JP2000184134A - Image recorder, image reader, and image forming device - Google Patents

Image recorder, image reader, and image forming device

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JP2000184134A
JP2000184134A JP10353026A JP35302698A JP2000184134A JP 2000184134 A JP2000184134 A JP 2000184134A JP 10353026 A JP10353026 A JP 10353026A JP 35302698 A JP35302698 A JP 35302698A JP 2000184134 A JP2000184134 A JP 2000184134A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
magnification
document
length
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP10353026A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Sawada
雅司 澤田
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picture recorder, a picture reader, and an image forming device where no deviations are caused between image positions of first and second faces and between an original image and a printing image even in the case of the variance in length or feed speed of forms. SOLUTION: The image recorder which can record images on both faces of a recording member 01 is provided with a measuring means 02 which measures the length of the recording member 01 at the time of carrying, a magnification operation means 03 which calculates the magnification of an image to be recorded in accordance with the length of the recording member 01 measured by the measuring means 02 and the length of image information to be recorded on the recording member 01, and an image forming operation control means 04 which forms an image with the magnification according wt the operation result of the magnification operation means 03, and the length of the recording member 01 is measured before an image is formed on the first face of the recording member 01, and image formation magnifications on first and second faces of the recording member 01 are controlled based on the measurement result.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、記録用紙の両面
に印字可能なプリンター等の画像記録装置、及び原稿の
両面の画像を読取可能なイメージスキャナー等の画像読
取装置、更には転写用紙の両面に画像を形成可能な電子
写真複写機等の画像形成装置に関し、特に両面読み取り
時または両面印字時の表面と裏面の画像位置の補正方式
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus such as a printer capable of printing on both sides of a recording sheet, an image reading apparatus such as an image scanner capable of reading images on both sides of a document, and further, to both sides of a transfer sheet. The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine capable of forming an image on a front side, and more particularly, to a method for correcting the image position on the front side and the back side during double-side reading or double-side printing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の記録用紙の両面に印字可
能なプリンター等の画像記録装置としては、記録用紙の
裏面に記録する画像を回転させて、記録用紙の表面に記
録する画像と記録用紙の裏面に記録する画像との向きを
合わせるように構成したものがある(特開昭62−18
1155号公報、特開昭63−242665号公報、特
開平6−343125号公報等)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an image recording apparatus such as a printer capable of printing on both sides of a recording sheet of this type, an image recorded on the back side of the recording sheet is rotated so that an image recorded on the front side of the recording sheet is rotated. There is a configuration in which the orientation of an image to be recorded on the back side of a sheet is matched (Japanese Patent Laid-Open No. 62-18 / 1987)
1155, JP-A-63-242665, JP-A-6-343125, etc.).

【0003】かかる画像記録装置としては、例えば、縦
送りの用紙に縦書きの画像を綴じ位置左で両面印字する
ときには、表面の画像はそのまま印字して、裏面の画像
は180°回転して画像の後部から用紙に印字して用紙
の表裏で画像の向きを合わせるようにしたものがある。
In such an image recording apparatus, for example, when a vertically written image is printed on both sides of a vertically fed sheet at the binding position on the left side, the image on the front side is printed as it is, and the image on the back side is rotated by 180 °. There is a printer that prints on the paper from the rear and aligns the image on the front and back of the paper.

【0004】しかしながら、上記画像記録装置において
は、記録用紙の表面と裏面とで用紙送り方向と印字する
画像の方向が異なるために、用紙の長さまたは用紙送り
速度にバラツキがあった場合に、図22〜23に示すよ
うに、記録用紙の表面と裏面の画像位置にずれが生じる
という問題点がある。
However, in the above-described image recording apparatus, when the paper feed direction and the print image direction are different between the front side and the back side of the recording paper, if the paper length or the paper feed speed varies, FIG. As described above, there is a problem that the image position on the front surface and the image position on the back surface of the recording paper are shifted.

【0005】また、上記原稿の両面の画像を読取可能な
イメージスキャナー等の画像読取装置としては、原稿の
画像の向き及び綴じ位置により読み取った画像を回転す
るように構成したものがある(特開平8−88761号
公報等)。
Further, as an image reading apparatus such as an image scanner capable of reading images on both sides of the document, there is an image reading apparatus configured to rotate the read image in accordance with the orientation and the binding position of the image of the document (Japanese Patent Laid-Open Publication No. HEI 9-122572). 8-88861).

【0006】かかる画像読取装置において、例えば、縦
送り用紙に綴じ位置左で両面印字された用紙を縦送り原
稿として読み取りを行う場合には、原稿の表面の画像は
そのまま読み取り、原稿の裏面の画像は読み取った後に
180°回転して、表面と裏面とで画像の向きを合わせ
るようにしたものがある。
In such an image reading apparatus, for example, when reading a sheet which has been printed on both sides at the binding position left on a vertically fed sheet as a vertically fed document, the image on the front side of the document is read as it is, and the image on the back side of the document is read. Is rotated by 180 ° after reading, so that the orientation of the image is matched between the front surface and the back surface.

【0007】しかしながら、上記画像読取装置において
は、原稿の表面と裏面とで原稿送り方向と印字されてい
る画像の方向が異なるために、原稿の長さまたは原稿送
り速度にバラツキがあった場合等に、原稿の表面を読み
取った画像と裏面を読み取った画像とで画像位置にずれ
が生じるという問題点がある。
However, in the above-described image reading apparatus, since the original feeding direction and the direction of the printed image are different between the front side and the rear side of the original, the original length or the original feeding speed may vary. In addition, there is a problem that an image position is shifted between an image obtained by reading the front surface of the document and an image obtained by reading the back surface of the document.

【0008】さらに、上記転写用紙の両面に画像を形成
可能な電子写真複写機等の画像形成装置としては、転写
用紙の裏面に複写される画像を回転させて、転写用紙の
表面に複写される画像と転写用紙の裏面に複写される画
像との位置関係を合わせるように構成したものがある
(特開昭62−181155号公報、特開昭63−24
2665号公報、特開平6−343125号公報等)。
Further, as an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine capable of forming an image on both sides of the transfer sheet, an image to be copied on the back side of the transfer sheet is rotated and copied on the front side of the transfer sheet. There is a configuration in which the positional relationship between an image and an image copied on the back surface of a transfer sheet is matched (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 62-181155 and 63-24).
2665, JP-A-6-343125, etc.).

【0009】かかる画像形成装置において、例えば、原
稿の片面の画像を順次読み取り、転写用紙の両面に順次
印字していく場合には、転写用紙の裏面に印字するとき
に180°回転して画像の後部から用紙に印字するよう
にしたものがある(片面→両面コピー)。
In such an image forming apparatus, for example, when an image on one side of a document is sequentially read and sequentially printed on both sides of a transfer sheet, the image is rotated by 180 ° when printing on the back side of the transfer sheet. Some are designed to print on paper from the rear (one-sided → two-sided copy).

【0010】また、かかる画像形成装置においては、両
面原稿を順次読み取って転写用紙の両面に順次印字する
方式のものもある(両面→両面コピー)。
Further, in such an image forming apparatus, there is also a system in which a double-sided document is sequentially read and sequentially printed on both sides of a transfer sheet (double-sided → double-sided copy).

【0011】しかしながら、上記画像形成装置において
は、片面→両面コピーの場合には用紙の表面と裏面とで
用紙送り方向と印字する画像の方向が違うために、用紙
の長さまたは用紙送り速度にバラツキがあった場合等
に、表面と裏面の画像位置にずれが生じるという問題点
がある。
However, in the above-described image forming apparatus, in the case of single-sided to double-sided copying, the paper feeding direction differs between the front and back sides of the paper and the direction of the image to be printed. In such a case, there is a problem that the image position between the front surface and the back surface is shifted.

【0012】また、上記画像形成装置においては、両面
→両面コピーの場合には、原稿の表面と裏面とで原稿送
り方向と印字されている画像の方向が違うために、原稿
の長さまたは原稿送り速度にバラツキがあった場合等
に、原稿の表面を読み取った画像と裏面を読み取った画
像とで画像位置にずれが生じるという問題点と、用紙の
表面と裏面とで用紙送り方向と印字する画像の方向が違
うために、用紙の長さまたは用紙送り速度にバラツキが
あった場合等に、表面と裏面の画像位置にずれが生じる
という問題点を有している。
Further, in the above image forming apparatus, in the case of double-sided to double-sided copying, since the original feeding direction and the direction of the printed image are different between the front and back sides of the original, the original length or original There is a problem that the image position is shifted between the image obtained by scanning the front surface of the document and the image obtained by scanning the back surface when there is a variation in the feeding speed, and the image to be printed and the paper feeding direction are printed on the front and back surfaces of the paper. Are different from each other, there is a problem that the image position on the front surface and the back surface is shifted when the length of the paper or the paper feeding speed varies.

【0013】そこで、かかる問題点を解決し得る技術と
しては、例えば、特開平4−85064号公報に開示さ
れているものがある。この特開平4−85064号公報
に係る両面プリンタは、用紙の長手方向あるいは短手方
向の側縁のいずれかをとじ代として指定するとじ代方向
指定手段を備えた両面プリンタにおいて、前記とじ代方
向指定手段によって用紙の長手方向の側縁がとじ代とし
て指定された状態で両面プリントを行なう場合に、メモ
リ上に印字データを作成する際の想定用紙サイズと実際
にプリントに用いる用紙のサイズとを比較するサイズ比
較手段と、該手段によって前記両サイズが異なると判断
された場合に、プリント時における用紙の表面と裏面の
印字位置ずれを補正する印字位置補正手段とを設けるよ
うに構成したものである。
Therefore, as a technique capable of solving such a problem, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-85064, for example. The double-sided printer according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-85064 is a double-sided printer having a margin direction designation means for designating either a longitudinal edge or a lateral side edge of a sheet as a margin. When double-sided printing is performed with the longitudinal edge of the paper specified as a binding margin by the specifying means, the assumed paper size when creating print data in the memory and the size of the paper actually used for printing are determined. A size comparing means for comparing, and a printing position correcting means for correcting a printing position deviation between the front and back sides of the paper at the time of printing when the two sizes are determined to be different by the means are provided. is there.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特開平4−85064号公報に係る両面プ
リンタの場合には、とじ代方向指定手段によって用紙の
長手方向の側縁がとじ代として指定された状態で両面プ
リントを行なう場合に、メモリ上に印字データを作成す
る際の想定用紙サイズと実際にプリントに用いる用紙の
サイズとを比較するサイズ比較手段と、該手段によって
前記両サイズが異なると判断された場合に、プリント時
における用紙の表面と裏面の印字位置ずれを補正する印
字位置補正手段とを設けるように構成したので、実際に
プリントに用いる用紙のサイズが、メモリ上に印字デー
タを作成する際の想定用紙サイズと異なっていた場合に
は、印字位置補正手段によって印字位置をある程度補正
することができるものの、用紙のサイズにバラツキがな
いにも係わらず、印字のために用紙を搬送する際の搬送
速度にバラツキがある場合や、用紙のサイズにバラツキ
があり、しかも印字のために用紙を搬送する際の搬送速
度にバラツキがある場合などには、用紙サイズに基づく
補正だけでは印字位置を適正な位置に補正することがで
きず、用紙の表面と裏面の画像の印字位置にずれが生じ
てしまうという問題点を有している。
However, the prior art described above has the following problems. That is, in the case of the double-sided printer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-85064, when double-sided printing is performed in a state where the side edge in the longitudinal direction of the paper is specified as a binding margin by the binding margin direction designating means, it is not possible to print on the memory. Size comparison means for comparing the assumed paper size when creating print data with the size of the paper actually used for printing; and, when the means determines that the two sizes are different, the surface of the paper at the time of printing And the print position correction means that corrects the print position deviation on the back side, so that the size of the paper actually used for printing is different from the assumed paper size when creating the print data in the memory. Although the printing position can be corrected to some extent by the printing position correction means, there is no variation in the paper size. If the paper speed for transporting the paper for printing varies, or if the paper size varies and the transport speed for transporting the paper for printing varies, It is not possible to correct the printing position to an appropriate position only by the correction based on the size, and there is a problem that the printing position of the image on the front surface and the printing position of the image on the back surface are shifted.

【0015】このような問題点は、両面プリンタに限ら
ず、原稿の両面の画像を読み取る画像読取装置や、転写
用紙の両面に画像を形成する画像形成装置においても同
様に発生するものである。
Such a problem occurs not only in a double-sided printer but also in an image reading apparatus that reads images on both sides of a document and an image forming apparatus that forms images on both sides of a transfer sheet.

【0016】そこで、本発明者は、上記の従来技術の問
題点を解決し、表面または裏面のどちらか一方を180
度回転して両面印字を行うときに、記録部材の第1面に
画像を形成する際に記録部材の長さを計測して、この計
測結果に基づいて第2面の画像形成位置を制御すること
により、用紙の長さまたは用紙送り速度にバラツキがあ
った場合でも、第1面と第2面の画像位置にずれが生じ
ることのない画像記録装置、画像読取装置並びに画像形
成装置について、既に提案している(特願平9−180
079号)。
The inventor of the present invention has solved the above-mentioned problems of the prior art, and has set one of the front surface and the back surface to 180 degrees.
When forming an image on the first surface of the recording member when performing double-sided printing by rotating the recording member, the length of the recording member is measured, and the image forming position on the second surface is controlled based on the measurement result. As a result, an image recording apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus that do not cause a shift in the image position between the first surface and the second surface even when the length of the sheet or the sheet feeding speed varies are already proposed. (Japanese Patent Application No. 9-180)
079).

【0017】さらに説明すると、上記画像記録装置は、
記録部材の両面に画像を記録可能な画像記録装置におい
て、記録部材の搬送時における長さを計測する計測手段
と、前記記録部材に記録する画像の位置を制御する画像
位置制御手段とを有し、記録部材の第1面に画像を形成
する際に記録部材の長さを計測して、この計測結果に基
づいて第2面の画像形成位置を制御するように構成した
ものである。
More specifically, the image recording apparatus described above comprises:
In an image recording apparatus capable of recording an image on both sides of a recording member, the image recording apparatus includes a measuring unit that measures a length of the recording member during conveyance, and an image position control unit that controls a position of an image recorded on the recording member. The length of the recording member is measured when an image is formed on the first surface of the recording member, and the image forming position on the second surface is controlled based on the measurement result.

【0018】しかしながら、上記本発明者の提案に係る
画像記録装置等の場合には、記録部材の長さの計測結果
に基づいて、第2面の画像形成位置を制御することによ
り、画像の先端部は、第1面及び第2面ともに記録用紙
の先端と一致し、画像の後端部も、第1面と第2面とは
互いに一致しているが、画像の後端部は、画像形成位置
を制御した分だけ、元画像とレジ位置、特に後端レジが
記録用紙の後端に対してずれてしまうという問題点を有
している。
However, in the case of the image recording apparatus or the like proposed by the present inventor, the image forming position on the second surface is controlled based on the measurement result of the length of the recording member, so that the leading edge of the image is controlled. The portion coincides with the leading edge of the recording paper on both the first surface and the second surface, and the trailing edge of the image also coincides with the first and second surfaces, but the trailing edge of the image is There is a problem that the original image and the registration position, particularly the rear end registration, are shifted from the rear end of the recording sheet by the amount of controlling the formation position.

【0019】図24は表・裏の原稿画像及び記録用紙を
示すものであり、この例では、記録用紙の方が原稿画像
よりも大きい。図25は表面の画像を記録用紙にそのま
ま記録し、裏面の画像を180度ローテーションして記
録したときの表・裏の画像を示すものであり、この場合
には、特願平9−180079号の特許出願の従来技術
で説明したように、表と裏の画像の位置がずれてしまっ
ている。また、図26は本発明者が特願平9−1800
79号に係る特許出願で提案した方式で、表面の画像は
そのまま、裏面の画像は、180度ローテーションし且
つ画像の形成位置を制御したときに、記録用紙に記録さ
れる表・裏の画像を示すものである。
FIG. 24 shows front and back original images and recording paper. In this example, the recording paper is larger than the original image. FIG. 25 shows the front and back images when the image on the front surface is recorded as it is on a recording sheet and the image on the back surface is rotated by 180 degrees, and in this case, Japanese Patent Application No. Hei 9-180079. As described in the related art of the patent application, the positions of the front and rear images are shifted. FIG. 26 shows that the inventor of the present invention disclosed in Japanese Patent Application No. Hei.
In the method proposed in the patent application No. 79, the image on the front side is kept as it is, and the image on the back side is rotated by 180 degrees and when the formation position of the image is controlled, the front and back images recorded on the recording paper are changed. It is shown.

【0020】この図24の場合には、表と裏の画像の位
置はずれていないが、画像の後端部(画像向きの下部
分)のレジが原稿画像に対して上にずれてしまってお
り、表・裏の画像の後端に余白が空いてしまっている。
In the case of FIG. 24, the positions of the front and back images are not shifted, but the registration at the rear end (the lower part in the image direction) of the image is shifted upward with respect to the original image. There is a blank space at the rear end of the front and back images.

【0021】そこで、この発明では、上記従来技術の問
題点を解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、用紙の長さまたは用紙送り速度にバラツキが
あった場合でも、第1面と第2面の画像位置及び元画像
と印字画像との間にずれが生じることがない画像記録装
置、画像読取装置並びに画像形成装置を提供することに
ある。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to solve the problem of the first surface even when the paper length or paper feeding speed varies. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus in which there is no shift between the image position on the second surface and the original image and the printed image.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項1に記
載された発明は、図1に示すように、記録部材の両面に
画像を記録可能な画像記録装置において、記録部材01
の搬送時における長さを計測する計測手段02と、前記
計測手段02によって計測された記録部材01の長さと
当該記録部材01に記録すべき画像情報の長さとから、
記録すべき画像の倍率を演算する倍率演算手段03と、
前記倍率演算手段03の演算結果に応じた倍率で画像を
形成する画像形成動作制御手段04とを有し、記録部材
01の第1面に画像を形成する前に記録部材01の長さ
を計測して、この計測結果に基づいて記録部材01の第
1面及び第2面の画像形成倍率を制御するように構成し
たものである。
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus capable of recording an image on both sides of a recording member as shown in FIG.
Measuring unit 02 that measures the length of the recording member 01 during transport, and the length of the recording member 01 measured by the measuring unit 02 and the length of image information to be recorded on the recording member 01,
Magnification calculating means 03 for calculating a magnification of an image to be recorded;
An image forming operation control unit for forming an image at a magnification corresponding to the calculation result of the magnification calculating unit, wherein the length of the recording member is measured before an image is formed on the first surface of the recording member. The image forming magnification of the first surface and the second surface of the recording member 01 is controlled based on the measurement result.

【0023】また、請求項2に記載された発明は、前記
記録部材の第2面には、画像を回転して形成することを
特徴とする請求項1記載の画像記録装置である。
The invention according to claim 2 is the image recording apparatus according to claim 1, wherein an image is formed by rotating an image on the second surface of the recording member.

【0024】さらに、請求項3に記載された発明は、前
記画像形成倍率の変更の可否を選択可能なモード選択手
段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画
像記録装置である。
Further, the invention according to claim 3 is an image recording apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a mode selection means capable of selecting whether or not to change the image forming magnification. .

【0025】また更に、請求項4に記載された発明は、
前記倍率演算手段の演算結果が所定の値を越えた場合に
は、画像形成動作制御手段の倍率変更を禁止することを
特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像記録
装置である。
Still further, the invention described in claim 4 is as follows.
4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when a calculation result of said magnification calculation means exceeds a predetermined value, a change in magnification of the image forming operation control means is prohibited. .

【0026】さらに、請求項5に記載された発明は、原
稿の両面の画像を読み取り可能な画像読取装置におい
て、原稿の搬送時における長さを計測する第1の計測手
段と、前記原稿の読み取るべき画像の長さを計測する第
2の計測手段と、前記第1の計測手段によって計測され
た原稿の長さと前記第2の計測手段によって計測された
原稿の画像の長さとから、読み取るべき画像の倍率を演
算する倍率演算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に
応じた倍率で読み取った画像を出力する画像読取動作制
御手段とを有し、原稿の第1面の画像を読み取る前に原
稿の長さを計測して、この計測結果に基づいて原稿の第
1面及び第2面の画像読取倍率を制御するように構成し
たものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus capable of reading images on both sides of a document, a first measuring means for measuring a length of the document when the document is transported, and reading the document. A second measuring means for measuring the length of the image to be read, and an image to be read from the length of the document measured by the first measuring means and the length of the document image measured by the second measuring means. A magnification calculating means for calculating the magnification of the original, and an image reading operation control means for outputting an image read at a magnification according to the calculation result of the magnification calculating means. Is measured, and the image reading magnification of the first and second surfaces of the document is controlled based on the measurement result.

【0027】又、請求項6に記載された発明は、転写部
材の両面に原稿の画像を形成可能な画像形成装置におい
て、原稿の搬送時における長さを計測する第1の計測手
段と、転写部材の搬送時における長さを計測する第2の
計測手段と、前記第1の計測手段によって計測された原
稿の長さと前記第2の計測手段によって計測された転写
部材の長さとから、形成すべき画像の倍率を演算する倍
率演算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に応じた倍
率で画像を形成する画像形成動作制御手段とを有し、読
み取り時に原稿の長さを計測するとともに、転写部材の
第1面に画像を形成する前に転写部材の長さを計測し
て、これらの計測結果に基づいて転写部材の第1面及び
第2面の画像形成倍率を制御するように構成したもので
ある。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of forming an image of an original on both sides of a transfer member, wherein the first measuring means for measuring the length of the original when the original is transported; A second measuring unit for measuring the length of the member when the member is conveyed; and a length of the document measured by the first measuring unit and a length of the transfer member measured by the second measuring unit. Magnification calculating means for calculating the magnification of the power image, and image forming operation control means for forming an image at a magnification corresponding to the calculation result of the magnification calculating means. The length of the transfer member is measured before an image is formed on the first surface of the member, and the image forming magnification of the first and second surfaces of the transfer member is controlled based on the measurement results. Things.

【0028】[0028]

【作用】請求項1に記載された発明によれば、記録部材
の搬送時における長さを計測する計測手段と、前記計測
手段によって計測された記録部材の長さと当該記録部材
に記録すべき画像情報の長さとから、記録すべき画像の
倍率を演算する倍率演算手段と、前記倍率演算手段の演
算結果に応じた倍率で画像を形成する画像形成動作制御
手段とを有し、記録部材の第1面に画像を形成する前に
記録部材の長さを計測して、この計測結果に基づいて記
録部材の第1面及び第2面の画像形成倍率を制御するよ
うに構成したので、記録部材の第1面に画像を形成する
前に記録部材の長さを計測して、この計測結果に基づい
て記録部材の第1面及び第2面の画像形成倍率を制御す
ることにより、記録部材の長さまたは記録部材の送り速
度にバラツキがあった場合でも、第1面と第2面の画像
位置にずれが生じることがないのは勿論のこと、元画像
と印字画像との間にずれが生じるのを防止することがで
きる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a measuring means for measuring a length of the recording member during conveyance, a length of the recording member measured by the measuring means, and an image to be recorded on the recording member. A magnification calculating unit configured to calculate a magnification of an image to be recorded based on the length of the information; and an image forming operation control unit configured to form an image at a magnification corresponding to a calculation result of the magnification calculating unit. Since the length of the recording member is measured before an image is formed on one surface, and the image forming magnification of the first and second surfaces of the recording member is controlled based on the measurement result, the recording member is controlled. By measuring the length of the recording member before forming an image on the first surface of the recording member, and controlling the image formation magnification of the first surface and the second surface of the recording member based on the measurement result, The length or feed speed of the recording material varies. Even if it is possible to first and second surfaces to the image position of never shift occurs in a matter of course, to prevent the deviation occurs between the original image and the printed image.

【0029】また、請求項5に記載された発明によれ
ば、原稿の搬送時における長さを計測する第1の計測手
段と、前記原稿の読み取るべき画像の長さを計測する第
2の計測手段と、前記第1の計測手段によって計測され
た原稿の長さと前記第2の計測手段によって計測された
原稿の画像の長さとから、読み取るべき画像の倍率を演
算する倍率演算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に
応じた倍率で読み取った画像を出力する画像読取動作制
御手段とを有し、原稿の第1面の画像を読み取る前に原
稿の長さを計測して、この計測結果に基づいて原稿の第
1面及び第2面の画像読取倍率を制御するように構成し
たので、原稿の第1面の画像を読み取る前に原稿の長さ
を計測して、この計測結果に基づいて原稿の第1面及び
第2面の画像読取倍率を制御することにより、原稿の長
さまたは原稿の送り速度にバラツキがあった場合でも、
第1面と第2面の画像位置にずれが生じることがないの
は勿論のこと、元画像と読取画像との間にずれが生じる
のを防止することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the first measuring means for measuring the length of the original when the original is transported, and the second measuring means for measuring the length of the image to be read of the original Means, a magnification calculating means for calculating a magnification of an image to be read from a length of the document measured by the first measuring means and a length of the image of the document measured by the second measuring means; Image reading operation control means for outputting an image read at a magnification corresponding to the calculation result of the calculation means, and measuring the length of the document before reading the image on the first side of the document; Since the image reading magnification of the first and second sides of the original is controlled based on the original, the length of the original is measured before reading the image of the first side of the original, and based on the measurement result, Image reading magnification of the first and second sides of the original By controlling the, the feed rate of the length or the original of the document, even if there are variations,
It is possible to prevent a shift between the original image and the read image, as well as to prevent a shift between the image positions of the first surface and the second surface.

【0030】又、請求項6に記載された発明によれば、
原稿の搬送時における長さを計測する第1の計測手段
と、転写部材の搬送時における長さを計測する第2の計
測手段と、前記第1の計測手段によって計測された原稿
の長さと前記第2の計測手段によって計測された転写部
材の長さとから、形成すべき画像の倍率を演算する倍率
演算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に応じた倍率
で画像を形成する画像形成動作制御手段とを有し、読み
取り時に原稿の長さを計測するとともに、転写部材の第
1面に画像を形成する前に転写部材の長さを計測して、
これらの計測結果に基づいて転写部材の第1面及び第2
面の画像形成倍率を制御するように構成したので、読み
取り時に原稿の長さを計測するとともに、転写部材の第
1面に画像を形成する前に転写部材の長さを計測して、
これらの計測結果に基づいて転写部材の第1面及び第2
面の画像形成倍率を制御することにより、原稿の長さま
たは原稿の送り速度、あるいは転写部材の長さまたは転
写部材の送り速度にバラツキがあった場合でも、第1面
と第2面の画像位置にずれが生じることがないのは勿論
のこと、原稿の画像と転写部材の画像との間にずれが生
じるのを防止することができる。
According to the invention described in claim 6,
A first measuring unit for measuring the length of the original during transport, a second measuring unit for measuring the length of the transfer member during transport, and the length of the original measured by the first measuring unit. Magnification calculating means for calculating the magnification of an image to be formed from the length of the transfer member measured by the second measuring means; and image forming operation control for forming an image at a magnification corresponding to the calculation result of the magnification calculating means. Means for measuring the length of the original at the time of reading, and measuring the length of the transfer member before forming an image on the first surface of the transfer member,
Based on these measurement results, the first surface and the second surface of the transfer member
Since the image forming magnification of the surface is controlled, the length of the original is measured at the time of reading, and the length of the transfer member is measured before forming an image on the first surface of the transfer member.
Based on these measurement results, the first surface and the second surface of the transfer member
By controlling the image forming magnification of the first surface, even if the length of the original or the feed speed of the original, or the length of the transfer member or the feed speed of the transfer member varies, the image on the first surface and the second surface can be changed. It is possible to prevent a displacement from occurring between the image of the original and the image of the transfer member, as well as to prevent the displacement from occurring.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下にこの発明を図示の実施の形
態に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

【0032】図2はこの発明の一実施の形態に係るレー
ザーゼログラフィーを用いた画像記録装置を示す概略の
構成図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an image recording apparatus using laser xerography according to one embodiment of the present invention.

【0033】図2において、1は画像記録装置の筐体を
示すものであり、この画像記録装置筐体1の内部には、
原稿の画像を読み取る図示しない画像読取装置によって
読み取られた画像情報や、ホストコンピューターやパー
ソナルコンピュータ等から送られてくる画像信号に、必
要に応じて所定の画像処理を施す画像処理装置2と、当
該画像処理装置2によって所定の画像処理が施された画
像情報に基づいて画像露光を行なうROS(Raste
r Output Scanner)等からなる画像書
き込み手段3が配置されており、この画像書き込み手段
3では、画像情報に応じてレーザー光LBによる画像書
き込みが行なわれる。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a housing of the image recording apparatus.
An image processing device 2 that performs predetermined image processing as necessary on image information read by an image reading device (not shown) that reads an image of a document or an image signal sent from a host computer, a personal computer, or the like; ROS (Rast) that performs image exposure based on image information on which predetermined image processing has been performed by the image processing device 2
An image writing unit 3 composed of an r output scanner or the like is provided, and the image writing unit 3 performs image writing with a laser beam LB according to image information.

【0034】上記画像書き込み手段3は、図示しない半
導体レーザーからレーザー光LBを階調データに応じて
出射し、この半導体レーザーから出射されたレーザー光
LBを、回転多面鏡によって偏向走査することにより、
反射ミラーを介して感光体ドラム4上に走査露光するも
のである。
The image writing means 3 emits laser light LB from a semiconductor laser (not shown) according to gradation data, and deflects and scans the laser light LB emitted from the semiconductor laser by a rotary polygon mirror.
The scanning exposure is performed on the photosensitive drum 4 via the reflection mirror.

【0035】上記画像書き込み手段3によってレーザー
光LBが走査露光される感光体ドラム4としては、例え
ば、有機系の光導電性物質を用いた感光体が用いられ、
当該感光体ドラム4は、図示しない駆動手段によって矢
印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっ
ている。この感光体ドラム4の表面は、予め図示しない
帯電ロール等の一次帯電手段によって所定の電位に帯電
された後、画像情報に応じてレーザー光LBが走査露光
されることによって静電潜像が形成される。上記感光体
ドラム4上に形成された静電潜像は、図示しない現像装
置の現像ロールによって現像され、トナー像となる。
As the photosensitive drum 4 to which the laser beam LB is scanned and exposed by the image writing means 3, for example, a photosensitive body using an organic photoconductive substance is used.
The photosensitive drum 4 is driven to rotate at a predetermined speed in a direction indicated by an arrow by driving means (not shown). The surface of the photosensitive drum 4 is charged to a predetermined potential in advance by a primary charging means such as a charging roll (not shown), and is then subjected to scanning exposure with laser light LB in accordance with image information to form an electrostatic latent image. Is done. The electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 4 is developed by a developing roll of a developing device (not shown) to become a toner image.

【0036】上記感光体ドラム4上に形成されたトナー
像は、当該感光体ドラム4に当接するように配置された
転写ロール5の帯電によって、記録媒体としての記録用
紙6上に転写されるとともに、このトナー像が転写され
た記録用紙6は、図示しない針状電極からなる分離帯電
器の放電により除電されて感光体ドラム4から分離され
る。この針状電極からなる分離帯電器には、AC電圧、
又はDC電圧を重畳したAC電圧が印加されるようにな
っている。上記記録用紙6は、図2に示すように、画像
形成装置筐体1内の下部に配置された用紙トレイ7から
フィードロール8によって給紙される。この給紙された
記録用紙6は、用紙搬送路9を介してレジストゲートと
してのレジストロール10まで搬送された後、このレジ
ストロール10で一旦停止させられ、感光体ドラム4上
の画像と同期して当該感光体ドラム4の表面まで搬送さ
れる。なお、11は用紙トレイ7の出口に設けられた記
録用紙6の先端及び後端を検知する用紙検知センサー
を、12はレジストロール10の手前に設けられた記録
用紙6の先端及び後端を検知する用紙検知センサーをそ
れぞれ示している。
The toner image formed on the photosensitive drum 4 is transferred onto a recording paper 6 as a recording medium by charging of a transfer roll 5 arranged so as to contact the photosensitive drum 4. The recording paper 6 onto which the toner image has been transferred is discharged from the photosensitive drum 4 by discharge of a separation charger consisting of a needle-like electrode (not shown) and is separated from the photosensitive drum 4. An AC voltage,
Alternatively, an AC voltage on which a DC voltage is superimposed is applied. As shown in FIG. 2, the recording paper 6 is fed by a feed roll 8 from a paper tray 7 arranged at a lower part in the housing 1 of the image forming apparatus. The fed recording paper 6 is conveyed to a registration roll 10 as a registration gate via a paper conveyance path 9 and then temporarily stopped by the registration roll 10 to synchronize with the image on the photosensitive drum 4. To the surface of the photosensitive drum 4. Reference numeral 11 denotes a paper detection sensor that detects the leading and trailing ends of the recording paper 6 provided at the exit of the paper tray 7, and 12 detects the leading and trailing edges of the recording paper 6 provided in front of the registration roll 10. The sheet detection sensors to be used are shown.

【0037】また、上記感光体ドラム4上からトナー像
が転写された記録用紙6は、上述したように、針状電極
からなる分離帯電器の放電により除電されて感光体ドラ
ム4の表面から剥離された後、用紙搬送路13を介して
定着器14へ搬送され、この定着器14によって熱及び
圧力によりトナー像が記録用紙6上に定着された後、片
面画像記録の場合には、そのまま用紙反転ロール15に
よって排出トレイ16上に排出されて画像の記録工程が
終了する。なお、17は定着器14の下流側に配置され
た記録用紙6の先端及び後端を検知する用紙検知センサ
ーを示している。
As described above, the recording paper 6 on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 4 is discharged by the separation charger composed of the needle-shaped electrodes, and is separated from the surface of the photosensitive drum 4 as described above. Then, the toner image is conveyed to a fixing device 14 via a sheet conveying path 13, and the toner image is fixed on the recording paper 6 by heat and pressure by the fixing device 14. The image is discharged onto the discharge tray 16 by the reversing roll 15, and the image recording process is completed. Reference numeral 17 denotes a sheet detection sensor that detects the leading end and the trailing end of the recording sheet 6 disposed downstream of the fixing device 14.

【0038】なお、トナー像の転写工程が終了した後の
感光体ドラム4の表面は、クリーナーブレードやブラシ
等を備えた図示しないクリーニング装置によって、残留
トナーや紙粉等が除去され、次の画像記録工程に備える
ようになっている。
After the toner image transfer step is completed, the surface of the photosensitive drum 4 is cleaned with a cleaning device (not shown) equipped with a cleaner blade, a brush, and the like to remove residual toner, paper dust, etc. It is prepared for the recording process.

【0039】上記記録用紙の両面に画像を記録する場合
には、片面に画像が記録された記録用紙6をそのまま排
出トレイ16上に排出せずに、記録用紙6の後端が用紙
反転ロール15に挟持されている間に、当該用紙反転ロ
ール15を逆転して片面に画像が記録された記録用紙6
は、画像記録装置筐体1の側面に取り付けられた両面モ
ジュール18によって、表裏が反転された状態で感光体
ドラム4の転写位置へと再度搬送される。上記両面モジ
ュール18は、用紙搬送路19に沿って配置された複数
の用紙搬送ロール20、21、22を備えており、片面
に画像が記録された記録用紙6を、表裏を反転した状態
でレジストロール10の上流側に配置された用紙搬送ロ
ール23を介して、当該レジストロール10へと搬送す
るように構成されている。なお、24は用紙搬送ロール
22の手前に設けられた記録用紙6の先端及び後端を検
知する用紙検知センサーを示している。
When images are recorded on both sides of the recording sheet, the recording sheet 6 on which the image is recorded on one side is not discharged onto the discharge tray 16 as it is, and the trailing end of the recording sheet 6 is The sheet reversing roll 15 is rotated in the reverse direction while being held between the recording sheets 6 on which an image is recorded on one side.
Is again conveyed to the transfer position of the photosensitive drum 4 in a state where it is turned upside down by the double-sided module 18 attached to the side surface of the image recording apparatus housing 1. The double-sided module 18 includes a plurality of paper transport rolls 20, 21, and 22 arranged along a paper transport path 19, and registers the recording paper 6 on which an image is recorded on one side in a state where the recording paper 6 is turned upside down. It is configured to be conveyed to the registration roll 10 via a paper conveyance roll 23 arranged on the upstream side of the roll 10. Reference numeral 24 denotes a sheet detection sensor that detects the leading and trailing ends of the recording sheet 6 provided in front of the sheet transporting roll 22.

【0040】また、上記画像記録装置は、図2に示すよ
うに、感光体ドラム4や転写ロール5、更にはフィード
ロール8、レジストロール10、定着器14、用紙反転
ロール15等を、図示しないギア等からなる駆動系を介
して、駆動モーター26によって駆動するように構成さ
れている。
As shown in FIG. 2, the image recording apparatus includes a photosensitive drum 4, a transfer roll 5, a feed roll 8, a registration roll 10, a fixing device 14, a sheet reversing roll 15, and the like, not shown. It is configured to be driven by a drive motor 26 via a drive system including gears and the like.

【0041】そして、この実施の形態では、駆動モータ
ー26の回転速度が可変となっており、後述するCPU
によって駆動モーター26の回転速度を制御することに
より、記録用紙6の搬送速度を変化させ、当該記録用紙
6の搬送方向における画像の形成倍率を変更可能となっ
ている。なお、駆動モーター26の回転速度を直接変化
させずに、駆動系の途中に図示しないクラッチを介して
ギアを介在させることにより、記録用紙6の搬送速度を
変化させるように構成しても良い。また、画像書き込み
手段3による画像書き込みピッチを変化させることによ
り、記録用紙6の搬送方向における画像の形成倍率を変
更可能としても勿論良い。
In this embodiment, the rotation speed of the drive motor 26 is variable, and
By controlling the rotation speed of the drive motor 26, the transport speed of the recording paper 6 can be changed, and the image formation magnification in the transport direction of the recording paper 6 can be changed. Note that the transport speed of the recording paper 6 may be changed by interposing a gear via a clutch (not shown) in the middle of the drive system without directly changing the rotation speed of the drive motor 26. Also, by changing the image writing pitch by the image writing means 3, the image formation magnification in the transport direction of the recording paper 6 may be changed.

【0042】また、上記画像書き込み手段3には、書き
込む画像の位置や長さ等を制御するためのレジスタを備
えたASIC(Application Specif
icIntegrated Circuit)が含まれ
ている。
The image writing means 3 has an ASIC (Application Specification) provided with a register for controlling the position and length of an image to be written.
icIntegrated Circuit).

【0043】図4はASICのレジスタと書き込む画像
の位置や長さ等の関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the register of the ASIC and the position and length of the image to be written.

【0044】図4において、SOS(Start Of
Scan)は感光体ドラム4上に画像の書き込みを行
なう書き込み開始基準位置を示すものであり、このSO
Sの検出は、画像書き込み手段3から出射されるレーザ
ー光LBを、SOS位置に設けられたセンサー25によ
って検出することによって行なわれる。また、LSUP
(Line Sync Up Point)、LSDP
(Line SyncDown Point)は、副走
査方向のラインシンク(LSYNC)信号の立ち上がり
位置と立ち下がり位置をそれぞれ示すものである。さら
に、ALSUP(Another Line Sync
Up Point)、ALSDP(Another
Line Sync Down Point)は副走査
方向のサイドの消し込み分を考慮した実際の画像書き込
みエリア、PSSP(PageSync Start
Point)とPSEP(Page Sync End
Point)は主走査方向のページシンク(PSYN
C)信号の立ち上がりと立ち下がり、APSSP(An
other Page Sync StartPoin
t)とAPSEP(Another Page Syn
c EndPoint)は主走査方向の先後端の消し込
み分を考慮した実際の画像書き込みエリアをそれぞれ示
すものである。これらのAPSSPやAPSEP等を決
定するレジスタは、用紙フィード開始時に用紙サイズに
合わせて設定され、また、書き込みを開始してから実際
に書き込んだライン数をカウントすることができるよう
になっている。
In FIG. 4, SOS (Start Of)
Scan) indicates a writing start reference position at which an image is written on the photosensitive drum 4.
The detection of S is performed by detecting the laser beam LB emitted from the image writing unit 3 by the sensor 25 provided at the SOS position. Also, LSUP
(Line Sync Up Point), LSDP
(Line Sync Down Point) indicates a rising position and a falling position of a line sync (LSYNC) signal in the sub-scanning direction, respectively. Furthermore, ALSUP (Another Line Sync)
Up Point), ALSDP (Another)
Line Sync Down Point is an actual image writing area in consideration of the side offset in the sub-scanning direction, and a PSSP (Page Sync Start).
Point) and PSEP (Page Sync End)
Point) is a page sync (PSYN) in the main scanning direction.
C) Rising and falling edges of the signal, APSSP (An
other Page Sync Start Point
t) and APSEP (Another Page Syn)
c EndPoint) indicates an actual image writing area in consideration of the offset at the front and rear ends in the main scanning direction. The registers for determining APSSP, APSEP, and the like are set according to the sheet size at the start of sheet feeding, and can count the number of lines actually written after writing is started.

【0045】図3は、上記の如く構成される画像記録装
置の制御手段を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the control means of the image recording apparatus constructed as described above.

【0046】図3において、31は画像記録装置の動作
を制御するとともに、倍率演算手段及び画像記録動作制
御手段として機能するCPU、32はROM(リードオ
ンリーメモリ)、33はRAM(ランダムアクセスメモ
リ)、34は画像情報を回転させるための画像回転手
段、37はレジストロール10、転写ロール5、定着器
14、用紙反転ロール15等からなる用紙搬送手段、3
5は画像書き込み手段3、フィードロール8、レジスト
ロール10のコントロール及びセンサー11、12、1
7、24からの信号等の入力値の認識及び時間計測手段
36の制御のためのI/Oポートである。上記画像回転
手段34やI/Oポート35等はCPU31によって制
御される。また、画像回転手段34は画像を蓄積するた
めのメモリと蓄積された画像の読み出しを制御するため
のASICで構成されている。さらに、上記CPU31
には、操作パネル38によって記録用紙6のサイズや記
録枚数等の画像記録条件が入力可能となっているととも
に、当該操作パネル38は、本実施の形態に係る倍率変
更を実施するか否かを選択可能なモード選択手段を備え
ている。
In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a CPU which controls the operation of the image recording apparatus and also functions as magnification calculating means and image recording operation control means; 32, a ROM (read only memory); 33, a RAM (random access memory). , 34 are image rotating means for rotating image information, 37 is a sheet transporting means including a registration roll 10, a transfer roll 5, a fixing device 14, a sheet reversing roll 15, and the like.
Reference numeral 5 denotes control of the image writing means 3, the feed roll 8, the registration roll 10, and the sensors 11, 12, and 1.
These are I / O ports for recognizing input values such as signals from signals 7 and 24 and controlling the time measuring means 36. The image rotation means 34 and the I / O port 35 are controlled by the CPU 31. The image rotating means 34 is composed of a memory for storing images and an ASIC for controlling reading of the stored images. Further, the CPU 31
In the operation panel 38, image recording conditions such as the size of the recording paper 6 and the number of recording sheets can be input through the operation panel 38, and the operation panel 38 determines whether or not to perform the magnification change according to the present embodiment. It has selectable mode selection means.

【0047】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像記録装置では、次のようにして、用紙のサイズに
バラツキがないにも係わらず、印字や読取のために用紙
を搬送する際の搬送速度にバラツキがある場合や、用紙
のサイズにバラツキがある場合や、用紙のサイズにバラ
ツキがあり、しかも印字や読取のために用紙を搬送する
際の搬送速度にバラツキがある場合でも、第1面と第2
面の画像位置及び元画像と印字画像との間にずれが生じ
るのを防止するようになっている。
In the image recording apparatus according to this embodiment having the above-described configuration, as described below, regardless of the size of the paper, there is no variation in the paper transport for printing or reading. Even if there is a variation in the speed, a variation in the size of the paper, or a variation in the size of the paper, and a variation in the transport speed when transporting the paper for printing or reading, the first Face and second
The position of the image on the surface and the deviation between the original image and the printed image are prevented from occurring.

【0048】次に、図5乃至図8に示すフローチャート
に基づいて具体的な動作を説明する。
Next, a specific operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0049】まず、上記画像記録装置において、画像記
録動作を開始すると、図5に示すように、記録用紙6の
フィードが開始され(ステップ11)、フィードロール
8により用紙トレイ7からフィードされた記録用紙6
は、用紙検知センサー11をONする(ステップ1
2)。すると、CPU31は、記録用紙6が用紙検知セ
ンサー11をONすると同時に、時間計測手段36によ
って時間の計測を開始するとともに、記録用紙6が用紙
検知センサー11を通過し、当該用紙検知センサー11
がOFFすると同時に、時間計測手段36によって時間
の計測を終了する(ステップ13)。
First, when the image recording operation is started in the image recording apparatus, as shown in FIG. 5, the feeding of the recording paper 6 is started (step 11), and the recording paper fed from the paper tray 7 by the feed roll 8 is shown in FIG. Paper 6
Turns on the paper detection sensor 11 (step 1).
2). Then, at the same time as the recording paper 6 turns on the paper detection sensor 11, the CPU 31 starts measuring time by the time measuring means 36, and the recording paper 6 passes through the paper detection sensor 11, and the paper detection sensor 11
Is turned off, the time measurement is ended by the time measuring means 36 (step 13).

【0050】次に、CPU31は、操作パネル38の図
示しないモード選択手段によって、倍率変更が許可され
ているか否かを判別し(ステップ14)、倍率変更が許
可されていない場合には、直ちに用紙検知センサー12
がONか否かを判別する(ステップ16)。
Next, the CPU 31 determines whether or not the magnification change is permitted by the mode selection means (not shown) of the operation panel 38 (step 14). Detection sensor 12
Is determined to be ON (step 16).

【0051】一方、CPU31は、倍率変更が許可され
ている場合には、時間計測手段36が計測した記録用紙
6の通過時間によって、記録用紙6のサイズを算出する
とともに、画像記録倍率を演算する(ステップ15)。
ここで、画像記録倍率の演算は、図9に示すように、記
録用紙6の副走査方向(用紙の搬送方向)の長さT1
と、記録画像の副走査方向の長さT2とから、記録用紙
6の長さT1の方が大きい場合には、T1/T2で記録
倍率(拡大)が求められる。また、画像記録倍率の演算
は、図10に示すように、記録用紙6の副走査方向(用
紙の搬送方向)の長さT3と、記録画像の副走査方向の
長さT4とから、記録用紙6の長さT3の方が小さい場
合には、T3/T4で記録倍率(縮小)が求められる。
その際、記録すべき画像のサイズは、予めホストコンピ
ュータ等から通知されている。
On the other hand, when the change of the magnification is permitted, the CPU 31 calculates the size of the recording paper 6 based on the passage time of the recording paper 6 measured by the time measuring means 36 and calculates the image recording magnification. (Step 15).
Here, the calculation of the image recording magnification is performed by the length T1 of the recording paper 6 in the sub-scanning direction (paper transport direction) as shown in FIG.
If the length T1 of the recording sheet 6 is larger than the length T2 of the recording image in the sub-scanning direction, the recording magnification (enlargement) is obtained by T1 / T2. As shown in FIG. 10, the image recording magnification is calculated based on the length T3 of the recording paper 6 in the sub-scanning direction (paper transport direction) and the length T4 of the recording image in the sub-scanning direction. If the length T3 is smaller than 6, the recording magnification (reduction) is determined by T3 / T4.
At this time, the size of the image to be recorded is notified in advance from a host computer or the like.

【0052】なお、上記の実施の形態では、記録用紙の
副走査方向の倍率のみを変更する場合について説明した
が、記録用紙6の走査方向(用紙の搬送方向と直交する
方向)の倍率を変更する場合も、上記と同様にして、画
像記録倍率が演算される。また、記録用紙6の走査方向
(用紙の搬送方向と直交する方向)の倍率を変更するに
は、ROSによる画像書き込み倍率を変更することによ
って行う。
In the above embodiment, the case where only the magnification in the sub-scanning direction of the recording paper is changed, but the magnification in the scanning direction of the recording paper 6 (the direction orthogonal to the paper transport direction) is changed. In this case, the image recording magnification is calculated in the same manner as described above. Further, the magnification in the scanning direction of the recording paper 6 (the direction orthogonal to the paper transport direction) is changed by changing the image writing magnification by the ROS.

【0053】その後、CPU31は、記録用紙6が用紙
検知センサー12をONすると同時に、時間計測手段3
6によって時間の計測を開始し(ステップ16)、一定
時間が経過したか否かが判別され(ステップ17)、用
紙先端がレジストロール10に到達する時間後に用紙の
搬送を停止する(ステップ18)。CPU31は、用紙
搬送を一旦停止した後、感光体ドラム4の表面に書き込
む画像の準備ができるのを待つ(ステップ19)。感光
体ドラム4の表面に書き込まれる画像は、図示しない画
像読取装置で読み取った画像や、ホストコンピュータで
展開した画像またはファクシミリで受信した画像等であ
る。
Thereafter, the CPU 31 turns on the paper detection sensor 12 for the recording paper 6 and simultaneously sets the time
6, the measurement of time is started (step 16), and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step 17), and the conveyance of the sheet is stopped after the time when the leading edge of the sheet reaches the registration roll 10 (step 18). . After temporarily stopping the conveyance of the sheet, the CPU 31 waits until an image to be written on the surface of the photosensitive drum 4 is ready (step 19). The image written on the surface of the photosensitive drum 4 is an image read by an image reading device (not shown), an image developed by a host computer, an image received by facsimile, or the like.

【0054】CPU31は、画像の準備ができたことを
検知すると、再度倍率変更が許可されているか否かを判
別するとともに、上記の如く演算された倍率が所定の範
囲(例えば、±3〜5%程度)内か否かを判別し(ステ
ップ20)、倍率変更が許可されていないか演算された
倍率が所定の範囲内でない場合には、倍率変更を行わな
い。一方、倍率変更が許可されており且つ演算された倍
率が所定の範囲内である場合には、倍率変更を実施する
(ステップ21)。
When the CPU 31 detects that the image is ready, it determines again whether or not the change of the magnification is permitted, and the magnification calculated as described above is within a predetermined range (for example, ± 3 to 5). %) Is determined (step 20). If the magnification change is not permitted or the calculated magnification is not within the predetermined range, the magnification change is not performed. On the other hand, if the change of the magnification is permitted and the calculated magnification is within the predetermined range, the magnification is changed (step 21).

【0055】ここで、画像記録倍率の変更は、図9に示
すように、記録用紙6上に記録する画像を拡大する場合
には、レジストロール10を再度駆動した際の用紙搬送
手段37の用紙搬送速度を、所定の速度よりも演算され
た倍率に応じて速く設定し、、図10に示すように、記
録用紙6上に記録する画像を縮小する場合には、レジス
トロール10を再度駆動した際の用紙搬送手段37の用
紙搬送速度を、所定の速度よりも演算された倍率に応じ
て遅く設定することによって行われる。
Here, when changing the image recording magnification, as shown in FIG. 9, when enlarging the image to be recorded on the recording paper 6, the paper of the paper transport means 37 when the registration roll 10 is driven again is used. The conveying speed was set faster than the predetermined speed according to the calculated magnification, and when the image to be recorded on the recording paper 6 was reduced as shown in FIG. 10, the registration roll 10 was driven again. In this case, the sheet conveying speed of the sheet conveying means 37 is set to be lower than a predetermined speed in accordance with the calculated magnification.

【0056】次に、CPU31は、レジストロール10
の駆動と画像書き込み手段3による書き込みを同期させ
て開始する(ステップ22)。このレジストロール10
の駆動と画像書き込み手段3による書き込みの同期は、
レジストロール10と転写ロール5の距離と感光体ドラ
ム4上の書き込み位置と転写ロール5との距離に基づい
てとるようになっている。この実施の形態では、レジス
トロール10と転写ロール5の距離の方が大きいため、
レジストロール10を駆動した後(ステップ22)、時
間計測手段36によって時間の計測を開始し、一定時間
経過したか否かが判別され(ステップ23)、一定時間
が経過した後に画像書き込み手段3による書き込みを開
始するようになっている(ステップ24)。そして、レ
ジストロール10を駆動することにより記録用紙6は、
当該レジストロール10によって搬送され転写部に到達
する(ステップ25)。一方、画像書き込み手段3によ
り感光体ドラム4上に書き込まれた画像は、感光体ドラ
ム4の回転により転写部に移動する(ステップ25)。
Next, the CPU 31 moves the registration roll 10
And the writing by the image writing means 3 is started in synchronization (step 22). This resist roll 10
Is synchronized with the writing by the image writing means 3,
The distance is determined based on the distance between the registration roll 10 and the transfer roll 5, the writing position on the photosensitive drum 4, and the distance between the transfer roll 5. In this embodiment, since the distance between the registration roll 10 and the transfer roll 5 is larger,
After driving the registration roll 10 (step 22), time measurement is started by the time measuring means 36, and it is determined whether or not a certain time has elapsed (step 23). Writing is started (step 24). Then, by driving the registration roll 10, the recording paper 6 is
The sheet is conveyed by the resist roll 10 and reaches the transfer section (step 25). On the other hand, the image written on the photosensitive drum 4 by the image writing means 3 moves to the transfer section by the rotation of the photosensitive drum 4 (Step 25).

【0057】レジストロール10の駆動と画像の書き込
み開始は、上述したように同期が取られているので、記
録用紙6の先端と画像の先端が一致し、記録用紙6に順
次画像が転写される(ステップ26)。搬送された記録
用紙6の後端が用紙検知センサー12を通過し、当該用
紙検知センサー12をOFFすると(ステップ27)、
時間計測手段36によって時間の計測を開始し、一定時
間が経過したか否かが判別され(ステップ28)、一定
時間後に画像書き込み手段3による書き込みを終了し
(ステップ29)、記録用紙6の後端と画像書き込みの
終了を一致させる。
Since the driving of the registration roll 10 and the start of image writing are synchronized as described above, the leading edge of the recording paper 6 and the leading edge of the image coincide, and the image is sequentially transferred to the recording paper 6. (Step 26). When the trailing end of the conveyed recording paper 6 passes through the paper detection sensor 12 and turns off the paper detection sensor 12 (step 27),
Time measurement is started by the time measuring means 36, and it is determined whether or not a fixed time has elapsed (step 28). After the fixed time, the writing by the image writing means 3 is terminated (step 29). Make the end coincide with the end of image writing.

【0058】そして、搬送された記録用紙6は、用紙検
知センサー17をONし(ステップ30)、用紙反転ロ
ール15に到達する(ステップ31)。用紙反転ロール
15は、記録用紙6を排出トレイ16の方向に搬送する
ように駆動されている。搬送された記録用紙6が用紙検
知センサー17をOFFすると(ステップ32)、時間
計測手段36によって時間の計測を開始し、一定時間が
経過したか否かが判別され(ステップ33)、一定時間
後に用紙反転ロール15を逆転して(ステップ34)、
記録用紙6を両面モジュール18の方向へと搬送する。
記録用紙6は用紙搬送路19に沿って搬送され、用紙検
知センサー24をONする(ステップ35)。用紙検知
センサー24がONしたら、記録用紙6の搬送を停止す
る。
Then, the transported recording paper 6 turns on the paper detection sensor 17 (step 30) and reaches the paper reversing roll 15 (step 31). The paper reversing roll 15 is driven so as to convey the recording paper 6 in the direction of the discharge tray 16. When the conveyed recording paper 6 turns off the paper detection sensor 17 (step 32), time measurement is started by the time measuring means 36, and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step 33). The sheet reversing roll 15 is reversed (step 34),
The recording paper 6 is conveyed in the direction of the duplex module 18.
The recording paper 6 is transported along the paper transport path 19, and turns on the paper detection sensor 24 (step 35). When the paper detection sensor 24 is turned on, the conveyance of the recording paper 6 is stopped.

【0059】記録用紙6の搬送を一時停止したら、裏面
に書き込む画像の準備ができるのを待つ(ステップ3
6)。画像書き込み手段3によって書き込まれる裏面の
画像は、画像読取装置で読み取った画像や、ホストコン
ピューターで展開した画像またはファクシミリで受信し
た画像等である。画像の準備ができたら、画像回転手段
34内の画像メモリに裏面の画像情報を蓄積する。
When the conveyance of the recording paper 6 is temporarily stopped, it waits for the preparation of the image to be written on the back surface (step 3).
6). The image on the back side written by the image writing unit 3 is an image read by an image reading device, an image developed by a host computer, an image received by facsimile, or the like. When the image is ready, the image information of the back side is stored in the image memory in the image rotating means 34.

【0060】裏面の画像情報の蓄積が完了したら、図7
に示すように、記録用紙6の搬送を開始する(ステップ
37)。記録用紙6は、用紙検知センサー12をONす
る(ステップ38)。すると、CPU31は、時間計測
手段36による時間の計測を開始し、一定時間が経過し
たか否かが判別され(ステップ39)、記録用紙6が用
紙検知センサー12をONしてから、用紙先端がレジス
トロール10に到達する時間が経過した後に、記録用紙
6の搬送を停止する(ステップ40)。
When the accumulation of the back side image information is completed, FIG.
As shown in (5), the conveyance of the recording paper 6 is started (step 37). The recording paper 6 turns on the paper detection sensor 12 (step 38). Then, the CPU 31 starts time measurement by the time measuring means 36, and determines whether or not a predetermined time has elapsed (step 39). After the time to reach the registration roll 10 has elapsed, the conveyance of the recording paper 6 is stopped (step 40).

【0061】図11はページメモリに蓄積した画像を書
き込むときの方向と書き込み開始点を示すものである。
FIG. 11 shows the direction of writing an image stored in the page memory and the writing start point.

【0062】図11は180°回転して書き込むときの
例であり、180°回転しないときは蓄積しないで、ホ
ストコンピュータ等から送られてきた画像を表面と同様
に書き込めばよく、また、180°回転するか否かは両
面印字の綴じ位置等であらかじめ決定しておく。副走査
方向の書き込み開始点は、常に一定となっている。
FIG. 11 shows an example of writing at 180 ° rotation. When the image is not rotated at 180 °, the image is not accumulated, and the image sent from the host computer or the like may be written in the same manner as the front surface. Whether or not to rotate is determined in advance based on the binding position of double-sided printing or the like. The writing start point in the sub-scanning direction is always constant.

【0063】さらに説明すると、図9に示すようにT1
>T2のとき、即ち、検出された表面印字の副走査方向
の用紙長さT1の方が、副走査方向の画像長さT2より
も大きい場合には、記録用紙6の長さが所定の長さより
も長いか、あるいは記録用紙6の搬送速度が所定の速度
よりも遅いことになり、そのまま記録用紙6の裏面に画
像を後端部から所定の距離だけ離して記録していくと、
図12に示すように、記録用紙6の裏面に画像の後端が
上側にずれて画像が記録されることになる。そのため、
T1>T2の場合には、図9に示すように、画像の記録
倍率をT1/T2に拡大し、所定の書き込み開始点から
画像の記録を開始することにより、記録用紙6の表面と
裏面の画像を精度良く位置合わせすることができるとと
もに、表面及び裏面ともに記録画像の後端を記録用紙6
の後端と精度良く一致させることができ、表面と裏面の
画像位置及び元画像と印字画像との間にずれが生じるの
を防止することができる。
To further explain, as shown in FIG.
> T2, that is, when the detected paper length T1 in the sub-scanning direction of the front side printing is larger than the image length T2 in the sub-scanning direction, the length of the recording paper 6 is a predetermined length. When the image is recorded on the rear surface of the recording paper 6 at a predetermined distance from the rear end, the conveyance speed of the recording paper 6 is slower than a predetermined speed.
As shown in FIG. 12, the image is recorded on the back surface of the recording paper 6 with the rear end of the image shifted upward. for that reason,
In the case of T1> T2, as shown in FIG. 9, the recording magnification of the image is enlarged to T1 / T2, and the recording of the image is started from a predetermined writing start point, so that the front and rear surfaces of the recording paper 6 are formed. The image can be aligned with high accuracy, and the rear end of the recorded image on both the front and back sides is formed on the recording paper 6.
Can be accurately matched with the rear end, and it is possible to prevent the occurrence of a shift between the image position on the front surface and the back surface and between the original image and the printed image.

【0064】また、図10に示すようにT3<T4のと
き、即ち、検出された記録用紙6の副走査方向の長さT
3の方が、記録画像の副走査方向の長さT4よりも小さ
い場合には、記録用紙6の長さが所定の長さよりも短い
か、あるいは記録用紙6の搬送速度が所定の速度よりも
速いことになり、そのまま記録用紙6の裏面に画像を後
端部から所定の距離だけ離して記録していくと、記録用
紙6の裏面に所定の位置よりも上側にずれて画像が記録
されることになる。そのため、T3<T4の場合には、
図10に示すように、画像の記録倍率をT3/T4に縮
小し、所定の書き込み開始点から画像の記録を開始する
ことにより、記録用紙6の表面と裏面の画像を精度良く
位置合わせすることができるとともに、表面及び裏面と
もに記録画像の後端を記録用紙6の後端と精度良く一致
させることができ、表面と裏面の画像位置及び元画像と
印字画像との間にずれが生じるのを防止することができ
る。
As shown in FIG. 10, when T3 <T4, that is, when the length T of the detected recording paper 6 in the sub-scanning direction is
3 is smaller than the length T4 of the recording image in the sub-scanning direction, the length of the recording paper 6 is shorter than the predetermined length, or the transport speed of the recording paper 6 is lower than the predetermined speed. If the image is recorded on the rear surface of the recording paper 6 as it is at a predetermined distance from the rear end, the image is recorded on the rear surface of the recording paper 6 so as to be shifted upward from a predetermined position. Will be. Therefore, when T3 <T4,
As shown in FIG. 10, by reducing the recording magnification of the image to T3 / T4 and starting recording the image from a predetermined writing start point, the image on the front surface and the rear surface of the recording paper 6 can be accurately aligned. And the rear end of the recorded image on both the front and back sides can be accurately matched with the rear end of the recording paper 6, so that the image positions of the front and back sides and the deviation between the original image and the printed image can be prevented. Can be prevented.

【0065】さらに、T1=T2のとき、即ち、検出さ
れた記録用紙6の副走査方向の長さT1と、記録画像の
副走査方向の長さT2が等しい場合には、記録用紙6の
長さが所定の長さと等しく、しかも記録用紙6の搬送速
度が所定の速度と等しいことになり、そのまま記録用紙
6の裏面に画像を記録していけば、図13に示すよう
に、記録用紙6の表面と裏面の画像を精度良く位置合わ
せすることができるとともに、表面及び裏面ともに記録
画像の後端を記録用紙6の後端と精度良く一致させるこ
とができ、表面と裏面の画像位置及び元画像と印字画像
との間にずれが生じるのを防止することができる。
Further, when T1 = T2, that is, when the detected length T1 of the recording paper 6 in the sub-scanning direction is equal to the length T2 of the recording image in the sub-scanning direction, the length of the recording paper 6 is Is equal to a predetermined length, and the conveyance speed of the recording paper 6 is equal to the predetermined speed. If an image is recorded on the back surface of the recording paper 6 as it is, as shown in FIG. The front and back images can be accurately aligned, and the rear end of the recorded image can be accurately matched with the rear end of the recording paper 6 on both the front and back surfaces. It is possible to prevent a shift between the image and the printed image.

【0066】このようにして、裏面の画像の準備ができ
たら、レジストロール10を駆動して記録用紙6の搬送
を開始し(ステップ41)、表面印字時と同様にして書
き込みを開始する(ステップ42〜44)。レジストロ
ール10の駆動と書き込み開始は同期が取られているの
で、記録用紙6の先端と画像の先端が一致し、記録用紙
6に順次画像が転写される(ステップ45)。搬送され
た記録用紙6が用紙検知センサー12をOFFすると
(ステップ46)、一定時間後に画像書き込みを終了
し、用紙の後端と画像書き込みの終了を一致させる(ス
テップ47、48)。搬送された記録用紙6は、用紙検
知センサー17をONし、用紙反転ロール15に到達す
る(ステップ49)。用紙反転ロール15は、記録用紙
6を排出トレイ16の方向に搬送するように駆動されて
おり、記録用紙6を排出トレイ16上に排出する(ステ
ップ50)。
When the image on the back side is thus prepared, the registration roll 10 is driven to start the conveyance of the recording paper 6 (step 41), and the writing is started in the same manner as for the front side printing (step 41). 42-44). Since the driving of the registration roll 10 and the start of writing are synchronized, the leading edge of the recording paper 6 coincides with the leading edge of the image, and the image is sequentially transferred to the recording paper 6 (step 45). When the conveyed recording paper 6 turns off the paper detection sensor 12 (step 46), the image writing is terminated after a certain period of time, and the end of the image is coincident with the end of the image writing (steps 47 and 48). The transported recording paper 6 turns on the paper detection sensor 17 and reaches the paper reversing roll 15 (step 49). The paper reversing roll 15 is driven to convey the recording paper 6 in the direction of the discharge tray 16, and discharges the recording paper 6 onto the discharge tray 16 (Step 50).

【0067】このようにして、用紙の長さまたは用紙送
り速度にバラツキがあった場合でも、記録用紙6の表面
と裏面の画像位置及び元画像と印字画像との間にずれが
生じない画像記録装置を提供することが可能となる。
As described above, even when the length or paper feed speed of the paper varies, the image recording apparatus which does not cause a shift between the image position of the front and back surfaces of the recording paper 6 and the original image and the printed image. Can be provided.

【0068】実施の形態2図14はこの発明の実施の形
態2に係る画像読取装置を示す概略の構成図である。
Embodiment 2 FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing an image reading apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【0069】上記画像読取装置は、図14に示すよう
に、自動原稿搬送装置40を備えている。この自動原稿
搬送装置40は、複写すべき複数枚の原稿41を複写面
を上にしてセットする原稿トレイ42を備えており、こ
の原稿トレイ42上にセットされた複数枚の原稿41
は、原稿フィードロール43によって最上位の原稿41
から順にピックアップされて、原稿搬送路44に沿って
原稿搬送ロール45、46へと送られる。なお、上記原
稿フィードロール43の下流側には、原稿41の先端及
び後端を検知する原稿検知センサー55が配置されてい
る。また、上記原稿搬送ロール45と46の間には、原
稿41の先端及び後端を検知する原稿検知センサー47
が配置されている。そして、上記原稿41は、上述した
ように、原稿フィードロール43によって1枚ずつにさ
ばかれ、原稿搬送路44に沿って途中に設けられた複数
の原稿搬送ロール45、46によって画像読取部48へ
と搬送される。この画像読取部48へと搬送された原稿
41は、当該画像読取部48の下流側に配置された原稿
搬送ロール49によって一定の速度で搬送される間に、
図示しない読み取り位置に停止した画像読取装置の走査
光学系を介してCCD等からなる画像読取素子によって
読み取られる。この走査光学系は、図示されていない
が、原稿41を照明する照明ランプと、この照明ランプ
によって照明される原稿の光像を反射するフルレートミ
ラーと、このフルレートミラーからの光像を折り返すよ
うに反射する2枚のハーフレートミラーと、これらのハ
ーフレートミラーによって反射された原稿の光像を画像
読取素子上に縮小した状態で結像する結像レンズとから
構成されている。
The image reading apparatus includes an automatic document feeder 40 as shown in FIG. The automatic document feeder 40 has a document tray 42 on which a plurality of documents 41 to be copied are set with the copy surface facing upward, and the plurality of documents 41 set on the document tray 42.
Is the uppermost original 41 by the original feed roll 43.
Are sequentially picked up and sent to the original transport rolls 45 and 46 along the original transport path 44. A document detection sensor 55 that detects the leading and trailing ends of the document 41 is disposed downstream of the document feed roll 43. A document detection sensor 47 for detecting the leading edge and the trailing edge of the document 41 is provided between the document transport rollers 45 and 46.
Is arranged. Then, the original 41 is separated one by one by the original feed roll 43 as described above, and is sent to the image reading unit 48 by the plural original transport rolls 45 and 46 provided along the original transport path 44. Is conveyed. While the document 41 conveyed to the image reading unit 48 is conveyed at a constant speed by a document conveying roll 49 arranged downstream of the image reading unit 48,
The image is read by an image reading element such as a CCD via a scanning optical system of the image reading apparatus stopped at a reading position (not shown). Although not shown, the scanning optical system includes an illumination lamp for illuminating the original 41, a full-rate mirror for reflecting a light image of the original illuminated by the illumination lamp, and a light image from the full-rate mirror to be folded. It comprises two reflecting half-rate mirrors, and an imaging lens that forms an optical image of a document reflected by these half-rate mirrors on an image reading element in a reduced state.

【0070】そして、上記画像読取装置によって画像読
取部48上を一定の速度で移動する原稿41の画像を読
み取る際には、図示しない走査光学系を停止した状態
で、原稿41の画像を読み取るようになっている。ま
た、上記画像読取装置によって、プラテンガラス50上
に載置された原稿41の画像を読み取る際には、図示し
ない照明ランプ及びフルレートミラーとハーフレートミ
ラーとが、原稿41の下面に沿って1:1/2の速度比
で走査することによって、原稿41の画像を読み取るよ
うになっている。
When reading the image of the document 41 moving at a constant speed on the image reading section 48 by the image reading device, the image of the document 41 is read with the scanning optical system (not shown) stopped. It has become. When reading the image of the document 41 placed on the platen glass 50 by the image reading device, an illumination lamp (not shown) and a full-rate mirror and a half-rate mirror move along the lower surface of the document 41 along the lower surface of the document 41. The image on the document 41 is read by scanning at a speed ratio of 1/2.

【0071】その後、上記画像読取部48で読み取られ
た原稿41は、原稿反転ロール51によって原稿排出ト
レイ52上に排出される。なお、53は原稿41の先端
及び後端を検知する原稿検知センサーを示している。
Thereafter, the document 41 read by the image reading section 48 is discharged onto a document discharge tray 52 by a document reversing roll 51. Reference numeral 53 denotes a document detection sensor that detects the leading edge and the trailing edge of the document 41.

【0072】また、上記画像読取装置で原稿の両面読み
取りを行なう場合には、片面の画像が読み取られた原稿
41を、原稿反転ロール51によって原稿排出トレイ5
2上にそのまま排出せずに、原稿41の後端が原稿反転
ロール51に挟持されている間に、当該原稿反転ロール
51を一旦停止する。次に、上記原稿反転ロール51を
逆転することにより、原稿41を表裏反転した状態で図
示しない搬送路切り換え部材を介して原稿搬送路44へ
と再度搬送し、原稿41の裏面側が画像読取部48へと
搬送され、走査光学系を介して画像読取素子によって読
み取られる。その後、上記表裏両面の画像が読み取られ
た原稿41は、原稿反転ロール51によって原稿排出ト
レイ上に排出される。
When the two-sided reading of the original is performed by the image reading apparatus, the original 41 on which one side of the image has been read is transferred by the original reversing roll 51 to the original discharge tray 5.
The document reversing roll 51 is temporarily stopped while the rear end of the document 41 is being nipped by the document reversing roll 51 without being directly discharged onto the sheet 2. Next, by reversing the document reversing roll 51, the document 41 is transported again to the document transport path 44 via a transport path switching member (not shown) in a state where the document 41 is turned upside down. And read by the image reading element via the scanning optical system. Thereafter, the document 41 from which the images on the front and back sides have been read is discharged onto a document discharge tray by the document reversing roll 51.

【0073】上記画像読取装置の画像読取部側には、上
述したように、原稿41を固定した状態で載置すること
により、当該原稿41の画像を読み取るためのプラテン
ガラス50と、原稿を一定の速度で自動的に搬送しなが
ら当該原稿の画像を読み取るための画像読取部48とが
配置されている。また、上記画像読取装置の上方には、
上述したように、原稿押圧部材としての機能を兼ね備え
た自動原稿搬送装置40が開閉自在に配設されており、
当該自動原稿搬送装置40には、プラテンガラス50の
上部に対応した位置に、原稿41を押圧するプラテンカ
バー54が設けられている。
As described above, the document 41 is fixed and placed on the image reading unit side of the image reading apparatus, so that the platen glass 50 for reading the image of the document 41 and the document are fixed. And an image reading section 48 for reading an image of the document while automatically transporting the document at the speed. In addition, above the image reading device,
As described above, the automatic document feeder 40 having a function as a document pressing member is provided so as to be freely opened and closed.
The automatic document feeder 40 is provided with a platen cover 54 for pressing the document 41 at a position corresponding to an upper portion of the platen glass 50.

【0074】ところで、上記画像読取装置は、原稿の搬
送時における長さを計測する第1の計測手段と、前記原
稿の読み取るべき画像の長さを計測する第2の計測手段
と、前記第1の計測手段によって計測された原稿の長さ
と前記第2の計測手段によって計測された原稿の画像の
長さとから、読み取るべき画像の倍率を演算する倍率演
算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に応じた倍率で
読み取った画像を出力する画像読取動作制御手段とを有
し、原稿の第1面の画像を読み取る前に原稿の長さを計
測して、この計測結果に基づいて原稿の第1面及び第2
面の画像読取倍率を制御するように構成されている。
The image reading apparatus includes a first measuring means for measuring a length of the original when the original is transported, a second measuring means for measuring the length of an image to be read on the original, and the first reading means. Magnification calculating means for calculating the magnification of the image to be read from the length of the document measured by the measuring means and the length of the image of the document measured by the second measuring means; Image reading operation control means for outputting an image read at a corresponding magnification, measuring the length of the document before reading the image on the first side of the document, and performing the first reading of the document based on the measurement result. Face and second
The image reading magnification of the surface is controlled.

【0075】図15は、上記の如く構成される画像読取
装置の制御手段を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing the control means of the image reading apparatus constructed as described above.

【0076】図15において、61は画像読取装置の動
作を制御するCPU、62はROM(リードオンリーメ
モリ)、63はRAM(ランダムアクセスメモリ)、6
4は画像読み取り手段66、原稿フィードロール43、
原稿反転ロール51のコントロール及びセンサー47、
53、55からの信号等の入力値の認識及び時間計測手
段67の制御のためのI/Oポート、65は読み取った
画像を回転する画像回転手段をそれぞれ示すものであ
る。上記画像回転手段65及びI/Oポート64等は、
CPU61によって制御される。また、画像回転手段6
5は、読み取った画像を蓄積するためのメモリと蓄積さ
れた画像の読み出しを制御するためのASICで構成さ
れている。
In FIG. 15, reference numeral 61 denotes a CPU for controlling the operation of the image reading apparatus; 62, a ROM (read only memory); 63, a RAM (random access memory);
4 is an image reading means 66, a document feed roll 43,
Control of the document reversing roll 51 and the sensor 47,
An I / O port for recognizing input values such as signals from 53 and 55 and controlling the time measuring means 67, and 65 indicates an image rotating means for rotating the read image. The image rotation means 65 and the I / O port 64 and the like
It is controlled by the CPU 61. Also, the image rotation means 6
Reference numeral 5 denotes a memory for storing the read image and an ASIC for controlling reading of the stored image.

【0077】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像読取装置では、次のようにして、原稿の長さまた
は原稿送り速度にバラツキがあった場合でも、表面と裏
面の原稿の画像の読取位置及び原稿の画像と読み取り画
像との間にずれが生じるのを防止するようになってい
る。
With the above configuration, the image reading apparatus according to this embodiment can read an image of an original on the front and back sides even if the original length or the original feeding speed varies as follows. The position and the image are prevented from being shifted between the image of the document and the read image.

【0078】次に、図16乃至図18に示すフローチャ
ートに基づいて具体的な動作を説明する。
Next, a specific operation will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

【0079】まず、上記画像読取装置において、画像読
取動作を開始すると、図16に示すように、原稿41の
フィードが開始され(ステップ51)、原稿フィードロ
ール43によって原稿41が1枚ずつ搬送される。この
原稿フィードロール43によって搬送された原稿41
は、原稿検知センサー55をONする(ステップ5
2)。すると、CPU61は、原稿41が原稿検知セン
サー55をONすると同時に、時間計測手段67によっ
て時間の計測を開始するとともに、原稿41が原稿検知
センサー55を通過し、当該原稿検知センサー55がO
FFすると同時に、時間計測手段67によって時間の計
測を終了する(ステップ53)。そして、CPU61
は、時間計測手段67が計測した原稿41の通過時間に
よって、原稿41のサイズを算出する(ステップ5
4)。
First, in the image reading apparatus, when the image reading operation is started, as shown in FIG. 16, the feeding of the document 41 is started (step 51), and the document 41 is conveyed one by one by the document feed roll 43. You. The document 41 conveyed by the document feed roll 43
Turns on the document detection sensor 55 (step 5
2). Then, at the same time when the original 41 turns on the original detection sensor 55, the CPU 61 starts time measurement by the time measuring means 67, the original 41 passes through the original detection sensor 55, and the original detection sensor 55
Simultaneously with the FF, the time measurement is ended by the time measuring means 67 (step 53). And the CPU 61
Calculates the size of the document 41 based on the passage time of the document 41 measured by the time measuring means 67 (step 5).
4).

【0080】次に、フィードされた原稿41は、原稿検
知センサー47をONする(ステップ55)。原稿41
が原稿検知センサー47をONしてから、時間計測手段
67によって時間の計測が開始され、一定時間経過した
か否かが判別され(ステップ56)、原稿41の先端が
画像読取部48に到達する時間経過した後に、画像読み
取りを開始するとともに、読み取りライン数のカウント
を開始する(ステップ56)。搬送された原稿41が原
稿検知センサー47を0FFすると(ステップ57)、
一定時間後に画像読み取りを終了し(ステップ58)、
原稿41の後端と画像読み取りの終了を一致させる。
Next, the fed document 41 turns on the document detection sensor 47 (step 55). Manuscript 41
After the document detection sensor 47 is turned on, the time measurement is started by the time measuring means 67, and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step 56), and the leading end of the document 41 reaches the image reading section 48. After a lapse of time, image reading is started, and counting of the number of read lines is started (step 56). When the conveyed document 41 sets the document detection sensor 47 to 0FF (step 57),
After a fixed time, the image reading is completed (step 58),
The rear end of the document 41 is made to coincide with the end of the image reading.

【0081】そして、画像読み取りが終了したときにカ
ウントされた副走査方向の読み取りライン数Mを、画像
読取手段に設けられたメモリに記憶する(ステップ5
9)。搬送された原稿41は、図17に示すように、原
稿検知センサー53をONし、原稿反転ロール51に到
達する(ステップ60)。原稿反転ロール51は、原稿
41を排出トレイ52方向に搬送するよう駆動されてい
る。搬送された原稿41が原稿検知センサー53をOF
Fすると(ステップ61)、一定時間後に原稿搬送ロー
ル51を逆転して、原稿41を原稿搬送ロール45の方
向に搬送する(ステップ62)。原稿41が原稿検知セ
ンサー47をONしたら(ステップ63)、原稿41の
先端が画像読み取り部48に到達する時間後に画像読み
取りを開始するとともに、画像を画像回転手段65のメ
モリへの蓄積を開始する(ステップ64)。搬送された
原稿41が原稿検知センサー47をOFFすると(ステ
ップ65)、一定時間後に画像蓄積を終了し、原稿の後
端と画像読み取りの終了を一致させる(ステップ6
6)。搬送された原稿41は、図18に示すように、原
稿検知センサー53をONし、原稿反転ロール51に到
達し、排出トレイ52に排出される(ステップ67)。
Then, the number M of read lines in the sub-scanning direction counted when the image reading is completed is stored in a memory provided in the image reading means (step 5).
9). As shown in FIG. 17, the conveyed document 41 turns on the document detection sensor 53 and reaches the document reversing roll 51 (step 60). The document reversing roll 51 is driven to convey the document 41 toward the discharge tray 52. The conveyed document 41 sets the document detection sensor 53 to OF.
F (Step 61), after a certain period of time, the document transport roll 51 is reversed, and the document 41 is transported in the direction of the document transport roll 45 (Step 62). When the document 41 turns on the document detection sensor 47 (step 63), the image reading is started after the time when the leading end of the document 41 reaches the image reading unit 48, and the image is started to be stored in the memory of the image rotating unit 65. (Step 64). When the conveyed document 41 turns off the document detection sensor 47 (step 65), the image storage is terminated after a certain period of time, and the end of the document is coincident with the end of image reading (step 6).
6). As shown in FIG. 18, the conveyed document 41 turns on the document detection sensor 53, reaches the document reversing roll 51, and is discharged to the discharge tray 52 (step 67).

【0082】その後、CPU61は、操作パネルの図示
しないモード選択手段によって、倍率変更が許可されて
いるか否かを判別し(ステップ68)、倍率変更が許可
されていない場合には、直ちに画像を出力して動作を終
了する。
Thereafter, the CPU 61 determines whether or not the magnification change is permitted by a mode selection means (not shown) of the operation panel (step 68). If the magnification change is not permitted, the CPU 61 immediately outputs an image. To end the operation.

【0083】一方、CPU61は、倍率変更が許可され
ている場合には、時間計測手段67が計測した原稿41
の通過時間によって、原稿41のサイズMを算出し、原
稿41のサイズMと画像サイズS(通常は定型サイズ)
とから画像読取倍率を演算する(ステップ69)。
On the other hand, when the magnification change is permitted, the CPU 61
, The size M of the document 41 is calculated, and the size M of the document 41 and the image size S (usually a standard size)
Then, the image reading magnification is calculated (step 69).

【0084】そして、CPU61は、原稿41のサイズ
Mの方が画像サイズS(通常は定型サイズ)より大きい
場合には、読み取った画像をS/M倍だけ縮小して出力
し(ステップ71)、原稿41のサイズMの方が画像サ
イズS(通常は定型サイズ)より小さい場合には、読み
取った画像をS/M倍だけ拡大して出力し(ステップ7
2)、原稿41のサイズMと画像サイズS(通常は定型
サイズ)が等しい場合には、読み取った画像をそのまま
出力する(ステップ73)。
If the size M of the document 41 is larger than the image size S (usually a standard size), the CPU 61 reduces the read image by S / M times and outputs it (step 71). If the size M of the document 41 is smaller than the image size S (usually a standard size), the read image is enlarged and output by S / M times (step 7).
2) If the size M of the document 41 is equal to the image size S (usually a standard size), the read image is output as it is (step 73).

【0085】このようにして、原稿の長さまたは原稿送
り速度にバラツキがあった場合でも表面と裏面の画像位
置及び原稿の画像位置との間にずれが生じない画像読取
装置を提供することが可能となる。
As described above, it is possible to provide an image reading apparatus in which there is no deviation between the image position of the front and back surfaces and the image position of the document even when the document length or the document feeding speed varies. It becomes possible.

【0086】実施の形態3−1 図19はこの発明の実施の形態3に係る画像形成装置と
しての電子写真複写機を示す概略の構成図である。
Embodiment 3-1 FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【0087】図19において、71は電子写真複写機の
筐体を示すものであり、この電子写真複写機内の上端部
には、原稿72の画像を読み取る画像読取装置73が配
置されているとともに、当該画像読取装置73の上部に
は、後述する第1のプラテンガラス上に載置された原稿
72を押圧する原稿押圧部材としての機能と、第2のプ
ラテンガラス上に原稿72を一定の速度で搬送する自動
原稿送り機能とを兼ね備えた自動原稿送り装置74が、
複写機筐体71に対して開閉自在に配置されている。
In FIG. 19, reference numeral 71 denotes a housing of the electrophotographic copying machine. At the upper end of the electrophotographic copying machine, an image reading device 73 for reading an image of a document 72 is arranged. The upper portion of the image reading device 73 has a function as a document pressing member that presses a document 72 placed on a first platen glass, which will be described later, and a function of moving the document 72 on the second platen glass at a constant speed. The automatic document feeder 74, which also has an automatic document feed function for conveying,
It is arranged to be freely openable and closable with respect to the copier housing 71.

【0088】上記自動原稿送り装置74は、図20に示
すように、複写すべき複数枚の原稿72を複写面を上に
してセットする原稿セットトレイ75を備えており、こ
の原稿セットトレイ75上にセットされた複数枚の原稿
72は、ナジャーロール75aによって最上位の原稿7
2から順にピックアップされて、フィードロール76及
びリタードロール77へと送られる。なお、上記フィー
ドロール76及びリタードロール77の後端には、原稿
72のフィード状態を検知する原稿フィードセンサー9
8が配置されている。そして、上記原稿72は、これら
のフィードロール76及びリタードロール77によって
1枚ずつにさばかれ、略円弧状に形成された搬送路78
に沿って、途中に設けられた複数のテイクアウェイロー
ル79によって第2のプラテンガラス80上の読み取り
位置へと搬送される。この第2のプラテンガラス80上
の読み取り位置へと搬送された原稿72は、当該第2の
プラテンガラス80の上部に配置された原稿搬送ロール
81によって一定の速度で搬送される間に、図19に示
す位置に停止した画像読取装置の走査光学系82を介し
てCCD等からなる画像読取素子83によって読み取ら
れる。この走査光学系82は、原稿72を照明する照明
ランプ84と、この照明ランプ84によって照明される
原稿72の光像を反射するフルレートミラー85と、こ
のフルレートミラー85からの光像を折り返すように反
射する2枚のハーフレートミラー86、87と、これら
のハーフレートミラー86、87によって反射された原
稿72の光像を画像読取素子83上に縮小した状態で結
像する結像レンズ88とから構成されている。
As shown in FIG. 20, the automatic document feeder 74 has a document set tray 75 on which a plurality of documents 72 to be copied are set with the copy side up. The plurality of originals 72 set on the uppermost original 7 are moved by a nudger roll 75a.
2 and are sent to a feed roll 76 and a retard roll 77. A document feed sensor 9 for detecting the feed state of the document 72 is provided at the rear end of the feed roll 76 and the retard roll 77.
8 are arranged. Then, the document 72 is separated one by one by the feed roll 76 and the retard roll 77, and the transport path 78 formed in a substantially arc shape.
Is transported to a reading position on the second platen glass 80 by a plurality of takeaway rolls 79 provided on the way. While the document 72 conveyed to the reading position on the second platen glass 80 is conveyed at a constant speed by a document conveyance roll 81 disposed above the second platen glass 80, FIG. Are read by an image reading element 83 such as a CCD via a scanning optical system 82 of the image reading apparatus stopped at the position shown in FIG. The scanning optical system 82 includes an illumination lamp 84 for illuminating the original 72, a full-rate mirror 85 for reflecting an optical image of the original 72 illuminated by the illumination lamp 84, and a light image from the full-rate mirror 85 to be turned back. The two half-rate mirrors 86 and 87 that reflect light, and an image-forming lens 88 that forms an optical image of the document 72 reflected by the half-rate mirrors 86 and 87 on the image reading element 83 in a reduced state. It is configured.

【0089】そして、上記画像読取装置73によって第
2のプラテンガラス80上を一定の速度で移動する原稿
72の画像を読み取る際には、図20に示すように、フ
ルレートミラー85が第2のプラテンガラス80直下の
読取位置に来るように、走査光学系82を停止した状態
で、原稿72の画像を読み取るようになっている。ま
た、上記画像読取装置73によって、第1のプラテンガ
ラス89上に載置された原稿72の画像を読み取る際に
は、照明ランプ80及びフルレートミラー85とハーフ
レートミラー86、87とが、原稿72の下面に沿って
1:1/2の速度比で走査することによって、原稿72
の画像を読み取るようになっている。
When reading the image of the original 72 moving at a constant speed on the second platen glass 80 by the image reading device 73, as shown in FIG. The image of the original 72 is read with the scanning optical system 82 stopped so as to come to a reading position immediately below the glass 80. When the image reading device 73 reads the image of the original 72 placed on the first platen glass 89, the illumination lamp 80, the full-rate mirror 85, and the half-rate mirrors 86 and 87 The original 72 is scanned by scanning along the lower surface of the document at a speed ratio of 1: 1/2.
Is read.

【0090】その後、上記第2のプラテンガラス80上
の読取位置で読み取られた原稿72は、原稿搬送ロール
81及び3つのロールが互いに圧接するトリロール90
を介して、搬送路切り換え部材91によって搬送路が切
り換えられることにより、排出ロール92によって原稿
セットトレイ75の下部に設けられた原稿排出トレイ8
3上に排出される。
Thereafter, the original 72 read at the reading position on the second platen glass 80 is transferred to a tri-roll 90 where the original transport roll 81 and the three rolls are pressed against each other.
The conveyance path is switched by the conveyance path switching member 91 via the document feed tray 8, and the document discharge tray 8 provided below the document set tray 75 by the discharge roll 92.
3 is discharged.

【0091】また、上記自動原稿送り装置74で原稿7
2の両面複写を行なう場合には、片面の画像が読み取ら
れた原稿72を、排出ロール92によって原稿排出トレ
イ93上にそのまま排出せずに、搬送路切り換え部材9
1によって搬送路を切り換えることにより、片面の画像
が読み取られた原稿72を搬送ロール94によって原稿
排出トレイ93下部の原稿一時収容部95に一旦収容
し、原稿72の後端が搬送ロール94に挟持されている
間に、当該搬送ロール94を一旦停止する。次に、上記
搬送ロール94を逆転することにより、原稿72を表裏
反転した状態で搬送路切り換え部材91を介して搬送路
78へと再度搬送し、原稿72の裏面側が第2のプラテ
ンガラス80上の読取位置へと搬送され、走査光学系8
2を介して画像読取装置73によって読み取られる。そ
の後、上記表裏両面の画像が読み取られた原稿72は、
原稿搬送ロール81及びトリロール90を介して、搬送
路切り換え部材91によって搬送路が切り換えられるこ
とにより、搬送ロール94によって原稿セットトレイ9
3下部の原稿一時収容部95に一旦収容される。そし
て、この原稿一時収容部95に収容された原稿72は、
その後端が搬送ロール94に挟持されている間に、当該
搬送ロール94を逆転することにより、原稿72を表裏
反転した状態でUターンパス96を介して排出トレイ8
3上に、原稿72の表面を下にした状態で排出される。
The automatic document feeder 74 uses the original 7
In the case of performing double-sided copying of No. 2, the original 72 on which an image on one side has been read is not directly discharged onto the original discharge tray 93 by the discharge roll 92, and the transport path switching member 9 is used.
By switching the transport path by 1, the original 72 on which one side of the image has been read is temporarily stored in the original temporary storage section 95 below the original discharge tray 93 by the transport roll 94, and the rear end of the original 72 is held between the transport rolls 94. During this operation, the transport roll 94 is temporarily stopped. Next, by reversing the transport roll 94, the original 72 is transported again to the transport path 78 via the transport path switching member 91 in a state where the original 72 is turned upside down, and the back side of the original 72 is placed on the second platen glass 80. To the reading position, and the scanning optical system 8
2 is read by the image reading device 73. Then, the original 72 from which the images on the front and back sides have been read is
When the conveyance path is switched by the conveyance path switching member 91 via the document conveyance roll 81 and the tri-roll 90, the document set tray 9 is conveyed by the conveyance roll 94.
The document is temporarily stored in a lower original temporary storage unit 95. The original 72 stored in the original temporary storage section 95 is
By rotating the transport roll 94 in the reverse direction while the trailing end is held between the transport rolls 94, the original 72 is turned upside down and the output tray 8 is turned through the U-turn path 96.
The document 72 is discharged onto the document 3 with the surface of the document 72 facing down.

【0092】上記電子写真複写機筐体71の上端部に
は、上述したように、原稿72を固定した状態で載置す
ることにより、当該原稿72の画像を読み取るための面
積の大きな第1のプラテンガラス89と、原稿72を一
定の速度で自動的に搬送しながら当該原稿72の画像を
読み取るための面積の小さな第2のプラテンガラス80
とが配置されている。また、上記電子写真複写機筐体7
1の上方には、上述したように、原稿押圧部材としての
機能を兼ね備えた自動原稿送り装置74が、開閉自在に
配設されており、当該自動原稿送り装置74には、第1
のプラテンガラス89の上部に対応した位置に、原稿7
2を押圧する弾性部材からなる原稿押圧部材97が設け
られている。
As described above, the original 72 is mounted on the upper end of the electrophotographic copying machine housing 71 in a fixed state, so that the first image having a large area for reading the image of the original 72 is obtained. A platen glass 89 and a second platen glass 80 having a small area for reading an image of the original 72 while automatically transporting the original 72 at a constant speed.
And are arranged. Also, the electrophotographic copying machine housing 7
As described above, an automatic document feeder 74 also having a function as a document pressing member is disposed above and below the document feeder 1 so as to be openable and closable.
At the position corresponding to the upper part of the platen glass 89 of the
A document pressing member 97 made of an elastic member for pressing the document 2 is provided.

【0093】上記電子写真複写装置では、図19に示す
ように、上記の如く構成された画像読取装置73及び自
動原稿送り装置74によって原稿72の画像情報が読み
取られる。この画像読取装置73によって読み取られた
原稿72の画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶
され、必要に応じて所定の画像処理が施された後、この
画像処理が施された画像情報に応じてROS(Rast
er OutputScanner)99によって感光
体ドラム100上に画像露光が施され、静電潜像が形成
される。この感光体ドラム100上に形成された静電潜
像は、現像器101により現像されてトナー像となった
後、このトナー像は、転写帯電器102によって転写用
紙103上に転写される。この転写用紙103は、電子
写真複写機筐体71内の下部に収容された複数の用紙ト
レイ104〜107から、所定のサイズの用紙が給紙さ
れるとともに、フィードセンサー108〜111によっ
て検知された後、複数配置された搬送ロール112によ
って感光体ドラム100手前のレジストロール113ま
で一旦搬送され、このレジストロール113によって感
光体ドラム100上に形成されたトナー像と同期して、
当該感光体ドラム100の表面へと搬送されるようにな
っている。
In the above-described electrophotographic copying apparatus, as shown in FIG. 19, the image information of the original 72 is read by the image reading device 73 and the automatic document feeder 74 configured as described above. The image information of the document 72 read by the image reading device 73 is stored in a temporary storage device (not shown), subjected to predetermined image processing as needed, and ROS (Rast
The image exposure is performed on the photosensitive drum 100 by an er Output Scanner (99) to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 100 is developed by a developing device 101 to be a toner image, and this toner image is transferred onto a transfer sheet 103 by a transfer charger 102. The transfer paper 103 is fed with paper of a predetermined size from a plurality of paper trays 104 to 107 housed in a lower part of the electrophotographic copying machine housing 71 and detected by feed sensors 108 to 111. Thereafter, the plurality of transport rolls 112 are once transported to a registration roll 113 in front of the photoconductor drum 100, and synchronized with a toner image formed on the photoconductor drum 100 by the registration roll 113,
The photosensitive drum 100 is conveyed to the surface.

【0094】上記感光体ドラム100からトナー像が転
写された転写用紙103は、分離帯電器114によって
感光体ドラム100から分離された後、搬送ベルト11
5によって定着器116へと搬送され、当該定着器11
6で熱及び圧力によってトナー像が転写用紙103上に
定着されて、装置の外部に配置された排出トレイ117
上に排出され、画像の複写工程を終了する。
The transfer paper 103 on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 100 is separated from the photosensitive drum 100 by the separation charger 114, and then the transfer belt 11
5 to the fixing device 116, where the fixing device 11
6, the toner image is fixed on the transfer paper 103 by heat and pressure, and the discharge tray 117 disposed outside the apparatus.
And the image copying process is completed.

【0095】なお、トナー像の転写工程が終了した感光
体ドラムの表面は、クリーニング装置118によって残
留トナーや紙粉等が除去されて、次の転写工程に備える
ようになっている。
The cleaning device 118 removes residual toner and paper dust from the surface of the photosensitive drum after the toner image transfer process is completed, so that the surface is ready for the next transfer process.

【0096】また、上記電子写真複写機で両面複写を行
なう場合には、片面に画像が複写された転写用紙103
をそのまま排出トレイ117に排出せずに、搬送路を切
り換えて用紙反転経路119へと一旦搬送して、転写用
紙103の表裏を反転した状態で搬送路120を介し
て、感光体ドラム100下部の画像形成部へと再度搬送
することにより、転写用紙103の裏面に画像を複写し
た後に、当該転写用紙103を排出トレイ117上に排
出するようになっている。
When performing double-sided copying with the above-described electrophotographic copying machine, transfer paper 103 having an image copied on one side is used.
Is transported once to the sheet reversing path 119 by switching the transport path without directly discharging the sheet to the discharge tray 117, and the transfer sheet 103 is turned upside down via the transport path 120 in a state where the transfer paper 103 is turned upside down. By transferring the image again on the back surface of the transfer sheet 103 by transporting the transfer sheet 103 to the image forming unit again, the transfer sheet 103 is discharged onto a discharge tray 117.

【0097】図21はこの発明の実施の形態3に係る電
子写真複写機の制御手段を示すブロック図である。
FIG. 21 is a block diagram showing control means of the electrophotographic copying machine according to the third embodiment of the present invention.

【0098】図21において、131は電子写真複写機
の動作を制御するCPU、132はROM(リードオン
リーメモリ)、133はRAM(ランダムアクセスメモ
リ)、134は画像読取装置73、自動原稿搬送装置7
4、原稿フィードロール76、レジストロールのコント
ロール及びセンサー108〜111からの信号等の入力
値の認識及び時間計測手段135の制御のためのI/O
ポート、135は読み取った画像を回転する画像回転手
段をそれぞれ示すものである。上記画像回転手段136
及びI/Oポート134等は、CPU131によって制
御される。また、画像回転手段135は、読み取った画
像を蓄積するためのメモリと蓄積された画像の読み出し
を制御するためのASICで構成されている。
In FIG. 21, 131 is a CPU for controlling the operation of the electrophotographic copying machine, 132 is a ROM (Read Only Memory), 133 is a RAM (Random Access Memory), 134 is an image reading device 73, and the automatic document feeder 7
4. I / O for controlling the document feed roll 76, the registration roll, recognizing input values such as signals from the sensors 108 to 111, and controlling the time measuring means 135.
Ports 135 represent image rotating means for rotating the read image. Image rotation means 136
The I / O port 134 and the like are controlled by the CPU 131. The image rotation means 135 is composed of a memory for storing the read image and an ASIC for controlling reading of the stored image.

【0099】ところで、上記の如く構成される電子写真
複写機において、片面に画像が形成された原稿72から
転写用紙103の両面に画像を複写する場合は、実施の
形態2において説明したように、順次原稿72の画像を
読み取り、原稿を反転部で反転しないので、原稿72の
表面のみを読み取ってそのまま排出する。原稿72の画
像の複写は、実施の形態1のように行う。
In the above-described electrophotographic copying machine, when an image is copied from the original 72 having an image formed on one side to both sides of the transfer sheet 103, as described in the second embodiment, Since the image of the original 72 is sequentially read and the original is not inverted by the reversing unit, only the front surface of the original 72 is read and discharged as it is. Copying of the image of the document 72 is performed as in the first embodiment.

【0100】このようにして、片面原稿72を順次読み
取り転写用紙103の両面に印字するときに、転写用紙
103の長さまたは用紙送り速度にバラツキがあったと
きでも用紙表面と用紙裏面の画像位置及び原稿の画像と
の間にずれが生じない複写機を提供することが可能とな
る。
In this way, when the single-sided document 72 is sequentially read and printed on both sides of the transfer paper 103, even if the length of the transfer paper 103 or the paper feeding speed varies, the image position on the paper front surface and the paper back surface and It is possible to provide a copying machine in which there is no deviation from a document image.

【0101】実施の形態3−2 両面から両面のケースにおいては、原稿72の裏面の画
像を読み取る際に、読み取り倍率の変更を行わないで、
実施の形態2のように原稿72の両面を読み取る。この
とき、原稿72の副走査方向の長さMを検出し記憶す
る。次に、実施の形態1のように転写用紙103の副走
査方向の長さLを検出し記憶する。そして、CPU13
1は、実施の形態1と同様に、原稿72の副走査方向の
長さMと転写用紙103の副走査方向の長さLに基づい
て、画像形成倍率を演算し、転写用紙103の表面及び
裏面への画像形成動作を実施する。
Embodiment 3-2 In the case of double-sided to double-sided, when reading the image on the back side of the document 72, the reading magnification is not changed, and
As in the second embodiment, both sides of the document 72 are read. At this time, the length M of the document 72 in the sub-scanning direction is detected and stored. Next, the length L of the transfer sheet 103 in the sub-scanning direction is detected and stored as in the first embodiment. And the CPU 13
1 calculates the image forming magnification based on the length M of the original 72 in the sub-scanning direction and the length L of the transfer paper 103 in the sub-scanning direction, as in the first embodiment, An image forming operation on the back surface is performed.

【0102】このようにして、両面原稿を順次読み取っ
て用紙の両面に複写するときに、原稿の長さまたは原稿
送り速度にバラツキがあったとき、または用紙の長さま
たは用紙送り速度にバラツキがあったときでも用紙表面
と用紙裏面の画像位置及び原稿の画像と印字画像との間
にずれが生じない複写機を提供することが可能となる。
As described above, when the two-sided originals are sequentially read and copied on both sides of the paper, when the original length or the original feed speed varies, or when the paper length or the original feed speed varies. Thus, it is possible to provide a copying machine in which there is no deviation between the image position on the front surface and the back surface of the paper and between the image on the document and the printed image.

【0103】[0103]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載さ
れた発明によれば、記録部材の搬送時における長さを計
測する計測手段と、前記計測手段によって計測された記
録部材の長さと当該記録部材に記録すべき画像情報の長
さとから、記録すべき画像の倍率を演算する倍率演算手
段と、前記倍率演算手段の演算結果に応じた倍率で画像
を形成する画像形成動作制御手段とを有し、記録部材の
第1面に画像を形成する前に記録部材の長さを計測し
て、この計測結果に基づいて記録部材の第1面及び第2
面の画像形成倍率を制御するように構成したので、記録
部材の第1面に画像を形成する前に記録部材の長さを計
測して、この計測結果に基づいて記録部材の第1面及び
第2面の画像形成倍率を制御することにより、記録部材
の長さまたは記録部材の送り速度にバラツキがあった場
合でも、第1面と第2面の画像位置にずれが生じること
がないのは勿論のこと、元画像と印字画像との間にずれ
が生じるのを防止することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the measuring means for measuring the length of the recording member during conveyance, and the length of the recording member measured by the measuring means. Magnification calculating means for calculating the magnification of the image to be recorded from the length of the image information to be recorded on the recording member, and image forming operation control means for forming an image at a magnification according to the calculation result of the magnification calculating means. The length of the recording member is measured before an image is formed on the first surface of the recording member, and the first and second surfaces of the recording member are measured based on the measurement result.
Since the image forming magnification of the surface is controlled, the length of the recording member is measured before an image is formed on the first surface of the recording member, and the first surface of the recording member and the length of the recording member are measured based on the measurement result. By controlling the image forming magnification of the second surface, even if the length of the recording member or the feeding speed of the recording member varies, the image positions of the first surface and the second surface do not shift. Needless to say, it is possible to prevent a shift between the original image and the printed image.

【0104】また、請求項5に記載された発明によれ
ば、原稿の搬送時における長さを計測する第1の計測手
段と、前記原稿の読み取るべき画像の長さを計測する第
2の計測手段と、前記第1の計測手段によって計測され
た原稿の長さと前記第2の計測手段によって計測された
原稿の画像の長さとから、読み取るべき画像の倍率を演
算する倍率演算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に
応じた倍率で読み取った画像を出力する画像読取動作制
御手段とを有し、原稿の第1面の画像を読み取る前に原
稿の長さを計測して、この計測結果に基づいて原稿の第
1面及び第2面の画像読取倍率を制御するように構成し
たので、原稿の第1面の画像を読み取る前に原稿の長さ
を計測して、この計測結果に基づいて原稿の第1面及び
第2面の画像読取倍率を制御することにより、原稿の長
さまたは原稿の送り速度にバラツキがあった場合でも、
第1面と第2面の画像位置にずれが生じることがないの
は勿論のこと、元画像と読取画像との間にずれが生じる
のを防止することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the first measuring means for measuring the length of the original when the original is transported, and the second measuring means for measuring the length of the image to be read on the original Means, a magnification calculating means for calculating a magnification of an image to be read from a length of the document measured by the first measuring means and a length of the image of the document measured by the second measuring means; Image reading operation control means for outputting an image read at a magnification corresponding to the calculation result of the calculation means, and measuring the length of the document before reading the image on the first side of the document; Since the image reading magnification of the first and second sides of the original is controlled based on the original, the length of the original is measured before reading the image of the first side of the original, and based on the measurement result, Image reading magnification of the first and second sides of the original By controlling the, the feed rate of the length or the original of the document, even if there are variations,
It is possible to prevent a shift between the original image and the read image, as well as to prevent a shift between the image positions of the first surface and the second surface.

【0105】又、請求項6に記載された発明によれば、
原稿の搬送時における長さを計測する第1の計測手段
と、転写部材の搬送時における長さを計測する第2の計
測手段と、前記第1の計測手段によって計測された原稿
の長さと前記第2の計測手段によって計測された転写部
材の長さとから、形成すべき画像の倍率を演算する倍率
演算手段と、前記倍率演算手段の演算結果に応じた倍率
で画像を形成する画像形成動作制御手段とを有し、読み
取り時に原稿の長さを計測するとともに、転写部材の第
1面に画像を形成する前に転写部材の長さを計測して、
これらの計測結果に基づいて転写部材の第1面及び第2
面の画像形成倍率を制御するように構成したので、読み
取り時に原稿の長さを計測するとともに、転写部材の第
1面に画像を形成する前に転写部材の長さを計測して、
これらの計測結果に基づいて転写部材の第1面及び第2
面の画像形成倍率を制御することにより、原稿の長さま
たは原稿の送り速度、あるいは転写部材の長さまたは転
写部材の送り速度にバラツキがあった場合でも、第1面
と第2面の画像位置にずれが生じることがないのは勿論
のこと、原稿の画像と転写部材の画像との間にずれが生
じるのを防止することができる。
According to the invention described in claim 6,
A first measuring unit for measuring the length of the original during transport, a second measuring unit for measuring the length of the transfer member during transport, and the length of the original measured by the first measuring unit. Magnification calculating means for calculating the magnification of an image to be formed from the length of the transfer member measured by the second measuring means; and image forming operation control for forming an image at a magnification corresponding to the calculation result of the magnification calculating means. Means for measuring the length of the original at the time of reading, and measuring the length of the transfer member before forming an image on the first surface of the transfer member,
Based on these measurement results, the first surface and the second surface of the transfer member
Since the image forming magnification of the surface is controlled, the length of the original is measured at the time of reading, and the length of the transfer member is measured before forming an image on the first surface of the transfer member.
Based on these measurement results, the first surface and the second surface of the transfer member
By controlling the image forming magnification of the first surface, even if the length of the original or the feed speed of the original, or the length of the transfer member or the feed speed of the transfer member varies, the image on the first surface and the second surface can be changed. It is possible to prevent a displacement from occurring between the image of the original and the image of the transfer member, as well as to prevent the displacement from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1はこの発明に係る画像記録装置の概念説
明図である。
FIG. 1 is a conceptual explanatory view of an image recording apparatus according to the present invention.

【図2】 図2はこの発明の一実施の形態に係るレーザ
ーゼログラフィーを用いた画像記録装置を示す概略の構
成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an image recording apparatus using laser xerography according to one embodiment of the present invention.

【図3】 図3はこの発明の一実施の形態に係るレーザ
ーゼログラフィーを用いた画像記録装置の制御手段を示
すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing control means of an image recording apparatus using laser xerography according to one embodiment of the present invention.

【図4】 図4は画像記録の制御状態を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a control state of image recording.

【図5】 図5は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart showing an image recording operation.

【図6】 図6は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing an image recording operation.

【図7】 図7は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flowchart showing an image recording operation.

【図8】 図8は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart showing an image recording operation.

【図9】 図9は画像の記録倍率の変更方法を示す説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of changing a recording magnification of an image.

【図10】 図10は画像の記録倍率の変更方法を示す
説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a method of changing a recording magnification of an image.

【図11】 図11は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method of writing image information.

【図12】 図12は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a method of writing image information.

【図13】 図13は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a method of writing image information.

【図14】 図14はこの発明の実施の形態2に係る画
像読取装置を示す概略の構成図である。
FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing an image reading apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図15】 図15はこの発明の実施の形態2に係る画
像読取装置の制御手段を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing control means of the image reading apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図16】 図16は画像読取動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 16 is a flowchart showing an image reading operation.

【図17】 図17は画像読取動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 17 is a flowchart showing an image reading operation.

【図18】 図18は画像読取動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 18 is a flowchart showing an image reading operation.

【図19】 図19はこの発明の実施の形態3に係る画
像形成装置を示す概略の構成図である。
FIG. 19 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【図20】 図20は同画像形成装置に使用される自動
原稿搬送装置を示す構成図である。
FIG. 20 is a configuration diagram illustrating an automatic document feeder used in the image forming apparatus.

【図21】 図21はこの発明の実施の形態3に係る画
像形成装置の制御手段を示すブロック図である。
FIG. 21 is a block diagram showing control means of the image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【図22】 図22は従来の画像情報の書き込み方法を
示す説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a conventional image information writing method.

【図23】 図23は従来の画像情報の書き込み方法を
示す説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a conventional method of writing image information.

【図24】 図24は従来の画像情報の書き込み方法を
示す説明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram showing a conventional image information writing method.

【図25】 図25は従来の画像情報の書き込み方法を
示す説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a conventional image information writing method.

【図26】 図26は従来の画像情報の書き込み方法を
示す説明図である。
FIG. 26 is an explanatory diagram showing a conventional image information writing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

01 記録部材、02 計測手段、03 倍率演算手
段、04 画像形成動作制御手段。
01 recording member, 02 measuring means, 03 magnification calculating means, 04 image forming operation control means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/393 B41J 3/00 S 5C076 9A001 Fターム(参考) 2C062 RA06 2C087 AA18 AC08 BD06 BD24 CB12 2H027 DC10 FA13 FB12 2H028 BA03 BA16 BB06 5C072 AA01 AA03 AA05 CA06 HA02 JA07 LA04 NA01 NA05 RA01 SA03 UA11 UA13 WA02 XA01 XA04 5C076 AA02 AA24 AA37 BA02 BA03 BA06 CB04 9A001 HH24 JJ35 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/393 B41J 3/00 S 5C076 9A001 F term (Reference) 2C062 RA06 2C087 AA18 AC08 BD06 BD24 CB12 2H027 DC10 FA13 FB12 2H028 BA03 BA16 BB06 5C072 AA01 AA03 AA05 CA06 HA02 JA07 LA04 NA01 NA05 RA01 SA03 UA11 UA13 WA02 XA01 XA04 5C076 AA02 AA24 AA37 BA02 BA03 BA06 CB04 9A001 HH24 JJ35

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録部材の両面に画像を記録可能な画像
記録装置において、記録部材の搬送時における長さを計
測する計測手段と、前記計測手段によって計測された記
録部材の長さと当該記録部材に記録すべき画像情報の長
さとから、記録すべき画像の倍率を演算する倍率演算手
段と、前記倍率演算手段の演算結果に応じた倍率で画像
を形成する画像形成動作制御手段とを有し、記録部材の
第1面に画像を形成する前に記録部材の長さを計測し
て、この計測結果に基づいて記録部材の第1面及び第2
面の画像形成倍率を制御することを特徴とする画像記録
装置。
An image recording apparatus capable of recording an image on both sides of a recording member, a measuring unit for measuring a length of the recording member during conveyance, a length of the recording member measured by the measuring unit, and the recording member A magnification calculating means for calculating the magnification of the image to be recorded from the length of the image information to be recorded, and an image forming operation control means for forming an image at a magnification according to the calculation result of the magnification calculating means. Before forming an image on the first surface of the recording member, the length of the recording member is measured, and the first surface and the second
An image recording apparatus for controlling an image forming magnification of a surface.
【請求項2】 前記記録部材の第2面には、画像を回転
して形成することを特徴とする請求項1記載の画像記録
装置。
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein an image is formed on the second surface of the recording member by rotating the image.
【請求項3】 前記画像形成倍率の変更の可否を選択可
能なモード選択手段を有することを特徴とする請求項1
又は2に記載の画像記録装置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a mode selection unit configured to select whether or not the image forming magnification can be changed.
Or the image recording device according to 2.
【請求項4】 前記倍率演算手段の演算結果が所定の値
を越えた場合には、画像形成動作制御手段の倍率変更を
禁止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに
記載の画像記録装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the calculation result of said magnification calculation means exceeds a predetermined value, the change of the magnification by the image forming operation control means is prohibited. Image recording device.
【請求項5】 原稿の両面の画像を読み取り可能な画像
読取装置において、原稿の搬送時における長さを計測す
る第1の計測手段と、前記原稿の読み取るべき画像の長
さを計測する第2の計測手段と、前記第1の計測手段に
よって計測された原稿の長さと前記第2の計測手段によ
って計測された原稿の画像の長さとから、読み取るべき
画像の倍率を演算する倍率演算手段と、前記倍率演算手
段の演算結果に応じた倍率で読み取った画像を出力する
画像読取動作制御手段とを有し、原稿の第1面の画像を
読み取る前に原稿の長さを計測して、この計測結果に基
づいて原稿の第1面及び第2面の画像読取倍率を制御す
ることを特徴とすることを特徴とする画像読取装置。
5. An image reading apparatus capable of reading images on both sides of a document, a first measuring means for measuring a length of the document when it is transported, and a second measuring means for measuring the length of an image to be read on the document. Measuring means, and a magnification calculating means for calculating a magnification of an image to be read from the length of the document measured by the first measuring means and the length of the document image measured by the second measuring means, Image reading operation control means for outputting an image read at a magnification corresponding to the calculation result of the magnification calculation means, and measuring the length of the document before reading the image on the first side of the document; An image reading apparatus, wherein an image reading magnification of a first surface and a second surface of a document is controlled based on a result.
【請求項6】 転写部材の両面に原稿の画像を形成可能
な画像形成装置において、原稿の搬送時における長さを
計測する第1の計測手段と、転写部材の搬送時における
長さを計測する第2の計測手段と、前記第1の計測手段
によって計測された原稿の長さと前記第2の計測手段に
よって計測された転写部材の長さとから、形成すべき画
像の倍率を演算する倍率演算手段と、前記倍率演算手段
の演算結果に応じた倍率で画像を形成する画像形成動作
制御手段とを有し、読み取り時に原稿の長さを計測する
とともに、転写部材の第1面に画像を形成する前に転写
部材の長さを計測して、これらの計測結果に基づいて転
写部材の第1面及び第2面の画像形成倍率を制御するこ
とを特徴とする画像形成装置。
6. An image forming apparatus capable of forming an image of a document on both sides of a transfer member, a first measuring means for measuring a length of the document when transported, and measuring a length of the transfer member when transported. Second measuring means, and magnification calculating means for calculating a magnification of an image to be formed from the length of the document measured by the first measuring means and the length of the transfer member measured by the second measuring means. And an image forming operation control means for forming an image at a magnification corresponding to the calculation result of the magnification calculation means, which measures the length of the original at the time of reading and forms an image on the first surface of the transfer member. An image forming apparatus comprising: measuring a length of a transfer member beforehand; and controlling an image forming magnification of a first surface and a second surface of the transfer member based on a result of the measurement.
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