JP2000182257A - Method for reproducing information of optical recording medium - Google Patents

Method for reproducing information of optical recording medium

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JP2000182257A
JP2000182257A JP11016687A JP1668799A JP2000182257A JP 2000182257 A JP2000182257 A JP 2000182257A JP 11016687 A JP11016687 A JP 11016687A JP 1668799 A JP1668799 A JP 1668799A JP 2000182257 A JP2000182257 A JP 2000182257A
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Japan
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pit
recording medium
signal
optical recording
information
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JP11016687A
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Japanese (ja)
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Hiroshi Koide
博 小出
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to detect both signals with high reliability by detecting pits or wobbling by controlling tracking without using a tracking error signal in the neighborhood of a pit position or in a pit detecting window, or controlling to decrease a gain of a tracking control system. SOLUTION: Tracking control is carried out without using a tracking error detection signal at a pit position, and in the position not adjoining the pit, wobbling signal is detected by equalizing each output amplitude of each pair of recording marks in a detection output of a photo-detector which is divided into two straight and opposed to one or more pairs of track tangents of an optical pickup. Otherwise, by detecting a pit by dividing plural groups of photo- detectors into two blocks to the track tangent and controlling a gain, it is possible to reduce deterioration of a signal to noise ratio of a pit signal caused by either meandering of tracking by pit or symmetry of a recording mark in a pit part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォブルしたグル
ーブとピットを持つランドを有する光記録媒体に対して
そのグルーブにデータ記録後のウォブルとピットを信頼
性高く再生する光記録媒体の情報再生方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for reproducing information from an optical recording medium having a land having wobbled grooves and pits with high reliability by reproducing wobbles and pits after data recording in the groove. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ウォブルグルーブを有するととも
に、これらグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成
されているDVD等の光記録媒体に対する情報再生方法
(例えば、特開平9−326138号公報参照)では、
ピットがグルーブの両側の領域(「ランド」と称する)
に必ずしも対称に存在しなかったし、グルーブから検出
したウォブル信号によって光記録媒体の回転を制御する
と共に、ピットから検出したピット信号に基づいて光記
録媒体上での記録信号の位置を検出しようとしている
が、光記録媒体上のピット又はウォブルを記録マーク記
録後には信頼性高く再生できなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, an information reproducing method for an optical recording medium such as a DVD having wobble grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-326138). Then
The pits are areas on both sides of the groove (referred to as "lands")
The wobbled signal detected from the groove controls the rotation of the optical recording medium, and attempts to detect the position of the recording signal on the optical recording medium based on the pit signal detected from the pit. However, pits or wobbles on an optical recording medium could not be reproduced with high reliability after recording a mark.

【0003】そこで、光記録媒体のウォブルを記録した
後も信頼性高く検出する技術(例えば、特開平5−12
8564号公報参照)が提案されている。この技術は、
対物レンズとメディア間ティルトが生じたとき、又はピ
ックアップのフォトディテクタの取付け誤差があるとき
は、トラック接線方向に直行及び対向して2分割された
フォトディテクタ検出出力の差分にオフセットが生じ、
記録後のウォブル検出信号に記録マークによる漏れが乗
ってS/N比が悪くなるが、2分割されたフォトディテ
クタの差信号検出手段によって得られた出力に基づい
て、フォトディテクタ検出出力のゲインが等しくなるよ
うにゲイン合わせを行なうことにより、S/N比の悪化
を防止していた。
Therefore, a technique for detecting a wobble of an optical recording medium with high reliability even after recording the wobble (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-12 / 1993).
No. 8564). This technology is
When the tilt between the objective lens and the media occurs, or when there is an error in mounting the photodetector of the pickup, an offset occurs in the difference between the photodetector detection outputs divided into two orthogonally and opposingly in the track tangential direction,
Although the S / N ratio deteriorates due to the leakage due to the recording mark on the wobble detection signal after recording, the gain of the photodetector detection output becomes equal based on the output obtained by the difference signal detection means of the two divided photodetectors. By adjusting the gain as described above, the deterioration of the S / N ratio is prevented.

【0004】また、温度等の要因によってフォトディテ
クタに対するレーザビームのポジションが動くと、トラ
ックの接線方向に直行及び対向して2分割されたフォト
ディテクタ検出出力の差分にオフセットが生じ、記録後
のウォブル検出信号に記録マークによる漏れが乗ってS
/N比が悪くなるが、記録信号の影響を軽減するため
に、それぞれの2分割されたフォトディテクタ出力を加
算した出力Rfによって記録信号の影響を軽減し、それ
ぞれのフォトディテクタ出力を正規化してから各出力を
減算することによってS/N比の悪化を防止する技術
(例えば、特開平6−290462号公報参照)もあっ
た。
Further, when the position of the laser beam with respect to the photodetector moves due to factors such as temperature, an offset is generated in the difference between the photodetector detection outputs that are divided into two orthogonally and opposingly in the tangential direction of the track, resulting in a wobble detection signal after recording. Leaked by the recording mark on the S
Although the / N ratio deteriorates, in order to reduce the effect of the recording signal, the effect of the recording signal is reduced by the output Rf obtained by adding each of the two divided photodetector outputs, and each photodetector output is normalized. There is also a technique for preventing the deterioration of the S / N ratio by subtracting the output (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-290462).

【0005】上述のような技術では、グルーブ間の領域
に所定間隔に形成されているピット検出時、フォーカス
エラー,トラッキングエラー,そして連続再生するとき
による光軸ずれに対する対策は施されていなかった。
In the above-described technique, no measures are taken against pits formed at predetermined intervals in a region between grooves, a focus error, a tracking error, and an optical axis shift due to continuous reproduction.

【0006】一般に、シーク機構として剛性の弱い方法
である回転モータとギアの組み合わせで駆動している光
ディスクドライブは、連続再生中に対物レンズが光ディ
スク上のトラックを正確に追い掛けるようにしている
が、ピックアップを搭載しているシーク系は対物レンズ
の動きに対して遅れて動くので、この時に対物レンズの
光軸とフォトディテクタの中心がずれて、シークによる
光軸ずれが起きる。
In general, an optical disk drive driven by a combination of a rotary motor and a gear, which is a method having low rigidity as a seek mechanism, is designed so that an objective lens accurately tracks tracks on an optical disk during continuous reproduction. The seek system on which the pickup is mounted moves with a delay with respect to the movement of the objective lens. At this time, the optical axis of the objective lens and the center of the photodetector are shifted, and an optical axis shift due to seek occurs.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ウォブルしたグルーブ
を有すると共に、そのグルーブ間の領域(「ランド」と
称する)に所定間隔でピットが形成されている光記録媒
体上のウォブルしたグルーブ上に信号を記録すると、そ
のグルーブ内に記録マークが記録される。
A signal is applied to a wobbled groove on an optical recording medium having wobbled grooves and having pits formed at predetermined intervals in a region (referred to as a "land") between the grooves. Upon recording, a recording mark is recorded in the groove.

【0008】本来、この記録マークがグルーブの中心に
正確に記録され、且つランドにあるピット部に影響され
ずにトラック中心に対して記録マークが対称であれば、
記録後の再生においてピットとウォブルを検出すると
き、フォーカス位置がピット検出されるのに最適な位置
にセットされ、且つトラックずれがなく、且つ対物レン
ズの光軸とピックアップ・フォトディテクタのトラック
の接線方向分割中心が一致していれば、フォトディテク
タのトラックの接線方向に対して対向しているフォトデ
ィテクタ出力の減算によって記録マーク信号をキャンセ
ルすることができる。
Originally, if this recording mark is accurately recorded at the center of the groove, and the recording mark is symmetrical with respect to the track center without being affected by the pit portion on the land,
When detecting pits and wobbles during playback after recording, the focus position is set to the optimum position for detecting the pits, there is no track deviation, and the tangential direction between the optical axis of the objective lens and the track of the pickup / photodetector. If the division centers match, the recording mark signal can be canceled by subtracting the output of the photodetector facing the tangential direction of the track of the photodetector.

【0009】つまり、記録マークの影響を除けるので高
信頼のピット及びウォブル検出ができるはずである。
That is, since the influence of the recording marks can be eliminated, pits and wobbles can be detected with high reliability.

【0010】図6は、光記録媒体上のピット位置におけ
る記録マークの状態とその記録マークのピット位置での
滲みとトラッキング誤差があるときのフォトディテクタ
上の回折像の一例を示す図である。図7は、ピット又は
ウォブル検出時のノイズの発生を示すタイミングチャー
トである。図8は、図6に示した4分割フォトディテク
タ1の構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the state of a recording mark at a pit position on an optical recording medium and an example of a diffraction image on a photodetector when there is bleeding and tracking error at the pit position of the recording mark. FIG. 7 is a timing chart showing the occurrence of noise when detecting a pit or wobble. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the four-segment photodetector 1 shown in FIG.

【0011】図6では、説明を簡単にするため、同図の
(a)に光ディスク上のグルーブ(溝)50をそのウォ
ブルを省いて直線で示し、(b)にトラッキング誤差が
無いときのグルーブ50上に照射する光スポット(図中
では円形状で示す)51と記録マーク(図中に黒く塗り
潰した部分)52を示し、(c)にその光スポットに対
応する4分割フォトディテクタ(4分割フォトダイオー
ド)1上の回折像(図中に黒く塗り潰した部分)53を
示しており、この回折像53は分かり易くするために実
際よりも誇張して示している。
In FIG. 6, for the sake of simplicity, FIG. 6A shows a groove (groove) 50 on the optical disk as a straight line without the wobble, and FIG. 6B shows a groove when there is no tracking error. A light spot (indicated by a circle in the drawing) 51 and a recording mark (a black solid portion in the drawing) 52 are shown on the reference numeral 50. FIG. 4C shows a quadrant photodetector (quadrant photo) corresponding to the light spot. The diffraction image 53 (the portion blacked out in the figure) 53 on the diode 1 is shown, and the diffraction image 53 is exaggerated from the actual one for easy understanding.

【0012】なお、この回折像53はメディアの種類あ
るいは層構成によっても異なる。また、ここでは代表的
な4分割フォトディテクタの例を示しているが、フォー
カシングエラー又はトラッキングエラー検出方式によっ
ては2分割フォトディテクタやさらに分割数が多いフォ
トディテクタを用いる場合もあり、それら全てについて
この発明は同じように適用することができる。
The diffraction image 53 differs depending on the type of media or the layer structure. Although a typical example of a four-segment photodetector is shown here, a two-segment photodetector or a photodetector with a larger number of divisions may be used depending on a focusing error or tracking error detection method. So that it can be applied.

【0013】図6において、記録マーク52は、ピット
(「プリピット」とも称する)54のあるところではラ
ンド55による熱の壁がないので、トラックの接線に対
して非対称になる。したがって、記録マーク52に基づ
く回折像53は、同図に示したように、ピット54のな
いところでは対称になるが、ピット54のあるところで
は非対称になる。
In FIG. 6, the recording mark 52 is asymmetric with respect to the tangent of the track since there is no heat wall due to the land 55 where the pit (also referred to as "pre-pit") 54 is present. Therefore, the diffraction image 53 based on the recording mark 52 is symmetrical where there are no pits 54 as shown in FIG.

【0014】また、同図の(d)には、トラッキング誤
差が有るときのグルーブ50上に照射する光スポット5
1と記録マーク52を示し、(e)にその光スポットに
対応する4分割フォトディテクタ1上の回折像53を示
しており、その回折像53はピット54の影響を無視し
て描いている。
FIG. 3D shows a light spot 5 irradiated onto the groove 50 when there is a tracking error.
1 and a recording mark 52, and (e) shows a diffraction image 53 on the four-segment photodetector 1 corresponding to the light spot. The diffraction image 53 is drawn ignoring the effect of the pits 54.

【0015】したがって、記録マーク52に基づく回折
像53は、トラッキング誤差が大きくなるとトラックの
接線に対して同様に非対称になる。また、図示は省略す
るが、フォーカス位置がずれると、記録マークの回折像
は同様に非対称になる。
Accordingly, the diffraction image 53 based on the recording mark 52 becomes similarly asymmetric with respect to the tangent of the track when the tracking error increases. Although not shown, if the focus position is shifted, the diffraction image of the recording mark becomes similarly asymmetric.

【0016】さらに、連続再生しているときなどでは、
対物レンズの光軸と4分割フォトディテクタ1のトラッ
ク接線方向の分割線とにずれ(「光軸ずれ」と称する)
があると、4分割フォトディテクタ1上の回折像53は
トラック接線方向に対して直行する方向にシフトする。
Further, when continuous playback is performed,
Deviation between the optical axis of the objective lens and the division line in the track tangent direction of the four-divided photodetector 1 (referred to as "optical axis deviation")
When there is, the diffraction image 53 on the four-divided photodetector 1 shifts in a direction perpendicular to the track tangential direction.

【0017】これらの現象が生ずると、4分割フォトデ
ィテクタ1のトラックの接線方向に対して対向している
フォトディテクタ出力の減算に基づいてプリピット又は
ウォブルを検出しようとするとき、記録マーク信号をキ
ャンセルすることができなくなる。つまり、記録マーク
の影響を除けることができないので、ピット及びウォブ
ル検出の信頼性を高めることができなくなる。
When these phenomena occur, the recording mark signal must be canceled when the prepit or wobble is to be detected based on the subtraction of the photodetector output facing the tangential direction of the track of the four-divided photodetector 1. Can not be done. That is, since the influence of the recording mark cannot be eliminated, the reliability of pit and wobble detection cannot be improved.

【0018】図7に示したタイミングチャートでは、ト
ラッキング誤差があるときの記録マーク回折像の非対称
性により、フォトディテクタ出力の減算をしても、記録
マークの信号が漏れてきてピット又はウォブル検出時の
ノイズになることを示している。
In the timing chart shown in FIG. 7, even if the output of the photodetector is subtracted due to the asymmetry of the diffraction image of the recording mark when there is a tracking error, the signal of the recording mark leaks and the pit or wobble is detected. This indicates that noise will occur.

【0019】そして、複数組のフォトディテクタをトラ
ック接線に対して2ブロックに分け、その分けられたそ
れぞれのブロックにおける和出力の記録マーク信号振幅
を減算してピット又はウォブルを検出するとき、例え
ば、図8に示した4分割フォトディテクタ1の各フォト
ディテクタAとBとCとDにおいて、フォトディテクタ
AとBの出力和“A+B”とフォトディテクタCとDの
出力和“C+D”の振幅が等しくなるようにゲインを制
御するとき、図8に示すようにトラックの接線に対向し
たフォトディテクタのゲインが等しくない状態のとき
で、図6の矢示60で示すように記録マークの回折像
が、トラック接線に対して垂直な分割線に対して線対称
でない(図8においてAとBあるいはCとD上の回折像
が線対称でない)とき、二組のトラックの接線に直行及
び対向して2分割されたフォトディテクタの検出出力に
おける記録マーク信号の各組(AとCの組とBとDの
組)のそれぞれに出力振幅差を生じ、フォトディテクタ
AとCの出力の減算値“A−C”又はフォトディテクタ
BとDの出力の減算値“B−D”に記録マークのもれが
生じ、結果的に“(A+B)−(C+D)”に記録マー
クのもれ信号を生じてしまう。
When a plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent line, and the amplitude of the recording mark signal of the sum output in each of the divided blocks is subtracted to detect a pit or a wobble, for example, as shown in FIG. In each of the photodetectors A, B, C, and D of the four-split photodetector 1 shown in FIG. 8, the gain is set so that the output sum "A + B" of the photodetectors A and B and the output sum "C + D" of the photodetectors C and D are equal. When the control is performed, the gain of the photodetector facing the tangent to the track is not equal as shown in FIG. 8, and the diffraction image of the recording mark is perpendicular to the tangent to the track as shown by arrow 60 in FIG. When the diffraction images on A and B or C and D are not axisymmetric with respect to the An output amplitude difference is generated between each pair of the recording mark signals (the pair of A and C and the pair of B and D) in the detection output of the photodetector which is divided into two parts orthogonal to and tangent to the tangent line of the set of tracks. Of the output of the photodetectors B and D or "BD" of the output of the photodetectors B and D, the recording mark leaks, and as a result, is recorded in "(A + B)-(C + D)". This causes a mark leakage signal.

【0020】そこで、一組又は複数組のトラック接線方
向に直行及び対向して2分割されたフォトディテクタの
各検出出力に着目する必要がある。つまり、振幅がA+
B=C+Dとなるようにゲインを制御したとき、そのゲ
インがばらつくこともある。この場合は、図6に矢示6
0で示すような検出光があったときに振幅差が出る。
Therefore, it is necessary to pay attention to each detection output of one or a plurality of photodetectors which are divided into two orthogonally and opposingly in the track tangential direction. That is, the amplitude is A +
When the gain is controlled so that B = C + D, the gain may vary. In this case, FIG.
When there is a detection light as indicated by 0, an amplitude difference occurs.

【0021】さて、プリピットのあるところの記録マー
クからの非対称な回折像によって発生するノイズについ
ては、プリピット検出の瞬間でのS/N比を向上させる
ために、A+B=C+Dのゲインに一定の差をつける。
Now, regarding noise generated by an asymmetric diffraction image from a recording mark where a pre-pit is present, a certain difference between the gain of A + B = C + D in order to improve the S / N ratio at the moment of detection of the pre-pit. Attach

【0022】また、トラッキング誤差が大きいと、記録
マークからの回折像の非対称が大きくなるので、トラッ
キング誤差を小さくすることが重要である。そして、ト
ラッキング誤差を小さくした後、対物レンズの光軸とフ
ォトディテクタ上のトラッキング方向の分割線との軸ズ
レにより発生する回折像のトラック接線方向と垂直方向
の移動によるオフセットをAGC回路で取ると良い。そ
の際、図8に示した例では、A+BとC+Dに対応する
AGC回路ではなく、各フォトディテクタに対応する4
個のAGC回路が必要になる。
Further, if the tracking error is large, the asymmetry of the diffraction image from the recording mark becomes large, so it is important to reduce the tracking error. Then, after reducing the tracking error, an AGC circuit may be used to offset the diffraction image generated due to the axial deviation between the optical axis of the objective lens and the division line in the tracking direction on the photodetector due to the movement in the direction perpendicular to the track tangent to the track. . At this time, in the example shown in FIG. 8, not the AGC circuits corresponding to A + B and C + D, but the 4G corresponding to each photodetector.
AGC circuits are required.

【0023】さらに、一度検出できたら検出窓を設けて
誤検出を減らす。また、3個のプリピット54のうち、
いずれが最初であるかを検出するには、まず、ピットを
検出したら、番地情報の先頭位置を表わすときに次のあ
るべき窓にプリピットが必ずくるので、それがこなけれ
ば最初ではないと判断する。(これは、ピットのSYN
Cコードである)。一度検出できたら検出窓を設けて信
頼性を増す。そして、フォーカス誤差があっても、検出
光回折像はかなり非対称性がでてくるので、フォーカス
誤差もかなり小さくなるように制御する必要がある。
Further, once detection is possible, a detection window is provided to reduce erroneous detection. Also, among the three pre-pits 54,
To detect which is the first, first, if a pit is detected, a pre-pit always comes to the next window when indicating the head position of the address information, so if it does not come, judge that it is not the first I do. (This is the pit SYN
C code). Once detection is possible, a detection window is provided to increase reliability. Even if there is a focus error, since the detected light diffraction image has considerable asymmetry, it is necessary to control the focus error so as to be considerably small.

【0024】この発明は、グルーブ上に記録マークが有
るときでもピットとウォブル信号の検出を信頼性高く行
なえるようにすることを目的とする。
An object of the present invention is to make it possible to detect a pit and a wobble signal with high reliability even when a recording mark exists on a groove.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、グルーブを有すると共に、そのグルーブ
間の領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒
体上の情報を再生する情報再生方法において、ピット位
置近傍又はピット検出窓でのトラッキングエラー検出信
号を使わないでトラッキング制御、又はトラッキング制
御系のゲインを下げるようにトラッキング制御してピッ
ト又はウォブルを検出する方法を提供する。
According to the present invention, there is provided an information reproducing apparatus for reproducing information on an optical recording medium having grooves and pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves. Provided is a method of detecting a pit or a wobble by performing tracking control without using a tracking error detection signal near a pit position or in a pit detection window, or performing tracking control so as to reduce the gain of a tracking control system.

【0026】また、ウォブルされたグルーブを有する光
記録媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共
に、そのグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成さ
れている光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を
再生する情報再生方法において、記録マークからトラッ
キングエラー検出信号を検出する方法に基づいて上記記
録マークが記録された領域を再生中に上記ピット又はウ
ォブルを検出するとよい。
Also, by accessing a target position on an optical recording medium having a wobbled groove or an optical recording medium having a wobbled groove and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves. In the information reproducing method for reproducing information, the pits or wobbles may be detected while reproducing the area where the recording mark is recorded, based on a method of detecting a tracking error detection signal from the recording mark.

【0027】さらに、上述のような光記録媒体の情報再
生方法において、上記トラッキングエラー検出信号を、
位相差方法によって検出するとよい。
Further, in the above information reproducing method for an optical recording medium, the tracking error detection signal is
It may be detected by a phase difference method.

【0028】また、ウォブルされたグルーブを有する光
記録媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共
に、そのグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成さ
れている光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を
再生する情報再生方法において、プシュプル方法で得ら
れるトラッキングエラー信号のオフセット補正信号を記
録マークから検出する方法に基づいて上記記録マークが
記録された領域を再生中に上記ピット又はウォブルを検
出するとよい。
Also, by accessing a target position on an optical recording medium having a wobbled groove or an optical recording medium having a wobbled groove and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves. In the information reproducing method for reproducing information, when the pit or wobble is detected while reproducing the area where the recording mark is recorded based on the method of detecting the offset correction signal of the tracking error signal obtained by the push-pull method from the recording mark. Good.

【0029】さらに、上述のような光記録媒体の情報再
生方法において、上記オフセット補正を位相差方法によ
って行なうとよい。
Further, in the information reproducing method for an optical recording medium as described above, the offset correction may be performed by a phase difference method.

【0030】また、上述のような光記録媒体の情報再生
方法において、ピット位置近傍又はピット検出窓でのト
ラッキングエラー検出信号を使わないでトラッキング制
御、又はトラッキング制御系のゲインを下げるようにト
ラッキング制御してピット又はウォブルを検出するとよ
い。
In the above-described information reproducing method for an optical recording medium, the tracking control is performed without using the tracking error detection signal near the pit position or in the pit detection window, or the tracking control is performed so as to reduce the gain of the tracking control system. To detect pits or wobbles.

【0031】さらに、グルーブを有すると共に、そのグ
ルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている光
記録媒体上の情報を再生する情報再生方法において、す
でに記録マークがある領域を再生するとき、光ピックア
ップの一組又は複数組みのトラック接線方向に直行及び
対向して2分割されたフォトディテクタの各検出出力振
幅、又は上記複数組のフォトディテクタを上記トラック
接線に対して2ブロックに分け、それぞれのブロックに
おける和出力のそれぞれ対向する記録マーク信号振幅
を、ピット検出位置近傍でピット検出の信頼性が良くな
るようにゲインを制御してピットを検出するとよい。
Further, in an information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves, when reproducing a region having a recording mark already, One set or a plurality of sets of optical pickups, each detection output amplitude of the photodetector divided into two orthogonally and opposingly in the track tangential direction, or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, and each block is divided into two blocks. It is preferable to detect the pits by controlling the gain of the opposing recording mark signal amplitudes of the sum output in the above so as to improve the reliability of the pit detection near the pit detection position.

【0032】また、グルーブを有すると共に、そのグル
ーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている光記
録媒体上の情報を再生する情報再生方法において、すで
に記録マークが記録されている領域を再生するとき、ピ
ット検出位置又はピット検出が予測される位置を含む近
傍に設けられた検出窓内のみにおいて、光ピックアップ
の一組又は複数組みのトラック接線方向に直行及び対向
して2分割されたフォトディテクタの各検出出力振幅、
又は上記複数組のフォトディテクタを上記トラック接線
に対して2ブロックに分け、それぞれのブロックにおけ
る和出力のそれぞれ対向する記録マーク信号振幅を、ピ
ット検出位置近傍でピット検出の信頼性が良くなるよう
にゲインを制御してピットを検出するとよい。
Also, in an information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves, an area in which recording marks are already recorded is reproduced. When a pit is detected, only one or a plurality of sets of optical pickups are orthogonally and opposingly divided into two parts in a detection window provided in the vicinity including a pit detection position or a position where pit detection is predicted. Each detection output amplitude,
Alternatively, the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent line, and the opposing recording mark signal amplitudes of the sum output in each block are gained so as to improve the reliability of pit detection near the pit detection position. Is controlled to detect pits.

【0033】さらに、ウォブルされたグルーブを有する
と共に、そのグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形
成されている光記録媒体上の目標位置にアクセスして情
報を再生する情報再生方法において、すでに記録マーク
が記録されている領域を再生するとき、ピット検出位置
又はピット検出が予測される位置を含む近傍に設けられ
た検出窓以外では、光ピックアップの一組又は複数組み
のトラック接線方向に直行及び対向して2分割されたフ
ォトディテクタの各検出出力振幅、又は上記複数組のフ
ォトディテクタを前記トラック接線に対して2ブロック
に分け、それぞれのブロックにおける和出力の記録マー
ク信号振幅が等しくなるようにゲインを設定制御してウ
ォブルを検出するとよい。
Furthermore, in an information reproducing method for reproducing information by accessing a target position on an optical recording medium having wobbled grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves, an information recording method has been described. When reproducing the area where the mark is recorded, except for a pit detection position or a detection window provided in the vicinity including a position where pit detection is predicted, one or more sets of optical pickups are perpendicular to the track tangential direction. The detected output amplitude of the photodetector divided into two opposing portions or the plurality of sets of photodetectors is divided into two blocks with respect to the track tangent line, and the gain is adjusted so that the amplitude of the recording mark signal of the sum output in each block becomes equal. It is preferable to detect the wobble by controlling the setting.

【0034】また、上述のような光記録媒体の情報再生
方法において、光ピックアップの一組又は複数組のトラ
ック接線方向に直行及び対向して2分割されたフォトデ
ィテクタの各検出出力振幅、又は上記複数組のフォトデ
ィテクタを上記トラック接線に対して2ブロックに分
け、それぞれのブロックにおける和出力の記録マーク信
号振幅を比較するとき、その比較対象の一方のみをゲイ
ン制御してピット又はウォブルを検出するとよい。
In the information reproducing method for an optical recording medium as described above, one or more sets of optical pickups each have a detection output amplitude of a photodetector which is divided into two parts orthogonally and opposingly in a track tangential direction, or When a set of photodetectors is divided into two blocks with respect to the track tangent line, and the sum of the recording mark signal amplitudes in each block is compared, it is preferable that only one of the comparison targets is gain-controlled to detect pits or wobbles.

【0035】さらに、グルーブを有すると共に、そのグ
ルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている光
記録媒体上の情報を再生する情報再生方法において、上
記ピットを再生するとき、上記光記録媒体上のスポット
焦点位置を最適なピット信号が得られる位置に設定する
とよい。
Further, in an information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves, when reproducing the pits, It is preferable to set the upper spot focal position to a position where an optimum pit signal can be obtained.

【0036】また、上述のような光記録媒体上の情報を
再生する情報再生方法において、上記最適なピット信号
が得られる位置を、トラッキング信号振幅とスポット焦
点位置との関係に基づいて求めるとよい。
In the information reproducing method for reproducing information on the optical recording medium as described above, the position where the optimum pit signal is obtained may be obtained based on the relationship between the tracking signal amplitude and the spot focal position. .

【0037】さらに、ウォブルされたグルーブを有する
光記録媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共
に、そのグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成さ
れている光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を
再生する情報再生方法において、連続再生又は連続記録
するまでの再生時、対物レンズとフォトディテクタ位置
の光軸ずれが所定値以上ずれたときにシーク機構を駆動
することによって上記光軸ずれを補正するとき、上記シ
ーク機構を連続再生時の光軸ずれが零のときよりも大き
くなっていく方向とは逆方向にオフセットを付加するよ
うに駆動させて連続再生するとよい。
Further, by accessing a target position on an optical recording medium having a wobbled groove or an optical recording medium having a wobbled groove and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves. In the information reproducing method for reproducing information, when the optical axis shift between the objective lens and the photodetector position shifts by a predetermined value or more during continuous reproduction or continuous recording, the seek axis is corrected by driving the seek mechanism. In such a case, the seek mechanism may be driven so as to add an offset in a direction opposite to a direction in which the optical axis deviation during continuous playback becomes larger than when the optical axis shift is zero, thereby performing continuous playback.

【0038】この発明の請求項1の光記録媒体の情報再
生方法は、グルーブを有すると共に、そのグルーブ間の
領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒体上
の情報を再生するとき、グルーブに対して非対称に存在
するピットによってトラッキングエラー信号にオフセッ
トが乗ってグルーブ上の光スポットが蛇行しないように
ピット位置近傍を検出するか、又は予めピットが有るこ
とを予測するピット検出窓を使ってそのピット検出窓で
のトラッキングエラー検出信号を使わないようにトラッ
キング制御し、又はトラッキング制御系のゲインを下げ
るようにトラッキング制御して、トラッキングエラーに
よって生じるフォトディテクタ上の回折像が非対称にな
らないようにすることにより、ピット又はウォブルの検
出を信頼性高く行なうことができる。また、記録マーク
の有るところの再生時のみならず、記録時又は記録マー
クの無いところの再生時にも有効である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information on an optical recording medium, comprising the steps of: reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves; Use a pit detection window that detects the vicinity of the pit position so that the light spot on the groove does not meander due to the offset of the tracking error signal due to the pit that exists asymmetrically to the groove, or a pit detection window that predicts that there is a pit in advance. Tracking control so as not to use the tracking error detection signal in the pit detection window, or tracking control so as to reduce the gain of the tracking control system, so that the diffraction image on the photodetector caused by the tracking error does not become asymmetric. Pits or wobbles can be detected with high reliability. Ukoto can. Further, the present invention is effective not only at the time of reproduction at a place where a recording mark is present, but also at the time of recording or at the time of reproduction of a place without a recording mark.

【0039】この発明の請求項2の光記録媒体の情報再
生方法は、ウォブルされたグルーブを有する光記録媒
体、又はウォブルされたグルーブを有すると共に、その
グルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている
光記録媒体上に記録された情報を再生中にピット又はウ
ォブルを検出するとき、良く知られたトラッキングエラ
ー検出法のプシュプル法では対物レンズと光記録媒体間
でのラジアルティルトによってトラッキングエラー信号
にオフセットが乗ってトラッキングエラーが発生し、ウ
ォブル又はピット検出エラーが増えるので、トラッキン
グエラーを軽減するためにトラッキングエラー検出信号
としてプシュプル法は使わず、記録マークから直接トラ
ッキングエラー検出信号を検出する方法を用いてトラッ
キングずれを少なくしてピット又はウォブルを検出する
ので、ピット又はウォブル検出をラジアルティルトに強
く信頼性を高くすることができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an information reproducing method for an optical recording medium, comprising: an optical recording medium having wobbled grooves; or wobbled grooves, and pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves. When detecting pits or wobbles while reproducing information recorded on an optical recording medium, the tracking error is detected by a radial tilt between the objective lens and the optical recording medium in a well-known tracking error detection method, a push-pull method. Since a tracking error occurs due to an offset on the signal and a wobble or pit detection error increases, a push-pull method is not used as the tracking error detection signal to reduce the tracking error, and the tracking error detection signal is directly detected from the recording mark. Method to reduce tracking deviation And detects the pits or wobble Te, can be increased strongly reliability pits or wobble detection in the radial tilt.

【0040】つまり、最終的にフォトディテクタ上で検
出される記録マークのトラッキングずれを補正すること
が、記録マークによるノイズの影響を最も妨げる最適な
方法になる。また、光記録媒体に記録するときに、情報
が記録された領域(記録マークがある領域)を再生して
いるか否かの判定は、情報再生信号(Rf信号)の出力
に変調符号のルールに従ったパルス幅が、決めた個数以
上発生したか否かで判定することができる。
In other words, correcting the tracking deviation of the recording mark finally detected on the photodetector is the optimal method for most hindering the influence of the noise caused by the recording mark. In addition, when recording on an optical recording medium, it is determined whether or not an area in which information is recorded (an area where a recording mark is present) is being reproduced, based on a rule of a modulation code in outputting an information reproduction signal (Rf signal). The determination can be made based on whether or not the generated pulse width is equal to or larger than the determined number.

【0041】この発明の請求項3の光記録媒体の情報再
生方法は、ラジアルティルトに強い位相差法(DPD
法)を用いてトラッキングエラー検出信号を検出する。
例えば、光記録媒体上にピット列で情報を記憶するDV
D−ROMメディアを再生するときのトラッキング検出
方式には、DPD法を採用している。そして、DVD系
の記録再生装置は、DVD−ROMの再生機能を付加す
ることが多いので、DPD検出回路は装備するのが普通
であり、このDPD検出回路を兼用して使うようにすれ
ばコストアップせずに済む。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of reproducing information from an optical recording medium, comprising a phase difference method (DPD) which is strong against radial tilt.
Method) to detect the tracking error detection signal.
For example, a DV that stores information in an array of pits on an optical recording medium
The DPD method is adopted as a tracking detection method when reproducing a D-ROM medium. Since a DVD-type recording / reproducing apparatus often has a DVD-ROM reproducing function, a DPD detecting circuit is usually provided, and if the DPD detecting circuit is also used, cost is reduced. No need to upload.

【0042】この発明の請求項4の光記録媒体の情報再
生方法は、プシュプル法で得られるトラッキングエラー
信号のオフセット補正信号を記録マークから検出する方
法に基づいて、情報が記録された領域を再生中にピット
又はウォブルを検出するので、ラジアルティルトに強く
信頼性の高いピット又はウォブル検出を行なえる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information from an optical recording medium, comprising: reproducing an information-recorded area based on a method of detecting, from a recording mark, an offset correction signal of a tracking error signal obtained by a push-pull method. Since pits or wobbles are detected inside, pits or wobbles that are strong in radial tilt and highly reliable can be detected.

【0043】この発明の請求項5の光記録媒体の情報再
生方法は、プシュプル信号とラジアルティルトに強い位
相差法(DPD法)から得られる信号の両者のトラッキ
ングエラー信号を直接比較(差分)してオフセット補正
信号を求め、そのオフセット補正信号に基づいてオフセ
ット補正してピット又はウォブルを検出するので、ラジ
アルティルトに強く信頼性の高いピット又はウォブル検
出を行なえる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information from an optical recording medium, wherein a tracking error signal of both a push-pull signal and a signal obtained by a phase difference method (DPD method) which is strong against radial tilt are directly compared (difference). Pits or wobbles are detected by performing offset correction based on the offset correction signals, and pits or wobbles that are strong in radial tilt and highly reliable can be detected.

【0044】この発明の請求項6の光記録媒体の情報再
生方法は、ピット位置近傍又はピット検出窓でのトラッ
キングエラー検出信号を使わないでトラッキング制御、
又はトラッキング制御系のゲインを下げるようにトラッ
キング制御してピット又はウォブルを検出ので、グルー
ブ上の蛇行を避けることができ、ピット又はウォブル検
出の信頼性を高めることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information from an optical recording medium, wherein tracking control is performed without using a tracking error detection signal near a pit position or in a pit detection window.
Alternatively, since pits or wobbles are detected by performing tracking control so as to reduce the gain of the tracking control system, meandering on the groove can be avoided, and the reliability of pit or wobble detection can be improved.

【0045】この発明の請求項7の光記録媒体の情報再
生方法は、グルーブを有すると共に、そのグルーブ間の
領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒体上
のすでに記録マークがある領域を再生するとき、光ピッ
クアップの一組又は複数組みのトラック接線方向に直行
及び対向して2分割されたフォトディテクタの各検出出
力振幅、又は複数組のフォトディテクタをトラック接線
に対して2ブロックに分け、それぞれのブロックにおけ
る和出力のそれぞれ対向する記録マーク信号振幅を、ピ
ット検出位置近傍でピット検出の信頼性が良くなるよう
にゲインを制御してピットを検出することにより、ピッ
ト位置近傍での信号対ノイズが最大になるようにするこ
とができ、対向した記録マーク信号振幅の差分が零に近
づくようににしてピットを検出することができ、ランド
上のピット位置における記録マークの滲みの影響でピッ
ト信号の信号対ノイズの劣化を防ぐことができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information from an optical recording medium, the method comprising the steps of: forming a groove on the optical recording medium having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves; When reproducing, the detection output amplitude of each of two or more photodetectors orthogonal and opposite to one set or a plurality of sets of track tangents of the optical pickup, or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, By detecting the pits by controlling the gain so that the reliability of the pit detection is improved near the pit detection position, the amplitude of the recording mark signal facing each of the sum outputs in each block is detected. The noise can be maximized, and the difference between the amplitudes of the opposing recording mark signals approaches zero. Can be detected Tsu bets, it is possible to prevent the signal-to-noise degradation of the pit signal under the influence of bleeding of the recording mark in the pit positions on the land.

【0046】この発明の請求項8の光記録媒体の情報再
生方法は、すでに記録マークが記録されている領域を再
生するとき、ピット検出位置又はピット検出が予測され
る位置を含む近傍に設けられた検出窓内のみにおいて、
光ピックアップの一組又は複数組みのトラック接線方向
に直行及び対向して2分割されたフォトディテクタの各
検出出力振幅、又は複数組のフォトディテクタをトラッ
ク接線に対して2ブロックに分け、それぞれのブロック
における和出力のそれぞれ対向する記録マーク信号振幅
を、ピット検出位置近傍でピット検出の信頼性が良くな
るようにゲインを制御してピットを検出するので、滲み
の影響の無いピット検出位置又はピット検出が予測され
る位置を含む近傍に設けられた検出窓内で最適なピット
検出を行なうことができ、ピット検出の信頼性をより高
めることができる。
According to the information reproducing method of an optical recording medium of the present invention, when reproducing an area in which a recording mark is already recorded, it is provided near a pit detection position or a position including a position where pit detection is predicted. Only within the detection window
One set or a plurality of sets of optical pickups have respective detection output amplitudes of photodetectors which are orthogonally and opposingly divided into two in the track tangential direction, or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, and the sum of each block is calculated. The pits are detected by controlling the gain of the output recording mark signal amplitudes in the vicinity of the pit detection position so as to improve the reliability of the pit detection. The optimum pit detection can be performed in a detection window provided in the vicinity including the position to be detected, and the reliability of the pit detection can be further improved.

【0047】この発明の請求項9の光記録媒体の情報再
生方法は、ウォブルされたグルーブを有すると共に、そ
れらのグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成され
ている光記録媒体上の記録マークが記録されている領域
を再生するとき、ピット検出位置又はピット検出が予測
される位置を含む近傍に設けられた検出窓以外では、光
ピックアップの一組又は複数組みのトラック接線方向に
直行及び対向して2分割されたフォトディテクタの各検
出出力振幅、又は複数組のフォトディテクタをトラック
接線に対して2ブロックに分け、それぞれのブロックに
おける和出力の記録マーク信号振幅が等しくなるように
ゲインを設定制御(すなわち、ピット検出位置又はピッ
ト検出が予測される位置を含む近傍に設けられた検出窓
のときとは異なるゲインに設定制御)してウォブルを検
出するので、ピットとウォブルをそれぞれ最適な条件で
検出することができる。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information from an optical recording medium, wherein the recording marks on the optical recording medium have wobbled grooves and pits are formed at predetermined intervals in an area between the grooves. When reproducing an area in which a pit is detected, except for a detection window provided near a pit detection position or a position including a position where pit detection is predicted, one set or a plurality of sets of optical pickups are orthogonal and opposite to the track tangential direction. Then, the detected output amplitude of the photodetector divided into two or the plurality of sets of photodetectors is divided into two blocks with respect to the track tangent, and the gain is set and controlled so that the recording mark signal amplitude of the sum output in each block becomes equal ( That is, it differs from the detection window provided near the pit detection position or the vicinity including the position where the pit detection is predicted. Since detecting the wobble setting control) and in-can detect pits and the wobble, respectively optimum conditions.

【0048】この発明の請求項10の光記録媒体の情報
再生方法は、光ピックアップの一組又は複数組のトラッ
ク接線方向に直行及び対向して2分割されたフォトディ
テクタの各検出出力振幅、又は複数組のフォトディテク
タをトラック接線に対して2ブロックに分け、それぞれ
のブロックにおける和出力の記録マーク信号振幅を比較
するとき、その比較対象の一方のみをゲイン制御してピ
ット又はウォブルを検出するので、ピット又はウォブル
検出の信頼性を高めると共に、ゲイン制御のための回路
を減らすことができ、コストダウンを図ることができ
る。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing information from an optical recording medium, wherein one or a plurality of sets of optical pickups each have a detection output amplitude of a photodetector divided into two parts which are orthogonal to each other in a tangential direction of a track and are divided into two parts. When a set of photodetectors is divided into two blocks with respect to the track tangent and the sum output recording mark signal amplitude in each block is compared, only one of the comparison targets is gain-controlled to detect a pit or wobble. Alternatively, wobble detection reliability can be improved, and the number of circuits for gain control can be reduced, so that cost can be reduced.

【0049】この発明の請求項11の光記録媒体の情報
再生方法は、グルーブを有すると共に、それらのグルー
ブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている光記録
媒体上のピットを再生するとき、光記録媒体上のスポッ
ト焦点位置を最適なピット信号が得られる位置に設定す
る。
According to a method of reproducing information on an optical recording medium according to the present invention, when reproducing pits on an optical recording medium having grooves and pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves. Then, the spot focal position on the optical recording medium is set to a position where an optimum pit signal can be obtained.

【0050】これは、光記録媒体上での光スポットの焦
点位置によってピット信号振幅が最大になる点が有り、
この最大点は記録マークのジッタが最小になる位置、又
はプシュプルのトラッキングエラー信号が最大になる位
置とは異なっていることが多いので、ピットを再生する
ときには、光記録媒体上のスポット焦点位置を最大のピ
ット信号が得られる位置に設定するのである。
This is because there is a point where the pit signal amplitude becomes maximum depending on the focal position of the light spot on the optical recording medium,
Since this maximum point is often different from the position where the jitter of the recording mark is minimized or the position where the push-pull tracking error signal is maximized, when reproducing pits, the spot focal position on the optical recording medium must be changed. It is set at the position where the maximum pit signal can be obtained.

【0051】また、記録マークのフォトディテクタ上の
回折像が焦点位置によって変わるため、記録マークが無
いときは記録マークが有るときよりもピット信号の品質
が良くて検出が容易になるので、記録マークが有るとこ
ろで焦点位置を合わせるのがより良い。
Further, since the diffraction image of the recording mark on the photodetector changes depending on the focal position, the quality of the pit signal is better when there is no recording mark than when there is a recording mark, and the detection becomes easier. It is better to adjust the focal position where there is.

【0052】その焦点位置の設定は、例えば、光ディス
クドライブの場合、工場出荷時に検査し、設定データを
装置内のフラッシュROMに格納し、その固定された設
定データを読み出して使用するようにするとよい。
For the setting of the focal position, for example, in the case of an optical disk drive, inspection is performed at the time of factory shipment, the setting data is stored in a flash ROM in the apparatus, and the fixed setting data is read and used. .

【0053】また、光ディスクドライブにおいて、一度
調整のためにメディア上の所定の領域に記録マークを書
き込み、その記録マークに対する焦点位置を替えてピッ
ト振幅データを収集し、そのピット振幅データに基づい
て設定データを決めて書き換えるようにすれば、実際に
使用するメディアに応じて最適な設定データに調整する
ことができる。
In the optical disk drive, a recording mark is written in a predetermined area on the medium for adjustment once, pit amplitude data is collected by changing the focal position for the recording mark, and set based on the pit amplitude data. If the data is determined and rewritten, the setting data can be adjusted to the optimum setting data according to the medium actually used.

【0054】この発明の請求項12の光記録媒体の情報
再生方法は、上記最適なピット信号が得られる位置をト
ラッキング信号振幅とスポット焦点位置との関係に基づ
いて求めるので、ピット検出のための焦点位置をすばや
く求めることができる。つまり、何度も記録するために
は多くの時間を要し、記録しなくても最大ピット振幅が
得られる焦点位置を探すのには時間を要するため、ドラ
イブの立上り時間(ユーザか使えるようになる待ち時
間)が長くなるから、予めトラッキング信号振幅が最大
になる焦点位置とピット信号最大になる焦点位置との関
係がわかれば、トラッキングエラー信号振幅の最大位置
さえ求めれば、ピット検出のための焦点位置をより早く
決めることができる。
In the information reproducing method for an optical recording medium according to the twelfth aspect of the present invention, the position where the optimum pit signal is obtained is obtained based on the relationship between the tracking signal amplitude and the spot focal position. The focus position can be quickly obtained. In other words, it takes a lot of time to record many times, and it takes time to find the focal position where the maximum pit amplitude can be obtained without recording. Since the relationship between the focus position where the amplitude of the tracking signal becomes maximum and the focus position where the pit signal becomes maximum is known in advance, if only the maximum position of the amplitude of the tracking error signal is obtained, the pit detection can be performed. The focus position can be determined faster.

【0055】なお、一般にトラッキング信号振幅とピッ
ト信号対スポット焦点位置との関係には実用レベルの相
関があるので、上述のような方法は有効である。また、
トラッキングエラー信号は、対物レンズを含む光ピック
アップをシーク方向(ラジアル方向)に動かすことによ
って得られる。
Since the relationship between the tracking signal amplitude and the pit signal versus the spot focal position generally has a practical level of correlation, the above-described method is effective. Also,
The tracking error signal is obtained by moving the optical pickup including the objective lens in the seek direction (radial direction).

【0056】この発明の請求項13の光記録媒体の情報
再生方法は、まず、ウォブルグルーブを有する光記録媒
体、又はウォブルグルーブを有すると共に、それらのグ
ルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている光
記録媒体に対するシークによる光軸ずれがあると、フォ
トディテクタ上の回折像がトラックの接線方向に対して
直行する方向にシフトする。
According to the information reproducing method of an optical recording medium of the present invention, first, an optical recording medium having a wobble groove or a wobble groove, and pits are formed at predetermined intervals in a region between the grooves. When the optical axis shifts due to a seek with respect to the optical recording medium, the diffraction image on the photodetector shifts in a direction perpendicular to the tangential direction of the track.

【0057】このようなシフトが生じると、フォトディ
テクタのトラックの接線方向に対して対向しているフォ
トディテクタからの出力の減算によってプリピット又は
ウォブルを検出するとき、記録マーク信号をキャンセル
することができなくなる。
When such a shift occurs, the recording mark signal cannot be canceled when the prepit or the wobble is detected by subtracting the output from the photodetector facing the tangential direction of the track of the photodetector.

【0058】そして、上述のようにしてピット又はウォ
ブルを検出すると、記録マークによるノイズは減るが、
光軸ずれによってその他のノイズが増幅され、結局は軸
ずれ量に比例してピット又はウォブル検出のエラー率が
高くなる。
When pits or wobbles are detected as described above, noise due to recording marks is reduced.
Other noise is amplified by the optical axis shift, and eventually the error rate of pit or wobble detection increases in proportion to the axis shift amount.

【0059】つまり、軸ずれが有るとフォトディテクタ
上の非対称性が増し、フォトディテクタ出力の記録マー
ク信号のアンバランスをゲイン制御することによって調
整しているが、フォトディテクタ上のスポット光の照射
が小さくなっていく側のフォトディテクタ出力は、記録
マーク信号を増幅させ、その他のノイズ分も増幅してし
まう。
That is, when there is an axis deviation, the asymmetry on the photodetector increases, and the imbalance of the recording mark signal of the photodetector output is adjusted by controlling the gain. However, the irradiation of the spotlight on the photodetector decreases. The output of the photodetector on the opposite side amplifies the recording mark signal and also amplifies other noise components.

【0060】そこで、ウォブルされたグルーブを有する
光記録媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共
に、それらのグルーブ間の領域に所定間隔でピットが形
成されている光記録媒体に対して連続再生又は連続記録
するまでの再生時、対物レンズとフォトディテクタ位置
の光軸ずれが所定値以上ずれたときにシーク機構を駆動
することによって光軸ずれを補正するとき、シーク機構
を連続再生時の光軸ずれが零のときよりも大きくなって
いく方向とは逆方向にオフセットを付加するように駆動
させて連続再生することにより、ウォブル信号とピット
信号の信号対ノイズの劣化を軽減することができ、許容
光軸ずれ量が一定の場合、光軸ずれ無しの位置から両側
に許容量を増やすことができ、理論上は2倍の許容量で
ピット又はウォブル検出を行なうことができる。
Accordingly, continuous reproduction or continuous reproduction is performed on an optical recording medium having wobbled grooves or an optical recording medium having wobbled grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves. At the time of reproduction before recording, when the optical axis deviation between the objective lens and the photodetector position is deviated by a predetermined value or more, the optical axis deviation is corrected by driving the seek mechanism. By driving the drive so that an offset is added in the direction opposite to the direction in which it becomes greater than zero and performing continuous reproduction, the signal-to-noise degradation of the wobble signal and the pit signal can be reduced, and the allowable light When the amount of axis deviation is constant, the allowable amount can be increased on both sides from the position where there is no optical axis deviation, and the pit or wobble is theoretically twice as large as the allowable amount. Detection can be performed.

【0061】[0061]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面を参照して説明する。図1は、この発明の光記録媒体
の情報再生方法を採用した光ディスクドライブのピット
及びウォブル検出装置の構成を示すブロック図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pit and wobble detecting device of an optical disk drive employing the information reproducing method for an optical recording medium according to the present invention.

【0062】図2は、図1の各AGC回路の構成を示す
ブロック図である。図3は図1に示したピット及びウォ
ブル検出装置におけるピットに影響されないトラッキン
グ方式を説明するためのタイミングチャートである。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of each AGC circuit of FIG. FIG. 3 is a timing chart for explaining a tracking method which is not affected by pits in the pit and wobble detection device shown in FIG.

【0063】このピット及びウォブル検出装置は、図1
に示すように、光ピックアップに4分割ダイオードを使
った4分割フォトディテクタ1を備えており、光ディス
クドライブ(図示を省略する)のレーザダイオード(図
示を省略する)から光ディスク(図示を省略する)へレ
ーザビームを照射することにより、その反射光を4分割
フォトディテクタ1で受光する。
This pit and wobble detection device is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, an optical pickup is provided with a four-division photodetector 1 using a four-division diode, and a laser is emitted from a laser diode (not shown) of an optical disk drive (not shown) to an optical disk (not shown). By irradiating the beam, the reflected light is received by the four-divided photodetector 1.

【0064】なお、光ディスクは、例えば、DVD−
R,DVD−RW等の光記録媒体であり、この光ディス
クの記録面上には、図6に示したように、光ディスク回
転制御のため、あるいは書き込み基準クロック生成等用
のために、一定周期のウォブルを備えたグルーブ(溝)
50が形成されており、グルーブ50とグルーブ50の
間のランド55上にはアドレス情報等を示すためにピッ
ト(「プリピット」とも称する)54が形成される。
The optical disk is, for example, a DVD-
R, DVD-RW or the like. On the recording surface of the optical disk, a fixed period of time is provided for controlling the rotation of the optical disk or for generating a writing reference clock, as shown in FIG. Groove with wobble
A pit (also referred to as “pre-pit”) 54 is formed on the land 55 between the grooves 50 to indicate address information and the like.

【0065】まず、4分割フォトディテクタ1の各フォ
トディテクタ(フォトダイオード)1a〜1dからの出
力Ia〜Idは、それぞれアンプ(アンプA1)2a,
アンプ(アンプB1)2b,アンプ(アンプC1)2
c,及びアンプ(アンプD1)2dに供給される。
First, the outputs Ia to Id from the photodetectors (photodiodes) 1a to 1d of the four-split photodetector 1 are supplied to amplifiers (amplifiers A1) 2a and 2a, respectively.
Amplifier (Amplifier B1) 2b, Amplifier (Amplifier C1) 2
c and an amplifier (amplifier D1) 2d.

【0066】その後、各アンプ2a〜2dからの出力
は、それぞれAGC回路(AGC回路−A)3a,AG
C回路(AGC回路−B)3b,AGC回路(AGC回
路−C)3c,及びAGC回路(AGC回路−D)3d
と、第1加算回路(加算回路1)4aと第2加算回路
(加算回路2)4bに供給される。
Thereafter, the outputs from the amplifiers 2a to 2d are respectively supplied to the AGC circuits (AGC circuit-A) 3a, AG
C circuit (AGC circuit-B) 3b, AGC circuit (AGC circuit-C) 3c, and AGC circuit (AGC circuit-D) 3d
Are supplied to a first addition circuit (addition circuit 1) 4a and a second addition circuit (addition circuit 2) 4b.

【0067】そして、減算回路(減算回路DA)5aに
よってAGC回路2dとAGC回路2aの出力の差を取
り、減算回路(減算回路CB)5bによってAGC回路
2cとAGC回路2bの出力の差を取り、加算回路(加
算回路LPP)4cによって減算回路5aと減算回路5
bの出力の和を取る。
The difference between the outputs of the AGC circuit 2d and the AGC circuit 2a is obtained by the subtraction circuit (subtraction circuit DA) 5a, and the difference between the outputs of the AGC circuit 2c and the AGC circuit 2b is obtained by the subtraction circuit (subtraction circuit CB) 5b. , A subtraction circuit 5a and a subtraction circuit 5 by an addition circuit (addition circuit LPP) 4c.
Take the sum of the outputs of b.

【0068】すなわち、4分割フォトディテクタ1上の
光スポットを、光ディスク上のタンジェンシャルトラッ
ク方向に対して対向している各フォトディテクタ1a〜
1dで別々に検出し、それぞれ対向したフォトディテク
タ1dと1aの出力の差“Id−Ia”と、フォトディ
テクタ1cと1bの出力の差“Ic−Ib”を取り、こ
れらの和“(Id+Ic)−(Ia+Id)”をとれ
ば、トラッキングエラー信号が得られる。この方式が良
く知られているプシュプル法である。
That is, the light spot on the four-divided photodetector 1 is divided into the photodetectors 1a to 1a facing each other in the tangential track direction on the optical disk.
1d to separately detect the difference "Id-Ia" between the outputs of the photodetectors 1d and 1a facing each other and the difference "Ic-Ib" between the outputs of the photodetectors 1c and 1b, and sum them ("Id + Ic)-( Ia + Id) ", a tracking error signal is obtained. This method is a well-known push-pull method.

【0069】また、アンプ2a〜2dからの出力の演算
を第1加算回路(加算回路1)4aと第2加算回路(加
算回路2)4bと第1減算回路(減算回路1)5cによ
ってプシュプル出力信号が得られる。
The operation of the outputs from the amplifiers 2a to 2d is pushed by a first addition circuit (addition circuit 1) 4a, a second addition circuit (addition circuit 2) 4b, and a first subtraction circuit (subtraction circuit 1) 5c. A signal is obtained.

【0070】一方、記録マークがある領域のピットとウ
ォブル検出は、ピットがある近傍では、ピット検出が最
適になるように設定し、それ以外ではウォブル検出が最
適になるように設定するのが良い。
On the other hand, the detection of pits and wobbles in the area where the recording mark is present is preferably set so that the pit detection is optimum near the pits, and the wobble detection is optimized otherwise. .

【0071】しかし、ウォブルにアドレス等の情報を入
れ込む方式では、ウォブル信号に十分高い信号対ノイズ
が必要であるが、アドレス等の情報はピットに入れ込
み、ウォブルを単に光ディスク回転モータ制御用と書き
込みクロック発生用に使う方式では、ウォブルの信号対
ノイズは少し悪くなっても支障はないので、むしろ、ピ
ット検出に高い信頼性が要求される。
However, in the method of inserting information such as an address into the wobble, a sufficiently high signal-to-noise is required for the wobble signal. However, the information such as the address is inserted into the pit, and the wobble is simply written for controlling the optical disc rotation motor. In the method used for clock generation, there is no problem even if the signal-to-noise of the wobble is slightly deteriorated, and rather, high reliability is required for pit detection.

【0072】したがって、このピット及びウォブル検出
装置では、ピット検出が最適になるようにしてピットと
ウォブルを検出している。なお、上記クロックの位相ず
れはピットで補正する。
Therefore, the pit and wobble detection device detects pits and wobbles so that pit detection is optimized. The phase shift of the clock is corrected by the pit.

【0073】このピット及びウォブル検出装置では、フ
ォトディテクタ1dと1c側が光ディスク内周側(すな
わち、光ディスクの中心側)にあり、再生中のグルーブ
に対して光ディスク内周側にあるピットがこのグルーブ
のアドレス等の情報を持っている。
In this pit and wobble detecting device, the photo detectors 1d and 1c are located on the inner circumference of the optical disk (ie, the center of the optical disk), and the pit located on the inner circumference of the optical disk is the address of the groove on the optical disk. Etc. have information.

【0074】まず、図6に示したように、トラッキング
エラーが無く、光スポット51がグルーブ50の中心を
走っており、ピットの無いグルーブ50上で記録マーク
52による影響が少なくなるようにウォブル検出するた
めに、図1に示した交流(AC)の各AGC回路3a〜
3dのゲイン設定制御を行なえば、ピット54での記録
マーク52に滲み56が生じているので、ピット54で
は加算回路LPPからの出力に記録マーク52に基づく
ノイズがのる。
First, as shown in FIG. 6, there is no tracking error, the light spot 51 runs in the center of the groove 50, and the wobble detection is performed so that the influence of the recording mark 52 on the groove 50 without pits is reduced. For this purpose, each of the AC (AC) AGC circuits 3a to 3c shown in FIG.
When the gain setting control of 3d is performed, a blur 56 occurs in the recording mark 52 in the pit 54. Therefore, in the pit 54, noise based on the recording mark 52 is added to the output from the addition circuit LPP.

【0075】したがって、予め、ピット54での記録マ
ーク52に生じた滲み56による影響が少なくなるよう
に、各AGC回路3a〜3dのゲインを変えるようにす
ればよい。
Therefore, the gain of each of the AGC circuits 3a to 3d may be changed in advance so that the influence of the bleed 56 generated on the recording mark 52 in the pit 54 is reduced.

【0076】図6に示したように、ピット54のないグ
ルーブ50上でウォブル検出のために記録マーク52に
よる影響がないようにするため、交流(AC)のAGC
回路3a〜3dのゲイン設定をすれば、ピット54での
記録マーク52に滲み(図中斜線を施した部分)56の
影響が生じるので、ピット54では加算回路4cからの
出力に、記録マーク52によるノイズがのる。
As shown in FIG. 6, alternating current (AC) AGC is performed on a groove 50 having no pits 54 in order to detect the wobble without being affected by the recording mark 52.
If the gains of the circuits 3a to 3d are set, the recording marks 52 at the pits 54 are affected by bleeding (portions shaded in the drawing) 56. Therefore, at the pits 54, the recording marks 52 are added to the output from the addition circuit 4c. Noise due to noise.

【0077】したがって、予めピット54で記録マーク
52の滲み56による影響が少なくなるように、各AG
C回路3a〜3dのゲインを変えれば良い。つまり、図
2に示すように、ここでは良く知られたAGC回路の実
施例を示しているが、同図における各基準電圧Vref
の設定を上記条件に合わせて設定すれば良い。
Therefore, each AG should be preliminarily reduced in the pit 54 so that the influence of the bleed 56 of the recording mark 52 is reduced.
What is necessary is just to change the gain of the C circuits 3a to 3d. That is, as shown in FIG. 2, although the embodiment of the well-known AGC circuit is shown here, each reference voltage Vref in FIG.
May be set in accordance with the above conditions.

【0078】なお、この設定は、光ディスクドライブが
ピットの検出エラーを調べて自ら行なうか、予め固定し
ておくかのいずれかの方法を採るとよい。
This setting may be made either by the optical disk drive by checking the pit detection error and by itself or by fixing it in advance.

【0079】まず、図6に示したように、グルーブに対
して内周側にあるピット54では、記録マーク52の記
録マーク振幅について、アンプ2dからの出力がアンプ
2aからの出力よりも大きくなり、同様にアンプ2cか
らの出力がアンプ2bからの出力よりも大きくなる。
First, as shown in FIG. 6, in the pit 54 on the inner peripheral side with respect to the groove, the output from the amplifier 2d is larger than the output from the amplifier 2a with respect to the recording mark amplitude of the recording mark 52. Similarly, the output from the amplifier 2c becomes larger than the output from the amplifier 2b.

【0080】したがって、AGC回路のゲイン設定を、
前に述べた値に比較してAGC回路3dあるいはAGC
回路3cのゲインを小さくするか、あるいはAGC回路
3aあるいはAGC回路3bのゲインを大きくすればよ
い。これをAGC回路の基準電圧Vrefの設定で行な
えば良い。
Therefore, the gain setting of the AGC circuit is
AGC circuit 3d or AGC circuit
The gain of the circuit 3c may be reduced, or the gain of the AGC circuit 3a or 3b may be increased. This may be performed by setting the reference voltage Vref of the AGC circuit.

【0081】実際は、最適なピットの信号対ノイズを得
るため、基準電圧Vrefの設定は、光ディスクドライ
ブがピットの検出エラーとウォブルの信号品質を調べて
自ら行なうか、予め固定しておくかのいずれかの方法を
採るとよい。
In practice, in order to obtain an optimum pit signal-to-noise ratio, the reference voltage Vref is set by the optical disk drive by checking the pit detection error and the signal quality of the wobble, or fixed in advance. It is good to adopt such a method.

【0082】このようにして、加算回路4cからの出力
には、グルーブに対して内周側のピットの信号対ノイズ
が良い形の信号が出力されるが、この出力には、その
他、グルーブに対して外周側のピットおよびウォブル信
号が含まれている。
As described above, the output from the adder circuit 4c is a signal having a good signal-to-noise pattern for the pits on the inner circumference side with respect to the groove. On the other hand, a pit and a wobble signal on the outer peripheral side are included.

【0083】このピットおよびウォブル信号を分離する
ために、ウォブル信号の再生周波数帯近傍のみ通過させ
るバンドパスフィルタ6によってウォブル信号を検出す
る。また、ハイパスフィルタ7によってピット信号だけ
を通過させる。この出力例を図3の(a)にハイパスフ
ィルタ出力として示している。
In order to separate the pit and wobble signal, the wobble signal is detected by a band-pass filter 6 which passes only the vicinity of the reproduction frequency band of the wobble signal. Further, only the pit signal is passed by the high-pass filter 7. This output example is shown as a high-pass filter output in FIG.

【0084】さらに、グルーブに対して内周側のピット
は、図3におけるプラス側の信号である。つまり、上述
したグルーブのアドレス情報を含むディスク内周側のピ
ット信号である。したがって、グルーブに対して内周側
のアドレス情報を含むピット信号のみを検出するため
に、図1において第1の2値化回路(2値化回路1)8
aを通している。
Further, the pits on the inner circumference side with respect to the groove are signals on the plus side in FIG. That is, it is a pit signal on the inner circumference side of the disc including the above-mentioned groove address information. Therefore, in order to detect only the pit signal including the address information on the inner circumference side with respect to the groove, the first binarization circuit (binarization circuit 1) 8 in FIG.
through a.

【0085】また、図1においてハイパスフィルタ7か
らの出力には、トラッキングしているグルーブの両側に
あるピットが出力されているので、この影響を考慮しな
いとスポットが蛇行する。そこで、ハイパスフィルタ7
からの出力を全波整流回路9に通し、第2の2値化回路
(2値化回路2)8bに入力する。そして、第2の2値
化回路8bによる信号に基づいて単安定マルチバイブレ
ータ10をたたく。
In FIG. 1, the pits on both sides of the groove being tracked are output from the high-pass filter 7, so that the spots meander unless this effect is taken into account. Therefore, the high-pass filter 7
Is passed through a full-wave rectifier circuit 9 and input to a second binarization circuit (binarization circuit 2) 8b. Then, the monostable multivibrator 10 is hit based on the signal from the second binarization circuit 8b.

【0086】この場合の各部の信号の変化の様子を図3
に示した。図3の(e)に示すように、プシュプル出力
信号をローパスフィルタによってピット成分を取るとい
う方法も考えられるが、インパルス的な(正弦的でな
い)信号で且つ周期が一定でないピット信号は、このロ
ーパスフィルタでは取れず、どうしてもDC成分が生じ
てしまう。そのため、高密度記録でトラックピッチが狭
くなると無視できない値となる。
FIG. 3 shows how the signals of the respective parts change in this case.
It was shown to. As shown in FIG. 3 (e), a method of taking a pit component from the push-pull output signal by a low-pass filter is also conceivable. However, a pit signal that is an impulse-like (non-sinusoidal) signal and whose period is not constant is considered as this low-pass signal. It cannot be removed by the filter, and a DC component is inevitably generated. Therefore, when the track pitch becomes narrow in high-density recording, the value becomes a value that cannot be ignored.

【0087】そこで、このピット及びウォブル検出装置
では、このような視点でなされており、図1においてプ
シュプル出力信号は、遅延回路11を通して遅延し、そ
の遅延回路11からの出力を、サンプルホールド回路1
2によって第2の2値化回路8bからの出力で常にホー
ルドする。
In the pit and wobble detecting device, the push-pull output signal is delayed through the delay circuit 11 in FIG. 1, and the output from the delay circuit 11 is supplied to the sample and hold circuit 1.
2 always holds the output from the second binarization circuit 8b.

【0088】また、ピット近傍を示す単安定マルチバイ
ブレータ10からの出力でピットがあるとき、つまり、
単安定マルチバイブレータ10からの出力がプラスのと
きはサンプルホールド回路12からの出力を選択し、マ
イナスのときは遅延回路11からの出力を選択してピッ
ト除去信号を得ている。この場合の各部の信号の変化の
様子を図3に示した。
When there is a pit in the output from the monostable multivibrator 10 indicating the vicinity of the pit,
When the output from the monostable multivibrator 10 is positive, the output from the sample hold circuit 12 is selected, and when the output is negative, the output from the delay circuit 11 is selected to obtain a pit removal signal. FIG. 3 shows how the signal of each part changes in this case.

【0089】図4は、DVD−ROMドライブで採用さ
れているトラッキングエラー検出方式の回路図である。
図5は、図4の回路の各部からの出力信号のタイミング
チャート図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a tracking error detection system employed in a DVD-ROM drive.
FIG. 5 is a timing chart of output signals from each unit of the circuit of FIG.

【0090】図4に示すように、この回路は、位相差方
法(DPD法)として知られている回路であり、その4
分割フォトディテクタ1と四つのアンプ2a〜2dは図
1におけるものと同一である。また、図5のタイミング
チャートでは、図は説明を容易にするため、アンプから
の信号A1、B1、C1そしてD1は、記録マーク出力
を一定周期とし、且つトラッキングずれ等による回折像
のひずみの影響を無視して描いてある。
As shown in FIG. 4, this circuit is a circuit known as a phase difference method (DPD method).
The split photodetector 1 and the four amplifiers 2a to 2d are the same as those in FIG. In the timing chart of FIG. 5, the signals A1, B1, C1, and D1 from the amplifier have the recording mark output at a fixed period and the influence of the distortion of the diffraction image due to tracking deviation and the like, for the sake of easy explanation. It is drawn ignoring.

【0091】この位相差方法は、ディスクティルト等に
よってトラッキングエラー信号にオフセットが載りにく
い方式として知られている。また、DVD系の記録再生
ドライブには、DVD−ROMメディアを読むためにこ
の回路が挿入されるのが一般的である。従ってこの回路
を使うことによるコストアップは少ない。
This phase difference method is known as a method in which an offset hardly appears on a tracking error signal due to a disc tilt or the like. In general, this circuit is inserted into a DVD recording / reproducing drive in order to read DVD-ROM media. Therefore, the cost increase by using this circuit is small.

【0092】まず、図1に示したように、このディスク
ティルトによるオフセットが載りにくいDPD信号TV
Eとピット除去信号を比較し、トラッキング制御帯域よ
りずっと低いけれど、ディスクティルト等の低域成分が
通過できる第1ローパスフィルタ(ローパスフィルタ
1)13aを通してプシュプル信号にのるオフセットを
検出し、第3加算回路(加算回路3)4dによって図に
おけるピット除去信号S2のオフセットを除去する。
First, as shown in FIG. 1, the DPD signal TV on which the offset due to the disc tilt is hardly applied.
E and the pit removal signal are compared, and an offset on the push-pull signal is detected through a first low-pass filter (low-pass filter 1) 13a which is much lower than the tracking control band but can pass low-frequency components such as disc tilt, and The offset of the pit removal signal S2 in the figure is removed by the addition circuit (addition circuit 3) 4d.

【0093】そして、トラッキング制御に必要な帯域以
外の信号を除くために第2ローパスフィルタ(ローパス
フィルタ2)13bを通してピットによる影響による蛇
行がなく、且つディスク等のティルトによるオフセット
の影響が少ないトラッキングエラー信号S1が得られ
る。
In order to remove signals outside the band required for tracking control, there is no meandering due to the influence of pits through the second low-pass filter (low-pass filter 2) 13b, and there is little tracking error due to the tilt of the disk or the like. The signal S1 is obtained.

【0094】また、この実施形態において、上述した同
様の方法でDPD信号TVEからピットによる蛇行の影
響を除けば、さらに精度が向上する。
In this embodiment, the accuracy is further improved by removing the influence of the pit meandering from the DPD signal TVE in the same manner as described above.

【0095】さらに、記録マークのある領域で、ピット
又はウォブルを再生するときは、DPD信号TVEのみ
を使い、これに上述した同様の方法で蛇行の影響を除い
てトラッキングエラー信号にしてもよい。
Further, when pits or wobbles are reproduced in an area having a recording mark, only the DPD signal TVE may be used, and a tracking error signal may be formed by removing the influence of meandering in the same manner as described above.

【0096】この方式は、記録時に記録マークのないと
ころを再生するときと、実際に記録するときにはプシュ
プル出力を使い、記録マークがあるところだけにDPD
信号を使う。そして、記録マークの有無の検知法はすで
に述べた方法によって行なうと良い。
This method uses a push-pull output when reproducing a place where there is no recording mark at the time of recording, and a DPD only at a place where there is a recording mark when actually recording.
Use signals. The method for detecting the presence or absence of a recording mark is preferably performed by the method described above.

【0097】なお、この実施形態では、上述した課題解
決のための複数の機能(各請求項にそれぞれ記載の発明
に相当する)を備えているが、それらはシステム全体の
トレードオフ(必要機能、コスト等)によって任意に選
択すればよい。また、この実施形態では、トラッキング
信号が遅延されるが、この遅延による制御系の位相遅れ
はわずかであり十分補正できるレベルである。
In this embodiment, a plurality of functions (corresponding to the invention described in each claim) for solving the above-mentioned problems are provided, but they are trade-offs (necessary functions, It may be arbitrarily selected according to cost or the like. Further, in this embodiment, the tracking signal is delayed, but the phase delay of the control system due to this delay is slight and is at a level that can be sufficiently corrected.

【0098】このようにして、ピット位置でのトラッキ
ングエラー検出信号を使わないようにしてトラッキング
制御し、且つピットが隣接しないところでは光ピックア
ップの一組又は複数組のトラックの接線に直行及び対向
して2分割されたフォトディテクタの検出出力における
記録マーク信号の各組のそれぞれの出力振幅を等しくす
るか、全ての出力振幅を等しくするか、又は上記複数組
のフォトディテクタを上記トラック接線に対して2ブロ
ックに分け、その分けられたそれぞれのブロックの和を
取り、その各和を等しくするように検出してウォブル信
号を検出し、ピット近傍では光ピックアップの一組又は
複数組のトラック接線に直行及び対向して2分割された
フォトディテクタ検出出力における記録マーク信号の各
組のそれぞれの出力の大きさを、又は上記複数組のフォ
トディテクタを上記トラック接線に対して2ブロックに
分け、その分けられたそれぞれのブロックの和をピット
検出が最適になるようにゲイン制御してピット検出する
ことにより、ピットによるトラッキングの蛇行とピット
部における記録マークの対称性のずれによるピット信号
の信号対ノイズの劣化を軽減することができる。
In this way, tracking control is performed without using the tracking error detection signal at the pit position, and at a place where no pits are adjacent, the optical pickup directly or opposes the tangent of one or more sets of tracks. The output amplitude of each set of recording mark signals in the detection output of the photodetector divided into two is equalized, all the output amplitudes are equalized, or the plurality of sets of photodetectors are two blocks with respect to the track tangent. The sum of each of the divided blocks is taken, and the sum is detected so as to make each sum equal, and a wobble signal is detected. Output of each set of recording mark signals in the photodetector detection output divided into two parts. Or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, and the sum of the divided blocks is gain-controlled so that pit detection is optimized to detect pits. In addition, it is possible to reduce the deterioration of the signal-to-noise of the pit signal due to the meandering of the tracking by the pit and the deviation of the symmetry of the recording mark in the pit portion.

【0099】また、フォトディテクタ上に有る回折像の
線対称性とピットの振幅に基づいてピット検出が最適と
なる位置でフォーカシング制御することにより、フォー
カシング位置によるウォブル信号とピット信号の信号対
ノイズの劣化を防ぐことができる。
Further, by performing focusing control at a position where pit detection is optimal based on the line symmetry of the diffraction image on the photodetector and the pit amplitude, the signal-to-noise degradation of the wobble signal and pit signal due to the focusing position is reduced. Can be prevented.

【0100】さらに、連続再生又は連続記録するまでの
再生時、対物レンズとフォトディテクタ位置の光軸ずれ
が徐々に大きくなり、ある一定値以上がずれたときにシ
ーク機構を駆動することによって軸ずれを補正すると
き、連続再生時の光軸ずれが零のときよりも大きくなっ
ていく方向とは逆方向にオフセットを付加するようにシ
ーク機構を駆動して連続再生することにより、ウォブル
信号とピット信号の信号対ノイズの劣化を軽減すること
ができる。
Further, at the time of continuous reproduction or reproduction until continuous recording, the optical axis deviation between the objective lens and the photodetector position gradually increases. When the deviation exceeds a certain value, the seek mechanism is driven to reduce the axis deviation. When correcting, the wobble signal and the pit signal are driven by driving the seek mechanism so that the offset is added in the direction opposite to the direction in which the optical axis deviation during continuous playback becomes larger than when it is zero, and performing continuous playback. Signal to noise degradation can be reduced.

【0101】また、ピット近傍でのドッキングエラー信
号への影響を避けるためにトラッキングエラー信号を遅
延させて、ピット位置近傍のトラッキングエラー信号と
しては一定時間前の信号を使うことによって、ピットに
よる蛇行の影響を避けることができる。
The tracking error signal is delayed in order to avoid the influence on the docking error signal in the vicinity of the pit, and a signal before a certain time is used as the tracking error signal in the vicinity of the pit position. The effects can be avoided.

【0102】さらに、記録マーク再生時は、対物レンズ
とメディア間のティルトに強い位相差方法を使うことに
より、トラッキングオフセットの発生を軽減することが
できる。
Further, at the time of recording mark reproduction, the occurrence of tracking offset can be reduced by using a phase difference method that is strong against the tilt between the objective lens and the medium.

【0103】また、ピット位置近傍とピット信号の信号
対ノイズが最適になるように各AGC回路のゲインを決
めることにより、ピット検出の信頼性を高めることがで
きる。さらに、ピット検出時はピット検出のエラー率が
最小になる位置に光記録媒体上のフォーカス位置を設定
することにより、ピット検出の信頼性を上げることがで
きる。
Further, by determining the gain of each AGC circuit so that the signal-to-noise ratio of the pit signal in the vicinity of the pit position is optimized, the reliability of pit detection can be improved. Further, when a pit is detected, the reliability of the pit detection can be increased by setting the focus position on the optical recording medium at a position where the error rate of the pit detection is minimized.

【0104】なお、上述の実施形態では、公知技術であ
るフォーカスとシークに係る部分の説明を省略した。
In the above-described embodiment, description of a part related to focus and seek, which is a known technique, is omitted.

【0105】このピット及びウォブル検出装置は、ピッ
ト位置でのトラッキングエラー検出信号は使わないよう
にしてトラッキング制御して、ピットによるトラッキン
グの蛇行の影響をなくし、且つティルトによってトラッ
キングエラーが生じる課題については、記録マークより
トラッキングエラー信号あるいはオフセット補正信号を
生成してその影響を減じている。
The pit and wobble detection device performs tracking control without using the tracking error detection signal at the pit position to eliminate the influence of tracking wobbles due to pits and to cause a tracking error due to tilt. In addition, a tracking error signal or an offset correction signal is generated from a recording mark to reduce its influence.

【0106】そして、ピットが隣接しないグループでは
光ピックアップの一組又は複数組のトラック接線に直行
及び対向して2分割されたフォトディテクタの検出出力
における記録マーク信号の各組のそれぞれの出力振幅を
等しくするか、すべての出力振幅を等しくするか、又
は、上記複数組のフォトディテクタを上記トラック接線
に対して2ブロックに分け、その分けられたそれぞれの
ブロックの和を取り、それを等しくするようにして検出
して記録マークの影響を無くして高信頼のウォブル信号
検出を行ない、そして、ピットが隣接グルーブでは、光
ピックアップの一組又は複数組のトラック接線に直行及
び対向して2分割されたフォトディテクタ検出出力にお
ける記録マーク信号の各組のそれぞれの出力の大きさ、
又は上記複数組のフォトディテクタを上記トラック接線
に対して2ブロックに分け、その分けられたそれぞれの
ブロックの和をピット検出が最適になるようにゲイン制
御して記録マークの影響をなくしている。
In a group in which pits are not adjacent to each other, the respective output amplitudes of the respective sets of recording mark signals in the detection output of the photodetector divided into two parts which are orthogonal to and opposite to one or more sets of track tangents of the optical pickup are equal. Or equalize all the output amplitudes, or divide the plurality of sets of photodetectors into two blocks with respect to the track tangent line, take the sum of the divided blocks, and make them equal. Detects the wobble signal with high reliability without detecting the influence of the recording mark, and detects the photodetector in which the pit is divided into two parts in the adjacent groove, which are orthogonal to and opposite to one or more sets of track tangents of the optical pickup. The magnitude of each output of each set of record mark signals at the output,
Alternatively, the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, and the sum of the divided blocks is gain-controlled so that pit detection is optimized to eliminate the influence of recording marks.

【0107】したがって、ピット検出をするピット部に
おける記録マークの対称性のずれによるピット信号の信
号対ノイズの劣化を軽減することができる。
Therefore, it is possible to reduce the deterioration of the signal-to-noise of the pit signal due to the deviation of the symmetry of the recording mark in the pit portion for pit detection.

【0108】さらに、フォトディテクタ上にある回折像
の線対称性とピットの振幅から、ピット検出が最適とな
る位置でフォーカシング制御し、ウォブル信号とピット
信号の信号対ノイズを良くしている。
Further, focusing control is performed at a position where pit detection is optimal based on the line symmetry of the diffraction image on the photodetector and the pit amplitude, thereby improving the signal-to-noise ratio of the wobble signal and the pit signal.

【0109】そして、連続記録時の記録モード以外のと
き、又は連続再生するとき、ウォブル信号とピット信号
の信号対ノイズの劣化を軽減するため、シーク機構によ
り光軸ずれを補正するとき、連続再生時光軸ずれが零の
ときより大きくなっていく方向とは逆方向にオフセット
をはかせるようにシーク機構を駆動することにより、対
物レンズとフォトディテクタ位置の光軸ずれ発生による
ウォブル信号とピット信号の信号対ノイズの劣化を軽減
している。
Then, in a mode other than the recording mode of continuous recording, or in continuous reproduction, when the optical axis deviation is corrected by the seek mechanism in order to reduce the signal-to-noise deterioration of the wobble signal and the pit signal, continuous reproduction is performed. The wobble signal and the pit signal are generated by driving the seek mechanism so that the offset is applied in the direction opposite to the direction in which the optical axis deviation becomes larger than when the optical axis deviation is zero. It reduces noise degradation.

【0110】[0110]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る光記録媒体の情報再生方法によれば、ピット信号を大
きくなるようにして信号対ノイズを高くすることができ
る。また、グルーブ上に記録マークが有るときでも無い
ときでも常にピットとウォブル信号を信頼性高く検出す
ることができる。
As described above, according to the information reproducing method for an optical recording medium according to the present invention, the signal-to-noise can be increased by increasing the pit signal. In addition, pits and wobble signals can always be detected with high reliability regardless of whether or not there is a recording mark on the groove.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の光記録媒体の情報再生方法を採用し
た光ディスクドライブのピット及びウォブル検出装置の
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pit and wobble detection device of an optical disk drive employing a method for reproducing information from an optical recording medium according to the present invention.

【図2】図1の各AGC回路の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of each AGC circuit of FIG. 1;

【図3】図1に示したピット及びウォブル検出装置にお
けるピットに影響されないトラッキング方式を説明する
ためのタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart for explaining a tracking method that is not affected by pits in the pit and wobble detection device shown in FIG.

【図4】DVD−ROMドライブで採用されているトラ
ッキングエラー検出方式の回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a tracking error detection method employed in a DVD-ROM drive.

【図5】図4の回路の各部からの出力信号のタイミング
チャート図である。
FIG. 5 is a timing chart of output signals from each section of the circuit of FIG. 4;

【図6】光記録媒体上のピット位置における記録マーク
の状態とその記録マークのピット位置での滲みとトラッ
キング誤差があるときのフォトディテクタ上の回折像の
一例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a state of a recording mark at a pit position on an optical recording medium, and an example of a diffraction image on a photodetector when there is bleeding and a tracking error at the pit position of the recording mark.

【図7】ピット又はウォブル検出時のノイズの発生を示
すタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing the occurrence of noise when a pit or wobble is detected.

【図8】図6に示した4分割フォトディテクタ1の構成
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a four-segment photodetector 1 shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:4分割フォトディテクタ 2:アンプ 3:AGC回路 4:加算回路 5:減算回路 6:バンドパスフィルタ 7:ハイパスフィルタ 8:2値化回路 9:全波整流回路 10:単安定マルチバイブレータ 11:遅延回路 12:サンプルホールド回路 13:ローパスフィルタ 14:インバータ 50:グルーブ(溝) 51:光スポット 52:記録マーク 53:回折像 54:ピット 55:ランド 56:滲み 1: 4-split photodetector 2: Amplifier 3: AGC circuit 4: Adder circuit 5: Subtractor circuit 6: Band pass filter 7: High pass filter 8: Binarization circuit 9: Full-wave rectifier circuit 10: Monostable multivibrator 11: Delay Circuit 12: Sample hold circuit 13: Low pass filter 14: Inverter 50: Groove (groove) 51: Light spot 52: Recording mark 53: Diffraction image 54: Pit 55: Land 56: Bleed

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 グルーブを有すると共に、該グルーブ間
の領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒体
上の情報を再生する情報再生方法において、 ピット位置近傍又はピット検出窓でのトラッキングエラ
ー検出信号を使わないでトラッキング制御、又はトラッ
キング制御系のゲインを下げるようにトラッキング制御
してピット又はウォブルを検出することを特徴とする光
記録媒体の情報再生方法。
1. An information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves, wherein a tracking error near a pit position or a pit detection window is provided. An information reproducing method for an optical recording medium, wherein a pit or a wobble is detected by performing tracking control without using a detection signal or performing tracking control so as to reduce a gain of the tracking control system.
【請求項2】 ウォブルされたグルーブを有する光記録
媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共に、該
グルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている
光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を再生する
情報再生方法において、 記録マークからトラッキングエラー検出信号を検出する
方法に基づいて前記記録マークが記録された領域を再生
中に前記ピット又はウォブルを検出することを特徴とす
る光記録媒体の情報再生方法。
2. Accessing a target position on an optical recording medium having a wobbled groove or an optical recording medium having a wobbled groove and having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves. An information reproducing method for reproducing information, wherein the pit or the wobble is detected while reproducing the area where the recording mark is recorded based on a method of detecting a tracking error detection signal from a recording mark. Information reproduction method.
【請求項3】 請求項2記載の光記録媒体の情報再生方
法において、 前記トラッキングエラー検出信号を、位相差方法によっ
て検出することを特徴とする光記録媒体の情報再生方
法。
3. The information reproducing method for an optical recording medium according to claim 2, wherein the tracking error detection signal is detected by a phase difference method.
【請求項4】 ウォブルされたグルーブを有する光記録
媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共に、該
グルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されている
光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を再生する
情報再生方法において、 プシュプル方法で得られるトラッキングエラー信号のオ
フセット補正信号を記録マークから検出する方法に基づ
いて前記記録マークが記録された領域を再生中に前記ピ
ット又はウォブルを検出することを特徴とする光記録媒
体の情報再生方法。
4. Accessing a target position on an optical recording medium having a wobbled groove or an optical recording medium having a wobbled groove and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves. In the information reproducing method for reproducing information, the pit or wobble is detected while reproducing the area where the recording mark is recorded based on a method of detecting an offset correction signal of a tracking error signal obtained by a push-pull method from the recording mark. An information reproducing method for an optical recording medium, comprising:
【請求項5】 請求項4記載の光記録媒体の情報再生方
法において、 前記オフセット補正を位相差方法によって行なうことを
特徴とする光記録媒体の情報再生方法。
5. The information reproducing method for an optical recording medium according to claim 4, wherein the offset correction is performed by a phase difference method.
【請求項6】 請求項2乃至5のいずれか一項に記載の
光記録媒体の情報再生方法において、 ピット位置近傍又はピット検出窓でのトラッキングエラ
ー検出信号を使わないでトラッキング制御、又はトラッ
キング制御系のゲインを下げるようにトラッキング制御
してピット又はウォブルを検出することを特徴とする光
記録媒体の情報再生方法。
6. The information reproducing method for an optical recording medium according to claim 2, wherein the tracking control is performed without using a tracking error detection signal near a pit position or in a pit detection window. An information reproducing method for an optical recording medium, wherein a pit or a wobble is detected by performing tracking control so as to reduce a system gain.
【請求項7】 グルーブを有すると共に、該グルーブ間
の領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒体
上の情報を再生する情報再生方法において、 すでに記録マークがある領域を再生するとき、光ピック
アップの一組又は複数組みのトラック接線方向に直行及
び対向して2分割されたフォトディテクタの各検出出力
振幅、又は前記複数組のフォトディテクタを前記トラッ
ク接線に対して2ブロックに分け、それぞれのブロック
における和出力のそれぞれ対向する記録マーク信号振幅
を、ピット検出位置近傍でピット検出の信頼性が良くな
るようにゲインを制御してピットを検出することを特徴
とする光記録媒体の情報再生方法。
7. An information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves. One set or a plurality of sets of optical pickups, each detection output amplitude of a photodetector which is orthogonally and opposingly divided into two in a track tangential direction, or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, and each block is divided into two blocks. The method according to claim 1, wherein the pits are detected by controlling the gains of the mutually opposite recording mark signal amplitudes in the vicinity of the pit detection position so as to improve the reliability of the pit detection.
【請求項8】 グルーブを有すると共に、該グルーブ間
の領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒体
上の情報を再生する情報再生方法において、 すでに記録マークが記録されている領域を再生すると
き、ピット検出位置又はピット検出が予測される位置を
含む近傍に設けられた検出窓内のみにおいて、光ピック
アップの一組又は複数組みのトラック接線方向に直行及
び対向して2分割されたフォトディテクタの各検出出力
振幅、又は前記複数組のフォトディテクタを前記トラッ
ク接線に対して2ブロックに分け、それぞれのブロック
における和出力のそれぞれ対向する記録マーク信号振幅
を、ピット検出位置近傍でピット検出の信頼性が良くな
るようにゲインを制御してピットを検出することを特徴
とする光記録媒体の情報再生方法。
8. An information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves, wherein an area in which a recording mark is already recorded is reproduced. When a pit is detected, only one or a plurality of sets of optical pickups are orthogonally and opposingly divided into two parts in a detection window provided in the vicinity including a pit detection position or a position where pit detection is predicted. , Or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent, and the opposed recording mark signal amplitudes of the sum output in each block are determined by the reliability of pit detection near the pit detection position. Pit detection by controlling gain so as to improve readability of optical recording medium .
【請求項9】 ウォブルされたグルーブを有すると共
に、該グルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成され
ている光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を再
生する情報再生方法において、 すでに記録マークが記録されている領域を再生すると
き、ピット検出位置又はピット検出が予測される位置を
含む近傍に設けられた検出窓以外では、光ピックアップ
の一組又は複数組みのトラック接線方向に直行及び対向
して2分割されたフォトディテクタの各検出出力振幅、
又は前記複数組のフォトディテクタを前記トラック接線
に対して2ブロックに分け、それぞれのブロックにおけ
る和出力の記録マーク信号振幅が等しくなるようにゲイ
ンを設定制御してウォブルを検出することを特徴とする
光記録媒体の情報再生方法。
9. An information reproducing method for reproducing information by accessing a target position on an optical recording medium having wobbled grooves and having pits formed at predetermined intervals in an area between the grooves, wherein the information has been recorded. When reproducing the area where the mark is recorded, except for a pit detection position or a detection window provided in the vicinity including a position where pit detection is predicted, one or more sets of optical pickups are perpendicular to the track tangential direction. Each detection output amplitude of the photodetector divided into two opposing parts,
Alternatively, the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent line, and a wobble is detected by setting and controlling a gain so that the amplitude of a recording mark signal of a sum output in each block becomes equal. A method for reproducing information from a recording medium.
【請求項10】 請求項7乃至9のいずれか一項に記載
の光記録媒体の情報再生方法において、 光ピックアップの一組又は複数組のトラック接線方向に
直行及び対向して2分割されたフォトディテクタの各検
出出力振幅、又は前記複数組のフォトディテクタを前記
トラック接線に対して2ブロックに分け、それぞれのブ
ロックにおける和出力の記録マーク信号振幅を比較する
とき、その比較対象の一方のみをゲイン制御してピット
又はウォブルを検出することを特徴とする光記録媒体の
情報再生方法。
10. The method for reproducing information from an optical recording medium according to claim 7, wherein one or a plurality of sets of optical pickups are divided into two sections which are orthogonal to and traverse in a track tangential direction. Each of the detected output amplitudes or the plurality of sets of photodetectors are divided into two blocks with respect to the track tangent line, and when comparing the amplitude of the recording mark signal of the sum output in each block, gain control is performed on only one of the comparison targets. Pits or wobbles for detecting information on an optical recording medium.
【請求項11】 グルーブを有すると共に、該グルーブ
間の領域に所定間隔でピットが形成されている光記録媒
体上の情報を再生する情報再生方法において、前記ピッ
トを再生するとき、前記光記録媒体上のスポット焦点位
置を最適なピット信号が得られる位置に設定することを
特徴とする光記録媒体の情報再生方法。
11. An information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium having grooves and having pits formed at predetermined intervals in a region between the grooves, wherein the pits are reproduced when the pits are reproduced. An information reproducing method for an optical recording medium, wherein an upper spot focal position is set to a position where an optimum pit signal is obtained.
【請求項12】 請求項11記載の光記録媒体上の情報
を再生する情報再生方法において、 前記最適なピット信号が得られる位置を、トラッキング
信号振幅とスポット焦点位置との関係に基づいて求める
ことを特徴とする光記録媒体の情報再生方法。
12. The information reproducing method for reproducing information on an optical recording medium according to claim 11, wherein a position where the optimum pit signal is obtained is obtained based on a relationship between a tracking signal amplitude and a spot focal position. An information reproducing method for an optical recording medium, comprising:
【請求項13】 ウォブルされたグルーブを有する光記
録媒体、又はウォブルされたグルーブを有すると共に、
該グルーブ間の領域に所定間隔でピットが形成されてい
る光記録媒体上の目標位置にアクセスして情報を再生す
る情報再生方法において、 連続再生又は連続記録するまでの再生時、対物レンズと
フォトディテクタ位置の光軸ずれが所定値以上ずれたと
きにシーク機構を駆動することによって前記光軸ずれを
補正するとき、前記シーク機構を連続再生時の光軸ずれ
が零のときよりも大きくなっていく方向とは逆方向にオ
フセットを付加するように駆動させて連続再生すること
を特徴とする光記録媒体の情報再生方法。
13. An optical recording medium having a wobbled groove, or an optical recording medium having a wobbled groove,
In an information reproducing method for reproducing information by accessing a target position on an optical recording medium in which pits are formed at predetermined intervals in an area between the grooves, an objective lens and a photodetector are used during continuous reproduction or until continuous recording. When correcting the optical axis shift by driving the seek mechanism when the optical axis shift of the position is shifted by a predetermined value or more, the seek mechanism becomes larger than when the optical axis shift during continuous reproduction is zero. A method for reproducing information on an optical recording medium, wherein the information is reproduced continuously by driving so as to add an offset in a direction opposite to the direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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