JP2000184138A - Image reader - Google Patents

Image reader

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JP2000184138A
JP2000184138A JP10375015A JP37501598A JP2000184138A JP 2000184138 A JP2000184138 A JP 2000184138A JP 10375015 A JP10375015 A JP 10375015A JP 37501598 A JP37501598 A JP 37501598A JP 2000184138 A JP2000184138 A JP 2000184138A
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JP
Japan
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carriage
wire
pulley
speed
moving
Prior art date
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Pending
Application number
JP10375015A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Ohashi
理人 大橋
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a floating carriage with a simple constitution without causing complication of the structure, increase of the cost, enhancement of maintenance, etc., due to the use of a floating carriage preventing leaf spring with respect to an image reader where the carriage is quickly moved. SOLUTION: In the image reader provided with a first carriage 1 which has a light source and a reflection mirror mounted on and is moved at a speed V, a second carriage 4 which has two reflection mirrors mounted on and is moved at a speed 1/2 V, and a wire loop drive mechanism consisting of a drive pulley 27 which moves both carriages, idler pulleys 16-2 and 17 and a wire 15, a wire clamp position 30 where the first carriage 1 is fixed to the wire is so set that it may be higher than each of wire stretch positions of the idler pulley 16-2 on the device enclosure side and the idler pullet 17 provided on the second carriage.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はスキャナや、電子写
真複写機の読取り光学系等として使用される画像読取り
装置の改良に関し、走査時に往復動作するキャッジが高
速リターン時にスライドレールから浮上することによっ
て発生する異常音や摺動部の摩耗に起因した読取り画像
の劣化を有効に防止することができる画像読取り装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an image reading apparatus used as a scanner or a reading optical system of an electrophotographic copying machine. The present invention relates to an image reading apparatus that can effectively prevent a read image from deteriorating due to abnormal noise that occurs and wear of a sliding portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】スキャナ、電子写真式画像形成装置の読
取り光学系等に使用される画像読取り装置は、コンタク
トガラス上にセットした原稿を、コンタクトガラス直下
に位置する読取り装置によって読取るための構成を備え
ている。画像読取り装置は、例えば図7に示すように、
光源2及び反射ミラー( 第1ミラー) 3を搭載して走査
方向へ往復移動可能に支持された第1キャリッジ1と、
2枚の反射ミラー( 第2、 3ミラー) 5、6を搭載して
走査方向へ往復移動可能に支持された第2キャリッジ4
と、両キャリッジを駆動する為の駆動機構、及び駆動源
等を備え、両キャリッジを移動してコンタクトガラス1
0上の原稿面をスキャンし、 その反射光をレンズ11に
てCCD12に結像させる構成になっている。図8は各
キャリッジを駆動するための駆動機構の構成を示す斜視
図であり、両キャリッジ1、4を駆動する為の駆動機構
は、両キャリッジの長手方向両端側に夫々配置された合
計2本のワイヤ15と、装置筐体側に支持されたアイド
ラプーリ群16−1、16−2と、第2キャリッジ4の
長手方向両端部に回転自在に支持されたアイドラプーリ
17と、駆動源としてのモータ20の出力軸に巻付けら
れたタイミングベルト21を介して駆動力の伝達を受け
るタイミングプーリ26と、タイミングプーリ26と一
体の駆動軸25の両端部に設けられた駆動プーリ27
と、を有する。両ワイヤ15は各一端部15aを筐体適
所に固定され、一端部15aからフォワード方向に延び
るワイヤ部分は第2キャリッジ両端のアイドラプーリ1
7の外周に半周分巻付けられてからリターン方向に反転
し、装置筐体に支持した第1のアイドラプーリ16−1
の外周でフォワード方向に反転してから、駆動軸25の
両端の駆動プーリ27の外周に一巻き分巻き付いてから
フォワード方向に更に延びる。駆動プーリ27からフォ
ワード方向に延びたワイヤ15は第2のアイドラプーリ
16−2の外周に反周分巻き付いてリターン方向に反転
し、第1キャリッジ1の両端部30がワイヤ15の一部
にクランプ固定される。第1キャリッジのクランプ固定
部30から更にリターン方向に延びたワイヤ15は第2
キャリッジに支持したアイドラプーリ17の外周に半周
分巻き付いてからフォワード方向へ反転する。フォワー
ド方向に延びたワイヤの他端15bはバネ35を介して
筐体に支持される。
2. Description of the Related Art An image reading apparatus used for a reading optical system of a scanner or an electrophotographic image forming apparatus has a structure for reading an original set on a contact glass by a reading apparatus located immediately below the contact glass. Have. The image reading device is, for example, as shown in FIG.
A first carriage 1 mounted with a light source 2 and a reflection mirror (first mirror) 3 and supported so as to be reciprocally movable in a scanning direction;
A second carriage 4 on which two reflection mirrors (second and third mirrors) 5 and 6 are mounted and supported so as to reciprocate in the scanning direction.
And a drive mechanism for driving both carriages, a drive source, and the like.
In this configuration, the surface of the original on top 0 is scanned, and the reflected light is imaged on the CCD 12 by the lens 11. FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of a drive mechanism for driving each carriage. A total of two drive mechanisms for driving both carriages 1 and 4 are arranged at both ends in the longitudinal direction of both carriages. , An idler pulley group 16-1 and 16-2 supported on the apparatus housing side, an idler pulley 17 rotatably supported at both longitudinal ends of the second carriage 4, and a motor as a drive source And a drive pulley 27 provided at both ends of a drive shaft 25 integrated with the timing pulley 26 via a timing belt 21 wound around an output shaft of the drive shaft 20.
And Each of the wires 15 has one end 15a fixed to a proper position of the housing. The wire extending from the one end 15a in the forward direction is connected to the idler pulleys 1 at both ends of the second carriage.
7, a first idler pulley 16-1 that is turned around in the return direction after being wound around the outer periphery of
After being reversed in the forward direction on the outer circumference of the drive shaft 25, it is wound around the outer circumference of the drive pulley 27 at both ends of the drive shaft 25 by one turn, and further extends in the forward direction. The wire 15 extending in the forward direction from the driving pulley 27 is wound around the outer circumference of the second idler pulley 16-2 by an opposite circumference and is reversed in the return direction, and both ends 30 of the first carriage 1 are clamped to a part of the wire 15. Fixed. The wire 15 extending further from the clamp fixing portion 30 of the first carriage in the return direction is
It is wound around the outer circumference of the idler pulley 17 supported by the carriage by a half turn, and then reverses in the forward direction. The other end 15b of the wire extending in the forward direction is supported by the housing via a spring 35.

【0003】上記駆動機構においては、モータ20から
の駆動力を、 タイミングベルト21にて一旦減速し、 タ
イミングプーリ26が固定してある駆動軸25に伝達す
る。駆動軸25上の駆動プーリ27、 装置筐体及び第2
キャリッジ4に夫々回転自在に支持したアイドラプーリ
16−1、16−2、17と、駆動プーリ27に巻付け
たワイヤ15は、ワイヤループを形成しており、ワイヤ
の所定位置に第1キャリッジ1が固定されている。駆動
軸25を回転させると、 第1キャリッジ1は速度Vで、
第2キャリッジ4は速度1/ 2Vで図示しないスライド
レール上を移動する。 モータ20を正回転するとキャリ
ッジ1、4が原稿をスキャンするフォワード方向に移動
し、 モータを逆回転するとキャリッジ1、4は逆方向(
リターン方向) に移動する。このような構成の画像読取
り装置においては、 所定時間内のスキャン回数を増すた
めに、 リターン時の速度は、 原稿スキャン時( フォワー
ド時) の速度よりも速く設定されている。しかし、リタ
ーン時の速度が、 約1.5m/sを超えると、 リターン
開始時に第1キャリッジ1がスライドレールから一瞬浮
上することがある。 また、 リターン速度が約2.5m/
sを超えると第2キャリッジ4もスライドレールから浮
上することがある。スライドレールからキャリッジが浮
上すると「 ガタン」 といった異常音が発生したり、 キャ
リッジに固定してあるスライドシューが偏磨耗し、 スキ
ャン時にキャリッジに振動が発生して、 CCD上の結像
が劣化するという不具合が発生する。このような不具合
の防止策として、 高速でキャリッジが移動する画像読取
り装置においてキャリッジ浮き防止用の板バネを取り付
けることがある。 この防止方法を採用した場合、キャリ
ッジの浮きという問題は解決できるものの、 板バネの取
付けによるコストアップや、 板バネとレールとの摺動
音、 摩耗した板バネの交換の必要などの副作用が生じ
る。
In the above driving mechanism, the driving force from the motor 20 is temporarily reduced by the timing belt 21 and transmitted to the driving shaft 25 on which the timing pulley 26 is fixed. Drive pulley 27 on drive shaft 25, device housing and second
The idler pulleys 16-1, 16-2, and 17 rotatably supported on the carriage 4 and the wire 15 wound on the drive pulley 27 form a wire loop, and the first carriage 1 is positioned at a predetermined position of the wire. Has been fixed. When the drive shaft 25 is rotated, the first carriage 1 moves at a speed V,
The second carriage 4 moves on a slide rail (not shown) at a speed of 1 / 2V. When the motor 20 rotates forward, the carriages 1 and 4 move in the forward direction for scanning the original, and when the motor rotates in the reverse direction, the carriages 1 and 4 move in the reverse direction (
(Return direction). In the image reading apparatus having such a configuration, the speed at the time of return is set to be faster than the speed at the time of document scanning (forward) in order to increase the number of scans within a predetermined time. However, if the speed at the time of return exceeds about 1.5 m / s, the first carriage 1 may fly up from the slide rail for a moment at the start of return. The return speed is about 2.5m /
When the distance exceeds s, the second carriage 4 may also float from the slide rail. When the carriage rises from the slide rail, an abnormal noise such as rattling occurs, or the slide shoe fixed to the carriage wears unevenly, causing vibration in the carriage during scanning and deteriorating the image formation on the CCD. Failure occurs. As a measure to prevent such a problem, a leaf spring for preventing carriage floating may be attached to an image reading apparatus in which the carriage moves at high speed. When this prevention method is adopted, the problem of floating of the carriage can be solved, but side effects such as increased cost due to the installation of a leaf spring, the sliding noise between the leaf spring and the rail, and the need to replace a worn leaf spring are caused. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記に鑑みて
なされたものであり、 キャリッジが高速で移動する画像
読取り装置において、 キャリッジの浮き防止板バネを用
いることによる構造の複雑化、コストアップ、メンテナ
ンスの増加等をもたらすことなく、簡単な構成でキャリ
ッジの浮きを防止できるようにした画像読取り装置の提
供を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above. In an image reading apparatus in which a carriage moves at a high speed, the structure is complicated and the cost is increased by using a floating spring for preventing the carriage from moving. It is another object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of preventing a carriage from being lifted with a simple configuration without increasing maintenance or the like.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項1の発明は、光源と反射ミラーを搭載し速度
Vにて移動する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラーを
搭載し速度1/ 2Vにて移動する第2キャリッジと、 両
キャリッジを移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ及
びワイヤからなるワイヤループ駆動機構と、を有する画
像読取り装置において、 第1キャリッジをワイヤに固定
するワイヤクランプ位置が、 装置筐体側のアイドラプー
リと、第2キャリッジに設けたアイドラプーリの各ワイ
ヤ張出し位置よりも高くなるように設定したことを特徴
とする。請求項2の発明は、光源と反射ミラーを搭載し
速度Vにて移動する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラ
ーを有し速度1/ 2Vにて移動する第2キャリッジと、
両キャリッジを移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ
及びワイヤからなるワイヤループ駆動機構と、を有する
画像読取り装置において、 第1キャリッジをワイヤに固
定するワイヤクランプ位置と、第2キャリッジに設けた
アイドラプーリのワイヤ張り出し位置が、 装置筐体側の
アイドラプーリのワイヤ張り出し位置よりも高くなるよ
うに設定したことを特徴とする。請求項3の発明は、光
源と反射ミラーを搭載し走査時に速度Vにて移動する第
1キャリッジと、 2枚の反射ミラーを有し走査時に速度
1/ 2Vにて移動する第2キャリッジと、 両キャリッジ
を移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ及びタイミン
グベルトからなるベルトループ駆動機構と、を有する画
像読取り装置において、 第1キャリッジをベルトに固定
するベルトクランプ位置が、 装置筐体側の駆動プーリ
と、 アイドラプーリの各ベルト張り出し位置よりも高く
なるように設定したことを特徴とする。請求項4の発明
は、光源と反射ミラーを搭載し速度Vにて移動する第1
キャリッジと、 2枚の反射ミラーを有し速度1/ 2Vに
て移動する第2キャリッジと、両キャリッジを移動させ
る駆動プーリ、 アイドラプーリ及びタイミングベルトか
らなるベルトループ駆動機構と、を有する画像読取り装
置において、 第1キャリッジ及び第2キャリッジを夫々
ベルトに固定する各ベルトクランプ位置が、 装置筐体側
の駆動プーリと、アイドラプーリの各ベルト張り出し位
置よりも高くなるように設定したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving at a speed V, and a first carriage mounted with two reflecting mirrors. A wire clamp position for fixing the first carriage to the wire in an image reading apparatus having a second carriage that moves at 1 / 2V, and a drive pulley that moves both carriages, a wire loop drive mechanism that includes an idler pulley and a wire. However, it is characterized in that it is set to be higher than each wire extension position of the idler pulley on the device housing side and the idler pulley provided on the second carriage. According to a second aspect of the present invention, there is provided a first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving at a speed V, a second carriage having two reflecting mirrors and moving at a speed of 1 / 2V,
An image reading apparatus having a driving pulley for moving both carriages, an idler pulley, and a wire loop driving mechanism including a wire, wherein: a wire clamp position for fixing the first carriage to the wire; and a wire for the idler pulley provided on the second carriage. The overhang position is set to be higher than the overhang position of the wire of the idler pulley on the device housing side. According to a third aspect of the present invention, there is provided a first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving at a speed V during scanning, a second carriage having two reflecting mirrors and moving at a speed 1/2 V during scanning, In an image reading apparatus having a driving pulley for moving both carriages, a belt loop driving mechanism including an idler pulley and a timing belt, a belt clamp position for fixing the first carriage to the belt is provided by a driving pulley on an apparatus housing side, and an idler. It is characterized in that it is set to be higher than each belt overhang position of the pulley. According to a fourth aspect of the present invention, a first light source and a reflecting mirror are mounted and move at a speed V.
An image reading apparatus including a carriage, a second carriage having two reflection mirrors and moving at a speed of 1/2 V, and a belt loop driving mechanism including a driving pulley, an idler pulley, and a timing belt for moving both carriages. Wherein each of the belt clamp positions for fixing the first carriage and the second carriage to the respective belts is set to be higher than the respective belt extension positions of the drive pulley on the apparatus housing side and the idler pulley.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例により詳細に説明する。図1は本発明の一形態例の画
像読取り装置に使用する駆動機構の概略構成図である。
なお、図7、図8を併せて参照し、図7、図8に示した
機構図中の各構成要素と同一部分には同一符号を付して
説明する。この形態例の画像読取り装置は、速度Vで移
動する第1キャリッジ1と、 速度1/ 2Vで移動する第
2キャリッジ4と、 両キャリッジ1、4に駆動力を伝達
してフォワード方向、リターン方向へ進退移動させるワ
イヤループからなる駆動機構、駆動源等から構成されて
いる。この形態例の特徴的な構成は、第1キャリッジ1
のワイヤクランプ位置30を、 第1キャリッジ1のワイ
ヤクランプの両側に位置する装置筐体に支持したアイド
ラプーリ16−2と、第2キャリッジ4上のアイドラプ
ーリ17の各ワイヤ張り出し位置W1、W2よりも所定
高さhだけ高くなるように構成した点にある。このよう
に構成することにより、 ワイヤ15にて第1のキャリッ
ジ1を下側に向けて押さえつける張力が発生し、キャリ
ッジの浮きを防止できる。 ワイヤクランプ位置30を両
側のアイドラプーリ16−2、17よりも高い位置に設
定する方法は、第1キャリッジ1の両端部に位置するワ
イヤクランプ位置30を予め高さhだけ高く設定してお
けばよい。図1に示した如き構成のワイヤループ駆動機
構を、 リターン速度が約2m/sの画像読取り装置に搭
載し、リターン時に第1キャリッジ1が図示しないスラ
イドレールから浮き上がる状態を目視で確認したとこ
ろ、 第1キャリッジ1のワイヤクランプ高さhを+1.
0mm以上に設定した場合に浮きは発生しなかった。ま
た、 ワイヤクランプ位置30の高さを変えながら、 リタ
ーン開始時のキャリッジ近傍の騒音を測定したところ、
図2に示した表1の如き結果となった。ワイヤクランプ
位置の高さが+1.0mmを越えたときから騒音レベル
がほぼ一定になっていることから、 +1.0mmを越え
たときから浮きが発生していないことを確認できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a driving mechanism used in an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 and 8, the same parts as those in the mechanical diagrams shown in FIGS. 7 and 8 will be denoted by the same reference numerals. The image reading apparatus according to this embodiment includes a first carriage 1 moving at a speed V, a second carriage 4 moving at a speed of 1/2 V, and a driving force transmitted to both carriages 1 and 4 to forward and return directions. It is composed of a drive mechanism including a wire loop for moving forward and backward, a drive source, and the like. The characteristic configuration of this embodiment is the first carriage 1
From the idler pulley 16-2 supported by the device housings located on both sides of the wire clamp of the first carriage 1 and the respective wire overhanging positions W1, W2 of the idler pulley 17 on the second carriage 4. Is also configured to be higher by a predetermined height h. With such a configuration, a tension is generated by the wire 15 for pressing the first carriage 1 downward, and the carriage can be prevented from floating. The method of setting the wire clamp position 30 at a position higher than the idler pulleys 16-2 and 17 on both sides is to set the wire clamp positions 30 at both ends of the first carriage 1 higher by a height h in advance. Good. The wire loop drive mechanism having the configuration as shown in FIG. 1 was mounted on an image reading apparatus having a return speed of about 2 m / s, and the state where the first carriage 1 was lifted off a slide rail (not shown) upon return was visually confirmed. Increase the wire clamp height h of the first carriage 1 by +1.
No lifting occurred when set to 0 mm or more. Also, when the noise near the carriage at the start of the return was measured while changing the height of the wire clamp position 30,
The results are as shown in Table 1 shown in FIG. Since the noise level is substantially constant when the height of the wire clamp position exceeds +1.0 mm, it can be confirmed that no floating has occurred since the height of +1.0 mm.

【0007】次に、図3は本発明の第2の形態例の駆動
機構の構成略図であり、各キャリッジのリターン速度が
所定速度、例えば2.5m/ sを超えた時に、 第1、 2
キャリッジ1、4ともにリターン時にスライドレールか
ら浮き易くなるが、この形態例はこのような浮きとそれ
に起因した騒音、異常音、摺動摩耗等の不具合の発生を
防止するための構成を提供するものである。この形態例
の駆動機構は、 第1キャリッジ1のワイヤクランプ位置
30の高さと、 第2キャリッジ4のアイドラプーリ17
のワイヤ張り出し位置W3の高さを、 装置筐体側のアイ
ドラプーリ16−2のワイヤ張り出し位置W1及びワイ
ヤ端部15aの固定位置よりも高くすることにより、上
記不具合を解決している。このように構成することで、
第1、 2キャリッジ1、4はワイヤ15の張力の作用に
よってスライドレールに押さえつけられ、 浮きを防止す
ることができる。
Next, FIG. 3 is a schematic view of the configuration of a drive mechanism according to a second embodiment of the present invention. When the return speed of each carriage exceeds a predetermined speed, for example, 2.5 m / s, the first and second drive mechanisms are started.
The carriages 1 and 4 are both easily lifted off the slide rails when returning, but this embodiment provides a configuration for preventing the occurrence of such lifts and noise, abnormal noise, sliding wear, and other problems resulting therefrom. It is. The driving mechanism of this embodiment includes a height of the wire clamp position 30 of the first carriage 1 and an idler pulley 17 of the second carriage 4.
The above problem is solved by setting the height of the wire overhang position W3 to be higher than the wire overhang position W1 of the idler pulley 16-2 on the device housing side and the fixed position of the wire end 15a. With this configuration,
The first and second carriages 1 and 4 are pressed against the slide rails by the action of the tension of the wire 15 and can be prevented from floating.

【0008】次に、図4はキャリッジの駆動機構の構成
要素としてタイミングベルトを用いた画像読取り装置の
要部構成を示す平面図であり、この駆動機構は、第1キ
ャリッジ1を駆動するために第1キャリッジ両端部のク
ランプ位置41に適所を固定された2本の第1のタイミ
ングベルト40と、各第1のタイミングベルト40をエ
ンドレスに張設するための2つのタイミングプーリ、即
ち装置筐体側に支持されたアイドラプーリ42及び駆動
軸45に支持された駆動タイミングプーリ43とを有す
る。更に、この駆動機構は、第2キャリッジ4を駆動す
るために第2キャリッジ両端部のクランプ位置51に適
所を固定された2本の第2のタイミングベルト50と、
各第2のタイミングベルト50をエンドレスに張設する
ための2つのタイミングプーリ、即ち装置筐体側に支持
されたアイドラプーリ52及び駆動軸45に支持された
駆動タイミングプーリ53とを有する。両駆動タイミン
グプーリ43、53は共に駆動軸45によって軸心を固
定的に支持されており、更に駆動軸45の一端部には駆
動プーリ55が軸心を固定されている。駆動源としての
モータ60の出力軸に固定されたタイミングプーリ61
と駆動プーリ55とはタイミングベルト62によって連
結されている。モータ60が正転方向に回転駆動する
と、タイミングプーリ61、タイミングベルト62、駆
動プーリ55を介して駆動軸45が回転し両キャリッジ
1、4をフォワード方向へ移動させる。モータ60が逆
転すると、両キャリッジ1、4はリターン方向へ移動す
る。第1のタイミングベルト40を張設するタイミング
プーリ42、43の径を2rとしたときに、第2のタイ
ミングベルト50を張設するタイミングプーリ52、5
3の径はrである。従って、駆動軸45から各タイミン
グプーリ43、53に伝達されるトルクによって、第2
キャリッジ4は第1キャリッジの移動速度Vの1/2の
速度(1/2・V)にて移動することができる。タイミ
ングベルトから成るベルトループ駆動機構は、ワイヤか
ら成るワイヤループ構造の駆動機構に比べて、 組立性が
容易になるという長所を有する。
FIG. 4 is a plan view showing a main part of an image reading apparatus using a timing belt as a component of a carriage driving mechanism. This driving mechanism is used to drive the first carriage 1. Two first timing belts 40 fixed in place at clamp positions 41 at both ends of the first carriage, and two timing pulleys for extending each first timing belt 40 endlessly, that is, the apparatus housing side And a drive timing pulley 43 supported by a drive shaft 45. The drive mechanism further includes two second timing belts 50 fixed at appropriate positions at clamp positions 51 at both ends of the second carriage to drive the second carriage 4.
It has two timing pulleys for extending each second timing belt 50 endlessly, that is, an idler pulley 52 supported on the device housing side and a drive timing pulley 53 supported on the drive shaft 45. Both drive timing pulleys 43 and 53 have their shafts fixedly supported by a drive shaft 45, and a drive pulley 55 has a shaft center fixed to one end of the drive shaft 45. Timing pulley 61 fixed to the output shaft of motor 60 as a driving source
The drive pulley 55 is connected to the drive pulley 55 by a timing belt 62. When the motor 60 is driven to rotate in the normal rotation direction, the drive shaft 45 rotates via the timing pulley 61, the timing belt 62, and the drive pulley 55, and moves both carriages 1, 4 in the forward direction. When the motor 60 rotates in the reverse direction, the carriages 1 and 4 move in the return direction. When the diameter of the timing pulleys 42 and 43 for extending the first timing belt 40 is 2r, the timing pulleys 52 and 5 for extending the second timing belt 50 are provided.
The diameter of 3 is r. Accordingly, the torque transmitted from the drive shaft 45 to each of the timing pulleys 43 and 53 causes the second
The carriage 4 can move at a speed (1 / · V) of the moving speed V of the first carriage. The belt loop drive mechanism composed of the timing belt has an advantage that the assemblability is easier than the drive mechanism having a wire loop structure composed of a wire.

【0009】このような構成のベルトループ駆動機構に
おいて、リターン速度が1.5m/sを超えると、 第1
キャリッジ1が図示しないスライドレールから浮上が
り、異音、騒音、摺動部の摩耗が発生するおそれがあ
る。図5はこのような不具合を解決する為の構成例であ
り、第1キャリッジ1のクランプ位置41の高さを、 第
1キャリッジの両側に位置する駆動タイミングプーリ4
3、 アイドラタイミングプーリ42のタイミングベルト
の張り出し位置W4、W5よりも高くすることにより、
ベルト40の張力により第1キャリッジ1を下向きに押
さえつけることができ、 スライドレールからの第1キャ
リッジ1の浮きを防止することができる。
In the belt loop driving mechanism having such a configuration, when the return speed exceeds 1.5 m / s, the first
The carriage 1 may rise from a slide rail (not shown), which may cause abnormal noise, noise, and abrasion of the sliding portion. FIG. 5 shows an example of a configuration for solving such a problem. The height of the clamp position 41 of the first carriage 1 is adjusted by the drive timing pulleys 4 located on both sides of the first carriage.
3. By making the timing belt pulley 42 of the idler timing pulley higher than the overhang positions W4 and W5,
The first carriage 1 can be pressed downward by the tension of the belt 40, and the first carriage 1 can be prevented from floating from the slide rail.

【0010】また、タイミングベルトにより各キャリッ
ジを駆動する画像読取り装置において、リターン速度が
2.5m/sを超えると、 第1、 2キャリッジ1,4が
共にスライドレールから浮上し易くなり、異音、騒音、
摺動部の摩耗が発生するおそれがある。図6はこのよう
な不具合を解決する為の構成例であり、第1キャリッジ
1のクランプ位置41の高さを、 第1キャリッジの両側
に位置する駆動タイミングプーリ43、 アイドラタイミ
ングプーリ42のタイミングベルトの張り出し位置W
4、W5よりも高くすると共に、第2キャリッジ4のク
ランプ位置51の高さを、第2キャリッジの両側の駆動
タイミングプーリ53、アイドラタイミングプーリ52
のタイミングベルトの張り出し位置W6、W7よりも高
くする設定することにより、 タイミングベルト40、5
0の両力により両キャリッジ1、4を下側に押さえつけ
ることができ、 第1、 2両キャリッジの浮きが防止でき
る。なお、上記各形態例では、デジタルスキャナを例に
とって説明したが、本発明の駆動機構は、感光体上に結
像させるアナログ式複写機のスキャナ部にも適用できる
ことは言うまでもない。
In an image reading apparatus in which each carriage is driven by a timing belt, if the return speed exceeds 2.5 m / s, both the first and second carriages 1 and 4 are likely to float from the slide rails, resulting in abnormal noise. ,noise,
Abrasion of the sliding portion may occur. FIG. 6 shows an example of a configuration for solving such a problem. The height of the clamp position 41 of the first carriage 1 is adjusted by the drive timing pulley 43 located on both sides of the first carriage 1 and the timing belt of the idler timing pulley 42. Overhang position W
4 and W5, and the height of the clamp position 51 of the second carriage 4 is set to the drive timing pulley 53 and the idler timing pulley 52 on both sides of the second carriage.
By setting the timing belts to be higher than the projecting positions W6 and W7 of the timing belts,
The two carriages 1 and 4 can be pressed down by the two forces of zero, and the first and second carriages can be prevented from floating. In each of the above embodiments, a digital scanner has been described as an example. However, it is needless to say that the drive mechanism of the present invention can be applied to a scanner section of an analog copying machine that forms an image on a photosensitive member.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、2つのキ
ャリッジがスライドレール上を高速で進退移動する画像
読取り装置において、 キャリッジの浮き防止板バネを用
いることによる構造の複雑化、コストアップ、メンテナ
ンスの増加等をもたらすことなく、簡単な構成でキャリ
ッジの浮きを防止することができる。即ち、請求項1の
発明は、光源と反射ミラー等を搭載し速度Vで進退移動
する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラー等を搭載し速
度1/ 2Vで進退移動する第2キャリッジと、 キャリッ
ジを移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ、 ワイヤか
らなるワイヤループ駆動機構を有し、 キャリッジのリタ
ーン速度が約1.5m/s以上の画像読取り装置におい
て、 第1キャリッジのワイヤクランプ位置が、装置筐体
及び第2キャリッジに夫々設けた各アイドラプーリのワ
イヤ張り出し位置よりも高くなるように構成したので、
キャリッジ浮き防止の板バネを用いることなく第1キャ
リッジの浮きを防止でき、 異常音やスライドシューの偏
摩耗の発生を防止できるようになった。請求項2の発明
は、請求項1と同様な構成のワイヤループ駆動機構を有
し、 リターン速度が約2.5m/s以上のスキャナにお
いて、 第1キャリッジのワイヤクランプ位置及び第2キ
ャリッジに設けたアイドラプーリのワイヤ張り出し位置
を、 装置筐体側のアイドラプーリのワイヤ張り出し位置
よりも高い設定したので、 第1、 2キャリッジの浮きを
防止でき、 リターン時の異常音の発生やスライドシュー
の偏摩耗の発生を防止できるようになった。請求項3の
発明は、光源と反射ミラー等を搭載し速度Vで進退移動
する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラー等を搭載し速
度1/2Vで進退移動する第2キャリッジと、 各キャリ
ッジを夫々進退移動させる駆動プーリ、 アイドラプー
リ、 タイミングベルトからなるベルトループ駆動機構を
有し、 リターン速度が約1.5m/s以上の画像読取り
装置において、 第1キャリッジのベルトクランプ位置
が、 装置筐体側の駆動プーリ、 アイドラプーリの各べル
ト張り出し位置よりも高くなるように設定したので、 第
1キャリッジの浮きを防止でき、 リターン時の異常音の
発生やスライドシューの偏摩耗の発生を防止できる。請
求項4の発明は、請求項3と同等の構成を備え、かつリ
ターン速度が約2.5m/s以上のベルトループ駆動機
構を備えた画像読取り装置において、 第1キャリッジ及
び第2キャリッジの各ベルトクランプ位置を、 装置筐体
側の駆動プーリ及びアイドラプーリの各ベルト張り出し
位置よりも高く設定したので、第1、2キャリッジの浮
きを防止でき、 リターン時の異常音の発生やスライドシ
ューの偏摩耗の発生を防止できるようになった。
As described above, according to the present invention, in an image reading apparatus in which two carriages move forward and backward on a slide rail at high speed, the structure is complicated and the cost is increased by using a floating spring for the carriage. In addition, it is possible to prevent the carriage from floating with a simple configuration without increasing maintenance. That is, the invention of claim 1 includes a first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving forward and backward at a speed V, a second carriage mounted with two reflecting mirrors and moving forward and backward at a speed of 1 / 2V, In an image reading apparatus having a drive pulley for moving the carriage, an idler pulley, and a wire loop drive mechanism including a wire, and the return speed of the carriage is about 1.5 m / s or more, the wire clamp position of the first carriage is set to Since each of the idler pulleys respectively provided on the body and the second carriage is configured to be higher than the wire projecting position,
The floating of the first carriage can be prevented without using a leaf spring for preventing the floating of the carriage, and abnormal noise and uneven wear of the slide shoe can be prevented. According to a second aspect of the present invention, there is provided a scanner having a wire loop driving mechanism having the same configuration as that of the first aspect, wherein the scanner has a return speed of about 2.5 m / s or more, and is provided at the wire clamp position of the first carriage and the second carriage. The wire extension position of the idler pulley is set higher than the wire extension position of the idler pulley on the device housing side, so that the first and second carriages can be prevented from floating, generating abnormal noise upon return, and uneven wear of the slide shoe. Can be prevented from occurring. According to a third aspect of the present invention, there is provided a first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving forward and backward at a speed V, a second carriage mounted with two reflecting mirrors and moving forward and backward at a speed of 1/2 V, and each carriage. In the image reading apparatus having a belt loop driving mechanism including a driving pulley, an idler pulley, and a timing belt for moving back and forth, and a return speed of about 1.5 m / s or more, the belt clamp position of the first carriage is set to Since the belt is set to be higher than each belt pull-out position of the drive pulley and idler pulley on the body side, the floating of the first carriage can be prevented, and abnormal noise at return and uneven wear of the slide shoe can be prevented. . According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus provided with a belt loop drive mechanism having a configuration equivalent to that of the third aspect and having a return speed of about 2.5 m / s or more. The belt clamp position is set higher than the belt extension positions of the drive pulley and idler pulley on the device housing side, so that the first and second carriages can be prevented from floating, generating abnormal noise on return and uneven wear of the slide shoe. Can be prevented from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一形態例の画像読取り装置の駆動機構
の第1の例を示す略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first example of a driving mechanism of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の駆動機構のクランプ位置高さhを種々変
更した場合の騒音状態を説明する為の図。
FIG. 2 is a diagram for explaining a noise state when the clamp position height h of the drive mechanism of FIG. 1 is variously changed.

【図3】本発明の一形態例の画像読取り装置の駆動機構
の第2の例を示す略図。
FIG. 3 is a schematic view showing a second example of a driving mechanism of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図4】本発明の他の形態例の画像読取り装置の駆動機
構の構成例を示す略図。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a drive mechanism of an image reading apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図5】図4の形態例の画像読取り装置の駆動機構の他
の構成例を示す略図。
FIG. 5 is a schematic view showing another example of the configuration of the driving mechanism of the image reading apparatus of the embodiment shown in FIG. 4;

【図6】図4の形態例の画像読取り装置の駆動機構の他
の構成例を示す略図。
FIG. 6 is a schematic diagram showing another configuration example of the driving mechanism of the image reading apparatus of the embodiment shown in FIG. 4;

【図7】従来の画像読取り装置の要部構成を示す正面縦
断面図。
FIG. 7 is a front vertical sectional view showing a configuration of a main part of a conventional image reading apparatus.

【図8】従来の駆動機構の構成を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a conventional driving mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1キャリッジ、2 光源、3 反射ミラー( 第1
ミラー) 、4 第2キャリッジ、5、6 反射ミラー、
10 コンタクトガラス、11 レンズ、12CCD、
15 ワイヤ、16−1、16−2 アイドラプーリ
群、17 アイドラプーリ、20 モータ、21 タイ
ミングベルト、25 駆動軸、26 タイミングプー
リ、27 駆動プーリ、30 第1キャリッジのクラン
プ固定部、40 第1のタイミングベルト、42 アイ
ドラプーリ、43 駆動タイミングプーリ、45 駆動
軸、50 第2のタイミングベルト、51 クランプ位
置、52 アイドラプーリ、53 駆動タイミングプー
リ、55 駆動プーリ、60モータ、61 タイミング
プーリ、62 タイミングベルト。
1 First carriage, 2 light sources, 3 reflection mirrors (1st carriage
Mirror), 4 second carriage, 5, 6 reflection mirror,
10 contact glass, 11 lens, 12 CCD,
Reference Signs List 15 wire, 16-1, 16-2 idler pulley group, 17 idler pulley, 20 motor, 21 timing belt, 25 drive shaft, 26 timing pulley, 27 drive pulley, 30 clamp fixing portion of first carriage, 40 first Timing belt, 42 idler pulley, 43 drive timing pulley, 45 drive shaft, 50 second timing belt, 51 clamp position, 52 idler pulley, 53 drive timing pulley, 55 drive pulley, 60 motor, 61 timing pulley, 62 timing belt .

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源と反射ミラーを搭載し速度Vにて移
動する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラーを搭載し速
度1/ 2Vにて移動する第2キャリッジと、両キャリッ
ジを移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ及びワイヤ
からなるワイヤループ駆動機構と、を有する画像読取り
装置において、第1キャリッジをワイヤに固定するワイ
ヤクランプ位置が、 装置筐体側のアイドラプーリと、第
2キャリッジに設けたアイドラプーリの各ワイヤ張出し
位置よりも高くなるように設定したことを特徴とする画
像読取り装置。
1. A first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving at a speed V, a second carriage mounted with two reflecting mirrors and moving at a speed of 1 / 2V, and a drive for moving both carriages In an image reading apparatus having a pulley, an idler pulley, and a wire loop driving mechanism including a wire, a wire clamp position for fixing the first carriage to the wire includes an idler pulley on the apparatus housing side and an idler pulley provided on the second carriage. An image reading apparatus characterized in that it is set to be higher than each of the wire overhang positions.
【請求項2】 光源と反射ミラーを搭載し速度Vにて移
動する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラーを有し速度
1/ 2Vにて移動する第2キャリッジと、 両キャリッジ
を移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ及びワイヤか
らなるワイヤループ駆動機構と、を有する画像読取り装
置において、第1キャリッジをワイヤに固定するワイヤ
クランプ位置と、第2キャリッジに設けたアイドラプー
リのワイヤ張り出し位置が、 装置筐体側のアイドラプー
リのワイヤ張り出し位置よりも高くなるように設定した
ことを特徴とする画像読取り装置。
2. A first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving at a speed V, a second carriage having two reflecting mirrors and moving at a speed of 1 / 2V, and a drive for moving both carriages In an image reading apparatus having a pulley, an idler pulley, and a wire loop driving mechanism including a wire, a wire clamp position for fixing the first carriage to the wire and a wire extension position of the idler pulley provided for the second carriage are provided in an apparatus casing. An image reading apparatus characterized in that it is set to be higher than a wire extension position of an idler pulley on a body side.
【請求項3】 光源と反射ミラーを搭載し走査時に速度
Vにて移動する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラーを
有し走査時に速度1/ 2Vにて移動する第2キャリッジ
と、 両キャリッジを移動させる駆動プーリ、 アイドラプ
ーリ及びタイミングベルトからなるベルトループ駆動機
構と、を有する画像読取り装置において、第1キャリッ
ジをベルトに固定するベルトクランプ位置が、 装置筐体
側の駆動プーリと、 アイドラプーリの各ベルト張り出し
位置よりも高くなるように設定したことを特徴とする画
像読取り装置。
3. A first carriage mounted with a light source and a reflecting mirror and moving at a speed V during scanning, a second carriage having two reflecting mirrors and moving at a speed of 1 / 2V during scanning, and both carriages. And a belt loop driving mechanism including an idler pulley and a timing belt, a belt clamp position for fixing the first carriage to the belt is provided by a driving pulley on the device housing side and an idler pulley. An image reading apparatus characterized in that it is set to be higher than each belt overhang position.
【請求項4】 光源と反射ミラーを搭載し速度Vにて移
動する第1キャリッジと、 2枚の反射ミラーを有し速度
1/ 2Vにて移動する第2キャリッジと、 両キャリッジ
を移動させる駆動プーリ、 アイドラプーリ及びタイミン
グベルトからなるベルトループ駆動機構と、を有する画
像読取り装置において、第1キャリッジ及び第2キャリ
ッジを夫々各ベルトに固定する各ベルトクランプ位置
が、 装置筐体側の駆動プーリと、アイドラプーリの各ベ
ルト張り出し位置よりも高くなるように設定したことを
特徴とする画像読取り装置。
4. A first carriage mounted with a light source and a reflection mirror and moving at a speed V, a second carriage having two reflection mirrors and moving at a speed of 1 / 2V, and a drive for moving both carriages In an image reading apparatus having a belt loop driving mechanism including a pulley, an idler pulley, and a timing belt, each belt clamp position for fixing the first carriage and the second carriage to each belt, respectively, a driving pulley on an apparatus housing side; An image reading apparatus characterized in that it is set to be higher than each belt extension position of an idler pulley.
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