JP2000177840A - Branching device for article to be carried - Google Patents

Branching device for article to be carried

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JP2000177840A
JP2000177840A JP10350247A JP35024798A JP2000177840A JP 2000177840 A JP2000177840 A JP 2000177840A JP 10350247 A JP10350247 A JP 10350247A JP 35024798 A JP35024798 A JP 35024798A JP 2000177840 A JP2000177840 A JP 2000177840A
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JP
Japan
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article
star wheel
suction
section
articles
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JP10350247A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Onishi
敏之 大西
Yoshitaka Ishibashi
良隆 石橋
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Gunze Ltd
Original Assignee
Gunze Ltd
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Publication date
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device breaching a carrying line for articles into multiple lines, and in particular to handles articles to be carried even at a high speed before the branch. SOLUTION: A start wheel 12 rotating horizontally and a screw shaft provided in the tangential direction on the input side of the start wheel 12 are structured to catch an article. Large number of catching parts are provided on the periphery of the star wheel 12 to form gear shape, and a suction part is provided at every other catching part. An article held by the catching part with the suction part is made to flow into a carrying out passage 6 at a releasing part 10 on the following stage, and an article held by the catching part without the suction part is made to flow into a carrying out passage 5 at a releasing part 9 at the previous stage. This structure separates articles to be carried at a high speed into two directions at once and carries them.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送列を複
数方向へ分岐できるようにする搬送物品の分岐装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for branching a conveyed article which allows a conveyed row of articles to be branched in a plurality of directions.

【0002】[0002]

【従来の技術】飲料水等を瓶や缶、又はプラスチックボ
トル等へ詰めて出荷する製造ライン等を例に挙げて説明
すると、最終段階として、出荷前の製品(以下、「物
品」と言う)を搬送させつつ目視等により検査する工程
が含まれているのが普通である。このような人の目に頼
った工程では、物品の搬送速度を高速にするのに自ずと
限度があり、具体的には、おおよそ毎分200〜300
本程度がその限度とされている。
2. Description of the Related Art A production line for packing drinking water and the like in bottles, cans, plastic bottles and the like for shipment will be described as an example. As a final stage, a product before shipment (hereinafter referred to as "article") is described. Inspection by visual inspection or the like while transporting the paper is usually included. In such a process relying on human eyes, there is naturally a limit in increasing the article conveying speed, and specifically, approximately 200 to 300 minutes per minute.
This is the limit.

【0003】しかし、これに対し、上記検査工程へ至る
までの物品搬送速度は、殆どの工程が機械化されている
ことに伴い、可及的な高速化が図られている(例えば毎
分600本又はそれ以上となっている箇所もある)。
[0003] On the other hand, the article transport speed up to the above-mentioned inspection process has been increased as much as possible due to the mechanization of most processes (for example, 600 pieces per minute). Or more).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記検査工程とその上
流側工程との工程間で、上記のような格段の物品搬送速
度差があって、この速度差分の減速を行うには、この工
程間に物品の搬送列を2方向へ分岐する工程を設ければ
よいことになる。すなわち、この分岐によって物品の搬
送速度を半減させるといったことができる筈である(例
えば毎分600本を毎分300本にすることができ
る)。
There is a remarkable difference in the article conveying speed between the above-mentioned inspection step and the upstream step. A step of branching the conveying row of articles in two directions. That is, the branching speed can reduce the conveying speed of the articles by half (for example, 600 pieces per minute can be reduced to 300 pieces per minute).

【0005】ところが、従来にあって、毎分600本と
いう高速で搬送される物品の搬送列を、一気に2方向へ
確実に分岐させることができるような装置はなかった。
従って、このような場合には、はじめに減速工程を挟ま
せた後に、改めて物品の搬送列を分岐するという手順が
必要になってくる。しかし、そのためにはこの減速工程
の更に前に、物品のプール場所を設けなければならず、
広いスペースを要することに繋がっていた。
[0005] However, there has not been a device that can surely branch a conveying row of articles conveyed at a high speed of 600 pieces per minute in two directions at once.
Therefore, in such a case, it is necessary to perform a procedure of branching the article conveyance line again after the deceleration process is first performed. However, to do so, prior to this deceleration step, a pool of goods must be provided,
This led to the need for a large space.

【0006】なお、このようなプール場所を確保できな
い場合には、検査工程での物品搬送速度を基準として、
その上流側工程での物品搬送速度を制限しなければなら
ないこともあった。本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであって、物品の搬送列を複数方向へ分岐できる
ようにしたものであって、特に、分岐前の物品搬送速度
が高速である場合にも対応できるものとした搬送物品の
分岐装置を提供することを目的とする。
[0006] If such a pool location cannot be secured, the article transport speed in the inspection process is used as a reference.
In some cases, it was necessary to limit the article conveying speed in the upstream process. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been made in such a manner that a conveying row of articles can be branched in a plurality of directions, and is particularly applicable to a case where an article conveying speed before branching is high. It is an object of the present invention to provide a branching device for conveyed articles that can be performed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る搬送物品の分岐装置では、外周部に、1か所の
物品投入部及び少なくとも2か所の物品放出部を有する
転回搬送機と、この転回搬送機の物品投入部に設けられ
る整列搬送機とを有している。
According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, in the conveyed article branching device according to the present invention, a roll transporter having one article input section and at least two article discharge sections on the outer peripheral portion, and a roll transport apparatus provided at the article input section of the roll transport apparatus. And an alignment transfer machine.

【0008】上記転回搬送機は、外周部に物品の係合凹
部が等間隔で複数設けられたスターホイルと、このスタ
ーホイルを水平回転させるホイル駆動部とを有したもの
である。また、上記整列搬送機は、転回搬送機における
スターホイルの係合凹部との組み合わせによって物品の
挟持を可能にした螺旋溝を具備するスクリュウ軸と、こ
のスクリュウ軸を横軸まわりで回転させるスクリュウ駆
動部とを有したものである。
The above-mentioned revolving conveyor has a star wheel provided with a plurality of engaging recesses for articles on the outer periphery at equal intervals, and a wheel drive unit for rotating the star wheel horizontally. Further, the above-mentioned aligning and conveying machine has a screw shaft having a spiral groove which enables to pinch an article by a combination with an engaging concave portion of a star wheel in a revolving conveyor, and a screw drive for rotating the screw shaft around a horizontal axis. Part.

【0009】そして、上記転回搬送機の物品投入部に
は、スターホイルの回転方向に対する入側の接線方向に
沿って物品を1列状態で搬入する搬入路が接続されると
共に、上記転回搬送機の各物品放出部にはそれぞれスタ
ーホイルの回転方向に対する出側の接線方向に沿って物
品を1列状態で搬出する搬出路が接続される。このよう
な構成であると、高速で搬送される物品をそのまま転回
搬送機へ搬入できることになり、また、この転回搬入機
によって搬送されつつある物品を各物品放出部から適宜
方法によって簡単に取り出すようにできるので、結果と
して、各物品放出部に接続される個々の搬出路では、物
品の搬送速度を、物品投入部より上流側へ接続される搬
入路に比べて一気に半減させるような減速が可能にな
る。
[0009] A feed path for loading articles in a single row along a tangential direction on the entry side with respect to the rotation direction of the star wheel is connected to the article input section of the reversing transport machine. Each of the article discharge sections is connected to a carry-out path for carrying out articles in a single row along a tangential direction on the exit side with respect to the rotation direction of the star wheel. With such a configuration, the article conveyed at a high speed can be directly carried into the reversing carrier, and the article being conveyed by the reversing carrier can be easily taken out from each article discharging unit by an appropriate method. As a result, it is possible to reduce the conveying speed of the articles at the individual exit paths connected to each article discharge section to half at a stroke compared to the import path connected upstream from the article input section. become.

【0010】転回搬送機のスターホイルにおいて、外周
部の係合凹部へ物品を係合保持させる方式としては、係
合凹部に対応させて吸引部を具備させる吸引方式、係合
凹部の下部に物品受け底板を設ける支持方式、スターホ
イルの外回りを囲むように側部ガイドを設ける側方押圧
方式、及びこれらの複合方式等が考えられる。このうち
吸引方式を採用する場合にあって、スターホイルでは、
吸引部を具備する係合凹部と吸引部を具備しない係合凹
部とが、適数おきの交互配置とされたものとすればよ
い。
In a star wheel of a revolving conveyor, a method of engaging and holding an article in an engagement recess of an outer peripheral portion includes a suction method in which a suction section is provided corresponding to the engagement recess, and an article is provided below the engagement recess. A supporting method in which a receiving bottom plate is provided, a lateral pressing method in which a side guide is provided so as to surround the outer periphery of the star wheel, and a combined method thereof are conceivable. Of these, when using the suction method, Star Wheel uses
What is necessary is just to make the engagement recessed part provided with a suction part and the engagement recessed part not provided with a suction part arrange | positioned by an appropriate number by turns.

【0011】この場合、スターホイルの回転中心部に
は、立円筒形をしてスターホイルの回転を支持する支軸
部が設けられ、この支軸部の外周面には物品投入部から
最初の物品放出部を越える角度範囲にわたって周溝が設
けられ、この周溝に対して吸気が可能になっており、ス
ターホイルには、支軸部を挿入する軸孔の内面に、上記
周溝と合致可能で且つ径方向外方の係合凹部へ向けて延
びて、吸引部と連通する吸気孔が設けられたものとす
る。
[0011] In this case, at the center of rotation of the star wheel, there is provided a spindle portion which has a vertical cylindrical shape and supports the rotation of the star wheel. A circumferential groove is provided over an angular range exceeding the article discharge portion, and air can be suctioned into this circumferential groove.In the star wheel, the inner surface of the shaft hole into which the support shaft portion is inserted matches the circumferential groove. It is assumed that an intake hole is provided, which is capable of extending toward the engaging concave portion radially outward and communicating with the suction portion.

【0012】従って、スターホイルが回転するとき、周
溝に合致している吸気孔にだけ吸引作用が伝わり、この
吸気孔を介して連通する吸引部だけが物品の吸着状態を
生じるようになる。しかも、この物品の吸着状態は、ス
ターホイルの回転によって上記吸気孔が周溝と非合致と
なったとき(即ち、この非合致となる部位が、最初の物
品放出部よりも下流側位置に当たる)に終了し、物品が
係合凹部から自動的に解放されることになる。
Therefore, when the star wheel rotates, the suction action is transmitted only to the suction hole that matches the circumferential groove, and only the suction portion that communicates through the suction hole causes the suction state of the article. In addition, the suction state of the article is determined when the intake hole does not match the circumferential groove due to the rotation of the star wheel (that is, the non-matching portion corresponds to a position downstream of the first article discharge portion). And the article is automatically released from the engagement recess.

【0013】このような支軸部を採用する場合にあっ
て、この支軸部の上記周溝が形成される部分にはリング
部材が嵌められたものとする。すなわち、このリング部
材の外周面に上記周溝が形成されていることになる。そ
のうえで、このリング部材は、周方向において周溝を具
備する分割体と周溝を具備しない分割体とに分割されて
いるものとし、このうち周溝を具備する分割体が径方向
外方へ向けてバネ付勢されたものとする。
In the case of employing such a spindle portion, it is assumed that a ring member is fitted to a portion of the spindle portion where the above-mentioned peripheral groove is formed. That is, the peripheral groove is formed on the outer peripheral surface of the ring member. In addition, the ring member is divided in the circumferential direction into a divided body having a circumferential groove and a divided body without the circumferential groove, and the divided body having the circumferential groove is directed radially outward. It is assumed that the spring is biased.

【0014】このようにすると、周溝を具備する分割体
は、スターホイルの軸孔内面に対して適度な周接状態を
保持するようになり、周溝において吸引作用を生じさせ
ても、スターホイルの軸孔内面と過剰圧接(焼き付き)
するのを防止できることになる。転回搬送機において、
上記した吸引方式と側方押圧方式とを複合的に採用する
場合、側部ガイドとして、物品投入部ではスターホイル
の係合凹部との間に物品径よりも広い間隔を保持し、そ
の下流側へ向けて徐々に上記間隔を狭めるようにする
と、係合凹部に嵌まった物品を係合凹部内の吸引部へ徐
々に、且つ確実に、押し付けられるようになり、物品の
吸着を確実にできる利点がある。また、係合凹部に対す
る物品の嵌め入れ自体も安定して行える利点がある。
With this configuration, the divided body having the circumferential groove maintains an appropriate circumferential contact state with the inner surface of the shaft hole of the star wheel. Excessive pressure welding to the inner surface of the shaft hole of the foil (seizure)
Can be prevented. In the turning transport machine,
When the suction method and the side pressing method described above are used in combination, as the side guide, the article input section holds a gap larger than the article diameter between the engaging recess of the star wheel and the downstream side thereof. By gradually narrowing the above-mentioned distance toward the, the article fitted in the engagement concave portion can be pressed gradually and surely against the suction portion in the engagement concave portion, and the suction of the article can be surely performed. There are advantages. In addition, there is an advantage that the article itself can be stably inserted into the engagement recess.

【0015】転回搬送機において、物品投入部からその
下流側の搬出路までの乗り移り部分に、物品の搬送レベ
ルを一段低くさせるスロープ部を設けておくと、スター
ホイルにおいて、吸引部を具備しない係合凹部へ嵌めら
れた物品は、このスロープに沿って下方へ落ち込むよう
になる。しかし、吸引部を具備した係合凹部へ嵌められ
た物品は落ち込まないので、これらの物品に対して、そ
の搬送レベルに明確な違いを生じさせることができる。
In the reversing transport machine, if a slope portion for lowering the transport level of the article by one step is provided in a transfer portion from the article input section to the downstream unloading path, the star wheel does not have a suction section. The article fitted into the mating recess will fall down along this slope. However, since the articles fitted into the engaging recesses provided with the suction portions do not fall, it is possible to cause a clear difference in the transport level of these articles.

【0016】従って、各別の物品放出部では、搬送レベ
ルの違いに応じて搬出路を設けることで、物品の分岐を
行い易くなる。
[0016] Therefore, in each of the article discharging sections, by providing the carry-out path according to the difference in the transport level, it is easy to branch the articles.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図1及び図2に示すように、本発
明に係る搬送物品の分岐装置1は、転回搬送機2と整列
搬送機3とを有しており、1本の搬入路4により1列状
態で搬入される物品Wを分岐して、2本の搬出路5,6
により、それぞれ1列状態で(即ち、2方向へ)搬出さ
せることができるようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a conveyed article branching device 1 according to the present invention includes a revolving conveyer 2 and an aligning conveyer 3, and is conveyed in one line by one conveyer path 4. The article W to be branched, and
Thus, each of them can be carried out in a line (that is, in two directions).

【0018】なお、物品Wは、飲料水等を詰めた丸瓶で
あるものとする。転回搬送機2は、外周部に、1か所の
物品投入部8と、2か所の物品放出部9,10とを有し
ている。また、これら物品投入部8及び物品放出部9,
10の中心部で水平回転自在に設けられたスターホイル
12と、このスターホイル12を連続的に水平回転させ
るホイル駆動部13とを有している。
The article W is a round bottle filled with drinking water and the like. The turning transporting machine 2 has one article input section 8 and two article discharge sections 9 and 10 on the outer peripheral portion. Further, the article input section 8 and the article discharge section 9,
A star wheel 12 is provided at the center of the unit 10 so as to be freely rotatable horizontally, and a wheel drive unit 13 for continuously rotating the star wheel 12 horizontally.

【0019】スターホイル12は、図3及び図4に示す
ように、その回転中心部で立円筒形をして設けられた支
軸部14に対して外嵌された上下一対のホイルプレート
15,16と、下部のホイルプレート16の下面部にス
ペーサリング17を介して設けられた分岐プレート18
とを有している。支軸部14は、装置フレーム19に対
して固定されて回転不能になったもので、その中空内部
には、ホイル駆動部13においてスターホイル12へ回
転駆動力を伝える回転駆動軸20が回転自在に挿通され
ている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the star wheel 12 has a pair of upper and lower wheel plates 15, which are externally fitted to a support shaft portion 14 provided in a vertical cylindrical shape at the center of rotation. And a branch plate 18 provided on the lower surface of the lower wheel plate 16 via a spacer ring 17.
And The support shaft portion 14 is fixed to the device frame 19 so as to be non-rotatable, and a rotary drive shaft 20 for transmitting a rotational drive force to the star wheel 12 in the wheel drive portion 13 is rotatable inside the hollow portion. Has been inserted.

【0020】上下のホイルプレート15,16には、そ
れらの外周部に沿った等間隔位置に、物品Wの約半周分
の外形に適合する複数の切欠部21a,21bが設けら
れている。これら切欠部21a,21bは、上下のホイ
ルプレート15,16間にあって完全に一致した位置付
けとなっており、この切欠部21a,21bの上下の組
み合わせにおいて物品W用の係合凹部22が形成されて
いる。
The upper and lower wheel plates 15 and 16 are provided with a plurality of notches 21a and 21b at regular intervals along their outer peripheral portions, the cutouts 21a and 21b conform to the outer shape of about half the circumference of the article W. These notches 21a and 21b are located between the upper and lower foil plates 15 and 16 so as to be completely aligned, and the upper and lower combinations of the notches 21a and 21b form an engaging recess 22 for the article W. I have.

【0021】下段側のホイルプレート16には、支軸部
14に気密的に外嵌するボス部23が設けられ、上段側
のホイルプレート15には、下段側ホイルプレート16
のボス部23に気密的に外嵌可能となるボス部24が設
けられている。下段側ホイルプレート16のボス部23
は、支軸部14に対して回転自在に保持されているが、
上段側ホイルプレート15のボス部24は、下段側ホイ
ルプレート16のボス部23との間にキー(図示略)等
の適宜の回止め措置が採られており、これら上下のホイ
ルプレート15,16が相対回転をすることはないもの
とされている。
The lower wheel plate 16 is provided with a boss 23 which is fitted to the support shaft portion 14 in an airtight manner, and the upper wheel plate 15 is provided with a lower wheel plate 16.
A boss portion 24 that can be fitted airtightly to the boss portion 23 is provided. Boss 23 of lower wheel plate 16
Is rotatably held with respect to the support shaft 14,
The boss portion 24 of the upper foil plate 15 is provided with an appropriate detent mechanism such as a key (not shown) between the boss portion 23 of the lower foil plate 16 and the upper and lower foil plates 15 and 16. Do not rotate relative to each other.

【0022】下段側ホイルプレート16のボス部23に
は、その中心部に、立円筒形をして上端部が天蓋25a
によって閉塞された管状コア部25が設けられており、
この管状コア部25が上記した回転駆動軸20の上端部
に被せられ、相対回転不能な状態に固定されている。す
なわち、この管状コア部25によって、ホイル駆動部1
3からの回転駆動力がスターホイル12へと伝えられる
ものである。
The boss 23 of the lower wheel plate 16 has a vertical cylindrical shape at its center and a top lid 25a at the center.
A tubular core portion 25 closed by
The tubular core portion 25 is put on the upper end portion of the rotation drive shaft 20 described above, and is fixed so as not to rotate relatively. That is, the wheel driving unit 1 is formed by the tubular core 25.
3 is transmitted to the star wheel 12.

【0023】そして、この管状コア部25の天蓋25a
には、その中心部から上方へ向けて突出する高さ調節ボ
ルト26が回転自在に保持されている。これに対して、
上段側のホイルプレート15には、その上部に天蓋27
が取り付けられ、この天蓋27の中心部に、上記高さ調
節ボルト26がねじ貫通するようになっている。従っ
て、この天蓋27に対する高さ調節ボルト26の螺合度
合を調節することで、下段側ホイルプレート16に対す
る上段側ホイルプレート15の高さ調節が可能になって
おり、この高さ調節によって切欠部21a,21bの上
下間隔、即ち、係合凹部22としての上下寸法を調節し
て、物品Wの高さ変更に対応できるようになっている。
The canopy 25a of the tubular core 25
, A height adjusting bolt 26 protruding upward from the center thereof is rotatably held. On the contrary,
The upper foil plate 15 has a canopy 27
The height adjusting bolt 26 passes through the center of the canopy 27. Therefore, by adjusting the degree of screwing of the height adjusting bolt 26 with respect to the canopy 27, the height of the upper foil plate 15 with respect to the lower foil plate 16 can be adjusted. The vertical distance between the upper and lower parts 21a and 21b, that is, the vertical dimension as the engaging concave part 22 is adjusted so that the height of the article W can be changed.

【0024】このスターホイル12において、所定配置
の係合凹部22には、吸引部30が設けられている。本
実施形態では、1個おきの係合凹部22に吸引部30が
設けられたものとしているので、吸引部30を具備する
係合凹部22と吸引部30を具備しない係合凹部22と
が交互に配置されていることになる。各吸引部30は、
下段側ホイルプレート16のボス部23を囲むドーナツ
盤状に形成されて上段側ホイルプレート15の下面に固
定されたマニホルドプレート31と、このマニホルドプ
レート31の外周部に放射状に接続された複数本の延長
管32と、この延長管32の先端側で開口端をスターホ
イル12の径方向外方へ向けて支持された吸盤33と、
支軸部14の周壁内部等を介して形成される吸気経路3
4と、この吸気経路34に接続される吸引装置35(図
2参照)とを有して組み立てられている。
In the star wheel 12, a suction portion 30 is provided in the engagement recess 22 in a predetermined arrangement. In this embodiment, since the suction portions 30 are provided in every other engagement recesses 22, the engagement recesses 22 having the suction portions 30 and the engagement recesses 22 having no suction portions 30 are alternately arranged. It will be arranged in. Each suction unit 30
A manifold plate 31 formed in a donut shape surrounding the boss portion 23 of the lower wheel plate 16 and fixed to the lower surface of the upper wheel plate 15, and a plurality of radially connected outer peripheral portions of the manifold plate 31. An extension tube 32, a suction cup 33 supported on the distal end side of the extension tube 32 with the open end directed radially outward of the star wheel 12,
Intake path 3 formed through the inside of the peripheral wall of support shaft portion 14 and the like
4 and a suction device 35 (see FIG. 2) connected to the intake path 34.

【0025】言うまでもなく、マニホルドプレート31
内及び下段側ホイルプレート16におけるボス部23の
周壁には、各吸引部30の配置に対応させて径方向に延
びる複数本の吸気孔37が形成されている。従って、吸
引装置35の稼働により、吸気経路34、マニホルドプ
レート31内(吸気孔37)、各延長管32を介して各
吸盤31が吸引状態とされ、個々の吸盤31によって物
品Wの吸着が可能になっているものである。
Needless to say, the manifold plate 31
A plurality of air intake holes 37 extending in the radial direction are formed in the peripheral wall of the boss portion 23 in the inner and lower tier wheel plates 16 so as to correspond to the arrangement of the suction portions 30. Therefore, by the operation of the suction device 35, each suction cup 31 is brought into a suction state through the suction pipe 34, the inside of the manifold plate 31 (the suction hole 37), and each extension pipe 32, and the article W can be suctioned by each suction cup 31. It is something that has become.

【0026】なお、マニホルドプレート31及び上段側
ホイルプレート15におけるボス部24の周壁には、吸
気孔37から上方へ延びる縦溝37aが設けられてい
る。この縦溝37aは、上段側ホイルプレート15を高
さ調節したときにも、吸気孔37としての連通状態を保
持できるようにしたものである。支軸部14の上端部に
はリング部材38が嵌め込まれており、このリング部材
38の内部では、上記吸気経路34のうち、支軸部14
の周壁内部を立ち上がった後にその外周側へ折れ曲がる
部分が形成されている。
A vertical groove 37 a extending upward from the intake hole 37 is provided on the peripheral wall of the boss 24 in the manifold plate 31 and the upper-stage wheel plate 15. The vertical groove 37a is configured to maintain the communication state as the intake hole 37 even when the height of the upper wheel plate 15 is adjusted. A ring member 38 is fitted into the upper end of the support shaft portion 14. Inside the ring member 38, the support shaft portion 14
Is formed so as to be bent toward the outer peripheral side after rising inside the peripheral wall.

【0027】そして、このリング部材38の外周面部分
には、図5に示すように周溝39が形成されており、こ
の周溝39に対して吸気が可能(39aが支軸部14の
周壁内へ繋がる縦孔である)になっている。この周溝3
9は、物品投入部8から最初の物品放出部9を越える角
度範囲にわたって形成されている。これに対し、スター
ホイル12において支軸部14を挿入する軸孔12aの
内面(下段側ホイルプレート16におけるボス部23の
内面に相当)には、上記したように径方向へ延びる複数
の吸気孔37が設けられており、スターホイル12の回
転時には、これら吸気孔37が周溝39と合致したり非
合致になったりする。
A peripheral groove 39 is formed on the outer peripheral surface of the ring member 38 as shown in FIG. 5, and air can be taken into the peripheral groove 39 (39a is a peripheral wall of the shaft 14). It is a vertical hole connected to the inside). This circumferential groove 3
9 is formed over an angle range from the article input section 8 to the first article discharge section 9. On the other hand, a plurality of intake holes extending in the radial direction as described above are provided on the inner surface of the shaft hole 12a of the star wheel 12 into which the support shaft portion 14 is inserted (corresponding to the inner surface of the boss portion 23 of the lower wheel plate 16). 37 are provided, and when the star wheel 12 rotates, these intake holes 37 may or may not match the circumferential groove 39.

【0028】そのため、周溝39に対して合致した吸気
孔37だけが吸引状態となり、非合致となる吸気孔37
では当然に吸引状態とはならないので、これによって吸
引部30の吸引の有無が切り換えられることになる。ま
た、この切り換えは、物品投入部8から最初の物品放出
部9を越えたあたりまでの間を吸引状態とし、その他の
領域では非吸引状態とするので、これに応じて物品投入
部8での物品Wの吸着と、物品放出部9を通り過ぎた位
置での物品Wの解放とが、自動的に切り換えられること
になっている。
Therefore, only the suction holes 37 that match the circumferential groove 39 are in the suction state, and the suction holes 37 that do not match are set in the suction state.
In this case, the suction state is not taken into account, so that the presence or absence of the suction of the suction unit 30 is switched. In addition, since this switching is performed between the article input section 8 and the area beyond the first article discharge section 9, the suction state is set, and the other areas are set to the non-suction state. The suction of the article W and the release of the article W at a position past the article discharge section 9 are automatically switched.

【0029】このことは、各吸引部30としても、また
吸引装置35としてもバルブ機構を何ら必要とせずに、
且つ、吸引装置35を連続稼働させたままで、各吸引部
30の吸引の有無を切り換えできるという構造的特徴を
呈していることになる。なお、リング部材38の外周面
部分には、上記周溝39の及ばない領域で、リング部材
38の肉厚方向(上下方向)へ貫通した凹部40,41
が設けられている。これらの凹部40,41は、大気解
放作用を奏するためのもので、周溝39との合致状態を
終えた吸気孔37が確実に吸引作用(真空状態)を解除
できるようにしてある。
This means that neither the suction section 30 nor the suction device 35 requires any valve mechanism.
In addition, it has a structural feature that it is possible to switch the presence or absence of suction of each suction unit 30 while the suction device 35 is continuously operated. In the outer peripheral surface portion of the ring member 38, the recesses 40 and 41 penetrating in the thickness direction (up and down direction) of the ring member 38 in a region that does not reach the peripheral groove 39.
Is provided. These recesses 40 and 41 are for exerting the effect of releasing to the atmosphere, so that the suction hole 37 which has completed the matching state with the circumferential groove 39 can surely cancel the suction operation (vacuum state).

【0030】上記リング部材38には周方向の2か所
に、径方向に貫通した分割線42が設けられており、こ
れによって周溝39を具備する分割体45と、周溝39
を具備しない分割体46とを有するものとなっている。
そして、このうち周溝39を具備する分割体45には、
その内周面側で回転駆動軸20に当接するバネ47が装
填されており、このバネ47によって径方向外方へ向け
てバネ付勢されるようになっている。
The ring member 38 is provided with a radially penetrating dividing line 42 at two locations in the circumferential direction, whereby a divided body 45 having a peripheral groove 39 and a peripheral body 39 are provided.
And a divided body 46 that does not include
The divided body 45 having the circumferential groove 39 includes:
A spring 47 abutting on the rotation drive shaft 20 is mounted on the inner peripheral surface side, and the spring 47 biases the spring radially outward.

【0031】従って、周溝39内において吸引作用が生
じても、リング部材38とスターホイル12の軸孔12
aとが偏心的且つ局部的に過剰な圧接をするといったこ
とが防止され、スターホイル12の軽快な回転を可能に
すると共に、過剰磨耗を防止できるものとなっている。
図4に示したように、下段側ホイルプレート16の下面
部に設けられた分岐プレート18には、その外周部に、
1個おきの係合凹部22と合致する切欠部18aが設け
られている。すなわち、スターホイル12の全体として
見たとき、係合凹部22は、上下に貫通するもの(切欠
部21a,21b,18aが一致しているもの)と、分
岐プレート18によって非貫通となるものとが、交互に
配置されたものとなっている。
Therefore, even if a suction action occurs in the circumferential groove 39, the ring member 38 and the shaft hole 12 of the star wheel 12 are formed.
This prevents eccentric and local excessive press-contact with a, and enables light rotation of the star wheel 12 and also prevents excessive wear.
As shown in FIG. 4, the branch plate 18 provided on the lower surface of the lower-stage wheel plate 16 has
Notch portions 18a are provided that match every other engagement recess 22. That is, when viewed as a whole of the star wheel 12, the engaging recesses 22 are vertically penetrated (the cutouts 21 a, 21 b, 18 a coincide) and non-penetrated by the branch plate 18. Are arranged alternately.

【0032】このように分岐プレート18において、そ
の存在によって係合凹部22を非貫通にさせる部分は、
この係合凹部22に係合される物品Wを支持するための
物品受け底板48を形成するものとなっている(図3参
照)。この物品受け底板48を有する係合凹部22は、
吸引部30を具備したものであり、物品受け底板48を
有しない係合凹部22は、吸引部30も具備しないもの
であるといった位置関係になっている。
As described above, in the branch plate 18, the portion that makes the engaging recess 22 non-penetrating due to its existence is
An article receiving bottom plate 48 for supporting the article W to be engaged with the engaging recess 22 is formed (see FIG. 3). The engagement recess 22 having the article receiving bottom plate 48 is
The engagement recess 22 having the suction portion 30 and not having the article receiving bottom plate 48 has a positional relationship such that the engagement recess 22 does not have the suction portion 30.

【0033】一方、図1、図2及び図4に示すように、
上記整列搬送機3は、転回搬送機2の物品投入部8で搬
入路4と軸心を平行させて設けられている。この整列搬
送機3は、転回搬送機2におけるスターホイル12の係
合凹部22との組み合わせによって物品Wの挟持を可能
にした螺旋溝50を具備するスクリュウ軸51と、この
スクリュウ軸51を横軸まわりで回転させるスクリュウ
駆動部52とを有している。
On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2 and 4,
The aligning and transporting machine 3 is provided so that an axis thereof is parallel to the carrying-in path 4 in the article loading section 8 of the revolving and transporting machine 2. The aligning and conveying machine 3 includes a screw shaft 51 having a spiral groove 50 which enables the article W to be clamped by a combination with the engaging concave portion 22 of the star wheel 12 in the revolving conveyor 2, and a screw shaft 51 having a horizontal axis. And a screw drive unit 52 for rotating the screw drive unit 52 around the screw drive unit.

【0034】スクリュウ軸51の螺旋溝50は、搬入路
4の上流側から下流側へ向けて(即ち、スターホイル1
2に接近するほど)リードが緩くなるように形成されて
おり、下流端部では、スターホイル12において係合凹
部22が設けられる周方向ピッチに合わせて物品Wを供
給できるようになっている。なお、この整列搬送機3の
スクリュウ駆動部52は、スターホイル12の回転速度
(周速度)よりも若干速めの速度で物品Wを搬送するよ
うに、速度設定されている。
The spiral groove 50 of the screw shaft 51 extends from the upstream side to the downstream side of the loading path 4 (ie, the star wheel 1).
The lead W is formed so that it is loosened, and the article W can be supplied at the downstream end in accordance with the circumferential pitch at which the engaging recesses 22 are provided in the star wheel 12. The speed of the screw driving section 52 of the aligning and conveying machine 3 is set so as to convey the article W at a speed slightly higher than the rotation speed (peripheral speed) of the star wheel 12.

【0035】上記スクリュウ軸51は、スターホイル1
2に対する接離方向の位置調節を可能にしておくこと
で、対象とする物品Wとして、その外径が異なるものへ
の変更に対応できるようにしておくことが好ましい。と
ころで、図7に示すように、搬入路4は、転回搬送機2
の物品投入部8に対して、スターホイル12の回転方向
に対する入側の接線方向に沿うように設けられており、
スターホイル12へ向けて物品Wを搬入する。
The screw shaft 51 is provided with a star wheel 1
It is preferable that the position of the object W can be adjusted in the contact / separation direction so that it can cope with a change to an object W having a different outer diameter. By the way, as shown in FIG.
Is provided along the tangential direction of the entry side with respect to the rotation direction of the star wheel 12 with respect to the article input section 8 of
The article W is carried into the star wheel 12.

【0036】この搬入路4には、トップチェーンコンベ
ヤやベルトコンベヤ等が用いられるが、スターホイル1
2(分岐プレート18)との干渉を避けながらもこのス
ターホイル12に可及的に接近させることができるよう
に、架設長さを異ならせた左右一対の送り面4a,4b
を有した構成になっている。また、搬出路5,6は、転
回搬送機2の各物品放出部9,10に対して、それぞれ
スターホイル12の回転方向に対する出側の接線方向に
沿うように設けられており、スターホイル12からの物
品Wを搬出する。
A top chain conveyor, a belt conveyor, or the like is used for the carry-in path 4.
2 (branch plate 18) and a pair of left and right feed surfaces 4a, 4b having different erection lengths so as to be as close as possible to this star wheel 12 while avoiding interference with the star wheel 12.
Is provided. The unloading paths 5, 6 are provided for the respective article discharge sections 9, 10 of the revolving transfer machine 2 so as to extend along a tangential direction on the output side with respect to the rotation direction of the star wheel 12. Out of the article W from.

【0037】いずれの搬出路5,6も、トップチェーン
コンベヤやベルトコンベヤ等が用いられる。ただ、最初
の物品放出部9に対応して設けられた搬出路5は、物品
投入部8の一次側(即ち、搬入路4)よりも搬送レベル
が一段低く設けられる(図6参照)。そのため、スター
ホイル12と何ら干渉することなく、このスターホイル
12に接近させることができるので、1本の広幅な送り
面5aを有したものとなっている。
For each of the carry-out paths 5, 6, a top chain conveyor, a belt conveyor or the like is used. However, the carry-out path 5 provided corresponding to the first article discharge section 9 is provided with a transport level one step lower than the primary side (that is, the carry-in path 4) of the article input section 8 (see FIG. 6). For this reason, the star wheel 12 can be approached without any interference with the star wheel 12, so that it has one wide feeding surface 5a.

【0038】これに対し、次の物品放出部10に対応し
て設けられた搬送路6は、搬入路4と同じ搬送レベルで
設けられる。そこで、スターホイル12(分岐プレート
18)との干渉を避けながらもこのスターホイル12に
可及的に接近させることができるように、搬入路4と同
様に、架設長さを異ならせた左右一対の送り面6a,6
bを有した構成になっている。
On the other hand, the transport path 6 provided corresponding to the next article discharge section 10 is provided at the same transport level as the carry-in path 4. Therefore, in order to make it as close as possible to the star wheel 12 while avoiding interference with the star wheel 12 (branch plate 18), similarly to the loading path 4, a pair of left and right erected lengths is different. Feed surfaces 6a, 6
b.

【0039】図6及び図7に示すように、搬入路4に比
べて搬出路5の搬送レベルが低くなっていることに関連
して、物品投入部8から二次側の搬出路5への乗り移り
部分にはスロープ部55が設けられている。そのため、
物品投入部8からスターホイル12の係合凹部22に嵌
められた物品Wのうち、吸引部30及び物品受け底板4
8を具備しない係合凹部22に対して嵌められた物品W
は、このスロープ部55に沿って下方へ落ち込むように
なる。しかし、吸引部30及び物品受け底板48を具備
した係合凹部22に対して嵌められた物品Wは、吸引部
30による吸着と、物品受け底板48による支持を受け
ているために落ち込むことはなく、このスロープ部55
とは無関係に搬入路4の搬送レベルを保持したまま、搬
出路5上を浮上して通過することになる。
As shown in FIGS. 6 and 7, in connection with the fact that the carrying level of the carry-out path 5 is lower than that of the carry-in path 4, the transfer from the article input section 8 to the secondary carry-out path 5 is performed. A slope portion 55 is provided at the transfer portion. for that reason,
Of the articles W fitted from the article input section 8 to the engaging recesses 22 of the star wheel 12, the suction section 30 and the article receiving bottom plate 4
W fitted into the engaging recess 22 having no
Will fall downward along the slope portion 55. However, the article W fitted into the engaging recess 22 provided with the suction section 30 and the article receiving bottom plate 48 does not fall because it is attracted by the suction section 30 and supported by the article receiving bottom plate 48. , This slope part 55
Irrespective of the above, the vehicle floats on the carry-out path 5 and passes while maintaining the carrying level of the carry-in path 4.

【0040】従って、このように搬出路5上を通過する
物品Wは、1個おきに搬送レベルが異なったものとな
り、スロープ部55に沿って下方へ落ち込んだ物品Wだ
けが、この搬出路5に乗って物品放出部9から放出され
るようになっている。転回搬送機2には、上記物品投入
部8から最初の物品放出部9へわたるスターホイル12
の外回りを囲んで物品Wを案内する側部ガイド56(図
1参照)が設けられており、この側部ガイド56によ
り、スロープ部55に沿って落ち込む物品Wがスターホ
イル12の係合凹部22から外れないようにガイドする
ことになっている。
Therefore, every other article W passing on the carry-out path 5 has a different transport level, and only the articles W which have fallen down along the slope portion 55 are the only ones that fall down along the carry-out path 5. And is discharged from the article discharge section 9. The revolving conveyor 2 has a star wheel 12 extending from the article input section 8 to the first article discharge section 9.
A guide 56 (see FIG. 1) is provided to guide the article W around the outer circumference of the star wheel 12. The side guide 56 allows the article W falling along the slope 55 to engage with the engaging recess 22 of the star wheel 12. It is supposed to guide you so as not to get out of the way.

【0041】この側部ガイド56は、図6に示すよう
に、例えば複数枚の板状ガイド板57を上下に間隔をお
いて重ねて保持させることで形成することができる。こ
の側部ガイド56は、図4に示すように、物品投入部8
ではスターホイル12の係合凹部22との間に物品径よ
りも広めの間隔Mを保持し、その下流側へ向かうほど徐
々に狭まった間隔mとなるように(M>m)、形状的又
は位置的な調節がなされている。
As shown in FIG. 6, the side guide 56 can be formed, for example, by holding a plurality of plate-like guide plates 57 one above the other with a vertical interval. The side guide 56 is, as shown in FIG.
In such a case, a gap M wider than the article diameter is maintained between the engagement recess 22 of the star wheel 12 and the gap m gradually narrower toward the downstream side (M> m). Positional adjustments have been made.

【0042】そのため、この側部ガイド56に沿って物
品Wが移動するとき、スターホイル12の係合凹部22
のうち、吸引部30を具備したものでは、物品Wが十分
に吸盤33へ押し付けられ、確実な吸着が行われること
になる。なお、図1に示すように、この側部ガイド56
の下流側、即ち、物品放出部9,10の相互間にも、物
品Wを搬出路6へ向けてガイドするための第2の側部ガ
イド58が設けられている。すなわち、上記したよう
に、スターホイル12では、最初の物品放出部9を越え
たあたりで各吸引部30による物品Wの吸着が解除され
るため、この第2の側部ガイド58は、吸着がされなく
なった物品Wが係合凹部22から外れないようにしてい
ることになる。
Therefore, when the article W moves along the side guide 56, the engaging recess 22 of the star wheel 12
Among them, in the apparatus provided with the suction unit 30, the article W is sufficiently pressed against the suction cup 33, so that reliable suction is performed. In addition, as shown in FIG.
A second side guide 58 for guiding the article W toward the carry-out path 6 is also provided on the downstream side, that is, between the article discharge sections 9 and 10. That is, as described above, in the star wheel 12, the suction of the articles W by the suction sections 30 is released around the point where the first article discharge section 9 is exceeded. That is, the article W that is no longer removed is prevented from coming off the engagement recess 22.

【0043】次に、このような構成の分岐装置1におい
て、その稼働状況を説明する。搬入路4により、その上
流側から物品Wが1列で連続的に搬入されると、物品投
入部8では、スクリュウ軸51によって物品Wの搬送ピ
ッチが整えられ、スターホイル12の各係合凹部22に
対して、規則正しく、且つ順番通りに物品Wが嵌め込ま
れてゆく。
Next, the operation of the branching device 1 having such a configuration will be described. When the articles W are continuously carried in a single row from the upstream side by the carry-in path 4, in the article input section 8, the conveying pitch of the articles W is adjusted by the screw shaft 51, and the engaging recesses of the star wheel 12 are adjusted. The articles W are fitted into the order 22 in an orderly manner.

【0044】スターホイル12において、吸引部30及
び物品受け底板48を具備する係合凹部22では、物品
Wが吸盤33へ吸着状態とされつつ、且つ物品受け底板
48で支持されるようになり、また吸引部30も物品受
け底板48を具備しない係合凹部22では、物品Wが単
に係合凹部22に係合した状態となる。そして、スター
ホイル12の回転に伴い、側部ガイド56に沿って移動
する物品Wのうち、吸引部30も物品受け底板48を具
備しない係合凹部22に嵌められた物品Wだけがスロー
プ部55に沿って下方へ落ち込むようになる(図6参
照)。このようにしてスロープ部55で落ち込んだ物品
Wは、最初の物品放出部9から搬出路5によってそのま
ま搬出される。
In the star wheel 12, in the engaging recess 22 provided with the suction portion 30 and the article receiving bottom plate 48, the article W is supported by the article receiving bottom plate 48 while being suctioned by the suction cup 33, Further, in the engagement recess 22 in which the suction portion 30 also does not include the article receiving bottom plate 48, the article W is simply engaged with the engagement recess 22. Then, among the articles W that move along the side guides 56 with the rotation of the star wheel 12, only the articles W fitted into the engagement recesses 22 without the article receiving bottom plate 48 are the slope sections 55. (See FIG. 6). The article W dropped in the slope section 55 in this manner is carried out of the first article discharge section 9 by the carry-out path 5 as it is.

【0045】一方、吸引部30及び物品受け底板48を
具備する係合凹部22に嵌められた物品Wは、スロープ
部55及び搬送路5上を浮上した状態のまま通過し、第
2の側部ガイド58へと導かれ、最初の物品放出部9を
越えたあたりで吸引部30による吸引が解除された後
も、この側部ガイド58にガイドされつつ、次の物品放
出部10へと至る。そして、物品Wはこの物品放出部1
0で搬出路6へと放出され、この搬出路6によって搬出
されることになる。
On the other hand, the article W fitted into the engaging recess 22 provided with the suction section 30 and the article receiving bottom plate 48 passes through the slope section 55 and the conveying path 5 while floating, and the second side section. After being guided to the guide 58 and being released by the suction unit 30 near the first article ejection section 9, the sheet is guided by the side guide 58 and reaches the next article ejection section 10. Then, the article W is the article discharging section 1
At 0, it is released to the carry-out path 6 and is carried out by the carry-out path 6.

【0046】このようにして、搬入路4によって送り込
まれた物品Wは、1個おきに、搬出路5及び搬出路6へ
と交互に振り分けられることになり、結果として、これ
ら搬出路5及び搬出路6では、その物品搬送速度を搬入
路4に対して半減させることができるようになる。とこ
ろで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではな
い。
In this way, the articles W sent in by the carry-in path 4 are alternately sorted to the carry-out path 5 and the carry-out path 6 every other one. In the path 6, the article conveying speed can be reduced by half with respect to the carry-in path 4. Incidentally, the present invention is not limited to the above embodiment.

【0047】例えば、この分岐装置1は、物品Wが高速
で搬送されている場合に用いることが限定されるもので
はない。スターホイル12において、吸引部30や物品
受け底板48を具備させる係合凹部22と、具備させな
い係合凹部22との配置状況は、互いに1個おきとする
こと以外にも、複数個おきとしたり、また互いに異なる
数の配分割合(例えば1対2等)としたりすることがで
きる。
For example, the branching device 1 is not limited to use when the article W is being conveyed at a high speed. In the star wheel 12, the arrangement of the engagement recesses 22 provided with the suction unit 30 and the article receiving bottom plate 48 and the engagement recesses 22 not provided is not limited to every other one, but may be plural. Or different numbers of distribution ratios (for example, 1: 2).

【0048】スターホイル12において、各吸引部30
による吸引の有無の切り換えは、個々の吸引部30に設
けるバルブ制御によって行うものとしてもよい。なお、
吸引部30として強力な吸引作用を生じさせることがで
きる場合には、物品受け底板48(分岐プレート18)
は不要である。物品放出部9,10の位置付けは何ら限
定されない。従って、例えば、最初の物品放出部9は、
物品投入部8と直接的に繋がるようなかたち(搬入路4
に対して搬出路5が一直線に後続するような配置)で設
けることも可能である。
In the star wheel 12, each suction unit 30
The switching of the presence / absence of suction may be performed by valve control provided in each suction unit 30. In addition,
If the suction section 30 can generate a strong suction action, the article receiving bottom plate 48 (branch plate 18)
Is unnecessary. The positioning of the article discharge units 9 and 10 is not limited at all. Therefore, for example, the first article release unit 9
A form that is directly connected to the article input unit 8 (loading path 4
(An arrangement such that the carry-out path 5 follows the straight line).

【0049】物品Wの形状や大きさ、種類等は何ら限定
されない。
The shape, size, type, etc. of the article W are not limited at all.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る搬送物品の分岐装置では、転回搬送機(主としてス
ターホイルである)と整列搬送機(主としてスクリュウ
軸である)との組み合わせにより、物品を物品投入部で
キャッチし、2か所以上の物品放出部で適度に物品を放
出する方式であるので、高速で搬送されている物品の搬
送列を一気に2方向以上に分岐でき、物品搬送速度を一
気に半減させるような減速も可能になる。
As is apparent from the above description, in the apparatus for branching a conveyed article according to the present invention, a combination of a rotating conveyer (mainly a star wheel) and an aligning conveyer (mainly a screw shaft) is used. Since the article is caught by the article input section and the article is appropriately ejected by two or more article ejection sections, the conveying row of articles conveyed at high speed can be branched in two or more directions at a stretch, It is also possible to reduce the transport speed so as to halve it at a stretch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る搬送物品の分岐装置における一実
施形態を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a branching device for conveyed articles according to the present invention.

【図2】図1のA−A線矢視を一部破砕して示した拡大
図である。
FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the view taken along line AA of FIG.

【図3】スターホイルを一部破砕して示す拡大側面図で
ある。
FIG. 3 is an enlarged side view showing a star wheel partially broken.

【図4】図2のB−B線矢視を一部破砕して示した拡大
図である。
FIG. 4 is an enlarged view showing a part of the BB line shown in FIG.

【図5】図3のC−C線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line CC of FIG. 3;

【図6】図1のD−D線矢視を一部(スクリュウ軸等)
省略して示した拡大図である。
FIG. 6 is a partial view taken along the line DD of FIG. 1 (eg, a screw shaft);
It is the enlarged view which omitted and showed.

【図7】スターホイル等を省略した状態で搬入路及び搬
出路の配置を示した平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing an arrangement of a carry-in path and a carry-out path in a state where a star wheel and the like are omitted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 分岐装置 2 転回搬送機 3 整列搬送機 4 搬入路 5 搬出路 6 搬出路 8 物品投入部 9 物品放出部 10 物品放出部 12 スターホイル 12a 軸孔 13 ホイル駆動部 14 支軸部 18 分岐プレート 22 係合凹部 30 吸引部 37 吸気孔 38 リング部材 39 周溝 45 分割体 46 分割体 47 バネ 48 物品受け底板 50 螺旋溝 51 スクリュウ軸 52 スクリュウ駆動部 55 スロープ部 56 側部ガイド W 物品 REFERENCE SIGNS LIST 1 branching device 2 reversing transporter 3 alignment transporter 4 carry-in path 5 carry-out path 6 carry-out path 8 article input section 9 article discharge section 10 article discharge section 12 star wheel 12a shaft hole 13 wheel drive section 14 support shaft section 18 branch plate 22 Engagement recess 30 Suction part 37 Intake hole 38 Ring member 39 Peripheral groove 45 Divided body 46 Divided body 47 Spring 48 Article receiving bottom plate 50 Spiral groove 51 Screw shaft 52 Screw driving part 55 Slope part 56 Side guide W Article

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F070 AA07 AA27 BD01 EA24 EA30 EC02 EC08 EC14 FD01 FD04 3F072 AA07 AA27 GC04 GC07 KA01 KA30 KC01 KC07 KC09 KE11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F070 AA07 AA27 BD01 EA24 EA30 EC02 EC08 EC14 FD01 FD04 3F072 AA07 AA27 GC04 GC07 KA01 KA30 KC01 KC07 KC09 KE11

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外周部に、1か所の物品投入部(8)及
び少なくとも2か所の物品放出部(9,10)を有する
転回搬送機(2)と、該転回搬送機(2)の物品投入部
(8)に設けられる整列搬送機(3)とを有し、 上記転回搬送機(2)は、外周部に物品(W)の係合凹
部(22)が等間隔で複数設けられたスターホイル(1
2)と、該スターホイル(12)を水平回転させるホイ
ル駆動部(13)とを有しており、 上記整列搬送機(3)は、転回搬送機(2)におけるス
ターホイル(12)の係合凹部(22)との組み合わせ
によって物品(W)の挟持を可能にした螺旋溝(50)
を具備するスクリュウ軸(51)と、該スクリュウ軸
(51)を横軸まわりで回転させるスクリュウ駆動部
(52)とを有し、 上記転回搬送機(2)の物品投入部(8)には、スター
ホイル(12)の回転方向に対する入側の接線方向に沿
って物品(W)を1列状態で搬入する搬入路(4)が接
続されると共に、上記転回搬送機(2)の各物品放出部
(9,10)にはそれぞれスターホイル(12)の回転
方向に対する出側の接線方向に沿って物品(W)を1列
状態で搬出する搬出路(5,6)が接続されることを特
徴とする搬送物品の分岐装置。
1. A revolving conveyor (2) having an article input section (8) and at least two article discharging sections (9, 10) on an outer peripheral portion, and the revolving conveyor (2). And an aligning / transporting machine (3) provided in the article input section (8) of the present invention. Star foil (1
2) and a wheel drive unit (13) for rotating the star wheel (12) horizontally. The aligning and transporting machine (3) is related to the star wheel (12) in the revolving transporting machine (2). Spiral groove (50) that enables pinching of article (W) by combination with mating recess (22)
And a screw drive (52) for rotating the screw shaft (51) around a horizontal axis. The article loading section (8) of the revolving transfer machine (2) has a screw shaft (51). A carry-in path (4) for carrying the articles (W) in a single row is connected along a tangential direction on the entry side with respect to the rotation direction of the star wheel (12), and each article of the revolving conveyor (2) is connected. The discharge sections (9, 10) are connected to discharge paths (5, 6) for discharging the articles (W) in a single row along a tangential direction on the output side with respect to the rotation direction of the star wheel (12). A branching device for conveyed articles, characterized in that:
【請求項2】 前記転回搬送機(2)のスターホイル
(12)は、全部又は所定配置の係合凹部(22)に対
応して吸引部(30)が設けられており、該吸引部(3
0)での吸引の有無によって物品(W)の吸着と解放と
の切り換えが可能になっていることを特徴とする請求項
1記載の搬送物品の分岐装置。
2. The star wheel (12) of the revolving transfer machine (2) is provided with a suction portion (30) corresponding to the entire or predetermined engagement recess (22), and the suction portion (30) is provided. 3
2. The branching device for conveyed articles according to claim 1, wherein switching between suction and release of the articles (W) is enabled by the presence or absence of suction in (0).
【請求項3】 前記転回搬送機(2)のスターホイル
(12)では、吸引部(30)を具備する係合凹部(2
2)と吸引部(30)を具備しない係合凹部(22)と
が適数おきの交互配置とされ、スターホイル(12)の
回転中心部には立円筒形をしてスターホイル(12)の
回転を支持する支軸部(14)が設けられ、該支軸部
(14)の外周面には物品投入部(8)から最初の物品
放出部(9)を越える角度範囲にわたって周溝(39)
が設けられ、該周溝(39)に対して吸気が可能になっ
ており、スターホイル(12)には、支軸部(14)を
挿入する軸孔(12a)の内面に、上記周溝(39)と
合致可能で且つ径方向外方の係合凹部(22)へ向けて
延びて吸引部(30)と連通する吸気孔(37)が設け
られていることを特徴とする請求項2記載の搬送物品の
分岐装置。
3. An engaging recess (2) having a suction portion (30) in a star wheel (12) of the revolving conveyor (2).
2) and the engaging recesses (22) having no suction portion (30) are arranged alternately at an appropriate number, and the center of rotation of the star wheel (12) has a vertical cylindrical shape and the star wheel (12). A shaft (14) for supporting the rotation of the shaft (14) is provided, and a circumferential groove (14) is provided on the outer peripheral surface of the shaft (14) over an angular range from the article input section (8) to the first article discharge section (9). 39)
The star groove (39) is provided with a suction hole, and the star wheel (12) is provided with an inner surface of a shaft hole (12a) into which a support shaft (14) is inserted. An intake hole (37) is provided, which can be matched with (39) and extends toward the engaging recess (22) radially outward and communicates with the suction portion (30). A branching device for conveying articles according to the above.
【請求項4】 前記支軸部(14)において、前記周溝
(39)が形成される部分にはリング部材(38)が嵌
められて、該リング部材(38)の外周面に前記周溝
(39)が形成されたものとなっており、且つ、該リン
グ部材(38)は周方向において周溝(39)を具備す
る分割体(45)と周溝(39)を具備しない分割体
(46)とに分割されていると共に、このうち周溝(3
9)を具備する分割体(45)が径方向外方へ向けてバ
ネ付勢されていることを特徴とする請求項3記載の搬送
物品の分岐装置。
4. A ring member (38) is fitted into a portion of the support shaft (14) where the peripheral groove (39) is formed, and the peripheral groove is formed on an outer peripheral surface of the ring member (38). (39) is formed, and the ring member (38) has a divided body (45) having a circumferential groove (39) and a divided body (45) having no circumferential groove (39) in the circumferential direction. 46) and the circumferential groove (3)
4. The branching device for conveyed articles according to claim 3, wherein the divided body (45) provided with (9) is spring-biased radially outward.
【請求項5】 前記転回搬送機(2)には、物品投入部
(8)から少なくとも最初の物品放出部(9)へわたる
スターホイル(12)の外回りを囲んで物品(W)を案
内する側部ガイド(56)が設けられており、該側部ガ
イド(56)は、物品投入部(8)ではスターホイル
(12)の係合凹部(22)との間に物品径よりも広い
間隔を保持し、その下流側へ向けて徐々に上記間隔を狭
めるようになっていることを特徴とする請求項1乃至請
求項4のいずれかに記載の搬送物品の分岐装置。
5. An article (W) is guided to the revolving conveyor (2) by surrounding an outer periphery of a star wheel (12) extending from an article input section (8) to at least a first article discharge section (9). A side guide (56) is provided, and the side guide (56) is spaced from the engaging recess (22) of the star wheel (12) in the article input section (8) by a distance larger than the article diameter. 5. The apparatus according to claim 1, wherein the distance is gradually reduced toward the downstream side. 6.
【請求項6】 前記転回搬送機(2)において、物品投
入部(8)からその下流側の搬出路(5)までの乗り移
り部分に、物品(W)の搬送レベルを一段低くさせるス
ロープ部(55)が設けられていることを特徴とする請
求項1乃至請求項5のいずれかに記載の搬送物品の分岐
装置。
6. A slope section for lowering the transport level of an article (W) by one step in a transfer section from the article input section (8) to a carry-out path (5) downstream of the article transport section (2). The branching device for conveyed articles according to any one of claims 1 to 5, wherein (55) is provided.
【請求項7】 前記転回搬送機(2)のスターホイル
(12)では、物品受け底板(48)を有する係合凹部
(22)と物品受け底板(48)を有しない係合凹部
(22)とが適数おきの交互配置とされていることを特
徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の搬送
物品の分岐装置。
7. An engaging recess (22) having an article receiving bottom plate (48) and an engaging recess (22) not having an article receiving bottom plate (48) in the star wheel (12) of the revolving conveyor (2). 7. The branching device for a conveyed article according to claim 1, wherein an arbitrary number of and are arranged alternately.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298504A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Nippon Sekkei Kogyo:Kk Conveyance and sorting system
CN109606805A (en) * 2018-12-21 2019-04-12 象山维治模具有限公司 A kind of hardware transport device

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