(B)
(以下これらをまとめて主レーザビームLB(M)とい
う。)と、補助レーザビームLB(G)(以上をまと
めてレーザビームLBという。)とが発光・照射され、
レーザビームLBは、主走査ポリゴンミラー(回転多面
鏡)17及び副走査ポリゴンミラー18(以下まとめて
ポリゴンミラー17,18という。)により2次元的に
走査されながらスクリーン50を投射されて画像を形成
するものである。
The projection display device 1 has an interface 48
Based on image data input to the image input unit 47 via the
Then, a signal is sent from the control unit 40 to the scanner control unit 12.
Driven by the laser oscillator control unit 15 of the scanner control unit 12.
A motion signal is generated and provided in the laser scanner unit 10.
Red laser oscillator 13R, green laser oscillator 13G1,
Blue laser oscillator 13B (see FIG. 3;
13M) and auxiliary laser oscillation
13G2(These are collectively referred to as a laser oscillator 13.)
Are oscillated and the red laser beam LB (R) and the green laser beam
The beam LB (G 1), Blue laser beam LB (B)
(Hereinafter, these are collectively referred to as a main laser beam LB (M).
U. ) And the auxiliary laser beam LB (G2)
This is called a laser beam LB. ) Is emitted and irradiated,
The laser beam LB is applied to a main scanning polygon mirror (rotating
Mirror 17) and a sub-scanning polygon mirror 18 (hereinafter collectively referred to as
They are called polygon mirrors 17 and 18. ) In two dimensions
An image is formed by projecting the screen 50 while being scanned
Is what you do.

【0017】制御部40は、図示しないCPUとRAM
とROMを備えた周知のコンピュータから構成されてい
る。ROMには投影表示装置1全体を制御する為のプロ
グラムが格納されており、このプログラムに従ってCP
Uにより入力処理・データ展開を行って画像データに基
づいてよりレーザスキャナ部10のレーザ発振器13の
発光を画像データに基づいて変調しながらポリゴンミラ
ー17,18に同期させながら投射し、スクリーン50
の画面を2次元走査してスクリーン50上に画像を表示
するものである。
The control unit 40 includes a CPU (not shown) and a RAM (not shown).
And a well-known computer having a ROM. A program for controlling the entire projection display device 1 is stored in the ROM.
U performs input processing and data expansion, modulates the light emission of the laser oscillator 13 of the laser scanner unit 10 based on the image data, and projects while synchronizing with the polygon mirrors 17 and 18 based on the image data.
Is two-dimensionally scanned to display an image on the screen 50.

【0018】スクリーン50は、レーザビームLBを受
けて、これを拡散しつつ透過させてユーザーに画像を観
察可能にするものであり、スクリーン50は、半透明乳
白色の拡散板から構成されている。なお、本実施の形態
では、スクリーン50と本体2とは、分離され移動可能
な開放型に構成されるが、これらを一体にして、レーザ
ビームLBが、ユーザーから直接見えないような密閉型
に構成されてもよい。さらに、スクリーン50を、反射
拡散板により構成された大型画面に投射するようなもの
であってもよい。要は、本体2に備えられたレーザスキ
ャナ部10により、画面が投影可能で、画像を表示でき
ればスクリーン50の形式は問わないものである。
The screen 50 receives the laser beam LB and diffuses and transmits the laser beam LB so that an image can be observed by a user. The screen 50 is formed of a translucent milky white diffusing plate. In the present embodiment, the screen 50 and the main body 2 are configured as an open type that can be separated and movable, but they are integrated into a closed type in which the laser beam LB is not directly visible to the user. It may be configured. Further, the screen 50 may be such that the screen 50 is projected on a large screen constituted by a reflection diffusion plate. In short, the screen 50 can be of any type as long as the screen can be projected by the laser scanner unit 10 provided in the main body 2 and an image can be displayed.

【0019】ここで、図2は、レーザスキャナ部10を
説明する模式図である。以下この図2によりレーザスキ
ャナ部10の構造と作用を説明する。まず、レーザ発振
器13は、特定の色を発振するレーザ発振器を備え、7
00nmの赤色光を発光する赤色レーザ発振器13Rに
は、Krレーザが、450nmの青色光を発光する青色
レーザ発振器13Bには、He−Cdレーザが、520
nmの緑色光を発光する緑色レーザ発振器13G及び
500nmの明るい緑色光を発光する補助レーザ発振器
13Gには、Arレーザが好適に用いられる。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the laser scanner unit 10. As shown in FIG. Hereinafter, the structure and operation of the laser scanner unit 10 will be described with reference to FIG. First, the laser oscillator 13 includes a laser oscillator that oscillates a specific color.
A Kr laser is used for the red laser oscillator 13R that emits red light of 00 nm, and a He-Cd laser is used for the blue laser oscillator 13B that emits blue light of 450 nm.
The auxiliary laser oscillator 13G 2 that emits bright green light of the green laser oscillator 13G 1 and 500nm for emitting green light of nm, Ar laser is preferably used.

【0020】また、これらの4つのレーザ発振器13か
ら発光されるレーザビームLB(R),LB(G),
LB(B),LB(G)は、第1レーザビーム合成器
14A、第2レーザビーム合成器14B及び第3レーザ
ビーム合成器14C(以下レーザビーム合成器14とい
う)により1つの光路をもつレーザビームLBに合成さ
れる。
The laser beams LB (R), LB (G 1 ) emitted from these four laser oscillators 13,
LB (B) and LB (G 2 ) have one optical path by a first laser beam combiner 14A, a second laser beam combiner 14B, and a third laser beam combiner 14C (hereinafter referred to as laser beam combiner 14). It is combined with the laser beam LB.

【0021】まず赤色レーザ発振器13Rと緑色レーザ
発振器13Gが第1レーザビーム合成器14Aにより
合成される。第1レーザビーム合成器14Aは、特定波
長は透過させ、他の波長は反射させるコーティングを施
されたダイクロイックミラー(波長選択反射板)から構
成されており、赤色レーザ発振器13Rから照射された
レーザビームLB(R)は透過させるが、緑色レーザ発
振器13Gから照射された緑色レーザビームLB(G
)は出力光の波長の違いにより反射させる材質から構
成される。そのため第1レーザビーム合成器14Aに、
直交して配設された赤色レーザ発振器13Rと緑色レー
ザ発振器13Gからそれぞれ射出された赤色レーザビ
ームLB(R)及び緑色レーザビームLB(G)は、
赤色レーザビームLB(R)がダイクロイックミラーを
透過して直進し、緑色レーザビームLB(G)がダイ
クロイックミラーにより反射してその光軸が直角に偏向
されるため、両者の光軸は同一方向に揃えられ、同一の
光軸をもつように調整される。
Firstly red laser oscillator 13R and the green laser oscillator 13G 1 is synthesized by the first laser beam combiner 14A. The first laser beam combiner 14A is composed of a dichroic mirror (wavelength selective reflector) coated with a specific wavelength transmitting and reflecting other wavelengths, and the laser beam emitted from the red laser oscillator 13R. LB (R) is to be transmitted, the green laser beam LB (G emitted from the green laser oscillator 13G 1
1 ) is made of a material that reflects light depending on the wavelength of output light. Therefore, the first laser beam combiner 14A
Orthogonally disposed a red laser oscillator 13R and the green laser oscillator is emitted from each of 13G 1 red laser beam LB (R) and the green laser beam LB (G 1) is
The red laser beam LB (R) passes through the dichroic mirror and travels straight, while the green laser beam LB (G 1 ) is reflected by the dichroic mirror and its optical axis is deflected at right angles. And adjusted to have the same optical axis.

【0022】同様に、赤色レーザビームLB(R)と緑
色レーザビームLB(G)が合成されたものに第2の
レーザビーム合成器14Bにより、さらに青色レーザ発
振器13Bにより発光された青色レーザビームLB
(B)が合成され、主レーザビームLB(M)が合成さ
れる。
Similarly, a red laser beam LB (R) and a green laser beam LB (G 1 ) are synthesized by a second laser beam synthesizer 14B and further a blue laser beam emitted by a blue laser oscillator 13B. LB
(B) is synthesized, and the main laser beam LB (M) is synthesized.

【0023】このようにして、生成された主レーザビー
ムLB(M)に加え、さらに、第3のレーザビーム合成
器14Cにより、主レーザビームLB(M)に補助レー
ザビームLB(G)が合成され、合成されたレーザビ
ームLBにより画面が走査される。
In addition to the main laser beam LB (M) thus generated, the third laser beam combiner 14C further converts the main laser beam LB (M) into an auxiliary laser beam LB (G 2 ). The screen is scanned by the combined laser beam LB.

【0024】尚、これら3色のレーザビームLBの合成
は、ダイクロイックプリズムの他、波長による屈折率の
差を利用してプリズムにより光束を合成するような構成
のものであってもよく、要は3つの光束を1つの光路に
まとめられればよい。
The synthesis of the laser beams LB of these three colors may be a dichroic prism or a configuration in which the luminous flux is synthesized by a prism using a difference in the refractive index depending on the wavelength. It suffices if the three light beams are combined into one light path.

【0025】次に、投影表示装置1のレーザビームLB
の走査の方法について図1及び図2を参照して説明す
る。レーザ発振器13により射出され、レーザビーム合
成器14により1つの光束にまとめられたレーザビーム
LBは、高速で回転する主走査ポリゴンミラー17に当
接する。主走査ポリゴンミラー17は、図2に示すよう
に底面に対して高さの低い正六角柱形状で、回転軸が水
平且つ、レーザビームLBに対して垂直な線を上方に平
行移動した位置に配置されているため、レーザビームL
Bは、この回転軸を中心に回転する6つの平面鏡により
下方に反射され、その光軸の向きは主走査ポリゴンミラ
ー17の回転により反射前のレーザビームLBの光軸と
の内角を大きくするように変化する。
Next, the laser beam LB of the projection display device 1
Will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The laser beam LB emitted by the laser oscillator 13 and combined into one light beam by the laser beam combiner 14 contacts the main scanning polygon mirror 17 rotating at high speed. The main scanning polygon mirror 17 has a regular hexagonal prism shape having a height lower than the bottom surface as shown in FIG. 2, and is disposed at a position where a rotation axis is horizontal and a line perpendicular to the laser beam LB is translated upward. The laser beam L
B is reflected downward by the six plane mirrors rotating about the rotation axis, and the direction of the optical axis is set such that the rotation of the main scanning polygon mirror 17 increases the internal angle of the laser beam LB with the optical axis before reflection. Changes to

【0026】このとき、主走査ポリゴンミラー17に反
射されたレーザビームLBは、所定角度の範囲外には投
射されないように、スキャナ制御部12に備えられたレ
ーザ発振器制御部15とポリゴンミラー制御部16によ
り制御される。又、このレーザ発振器制御部15とポリ
ゴンミラー制御部16による制御を調和させるため、主
走査ポリゴンミラー17により反射されたレーザビーム
LBの光軸が、主走査開始の位置のレーザビームLBの
光束が通過する位置の近傍に、主走査ビームセンサ19
を設けて、レーザビームLBの実際の位置を検出し、主
走査ポリゴンミラー17の回転にレーザ発振器13の発
光のタイミングを合わせている。ここで、主走査ビーム
センサ19が受光した光は、信号として制御部40に送
られるが、この信号を以下主走査SOS(Start
Of Scanning)信号と呼ぶ。この主走査SO
S信号を検知した制御部40は、この信号に基づいて演
算された走査開始位置に基づいてレーザ発振器制御部1
5に、画像データに基づいて変調されたレーザ発光の為
の信号を送出する。このようにして一列分のデータによ
り変調された信号が、レーザ発振器の駆動手段(ドライ
バ)であるレーザ発振器制御部15によりレーザ発振器
13にドライブ信号が送出されレーザビームLBが、副
走査ポリゴンミラー18に反射されてスクリーン50の
図2のX方向に走査され、スクリーン上に一列分の画像
が投影される。
At this time, the laser beam LB reflected by the main scanning polygon mirror 17 is not projected outside the range of the predetermined angle, so that the laser oscillator control unit 15 and the polygon mirror control unit provided in the scanner control unit 12 are provided. 16. Further, in order to harmonize the control by the laser oscillator control unit 15 and the polygon mirror control unit 16, the optical axis of the laser beam LB reflected by the main scanning polygon mirror 17 is changed to the light beam of the laser beam LB at the main scanning start position. The main scanning beam sensor 19 is located near the passing position.
Is provided, the actual position of the laser beam LB is detected, and the light emission timing of the laser oscillator 13 is adjusted to the rotation of the main scanning polygon mirror 17. Here, the light received by the main scanning beam sensor 19 is sent to the control unit 40 as a signal, and this signal is hereinafter referred to as a main scanning SOS (Start).
This signal is referred to as “Of Scanning” signal. This main scanning SO
Upon detecting the S signal, the control unit 40 sets the laser oscillator control unit 1 based on the scanning start position calculated based on this signal.
5, a signal for laser emission modulated based on the image data is transmitted. In this manner, a signal modulated by one column of data is sent to a laser oscillator 13 by a laser oscillator control unit 15 which is a driving unit (driver) of the laser oscillator, and a laser beam LB is transmitted to a sub-scanning polygon mirror 18. And is scanned in the X direction of FIG. 2 on the screen 50, and an image for one line is projected on the screen.

【0027】一方、主走査ポリゴンミラー17に反射さ
れて偏向したレーザビームLBは、図2においてその下
方に位置する副走査ポリゴンミラー18に向かって反射
される。副走査ポリゴンミラー18は6枚の平面鏡を有
し底面に対して高さの大きい細長の六角柱の形状で、そ
の回転軸は水平で、スクリーン50と平行に、且つ主走
査ポリゴンミラー17よりスクリーン50に対して反対
方向に若干変位された位置に配置され、主走査ポリゴン
ミラー17により偏向される方向と同じ方向に平面鏡の
長手方向が配置される。そして、この副走査ポリゴンミ
ラー18は上端がスクリーン50に近づく方向に回転す
る。そのため主走査ポリゴンミラー17から反射されて
きたレーザビームLBは、さらにスクリーン50方向に
偏向されて、時間の経過とともに、偏向される内角が大
きくなるように、即ちスクリーン50のY方向にレーザ
ビームLBの移動する方向が変化する。
On the other hand, the laser beam LB reflected and deflected by the main scanning polygon mirror 17 is reflected toward the sub-scanning polygon mirror 18 located therebelow in FIG. The sub-scanning polygon mirror 18 has a shape of an elongated hexagonal prism having six plane mirrors and a height higher than the bottom surface, and its rotation axis is horizontal, parallel to the screen 50, and is screened by the main scanning polygon mirror 17. The plane mirror is arranged at a position slightly displaced in the opposite direction to 50, and the longitudinal direction of the plane mirror is arranged in the same direction as the direction deflected by the main scanning polygon mirror 17. Then, the sub-scanning polygon mirror 18 rotates in a direction in which the upper end approaches the screen 50. Therefore, the laser beam LB reflected from the main scanning polygon mirror 17 is further deflected in the direction of the screen 50 so that the inner angle to be deflected increases with time, that is, in the Y direction of the screen 50. The direction of movement changes.

【0028】このように、水平の主走査を行いながら垂
直方向に副走査を行う。これは従来の周知のCRTの水
平走査及び垂直走査と同様の走査である。このようにし
て上端から下端まで繰り返し水平走査を行うと1画面が
表示されるが、副走査ポリゴンミラー18は一定の速度
で回転するので、制御部40で適当な間隔をおいて信号
を送出する。そうすれば、回転する副走査ポリゴンミラ
ー18の次の鏡面で次の画面の副走査を行うことができ
る。この副走査は電流により傾きを制御するガルバノメ
ータ(揺動一面鏡)を用いても可能であるが、ガルバノ
メータを用いた場合より、ポリゴンミラーを用いた方が
角速度に変化がないため、高速の走査を行う場合には特
にポリゴンミラーを用いることが好ましい。
As described above, the sub-scan is performed in the vertical direction while performing the horizontal main scan. This is a scan similar to the horizontal scan and the vertical scan of a conventional well-known CRT. When horizontal scanning is repeatedly performed from the upper end to the lower end in this manner, one screen is displayed. However, since the sub-scanning polygon mirror 18 rotates at a constant speed, the control unit 40 sends a signal at an appropriate interval. . Then, the sub-scanning of the next screen can be performed on the next mirror surface of the rotating sub-scanning polygon mirror 18. This sub-scanning can be performed by using a galvanometer (oscillating single-sided mirror) that controls the tilt by the current. However, using a polygon mirror has less change in angular velocity than using a galvanometer. In particular, it is preferable to use a polygon mirror.

【0029】なお、さらに厳密にいえば、主走査ポリゴ
ンミラー17により主走査の1ライン分を走査する間に
副走査ポリゴンミラー18が回転するので、これを補正
するように本実施の形態では副走査ポリゴンミラー18
の主走査方向側がやや下がった方向に傾けてセットされ
ている。
Strictly speaking, the sub-scanning polygon mirror 18 rotates while the main scanning polygon mirror 17 scans one main scanning line. Scanning polygon mirror 18
Are set in such a manner that the main scanning direction is slightly lowered.

【0030】また、鉛直方向の走査の開始位置を検出す
るために、本来のスクリーン50上での走査開始位置の
僅か上方よりレーザ発振器13を点灯し、無変調でレー
ザビームLBが射出、主走査及び副走査がされる。そし
て、走査開始位置近傍に配置された副走査ビームセンサ
20にレーザビームLBが入射されると、副走査ビーム
センサ20から副走査SOS信号が制御部40に送出さ
れ、制御部40ではこの信号から実際の走査開始位置を
演算して、演算された所定時間後にレーザスキャナ部1
0のスキャナ制御部12に制御信号が送出され、スキャ
ナ制御部12はレーザ発振器13にドライブ信号を送出
して光量が変調され、主走査及び副走査が開始される。
Further, in order to detect the vertical scanning start position, the laser oscillator 13 is turned on slightly above the original scanning start position on the screen 50, and the laser beam LB is emitted without modulation and the main scanning is performed. And sub-scanning. Then, when the laser beam LB is incident on the sub-scanning beam sensor 20 arranged near the scanning start position, a sub-scanning SOS signal is sent from the sub-scanning beam sensor 20 to the control unit 40. The actual scanning start position is calculated, and after the calculated predetermined time, the laser scanner unit 1
A control signal is sent to the scanner control unit 12, and the scanner control unit 12 sends a drive signal to the laser oscillator 13 to modulate the light amount, and the main scanning and the sub-scanning are started.

【0031】以上のようにして、レーザビームLBによ
り、スクリーン50上に表示された画像は両側部が糸巻
き状の歪みを示し、上下方向には走査線間の間隔の不一
致を生じる。そのため、制御部40において、中央部の
走査のための変調時間を延長するか、上端、下端部の変
調時間を短縮することで、制御的に歪み補正をすること
が好ましく、或いは、fθレンズ51などを用いて光学
的に歪みを補正することが望ましい。
As described above, the image displayed on the screen 50 by the laser beam LB shows pincushion-like distortion on both sides, and a gap between the scanning lines in the vertical direction occurs. Therefore, in the control unit 40, it is preferable to control the distortion correction by extending the modulation time for scanning the central part or shortening the modulation time at the upper end and the lower end. It is desirable to optically correct the distortion using a method such as the above.

【0032】この走査は、本実施の形態では、一画面に
ついて主走査線(水平走査線)525本の走査を1/3
0秒の副走査(垂直走査)により行っており、ちらつき
の少ないスムーズな画面が投影可能となっている。
In this embodiment, the scanning of 525 main scanning lines (horizontal scanning lines) for one screen is reduced to 1/3 in this embodiment.
The sub-scanning (vertical scanning) of 0 seconds is performed, and a smooth screen with little flicker can be projected.

【0033】図1に戻り、説明を続けると、上述のよう
にスキャナ制御部12は、レーザ発振器制御部15と、
ポリゴンミラー制御部16とから構成されている。レー
ザ発振器制御部15は、制御部40から送出された微弱
な信号を駆動信号としてレーザ発振器13(図2参照)
に送出するドライバである。また、ポリゴンミラー制御
部16も、制御部40からの微弱な信号を受けて、主走
査ポリゴンミラー17及び副走査のポリゴンミラー18
を回転させるモータを駆動する駆動信号を送出するドラ
イバである。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. As described above, the scanner controller 12 includes the laser oscillator controller 15 and
And a polygon mirror controller 16. The laser oscillator control unit 15 uses the weak signal transmitted from the control unit 40 as a drive signal as the drive signal of the laser oscillator 13 (see FIG. 2).
Driver to send to The polygon mirror control unit 16 also receives a weak signal from the control unit 40, and receives a main scanning polygon mirror 17 and a sub-scanning polygon mirror 18.
Is a driver that sends out a drive signal for driving a motor that rotates.

【0034】画像入力部47は、投影すべき画像データ
を、外部から入力して記憶しておくバッファであり、こ
れをそれぞれの制御信号に分離する場所でもあるため、
記憶手段を有している。入力データとして、ビデオ信号
がインタフェイス48を介して入力される。もちろん画
像情報のデータはビデオ信号に限られず、何らかの方法
で画像情報が読みとれればよい。本実施の形態の投影表
示装置1においては、入力信号はRGBビデオ信号に補
助信号を加え、4色のビデオ信号による画像信号を用
い、これらの信号に基づいて画像を生成する。
The image input section 47 is a buffer for externally inputting and storing image data to be projected, and is also a place for separating the image data into respective control signals.
It has storage means. As input data, a video signal is input via the interface 48. Of course, the data of the image information is not limited to the video signal, and it is sufficient if the image information can be read by some method. In the projection display device 1 according to the present embodiment, an input signal is obtained by adding an auxiliary signal to an RGB video signal, using image signals of video signals of four colors, and generating an image based on these signals.

【0035】ここで、この画像信号について説明する。
まず、人間の目が感じる色について説明すると、人間の
目が感じる色は網膜の3種の錐体が受ける刺激である3
刺激値に支配されている。そして、グラスマン(Gra
ssmann)の法則などで知られているように、すべ
ての色光は独立な3色の色光の混合で等色することがで
きる条件等色(メタメリズム・Metamerism)
が知られている。「メタメリズム」とは、人が、周囲の
状況が同じなら、等しい三刺激値を生じる分光組成の異
なる2種の光を区別できないことをいう。またここで
「独立な3色」とは、そのうちの1色が他の2色で等色
できないという意味である。
Here, the image signal will be described.
First, the color perceived by the human eye will be described. The color perceived by the human eye is a stimulus received by three types of cones of the retina.
It is governed by the stimulus value. And Grassman (Gra
As is known by the law of sssmann), all color lights can be made equal by a mixture of three independent color lights (metamerism, Metamerism)
It has been known. "Metamerism" refers to the inability of a person to distinguish between two types of light with different spectral compositions that produce equal tristimulus values under the same circumstances. The term "independent three colors" means that one of the two colors cannot be equalized with the other two colors.

【0036】しかしながら、これは正確な表現ではない
ので、さらに説明すると以下のようになる。例えば、C
IEの標準のように赤(R)の原色光をλ=700n
m、緑(G)の原色をλ=546.1nm、青(B)の
原色をλ=435.8nmの単色光とする。そして、こ
の3色を用いて等色実験を行う。ここで「等色実験」と
は、RGBの3色の光源を準備し、このそれぞれの光源
のエネルギ強度を調節して混合を作り、この混合光で任
意の等色し、そのときの3原色のエネルギ量を記録し、
等色関数を求める実験である。「等色関数」とは、これ
らの3原色の各波長におけるエネルギ強度を関数にした
もので、この実験により導き出した等色関数には、負の
エネルギ値を示す部分がある。これは理論的には、如何
なる色も3原色の組み合わせでできるが、現実には、負
のエネルギ強度は出力できないので、3原色でも再現で
きない色があることを意味する。
However, this is not an accurate expression, and will be further described as follows. For example, C
Red (R) primary color light is λ = 700n as in the IE standard.
m, the primary color of green (G) is monochromatic light of λ = 546.1 nm, and the primary color of blue (B) is monochromatic light of λ = 435.8 nm. Then, a color matching experiment is performed using these three colors. Here, the "color matching experiment" means that RGB three color light sources are prepared, the energy intensity of each light source is adjusted to make a mixture, and the mixed light is arbitrarily colored, and the three primary colors at that time are mixed. Record the energy amount of
This is an experiment for finding a color matching function. The “color matching function” is a function of the energy intensity at each wavelength of these three primary colors as a function. The color matching function derived by this experiment has a portion showing a negative energy value. This means that, in theory, any color can be formed by a combination of three primary colors, but in reality, there is a color that cannot be reproduced even with the three primary colors because negative energy intensity cannot be output.

【0037】具体的な例としては、例えば500nmの
単色光と等色するには、赤の原色光のエネルギを負にし
なければならない。即ち、実際の色光の混合により再現
できる色の範囲は、3原色の選び方により異なるためこ
のようなことが生じる。ある原色のセットを与えたと
き、その混合で再現できる色の範囲を、その原色の「色
再現域(Color Gamut)」という。即ち、カ
ラー画像表示装置においても、この3原色自体の発色に
より色再現域が決定付けられ、例えば、CRTディスプ
レーでは大きくは蛍光体の発色により決定付けられる。
冒頭に説明したように、従来のCRT、LCD、PD
P、LEDなどにより表示できる色再現域が狭かったの
は、これらの3原色自体の色再現に限界があったためで
ある。
As a specific example, in order to match the color with monochromatic light of, for example, 500 nm, the energy of the red primary color light must be negative. That is, the range of colors that can be reproduced by actually mixing color lights differs depending on how the three primary colors are selected. When a certain set of primary colors is given, a range of colors that can be reproduced by mixing the primary colors is called a “color reproduction area (Color Gamut)” of the primary colors. That is, also in the color image display device, the color reproduction range is determined by the color development of the three primary colors themselves. For example, in a CRT display, the color reproduction range is largely determined by the color development of the phosphor.
As explained at the beginning, the conventional CRT, LCD, PD
The reason why the color reproduction range that can be displayed by P, LED, and the like is narrow is that the color reproduction of these three primary colors themselves is limited.

【0038】この等色関数は、以下のような性質を有し
ている。まず、等色関数[r],[g],[b](通例
はバーを付して表示するがここでは便宜上角括弧を付け
て[r]のように表示する。)は、任意の色光Sを、与
えられた3原色R,B,Gの強度を調節して等色する
際、その強度r,g,bを色光S自身から求めるための
各波長に対する重み関数である。つまり、Sなる分光エ
ネルギーをもつ色光が3原色光R,B,Gで、式S≡r
R+gG+bB(≡は等色の関係とする。)の型で等色
されるとすると、r=S・[r],g=S・[g],b
=S・[b]になる。人が同じ色に見える色は、同じ3
原色値で測色されるように、メタメリズムを保って画像
表示するための画像信号は、等色関数の感度をもつ必要
があることがわかる。この原理は、実際カラーテレビな
どのカラー画像表示装置にも利用される。カラーテレビ
は赤、緑、青の3原色の蛍光体に当てる電子ビームの量
を調節して任意の色光Sを等色するものである。そし
て、その強度は、それぞれの等色関数に近似する3つの
感度をもつようなカラーフィルターを備えたCCDなど
の撮像素子を感光素子としたテレビカメラにより計測さ
れる。
The color matching function has the following properties. First, the color matching functions [r], [g], [b] (usually displayed with a bar, but for convenience here are displayed with square brackets and displayed as [r]) are arbitrary colored light. S is a weighting function for each wavelength for obtaining the intensities r, g, and b from the color light S itself when adjusting the intensities of the given three primary colors R, B, and G. That is, the color light having the spectral energy of S is the three primary color lights R, B, and G, and the expression S≡r
Assuming that the colors are equalized in the form of R + gG + bB (≡ is a relation of equal colors), r = S · [r], g = S · [g], b
= S · [b]. Colors that people see the same color are the same 3
It can be seen that the image signal for displaying the image while maintaining the metamerism needs to have the sensitivity of the color matching function so that the color is measured by the primary color values. This principle is actually used also in a color image display device such as a color television. The color television adjusts the amount of the electron beam applied to the phosphors of the three primary colors of red, green, and blue, and makes the color light S equal in color. Then, the intensity is measured by a television camera having a photosensitive element as an image pickup element such as a CCD having a color filter having three sensitivities approximating the respective color matching functions.

【0039】また詳細な説明は省略するが、この等色関
数は、人間の網膜の3種の錐体の感度の線形変換であ
り、等色関数同士も線形変換の関係にある。従って、す
べての等色関数は、線形変換で移りあうことができると
いえる。そして、3原色光で等色するには、等色関数の
感度で画像信号の生成を行わなければならないので、画
像信号生成の条件は、等色関数の線形変換になっていな
ければならない。これを「ルーター条件」という。な
お、すべての色光は独立な3色の色光Sで等色できると
いえるが、これは画像信号の形成はその分光分布によら
ず3つの独立な任意の分光センサで行い結果を線形変換
さえすれば正しい画像表示ができる訳ではなく、正確な
色再現ができる画像信号を生成するには、等色関数の1
つで行わなければならない。また、画像信号生成のセン
サの分光感度が等色関数になっていなければ、線形変換
で正しい画像信号を得ることができない。そして、得ら
れた画像信号の値(r,g,b)は、その等色関数に対
応する3原色R,G,Bで、その色光を等色するための
強度である。センサの分光が等色関数であるということ
が、メタメリズムを実現するための条件なのであって、
これを満足していない場合には、人の目に違う色に見え
る光が、同じ色に測定されたり、その逆が起こる可能性
がある。さらに、3刺激値は3種の錐体に関する3刺激
値の線形変換であるといえる。以上のような意味で、3
刺激値は線形変換で移りあうといえるが、その3刺激値
は、正しく等色関数でセンスされているのが条件であ
る。従って、画像を形成する各波長のレーザ発振器13
と、これを駆動するための画像信号は同じ等色関数とす
る必要がある。そのため、補助レーザ発振器13G
より正確な色再現をするには、この発振波長である50
0nmの波長をセンサーによりセンスする必要がある。
Although a detailed description is omitted, this color matching function is a linear conversion of the sensitivity of the three types of cones of the human retina, and the color matching functions have a linear conversion relationship. Therefore, it can be said that all the color matching functions can be transferred by a linear transformation. In order to perform color matching with the three primary color lights, an image signal must be generated with the sensitivity of the color matching function. Therefore, the condition for generating the image signal must be a linear conversion of the color matching function. This is called "router condition". It can be said that all the color lights can be color-matched by three independent color lights S. However, this is because the image signal is formed by any three independent spectral sensors regardless of the spectral distribution, and the result can be linearly converted. In order to generate an image signal that does not always provide a correct image display but accurate color reproduction, it is necessary to use one of the color matching functions.
One must do. If the spectral sensitivity of the image signal generation sensor does not have a color matching function, a correct image signal cannot be obtained by linear conversion. The value (r, g, b) of the obtained image signal is an intensity for equalizing the color light with the three primary colors R, G, B corresponding to the color matching function. The fact that the spectrum of the sensor is a color matching function is a condition for realizing metamerism,
If this is not the case, light that looks different to the human eye may be measured to the same color or vice versa. Furthermore, it can be said that the tristimulus values are linear transformations of the tristimulus values for the three cones. In the above sense, 3
It can be said that the stimulus values are shifted by linear transformation, but the condition is that the three stimulus values are correctly sensed by the color matching function. Therefore, the laser oscillator 13 of each wavelength for forming an image
And the image signal for driving the same must have the same color matching function. Therefore, an accurate color reproduction by the auxiliary laser oscillator 13G 2 is the oscillation wavelength 50
The wavelength of 0 nm needs to be sensed by the sensor.

【0040】上記のように、3刺激値は線形変換によっ
て移りあうので、色を測るには任意の1組の3原色を定
め、それにより定まる等色関数によって3刺激値を測定
すればよい。しかし、色を定量的に表すために、便宜的
に標準的な等色関数があれば便利であるので、その目的
としてCIEが1931年に定めた桿体の影響のない2
°視野のXYZ系がCIE−1931XYZ系としてS
tandard Colorimetric Obse
rverが定められて用いられる。ここでは、このCI
E−1931XYZ系を用いて説明する。
As described above, since the tristimulus values are shifted by a linear transformation, an arbitrary set of three primary colors can be determined to measure the color, and the tristimulus values can be measured by the color matching function determined thereby. However, it is convenient to use a standard color matching function for the sake of convenience in order to quantitatively express the color.
° The XYZ system of the field of view is S as the CIE-1931 XYZ system.
standard Colorimetric Obse
rver is determined and used. Here, this CI
The description will be made using the E-1931XYZ system.

【0041】この等色関数[x],[y],[z](通
例はバーを付して表示するがここでは便宜上角括弧を付
けて[x]のように表示する。)は、上述の[r],
[g],[b]を線形変換したもので、計算の便のため
各等色関数は、すべての波長帯に亘って正の値をもち、
等色関数の1つである[y]は目の照度関数に一致し、
[x],[y],[z]の相対的な大きさは、この感度
で等エネルギー白色を測定したとき、3刺激値
([X],[Y],[Z])がグラフ上の曲線の下の面
積が一定になるように[X]=[Y]=[Z]となるよ
うにとられる。この性質のため、この等色関数に対応す
る3原色X,Y,Zは、実際には存在しない色光となっ
ている。等色関数[x],[y],[z]を用いたCI
E−1931XYZ系によれば、色光Sの色は、[X]
=S・[x],[Y]=S・[y],[Z]=S・
[z]の3刺激値で表される。
The color matching functions [x], [y], [z] (usually displayed with a bar, but here are displayed with square brackets for convenience, such as [x]) are described above. [R],
[G] and [b] are linearly transformed. For convenience of calculation, each color matching function has a positive value over all wavelength bands.
[Y], one of the color matching functions, matches the illuminance function of the eye,
The relative magnitudes of [x], [y], and [z] are as follows. When the equal-energy white is measured at this sensitivity, the tristimulus values ([X], [Y], [Z]) are plotted on the graph. [X] = [Y] = [Z] so that the area under the curve is constant. Because of this property, the three primary colors X, Y, and Z corresponding to this color matching function are color lights that do not actually exist. CI using color matching functions [x], [y], [z]
According to the E-1931XYZ system, the color of the color light S is [X]
= S · [x], [Y] = S · [y], [Z] = S ·
It is represented by the tristimulus value of [z].

【0042】また、色光Sを明るさと色成分とで表した
い場合、輝度Yと色度(x,y)で表すことも行われ、
色度(x,y)は、次式で定義される。 x=[X]/([X]+[Y]+[Z]) y=[Y]/([X]+[Y]+[Z]) 色度は各波長でのエネルギが同じ割合で変化しても一定
であり、ある混色系での色の再現範囲を示すとき、よく
色度図が用いられる。ここで、図3は、x,yにJIS
Z 8701(XYZ表色系による色の表示方法)に
よるXYZ系の色度座標を用いたCIE色度図を示す図
である。
When it is desired to express the color light S by brightness and color components, it is also expressed by luminance Y and chromaticity (x, y).
The chromaticity (x, y) is defined by the following equation. x = [X] / ([X] + [Y] + [Z]) y = [Y] / ([X] + [Y] + [Z]) The chromaticity has the same ratio of energy at each wavelength. A chromaticity diagram is often used to indicate a color reproduction range in a certain mixed color system even if it changes. Here, FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a CIE chromaticity diagram using XYZ chromaticity coordinates according to Z8701 (a color display method using an XYZ color system).

【0043】さらに等色関数[x],[y],[z]
は、その定義から単光色を等色する3刺激値であるが、
単光色の色度x(λ),y(λ)は、 x(λ)=[x](λ)/([x](λ)+[y]
(λ)+[z](λ)) y(λ)=[y](λ)/([x](λ)+[y]
(λ)+[z](λ)) という色で表される。
Further, color matching functions [x], [y], [z]
Is a tristimulus value that matches a single light color from its definition,
The chromaticities x (λ) and y (λ) of a single light color are x (λ) = [x] (λ) / ([x] (λ) + [y]
(Λ) + [z] (λ)) y (λ) = [y] (λ) / ([x] (λ) + [y]
(Λ) + [z] (λ)).

【0044】図3において、この単光色の色度x
(λ),y(λ)を色度図上に描くと、図3のSPに示
すように概ね馬蹄形の曲線を描く。この曲線をスペクト
ル軌跡SP(spectral locus)といい、
このスペクトル軌跡SPとその両端を線分でつないだ図
形の内部が、世の中に存在する色の存在範囲である。な
ぜなら、単光色の色度x(λ),y(λ)はスペクトル
軌跡SP上にあり、単光色以外のすべての色は単光色の
混色で得られるわけであるので、2色が混色された色の
色度x(λ),y(λ)は、2色の色度をつなぐ直線上
に存在するからである。
In FIG. 3, the chromaticity x of this single light color
When (λ) and y (λ) are drawn on the chromaticity diagram, a substantially horseshoe-shaped curve is drawn as shown by SP in FIG. This curve is called a spectrum locus SP (spectral locus),
The spectrum locus SP and the inside of the figure connecting both ends with line segments are the range of colors existing in the world. This is because the chromaticities x (λ) and y (λ) of the single light color are on the spectrum locus SP, and all colors other than the single light color are obtained by mixing the single light colors. This is because the chromaticities x (λ) and y (λ) of the mixed colors exist on a straight line connecting the chromaticities of the two colors.

【0045】冒頭においても引用したが、図4は、この
CIE色度図において、従来の画像表示装置の色再現域
を示す図である(「ディスプレイの先端技術」1998
年9月25日・谷千束著・共立出版・183ページより
引用)。図上、LCD(液晶ディスプレイ)、CRT
(陰極線管)、NTSCのカラーテレビジョン、PDP
(プラズマディスプレイパネル)、LED(発光ダイオ
ード)を用いた画像表示装置では、それぞれ3原色とな
る発光体の色の波長に限界があるとともに、単波長では
ないため色の濁りを生じ、色再現域が狭かった。これら
に比較して、LS(レーザスキャナディスプレイ)を用
いた画像表示装置は、3原色を発光させるレーザ発振器
が、単波長で濁りのない純色が再現できること、又近年
の半導体の開発により幅広い波長のレーザ光を発振でき
るようになったことなどの理由から、図4のLSに示す
3角形のように、他の方式の画像表示装置と比較して格
段に広い色表示領域を達成することができるようになっ
た。
FIG. 4 is a diagram showing the color gamut of a conventional image display device in this CIE chromaticity diagram ("Advanced technology of display", 1998).
(September 25, Chitani Tani, Kyoritsu Shuppan, pp. 183). LCD (Liquid Crystal Display), CRT
(Cathode ray tube), NTSC color television, PDP
(Plasma display panel) and an image display device using an LED (light emitting diode) each have a limit on the wavelength of the color of the luminous body, which is the three primary colors, and because it is not a single wavelength, color turbidity occurs, and the color reproduction range Was narrow. Compared with these, an image display device using an LS (laser scanner display) has a laser oscillator that emits three primary colors capable of reproducing a single wavelength and pure color without turbidity. Due to the fact that laser light can be oscillated, a much wider color display area can be achieved as compared with image display devices of other types, such as a triangle shown by LS in FIG. It became so.

【0046】ここで図5は、前述CIE色度図におい
て、本実施の形態の投影表示装置1の色再現域を示す図
である。従来は、図4に示すようにいずれの方式を用い
ても3原色を用いて混色を行っていることには変わら
ず、スペクトル軌跡SPの描く馬蹄形の中で如何に3角
形の位置を定めても、このスペクトル軌跡SPの中をカ
バーすることができなかった。特に従来は前提となる3
原色の発色の限界を拡げることが課題であり、再現でき
ない可視光線の波長をなくすことまではそもそも課題と
はならなかった。このような中で、半導体レーザを初め
とする各種のレーザの開発によりレーザ発振器の発振波
長の種類が極めて多くなり、且つレーザスキャナディス
プレイが高速で精度の高いスキャニングができるように
なったためこの広範な波長を発振できるレーザ発振器を
用いた投射表示装置が可能になった。しかしながら、従
来の3原色を用いたものでは、再現できない色の領域が
あり、この再現できない色の領域のため、自然な色の再
現ができなかった。例えば、新緑の季節の木々の緑は、
500nm付近の波長による純色に近い色であるが、こ
のような彩度が大きい透明感のある緑は、従来如何なる
方法でも再現できなかった。本実施の形態の投影表示装
置1においては、補助レーザ光による4色目の色を混色
に用いることにより図5に示すような4角形の範囲の色
を再現して色再現域の拡大を達成し、自然な色調の再現
を可能にした。
FIG. 5 is a diagram showing the color gamut of the projection display apparatus 1 of the present embodiment in the CIE chromaticity diagram. Conventionally, as shown in FIG. 4, no matter which method is used, color mixing is performed using three primary colors, and the position of the triangle is determined in the horseshoe shape drawn by the spectrum trajectory SP. Also could not cover this spectrum locus SP. In particular, the conventional 3
The challenge was to expand the limits of primary color development, and was not a problem at all until eliminating visible light wavelengths that could not be reproduced. Under these circumstances, the development of various types of lasers including semiconductor lasers has greatly increased the types of oscillation wavelengths of laser oscillators, and laser scanner displays have been able to perform high-speed and high-precision scanning. A projection display device using a laser oscillator capable of oscillating a wavelength has become possible. However, in the case of using the conventional three primary colors, there are areas of colors that cannot be reproduced, and natural colors cannot be reproduced because of the areas of colors that cannot be reproduced. For example, the green of the trees in the fresh green season,
Although it is a color close to a pure color with a wavelength of around 500 nm, such a transparent green having a large saturation cannot be reproduced by any conventional method. In the projection display device 1 of the present embodiment, the color in the range of the quadrangular shape as shown in FIG. 5 is reproduced by using the fourth color of the auxiliary laser light for the color mixture, and the color reproduction range is expanded. , Enabling natural color reproduction.

【0047】なお、本実施の形態では、補助レーザ光を
1色のみ用い画像信号を4色のものとしているが、さら
に補助レーザを複数用いることで、色再現域の拡大が可
能になることは言うまでもない。
In this embodiment, only one auxiliary laser beam is used and the image signal has four colors. However, the use of a plurality of auxiliary lasers makes it possible to expand the color reproduction range. Needless to say.

【0048】ここで、投影表示装置1に好適な画像信号
の生成について説明する。画像信号は、ビデオ信号を生
成する図示しないCCD(Charge Couple
dDevice)ビデオカメラを用いて生成するが、前
述のメタメリズムによれば、色の測定と再現には同一の
波長のセンサと発光体を用いるのが望ましいため、画像
読み取り用のCCDのカラーフィルターをレーザ発振器
13に合わせて4色にする必要がある。ここで、図6
は、この画像読み取り用のCCD上に配列するカラーフ
ィルターを模式的に示した図である。図6に示すよう
に、レーザ発振器13により発振されるレーザビームL
Bの波長に対応した4つのフィルターである赤色フィル
ターFR、緑色フィルターFG、青色フィルターF
B、補助フィルターFG(以下フィルターFとい
う。)がマトリックス状に配列されている。このフィル
ターFを通して、それぞれのレーザ発振器13に対応し
た信号が生成される。
Here, generation of an image signal suitable for the projection display device 1 will be described. The image signal is a CCD (Charge Couple) (not shown) that generates a video signal.
dDevice) is generated using a video camera. According to the above-described metamerism, it is desirable to use a sensor and a luminous body having the same wavelength for color measurement and reproduction. It is necessary to use four colors according to the oscillator 13. Here, FIG.
FIG. 3 is a diagram schematically showing color filters arranged on a CCD for image reading. As shown in FIG. 6, the laser beam L oscillated by the laser oscillator 13
Red filter FR, green filter FG 1 , and blue filter F, which are four filters corresponding to the wavelength of B
B, auxiliary filters FG 2 (hereinafter referred to as filters F) are arranged in a matrix. Through this filter F, a signal corresponding to each laser oscillator 13 is generated.

【0049】以下、このフィルターFについて詳述す
る。図7は、赤色フィルターFRの透過する波長のスペ
クトルを示すグラフGFRと、比較のために示す赤色レ
ーザ発振器13Rの発振スペクトルを表すグラフG13
Rを示す図である。このグラフから分かるように、上述
のように赤色の画像信号を生成するために、これにセン
サを対応すべくCCDに赤色フィルターFRをかけて赤
色光を画像信号として記録し、他の波長の光は、カット
している。但し、レーザ発振器13Rの出力する波長に
対し、入力する波長の幅を広く取っているのは、信号形
成時の光量の確保のためである。このフィルターFR
は、広帯域のフィルターでよいので、製作が容易でコス
トの低い染料フィルターを用いることができる。なお、
780nmより長い波長の光線は、可視光ではないが、
CCDの赤外線感度の補正のためCM−500等の赤外
線カットフィルターを予め設置する。
Hereinafter, the filter F will be described in detail. FIG. 7 is a graph GFR showing the spectrum of the wavelength transmitted by the red filter FR, and a graph G13 showing the oscillation spectrum of the red laser oscillator 13R shown for comparison.
It is a figure showing R. As can be seen from this graph, in order to generate a red image signal as described above, a red filter FR is applied to a CCD so as to correspond to the sensor and red light is recorded as an image signal, and light of other wavelengths is recorded. Is cut. However, the reason why the width of the input wavelength is made wider than the wavelength output from the laser oscillator 13R is to secure the light quantity at the time of signal formation. This filter FR
Can be a broadband filter, so that a dye filter that is easy to manufacture and has low cost can be used. In addition,
Light rays with wavelengths longer than 780 nm are not visible light,
In order to correct the infrared sensitivity of the CCD, an infrared cut filter such as CM-500 is installed in advance.

【0050】図8は、従来の緑色フィルターFGの透
過する波長のスペクトルを示すグラフGFGと、比較
のために示す緑色レーザ発振器13Gの発振スペクト
ルを表すグラフG13Gを示す図である。従来の緑色
フィルターにおいては、後述するような本実施の形態の
補助フィルターFGにおけるような狭帯域のフィルタ
ーは必要がないので、赤色フィルターFRと同様な広帯
域のフィルターを用いることができる。なお、従来の緑
色レーザ発振器は、本実施の形態の緑色レーザ発振器1
3Gと同一の発振波長示すため、従来の緑色レーザ発
振器も13Gとして説明する。
[0050] Figure 8 is a graph GFG 0 showing the spectrum of a wavelength transmission of conventional green filter FG 0, it is a diagram showing a graph G13G 1 representing the oscillation spectrum of the green laser oscillator 13G 1 shown for comparison. In conventional green filter, since narrowband filter is not required, such as in the auxiliary filter FG 2 of the present embodiment as described below, it is possible to use the same broadband filter and a red filter FR. Note that the conventional green laser oscillator is the green laser oscillator 1 of the present embodiment.
3G 1 to indicate the same oscillation wavelength and a conventional green laser oscillator is also described as a 13G 1.

【0051】図9は、本実施の形態の青色フィルターF
Bの透過する波長のスペクトルを示すグラフGFBと、
比較のために示す青色レーザ発振器13Bの発振スペク
トルを表すグラフG13Bを示す図である。この場合
も、上述の赤色フィルターFRや、従来の緑色フィルタ
ーFGと同様広帯域のフィルターで画像信号を入力さ
せる。
FIG. 9 shows a blue filter F of this embodiment.
A graph GFB showing the spectrum of the wavelength transmitted by B;
It is a figure showing graph G13B showing the oscillation spectrum of blue laser oscillator 13B shown for comparison. In this case, and a red filter FR above, to input the image signal in the same wide-band filter and a conventional green filter FG 0.

【0052】図10は、本実施の形態のの透過する波長
のスペクトルを示すグラフGFGと、比較のために示
す補助レーザ発振器13Gの発振スペクトルを表すグ
ラフG13Gを示す図である。500nmの波長を発
振する補助レーザ発振器13Gは、上述のような従来
の緑色フィルターFGのような広帯域のフィルターで
は、緑色レーザ発振器13Gの波長と近いため、透過
する波長域の狭い狭帯域のフィルターを使用する必要が
生じる。そのため図10のGFGに示すような、狭帯
域のフィルターFGを使用する。この狭帯域のフィル
ターは、染料フィルターでは製作できないため、干渉フ
ィルターを用いて透過光を選択する。
[0052] Figure 10 is a diagram showing a graph GFG 2 showing a spectrum of a wavelength that transmits the in this embodiment, the graph G13G 2 representing the oscillation spectrum of the auxiliary laser oscillator 13G 2 shown for comparison. Auxiliary laser oscillator 13G 2 for oscillating a wavelength of 500nm, in broadband filter, such as a conventional green filter FG 0 as described above, since close to the wavelength of the green laser oscillator 13G 1, narrow narrowband wavelength ranges transmitted through It becomes necessary to use a filter. Therefore, as shown in GFG 2 in FIG. 10, using filters FG 2 narrowband. Since this narrow band filter cannot be manufactured with a dye filter, transmitted light is selected using an interference filter.

【0053】一方、図11は、本実施の形態の緑色フィ
ルターFGの透過する波長のスペクトルを示すグラフ
GFGと、比較のために示す緑色レーザ発振器13G
の発振スペクトルを表すグラフG13Gを示す図で
ある。この場合も、補助レーザ発振器13Gの発振波
長と重複しないように、510nm付近以下は透過しな
いようなフィルターFGを使用する。
Meanwhile, FIG. 11 is a graph GFG 1 showing the spectrum of wavelengths transmitted through the green filter FG 1 of the present embodiment, green laser oscillator 13G shown for comparison
It is a diagram showing a graph G13G 1 representing one of the oscillation spectrum. In this case, so as not to overlap with the oscillation wavelength of the auxiliary laser oscillator 13G 2, below around 510nm is using filters FG 1 which does not pass through.

【0054】図12は、従来のフィルターFR、F
、FBの透過する波長のスペクトルを示すグラフG
FR,GFG,GFBと、比較のために示すレーザ発
振器13R,13G,13Bの発振スペクトルを表す
グラフG13R,G13G,G13Bを示す図であ
る。ここで示すように、従来は、3原色の波長が離れて
いたため、いずれも広帯域のフィルターを使用し、広い
範囲の波長を透過させる構成とすることができた。
FIG. 12 shows conventional filters FR and F.
G 0 , a graph G showing the spectrum of the wavelength transmitted by the FB
FR, is a diagram illustrating the GFG 0, GFB, the laser oscillator 13R shown for comparison, the graph represents the oscillation spectrum of the 13G 1, 13B G13R, the G13G 1, G13B. As shown here, conventionally, since the wavelengths of the three primary colors are far apart, it was possible to use a wide-band filter and transmit a wide range of wavelengths.

【0055】図13は、本実施の形態のフィルターF
R,FG,FG,FBの透過する波長のスペクトル
を示すグラフGFR,GFG,GFG,GFBと、
比較のために示すレーザ発振器13R,13G,13
,13Bの発振スペクトルを表すグラフG13R,
G13G,G13G,G13Bを示す図である。図
に示すように、緑色レーザ発振器13Gと補助レーザ
発振器13Gの発振波長G13G,G13Gが近
接しているため、前述のように狭帯域のフィルターを使
用することで、補助レーザ発振器13Gのための画像
信号を得ることができる。
FIG. 13 shows a filter F of this embodiment.
R, FG 1, FG 2, graphs showing the spectrum of the transmitted wavelength of FB GFR, and GFG 1, GFG 2, GFB,
Laser oscillator 13R shown for comparison, 13G 1, 13
Graph representing the oscillation spectrum of G 2, 13B G13R,
G13G 1, a diagram illustrating a G13G 2, G13B. As shown in the figure, the oscillation wavelength G13G 1 green laser oscillator 13G 1 and the auxiliary laser oscillator 13G 2, G13G 2 are close, by using a filter of a narrow band, as described above, the auxiliary laser oscillator 13G 2 can be obtained.

【0056】上述のようなフィルターFを備えたCCD
ビデオカメラにより画像情報をビデオ信号に生成する。
この方法は、RGB信号の他に補助レーザ光のための補
助信号を加えた4色の信号とする他は周知のビデオ信号
の生成と同様である。
CCD equipped with the filter F as described above
A video camera generates image information into a video signal.
This method is the same as the generation of a well-known video signal except that a four-color signal is obtained by adding an auxiliary signal for an auxiliary laser beam in addition to the RGB signal.

【0057】次に、上記のように生成された画像信号に
より、投影表示装置1において画像を表示する作用を図
1及び図2を参照して説明する。上記のようにして生成
された画像情報は、CCDビデオカメラ又はこの画像情
報を録画したテープ等を再生するビデオデッキからイン
ターフェイス48を介してビデオ信号として入力する。
入力されたビデオ信号は、画像入力部47においてRG
Bと補助信号のそれぞれの分離信号に分けられる。この
分離信号に基づいて制御部40は、ポリゴンミラー制御
部16にポリゴンミラーの制御信号を送るとともに、レ
ーザ発振器制御部15にポリゴンミラー17,18の回
転に同期するように制御信号を送り、レーザ発振器制御
部15は、各レーザ発振器13R,13G,13
,13Bに駆動信号を送る。
Next, the operation of displaying an image on the projection display device 1 based on the image signal generated as described above will be described with reference to FIGS. The image information generated as described above is input as a video signal via the interface 48 from a CCD video camera or a video deck for reproducing a tape or the like on which the image information is recorded.
The input video signal is input to an image input unit 47 as RG
B and an auxiliary signal. Based on the separation signal, the control unit 40 sends a control signal of the polygon mirror to the polygon mirror control unit 16 and sends a control signal to the laser oscillator control unit 15 so as to synchronize with the rotation of the polygon mirrors 17 and 18. oscillator control unit 15, the laser oscillator 13R, 13G 1, 13
A drive signal is sent to G 2 and 13B.

【0058】このようにして発光された各レーザビーム
LB(R),LB(G),LB(B),LB(G
は、レーザ合成器14により1つの光路にまとめられ、
主走査ポリゴンミラー17によりスクリーン50上を水
平方向Xに走査される。但し、主走査は、スクリーン5
0への投射方向の誤差を考慮して、図2においてやや上
方から開始され、レーザビームLBがスクリーン50の
走査開始位置方向近傍に設けられた副走査ビームセンサ
20に入射し、副走査ビームセンサ20から制御部40
にSOS信号が送られるまではレーザビームLBの変調
は開始されない。この副走査ビームセンサ20からのS
OS信号があり、さらに、主走査ビームセンサ19にレ
ーザビームLBが入射したときに、主走査ビームセンサ
19からSOS信号が制御部40に送信され、制御部4
0は、このSOS信号に基づいてスクリーン50上の所
定場所から画像を投影するように画像信号に基づいて各
レーザ発振器13の変調を始める。このように1主走査
が終了すると、レーザビームLBの射出方向は副走査ポ
リゴンミラー18により、次の主走査線上に移動するの
で、再び主走査ビームセンサ19により送信されるSO
S信号により次の行の主走査が行われる。
The laser beams LB (R), LB (G 1 ), LB (B), LB (G 2 ) thus emitted
Are combined into one optical path by the laser combiner 14,
The main scanning polygon mirror 17 scans the screen 50 in the horizontal direction X. However, the main scanning is performed on the screen 5
In consideration of the error in the projection direction to 0, the laser beam LB is started from slightly above in FIG. 2 and is incident on the sub-scanning beam sensor 20 provided near the scanning start position direction of the screen 50. 20 to control unit 40
The modulation of the laser beam LB is not started until the SOS signal is sent to the controller. S from the sub-scanning beam sensor 20
When the OS signal is present and the laser beam LB is incident on the main scanning beam sensor 19, the SOS signal is transmitted from the main scanning beam sensor 19 to the control unit 40, and the control unit 4
0 starts modulation of each laser oscillator 13 based on the image signal so that an image is projected from a predetermined position on the screen 50 based on the SOS signal. When one main scan is completed as described above, the emission direction of the laser beam LB moves to the next main scan line by the sub-scanning polygon mirror 18, so that the SO beam transmitted by the main scanning beam sensor 19 is returned again.
The main scanning of the next row is performed by the S signal.

【0059】このようにしてスクリーン50上にレーザ
ビームLBにより525回主走査を行って1/30秒毎
に1画面を表示する。このように高速で精細に走査する
ことで、従来表現できなかった色まで表現するフルカラ
ーの画面を高輝度で連続的に表示でき、なめらかな動画
を表示することができる。
In this way, the main scanning is performed 525 times on the screen 50 by the laser beam LB, and one screen is displayed every 1/30 second. By performing high-speed and fine scanning in this manner, a full-color screen for expressing colors that could not be expressed conventionally can be continuously displayed with high luminance, and a smooth moving image can be displayed.

【0060】なお、この場合、補助レーザ発振器13G
の発振波長は、赤色レーザ発振器13Rの発振波長の
略補色の関係にある。前述のように、補助レーザ発振器
13Gを発光して500nmのレーザビームLB(G
)を発振しても、赤色レーザ発振器13Rを発光して
いる場合は、混色により図5に示す4角形のそれぞれを
示す2つ頂点を結ぶ直線上で、両者の発光の強度により
決定される色になる。また、図5から分かるように補助
レーザ発振器13Gを発光させる必要があるのは、図
5における破線より左の部分の領域の色であり、赤色レ
ーザ発振器13Rがほとんど発光していない場合に限ら
れる。逆に言えば、もし赤色レーザ発振器13Rが発光
している時には補助レーザ発振器13Gを発光させる
意味は低い。そこで、本実施の形態では、赤色レーザ発
振器13Rが発光していないことを条件として、この補
助レーザ発振器13Gを発光させるように制御する。
このようにすることで不必要な補助レーザ発振器13G
の発光を排除している。逆に、補助レーザ発振器13
を発光させる画像信号が入力された場合には赤色レ
ーザ発振器13Rの発光をカットするように制御するよ
うにしてもよい。この場合も、500nm近傍の波長の
色が表示される時には、赤色レーザ発振器13Rが発光
すれば、色再現に濁りを生じ、澄んだ500nm近傍の
波長の色が再現しにくくなるからである。また、このよ
うに、補助レーザ発振器13Gを、主レーザ発振器1
3Mのいずれかと排他的に選択して使用することによ
り、制御が単純化する。そして、省電力化もはかること
ができる。これは、補助レーザ発振器が複数ある場合も
同様で、同時点灯を3灯までにすることで同様のメリッ
トが生じる。
In this case, the auxiliary laser oscillator 13G
The oscillation wavelength of No. 2 is in a relationship of a substantially complementary color to the oscillation wavelength of the red laser oscillator 13R. As described above, by emitting an auxiliary laser oscillator 13G 2 500 nm laser beam LB (G
In the case where the red laser oscillator 13R emits light even when 2 ) is oscillated, it is determined on the straight line connecting two vertexes indicating each of the squares shown in FIG. Color. Also, there must be emitting auxiliary laser oscillator 13G 2 As can be seen from FIG. 5 is a color of a region of the left part of the broken line in FIG. 5, only if the red laser oscillator 13R is hardly emission Can be Conversely, if when the red laser oscillator 13R is emitting light low means for emitting auxiliary laser oscillator 13G 2. Therefore, in the present embodiment, on condition that the red laser oscillator 13R does not emit light, and controls so as to emit the auxiliary laser oscillator 13G 2.
By doing so, unnecessary auxiliary laser oscillator 13G
2 are excluded. Conversely, the auxiliary laser oscillator 13
May be controlled so as to cut the emission of the red laser oscillator 13R if the image signal to emit G 2 is input. Also in this case, when a color having a wavelength of about 500 nm is displayed, if the red laser oscillator 13 </ b> R emits light, color reproduction becomes turbid, and it becomes difficult to reproduce a clear color of a wavelength of about 500 nm. Moreover, in this way, the auxiliary laser oscillator 13G 2, the main laser oscillator 1
The exclusive use of any of the 3Ms simplifies control. And power saving can also be measured. The same applies to a case where there are a plurality of auxiliary laser oscillators, and the same advantage can be obtained by simultaneously lighting up to three lamps.

【0061】投影表示装置1は、上記のような構成及び
作用を備えるため、従来再現できなかった色なども再現
できるようになり、再現できる色の領域が広く、より自
然の色に忠実な美しいカラー画像を表示できるという効
果がある。
Since the projection display device 1 has the above-described configuration and operation, it is possible to reproduce colors and the like that could not be reproduced conventionally, a wide range of colors that can be reproduced, and beautiful colors faithful to more natural colors. There is an effect that a color image can be displayed.

【0062】以上、1の実施の形態に基づき本発明を説
明したが、本発明は上述した実施の形態に何ら限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々
の変更をし実施することができる。例えば、レーザ発振
器を半導体レーザ及びSHG(非線形光学素子)を用い
てもよい。さらに、単一パッケージから複数のレーザ光
を発光する半導体レーザアレイでもよい。
Although the present invention has been described based on one embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Can be implemented. For example, a semiconductor laser and an SHG (nonlinear optical element) may be used as the laser oscillator. Furthermore, a semiconductor laser array that emits a plurality of laser beams from a single package may be used.

【0063】[0063]

【発明の効果】上記説明から明らかなように、請求項1
に係る発明の投影表示装置によれば、画像信号に基づ
き、加法混色の3原色の波長からなる3種類の主レーザ
光及び前記3原色の波長とは異なる波長からなる補助レ
ーザ光をそれぞれ発振するレーザ発振器と、そのレーザ
発振器から発振された各波長のレーザ光を一体的に走査
して、所定の画面上に所望の画像を投影するレーザスキ
ャナとを備えることを特徴とするため、補助レーザ光の
色の光を用いることで、3原色の波長の光では再現でき
ない色彩を再現することができるという効果がある。そ
のため、より自然の色に近い色再現ができるようになる
という効果を奏する。
As is apparent from the above description, claim 1
According to the projection display device of the invention, the three types of main laser light having the wavelengths of the three additive primary colors and the auxiliary laser light having a wavelength different from the wavelengths of the three primary colors are oscillated based on the image signal. An auxiliary laser beam, comprising: a laser oscillator; and a laser scanner that integrally scans laser beams of respective wavelengths emitted from the laser oscillator and projects a desired image on a predetermined screen. The use of the light of the color (3) has an effect that a color that cannot be reproduced by the light of the wavelengths of the three primary colors can be reproduced. Therefore, there is an effect that color reproduction closer to a natural color can be performed.

【0064】請求項2に係る発明の投影表示装置では、
請求項1に記載の投影表示装置の効果に加え、前記補助
レーザ光は、前記主レーザ光のうち、少なくとも1種類
の主レーザ光が発振されない場合のみ発振されることを
特徴とするため、補助レーザ光を必要な場合だけ発振さ
せる制御を行うことができるという効果がある。
In the projection display device according to the second aspect of the present invention,
In addition to the effect of the projection display device according to claim 1, the auxiliary laser beam is oscillated only when at least one type of main laser beam among the main laser beams is not oscillated. There is an effect that control for oscillating laser light only when necessary can be performed.

【0065】請求項3に係る発明の投影表示装置では、
請求項1又は請求項2に記載の投影表示装置の効果に加
え、前記補助レーザ光は、略500nmに設定されてい
ることを特徴とするため、特に従来の3原色では出すこ
とのできなかった500nm近傍の色彩が再現できると
いう効果がある。
In the projection display device according to the third aspect of the present invention,
In addition to the effect of the projection display device according to claim 1 or claim 2, the auxiliary laser beam is set at approximately 500 nm, and therefore, cannot be emitted particularly with the conventional three primary colors. There is an effect that colors near 500 nm can be reproduced.

【0066】請求項4に係る発明の投影表示装置では、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の投影表示装置
の効果に加え、前記画像信号は、前記3原色の波長に対
応する画像信号と、その3原色の波長とは異なる波長に
対応する画像信号とにより生成されていることを特徴と
するため、補助レーザ光を発振するレーザ発振器を備え
た投影表示装置において、この画像信号を用いて好適な
制御をすることができるという効果がある。そのため、
さらに色の再現性を高めることができるという効果を奏
する。
In the projection display apparatus according to the fourth aspect of the present invention,
In addition to the effects of the projection display device according to any one of claims 1 to 3, the image signal corresponds to an image signal corresponding to the wavelength of the three primary colors and a wavelength different from the wavelength of the three primary colors. Since the image display apparatus is characterized by being generated by an image signal, a projection display device including a laser oscillator that oscillates auxiliary laser light has an effect that suitable control can be performed using the image signal. for that reason,
Further, there is an effect that color reproducibility can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る実施の形態である投影表示装置1
の主要構成を図示した模式図である。
FIG. 1 is a projection display device 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the main configuration of FIG.

【図2】レーザスキャナ部10を説明する模式図であ
る。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a laser scanner unit 10;

【図3】x,yに、JIS Z 8701(XYZ表色
系による色の表示方法)によるXYZ系の色度座標を用
いたCいえ色度図を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a chromaticity diagram using XYZ chromaticity coordinates according to JIS Z8701 (a color display method using the XYZ color system) for x and y.

【図4】CIE色度図において、従来の画像表示装置の
色再現域を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a color gamut of a conventional image display device in a CIE chromaticity diagram.

【図5】CIE色度図において、本実施の形態の投影表
示装置1の色再現域を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a color gamut of the projection display device 1 according to the present embodiment in the CIE chromaticity diagram.

【図6】画像読み取り用のCCD上に配列するカラーフ
ィルターを模式的に示した図である。
FIG. 6 is a diagram schematically showing color filters arranged on a CCD for image reading.

【図7】本実施の形態の赤色フィルターFRの透過する
波長のスペクトルを示すグラフGFRと、比較のために
示す赤色レーザ発振器13Rの発振スペクトルを表すグ
ラフG13Rを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a graph GFR showing a spectrum of a wavelength transmitted by a red filter FR of the present embodiment and a graph G13R showing an oscillation spectrum of a red laser oscillator 13R shown for comparison.

【図8】従来の緑色フィルターFGの透過する波長の
スペクトルを示すグラフGFG と、比較のために示す
緑色レーザ発振器13Gの発振スペクトルを表すグラ
フG13Gを示す図である。
FIG. 8 shows a conventional green filter FG.0Of the transmitted wavelength
Graph GFG showing spectrum 0And shown for comparison
Green laser oscillator 13G1Graph representing the oscillation spectrum of
G13G0FIG.

【図9】本実施の形態の青色フィルターFBの透過する
波長のスペクトルを示すグラフGFBと、比較のために
示す青色レーザ発振器13Bの発振スペクトルを表すグ
ラフG13Bを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a graph GFB showing a spectrum of a wavelength transmitted by the blue filter FB of the present embodiment and a graph G13B showing an oscillation spectrum of a blue laser oscillator 13B shown for comparison.

【図10】本実施の形態の補助フィルターFGの透過
する波長のスペクトルを示すグラフGFGと、比較の
ために示す補助レーザ発振器13Gの発振スペクトル
を表すグラフG13Gを示す図である。
A graph GFG 2 showing a spectrum of a wavelength transmission of Figure 10 the auxiliary filter FG 2 of the present embodiment, a diagram showing a graph G13G 2 representing the oscillation spectrum of the auxiliary laser oscillator 13G 2 shown for comparison.

【図11】本実施の形態の緑色フィルターFGの透過
する波長のスペクトルを示すグラフGFGと、比較の
ために示す緑色レーザ発振器13Gの発振スペクトル
を表すグラフG13Gを示す図である。
A graph GFG 1 showing the spectrum of wavelengths transmitted through the green filter FG 1 in FIG. 11] This embodiment illustrates a graph G13G 1 representing the oscillation spectrum of the green laser oscillator 13G 1 shown for comparison.

【図12】従来のフィルターFR,FG,FBの透過
する波長のスペクトルを示すグラフGFR,GFG
GFBと、比較のために示すレーザ発振器13R,13
,13Bの発振スペクトルを表すグラフG13R,
G13G,G13Bを示す図である。
FIG. 12 shows conventional filters FR and FG.0, FB transmission
Graphs GFR, GFG showing the spectrum of the wavelength to be changed0,
GFB and laser oscillators 13R, 13R shown for comparison.
G 1, A graph G13R representing the oscillation spectrum of 13B,
G13G0, G13B.

【図13】本実施の形態のフィルターFR,FG,F
,FBの透過する波長のスペクトルを示すグラフG
FR,GFG,GFG,GFBと、比較のために示
すレーザ発振器13R,13G,13G,13Bの
発振スペクトルを表すグラフG13R,G13G,G
13G,G13Bを示す図である。
FIG. 13 shows filters FR, FG 1 , F of the present embodiment.
G 2 , a graph G showing the spectrum of the wavelength transmitted by FB
FR, GFG 1, GFG 2, GFB and laser oscillator 13R shown for comparison, 13G 1, 13G 2, 13B graph represents the oscillation spectrum of the G13R, G13G 1, G
It is a diagram illustrating a 13G 2, G13B.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 投影表示装置 2 本体 10 レーザスキャナ部 11 スキャナ 12 スキャナ制御部 13 レーザ発振器 13R 赤色レーザ発振器 13G 緑色レーザ発振器 13B 青色レーザ発振器 13G 補助レーザ発振器 14 レーザビーム合成器 14A 第1レーザビーム合成器 14B 第2レーザビーム合成器 14C 第3レーザビーム合成器 15 レーザ発振器制御部 16 ポリゴンミラー制御部 17 主走査ポリゴンミラー 18 副走査ポリゴンミラー 19 主走査ビームセンサ 20 副走査ビームセンサ 40 制御部 47 画像入力部 48 インタフェイス 50 スクリーン 51 fθレンズ LB レーザビーム LB(R) 赤色レーザビーム LB(G) 緑色レーザビーム LB(B) 青色レーザビーム LB(G) 補助レーザビームDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection display apparatus 2 Main body 10 Laser scanner unit 11 Scanner 12 Scanner control unit 13 Laser oscillator 13R Red laser oscillator 13G 1 Green laser oscillator 13B Blue laser oscillator 13G 2 Auxiliary laser oscillator 14 Laser beam synthesizer 14A First laser beam synthesizer 14B Second laser beam synthesizer 14C Third laser beam synthesizer 15 Laser oscillator controller 16 Polygon mirror controller 17 Main scanning polygon mirror 18 Sub scanning polygon mirror 19 Main scanning beam sensor 20 Sub scanning beam sensor 40 Control unit 47 Image input unit 48 interface 50 screen 51 fθ lens LB laser beam LB (R) red laser beam LB (G 1 ) green laser beam LB (B) blue laser beam LB (G 2 ) auxiliary laser beam

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年1月12日(1999.1.1
2)
[Submission date] January 12, 1999 (1999.1.1)
2)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 投影表示装置[Title of the Invention] Projection display device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を投影
し、これを走査することによりスクリーンに表示する投
影表示装置に関し、詳しくは補助用レーザ発振器を備え
た投影表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection display apparatus which projects a laser beam and scans the laser beam to display it on a screen, and more particularly to a projection display apparatus having an auxiliary laser oscillator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カラー画像の表示装置では、
その色を忠実に再現するべく各種の方式が提案されてき
た。ここで、可視光として存在する色彩は、図3に示す
JISZ 8701が準拠したCIE(国際照明委員
会)のXYZ表色系(2°視野)のCIE1931色度
図において表されるように、いわゆる馬蹄形をしたスペ
クトル軌跡の範囲であり、図4に示すように、3原色を
用いた加法混色の場合に再現できる色の範囲は、その3
原色をそれぞれ図上に表した位置を頂点とした3角形の
内側の範囲の色になる。カラー画像の表示方法として、
例えばCRT(陰極線管)やLCD(液晶ディスプレ
イ)を用いたカラーディスプレイがあり、さらに近年N
TSC(National Television S
ystemCommittee)方式による高品位なテ
レビジョンやPDP(プラズマディスプレイ)や、LE
D(発光ダイオード)によるカラーディスプレイなどが
あるが、近年色の再現性が向上してきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a color image display device,
Various methods have been proposed to faithfully reproduce the color. Here, the color existing as visible light is a so-called color as represented in the CIE1931 chromaticity diagram of the XYZ color system (2 ° field of view) of the CIE (International Commission on Illumination) based on JISZ8701 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the range of the spectrum locus that has a horseshoe shape can be reproduced in the case of additive color mixture using three primary colors.
The colors are in the range inside the triangle with the vertices representing the positions of the primary colors on the figure. As a color image display method,
For example, there is a color display using a CRT (cathode ray tube) or an LCD (liquid crystal display).
TSC (National Television S)
high-definition television, PDP (plasma display), LE
Although there is a color display using D (light emitting diode), color reproducibility has been improved in recent years.

【0003】また、特開平1−245780号公報、特
開平3−65916号公報、特開平4−181289号
公報に記載されているような加法混色の3原色であるレ
ッド(以下R)、グリーン(以下G)、ブルー(以下
B)のレーザ光をそれぞれ発振し、これらレーザ発振器
により出力されたレーザ光の光路を1つに合成して同時
加法混色を行い、この合成されたレーザ光をスクリーン
に投射し、これを高速に2次元走査することでスクリー
ン上にカラー画像等を表示する投影表示装置が提案され
ている。このような投影表示装置においては、加法混色
の3原色が、半導体レーザなどにより単波長に近い周波
数帯域で幅広い色の発色が可能なレーザ発振器により、
色再現の幅の広い且つ濁りのない色の表示ができるよう
になった。
Further, as described in JP-A-1-245780, JP-A-3-65916, and JP-A-4-181289, three primary colors of additive color mixing, red (hereinafter R) and green ( Hereinafter, G) and blue (hereinafter B) laser lights are oscillated, and the optical paths of the laser lights output from these laser oscillators are combined into one to perform simultaneous additive color mixing, and the combined laser lights are put on a screen. There has been proposed a projection display apparatus that projects a color image and two-dimensionally scans the image to display a color image or the like on a screen. In such a projection display device, a laser oscillator capable of emitting a wide range of colors in a frequency band close to a single wavelength by a semiconductor laser or the like is used for three primary colors of additive color mixture.
It has become possible to display a color with a wide color reproduction and no turbidity.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、色の再
現の範囲は3原色をそれぞれ図上に表した位置を頂点と
した3角形の内側の範囲に制限されるため、この3原色
を変更してこの3角形の位置を拡大し、移動させても、
前述の馬蹄形の範囲においては、この3角形でカバーで
きない部分ができ、即ち再現できない色彩が多く残され
てしまい自然な色の再現が困難であるという問題があっ
た。
However, the range of color reproduction is limited to the inside of a triangle having the vertices of the three primary colors as shown in the figure. Even if the position of this triangle is enlarged and moved,
In the horseshoe-shaped range described above, there is a problem that a portion that cannot be covered by the triangle is formed, that is, a large amount of colors that cannot be reproduced remain, and it is difficult to reproduce natural colors.

【0005】この発明は上記課題を解決するものであ
り、再現できる色の領域が広く、より自然で美しいカラ
ー画像を表示できる投影表示装置を提供することを目的
する。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a projection display device capable of displaying a more natural and beautiful color image with a wide range of reproducible colors.
And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項1に係る発明の投影表示装置では、画像信号
に基づき、加法混色の3原色の波長からなる3種類の主
レーザ光及び前記3原色の波長とは異なる波長からなる
補助レーザ光をそれぞれ発振するレーザ発振器と、その
レーザ発振器から発振された各波長のレーザ光を一体的
に走査して、所定の画面上に所望の画像を投影するレー
ザスキャナとを備えることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a projection display apparatus according to the first aspect, wherein three types of main laser beams having wavelengths of three primary colors of additive color mixture are used based on an image signal. A laser oscillator that oscillates auxiliary laser light having a wavelength different from the wavelengths of the three primary colors, and a laser beam of each wavelength oscillated from the laser oscillator, and integrally scans the desired image on a predetermined screen. And a laser scanner for projecting light.

【0007】この構成に係る発明の投影表示装置では、
補助レーザ光の色の光を用いることで、3原色の波長の
光では再現できない色彩を再現することが可能になり、
より自然の色に近い色再現ができるようになる。
[0007] In the projection display device of the invention according to this configuration,
By using light of the color of the auxiliary laser light, it is possible to reproduce colors that cannot be reproduced with light of the wavelengths of the three primary colors,
Color reproduction closer to a natural color can be performed.

【0008】請求項2に係る発明の投影表示装置では、
請求項1に記載の投影表示装置の構成に加え、前記補助
レーザ光は、前記主レーザ光のうち、少なくとも1種類
の主レーザ光が発振されない場合のみ発振されることを
特徴とする。
[0008] In the projection display device according to the second aspect of the present invention,
In addition to the configuration of the projection display device according to the first aspect, the auxiliary laser light is oscillated only when at least one type of main laser light among the main laser lights is not oscillated.

【0009】この構成に係る発明の投影表示装置では、
補助レーザ光を必要な場合だけ発振させる制御を行うこ
とができる。
[0009] In the projection display apparatus of the invention according to this configuration,
Control to oscillate the auxiliary laser light only when necessary can be performed.

【0010】請求項3に係る発明の投影表示装置では、
請求項1又は請求項2に記載の投影表示装置の構成に加
え、前記補助レーザ光は、略500nmに設定されてい
ることを特徴とする。
[0010] In the projection display device according to the third aspect of the present invention,
In addition to the configuration of the projection display device according to claim 1 or 2, the auxiliary laser beam is set to approximately 500 nm.

【0011】この構成に係る発明の投影表示装置では、
従来の3原色では出すことのできなかった500nm近
傍の色彩が再現できる。
[0011] In the projection display device of the invention according to this configuration,
A color near 500 nm, which could not be obtained with the conventional three primary colors, can be reproduced.

【0012】請求項4に係る発明の投影表示装置では、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の投影表示装置
の構成に加え、前記画像信号は、前記3原色の波長に対
応する画像信号と、その3原色の波長とは異なる波長に
対応する画像信号とにより生成されていることを特徴と
する。
According to the projection display apparatus of the invention according to claim 4,
In addition to the configuration of the projection display device according to any one of claims 1 to 3, the image signal corresponds to an image signal corresponding to the wavelength of the three primary colors and a wavelength different from the wavelength of the three primary colors. And an image signal.

【0013】この構成に係る発明の投影表示装置では、
補助レーザ光を発振するレーザ発振器を備えた投影表示
装置において、この画像信号を用いて好適な制御をする
ことができ、色の再現性を高めることができる。
[0013] In the projection display device of the invention according to this configuration,
In a projection display device including a laser oscillator that oscillates auxiliary laser light, suitable control can be performed using this image signal, and color reproducibility can be improved.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る投影表示装置
を好ましい1の実施の形態により、添付図面を参照して
説明する。ここで図1は、本発明に係る実施の形態であ
る投影表示装置1の主要構成を図示した模式図である。
まず最初に投影表示装置1の構成の概略について図1を
参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a projection display device according to the present invention will be described by way of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a projection display device 1 according to an embodiment of the present invention.
First, the outline of the configuration of the projection display device 1 will be described with reference to FIG.

【0015】図1で示すように、投影表示装置1は、本
体2に収納されたレーザスキャナ部10、制御部40、
画像入力部47と、本体2からレーザビームLBを投射
されて画像を表示させるスクリーン50などから構成さ
れている。
As shown in FIG. 1, the projection display device 1 includes a laser scanner unit 10, a control unit 40,
The image input unit 47 includes a screen 50 on which a laser beam LB is projected from the main body 2 to display an image.

【0016】投影表示装置1は、インタフェイス48を
介して画像入力部47に入力された画像データに基づい
て、制御部40からスキャナ制御部12に信号が送ら
れ、スキャナ制御部12のレーザ発振器制御部15で駆
動信号が生成されてレーザスキャナ部10に備えられた
赤色レーザ発振器13R、緑色レーザ発振器13G
青色レーザ発振器13B(図3参照、以下これらをまと
めて主レーザ発振器13Mという)と、補助レーザ発振
器13G(以上まとめてレーザ発振器13という。)
とが発振されて赤色レーザビームLB(R)、緑色レー
ザビームLB(G)、青色レーザビームLB(B)
(以下これらをまとめて主レーザビームLB(M)とい
う。)と、補助レーザビームLB(G)(以上をまと
めてレーザビームLBという。)とが発光・照射され、
レーザビームLBは、主走査ポリゴンミラー(回転多面
鏡)17及び副走査ポリゴンミラー18(以下まとめて
ポリゴンミラー17,18という。)により2次元的に
走査されながらスクリーン50を投射されて画像を形成
するものである。
In the projection display device 1, a signal is sent from the control unit 40 to the scanner control unit 12 based on the image data input to the image input unit 47 via the interface 48, and the laser oscillator of the scanner control unit 12 red laser oscillator 13R which drive signal is provided in the laser scanner unit 10 is generated by the control unit 15, a green laser oscillator 13G 1,
A blue laser oscillator 13B (see FIG. 3, hereinafter collectively referred to as a main laser oscillator 13M) and an auxiliary laser oscillator 13G 2 (collectively referred to as a laser oscillator 13).
Are oscillated, the red laser beam LB (R), the green laser beam LB (G 1 ), and the blue laser beam LB (B)
(Hereinafter, these are collectively referred to as a main laser beam LB (M).) And an auxiliary laser beam LB (G 2 ) (the above is collectively referred to as a laser beam LB).
The laser beam LB is projected on the screen 50 while being two-dimensionally scanned by a main scanning polygon mirror (rotating polygon mirror) 17 and a sub-scanning polygon mirror 18 (hereinafter collectively referred to as polygon mirrors 17 and 18) to form an image. Is what you do.

【0017】制御部40は、図示しないCPUとRAM
とROMを備えた周知のコンピュータから構成されてい
る。ROMには投影表示装置1全体を制御する為のプロ
グラムが格納されており、このプログラムに従ってCP
Uにより入力処理・データ展開を行って画像データに基
づいてレーザスキャナ部10のレーザ発振器13の発光
を画像データに基づいて変調しながらポリゴンミラー1
7,18に同期させながら投射し、スクリーン50の画
面を2次元走査してスクリーン50上に画像を表示する
ものである。
The control unit 40 includes a CPU (not shown) and a RAM (not shown).
And a well-known computer having a ROM. A program for controlling the entire projection display device 1 is stored in the ROM.
The polygon mirror 1 performs input processing and data expansion by U and modulates light emission of the laser oscillator 13 of the laser scanner unit 10 based on image data based on the image data.
The projection is performed while synchronizing with the images 7 and 18, and the screen of the screen 50 is two-dimensionally scanned to display an image on the screen 50.

【0018】スクリーン50は、レーザビームLBを受
けて、これを拡散しつつ透過させてユーザーに画像を観
察可能にするものであり、スクリーン50は、半透明乳
白色の拡散板から構成されている。なお、本実施の形態
では、スクリーン50と本体2とは、分離され移動可能
な開放型に構成されるが、これらを一体にして、レーザ
ビームLBが、ユーザーから直接見えないような密閉型
に構成されてもよい。さらに、スクリーン50を、反射
拡散板により構成された大型画面に投射するようなもの
であってもよい。要は、本体2に備えられたレーザスキ
ャナ部10により、画面が投影可能で、画像を表示でき
ればスクリーン50の形式は問わないものである。
The screen 50 receives the laser beam LB and diffuses and transmits the laser beam LB so that an image can be observed by a user. The screen 50 is formed of a translucent milky white diffusing plate. In the present embodiment, the screen 50 and the main body 2 are configured as an open type that can be separated and movable, but they are integrated into a closed type in which the laser beam LB is not directly visible to the user. It may be configured. Further, the screen 50 may be such that the screen 50 is projected on a large screen constituted by a reflection diffusion plate. In short, the screen 50 can be of any type as long as the screen can be projected by the laser scanner unit 10 provided in the main body 2 and an image can be displayed.

【0019】ここで、図2は、レーザスキャナ部10を
説明する模式図である。以下この図2によりレーザスキ
ャナ部10の構造と作用を説明する。まず、レーザ発振
器13は、特定の色を発振するレーザ発振器を備え、7
00nmの赤色光を発光する赤色レーザ発振器13Rに
は、Krレーザが、450nmの青色光を発光する青色
レーザ発振器13Bには、He−Cdレーザが、520
nmの緑色光を発光する緑色レーザ発振器13G及び
500nmの明るい緑色光を発光する補助レーザ発振器
13Gには、Arレーザが好適に用いられる。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the laser scanner unit 10. As shown in FIG. Hereinafter, the structure and operation of the laser scanner unit 10 will be described with reference to FIG. First, the laser oscillator 13 includes a laser oscillator that oscillates a specific color.
A Kr laser is used for the red laser oscillator 13R that emits red light of 00 nm, and a He-Cd laser is used for the blue laser oscillator 13B that emits blue light of 450 nm.
The auxiliary laser oscillator 13G 2 that emits bright green light of the green laser oscillator 13G 1 and 500nm for emitting green light of nm, Ar laser is preferably used.

【0020】また、これらの4つのレーザ発振器13か
ら発光されるレーザビームLB(R),LB(G),
LB(B),LB(G)は、第1レーザビーム合成器
14A、第2レーザビーム合成器14B及び第3レーザ
ビーム合成器14C(以下レーザビーム合成器14とい
う。)により1つの光路をもつレーザビームLBに合成
される。
The laser beams LB (R), LB (G 1 ) emitted from these four laser oscillators 13,
LB (B) and LB (G 2 ) have one optical path by a first laser beam combiner 14A, a second laser beam combiner 14B, and a third laser beam combiner 14C (hereinafter, referred to as laser beam combiner 14). Into a laser beam LB.

【0021】まず赤色レーザ発振器13Rと緑色レーザ
発振器13Gが第1レーザビーム合成器14Aにより
合成される。第1レーザビーム合成器14Aは、特定波
長は透過させ、他の波長は反射させるコーティングを施
されたダイクロイックミラー(波長選択反射板)から構
成されており、赤色レーザ発振器13Rから照射された
レーザビームLB(R)は透過させるが、緑色レーザ発
振器13Gから照射された緑色レーザビームLB(G
)は出力光の波長の違いにより反射させる材質から構
成される。そのため第1レーザビーム合成器14Aに、
直交して配設された赤色レーザ発振器13Rと緑色レー
ザ発振器13Gからそれぞれ射出された赤色レーザビ
ームLB(R)及び緑色レーザビームLB(G)は、
赤色レーザビームLB(R)がダイクロイックミラーを
透過して直進し、緑色レーザビームLB(G)がダイ
クロイックミラーにより反射してその光軸が直角に偏向
されるため、両者の光軸は同一方向に揃えられ、同一の
光軸をもつように調整される。
Firstly red laser oscillator 13R and the green laser oscillator 13G 1 is synthesized by the first laser beam combiner 14A. The first laser beam combiner 14A is composed of a dichroic mirror (wavelength selective reflector) coated with a specific wavelength transmitting and reflecting other wavelengths, and the laser beam emitted from the red laser oscillator 13R. LB (R) is to be transmitted, the green laser beam LB (G emitted from the green laser oscillator 13G 1
1 ) is made of a material that reflects light depending on the wavelength of output light. Therefore, the first laser beam combiner 14A
Orthogonally disposed a red laser oscillator 13R and the green laser oscillator is emitted from each of 13G 1 red laser beam LB (R) and the green laser beam LB (G 1) is
The red laser beam LB (R) passes through the dichroic mirror and travels straight, while the green laser beam LB (G 1 ) is reflected by the dichroic mirror and its optical axis is deflected at right angles. And adjusted to have the same optical axis.

【0022】同様に、赤色レーザビームLB(R)と緑
色レーザビームLB(G)が合成されたものに第2の
レーザビーム合成器14Bにより、さらに青色レーザ発
振器13Bにより発光された青色レーザビームLB
(B)が合成され、主レーザビームLB(M)が合成さ
れる。
Similarly, a red laser beam LB (R) and a green laser beam LB (G 1 ) are synthesized by a second laser beam synthesizer 14B and further a blue laser beam emitted by a blue laser oscillator 13B. LB
(B) is synthesized, and the main laser beam LB (M) is synthesized.

【0023】このようにして、生成された主レーザビー
ムLB(M)に加え、さらに、第3のレーザビーム合成
器14Cにより、主レーザビームLB(M)に補助レー
ザビームLB(G)が合成され、合成されたレーザビ
ームLBにより画面が走査される。
In addition to the main laser beam LB (M) thus generated, the third laser beam combiner 14C further converts the main laser beam LB (M) into an auxiliary laser beam LB (G 2 ). The screen is scanned by the combined laser beam LB.

【0024】尚、これら3色のレーザビームLBの合成
は、ダイクロイックプリズムの他、波長による屈折率の
差を利用してプリズムにより光束を合成するような構成
のものであってもよく、要は3つの光束を1つの光路に
まとめられればよい。
The synthesis of the laser beams LB of these three colors may be a dichroic prism or a configuration in which the luminous flux is synthesized by a prism using a difference in the refractive index depending on the wavelength. It suffices if the three light beams are combined into one light path.

【0025】次に、投影表示装置1のレーザビームLB
の走査の方法について図1及び図2を参照して説明す
る。レーザ発振器13により射出され、レーザビーム合
成器14により1つの光束にまとめられたレーザビーム
LBは、高速で回転する主走査ポリゴンミラー17に当
接する。主走査ポリゴンミラー17は、図2に示すよう
に底面に対して高さの低い正六角柱形状で、回転軸が水
平且つ、レーザビームLBに対して垂直な線を上方に平
行移動した位置に配置されているため、レーザビームL
Bは、この回転軸を中心に回転する6つの平面鏡により
下方に反射され、その光軸の向きは主走査ポリゴンミラ
ー17の回転により反射前のレーザビームLBの光軸と
の内角を大きくするように変化する。
Next, the laser beam LB of the projection display device 1
Will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The laser beam LB emitted by the laser oscillator 13 and combined into one light beam by the laser beam combiner 14 contacts the main scanning polygon mirror 17 rotating at high speed. The main scanning polygon mirror 17 has a regular hexagonal prism shape having a height lower than the bottom surface as shown in FIG. 2, and is disposed at a position where a rotation axis is horizontal and a line perpendicular to the laser beam LB is translated upward. The laser beam L
B is reflected downward by the six plane mirrors rotating about the rotation axis, and the direction of the optical axis is set such that the rotation of the main scanning polygon mirror 17 increases the internal angle of the laser beam LB with the optical axis before reflection. Changes to

【0026】このとき、主走査ポリゴンミラー17に反
射されたレーザビームLBは、所定角度の範囲外には投
射されないように、スキャナ制御部12に備えられたレ
ーザ発振器制御部15とポリゴンミラー制御部16によ
り制御される。又、このレーザ発振器制御部15とポリ
ゴンミラー制御部16による制御を調和させるため、主
走査ポリゴンミラー17により反射されたレーザビーム
LBの光軸が、主走査開始の位置のレーザビームLBの
光束が通過する位置の近傍に、主走査ビームセンサ19
を設けて、レーザビームLBの実際の位置を検出し、主
走査ポリゴンミラー17の回転にレーザ発振器13の発
光のタイミングを合わせている。ここで、主走査ビーム
センサ19が受光した光は、信号として制御部40に送
られるが、この信号を以下主走査SOS(Start
Of Scanning)信号と呼ぶ。この主走査SO
S信号を検知した制御部40は、この信号に基づいて演
算された走査開始位置に基づいてレーザ発振器制御部1
5に、画像データに基づいて変調されたレーザ発光の為
の信号を送出する。このようにして一列分のデータによ
り変調された信号が、レーザ発振器の駆動手段(ドライ
バ)であるレーザ発振器制御部15によりレーザ発振器
13にドライブ信号が送出されレーザビームLBが、副
走査ポリゴンミラー18に反射されてスクリーン50の
図2のX方向に走査され、スクリーン上に一列分の画像
が投影される。
At this time, the laser beam LB reflected by the main scanning polygon mirror 17 is not projected outside the range of the predetermined angle, so that the laser oscillator control unit 15 and the polygon mirror control unit provided in the scanner control unit 12 are provided. 16. Further, in order to harmonize the control by the laser oscillator control unit 15 and the polygon mirror control unit 16, the optical axis of the laser beam LB reflected by the main scanning polygon mirror 17 is changed to the light beam of the laser beam LB at the main scanning start position. The main scanning beam sensor 19 is located near the passing position.
Is provided, the actual position of the laser beam LB is detected, and the light emission timing of the laser oscillator 13 is adjusted to the rotation of the main scanning polygon mirror 17. Here, the light received by the main scanning beam sensor 19 is sent to the control unit 40 as a signal, and this signal is hereinafter referred to as a main scanning SOS (Start).
This signal is referred to as “Of Scanning” signal. This main scanning SO
Upon detecting the S signal, the control unit 40 sets the laser oscillator control unit 1 based on the scanning start position calculated based on this signal.
5, a signal for laser emission modulated based on the image data is transmitted. In this manner, a signal modulated by one column of data is sent to a laser oscillator 13 by a laser oscillator control unit 15 which is a driving unit (driver) of the laser oscillator, and a laser beam LB is transmitted to a sub-scanning polygon mirror 18. And is scanned in the X direction of FIG. 2 on the screen 50, and an image for one line is projected on the screen.

【0027】一方、主走査ポリゴンミラー17に反射さ
れて偏向したレーザビームLBは、図2においてその下
方に位置する副走査ポリゴンミラー18に向かって反射
される。副走査ポリゴンミラー18は6枚の平面鏡を有
し底面に対して高さの大きい細長の六角柱の形状で、そ
の回転軸は水平で、スクリーン50と平行に、且つ主走
査ポリゴンミラー17よりスクリーン50に対して反対
方向に若干変位された位置に配置され、主走査ポリゴン
ミラー17により偏向される方向と同じ方向に平面鏡の
長手方向が配置される。そして、この副走査ポリゴンミ
ラー18は上端がスクリーン50に近づく方向に回転す
る。そのため主走査ポリゴンミラー17から反射されて
きたレーザビームLBは、さらにスクリーン50方向に
偏向されて、時間の経過とともに、偏向される内角が大
きくなるように、即ちスクリーン50のY方向にレーザ
ビームLBの移動する方向が変化する。
On the other hand, the laser beam LB reflected and deflected by the main scanning polygon mirror 17 is reflected toward the sub-scanning polygon mirror 18 located therebelow in FIG. The sub-scanning polygon mirror 18 has a shape of an elongated hexagonal prism having six plane mirrors and a height higher than the bottom surface, and its rotation axis is horizontal, parallel to the screen 50, and is screened by the main scanning polygon mirror 17. The plane mirror is arranged at a position slightly displaced in the opposite direction to 50, and the longitudinal direction of the plane mirror is arranged in the same direction as the direction deflected by the main scanning polygon mirror 17. Then, the sub-scanning polygon mirror 18 rotates in a direction in which the upper end approaches the screen 50. Therefore, the laser beam LB reflected from the main scanning polygon mirror 17 is further deflected in the direction of the screen 50 so that the inner angle to be deflected increases with time, that is, in the Y direction of the screen 50. The direction of movement changes.

【0028】このように、水平の主走査を行いながら垂
直方向に副走査を行う。これは従来の周知のCRTの水
平走査及び垂直走査と同様の走査である。このようにし
て上端から下端まで繰り返し水平走査を行うと1画面が
表示されるが、副走査ポリゴンミラー18は一定の速度
で回転するので、制御部40で適当な間隔をおいて信号
を送出する。そうすれば、回転する副走査ポリゴンミラ
ー18の次の鏡面で次の画面の副走査を行うことができ
る。この副走査は電流により傾きを制御するガルバノメ
ータ(揺動一面鏡)を用いても可能であるが、ガルバノ
メータを用いた場合より、ポリゴンミラーを用いた方が
角速度に変化がないため、高速の走査を行う場合には特
にポリゴンミラーを用いることが好ましい。
As described above, the sub-scan is performed in the vertical direction while performing the horizontal main scan. This is a scan similar to the horizontal scan and the vertical scan of a conventional well-known CRT. When horizontal scanning is repeatedly performed from the upper end to the lower end in this manner, one screen is displayed. However, since the sub-scanning polygon mirror 18 rotates at a constant speed, the control unit 40 sends a signal at an appropriate interval. . Then, the sub-scanning of the next screen can be performed on the next mirror surface of the rotating sub-scanning polygon mirror 18. This sub-scanning can be performed by using a galvanometer (oscillating single-sided mirror) that controls the tilt by the current. However, using a polygon mirror has less change in angular velocity than using a galvanometer. In particular, it is preferable to use a polygon mirror.

【0029】なお、さらに厳密にいえば、主走査ポリゴ
ンミラー17により主走査の1ライン分を走査する間に
副走査ポリゴンミラー18が回転するので、これを補正
するように本実施の形態では副走査ポリゴンミラー18
の主走査方向側がやや下がった方向に傾けてセットされ
ている。
Strictly speaking, the sub-scanning polygon mirror 18 rotates while the main scanning polygon mirror 17 scans one main scanning line. Scanning polygon mirror 18
Are set in such a manner that the main scanning direction is slightly lowered.

【0030】また、鉛直方向の走査の開始位置を検出す
るために、本来のスクリーン50上での走査開始位置の
僅か上方よりレーザ発振器13を点灯し、無変調でレー
ザビームLBが射出、主走査及び副走査がされる。そし
て、走査開始位置近傍に配置された副走査ビームセンサ
20にレーザビームLBが入射されると、副走査ビーム
センサ20から副走査SOS信号が制御部40に送出さ
れ、制御部40ではこの信号から実際の走査開始位置を
演算して、演算された所定時間後にレーザスキャナ部1
0のスキャナ制御部12に制御信号が送出され、スキャ
ナ制御部12はレーザ発振器13にドライブ信号を送出
して光量が変調され、主走査及び副走査が開始される。
Further, in order to detect the vertical scanning start position, the laser oscillator 13 is turned on slightly above the original scanning start position on the screen 50, and the laser beam LB is emitted without modulation and the main scanning is performed. And sub-scanning. Then, when the laser beam LB is incident on the sub-scanning beam sensor 20 arranged near the scanning start position, a sub-scanning SOS signal is sent from the sub-scanning beam sensor 20 to the control unit 40. The actual scanning start position is calculated, and after the calculated predetermined time, the laser scanner unit 1
A control signal is sent to the scanner control unit 12, and the scanner control unit 12 sends a drive signal to the laser oscillator 13 to modulate the light amount, and the main scanning and the sub-scanning are started.

【0031】以上のようにして、レーザビームLBによ
り、スクリーン50上に表示された画像は両側部が糸巻
き状の歪みを示し、上下方向には走査線間の間隔の不一
致を生じる。そのため、制御部40において、中央部の
走査のための変調時間を延長するか、上端、下端部の変
調時間を短縮することで、制御的に歪み補正をすること
が好ましく、或いは、fθレンズ51などを用いて光学
的に歪みを補正することが望ましい。
As described above, the image displayed on the screen 50 by the laser beam LB shows pincushion-like distortion on both sides, and a gap between the scanning lines in the vertical direction occurs. Therefore, in the control unit 40, it is preferable to control the distortion correction by extending the modulation time for scanning the central part or shortening the modulation time at the upper end and the lower end. It is desirable to optically correct the distortion using a method such as the above.

【0032】この走査は、本実施の形態では、一画面に
ついて主走査線(水平走査線)525本の走査を1/3
0秒の副走査(垂直走査)により行っており、ちらつき
の少ないスムーズな画面が投影可能となっている。
In this embodiment, the scanning of 525 main scanning lines (horizontal scanning lines) for one screen is reduced to 1/3 in this embodiment.
The sub-scanning (vertical scanning) of 0 seconds is performed, and a smooth screen with little flicker can be projected.

【0033】図1に戻り、説明を続けると、上述のよう
にスキャナ制御部12は、レーザ発振器制御部15と、
ポリゴンミラー制御部16とから構成されている。レー
ザ発振器制御部15は、制御部40から送出された微弱
な信号を駆動信号としてレーザ発振器13(図2参照)
に送出するドライバである。また、ポリゴンミラー制御
部16も、制御部40からの微弱な信号を受けて、主走
査ポリゴンミラー17及び副走査のポリゴンミラー18
を回転させるモータを駆動する駆動信号を送出するドラ
イバである。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. As described above, the scanner controller 12 includes the laser oscillator controller 15 and
And a polygon mirror controller 16. The laser oscillator control unit 15 uses the weak signal transmitted from the control unit 40 as a drive signal as the drive signal of the laser oscillator 13 (see FIG. 2).
Driver to send to The polygon mirror control unit 16 also receives a weak signal from the control unit 40, and receives a main scanning polygon mirror 17 and a sub-scanning polygon mirror 18.
Is a driver that sends out a drive signal for driving a motor that rotates.

【0034】画像入力部47は、投影すべき画像データ
を、外部から入力して記憶しておくバッファであり、こ
れをそれぞれの制御信号に分離する場所でもあるため、
記憶手段を有している。入力データとして、ビデオ信号
がインタフェイス48を介して入力される。もちろん画
像情報のデータはビデオ信号に限られず、何らかの方法
で画像情報が読みとれればよい。本実施の形態の投影表
示装置1においては、入力信号はRGBビデオ信号に補
助信号を加え、4色のビデオ信号による画像信号を用
い、これらの信号に基づいて画像を生成する。
The image input section 47 is a buffer for externally inputting and storing image data to be projected, and is also a place for separating the image data into respective control signals.
It has storage means. As input data, a video signal is input via the interface 48. Of course, the data of the image information is not limited to the video signal, and it is sufficient if the image information can be read by some method. In the projection display device 1 according to the present embodiment, an input signal is obtained by adding an auxiliary signal to an RGB video signal, using image signals of video signals of four colors, and generating an image based on these signals.

【0035】ここで、この画像信号について説明する。
まず、人間の目が感じる色について説明すると、人間の
目が感じる色は網膜の3種の錐体が受ける刺激である3
刺激値に支配されている。そして、グラスマン(Gra
ssmann)の法則などで知られているように、すべ
ての色光は独立な3色の色光の混合で等色することがで
きる条件等色(メタメリズム・Metamerism)
が知られている。「メタメリズム」とは、人が、周囲の
状況が同じなら、等しい三刺激値を生じる分光組成の異
なる2種の光を区別できないことをいう。またここで
「独立な3色」とは、そのうちの1色が他の2色で等色
できないという意味である。
Here, the image signal will be described.
First, the color perceived by the human eye will be described. The color perceived by the human eye is a stimulus received by three types of cones of the retina.
It is governed by the stimulus value. And Grassman (Gra
As is known by the law of sssmann), all color lights can be made equal by a mixture of three independent color lights (metamerism, Metamerism)
It has been known. "Metamerism" refers to the inability of a person to distinguish between two types of light with different spectral compositions that produce equal tristimulus values under the same circumstances. The term "independent three colors" means that one of the two colors cannot be equalized with the other two colors.

【0036】しかしながら、これは正確な表現ではない
ので、さらに説明すると以下のようになる。例えば、C
IEの標準のように赤(R)の原色光をλ=700n
m、緑(G)の原色をλ=546.1nm、青(B)の
原色をλ=435.8nmの単色光とする。そして、こ
の3色を用いて等色実験を行う。ここで「等色実験」と
は、RGBの3色の光源を準備し、このそれぞれの光源
のエネルギ強度を調節して混合を作り、この混合光で任
意の等色し、そのときの3原色のエネルギ量を記録し、
等色関数を求める実験である。「等色関数」とは、これ
らの3原色の各波長におけるエネルギ強度を関数にした
もので、この実験により導き出した等色関数には、負の
エネルギ値を示す部分がある。これは理論的には、如何
なる色も3原色の組み合わせでできるが、現実には、負
のエネルギ強度は出力できないので、3原色でも再現で
きない色があることを意味する。
However, this is not an accurate expression, and will be further described as follows. For example, C
Red (R) primary color light is λ = 700n as in the IE standard.
m, the primary color of green (G) is monochromatic light of λ = 546.1 nm, and the primary color of blue (B) is monochromatic light of λ = 435.8 nm. Then, a color matching experiment is performed using these three colors. Here, the "color matching experiment" means that RGB three color light sources are prepared, the energy intensity of each light source is adjusted to make a mixture, and the mixed light is arbitrarily colored, and the three primary colors at that time are mixed. Record the energy amount of
This is an experiment for finding a color matching function. The “color matching function” is a function of the energy intensity at each wavelength of these three primary colors as a function. The color matching function derived by this experiment has a portion showing a negative energy value. This means that, in theory, any color can be formed by a combination of three primary colors, but in reality, there is a color that cannot be reproduced even with the three primary colors because negative energy intensity cannot be output.

【0037】具体的な例としては、例えば500nmの
単色光と等色するには、赤の原色光のエネルギを負にし
なければならない。即ち、実際の色光の混合により再現
できる色の範囲は、3原色の選び方により異なるためこ
のようなことが生じる。ある原色のセットを与えたと
き、その混合で再現できる色の範囲を、その原色の「色
再現域(Color Gamut)」という。即ち、カ
ラー画像表示装置においても、この3原色自体の発色に
より色再現域が決定付けられ、例えば、CRTディスプ
レーでは大きくは蛍光体の発色により決定付けられる。
冒頭に説明したように、従来のCRT、LCD、PD
P、LEDなどにより表示できる色再現域が狭かったの
は、これらの3原色自体の色再現に限界があったためで
ある。
As a specific example, in order to match the color with monochromatic light of, for example, 500 nm, the energy of the red primary color light must be negative. That is, the range of colors that can be reproduced by actually mixing color lights differs depending on how the three primary colors are selected. When a certain set of primary colors is given, a range of colors that can be reproduced by mixing the primary colors is called a “color reproduction area (Color Gamut)” of the primary colors. That is, also in the color image display device, the color reproduction range is determined by the color development of the three primary colors themselves. For example, in a CRT display, the color reproduction range is largely determined by the color development of the phosphor.
As explained at the beginning, the conventional CRT, LCD, PD
The reason why the color reproduction range that can be displayed by P, LED, and the like is narrow is that the color reproduction of these three primary colors themselves is limited.

【0038】この等色関数は、以下のような性質を有し
ている。まず、等色関数[r],[g],[b](通例
はバーを付して表示するがここでは便宜上角括弧を付け
て[r]のように表示する。)は、任意の色光Sを、与
えられた3原色R,B,Gの強度を調節して等色する
際、その強度r,g,bを色光S自身から求めるための
各波長に対する重み関数である。つまり、Sなる分光エ
ネルギーをもつ色光が3原色光R,B,Gで、式S≡r
R+gG+bB(≡は等色の関係とする。)の型で等色
されるとすると、r=S・[r],g=S・[g],b
=S・[b]になる。人が同じ色に見える色は、同じ3
原色値で測色されるように、メタメリズムを保って画像
表示するための画像信号は、等色関数の感度をもつ必要
があることがわかる。この原理は、実際カラーテレビな
どのカラー画像表示装置にも利用される。カラーテレビ
は赤、緑、青の3原色の蛍光体に当てる電子ビームの量
を調節して任意の色光Sを等色するものである。そし
て、その強度は、それぞれの等色関数に近似する3つの
感度をもつようなカラーフィルターを備えたCCDなど
の撮像素子を感光素子としたテレビカメラにより計測さ
れる。
The color matching function has the following properties. First, the color matching functions [r], [g], [b] (usually displayed with a bar, but for convenience here are displayed with square brackets and displayed as [r]) are arbitrary colored light. S is a weighting function for each wavelength for obtaining the intensities r, g, and b from the color light S itself when adjusting the intensities of the given three primary colors R, B, and G. That is, the color light having the spectral energy of S is the three primary color lights R, B, and G, and the expression S≡r
Assuming that the colors are equalized in the form of R + gG + bB (≡ is a relation of equal colors), r = S · [r], g = S · [g], b
= S · [b]. Colors that people see the same color are the same 3
It can be seen that the image signal for displaying the image while maintaining the metamerism needs to have the sensitivity of the color matching function so that the color is measured by the primary color values. This principle is actually used also in a color image display device such as a color television. The color television adjusts the amount of the electron beam applied to the phosphors of the three primary colors of red, green, and blue, and makes the color light S equal in color. Then, the intensity is measured by a television camera having a photosensitive element as an image pickup element such as a CCD having a color filter having three sensitivities approximating the respective color matching functions.

【0039】また詳細な説明は省略するが、この等色関
数は、人間の網膜の3種の錐体の感度の線形変換であ
り、等色関数同士も線形変換の関係にある。従って、す
べての等色関数は、線形変換で移りあうことができると
いえる。そして、3原色光で等色するには、等色関数の
感度で画像信号の生成を行わなければならないので、画
像信号生成の条件は、等色関数の線形変換になっていな
ければならない。これを「ルーター条件」という。な
お、すべての色光は独立な3色の色光Sで等色できると
いえるが、これは画像信号の形成はその分光分布によら
ず3つの独立な任意の分光センサで行い結果を線形変換
さえすれば正しい画像表示ができる訳ではなく、正確な
色再現ができる画像信号を生成するには、等色関数の1
つで行わなければならない。また、画像信号生成のセン
サの分光感度が等色関数になっていなければ、線形変換
で正しい画像信号を得ることができない。そして、得ら
れた画像信号の値(r,g,b)は、その等色関数に対
応する3原色R,G,Bで、その色光を等色するための
強度である。センサの分光が等色関数であるということ
が、メタメリズムを実現するための条件なのであって、
これを満足していない場合には、人の目に違う色に見え
る光が、同じ色に測定されたり、その逆が起こる可能性
がある。さらに、3刺激値は3種の錐体に関する3刺激
値の線形変換であるといえる。以上のような意味で、3
刺激値は線形変換で移りあうといえるが、その3刺激値
は、正しく等色関数でセンスされているのが条件であ
る。従って、画像を形成する各波長のレーザ発振器13
と、これを駆動するための画像信号は同じ等色関数とす
る必要がある。そのため、補助レーザ発振器13G
より正確な色再現をするには、この発振波長である50
0nmの波長をセンサーによりセンスする必要がある。
Although a detailed description is omitted, this color matching function is a linear conversion of the sensitivity of the three types of cones of the human retina, and the color matching functions have a linear conversion relationship. Therefore, it can be said that all the color matching functions can be transferred by a linear transformation. In order to perform color matching with the three primary color lights, an image signal must be generated with the sensitivity of the color matching function. Therefore, the condition for generating the image signal must be a linear conversion of the color matching function. This is called "router condition". It can be said that all the color lights can be color-matched by three independent color lights S. However, this is because the image signal is formed by any three independent spectral sensors regardless of the spectral distribution, and the result can be linearly converted. In order to generate an image signal that does not always provide a correct image display but accurate color reproduction, it is necessary to use one of the color matching functions.
One must do. If the spectral sensitivity of the image signal generation sensor does not have a color matching function, a correct image signal cannot be obtained by linear conversion. The value (r, g, b) of the obtained image signal is an intensity for equalizing the color light with the three primary colors R, G, B corresponding to the color matching function. The fact that the spectrum of the sensor is a color matching function is a condition for realizing metamerism,
If this is not the case, light that looks different to the human eye may be measured to the same color or vice versa. Furthermore, it can be said that the tristimulus values are linear transformations of the tristimulus values for the three cones. In the above sense, 3
It can be said that the stimulus values are shifted by linear transformation, but the condition is that the three stimulus values are correctly sensed by the color matching function. Therefore, the laser oscillator 13 of each wavelength for forming an image
And the image signal for driving the same must have the same color matching function. Therefore, an accurate color reproduction by the auxiliary laser oscillator 13G 2 is the oscillation wavelength 50
The wavelength of 0 nm needs to be sensed by the sensor.

【0040】上記のように、3刺激値は線形変換によっ
て移りあうので、色を測るには任意の1組の3原色を定
め、それにより定まる等色関数によって3刺激値を測定
すればよい。しかし、色を定量的に表すために、便宜的
に標準的な等色関数があれば便利であるので、その目的
としてCIEが1931年に定めた桿体の影響のない2
°視野のXYZ系がCIE−1931XYZ系としてS
tandard Colorimetric Obse
rverが定められて用いられる。ここでは、このCI
E−1931XYZ系を用いて説明する。
As described above, since the tristimulus values are shifted by a linear transformation, an arbitrary set of three primary colors can be determined to measure the color, and the tristimulus values can be measured by the color matching function determined thereby. However, it is convenient to use a standard color matching function for the sake of convenience in order to quantitatively express the color.
° The XYZ system of the field of view is S as the CIE-1931 XYZ system.
standard Colorimetric Obse
rver is determined and used. Here, this CI
The description will be made using the E-1931XYZ system.

【0041】この等色関数[x],[y],[z](通
例はバーを付して表示するがここでは便宜上角括弧を付
けて[x]のように表示する。)は、上述の[r],
[g],[b]を線形変換したもので、計算の便のため
各等色関数は、すべての波長帯に亘って正の値をもち、
等色関数の1つである[y]は目の照度関数に一致し、
[x],[y],[z]の相対的な大きさは、この感度
で等エネルギー白色を測定したとき、3刺激値
([X],[Y],[Z])がグラフ上の曲線の下の面
積が一定になるように[X]=[Y]=[Z]となるよ
うにとられる。この性質のため、この等色関数に対応す
る3原色X,Y,Zは、実際には存在しない色光となっ
ている。等色関数[x],[y],[z]を用いたCI
E−1931XYZ系によれば、色光Sの色は、[X]
=S・[x],[Y]=S・[y],[Z]=S・
[z]の3刺激値で表される。
The color matching functions [x], [y], [z] (usually displayed with a bar, but here are displayed with square brackets for convenience, such as [x]) are described above. [R],
[G] and [b] are linearly transformed. For convenience of calculation, each color matching function has a positive value over all wavelength bands.
[Y], one of the color matching functions, matches the illuminance function of the eye,
The relative magnitudes of [x], [y], and [z] are as follows. When the equal-energy white is measured at this sensitivity, the tristimulus values ([X], [Y], [Z]) are plotted on the graph. [X] = [Y] = [Z] so that the area under the curve is constant. Because of this property, the three primary colors X, Y, and Z corresponding to this color matching function are color lights that do not actually exist. CI using color matching functions [x], [y], [z]
According to the E-1931XYZ system, the color of the color light S is [X]
= S · [x], [Y] = S · [y], [Z] = S ·
It is represented by the tristimulus value of [z].

【0042】また、色光Sを明るさと色成分とで表した
い場合、輝度Yと色度(x,y)で表すことも行われ、
色度(x,y)は、次式で定義される。 x=[X]/([X]+[Y]+[Z]) y=[Y]/([X]+[Y]+[Z]) 色度は各波長でのエネルギが同じ割合で変化しても一定
であり、ある混色系での色の再現範囲を示すとき、よく
色度図が用いられる。ここで、図3は、x,yにJIS
Z 8701(XYZ表色系による色の表示方法)に
よるXYZ系の色度座標を用いたCIE色度図を示す図
である。
When it is desired to express the color light S by brightness and color components, it is also expressed by luminance Y and chromaticity (x, y).
The chromaticity (x, y) is defined by the following equation. x = [X] / ([X] + [Y] + [Z]) y = [Y] / ([X] + [Y] + [Z]) The chromaticity has the same ratio of energy at each wavelength. A chromaticity diagram is often used to indicate a color reproduction range in a certain mixed color system even if it changes. Here, FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a CIE chromaticity diagram using XYZ chromaticity coordinates according to Z8701 (a color display method using an XYZ color system).

【0043】さらに等色関数[x],[y],[z]
は、その定義から単光色を等色する3刺激値であるが、
単光色の色度x(λ),y(λ)は、 x(λ)=[x](λ)/([x](λ)+[y]
(λ)+[z](λ)) y(λ)=[y](λ)/([x](λ)+[y]
(λ)+[z](λ)) という色で表される。
Further, color matching functions [x], [y], [z]
Is a tristimulus value that matches a single light color from its definition,
The chromaticities x (λ) and y (λ) of a single light color are x (λ) = [x] (λ) / ([x] (λ) + [y]
(Λ) + [z] (λ)) y (λ) = [y] (λ) / ([x] (λ) + [y]
(Λ) + [z] (λ)).

【0044】図3において、この単光色の色度x
(λ),y(λ)を色度図上に描くと、図3のSPに示
すように概ね馬蹄形の曲線を描く。この曲線をスペクト
ル軌跡SP(spectral locus)といい、
このスペクトル軌跡SPとその両端を線分でつないだ図
形の内部が、世の中に存在する色の存在範囲である。な
ぜなら、単光色の色度x(λ),y(λ)はスペクトル
軌跡SP上にあり、単光色以外のすべての色は単光色の
混色で得られるわけであるので、2色が混色された色の
色度x(λ),y(λ)は、2色の色度をつなぐ直線上
に存在するからである。
In FIG. 3, the chromaticity x of this single light color
When (λ) and y (λ) are drawn on the chromaticity diagram, a substantially horseshoe-shaped curve is drawn as shown by SP in FIG. This curve is called a spectrum locus SP (spectral locus),
The spectrum locus SP and the inside of the figure connecting both ends with line segments are the range of colors existing in the world. This is because the chromaticities x (λ) and y (λ) of the single light color are on the spectrum locus SP, and all colors other than the single light color are obtained by mixing the single light colors. This is because the chromaticities x (λ) and y (λ) of the mixed colors exist on a straight line connecting the chromaticities of the two colors.

【0045】冒頭においても引用したが、図4は、この
CIE色度図において、従来の画像表示装置の色再現域
を示す図である(「ディスプレイの先端技術」1998
年9月25日・谷千束著・共立出版・183ページより
引用)。図上、LCD(液晶ディスプレイ)、CRT
(陰極線管)、NTSCのカラーテレビジョン、PDP
(プラズマディスプレイパネル)、LED(発光ダイオ
ード)を用いた画像表示装置では、それぞれ3原色とな
る発光体の色の波長に限界があるとともに、単波長では
ないため色の濁りを生じ、色再現域が狭かった。これら
に比較して、LS(レーザスキャナディスプレイ)を用
いた画像表示装置は、3原色を発光させるレーザ発振器
が、単波長で濁りのない純色が再現できること、又近年
の半導体の開発により幅広い波長のレーザ光を発振でき
るようになったことなどの理由から、図4のLSに示す
3角形のように、他の方式の画像表示装置と比較して格
段に広い色表示領域を達成することができるようになっ
た。
FIG. 4 is a diagram showing the color gamut of a conventional image display device in this CIE chromaticity diagram ("Advanced technology of display", 1998).
(September 25, Chitani Tani, Kyoritsu Shuppan, pp. 183). LCD (Liquid Crystal Display), CRT
(Cathode ray tube), NTSC color television, PDP
(Plasma display panel) and an image display device using an LED (light emitting diode) each have a limit on the wavelength of the color of the luminous body, which is the three primary colors, and because it is not a single wavelength, color turbidity occurs, and the color reproduction range Was narrow. Compared with these, an image display device using an LS (laser scanner display) has a laser oscillator that emits three primary colors capable of reproducing a single wavelength and pure color without turbidity. Due to the fact that laser light can be oscillated, a much wider color display area can be achieved as compared with image display devices of other types, such as a triangle shown by LS in FIG. It became so.

【0046】ここで図5は、前述CIE色度図におい
て、本実施の形態の投影表示装置1の色再現域を示す図
である。従来は、図4に示すようにいずれの方式を用い
ても3原色を用いて混色を行っていることには変わら
ず、スペクトル軌跡SPの描く馬蹄形の中で如何に3角
形の位置を定めても、このスペクトル軌跡SPの中をカ
バーすることができなかった。特に従来は前提となる3
原色の発色の限界を拡げることが課題であり、再現でき
ない可視光線の波長をなくすことまではそもそも課題と
はならなかった。このような中で、半導体レーザを初め
とする各種のレーザの開発によりレーザ発振器の発振波
長の種類が極めて多くなり、且つレーザスキャナディス
プレイが高速で精度の高いスキャニングができるように
なったためこの広範な波長を発振できるレーザ発振器を
用いた投射表示装置が可能になった。しかしながら、従
来の3原色を用いたものでは、再現できない色の領域が
あり、この再現できない色の領域のため、自然な色の再
現ができなかった。例えば、新緑の季節の木々の緑は、
500nm付近の波長による純色に近い色であるが、こ
のような彩度が大きい透明感のある緑は、従来如何なる
方法でも再現できなかった。本実施の形態の投影表示装
置1においては、補助レーザ光による4色目の色を混色
に用いることにより図5に示すような4角形の範囲の色
を再現して色再現域の拡大を達成し、自然な色調の再現
を可能にした。
FIG. 5 is a diagram showing the color gamut of the projection display apparatus 1 of the present embodiment in the CIE chromaticity diagram. Conventionally, as shown in FIG. 4, no matter which method is used, color mixing is performed using three primary colors, and the position of the triangle is determined in the horseshoe shape drawn by the spectrum trajectory SP. Also could not cover this spectrum locus SP. In particular, the conventional 3
The challenge was to expand the limits of primary color development, and was not a problem at all until eliminating visible light wavelengths that could not be reproduced. Under these circumstances, the development of various types of lasers including semiconductor lasers has greatly increased the types of oscillation wavelengths of laser oscillators, and laser scanner displays have been able to perform high-speed and high-precision scanning. A projection display device using a laser oscillator capable of oscillating a wavelength has become possible. However, in the case of using the conventional three primary colors, there are areas of colors that cannot be reproduced, and natural colors cannot be reproduced because of the areas of colors that cannot be reproduced. For example, the green of the trees in the fresh green season,
Although it is a color close to a pure color with a wavelength of around 500 nm, such a transparent green having a large saturation cannot be reproduced by any conventional method. In the projection display device 1 of the present embodiment, the color in the range of the quadrangular shape as shown in FIG. 5 is reproduced by using the fourth color of the auxiliary laser light for the color mixture, and the color reproduction range is expanded. , Enabling natural color reproduction.

【0047】なお、本実施の形態では、補助レーザ光を
1色のみ用い画像信号を4色のものとしているが、さら
に補助レーザを複数用いることで、色再現域の拡大が可
能になることは言うまでもない。
In this embodiment, only one auxiliary laser beam is used and the image signal has four colors. However, the use of a plurality of auxiliary lasers makes it possible to expand the color reproduction range. Needless to say.

【0048】ここで、投影表示装置1に好適な画像信号
の生成について説明する。画像信号は、ビデオ信号を生
成する図示しないCCD(Charge Couple
dDevice)ビデオカメラを用いて生成するが、前
述のメタメリズムによれば、色の測定と再現には同一の
波長のセンサと発光体を用いるのが望ましいため、画像
読み取り用のCCDのカラーフィルターをレーザ発振器
13に合わせて4色にする必要がある。ここで、図6
は、この画像読み取り用のCCD上に配列するカラーフ
ィルターを模式的に示した図である。図6に示すよう
に、レーザ発振器13により発振されるレーザビームL
Bの波長に対応した4つのフィルターである赤色フィル
ターFR、緑色フィルターFG、青色フィルターF
B、補助フィルターFG(以下フィルターFとい
う。)がマトリックス状に配列されている。このフィル
ターFを通して、それぞれのレーザ発振器13に対応し
た信号が生成される。
Here, generation of an image signal suitable for the projection display device 1 will be described. The image signal is a CCD (Charge Couple) (not shown) that generates a video signal.
dDevice) is generated using a video camera. According to the above-described metamerism, it is desirable to use a sensor and a luminous body having the same wavelength for color measurement and reproduction. It is necessary to use four colors according to the oscillator 13. Here, FIG.
FIG. 3 is a diagram schematically showing color filters arranged on a CCD for image reading. As shown in FIG. 6, the laser beam L oscillated by the laser oscillator 13
Red filter FR, green filter FG 1 , and blue filter F, which are four filters corresponding to the wavelength of B
B, auxiliary filters FG 2 (hereinafter referred to as filters F) are arranged in a matrix. Through this filter F, a signal corresponding to each laser oscillator 13 is generated.

【0049】以下、このフィルターFについて詳述す
る。図7は、赤色フィルターFRの透過する波長のスペ
クトルを示すグラフGFRと、比較のために示す赤色レ
ーザ発振器13Rの発振スペクトルを表すグラフG13
Rを示す図である。このグラフから分かるように、上述
のように赤色の画像信号を生成するために、これにセン
サを対応すべくCCDに赤色フィルターFRをかけて赤
色光を画像信号として記録し、他の波長の光は、カット
している。但し、レーザ発振器13Rの出力する波長に
対し、入力する波長の幅を広く取っているのは、信号形
成時の光量の確保のためである。このフィルターFR
は、広帯域のフィルターでよいので、製作が容易でコス
トの低い染料フィルターを用いることができる。なお、
780nmより長い波長の光線は、可視光ではないが、
CCDの赤外線感度の補正のためCM−500等の赤外
線カットフィルターを予め設置する。
Hereinafter, the filter F will be described in detail. FIG. 7 is a graph GFR showing the spectrum of the wavelength transmitted by the red filter FR, and a graph G13 showing the oscillation spectrum of the red laser oscillator 13R shown for comparison.
It is a figure showing R. As can be seen from this graph, in order to generate a red image signal as described above, a red filter FR is applied to a CCD so as to correspond to the sensor and red light is recorded as an image signal, and light of other wavelengths is recorded. Is cut. However, the reason why the width of the input wavelength is made wider than the wavelength output from the laser oscillator 13R is to secure the light quantity at the time of signal formation. This filter FR
Can be a broadband filter, so that a dye filter that is easy to manufacture and has low cost can be used. In addition,
Light rays with wavelengths longer than 780 nm are not visible light,
In order to correct the infrared sensitivity of the CCD, an infrared cut filter such as CM-500 is installed in advance.

【0050】図8は、従来の緑色フィルターFGの透
過する波長のスペクトルを示すグラフGFGと、比較
のために示す緑色レーザ発振器13Gの発振スペクト
ルを表すグラフG13Gを示す図である。従来の緑色
フィルターにおいては、後述するような本実施の形態の
補助フィルターFGにおけるような狭帯域のフィルタ
ーは必要がないので、赤色フィルターFRと同様な広帯
域のフィルターを用いることができる。なお、従来の緑
色レーザ発振器は、本実施の形態の緑色レーザ発振器1
3Gと同一の発振波長示すため、従来の緑色レーザ
発振器も13Gとして説明する。
[0050] Figure 8 is a graph GFG 0 showing the spectrum of a wavelength transmission of conventional green filter FG 0, it is a diagram showing a graph G13G 1 representing the oscillation spectrum of the green laser oscillator 13G 1 shown for comparison. In conventional green filter, since narrowband filter is not required, such as in the auxiliary filter FG 2 of the present embodiment as described below, it is possible to use the same broadband filter and a red filter FR. Note that the conventional green laser oscillator is the green laser oscillator 1 of the present embodiment.
To indicate 3G 1 identical oscillation wavelength and a conventional green laser oscillator is also described as a 13G 1.

【0051】図9は、本実施の形態の青色フィルターF
Bの透過する波長のスペクトルを示すグラフGFBと、
比較のために示す青色レーザ発振器13Bの発振スペク
トルを表すグラフG13Bを示す図である。この場合
も、上述の赤色フィルターFRや、従来の緑色フィルタ
ーFGと同様広帯域のフィルターで画像信号を入力さ
せる。
FIG. 9 shows a blue filter F of this embodiment.
A graph GFB showing the spectrum of the wavelength transmitted by B;
It is a figure showing graph G13B showing the oscillation spectrum of blue laser oscillator 13B shown for comparison. In this case, and a red filter FR above, to input the image signal in the same wide-band filter and a conventional green filter FG 0.

【0052】図10は、本実施の形態の透過する波長の
スペクトルを示すグラフGFGと、比較のために示す
補助レーザ発振器13Gの発振スペクトルを表すグラ
フG13Gを示す図である。500nmの波長を発振
する補助レーザ発振器13Gは、上述のような従来の
緑色フィルターFGのような広帯域のフィルターで
は、緑色レーザ発振器13Gの波長と近いため、透過
する波長域の狭い狭帯域のフィルターを使用する必要が
生じる。そのため図10のGFGに示すような、狭帯
域のフィルターFGを使用する。この狭帯域のフィル
ターは、染料フィルターでは製作できないため、干渉フ
ィルターを用いて透過光を選択する。
[0052] Figure 10 is a diagram showing a graph GFG 2 showing a spectrum of wavelengths transmitted in this embodiment, the graph G13G 2 representing the oscillation spectrum of the auxiliary laser oscillator 13G 2 shown for comparison. Auxiliary laser oscillator 13G 2 for oscillating a wavelength of 500nm, in broadband filter, such as a conventional green filter FG 0 as described above, since close to the wavelength of the green laser oscillator 13G 1, narrow narrowband wavelength ranges transmitted through It becomes necessary to use a filter. Therefore, as shown in GFG 2 in FIG. 10, using filters FG 2 narrowband. Since this narrow band filter cannot be manufactured with a dye filter, transmitted light is selected using an interference filter.

【0053】一方、図11は、本実施の形態の緑色フィ
ルターFGの透過する波長のスペクトルを示すグラフ
GFGと、比較のために示す緑色レーザ発振器13G
の発振スペクトルを表すグラフG13Gを示す図で
ある。この場合も、補助レーザ発振器13Gの発振波
長と重複しないように、510nm付近以下は透過しな
いようなフィルターFGを使用する。
Meanwhile, FIG. 11 is a graph GFG 1 showing the spectrum of wavelengths transmitted through the green filter FG 1 of the present embodiment, green laser oscillator 13G shown for comparison
It is a diagram showing a graph G13G 1 representing one of the oscillation spectrum. In this case, so as not to overlap with the oscillation wavelength of the auxiliary laser oscillator 13G 2, below around 510nm is using filters FG 1 which does not pass through.

【0054】図12は、従来のフィルターFR
FBの透過する波長のスペクトルを示すグラフG
FR,GFG,GFBと、比較のために示すレーザ発
振器13R,13G,13Bの発振スペクトルを表す
グラフG13R,G13G,G13Bを示す図であ
る。ここで示すように、従来は、3原色の波長が離れて
いたため、いずれも広帯域のフィルターを使用し、広い
範囲の波長を透過させる構成とすることができた。
FIG. 12 shows conventional filters FR and F.
Graph G showing the spectrum of the wavelengths transmitted by G 0 and FB.
FR, is a diagram illustrating the GFG 0, GFB, the laser oscillator 13R shown for comparison, the graph represents the oscillation spectrum of the 13G 1, 13B G13R, the G13G 1, G13B. As shown here, conventionally, since the wavelengths of the three primary colors are far apart, it was possible to use a wide-band filter and transmit a wide range of wavelengths.

【0055】図13は、本実施の形態のフィルターF
R,FG,FG,FBの透過する波長のスペクトル
を示すグラフGFR,GFG,GFG,GFBと、
比較のために示すレーザ発振器13R,13G,13
,13Bの発振スペクトルを表すグラフG13R,
G13G,G13G,G13Bを示す図である。図
に示すように、緑色レーザ発振器13Gと補助レーザ
発振器13Gの発振波長G13G,G13Gが近
接しているため、前述のように狭帯域のフィルターを使
用することで、補助レーザ発振器13Gのための画像
信号を得ることができる。
FIG. 13 shows a filter F of this embodiment.
R, FG 1, FG 2, graphs showing the spectrum of the transmitted wavelength of FB GFR, and GFG 1, GFG 2, GFB,
Laser oscillator 13R shown for comparison, 13G 1, 13
Graph representing the oscillation spectrum of G 2, 13B G13R,
G13G 1, a diagram illustrating a G13G 2, G13B. As shown in the figure, the oscillation wavelength G13G 1 green laser oscillator 13G 1 and the auxiliary laser oscillator 13G 2, G13G 2 are close, by using a filter of a narrow band, as described above, the auxiliary laser oscillator 13G 2 can be obtained.

【0056】上述のようなフィルターFを備えたCCD
ビデオカメラにより画像情報をビデオ信号に生成する。
この方法は、RGB信号の他に補助レーザ光のための補
助信号を加えた4色の信号とする他は周知のビデオ信号
の生成と同様である。
CCD equipped with the filter F as described above
A video camera generates image information into a video signal.
This method is the same as the generation of a well-known video signal except that a four-color signal is obtained by adding an auxiliary signal for an auxiliary laser beam in addition to the RGB signal.

【0057】次に、上記のように生成された画像信号に
より、投影表示装置1において画像を表示する作用を図
1及び図2を参照して説明する。上記のようにして生成
された画像情報は、CCDビデオカメラ又はこの画像情
報を録画したテープ等を再生するビデオデッキからイン
ターフェイス48を介してビデオ信号として入力する。
入力されたビデオ信号は、画像入力部47においてRG
Bと補助信号のそれぞれの分離信号に分けられる。この
分離信号に基づいて制御部40は、ポリゴンミラー制御
部16にポリゴンミラーの制御信号を送るとともに、レ
ーザ発振器制御部15にポリゴンミラー17,18の回
転に同期するように制御信号を送り、レーザ発振器制御
部15は、各レーザ発振器13R,13G,13
,13Bに駆動信号を送る。
Next, the operation of displaying an image on the projection display device 1 based on the image signal generated as described above will be described with reference to FIGS. The image information generated as described above is input as a video signal via the interface 48 from a CCD video camera or a video deck for reproducing a tape or the like on which the image information is recorded.
The input video signal is input to an image input unit 47 as RG
B and an auxiliary signal. Based on the separation signal, the control unit 40 sends a control signal of the polygon mirror to the polygon mirror control unit 16 and sends a control signal to the laser oscillator control unit 15 so as to synchronize with the rotation of the polygon mirrors 17 and 18. oscillator control unit 15, the laser oscillator 13R, 13G 1, 13
A drive signal is sent to G 2 and 13B.

【0058】このようにして発光された各レーザビーム
LB(R),LB(G),LB(B),LB(G
は、レーザ合成器14により1つの光路にまとめられ、
主走査ポリゴンミラー17によりスクリーン50上を水
平方向Xに走査される。但し、主走査は、スクリーン5
0への投射方向の誤差を考慮して、図2においてやや上
方から開始され、レーザビームLBがスクリーン50の
走査開始位置方向近傍に設けられた副走査ビームセンサ
20に入射し、副走査ビームセンサ20から制御部40
にSOS信号が送られるまではレーザビームLBの変調
は開始されない。この副走査ビームセンサ20からのS
OS信号があり、さらに、主走査ビームセンサ19にレ
ーザビームLBが入射したときに、主走査ビームセンサ
19からSOS信号が制御部40に送信され、制御部4
0は、このSOS信号に基づいてスクリーン50上の所
定場所から画像を投影するように画像信号に基づいて各
レーザ発振器13の変調を始める。このように1主走査
が終了すると、レーザビームLBの射出方向は副走査ポ
リゴンミラー18により、次の主走査線上に移動するの
で、再び主走査ビームセンサ19により送信されるSO
S信号により次の行の主走査が行われる。
The laser beams LB (R), LB (G 1 ), LB (B), LB (G 2 ) thus emitted
Are combined into one optical path by the laser combiner 14,
The main scanning polygon mirror 17 scans the screen 50 in the horizontal direction X. However, the main scanning is performed on the screen 5
In consideration of the error in the projection direction to 0, the laser beam LB is started from slightly above in FIG. 2 and is incident on the sub-scanning beam sensor 20 provided near the scanning start position direction of the screen 50. 20 to control unit 40
The modulation of the laser beam LB is not started until the SOS signal is sent to the controller. S from the sub-scanning beam sensor 20
When the OS signal is present and the laser beam LB is incident on the main scanning beam sensor 19, the SOS signal is transmitted from the main scanning beam sensor 19 to the control unit 40, and the control unit 4
0 starts modulation of each laser oscillator 13 based on the image signal so that an image is projected from a predetermined position on the screen 50 based on the SOS signal. When one main scan is completed as described above, the emission direction of the laser beam LB moves to the next main scan line by the sub-scanning polygon mirror 18, so that the SO beam transmitted by the main scanning beam sensor 19 is returned again.
The main scanning of the next row is performed by the S signal.

【0059】このようにしてスクリーン50上にレーザ
ビームLBにより525回主走査を行って1/30秒毎
に1画面を表示する。このように高速で精細に走査する
ことで、従来表現できなかった色まで表現するフルカラ
ーの画面を高輝度で連続的に表示でき、なめらかな動画
を表示することができる。
In this way, the main scanning is performed 525 times on the screen 50 by the laser beam LB, and one screen is displayed every 1/30 second. By performing high-speed and fine scanning in this manner, a full-color screen for expressing colors that could not be expressed conventionally can be continuously displayed with high luminance, and a smooth moving image can be displayed.

【0060】なお、この場合、補助レーザ発振器13G
の発振波長は、赤色レーザ発振器13Rの発振波長の
略補色の関係にある。前述のように、補助レーザ発振器
13Gを発光して500nmのレーザビームLB(G
)を発振しても、赤色レーザ発振器13Rを発光して
いる場合は、混色により図5に示す4角形のそれぞれを
示す2つ頂点を結ぶ直線上で、両者の発光の強度により
決定される色になる。また、図5から分かるように補助
レーザ発振器13Gを発光させる必要があるのは、図
5における破線より左の部分の領域の色であり、赤色レ
ーザ発振器13Rがほとんど発光していない場合に限ら
れる。逆に言えば、もし赤色レーザ発振器13Rが発光
している時には補助レーザ発振器13Gを発光させる
意味は低い。そこで、本実施の形態では、赤色レーザ発
振器13Rが発光していないことを条件として、この補
助レーザ発振器13Gを発光させるように制御する。
このようにすることで不必要な補助レーザ発振器13G
の発光を排除している。逆に、補助レーザ発振器13
を発光させる画像信号が入力された場合には赤色レ
ーザ発振器13Rの発光をカットするように制御するよ
うにしてもよい。この場合も、500nm近傍の波長の
色が表示される時には、赤色レーザ発振器13Rが発光
すれば、色再現に濁りを生じ、澄んだ500nm近傍の
波長の色が再現しにくくなるからである。また、このよ
うに、補助レーザ発振器13Gを、主レーザ発振器1
3Mのいずれかと排他的に選択して使用することによ
り、制御が単純化する。そして、省電力化もはかること
ができる。これは、補助レーザ発振器が複数ある場合も
同様で、同時点灯を3灯までにすることで同様のメリッ
トが生じる。
In this case, the auxiliary laser oscillator 13G
The oscillation wavelength of No. 2 is in a relationship of a substantially complementary color to the oscillation wavelength of the red laser oscillator 13R. As described above, by emitting an auxiliary laser oscillator 13G 2 500 nm laser beam LB (G
In the case where the red laser oscillator 13R emits light even when 2 ) is oscillated, it is determined on the straight line connecting two vertexes indicating each of the squares shown in FIG. Color. Also, there must be emitting auxiliary laser oscillator 13G 2 As can be seen from FIG. 5 is a color of a region of the left part of the broken line in FIG. 5, only if the red laser oscillator 13R is hardly emission Can be Conversely, if when the red laser oscillator 13R is emitting light low means for emitting auxiliary laser oscillator 13G 2. Therefore, in the present embodiment, on condition that the red laser oscillator 13R does not emit light, and controls so as to emit the auxiliary laser oscillator 13G 2.
By doing so, unnecessary auxiliary laser oscillator 13G
2 are excluded. Conversely, the auxiliary laser oscillator 13
May be controlled so as to cut the emission of the red laser oscillator 13R if the image signal to emit G 2 is input. Also in this case, when a color having a wavelength of about 500 nm is displayed, if the red laser oscillator 13 </ b> R emits light, color reproduction becomes turbid, and it becomes difficult to reproduce a clear color of a wavelength of about 500 nm. Moreover, in this way, the auxiliary laser oscillator 13G 2, the main laser oscillator 1
The exclusive use of any of the 3Ms simplifies control. And power saving can also be measured. The same applies to a case where there are a plurality of auxiliary laser oscillators, and the same advantage can be obtained by simultaneously lighting up to three lamps.

【0061】投影表示装置1は、上記のような構成及び
作用を備えるため、従来再現できなかった色なども再現
できるようになり、再現できる色の領域が広く、より自
然の色に忠実な美しいカラー画像を表示できるという効
果がある。
Since the projection display device 1 has the above-described configuration and operation, it is possible to reproduce colors and the like that could not be reproduced conventionally, a wide range of colors that can be reproduced, and beautiful colors faithful to more natural colors. There is an effect that a color image can be displayed.

【0062】以上、1の実施の形態に基づき本発明を説
明したが、本発明は上述した実施の形態に何ら限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々
の変更をし実施することができる。例えば、レーザ発振
器を半導体レーザ及びSHG(非線形光学素子)を用い
てもよい。さらに、単一パッケージから複数のレーザ光
を発光する半導体レーザアレイでもよい。
Although the present invention has been described based on one embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Can be implemented. For example, a semiconductor laser and an SHG (nonlinear optical element) may be used as the laser oscillator. Furthermore, a semiconductor laser array that emits a plurality of laser beams from a single package may be used.

【0063】[0063]

【発明の効果】上記説明から明らかなように、請求項1
に係る発明の投影表示装置によれば、画像信号に基づ
き、加法混色の3原色の波長からなる3種類の主レーザ
光及び前記3原色の波長とは異なる波長からなる補助レ
ーザ光をそれぞれ発振するレーザ発振器と、そのレーザ
発振器から発振された各波長のレーザ光を一体的に走査
して、所定の画面上に所望の画像を投影するレーザスキ
ャナとを備えることを特徴とするため、補助レーザ光の
色の光を用いることで、3原色の波長の光では再現でき
ない色彩を再現することができるという効果がある。そ
のため、より自然の色に近い色再現ができるようになる
という効果を奏する。
As is apparent from the above description, claim 1
According to the projection display device of the invention, the three types of main laser light having the wavelengths of the three additive primary colors and the auxiliary laser light having a wavelength different from the wavelengths of the three primary colors are oscillated based on the image signal. An auxiliary laser beam, comprising: a laser oscillator; and a laser scanner that integrally scans laser beams of respective wavelengths emitted from the laser oscillator and projects a desired image on a predetermined screen. The use of the light of the color (3) has an effect that a color that cannot be reproduced by the light of the wavelengths of the three primary colors can be reproduced. Therefore, there is an effect that color reproduction closer to a natural color can be performed.

【0064】請求項2に係る発明の投影表示装置では、
請求項1に記載の投影表示装置の効果に加え、前記補助
レーザ光は、前記主レーザ光のうち、少なくとも1種類
の主レーザ光が発振されない場合のみ発振されることを
特徴とするため、補助レーザ光を必要な場合だけ発振さ
せる制御を行うことができるという効果がある。
In the projection display device according to the second aspect of the present invention,
In addition to the effect of the projection display device according to claim 1, the auxiliary laser beam is oscillated only when at least one type of main laser beam among the main laser beams is not oscillated. There is an effect that control for oscillating laser light only when necessary can be performed.

【0065】請求項3に係る発明の投影表示装置では、
請求項1又は請求項2に記載の投影表示装置の効果に加
え、前記補助レーザ光は、略500nmに設定されてい
ることを特徴とするため、特に従来の3原色では出すこ
とのできなかった500nm近傍の色彩が再現できると
いう効果がある。
In the projection display device according to the third aspect of the present invention,
In addition to the effect of the projection display device according to claim 1 or claim 2, the auxiliary laser beam is set at approximately 500 nm, and therefore, cannot be emitted particularly with the conventional three primary colors. There is an effect that colors near 500 nm can be reproduced.

【0066】請求項4に係る発明の投影表示装置では、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の投影表示装置
の効果に加え、前記画像信号は、前記3原色の波長に対
応する画像信号と、その3原色の波長とは異なる波長に
対応する画像信号とにより生成されていることを特徴と
するため、補助レーザ光を発振するレーザ発振器を備え
た投影表示装置において、この画像信号を用いて好適な
制御をすることができるという効果がある。そのため、
さらに色の再現性を高めることができるという効果を奏
する。
In the projection display apparatus according to the fourth aspect of the present invention,
In addition to the effects of the projection display device according to any one of claims 1 to 3, the image signal corresponds to an image signal corresponding to the wavelength of the three primary colors and a wavelength different from the wavelength of the three primary colors. Since the image display apparatus is characterized by being generated by an image signal, a projection display device including a laser oscillator that oscillates auxiliary laser light has an effect that suitable control can be performed using the image signal. for that reason,
Further, there is an effect that color reproducibility can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る実施の形態である投影表示装置1
の主要構成を図示した模式図である。
FIG. 1 is a projection display device 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the main configuration of FIG.

【図2】レーザスキャナ部10を説明する模式図であ
る。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a laser scanner unit 10;

【図3】x,yに、JIS Z 8701(XYZ表色
系による色の表示方法)によるXYZ系の色度座標を用
いたCIE色度図を示す図である。
[3] x, the y, it illustrates the C IE chromaticity diagram using the XYZ system chromaticity coordinates by JIS Z 8701 (a color display method according to the XYZ color system).

【図4】CIE色度図において、従来の画像表示装置の
色再現域を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a color gamut of a conventional image display device in a CIE chromaticity diagram.

【図5】CIE色度図において、本実施の形態の投影表
示装置1の色再現域を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a color gamut of the projection display device 1 according to the present embodiment in the CIE chromaticity diagram.

【図6】画像読み取り用のCCD上に配列するカラーフ
ィルターを模式的に示した図である。
FIG. 6 is a diagram schematically showing color filters arranged on a CCD for image reading.

【図7】本実施の形態の赤色フィルターFRの透過する
波長のスペクトルを示すグラフGFRと、比較のために
示す赤色レーザ発振器13Rの発振スペクトルを表すグ
ラフG13Rを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a graph GFR showing a spectrum of a wavelength transmitted by a red filter FR of the present embodiment and a graph G13R showing an oscillation spectrum of a red laser oscillator 13R shown for comparison.

【図8】従来の緑色フィルターFGの透過する波長の
スペクトルを示すグラフGFGと、比較のために示す
緑色レーザ発振器13Gの発振スペクトルを表すグラ
フG13G を示す図である。
[8] a graph GFG 0 showing the spectrum of a wavelength transmission of conventional green filter FG 0, is a diagram showing a graph G13G 1 representing the oscillation spectrum of the green laser oscillator 13G 1 shown for comparison.

【図9】本実施の形態の青色フィルターFBの透過する
波長のスペクトルを示すグラフGFBと、比較のために
示す青色レーザ発振器13Bの発振スペクトルを表すグ
ラフG13Bを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a graph GFB showing a spectrum of a wavelength transmitted by the blue filter FB of the present embodiment and a graph G13B showing an oscillation spectrum of a blue laser oscillator 13B shown for comparison.

【図10】本実施の形態の補助フィルターFGの透過
する波長のスペクトルを示すグラフGFGと、比較の
ために示す補助レーザ発振器13Gの発振スペクトル
を表すグラフG13Gを示す図である。
A graph GFG 2 showing a spectrum of a wavelength transmission of Figure 10 the auxiliary filter FG 2 of the present embodiment, a diagram showing a graph G13G 2 representing the oscillation spectrum of the auxiliary laser oscillator 13G 2 shown for comparison.

【図11】本実施の形態の緑色フィルターFGの透過
する波長のスペクトルを示すグラフGFGと、比較の
ために示す緑色レーザ発振器13Gの発振スペクトル
を表すグラフG13Gを示す図である。
A graph GFG 1 showing the spectrum of wavelengths transmitted through the green filter FG 1 in FIG. 11] This embodiment illustrates a graph G13G 1 representing the oscillation spectrum of the green laser oscillator 13G 1 shown for comparison.

【図12】従来のフィルターFR,FG,FBの透過
する波長のスペクトルを示すグラフGFR,GFG
GFBと、比較のために示すレーザ発振器13R,13
,13Bの発振スペクトルを表すグラフG13R,
G13G,G13Bを示す図である。
FIG. 12 is a graph GFR, GFG 0 , graph showing spectra of wavelengths transmitted by conventional filters FR, FG 0 , FB.
GFB and laser oscillators 13R, 13R shown for comparison.
Graph representing the oscillation spectrum of the G 1, 13B G13R,
G13G 0, illustrates the G13B.

【図13】本実施の形態のフィルターFR,FG,F
,FBの透過する波長のスペクトルを示すグラフG
FR,GFG,GFG,GFBと、比較のために示
すレーザ発振器13R,13G,13G,13Bの
発振スペクトルを表すグラフG13R,G13G,G
13G,G13Bを示す図である。
FIG. 13 shows filters FR, FG 1 , F of the present embodiment.
G 2 , a graph G showing the spectrum of the wavelength transmitted by FB
FR, GFG 1, GFG 2, GFB and laser oscillator 13R shown for comparison, 13G 1, 13G 2, 13B graph represents the oscillation spectrum of the G13R, G13G 1, G
It is a diagram illustrating a 13G 2, G13B.

【符号の説明】 1 投影表示装置 2 本体 10 レーザスキャナ部 11 スキャナ 12 スキャナ制御部 13 レーザ発振器 13R 赤色レーザ発振器 13G 緑色レーザ発振器 13B 青色レーザ発振器 13G 補助レーザ発振器 14 レーザビーム合成器 14A 第1レーザビーム合成器 14B 第2レーザビーム合成器 14C 第3レーザビーム合成器 15 レーザ発振器制御部 16 ポリゴンミラー制御部 17 主走査ポリゴンミラー 18 副走査ポリゴンミラー 19 主走査ビームセンサ 20 副走査ビームセンサ 40 制御部 47 画像入力部 48 インタフェイス 50 スクリーン 51 fθレンズ LB レーザビーム LB(R) 赤色レーザビーム LB(G) 緑色レーザビーム LB(B) 青色レーザビーム LB(G) 補助レーザビームDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection display device 2 Main body 10 Laser scanner unit 11 Scanner 12 Scanner control unit 13 Laser oscillator 13R Red laser oscillator 13G 1 Green laser oscillator 13B Blue laser oscillator 13G 2 Auxiliary laser oscillator 14 Laser beam synthesizer 14A First Laser beam combiner 14B Second laser beam combiner 14C Third laser beam combiner 15 Laser oscillator controller 16 Polygon mirror controller 17 Main scanning polygon mirror 18 Sub scanning polygon mirror 19 Main scanning beam sensor 20 Sub scanning beam sensor 40 Control part 47 image input unit 48 interface 50 screen 51 f [theta] lens LB laser beam LB (R) red laser beam LB (G 1) a green laser beam LB (B) blue laser beam LB (G 2) auxiliary laser Over-time

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図8】 FIG. 8

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像信号に基づき、加法混色の3原色の
波長からなる3種類の主レーザ光及び前記3原色の波長
とは異なる波長からなる補助レーザ光をそれぞれ発振す
るレーザ発振器と、 そのレーザ発振器から発振された各波長のレーザ光を一
体的に走査して、所定の画面上に所望の画像を投影する
レーザスキャナとを備えることを特徴とする投影表示装
置。
1. A laser oscillator that oscillates three types of main laser light having wavelengths of three primary colors of an additive color mixture and auxiliary laser light having wavelengths different from the wavelengths of the three primary colors, based on an image signal, A projection display device, comprising: a laser scanner that integrally scans laser light of each wavelength emitted from an oscillator and projects a desired image on a predetermined screen.
【請求項2】 前記補助レーザ光は、 前記主レーザ光のうち、少なくとも1種類の主レーザ光
が発振されない場合のみ発振されることを特徴とする請
求項1に記載の投影表示装置。
2. The projection display device according to claim 1, wherein the auxiliary laser light is oscillated only when at least one type of main laser light among the main laser lights is not oscillated.
【請求項3】 前記補助レーザ光は、 略500nmに設定されていることを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載の投影表示装置。
3. The projection display device according to claim 1, wherein the auxiliary laser beam is set to approximately 500 nm.
【請求項4】 前記画像信号は、 前記3原色の波長に対応する画像信号と、その3原色の
波長とは異なる波長に対応する画像信号とにより生成さ
れていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいず
れかに記載の投影表示装置。
4. The image signal according to claim 1, wherein the image signal is generated by an image signal corresponding to the wavelength of the three primary colors and an image signal corresponding to a wavelength different from the wavelength of the three primary colors. The projection display device according to claim 3.
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