JP2000181516A - Monitoring device for programmable controller - Google Patents
Monitoring device for programmable controllerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、制御装置の制御状態
をモニタする際に、制御装置に接続されたプログラマブ
ルコントローラ（以下、ＰＣという。）の動作プログラ
ムの内容、及び、ＰＣ内の入出力端子の状態を表すラダ
ー図を表示するＰＣのモニタ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the contents of an operation program of a programmable controller (hereinafter, referred to as PC) connected to a control device and the input / output of the PC when monitoring the control state of the control device. The present invention relates to a monitor device of a PC that displays a ladder diagram showing a state of a terminal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工場等に設置された制御装置の制御状態
をモニタする際には、一般に、ＰＣが用いられている。
このＰＣは、モニタ装置に接続されるとともに、制御装
置に設けられているスイッチやセンサ等の検出デバイス
のそれぞれを個別の入力端子に接続し、制御装置に設け
られているモータやソレノイド等の動作デバイスのそれ
ぞれを個別の出力端子に接続している。ＰＣは、予めモ
ニタ装置から供給されたシーケンスプログラム等の動作
プログラムにしたがって、入力端子の状態に応じた信号
を出力端子から出力する。この出力端子における信号の
状態をモニタ装置において確認することにより、制御装
置における制御状態の適否を判断することができる。2. Description of the Related Art When monitoring the control state of a control device installed in a factory or the like, a PC is generally used.
This PC is connected to a monitor device, and also connects detection devices such as switches and sensors provided in the control device to individual input terminals, and operates the motors and solenoids provided in the control device. Each of the devices is connected to a separate output terminal. The PC outputs a signal corresponding to the state of the input terminal from the output terminal according to an operation program such as a sequence program supplied in advance from the monitor device. By checking the state of the signal at the output terminal with the monitor device, it is possible to determine whether the control state of the control device is appropriate.
【０００３】モニタ装置からＰＣに供給される動作プロ
グラムであるシーケンスプログラムは、一般的にラダー
図によって記述できる。このラダー図は、シーケンスプ
ログラムによって規定されるＰＣ内の入力端子の状態と
出力端子における出力信号の状態との関係に基づいて、
各入出力端子のラベルを左右の母線内に配置して表した
ものである。モニタ装置の表示画面には、例えば、特開
平７−２８５１０公報に開示されているように、ＰＣに
供給されているシーケンスプログラムの内容が、各入力
端子に対応するＰＣの内部リレー、及び、出力端子のラ
ベルを回路毎に左右に直線上に接続したラダー図として
表示され、このラダー図中に内部リレー及び出力端子の
オン／オフ状態が表示される。ラダー図中の内部リレー
及び出力端子のオン／オフ状態を確認することにより、
制御装置の各回路における制御状態をモニタできる。A sequence program, which is an operation program supplied from a monitor device to a PC, can be generally described by a ladder diagram. This ladder diagram is based on the relationship between the state of the input terminal in the PC and the state of the output signal at the output terminal defined by the sequence program.
The labels of the input / output terminals are arranged in the left and right bus lines. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-28510, the contents of the sequence program supplied to the PC are displayed on the display screen of the monitor device by the internal relay of the PC corresponding to each input terminal and the output. The labels of the terminals are displayed as a ladder diagram in which each circuit is connected to the left and right lines in a straight line. By checking the on / off status of the internal relay and output terminal in the ladder diagram,
The control state of each circuit of the control device can be monitored.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モニタ
装置に表示されるラダー図は制御装置の各回路に含まれ
る検出デバイス及び動作デバイスに接続されているＰＣ
の入出力端子のそれぞれのラベルを順に直線上に接続し
たものであり、各回路を構成するデバイス数が増加する
にしたがってラダー図の左右方向の長さが長くなり、ま
た、制御装置に構成される複数の回路のそれぞれのラダ
ー図を上下方向に並べて表示する場合には制御装置内の
回路数が増加するにしたがってモニタ装置に要求される
上下方向の表示範囲が拡大するが、モニタ装置に設けら
れたディスプレイの表示範囲は有限であり、制御装置内
において回路を構成するデバイス数が増加した場合や制
御装置内の回路数が増加した場合には、図５に示すよう
に、ラダー図の一部において表示画面５１内に表示され
ない範囲５２，５３を生じる問題がある。However, the ladder diagram displayed on the monitor device is a PC connected to the detection device and the operation device included in each circuit of the control device.
The labels of the input and output terminals are connected in a straight line in order, and the length of the ladder diagram in the left-right direction increases as the number of devices that make up each circuit increases. When the ladder diagrams of a plurality of circuits are displayed side by side in the vertical direction, the display range in the vertical direction required for the monitor increases as the number of circuits in the control device increases. The display range of the displayed display is finite, and when the number of devices constituting a circuit in the control device increases or when the number of circuits in the control device increases, as shown in FIG. There is a problem that ranges 52 and 53 are not displayed in the display screen 51 in the section.
【０００５】特に、制御装置の各回路における制御状態
をモニタするためには、動作デバイスに接続された出力
端子のオン／オフ状態を確認することが重要であるが、
図５に示すラダー図ｂ、ｃのように出力端子のラベルを
含む範囲が表示画面５１に表示されない状態では各回路
における制御状態の適否を判断することができず、各回
路における制御状態の適否を判断する際に出力端子のラ
ベルが表示画面５１内に表示されるまで画面をスクロー
ルさせると入力端子に対応した内部リレーの一部が表示
画面５１に表示されなくなり、出力端子のオン／オフ状
態との関係を確認すべき検出デバイスの状態を認識でき
なくなる。このため、制御装置の各回路における制御状
態を容易にモニタできなくなる問題がある。In particular, in order to monitor the control state of each circuit of the control device, it is important to check the on / off state of the output terminal connected to the operation device.
When the range including the label of the output terminal is not displayed on the display screen 51 as in the ladder diagrams b and c shown in FIG. 5, it is impossible to judge whether or not the control state of each circuit is appropriate. When the screen is scrolled until the label of the output terminal is displayed in the display screen 51 when judging, the part of the internal relay corresponding to the input terminal is not displayed on the display screen 51, and the output terminal is turned on / off. It is not possible to recognize the state of the detection device whose relationship should be checked. For this reason, there is a problem that the control state in each circuit of the control device cannot be easily monitored.
【０００６】この発明の目的は、制御装置の各回路を構
成するデバイス数が増加した場合にも、少なくとも出力
端子のラベルが表示画面内に常に表示されるようにし、
特定の検出デバイスの状態と動作デバイスに対する出力
命令との関係を容易に認識することができ、制御装置の
制御状態を容易かつ正確にモニタすることができるＰＣ
のモニタ装置を提供することにある。[0006] It is an object of the present invention to ensure that at least a label of an output terminal is always displayed on a display screen even when the number of devices constituting each circuit of the control device increases.
PC capable of easily recognizing the relationship between the state of a specific detection device and an output command for an operation device, and easily and accurately monitoring the control state of a control device
Another object of the present invention is to provide a monitor device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、動作プログラムに基づくＰＣ内の入力端子の状態と
出力端子の状態との関係を表す単一又は複数のラダー図
を表示画面に表示するＰＣのモニタ装置において、各ラ
ダー図に含まれる出力端子の状態をそのラダー図に含ま
れる入力端子のそれぞれの状態との関係を認識できる表
示態様で各ラダー図を表示画面に表示することを特徴と
する。According to the first aspect of the present invention, a ladder diagram showing a relationship between a state of an input terminal and a state of an output terminal in a PC based on an operation program is displayed on a display screen. Displaying each ladder diagram on a display screen in a display mode in which a state of an output terminal included in each ladder diagram can be recognized in a monitor mode of a PC to be recognized in relation to each state of an input terminal included in the ladder diagram. It is characterized by.
【０００８】請求項１に記載した発明においては、ラダ
ー図を表示する表示画面において各ラダー図に含まれる
出力端子の状態が、そのラダー図に含まれる入力端子の
それぞれの状態との関係を認識できる表示態様で表示さ
れる。したがって、各ラダー図のサイズに拘らず、入力
端子の状態と出力端子の状態との関係が常に表示され、
ＰＣが実行する動作プログラムの内容に拘らず、制御装
置の制御状態の適否が常に正確に認識される。According to the first aspect of the present invention, on the display screen for displaying the ladder diagram, the relation between the state of the output terminal included in each ladder diagram and the state of each input terminal included in the ladder diagram is recognized. It is displayed in a possible display mode. Therefore, regardless of the size of each ladder diagram, the relationship between the state of the input terminal and the state of the output terminal is always displayed,
Regardless of the contents of the operation program executed by the PC, the appropriateness of the control state of the control device is always accurately recognized.
【０００９】請求項２に記載した発明は、前記表示画面
に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズより
大きいか否かを判別し、その判別結果に基づいて表示画
面における各ラダー図の表示態様を選択的に変更するこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, it is determined whether or not the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. The display mode is selectively changed.
【００１０】請求項２に記載した発明においては、表示
画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズ
より大きいか否かについての判別結果に基づいて、ラダ
ー図に含まれる入力端子の状態と出力端子の状態との関
係を認識できるように表示画面におけるラダー図の表示
態様が変更される。したがって、表示画面に表示すべき
ラダー図のサイズが表示画面のサイズより大きい場合に
はラダー図の表示態様が変更され、ＰＣが実行する動作
プログラムの内容に拘らず、表示画面においてラダー図
に含まれる入力端子の状態と出力端子の状態との関係が
認識され、制御装置の制御状態の適否が常に正確に認識
される。According to the second aspect of the present invention, the state of the input terminal included in the ladder diagram is determined based on a result of determination as to whether or not the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. The display mode of the ladder diagram on the display screen is changed so that the relationship between the ladder diagram and the state of the output terminal can be recognized. Therefore, when the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, the display mode of the ladder diagram is changed, and the ladder diagram is included in the display screen regardless of the content of the operation program executed by the PC. The relationship between the state of the input terminal and the state of the output terminal is recognized, and the appropriateness of the control state of the control device is always accurately recognized.
【００１１】請求項３に記載した発明は、前記表示態様
が、表示画面を各ラダー図に含まれる出力端子の状態を
表示する出力端子表示範囲と各ラダー図に含まれる入力
端子の一部又は全部の状態を出力端子表示範囲に表示し
た出力端子に対応させて表示する入力端子表示範囲とに
分割し、入力端子表示範囲に状態を表示すべき入力端子
が含まれる各ラダー図の領域を操作手段の操作に基づい
て移動させて表示する態様であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the display mode includes an output terminal display range for displaying a state of an output terminal included in each ladder diagram on the display screen and a part of an input terminal included in each ladder diagram. Divides all states into input terminal display ranges that are displayed in correspondence with the output terminals displayed in the output terminal display range, and manipulates each ladder diagram area that includes the input terminals whose status should be displayed in the input terminal display range It is characterized in that it is moved and displayed based on the operation of the means.
【００１２】請求項３に記載した発明においては、各ラ
ダー図に含まれる出力端子の状態が表示画面内の出力端
子表示範囲に表示されるとともに、入力端子の一部又は
全部の状態が出力端子との対応関係を明確にした状態で
表示画面内の入力端子表示範囲に表示され、入力端子表
示範囲に入力端子の一部が表示される場合には表示され
る入力端子を含むラダー図の領域が操作手段の操作に基
づいて移動される。したがって、各ラダー図に含まれる
出力端子の状態は出力端子表示範囲に常時表示される一
方、この出力端子の状態に影響を与える入力端子の全
部、又は、一部が入力端子表示範囲に表示され、入力端
子表示範囲にラダー図に含まれる入力端子の一部が表示
される場合には操作手段の操作によって表示される入力
端子を含むラダー図の領域を移動させることによりラダ
ー図に含まれる全ての入力端子の状態と出力端子の状態
との関係が表示される。According to the third aspect of the present invention, the state of the output terminal included in each ladder diagram is displayed in the output terminal display range in the display screen, and the state of part or all of the input terminal is indicated by the output terminal. The area of the ladder diagram that includes the input terminal that is displayed in the input terminal display range in the display screen with the correspondence between the input terminal and the input terminal displayed when part of the input terminal is displayed in the input terminal display range Is moved based on the operation of the operation means. Therefore, the status of the output terminals included in each ladder diagram is always displayed in the output terminal display range, while all or some of the input terminals that affect the status of the output terminals are displayed in the input terminal display range. When a part of the input terminal included in the ladder diagram is displayed in the input terminal display range, the area included in the ladder diagram including the input terminal displayed by the operation of the operation unit is moved so that all of the ladder diagram is included. The relationship between the state of the input terminal and the state of the output terminal is displayed.
【００１３】請求項４に記載した発明は、前記表示態様
が、表示画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面
のサイズより大きいか否かの判別結果に基づいて設定し
た表示倍率で各ラダー図を表示する態様であることを特
徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the display mode is such that each ladder figure is set at a display magnification set based on a result of determination as to whether or not the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. It is characterized in that the figure is displayed.
【００１４】請求項４に記載した発明においては、表示
画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズ
より大きいか否かの判別結果に基づいて、表示画面に表
示するラダー図の表示倍率が変更される。したがって、
表示画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサ
イズより大きい場合には、表示倍率を縮小することによ
ってそのラダー図に含まれる入出力端子の全てが表示画
面に表示される。According to the fourth aspect of the present invention, the display magnification of the ladder diagram displayed on the display screen is determined based on the result of determining whether the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. Is changed. Therefore,
If the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, all of the input / output terminals included in the ladder diagram are displayed on the display screen by reducing the display magnification.
【００１５】請求項５に記載した発明は、前記判別結果
においていずれかのラダー図のサイズが表示画面のサイ
ズより大きい場合に、請求項３又は４に記載した表示態
様のいずれかの選択入力を受け付けることを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, when one of the ladder diagram sizes is larger than the display screen size in the determination result, the selection input of one of the display modes according to the third or fourth aspect is performed. It is characterized by accepting.
【００１６】請求項５に記載した発明においては、表示
画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズ
より大きい場合に、選択入力に応じて請求項３又は４の
いずれかの表示態様でラダー図が表示される。したがっ
て、表示画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面
のサイズより大きい場合には、表示画面を出力端子表示
範囲と入力端子表示範囲とに分割した表示態様、又は、
ラダー図のサイズに応じて表示倍率を変更する表示態様
のいずれかによってラダー図が表示される。According to a fifth aspect of the present invention, when the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, the display mode according to any one of the third and fourth aspects according to the selection input. The ladder diagram is displayed. Therefore, when the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, a display mode in which the display screen is divided into an output terminal display range and an input terminal display range, or
The ladder diagram is displayed in any of the display modes in which the display magnification is changed according to the size of the ladder diagram.
【００１７】[0017]
【実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係るＰＣ
のモニタ装置を適用したモニタ作業時の制御装置、ＰＣ
及びモニタ装置の接続状態を示す図である。制御装置４
の制御状態のモニタ作業時には、シーケンス制御の対象
である制御装置４に制御装置４のシーケンス制御を実行
するＰＣ３を接続し、このＰＣ３にモニタ装置１を接続
する。FIG. 1 shows a PC according to an embodiment of the present invention.
Control device and PC for monitoring work using the same monitoring device
FIG. 4 is a diagram showing a connection state of the monitor and the monitor device. Control device 4
During the monitoring work of the control state, the PC 3 for executing the sequence control of the control device 4 is connected to the control device 4 to be subjected to the sequence control, and the monitor device 1 is connected to the PC 3.
【００１８】ＰＣ３は、モニタ装置１が接続されるイン
タフェース３０の他に、データレジスタ３１、内部リレ
ー３２、入力端子Ｘｉ及び出力端子Ｙｉ（ｉ＝１，２，
・・・）を備えている。ＰＣ３の入力端子Ｘｉのそれぞ
れは、制御装置４に設けられているセンサ４１やリミッ
トスイッチ４２等の検出デバイスに接続されている。ま
た、ＰＣ３の出力端子Ｙｉのそれぞれは、制御装置４に
設けられているモータ４３やソレノイド４４等の動作デ
バイスに接続されている。データレジスタ３１は、モニ
タ装置１から供給されたシーケンスプログラムの内容を
記憶する。内部リレー３２は、入出力端子のオン／オフ
状態を記憶する。このレジスタ３１及び内部リレー３２
は、メモリ内の所定のメモリエリアに割り当てられてい
る。なお、ＰＣ３は、インタフェース３０を介してモニ
タ装置１に接続されている。The PC 3 has a data register 31, an internal relay 32, an input terminal Xi, and an output terminal Yi (i = 1, 2, 2) in addition to the interface 30 to which the monitor device 1 is connected.
...). Each of the input terminals Xi of the PC 3 is connected to a detection device such as a sensor 41 and a limit switch 42 provided in the control device 4. Each of the output terminals Yi of the PC 3 is connected to an operating device such as a motor 43 and a solenoid 44 provided in the control device 4. The data register 31 stores the contents of the sequence program supplied from the monitor device 1. The internal relay 32 stores the on / off state of the input / output terminal. This register 31 and internal relay 32
Are allocated to a predetermined memory area in the memory. Note that the PC 3 is connected to the monitor device 1 via the interface 30.
【００１９】図２は、上記モニタ装置の構成を示すブロ
ック図である。モニタ装置１は、例えば、汎用のパーソ
ナルコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ１
１、ディスプレイ１２、キーボード１３、メモリ１４、
及びインタフェース１５を備えている。ＣＰＵ１１に
は、内部にプログラム編集部１１ａ、ＰＣ状態記憶処理
部１１ｂ及び表示データ作成部１１ｃが構成されてい
る。プログラム編集部１１ａは、キーボード１３の操作
内容に基づいてＰＣ３に供給すべき動作プログラムであ
るシーケンスプログラムの作成処理を実行する。ＰＣ状
態記憶処理部１１ｂは、ＰＣ３の入力端子Ｘｉ及び出力
端子Ｙｉのオン／オフ状態を読み出してメモリ１４に格
納する処理を実行する。表示データ作成部１１ｃは、プ
ログラム編集部１１ａにおいて作成されたシーケンスプ
ログラムの内容とキーボード１３の操作内容とに応じた
表示態様でディスプレイ１２に供給すべき表示データを
作成する。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the monitor device. The monitor device 1 is configured by, for example, a general-purpose personal computer, and includes a CPU 1
1, display 12, keyboard 13, memory 14,
And an interface 15. The CPU 11 includes a program editing unit 11a, a PC status storage processing unit 11b, and a display data creation unit 11c. The program editing unit 11a executes a process of creating a sequence program, which is an operation program to be supplied to the PC 3, based on the operation content of the keyboard 13. The PC state storage processing unit 11b executes a process of reading the on / off state of the input terminal Xi and the output terminal Yi of the PC 3 and storing the read / stored state in the memory 14. The display data creation unit 11c creates display data to be supplied to the display 12 in a display mode according to the contents of the sequence program created by the program editing unit 11a and the operation contents of the keyboard 13.
【００２０】ディスプレイ１２は、制御装置４の制御状
態のモニタ作業時に、制御装置４の各デバイスの状態を
ＰＣ３が実行するシーケンスプログラム中に表示する。
キーボード１３は、シーケンスプログラムの作成、及
び、ディスプレイ１２に対する表示形態の選択等に係る
作業者の入力操作を受け付ける。メモリ１４は、プログ
ラム記憶部１４ａ、表示態様記憶部１４ｂ及びＰＣ状態
記憶部１４ｃを含む。プログラム記憶部１４ａは、プロ
グラム編集部１１ａにおいて作成されたシーケンスプロ
グラムを記憶する。表示態様記憶部１４ｂは、ディスプ
レイ１２におけるシーケンスプログラムの表示態様とし
て、通常表示態様、分割表示態様及び縮小表示態様の３
種類の態様を記憶する。インタフェース１５は、ＣＰＵ
１１とＰＣ３との間のデータの入出力を行う。The display 12 displays the status of each device of the control device 4 in a sequence program executed by the PC 3 at the time of monitoring the control status of the control device 4.
The keyboard 13 receives an input operation of an operator relating to creation of a sequence program, selection of a display mode on the display 12, and the like. The memory 14 includes a program storage unit 14a, a display mode storage unit 14b, and a PC status storage unit 14c. The program storage unit 14a stores the sequence program created by the program editing unit 11a. The display mode storage unit 14b stores three types of display modes of the sequence program on the display 12, namely, a normal display mode, a split display mode, and a reduced display mode.
The type mode is stored. The interface 15 is a CPU
Input / output of data between the PC 11 and the PC 3.
【００２１】以上の構成により、制御装置４の制御動作
のモニタ作業時において、ＰＣ３はモニタ装置１から供
給されたシーケンスプログラムにしたがって制御装置４
の検出デバイスの状態に応じて制御装置４の動作デバイ
スに対して信号を出力し、制御装置４の各デバイスに接
続されているＰＣ３の入出力端子のオン／オフ状態がデ
ィスプレイ１２においてシーケンスプログラム中に表示
される。作業者は、ディスプレイ１２の表示内容を視認
することにより、制御装置４の制御状態を認識する。With the above configuration, when monitoring the control operation of the control device 4, the PC 3 controls the control device 4 in accordance with the sequence program supplied from the monitor device 1.
A signal is output to the operation device of the control device 4 according to the state of the detection device of the control device 4, and the on / off state of the input / output terminal of the PC 3 connected to each device of the control device 4 indicates that the sequence program Will be displayed. The operator recognizes the control state of the control device 4 by visually recognizing the display content on the display 12.
【００２２】図３は、上記モニタ装置のＣＰＵの処理手
順の一部を示すフローチャートである。モニタ装置１の
ＣＰＵ１１は、図示しないシーケンスプログラムの作成
処理時に、プログラム編集部１１ａにおいて作成した後
にＰＣ３に供給したシーケンスプログラムをメモリ１４
のプログラム記憶部１４ａに記憶している。ＣＰＵ１１
は、制御装置４の制御状態のモニタ作業が開始される
と、先ず、メモリ１４のプログラム記憶部１４ａに記憶
しているシーケンスプログラムを読み出し（ｓ１）、読
み出したシーケンスプログラムのサイズとディスプレイ
１２の表示画面のサイズとを比較する（ｓ２）。この比
較においてシーケンスプログラムのサイズがディスプレ
イ１２の表示画面のサイズ以下である場合には、ＣＰＵ
１１は、メモリ１４の表示態様記憶部１４ｂに記憶して
いる通常表示態様に基づいて、シーケンスプログラムの
内容を表すラダー図の表示データを予め設定されている
様式に基づいて作成する（ｓ３→ｓ４）。FIG. 3 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the CPU of the monitor device. The CPU 11 of the monitor device 1 stores the sequence program created in the program editing unit 11a and supplied to the PC 3 in the memory 14 during the process of creating a sequence program (not shown).
In the program storage unit 14a. CPU11
When the monitoring operation of the control state of the control device 4 is started, first, the sequence program stored in the program storage unit 14a of the memory 14 is read (s1), and the size of the read sequence program and the display on the display 12 are displayed. The screen size is compared (s2). If the size of the sequence program is smaller than the size of the display screen of the display 12 in this comparison, the CPU
11 creates ladder diagram display data representing the contents of the sequence program based on the normal display mode stored in the display mode storage unit 14b of the memory 14 based on a preset format (s3 → s4). ).
【００２３】即ち、モニタ装置１は、ＰＣ３が実行する
シーケンスプログラムの内容を、ＰＣ３において各入出
力端子に対応して設けられた内部リレーのそれぞれを表
すラベルを左右の母線上に連続して配置したラダー図と
して、ディスプレイ１２の表示画面内に表示するが、通
常表示態様を選択した場合には、ＣＰＵ１１は、各ラベ
ル、接続線及び付属する文字等の表示データを、予め設
定されているサイズや書式にしたがって作成する。That is, the monitor device 1 arranges the contents of the sequence program to be executed by the PC 3 on the left and right buses with labels representing the internal relays provided for the respective input / output terminals in the PC 3 continuously. The ladder diagram is displayed on the display screen of the display 12. When the normal display mode is selected, the CPU 11 converts display data such as labels, connection lines, and attached characters into a predetermined size. And according to the format.
【００２４】シーケンスプログラムのサイズがディスプ
レイ１２の表示画面のサイズより大きい場合には、ＣＰ
Ｕ１１は、シーケンスプログラムの表示態様として分割
表示態様又は縮小表示態様のいずれかの選択を促すメッ
セージをディスプレイ１２に表示し（ｓ３→ｓ５）、作
業者による表示態様の選択操作を受け付ける。シーケン
スプログラムの表示態様として分割表示態様が選択され
た場合には、ＣＰＵ１１は、シーケンスプログラムの内
容を表すラダー図の表示データを分割表示態様に基づい
て作成する（ｓ６→ｓ７）。If the size of the sequence program is larger than the size of the display screen of the display 12, the CP
U11 displays on the display 12 a message urging selection of either the split display mode or the reduced display mode as the display mode of the sequence program (s3 → s5), and accepts the selection operation of the display mode by the operator. When the divided display mode is selected as the display mode of the sequence program, the CPU 11 creates the display data of the ladder diagram representing the contents of the sequence program based on the divided display mode (s6 → s7).
【００２５】この分割表示態様に基づく表示データの作
成において、ＣＰＵ１１は、図４（Ａ）に示すように、
ディスプレイ１２の表示範囲を入力端子表示範囲１２ａ
と出力端子表示範囲１２ｂとに分割し、シーケンスプロ
グラムの内容を表すラダー図に含まれるＰＣ３の出力端
子に対応した内部リレーのラベルを出力端子表示範囲１
２ｂに固定的に表示するとともに、そのシーケンスプロ
グラムの内容を表すラダー図に含まれるＰＣ３の入力端
子に対応した内部リレーのラベルのうち所定数のラベル
のみを入力端子表示範囲１２ａに表示する。In generating the display data based on the divided display mode, the CPU 11 sets the display data as shown in FIG.
The display range of the display 12 is changed to the input terminal display range 12a.
And the output terminal display range 12b, and the label of the internal relay corresponding to the output terminal of the PC3 included in the ladder diagram representing the contents of the sequence program is output terminal display range 1.
2b, only a predetermined number of internal relay labels corresponding to the input terminals of the PC 3 included in the ladder diagram representing the contents of the sequence program are displayed in the input terminal display range 12a.
【００２６】図４（Ａ）に示す例では、入力端子表示範
囲１２ａには、４個の内部リレーのラベルを表示する。
また、入力端子表示範囲１２ａの下端部及び右端部に
は、スクロールバー１２ｃ，１２ｄが表示される。作業
者は、キーボード１３又は図外のマウス等を介してスク
ロールバー１２ｃ，１２ｄを操作することにより、入力
端子表示範囲１２ａ内に表示されるラダー図の領域をス
クロールさせることができ、ラダー図に含まれる内部リ
レーのラベルのうち、入力端子表示範囲１２ａに表示さ
れるラベルを変更することができる。In the example shown in FIG. 4A, labels of four internal relays are displayed in the input terminal display range 12a.
Scroll bars 12c and 12d are displayed at the lower end and the right end of the input terminal display range 12a. The operator can scroll the area of the ladder diagram displayed in the input terminal display range 12a by operating the scroll bars 12c and 12d via the keyboard 13 or a mouse or the like (not shown). Of the included internal relay labels, the label displayed in the input terminal display range 12a can be changed.
【００２７】作業者がシーケンスプログラムの表示態様
として縮小表示態様を選択した場合には、ＣＰＵ１１
は、シーケンスプログラムの内容を表すラダー図の表示
データを縮小表示態様に基づいて作成する（ｓ６→ｓ
８）。この縮小表示態様に基づく表示データの作成にお
いて、ＣＰＵ１１は、図４（Ｂ）に示すように、シーケ
ンスプログラムの内容を表すラダー図の表示サイズを、
ディスプレイ１２の表示画面のサイズ以下になる縮小率
によって縮小して表示データを作成する。When the operator selects the reduced display mode as the display mode of the sequence program, the CPU 11
Creates ladder diagram display data representing the contents of the sequence program based on the reduced display mode (s6 → s
8). In creating display data based on this reduced display mode, the CPU 11 changes the display size of the ladder diagram representing the contents of the sequence program as shown in FIG.
The display data is reduced by a reduction ratio smaller than the size of the display screen of the display 12.
【００２８】図４（Ｂ）は、一例として、ＰＣ３が実行
するシーケンスプログラムＰａ〜Ｐｃのうち、シーケン
スプログラムＰｂ，Ｐｃのサイズがディスプレイ１２の
表示画面のサイズより大きい場合を示しており、シーケ
ンスプログラムＰａについては通常表示態様でラダー図
の表示データが作成され、シーケンスプログラムＰｂ，
Ｐｃについて縮小表示態様でラダー図の表示データが作
成される。FIG. 4B shows, as an example, a case where the size of the sequence programs Pb and Pc among the sequence programs Pa to Pc executed by the PC 3 is larger than the size of the display screen of the display 12. For Pa, the display data of the ladder diagram is created in the normal display mode, and the sequence program Pb,
Ladder diagram display data is created in a reduced display mode for Pc.
【００２９】ＣＰＵ１１は、ｓ４、ｓ７又はｓ８の処理
において作成した表示データをディスプレイ１２に供給
し、シーケンスプログラムの内容を表すラダー図をディ
スプレイ１２の表示画面内に表示する（ｓ９）。この
後、ＣＰＵ１１は、ＰＣ３の内部リレーの状態を読み取
り（ｓ１０）、読み取った内容をメモリ１４のＰＣ状態
記憶部１４ｃに一旦格納し（ｓ１１）、ＰＣ状態記憶部
１４ｃに格納している内容に基づいてラダー図中のラベ
ルの表示状態を変更する（ｓ１２）。ＣＰＵ１１は、ｓ
１０〜ｓ１２の処理をモニタ作業が終了されるまで継続
して実行する（ｓ１３）。The CPU 11 supplies the display data created in the processing of s4, s7 or s8 to the display 12, and displays a ladder diagram showing the contents of the sequence program on the display screen of the display 12 (s9). Thereafter, the CPU 11 reads the state of the internal relay of the PC 3 (s10), temporarily stores the read contents in the PC state storage unit 14c of the memory 14 (s11), and stores the read contents in the PC state storage unit 14c. The display state of the label in the ladder diagram is changed based on the ladder diagram (s12). The CPU 11
The processes from 10 to s12 are continuously executed until the monitoring operation is completed (s13).
【００３０】以上の処理により、この実施形態に係るモ
ニタ装置１においては、ディスプレイ１２に表示すべき
シーケンスプログラムのサイズがディスプレイ１２の表
示画面のサイズを越える場合に、作業者の選択に応じて
分割表示態様又は縮小表示態様のいずれかによって、シ
ーケンスプログラムの内容を表すラダー図の表示データ
を作成する。分割表示態様で作成された表示データによ
れば、各ラダー図に含まれる出力端子のラベルが出力端
子表示範囲１２ｂに固定的に常時表示されるとともに、
そのラダー図においてスクロールバー１２ｃ，１２ｄに
よって選択された領域に含まれる所定数の入力端子のラ
ベルが入力端子表示範囲１２ａに表示され、作業者はス
クロールバー１２ｃ，１２ｄを操作することにより、各
ラダー図における出力端子の状態とそのラダー図の所望
の領域に含まれる入力端子の状態との関係を通常表示態
様と同一のサイズで容易かつ確実に認識することができ
る。また、縮小表示態様で作成された表示データによれ
ば、各ラダー図の全体が常にディスプレイ１２内に表示
され、作業者は各ラダー図における出力端子の状態と入
力端子の状態との関係を容易かつ確実に認識することが
できる。According to the above processing, in the monitor device 1 according to this embodiment, when the size of the sequence program to be displayed on the display 12 exceeds the size of the display screen of the display 12, the division is performed according to the operator's selection. Ladder diagram display data representing the contents of the sequence program is created in either the display mode or the reduced display mode. According to the display data created in the divided display mode, the labels of the output terminals included in each ladder diagram are always displayed fixedly in the output terminal display range 12b,
In the ladder diagram, the labels of a predetermined number of input terminals included in the area selected by the scroll bars 12c and 12d are displayed in the input terminal display range 12a, and the operator operates the scroll bars 12c and 12d to set each ladder. The relationship between the state of the output terminal in the figure and the state of the input terminal included in a desired area of the ladder diagram can be easily and reliably recognized in the same size as the normal display mode. Further, according to the display data created in the reduced display mode, the entirety of each ladder diagram is always displayed in the display 12, and the operator can easily understand the relationship between the state of the output terminal and the state of the input terminal in each ladder diagram. And it can be surely recognized.
【００３１】したがって、ディスプレイ１２に表示すべ
きシーケンスプログラムのサイズがディスプレイ１２の
表示画面のサイズを越える場合にも、制御装置４の検出
デバイスのうち、少なくとも作業者が制御状態のモニタ
を所望する検出デバイスの状態と動作デバイスの状態と
をディスプレイ１２の表示画面内に同時に表示すること
ができ、作業者は制御装置４の制御状態を容易かつ正確
にモニタすることができる。Therefore, even when the size of the sequence program to be displayed on the display 12 exceeds the size of the display screen of the display 12, at least one of the detection devices of the control device 4 detects a condition that the operator desires to monitor the control state. The state of the device and the state of the operating device can be simultaneously displayed on the display screen of the display 12, and the operator can easily and accurately monitor the control state of the control device 4.
【００３２】なお、上記ｓ１０〜ｓ１３の処理中におい
ても、作業者の選択に応じて分割表示態様と縮小表示態
様とを切り換えることができるようにしてもよい。It should be noted that, even during the processing of s10 to s13, the divided display mode and the reduced display mode may be switched according to the operator's selection.
【００３３】[0033]
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、ラダ
ー図を表示する表示画面において各ラダー図に含まれる
出力端子の状態を、そのラダー図に含まれる入力端子の
それぞれの状態との関係を認識できる表示態様で表示す
ることにより、各ラダー図のサイズに拘らず、入力端子
の状態と出力端子の状態との関係を常に表示することが
でき、ＰＣが実行する動作プログラムの内容に拘らず、
制御装置の制御状態の適否を常に正確に認識することが
できる。According to the first aspect of the present invention, the states of the output terminals included in each ladder diagram on the display screen for displaying the ladder diagram correspond to the respective states of the input terminals included in the ladder diagram. By displaying the relationship in a display mode that can recognize the relationship, the relationship between the state of the input terminal and the state of the output terminal can be always displayed regardless of the size of each ladder diagram. Regardless,
The appropriateness of the control state of the control device can always be accurately recognized.
【００３４】請求項２に記載した発明によれば、表示画
面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズよ
り大きいか否かについての判別結果に基づいて、ラダー
図に含まれる入力端子の状態と出力端子の状態との関係
を認識できるように表示画面におけるラダー図の表示態
様を変更することにより、表示画面に表示すべきラダー
図のサイズが表示画面のサイズより大きい場合にはラダ
ー図の表示態様を変更し、ＰＣが実行する動作プログラ
ムの内容に拘らず、表示画面においてラダー図に含まれ
る入力端子の状態と出力端子の状態との関係を容易に認
識することができ、制御装置の制御状態の適否を常に正
確に認識できる。According to the second aspect of the present invention, based on the determination result as to whether or not the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, the input terminal included in the ladder diagram is determined. By changing the display mode of the ladder diagram on the display screen so that the relation between the state and the state of the output terminal can be recognized, the ladder diagram is displayed when the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. , The relationship between the state of the input terminal and the state of the output terminal included in the ladder diagram can be easily recognized on the display screen regardless of the content of the operation program executed by the PC. Can always accurately recognize whether the control state is appropriate.
【００３５】請求項３に記載した発明によれば、各ラダ
ー図に含まれる出力端子の状態を表示画面内の出力端子
表示範囲に固定的に表示するとともに、入力端子の一部
又は全部の状態を出力端子との対応関係を明確にした状
態で表示画面内の入力端子表示範囲に表示し、入力端子
表示範囲に入力端子の一部が表示する場合には表示する
入力端子を含むラダー図の領域を操作手段の操作に基づ
いて移動することにより、各ラダー図に含まれる出力端
子の状態を出力端子表示範囲に常時表示する一方、この
出力端子の状態に影響を与える入力端子の全部、又は、
一部を入力端子表示範囲に表示し、入力端子表示範囲に
ラダー図に含まれる入力端子の一部を表示する場合には
操作手段の操作によって表示すべき入力端子を含むラダ
ー図の領域を移動させることにより、少なくとも所望す
る入力端子の状態と出力端子の状態との関係を同時に表
示することができ、制御装置における所望の回路の制御
状態の適否を常に正確に認識できる。According to the third aspect of the present invention, the state of the output terminal included in each ladder diagram is fixedly displayed in the output terminal display range in the display screen, and the state of part or all of the input terminal is displayed. Is displayed in the input terminal display range on the display screen with the correspondence relationship with the output terminal clarified, and if some of the input terminals are displayed in the input terminal display range, the ladder diagram By moving the area based on the operation of the operation means, the state of the output terminal included in each ladder diagram is always displayed in the output terminal display range, while all of the input terminals affecting the state of the output terminal, or ,
When displaying part of the ladder diagram in the input terminal display range and displaying part of the input terminal included in the ladder diagram in the input terminal display range, move the ladder diagram area including the input terminal to be displayed by operating the operation means By doing so, it is possible to simultaneously display at least the relationship between the state of the desired input terminal and the state of the output terminal, and it is possible to always accurately recognize whether the control state of the desired circuit in the control device is appropriate.
【００３６】請求項４に記載した発明によれば、表示画
面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズよ
り大きいか否かの判別結果に基づいて、表示画面に表示
するラダー図の表示倍率を変更することにより、表示画
面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズよ
り大きい場合には、表示倍率を縮小することによってそ
のラダー図に含まれる入出力端子の全てを表示画面に表
示することができ、制御装置の制御状態の適否を常に正
確に認識できる。According to the fourth aspect of the present invention, the display of the ladder diagram to be displayed on the display screen is performed based on the determination result as to whether the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. By changing the magnification, if the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, reduce the display magnification so that all of the input / output terminals included in the ladder diagram are displayed on the display screen. It can be displayed, and the appropriateness of the control state of the control device can always be accurately recognized.
【００３７】請求項５に記載した発明によれば、表示画
面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイズよ
り大きい場合に、選択入力に応じて請求項３又は４のい
ずれかの表示態様でラダー図を表示することにより、表
示画面に表示すべきラダー図のサイズが表示画面のサイ
ズより大きい場合に、作業者の選択に応じて、表示画面
を出力端子表示範囲と入力端子表示範囲とに分割した表
示態様、又は、ラダー図のサイズに応じて表示倍率を変
更する表示態様のいずれかによってラダー図を表示する
ことができ、作業者の認識し易い状態で制御装置におけ
る所望の回路の制御状態の適否を常に正確に認識でき
る。According to the invention described in claim 5, when the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, the display mode according to any one of claims 3 and 4 according to the selection input When the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen by displaying the ladder diagram, the display screen is set to the output terminal display range and the input terminal display range according to the operator's selection. The ladder diagram can be displayed in one of a display mode divided into a ladder diagram and a display mode in which the display magnification is changed in accordance with the size of the ladder diagram. The appropriateness of the control state can always be accurately recognized.
【図１】この発明の実施形態に係るＰＣのモニタ装置を
適用したシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system to which a PC monitor device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】上記モニタ装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the monitor device.
【図３】上記モニタ装置のＣＰＵの処理手順の一部を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a part of a processing procedure of a CPU of the monitor device.
【図４】上記モニタ装置のディスプレイにおける分割表
示態様及び縮小表示態様によるラダー図の表示状態の一
例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display state of a ladder diagram in a divided display mode and a reduced display mode on a display of the monitor device.
【図５】従来のモニタ装置におけるラダー図の表示状態
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display state of a ladder diagram in a conventional monitor device.
１−モニタ装置 ３−ＰＣ ４−制御装置 １１−ＣＰＵ １１ａ−プログラム編集部 １１ｂ−ＰＣ状態記憶処理部 １１ｃ−表示データ作成部 １２−ディスプレイ １４−メモリ １４ａ−プログラム記憶部 １４ｂ−表示態様記憶部 １４ｃ−ＰＣ状態記憶部 Reference Signs List 1-monitor device 3-PC 4-control device 11-CPU 11a-program editing unit 11b-PC status storage processing unit 11c-display data creation unit 12-display 14-memory 14a-program storage unit 14b-display mode storage unit 14c -PC status storage unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 BB10 CC03 CC05 CX06 CX08 DD04 JJ12 JJ15 JJ19 JJ27 JJ53 5H223 CC03 CC08 DD03 EE19 FF03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H220 BB10 CC03 CC05 CX06 CX08 DD04 JJ12 JJ15 JJ19 JJ27 JJ53 5H223 CC03 CC08 DD03 EE19 FF03
Claims (5)
ントローラ内の入力端子の状態と出力端子の状態との関
係を表す単一又は複数のラダー図を表示画面に表示する
プログラマブルコントローラのモニタ装置において、 各ラダー図に含まれる出力端子の状態をそのラダー図に
含まれる入力端子のそれぞれの状態との関係を認識でき
る表示態様で各ラダー図を表示画面に表示することを特
徴とするプログラマブルコントローラのモニタ装置。1. A monitor device for a programmable controller for displaying, on a display screen, a single or a plurality of ladder diagrams showing a relationship between a state of an input terminal and a state of an output terminal in a programmable controller based on an operation program. A monitor device for a programmable controller, wherein each ladder diagram is displayed on a display screen in a display mode in which a relation between an output terminal state included in the ladder diagram and a state of each input terminal included in the ladder diagram can be recognized.
ズが表示画面のサイズより大きいか否かを判別し、その
判別結果に基づいて表示画面における各ラダー図の表示
態様を選択的に変更する請求項１に記載のプログラマブ
ルコントローラのモニタ装置。And determining whether the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen, and selectively changing a display mode of each ladder diagram on the display screen based on the determination result. The monitoring device for a programmable controller according to claim 1.
含まれる出力端子の状態を表示する出力端子表示範囲と
各ラダー図に含まれる入力端子一部又は全部の状態を出
力端子表示範囲に表示した出力端子に対応させて表示す
る入力端子表示範囲とに分割し、入力端子表示範囲に状
態を表示すべき入力端子が含まれる各ラダー図の領域を
操作手段の操作に基づいて移動させて表示する態様であ
る請求項１又は２に記載のプログラマブルコントローラ
のモニタ装置。3. The display mode includes an output terminal display range for displaying a state of an output terminal included in each ladder diagram on a display screen and an output terminal display range for a part or all of input terminals included in each ladder diagram. Is divided into an input terminal display range to be displayed corresponding to the output terminal displayed in the above, and the area of each ladder diagram including the input terminal whose status is to be displayed in the input terminal display range is moved based on the operation of the operation means. The monitor device for a programmable controller according to claim 1 or 2, wherein the monitor device displays the information.
ダー図のサイズが表示画面のサイズより大きいか否かの
判別結果に基づいて設定した表示倍率で各ラダー図を表
示する態様である請求項２に記載のプログラマブルコン
トローラのモニタ装置。4. The display mode wherein each ladder diagram is displayed at a display magnification set based on a determination result as to whether or not the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen. A monitor device for a programmable controller according to claim 2.
きラダー図のサイズが表示画面のサイズより大きい場合
に、請求項３又は４に記載した表示態様のいずれかの選
択入力を受け付ける請求項２に記載のプログラマブルコ
ントローラのモニタ装置。5. A selection input of any of the display modes according to claim 3 or 4, wherein when the size of the ladder diagram to be displayed on the display screen is larger than the size of the display screen in the determination result. A monitoring device for a programmable controller according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35441898A JP3501966B2 (en) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Monitor device for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35441898A JP3501966B2 (en) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Monitor device for programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000181516A true JP2000181516A (en) | 2000-06-30 |
| JP3501966B2 JP3501966B2 (en) | 2004-03-02 |
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ID=18437432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35441898A Expired - Fee Related JP3501966B2 (en) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Monitor device for programmable controller |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3501966B2 (en) |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2653346B2 (en) | 1993-12-13 | 1997-09-17 | オムロン株式会社 | Programmable controller |
-
1998
- 1998-12-14 JP JP35441898A patent/JP3501966B2/en not_active Expired - Fee Related
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