JP2000181342A - Map display device and record medium - Google Patents

Map display device and record medium

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JP2000181342A
JP2000181342A JP35103698A JP35103698A JP2000181342A JP 2000181342 A JP2000181342 A JP 2000181342A JP 35103698 A JP35103698 A JP 35103698A JP 35103698 A JP35103698 A JP 35103698A JP 2000181342 A JP2000181342 A JP 2000181342A
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scale
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displayed
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由美 柴田
Hiroyoshi Masuda
浩義 枡田
Masayuki Kimura
雅之 木村
Toshiya Tsurumi
俊也 鶴見
Takao Okada
貴穂 岡田
Denmei Ko
傳明 洪
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
Denso Corp
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a target position from being lost sight of on the map by facilitating to recognize a change in the scale when changing over a scale of a displayed map. SOLUTION: This map display device is provided with an information storage means 3 for storing a map data, an input means 1 for inputting a display position of the map and a scale to be displayed, a control means 4 for reading the map data stored in the information storage means 3 based on the display position inputted from the input means 1 and the scale to be displayed, and a display means 6 for displaying the map plotting the map data, and the control means 4 controls to display the map by setting a prescribed area on the map display screen when it is requested to change the scale, and changing it over to a requested scale, and then changing over the scale of the area outside the prescribed area to the requested scale from the one before requested.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、縮尺の変更要求に
応じて縮尺を切り換えて地図を表示する地図表示装置及
び記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device and a recording medium for displaying a map by changing a scale according to a request for changing the scale.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置では、現在位
置、出発地、目的地、通過地点等の地点入力に基づき出
発地、現在位置から通過地点、目的地までのルート探索
を行い、探索された案内ルートに基づき画面や音声を使
ってルート案内を行う。かかる装置において、ルート探
索の際に目的地や通過地点などの地点入力に利用するた
めに、使用者が独自に任意の地点をメモリ地点として登
録する場合や、目的地や通過地点などの地点入力として
住所やジャンルなどのカテゴリーを選択して地図を選択
し、所望の地点を入力する場合、表示されている地図の
縮尺を切り換えて拡大、縮小する操作が行われる。この
場合、表示されている地図の縮尺の切り換えを行うため
に、広域地図表示や詳細地図表示の指示を行うと、現在
表示されている地図データに換えて、所望の縮尺の地図
データを記憶手段から読み出し、全画面を要求に応じた
縮尺の地図表示に切り換える処理を行っている。
2. Description of the Related Art In a navigation apparatus for a vehicle, a route search from a starting point, a current position to a passing point, and a destination is performed based on point inputs such as a current position, a starting point, a destination, and a passing point. Provides route guidance using screens and audio based on the route. In such a device, in order to use for inputting a point such as a destination or a passing point when searching for a route, the user may independently register an arbitrary point as a memory point, or input a point such as a destination or a passing point. When selecting a category such as an address or a genre and selecting a map and inputting a desired point, an operation of switching the scale of the displayed map to enlarge or reduce it is performed. In this case, when an instruction for displaying a wide area map or a detailed map is issued in order to switch the scale of the displayed map, map data of a desired scale is stored in place of the currently displayed map data. And a process of switching the entire screen to a map display of a reduced scale according to the request.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、上記のように新たに選択された縮尺の地図デ
ータにより全画面を切り換えるため、特に道路が碁盤の
目の状態にある市街地等において、縮尺を切り換える操
作をし、実際に縮尺が切り換わっても、本当に切り換わ
ったかどうかわからないことがある。しかも、このよう
な場合には、縮尺切り換えによる情報量の変化も読み取
りづらい。
However, in the conventional apparatus, since the entire screen is switched according to the newly selected scaled map data as described above, especially in an urban area where the roads are in a grid pattern, Even if the user switches the scale and actually switches the scale, it may not always be possible to determine whether or not the scale has been switched. Moreover, in such a case, it is difficult to read a change in the information amount due to the scale change.

【0004】また、画面に表示する地図データを外部記
憶手段から読み込む場合には、その読み込み時間や地図
データの転送時間により、新しい地図が表示されるまで
使用者は待たされることになる。さらに、地図縮尺を切
り換える場合でも、特に広域地図から詳細地図に切り換
える場合には、表示位置が大きく画面の外側に移動する
ため、広域地図で表示されていた目標位置を詳細地図で
見失うことがある。
When reading map data to be displayed on the screen from an external storage means, the user has to wait until a new map is displayed due to the reading time and the transfer time of the map data. Furthermore, even when the map scale is switched, particularly when switching from the wide area map to the detailed map, the display position moves largely outside the screen, and the target position displayed on the wide area map may be lost in the detailed map. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、表示地図の縮尺を切り換える場
合に表示の変化を認識しやすくし、地図上の目標位置が
見失うのを防ぐものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and makes it easy to recognize a change in display when the scale of a display map is changed, so that a target position on the map is lost. It is to prevent.

【0006】そのために本発明は、地図表示画面におい
て所定のエリアを設定し、該所定のエリア内で要求され
た縮尺に切り換えて地図を表示した後、前記所定のエリ
ア外を要求前の縮尺の地図から要求後の縮尺の地図に切
り換えて表示制御する制御手段を有し、縮尺の変更要求
に応じて縮尺を切り換えて地図を表示する地図表示装置
及び制御プログラムを記録した記録媒体であり、さら
に、前記所定のエリア内で要求された縮尺に切り換えて
地図を表示する際、ズーミングにより連続的に縮尺を変
化させて切り換えることを特徴とするものである。
For this purpose, according to the present invention, a predetermined area is set on a map display screen, the scale is switched to the requested scale within the predetermined area, and the map is displayed. A map display device that has control means for switching display from a map to a map of a reduced scale after a request and performing display control, and a map display device for displaying a map by switching a scale in response to a request to change the scale, and a recording medium recording a control program, When the map is displayed by switching to the requested scale in the predetermined area, the scale is continuously changed by zooming to switch.

【0007】また、地図データを格納する情報記憶手段
と、地図の表示位置や表示する縮尺を入力する入力手段
と、前記入力手段により入力された地図の表示位置や表
示する縮尺に基づき前記情報記憶手段に格納された地図
データを読み出して描画する制御手段と、前記地図デー
タが描画された地図を表示する表示手段とを備え、前記
制御手段は、縮尺の変更要求があったとき、地図表示画
面において所定のエリアを設定し、該所定のエリア内で
要求された縮尺に切り換えて地図を表示した後、前記所
定のエリア外を要求前の縮尺の地図から要求後の縮尺の
地図に切り換えて表示制御することを特徴とし、前記制
御手段は、表示手段の全画面に表示する地図データを描
画する第1のメモリと、前記所定のエリアに表示する地
図データを描画する第2のメモリとを有し、前記所定の
エリア内で要求された縮尺に切り換えて地図を表示する
際、ズーミングにより連続的に縮尺を変化させて切り換
えることを特徴とするものである。
Further, information storage means for storing map data, input means for inputting a display position of the map and a scale to be displayed, and information storage based on the display position of the map inputted by the input means and the scale to be displayed. Control means for reading and drawing map data stored in the means, and display means for displaying a map on which the map data is drawn, wherein the control means displays a map display screen when a scale change request is received. After setting a predetermined area in the predetermined area and switching to the requested scale in the predetermined area to display the map, the area outside the predetermined area is switched from the map of the pre-request scale to the map of the post-request scale and displayed. Control means, wherein the control means draws map data to be displayed in the predetermined area, and a first memory for drawing map data to be displayed on the entire screen of the display means. And a second memory, when displaying a map by switching the scale requested in said predetermined area, is characterized in that the switching by continuously changing the scale by zooming.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る地図表示装
置の実施の形態を示す図であり、ルート案内に関する情
報を入力する入力装置1、自車両の現在位置に関する情
報を検出する現在位置検出装置2、ルートの算出に必要
なナビゲーション用データおよび案内に必要な表示案内
データ、ナビゲーション用プログラム等が記憶されてい
る情報記憶装置3、ルート探索処理やルート案内に必要
な表示案内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う
中央処理装置4、ナビゲーションに必要なデータを蓄積
し、運転者の要求により通信回線を介して提供される情
報センターや、予め地図データや目的地データなどの運
転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報
源との間でデータのやりとりを行う情報送受信装置5、
ルート案内に関する情報を出力する出力装置6から構成
したものである。まず、それぞれの構成について説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an embodiment of a map display device according to the present invention. An input device 1 for inputting information on route guidance, a current position detecting device 2 for detecting information on a current position of a vehicle, a route calculation. Storage device 3 storing navigation data necessary for navigation, display guidance data necessary for guidance, navigation programs, etc., performs route guidance processing and display guidance processing required for route guidance, and controls the entire system. The central processing unit 4 stores data necessary for navigation, and stores an information center provided through a communication line at the request of the driver and driver-specific data such as map data and destination data in advance. An information transmitting / receiving device 5 for exchanging data with an information source such as an electronic organizer,
It comprises an output device 6 for outputting information relating to route guidance. First, each configuration will be described.

【0009】入力装置1は、目的地を入力したり、運転
者が必要な時に案内情報を音声および/または画面によ
り出力できるように、運転者の意志によりナビゲーショ
ン処理を中央処理装置4に指示する機能を有するもので
あり、その機能を実現するための手段として、目的地を
電話番号や地図上の座標などにて入力したり、ルート案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ11や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。ここで、音声入力を可能にするための音
声認識装置やICカードや磁気カードに記録されたデー
タを読み取るための記録カード読み取り装置を付加する
こともできる。
The input device 1 instructs the central processing unit 4 to perform a navigation process according to the driver's intention so that the driver can input a destination or output guidance information by voice and / or screen when necessary. It has a function, and includes a touch switch 11 and an operation switch for inputting a destination as a telephone number or coordinates on a map and requesting route guidance as means for realizing the function. Of course, an input device such as a remote controller may be used. Here, a voice recognition device for enabling voice input and a recording card reader for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can be added.

【0010】情報送受信装置5は、交通情報取得手段で
あるVICS(道路交通情報システム;Vehicle Inform
ation & Communication Sistem)受信装置やデータ送受
信装置から構成される。VICSは、道路交通情報をリ
アルタイムでFM多重(文字放送)、電波ビーコン、光
ビーコンによって車両に伝送するもので、FM多重は広
いエリアにわたり粗い情報を伝送し、電波ビーコン及び
光ビーコンの情報は、ビーコンを中心として半径10k
m程度以内の狭いエリアの詳細な情報であって、車両が
ビーコンを通過すると受信できるようになっている。V
ICS送信データは、各道路毎に付けられたリンク番号
に対して、渋滞度(例えば、通行不可、渋滞、混雑、交
通量多い、平常などの混雑の度合い)、渋滞先頭位置、
渋滞長、通行規制(工事情報、通行止めなど)、旅行時
間(所定速度での所要時間)から構成されている。ま
た、データ送受信装置は、例えば携帯電話やパソコンで
あり、運転者の要求により交通情報センター(例えばA
TIS)との間でナビゲーションに必要な情報のやりと
りを行うものである。
[0010] The information transmitting / receiving device 5 is a traffic information acquisition means VICS (Vehicle Information System; Vehicle Inform).
ation & Communication Sistem) It consists of a receiving device and a data transmitting and receiving device. VICS transmits road traffic information to vehicles by FM multiplexing (text broadcasting), radio beacons, and optical beacons in real time. FM multiplexing transmits coarse information over a wide area. 10k radius around beacon
Detailed information on a narrow area within about m, which can be received when the vehicle passes a beacon. V
The ICS transmission data indicates the degree of congestion (for example, the degree of congestion such as impassability, congestion, congestion, heavy traffic, normal traffic, etc.), the congestion head position,
It is composed of a traffic jam length, traffic regulation (construction information, traffic closure, etc.), and travel time (time required at a predetermined speed). The data transmitting / receiving device is, for example, a mobile phone or a personal computer, and is operated by a traffic information center (for example, A
It exchanges information necessary for navigation with the TIS.

【0011】出力装置6は、運転者が必要な時に案内情
報を音声および/または画面により出力したり、中央処
理装置4ににより処理されたデータなどをプリント出力
する機能を備えており、その機能を実現するための手段
として、入力データを画面表示したり、運転者のリクエ
ストに応じ自動的にルート案内を画面で表示するディス
プレイ、中央処理装置4で処理したデータや情報記憶装
置3に格納されたデータをプリント出力するプリンタお
よびルート案内を音声で出力するスピーカなどを備えて
いる。
The output device 6 has a function to output guidance information by voice and / or screen when the driver needs it, and to print out data processed by the central processing unit 4 and the like. Means for displaying input data on a screen or automatically displaying route guidance on a screen in response to a driver's request, data processed by the central processing unit 4 and stored in the information storage device 3. And a speaker for outputting route guidance by voice.

【0012】ディスプレイは、カラーCRTやカラー液
晶表示器により構成されており、中央処理装置4が処理
する地図データや案内データに基づくルート設定画面、
区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要な
すべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面にル
ート案内の設定およびルート案内中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。このディスプレイ
は、例えば運転席近傍のインストルメントパネル内に設
けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両
の現在位置を確認し、またこれからのルートについての
情報を得ることができる。
The display is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and has a route setting screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4,
All screens required for navigation, such as a section map screen and an intersection map screen, are output in color display, and buttons for setting route guidance, performing guidance during route guidance, and switching screens are displayed on this screen. In particular, the passing intersection information such as the passing intersection name is displayed in color in a pop-up on the section map screen at any time. This display is provided, for example, in an instrument panel near the driver's seat, and the driver can check the current position of the own vehicle by looking at the section map, and can also obtain information on a route from now on.

【0013】現在位置検出装置2は、車両の現在位置に
関する情報を検出する装置であり、例えば地磁気センサ
などで構成される絶対方位センサ、ステアリングセン
サ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ、車輪の
回転数から走行距離を検出する距離センサ、衛星航法シ
ステム(GPS)を利用したGPS受信装置を備えてい
る。
The current position detecting device 2 is a device for detecting information relating to the current position of the vehicle. For example, an absolute direction sensor including a geomagnetic sensor, a relative direction sensor including a steering sensor, a gyro, and the like, It is provided with a distance sensor for detecting the traveling distance from the rotation speed, and a GPS receiver using a satellite navigation system (GPS).

【0014】情報記憶装置3は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記録装置で、例えば
CD−ROMなどの記録媒体である。プログラムは、地
図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、
目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号
出力処理を行うアプリケーション部及びOS部等で構成
され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログ
ラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要
な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要
なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示
情報データが格納されている。また、データは、経路案
内に必要な地図データ(道路地図、住宅地図、建造物形
状地図等)、交差点データ、ノードデータ、道路デー
タ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案
内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、
電話番号データ、住所データ、その他のデータのファイ
ルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータ
が記憶されている。
The information storage device 3 is an external recording device that stores navigation programs and data, and is a recording medium such as a CD-ROM. The program consists of a map drawing unit, route search unit, route guidance unit, current position calculation unit,
It is composed of an application part and an OS part, etc., which consist of a destination setting operation control part, etc., which performs navigation signal output processing. Here, programs for processing such as route search, display output control necessary for route guidance, and voice are provided. A program for performing voice output control necessary for guidance and data necessary for the program, and further, display information data necessary for route guidance and map display are stored. Data includes map data (road map, house map, building shape map, etc.) required for route guidance, intersection data, node data, road data, photograph data, registered point data, destination point data, guide road data, Detailed destination data, destination reading data,
It consists of a file of telephone number data, address data, and other data, and stores all data necessary for the navigation device.

【0015】中央処理装置4は、種々の演算処理を実行
するCPU、重要な情報(例えば経路探索や経路案内を
実行するプログラムや条件設定を行うデータ、各種パラ
メータのデータなど)を不揮発的に記憶するための書き
換え可能なROM(書き換え可能な不揮発性記憶手段)
であるフラッシュメモリ(例えば電気的に消去可能なE
EPROM:Electrically Erasable and Programab
le ROM) 、フラッシュメモリのプログラムチェッ
ク、更新処理を行うためのプログラム(プログラム読み
込み手段)を格納した不揮発性記憶手段であるROM、
運転者の操作により任意の地点の情報を登録するメモリ
地点、学習機能により蓄積される頻度情報、各種検出手
段の誤差修正情報などの個人別に記憶される情報を、一
時的(揮発的)に格納する読み書き自在な揮発性記憶手
段であるRAM(例えば、一時的に記憶した情報を電気
的に保持できるSRAM:Static RAM)を備えてい
る。さらには、ディスプレイへの画面表示に使用する画
像データが記憶された画像メモリ、CPUからの表示出
力制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取り
出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プ
ロセッサ、CPUからの音声出力制御信号に基づいて情
報記憶装置3から読み出した音声、フレーズ、1つにま
とまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換して
スピーカに出力する音声プロセッサなどを備えている。
The central processing unit 4 non-volatilely stores a CPU for executing various arithmetic processing and important information (for example, a program for executing route search and route guidance, data for setting conditions, data of various parameters, etc.). Rewritable ROM (rewritable nonvolatile storage means)
Flash memory (eg, electrically erasable E
EPROM: Electronically Erasable and Programmab
ROM, which is a nonvolatile storage means storing a program (program reading means) for performing a program check and an update process of the flash memory,
Temporarily (volatilely) information stored for each individual, such as memory locations for registering information of arbitrary locations by the driver's operation, frequency information accumulated by the learning function, and error correction information for various detection means. (For example, SRAM: Static RAM capable of electrically storing temporarily stored information). Furthermore, an image memory that stores image data used for screen display on a display, an image processor that extracts image data from an image memory based on a display output control signal from a CPU, performs image processing, and outputs the processed image to a display. A voice processor for synthesizing voices, phrases read out from the information storage device 3 based on a voice output control signal from the CPU, synthesizing a single sentence, sound and the like, converting the synthesized signals into analog signals, and outputting the analog signals to a speaker; I have.

【0016】なお、ナビゲーション用のプログラム及び
データは、情報送受信装置5を介して外部から読み込む
ようなシステムとしてもよい。このように情報送受信装
置5を介して必要なナビゲーション用のプログラム及び
データを外部から読み込むようにすることにより、CD
−ROMに代えてDVDなどの記録媒体を情報記憶装置
3に用いて必要なプログラムや最新のデータを適宜更新
して格納できるようにすることができ、また、情報記憶
装置3を省き直接中央処理装置4のフラッシュメモリや
RAMに格納することもできる。
The navigation program and data may be read from the outside via the information transmitting / receiving device 5. By reading necessary navigation programs and data from the outside via the information transmitting / receiving device 5 in this manner, the CD
-It is possible to use a recording medium such as a DVD in place of the ROM in the information storage device 3 so that necessary programs and the latest data can be appropriately updated and stored, and the information storage device 3 can be omitted and direct central processing can be performed. It can also be stored in the flash memory or RAM of the device 4.

【0017】次に、動作を説明する。図2は本発明に係
る地図表示装置のシステム全体の流れを説明するための
図である。
Next, the operation will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the flow of the entire system of the map display device according to the present invention.

【0018】中央処理装置4のCPUにより経路案内シ
ステムのプログラムが起動されると、図2に示すように
まず現在位置検出装置2により現在位置を検出し現在位
置を中心としてその周辺地図を表示し(ステップS
1)、次に、電話番号や住所、施設名称、メモリ地点等
を用いて目的地を設定する(ステップS2)。そして、
現在位置から目的地までの経路探索を行う(ステップS
3)。経路が決まると、現在位置検出装置2による現在
位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内
・表示を繰り返し行う(ステップS4)。
When the program of the route guidance system is started by the CPU of the central processing unit 4, the current position is first detected by the current position detecting device 2 as shown in FIG. (Step S
1) Next, a destination is set using a telephone number, an address, a facility name, a memory point, and the like (step S2). And
Perform a route search from the current position to the destination (step S
3). When the route is determined, the route guidance / display is repeated until the vehicle arrives at the destination while tracking the current position by the current position detecting device 2 (step S4).

【0019】本発明に係るナビゲーション装置では、上
記ステップS2の目的地設定やメモリ地点の登録などを
行う場合の地図表示において、表示されている地図の縮
尺の切り換えを行う場合、まず、注目地点を中心として
所定サイズの切り換え枠を設定表示してから、その切り
換え枠の領域のみ縮尺の切り換え処理を実行し、しかる
後、残った他の領域、つまり枠外の縮尺を切り換える。
このとき、切り換え枠の領域で縮尺の切り換えをズーミ
ングにより行うことにより、注目地点近傍の情報が見失
われるのを防ぐ。
In the navigation apparatus according to the present invention, when the scale of the displayed map is switched in the map display when the destination is set or the memory point is registered in step S2, first, the point of interest is set. After setting and displaying a switching frame of a predetermined size as the center, the scale switching process is executed only in the area of the switching frame, and thereafter, the remaining area, that is, the scale outside the frame, is switched.
At this time, by changing the scale in the area of the switching frame by zooming, the information near the point of interest is prevented from being lost.

【0020】次に、本発明による地図縮尺の切り換え処
理について説明する。図3及び図4は広域地図から詳細
地図への縮尺変更の場合の表示変化例を示す図、図5及
び図6は目的設定後に位置確認のための縮尺変更表示を
行う場合の例を示す図である。いま、広域地図の表示画
面により、地図のスクロールを行って図3(A)に示す
ように確認したい任意の地点を石橋駅と石橋寺の間に見
つけ、この地点を○の中に「+」の字のカーソルで指示
して詳細地図への縮尺の切り換えを行うものとする。こ
の場合には、例えば詳細地図の縮尺を指定し変更を指示
すると、まず、図3(B)に示すようにカーソルの指示
する地点を中心として切り換え枠を表示し、そして縮
尺の変更処理を開始する。縮尺の変更処理では、図3
(C)に示すように切り換え枠の領域のみを新たな縮
尺、つまり詳細地図の縮尺へ向かってズーミングを行
い、図4(A)に示すように切り換え枠の領域が所定
の縮尺の地図に切り換わると、図4(B)に示すように
残った他の領域、つまり切り換え枠の外の領域につい
て所定の縮尺の地図に切り換え、図4(C)に示すよう
に切り換え枠の表示を消して縮尺の切り換え処理を終
了する。
Next, the map scale switching process according to the present invention will be described. 3 and 4 are diagrams showing an example of a display change in the case of changing the scale from a wide area map to a detailed map, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing an example of performing a scale change display for position confirmation after setting a purpose. It is. Now, on the wide-area map display screen, scroll the map to find an arbitrary point to be confirmed between Ishibashi Station and Ishibashi-ji Temple as shown in FIG. 3 (A). It is assumed that the scale is switched to the detailed map by instructing with the cursor of the symbol. In this case, for example, when the scale of the detailed map is designated and change is instructed, first, as shown in FIG. 3B, a switching frame is displayed centering on the point indicated by the cursor, and the scale change process is started. I do. In the process of changing the scale, FIG.
As shown in FIG. 4C, zooming is performed only on the area of the switching frame toward the new scale, that is, the scale of the detailed map, and the area of the switching frame is cut into a map of a predetermined scale as shown in FIG. In other words, the other area remaining as shown in FIG. 4B, that is, the area outside the switching frame, is switched to a map of a predetermined scale, and the display of the switching frame is erased as shown in FIG. 4C. The scale switching process ends.

【0021】上記のように画面の中央部に切り換え枠を
設定してその切り換え枠の領域を周囲の領域とは別にズ
ーミング表示する機能は、目的地設定後の位置確認にも
利用することができる。例えば図4(C)に示すように
詳細地図に切り換えて、Gマークのあるガソリンスタン
ドを目的地として設定したとき、詳細地図であるために
広域での位置関係が確認しにくい。そこで、目的地の設
定後の一定時間だけ図5(A)に示すように切り換え枠
に縮尺を大きくした広域地図を表示する。このような
広域表示により設定した目的地の位置確認をすることが
でき、しかも、一定時間経過後に図5(B)、(C)に
示すように切り換え枠の領域をズーミング表示により
元の縮尺、つまり周囲の領域と同じ縮尺の地図に戻し、
最後に図6に示すように切り換え枠を消去する。
As described above, the function of setting the switching frame at the center of the screen and zooming and displaying the area of the switching frame separately from the surrounding area can also be used for confirming the position after setting the destination. . For example, as shown in FIG. 4C, when switching to a detailed map and setting a gas station with a G mark as a destination, it is difficult to confirm the positional relationship in a wide area because of the detailed map. Therefore, as shown in FIG. 5A, a wide area map with a large scale is displayed in the switching frame for a certain period of time after the destination is set. The position of the set destination can be confirmed by such a wide area display, and after a lapse of a predetermined time, the area of the switching frame is zoomed to the original scale, as shown in FIGS. 5B and 5C. In other words, return the map to the same scale as the surrounding area,
Finally, the switching frame is deleted as shown in FIG.

【0022】図7は本発明による縮尺変更の表示処理の
例を説明するための図である。本発明による縮尺変更の
表示処理では、まず、変更する新たな縮尺を決定して
(ステップS11)、縮尺変更時の中心となる点を算出
する(ステップS12)。一般には、カーソルを画面の
中心に表示し、スクロールキーの操作により地図を移動
させるので、カーソルの指示する画面の中心点である。
勿論、スクロールとして、例えば画面上でカーソルを移
動させ、カーソルが画面の端に突き当たったときに地図
を移動させるような表示制御を行う場合には、画面の中
心点ではなく、画面上でのカーソルの指示する点とな
る。次に、カーソルを中心とした所定のエリアを決定し
(ステップS13)、所定のエリアの境界線を切り換え
枠として地図上に表示する(ステップS14)。続い
て、所定のエリア外の領域については、縮尺を換えずに
元の縮尺による地図を描画し表示したまま、所定のエリ
アの領域についてのみ、決定された縮尺まで地図を連続
的(無段階或いは所定の刻み幅で段階的)に拡大/縮小
して描画することによりズーミング表示を行う(ステッ
プS15)。所定のエリアの領域が決定された縮尺の地
図表示になれば(ステップS16)、次に、所定のエリ
ア外を所定のエリアと同じ変更縮尺である決定された縮
尺に切り換えて地図を表示し(ステップS17)、所定
のエリアの境界線を表示した切り換え枠を地図上から消
去し(ステップS18)、縮尺変更の表示処理を終了す
る。
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a scale change display process according to the present invention. In the scale change display processing according to the present invention, first, a new scale to be changed is determined (step S11), and a center point at the time of scale change is calculated (step S12). In general, the cursor is displayed at the center of the screen, and the map is moved by operating the scroll keys.
Of course, as a scroll, for example, when performing display control such as moving the cursor on the screen and moving the map when the cursor hits the edge of the screen, the cursor on the screen is not the center point of the screen. Point. Next, a predetermined area around the cursor is determined (step S13), and the boundary of the predetermined area is displayed on the map as a switching frame (step S14). Subsequently, for an area outside the predetermined area, the map is continuously drawn to the determined scale only for the area of the predetermined area (stepless or Zooming display is performed by drawing the image at a predetermined step size in a stepwise manner (stepwise) (step S15). If the area of the predetermined area is displayed on the map of the determined scale (step S16), then the area outside the predetermined area is switched to the determined scale that is the same scale as the predetermined area and the map is displayed ( In step S17, the switching frame displaying the boundary line of the predetermined area is deleted from the map (step S18), and the display process of the scale change ends.

【0023】図8は地図データを描画し表示する表示制
御部の構成例を示す図であり、11は地図データ描画処
理部、12は全画面描画メモリ、13はズーミング描画
メモリ、14は表示処理部を示す。図8において、全画
面描画メモリ12は、表示する全画面の地図データを展
開し描画するものであり、ズーミング描画メモリ13
は、縮尺の変更を行う場合に所定のエリアについてズー
ミング表示する地図データを展開し描画するものであ
る。地図データ描画処理部11は、選択指定された地点
(位置、エリア)、縮尺に基づいて地図データを情報記
憶装置から読み出し、全画面描画メモリ12及びズーミ
ング描画メモリ13に展開し描画する処理を行うもので
ある。表示処理部14は、全画面描画メモリ12及びズ
ーミング描画メモリ13を出力表示するための制御を行
うものであり、通常の地図表示では、全画面描画メモリ
12に描画された地図を出力表示し、縮尺の変更を行う
場合には、ズーミング描画メモリ13に描画された地図
を優先して出力表示し、その外のエリアについて全画面
描画メモリ12に描画された地図を出力表示する。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of a display control unit for drawing and displaying map data. 11 is a map data drawing processing unit, 12 is a full screen drawing memory, 13 is a zooming drawing memory, and 14 is a display processing. Indicates a part. In FIG. 8, a full-screen drawing memory 12 expands and draws map data of a full screen to be displayed, and a zooming drawing memory 13.
Expands and draws map data to be zoom-displayed for a predetermined area when the scale is changed. The map data drawing processing unit 11 performs a process of reading map data from the information storage device based on a selected point (position, area) and scale, and developing and drawing the map data in the full screen drawing memory 12 and the zoom drawing memory 13. Things. The display processing unit 14 performs control for outputting and displaying the full-screen drawing memory 12 and the zooming drawing memory 13. In a normal map display, the display processing unit 14 outputs and displays the map drawn in the full-screen drawing memory 12, When the scale is changed, the map drawn in the zoom drawing memory 13 is preferentially output and displayed, and the map drawn in the full-screen drawing memory 12 is output and displayed for areas other than the map.

【0024】したがって、上記のように表示制御部を構
成した場合には、次のようにして地図縮尺の変更要求に
対して処理を実行することができる。まず、通常の地図
表示の場合には、地図データ描画処理部11により画面
に表示する地図データを情報記憶装置から読み出すと、
全画面描画メモリ12に展開描画し、それを表示処理部
14により出力表示する。その表示画面において地図縮
尺の変更要求があり、所定のエリアが決定されると、地
図データ描画処理部11によりズーミング描画メモリ1
3にエリアの境界線としての切り換え枠を描画し、その
枠内に縮尺を変更要求前の縮尺から要求された縮尺まで
連続的に変えながら地図を繰り返し描画する。この間、
全画面描画メモリ12はそのままの描画データが保持さ
れる。これに対し、表示処理部14では、例えば描画デ
ータを読み出すときに、ズーミング描画メモリ13の描
画データを全画面描画メモリ12の描画データより優先
させ、ズーミング描画メモリ13の描画データのない領
域で全画面描画メモリ12の描画データを読み出すよう
にする。このように全画面描画メモリ12の描画データ
に上書きするようにズーミング描画メモリ13の描画デ
ータを出力するような処理を行う。そして、最後に全画
面描画メモリ12に変更要求のあった新たな縮尺で地図
データを描画し、ズーミング描画メモリ13の描画デー
タを消去する。
Therefore, when the display control unit is configured as described above, processing can be executed in response to a request to change the map scale as follows. First, in the case of a normal map display, when the map data to be displayed on the screen is read from the information storage device by the map data drawing processing unit 11,
The image is developed and drawn on the full-screen drawing memory 12 and output and displayed by the display processing unit 14. When there is a request to change the map scale on the display screen and a predetermined area is determined, the map data drawing processor 11 causes the zoom drawing memory 1
3, a switching frame as a boundary line of the area is drawn, and the map is repeatedly drawn in the frame while continuously changing the scale from the scale before the change request to the requested scale. During this time,
The full-screen drawing memory 12 holds the drawing data as it is. On the other hand, for example, when reading the drawing data, the display processing unit 14 gives priority to the drawing data of the zoom drawing memory 13 over the drawing data of the full-screen drawing memory 12, and sets the entire drawing data in the area of the zoom drawing memory 13 where there is no drawing data. The drawing data in the screen drawing memory 12 is read. In this way, a process of outputting the drawing data of the zoom drawing memory 13 so as to overwrite the drawing data of the full screen drawing memory 12 is performed. Finally, the map data is drawn on the full-screen drawing memory 12 at the new scale requested to be changed, and the drawing data in the zoom drawing memory 13 is deleted.

【0025】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、所定のエリアの境界線として縮尺の
切り換え枠を矩形で示したが、所定のエリアは、レンズ
をイメージした円形でも、菱形でも、他の形状でもよい
し、所定のエリアの大きさを指定できるようにしてもよ
いし、所定のエリアの中心は、カーソルマークを中心と
するだけでなく、例えば現在位置のマークを表示してい
る画面の場合には、その現在位置マークを中心としても
よい。また、ズーミング表示は、無段階でも、多段階で
もよいし、所定のエリア外の縮尺を切り換えるときもズ
ーミング表示してもよい。さらに、所定のエリア内の縮
尺の変更が完了した後、一定時間保持して所定のエリア
外の縮尺を変更するようにして、その間にスクロールモ
ードへの移行を可能にしてもよいし、所定のエリアにお
けるズーミング表示の途中でズーミングを中断し、つま
り途中の縮尺に固定して地図のスクロールモードへの移
行を行えるようにしてもよい。その場合、所定のエリア
外の表示を固定したまま、切り換え枠を移動させてもよ
いし、所定のエリア外の表示も合わせて移動させるよう
にしてもよい。前者の場合には、スクロールモードが解
除されると、画面全体がスクロール後の地図を中心とし
た地図に切り換わる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the switching frame of the reduced scale is shown as a rectangle as the boundary line of the predetermined area, but the predetermined area may be a circular image of a lens, a rhombus, another shape, or a predetermined area. May be specified, and the center of the predetermined area is not only centered on the cursor mark, but, for example, in the case of a screen displaying a mark of the current position, the current position mark is displayed. It may be centered. The zooming display may be stepless or multi-step, or may be zoomed even when the scale outside the predetermined area is switched. Furthermore, after the change of the scale in the predetermined area is completed, the scale may be kept for a certain period of time to change the scale outside the predetermined area, and the transition to the scroll mode may be enabled during that time. The zooming may be interrupted in the middle of the zooming display in the area, that is, the map may be shifted to the scroll mode while being fixed to a reduced scale. In this case, the switching frame may be moved while the display outside the predetermined area is fixed, or the display outside the predetermined area may be moved together. In the former case, when the scroll mode is released, the entire screen is switched to a map centered on the scrolled map.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、地図表示画面において所定のエリアを設定
し、該所定のエリア内で要求された縮尺に切り換えて地
図を表示した後、前記所定のエリア外を要求前の縮尺の
地図から要求後の縮尺の地図に切り換えて表示制御する
制御手段を有し、さらに、前記所定のエリア内で要求さ
れた縮尺に切り換えて地図を表示する際、ズーミングに
より連続的に縮尺を変化させて切り換えるので、表示し
ている地図の縮尺を変更した場合に、縮尺を変更する中
心点の近傍の縮尺が連続的に切り換わり、関心地点周辺
の情報を的確かつ迅速に認識することができ、縮尺の切
り換え変更により使用者が確認したい情報、地図上の目
標位置などを見失うことを防ぐことができる。しかも、
所定のエリアの境界で縮尺の変化が見えるので、縮尺変
更による変化の確認が容易になる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, after a predetermined area is set on the map display screen, the scale is switched to the required scale within the predetermined area, and the map is displayed. Control means for controlling display outside the predetermined area by switching from the map before the request to the map after the request, and further displaying the map by switching to the requested scale within the predetermined area; When changing the scale of the displayed map, the scale near the center point where the scale is changed is continuously switched, and the information around the point of interest is changed. Can be accurately and quickly recognized, and it is possible to prevent the user from losing the information to be confirmed, the target position on the map, and the like due to the change in the scale. Moreover,
Since the change in the scale can be seen at the boundary of the predetermined area, it is easy to confirm the change due to the change in the scale.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る地図表示装置の実施の形態を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a map display device according to the present invention.

【図2】 本発明に係る地図表示装置のシステム全体の
流れを説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a flow of the entire system of the map display device according to the present invention.

【図3】 広域地図から詳細地図への縮尺変更の場合の
表示変化例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a display change example in the case of changing the scale from a wide area map to a detailed map.

【図4】 広域地図から詳細地図への縮尺変更の場合の
表示変化例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a display change in the case of changing the scale from a wide area map to a detailed map.

【図5】 目的設定後に位置確認のための縮尺変更表示
を行う場合の例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a case in which a scale change display for position confirmation is performed after a goal is set.

【図6】 目的設定後に位置確認のための縮尺変更表示
を行う場合の例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a case in which a scale change display for position confirmation is performed after a goal is set.

【図7】 本発明による縮尺変更の表示処理の例を説明
するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a scale change display process according to the present invention.

【図8】 地図データを描画し表示する表示制御部の構
成例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a display control unit that draws and displays map data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…入力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装
置、4…中央処理装置、5…情報送受信装置、6…出力
装置
REFERENCE SIGNS LIST 1 input device 2 current position detecting device 3 information storage device 4 central processing device 5 information transmitting and receiving device 6 output device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山6番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 枡田 浩義 愛知県岡崎市岡町原山6番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 木村 雅之 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 鶴見 俊也 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 岡田 貴穂 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 洪 傳明 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HC24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC14 AC16 5H180 AA01 BB02 BB04 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 DD11 FZ03 HZ24 JJ11 JZ10 JZ77  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (71) Applicant 000237592 Fujitsu Ten Co., Ltd. 1-2-28 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo (71) Applicant 000005821 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yumi Shibata 6-18 Okamachi Harayama, Okazaki City, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyoshi Masuda 6-18 Okamachi Harayama Okazaki City, Aichi Prefecture Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Kimura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Toshiya Tsurumi 1-1 1-1 Showacho, Kariya City, Aichi Prefecture Inside DENSO Corporation (72) Inventor Takashi Okada Ho, Fujitsu Ten Co., Ltd., 1-2-28, Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F term (reference) 2C032 HC24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC14 AC16 5H180 AA01 BB02 BB04 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 F11Z11A001 JJ11 JZ10 JZ77

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 縮尺の変更要求に応じて縮尺を切り換え
て地図を表示する地図表示装置において、地図表示画面
において所定のエリアを設定し、該所定のエリア内で要
求された縮尺に切り換えて地図を表示した後、前記所定
のエリア外を要求前の縮尺の地図から要求後の縮尺の地
図に切り換えて表示制御する制御手段を有することを特
徴とする地図表示装置。
1. A map display device for displaying a map by changing a scale in response to a request to change the scale, wherein a predetermined area is set on a map display screen, and the map is switched to a requested scale within the predetermined area. And a control unit for controlling the display by switching the map outside the predetermined area from the map before the request to the map after the request after displaying the predetermined area.
【請求項2】 前記所定のエリア内で要求された縮尺に
切り換えて地図を表示する際、ズーミングにより連続的
に縮尺を変化させて切り換えることを特徴とする請求項
1記載の地図表示装置。
2. The map display device according to claim 1, wherein when the map is displayed by switching to the requested scale within the predetermined area, the scale is continuously changed by zooming to switch.
【請求項3】 地図データを格納する情報記憶手段と、
地図の表示位置や表示する縮尺を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された地図の表示位置や表示す
る縮尺に基づき前記情報記憶手段に格納された地図デー
タを読み出して描画する制御手段と、前記地図データが
描画された地図を表示する表示手段とを備え、前記制御
手段は、縮尺の変更要求があったとき、地図表示画面に
おいて所定のエリアを設定し、該所定のエリア内で要求
された縮尺に切り換えて地図を表示した後、前記所定の
エリア外を要求前の縮尺の地図から要求後の縮尺の地図
に切り換えて表示制御することを特徴とする地図表示装
置。
3. An information storage means for storing map data;
Input means for inputting the display position of the map and the scale to be displayed,
Control means for reading out and drawing map data stored in the information storage means based on the display position of the map and the scale displayed by the input means, and display means for displaying a map on which the map data is drawn. The control means, when there is a request to change the scale, sets a predetermined area on the map display screen, switches to the requested scale within the predetermined area, displays the map, and then displays the map A map display device, wherein display control is performed by switching the map outside the area from the map before the request to the map after the request.
【請求項4】 前記制御手段は、表示手段の全画面に表
示する地図データを描画する第1のメモリと、前記所定
のエリアに表示する地図データを描画する第2のメモリ
とを有することを特徴とする請求項3記載の地図表示装
置。
4. The control means has a first memory for drawing map data to be displayed on an entire screen of a display means, and a second memory for drawing map data to be displayed in the predetermined area. The map display device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記制御手段は、前記所定のエリア内で
要求された縮尺に切り換えて地図を表示する際、ズーミ
ングにより連続的に縮尺を変化させて切り換えることを
特徴とする請求項3記載の地図表示装置。
5. The control device according to claim 3, wherein when the map is displayed by switching to the requested scale in the predetermined area, the control is performed by continuously changing the scale by zooming. Map display device.
【請求項6】 縮尺の変更要求に応じて縮尺を切り換え
て地図を表示する地図表示装置用プログラムを記録した
記録媒体において、地図表示画面において所定のエリア
を設定し、該所定のエリア内で要求された縮尺に切り換
えて地図を表示した後、前記所定のエリア外を要求前の
縮尺の地図から要求後の縮尺の地図に切り換えて表示制
御することを特徴とするプログラムを記録した記録媒
体。
6. A predetermined area is set on a map display screen in a recording medium storing a program for a map display device that displays a map by changing a scale in response to a request for changing the scale. A storage medium storing a program, wherein the display is controlled by switching the scale outside the predetermined area from the map before the request to the map after the request, after displaying the map at the reduced scale.
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