JP2000176573A - Clamp exchange device - Google Patents

Clamp exchange device

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JP2000176573A
JP2000176573A JP10360249A JP36024998A JP2000176573A JP 2000176573 A JP2000176573 A JP 2000176573A JP 10360249 A JP10360249 A JP 10360249A JP 36024998 A JP36024998 A JP 36024998A JP 2000176573 A JP2000176573 A JP 2000176573A
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JP
Japan
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clamp
arm
carriage
screw
screw rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP10360249A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Yonezawa
和彦 米沢
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a clamp exchange work and to improve safety by slidably arranging a bar screw to an arm rotatably mounted to a carriage base along a long hole and arranging a bolt having a thread hole to be screwed to the bar screw in a clamp housing. SOLUTION: A work is clamped to be positioned to a working position by a clamp 13 mounted to a carriage 12 of a plate working machine. The clamp 13 is fixed to the housing 30 fastened to the carriage 12 through a bolt 41 having a lever 40 and a fastening part 42 by a guide shaft 38. A screw bar 27 having a handle 25 is loosely fitted into a long hole 26 of an arm 22 ratatably mounted with a shaft 24 to a block 20 of the side part of a carriage base 11. When mounting/demounting the clamp 13, by turning the arm 22 around the shaft 24 and screwing the tip of the screw bar 27 to the screw hole 35 of a bolt 41 top part, the screw bar 27, while sliding along the long hole 26 and holding the clamp 13 with arm 22, is moved between a mounting position and a working table.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はクランプ交換装置、
特にタレットパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工
機に使用されるクランプ交換装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a clamp changing device,
In particular, the present invention relates to a clamp exchange device used for a plate processing machine such as a turret punch press and a laser processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、板材加工機、例えばタレット
パンチプレスにおいては、キャリッジべース70(図
6)とキャリッジ71を介してクランプ72が取り付け
られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a plate material processing machine, for example, a turret punch press, a clamp 72 is mounted via a carriage base 70 (FIG. 6) and a carriage 71.

【0003】キャリッジ71は、キャリッジべース70
に滑り結合されてX軸方向に移動自在であり、またキャ
リッジべース70は、サポートブラケット74上に戴置
され(図6(B))、該サポートブラケット74は、ガ
イドレール75上をY軸方向に移動自在である。
[0003] A carriage 71 is provided with a carriage base 70.
The carriage base 70 is mounted on a support bracket 74 (FIG. 6 (B)), and the support bracket 74 is Y-moved on a guide rail 75. It is movable in the axial direction.

【0004】この構成により、クランプ72はワークW
を把持し、X・Y平面上の所定の位置に位置決めされる
ようになっている。
[0004] With this configuration, the clamp 72 is connected to the work W
And is positioned at a predetermined position on the XY plane.

【0005】そして、このクランプ72を離脱させる場
合には、クランプ72をキャリッジ71上でスライドさ
せ(図6(C))、該キャリッジ71の端から抜き取る
ようになっている。
When the clamp 72 is to be detached, the clamp 72 is slid on the carriage 71 (FIG. 6C), and is pulled out from the end of the carriage 71.

【0006】また、クランプ72を装着する場合には、
該クランプ72をキャリッジ71の端から差し込んでス
ライドさせるようになっている(図6(C))。
In mounting the clamp 72,
The clamp 72 is inserted from the end of the carriage 71 and is slid (FIG. 6C).

【0007】即ち、従来は、人手によりクランプ72を
保持してキャリッジ12に対する抜き差し動作を行うこ
とにより、該クランプ72を交換している。
That is, conventionally, the clamp 72 is replaced by manually holding and holding the clamp 72 and performing the operation of pulling in and out of the carriage 12.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

【0009】しかし、従来技術においては(図6)、次
のような課題がある。
However, the prior art (FIG. 6) has the following problems.

【0010】(1)クランプ72の交換作業が面倒で時
間がかかる。既述したように、従来は、人手によりクラ
ンプ72を保持した状態で該クランプ13を交換してい
る。
(1) The work of replacing the clamp 72 is troublesome and time-consuming. As described above, conventionally, the clamp 13 is replaced while the clamp 72 is held manually.

【0011】ところが、このクランプ72は、通常は、
その重量が15〜20kg程度であって極めて重い。
However, this clamp 72 usually has
Its weight is about 15 to 20 kg, which is extremely heavy.

【0012】従って、このように重いクランプ72を人
手で保持することにより交換することは、面倒で時間が
かかり、作業効率が低い。
Therefore, it is troublesome and time-consuming to replace the heavy clamp 72 by holding it by hand, and the working efficiency is low.

【0013】(2)クランプ72の交換作業には、危険
が伴う。
(2) The work of replacing the clamp 72 involves danger.

【0014】前記したように、クランプ72は極めて重
く、しかも該クランプ72の下方には、テーブル73が
配置されている(図6(B))。
As described above, the clamp 72 is extremely heavy, and the table 73 is disposed below the clamp 72 (FIG. 6B).

【0015】従って、クランプ72をキャリッジ71か
ら抜き取る場合も、またキャリッジ71に差し込む場合
も、該クランプ72を保持する力が弱いと落とすおそれ
がある。
Therefore, when the clamp 72 is removed from the carriage 71 or inserted into the carriage 71, the clamp 72 may be dropped if the holding force of the clamp 72 is weak.

【0016】その結果、クランプ72とテーブル73の
間に(図6(B))手を挟んだり、足の上にクランプ7
2を落とす等の事故が発生し、極めて危険である。
As a result, the hand is pinched between the clamp 72 and the table 73 (FIG. 6B) or the clamp 7 is placed on the foot.
It is extremely dangerous because accidents such as dropping 2 occur.

【0017】本発明の目的は、クランプの交換作業を容
易にすると共に、クランプ交換作業の際の事故を防止し
て安全性を向上させることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to facilitate the work of replacing a clamp and to prevent accidents during the work of replacing a clamp to improve safety.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図1〜図5に示すように、(A)
キャリッジべース11とキャリッジ12を介して取り付
けられたクランプ13によりワークWを把持し、該ワー
クWを所定の位置に位置決めして加工を施す板材加工機
において、(B)上記キャリッジべース11にアーム2
2を回転可能に取り付け、該アーム22をクランプ13
に螺合させ、クランプ13をアーム22で保持すること
によりキャリッジ12に対する抜き差し動作を行い該ク
ランプ13を交換することを特徴とするクランプ交換装
置が提供される。
According to the present invention, to solve the above-mentioned problems, as shown in FIGS.
In a plate material processing machine for gripping a work W with a clamp 13 attached via a carriage base 11 and a carriage 12, positioning the work W at a predetermined position and performing processing, (B) the carriage base Arm 2 to 11
2 is rotatably mounted, and the arm 22 is
The clamp replacement device is characterized in that the clamp 13 is exchanged with the carriage 12 by replacing the clamp 13 by screwing the clamp 13 and holding the clamp 13 with the arm 22.

【0019】従って、本発明の構成によれば、クランプ
13を交換する際には、該クランプ13の離脱時(図
3)と装着時(図4)のいずれの場合にも、クランプ1
3をアーム22で保持することによりキャリッジ12に
対する抜き差し動作を行う(図3(A)のステップ10
4、図3(B)の四番図、図4(A)のステップ20
3、図4(B)の三番図)。
Therefore, according to the configuration of the present invention, when replacing the clamp 13, the clamp 1 is used regardless of whether the clamp 13 is detached (FIG. 3) or attached (FIG. 4).
3 is held by the arm 22 to perform an insertion / removal operation with respect to the carriage 12 (step 10 in FIG. 3A).
4, No. 4 in FIG. 3 (B), Step 20 in FIG. 4 (A)
3, the third diagram in FIG. 4 (B)).

【0020】このため、クランプの交換作業が容易にな
り、またクランプ交換作業の際の事故が防止され安全性
が向上する。
Therefore, the work of replacing the clamp is facilitated, and an accident during the work of replacing the clamp is prevented, thereby improving the safety.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態を示す全体図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.

【0022】図1に示すクランプ交換装置は、例えばタ
レットパンチプレス(図5)に適用した場合であり、キ
ャリッジべース11とキャリッジ12を介してクランプ
13が取り付けられている。
The clamp exchanging device shown in FIG. 1 is applied to, for example, a turret punch press (FIG. 5), in which a clamp 13 is mounted via a carriage base 11 and a carriage 12.

【0023】上記クランプ13は、よく知られているよ
うに本体31を有し、該本体31の底部にはベース34
が固定され、旋回可能なクランパ33と協働してワーク
Wを把持するようになっている。
The clamp 13 has a body 31 as is well known, and a base 34 is provided at the bottom of the body 31.
Is fixed, and the work W is gripped in cooperation with the pivotable clamper 33.

【0024】本体31は、ガイドシャフト38によりハ
ウジング30に固定され、該ハウジング30は、締付部
42を有し、該締付部42には、レバー40を備えたボ
ルト41が貫通してハウジング30にねじ込まれてい
る。
The main body 31 is fixed to the housing 30 by a guide shaft 38. The housing 30 has a tightening portion 42, and a bolt 41 provided with a lever 40 passes through the Screwed into 30.

【0025】この構成により、クランプ13の離脱時に
は(図3)、レバー40を操作してボルト41を緩めれ
ば、ハウジング30がキャリッジ12から解放されてク
ランプ13をキャリッジ12の端に寄せることができる
(図3(A)のステップ101、図3(B)の一番
図)。
With this configuration, when the clamp 13 is disengaged (FIG. 3), if the bolt 40 is loosened by operating the lever 40, the housing 30 is released from the carriage 12 and the clamp 13 can be moved to the end of the carriage 12. It is possible (step 101 in FIG. 3A, the top diagram in FIG. 3B).

【0026】また、クランプ13の装着時には(図
4)、レバー40を操作してボルト41を締め付けれ
ば、ハウジング30がキャリッジ12上の所定位置に位
置決めされ、クランプ13を固定することができる(図
4(A)のステップ205、図4(B)の五番図)。
When the clamp 13 is mounted (FIG. 4), the housing 30 is positioned at a predetermined position on the carriage 12 by operating the lever 40 and tightening the bolt 41, and the clamp 13 can be fixed (FIG. 4). (Step 205 in FIG. 4A, No. 5 in FIG. 4B).

【0027】更に、クランプ13のボルト41の頂部に
は(図1)、ねじ穴35が形成され、後述するアーム2
2のねじ棒27をねじ込むことができ(図3(A)のス
テップ103、図3(B)の三番図、図4(A)のステ
ップ202、図4(B)の二番図)、これによりクラン
プ13はアーム22に保持される。
Further, a screw hole 35 is formed at the top of the bolt 41 of the clamp 13 (FIG. 1), and an arm 2 to be described later is formed.
2 can be screwed in (step 103 in FIG. 3A, third diagram in FIG. 3B, step 202 in FIG. 4A, second diagram in FIG. 4B), As a result, the clamp 13 is held by the arm 22.

【0028】一方、キャリッジべース11の側部には
(図1)、ブロック20が取り付けられ、該ブロック2
0には軸24が固定され、該軸24には、アーム22の
基端部が遊嵌している。
On the other hand, a block 20 is attached to the side of the carriage base 11 (FIG. 1).
A shaft 24 is fixed to the shaft 0, and the base end of the arm 22 is loosely fitted to the shaft 24.

【0029】これにより、アーム22は回転可能とな
り、例えばクランプ13を離脱させる場合には(図
3)、内側に回転して(図3(B)の二番図)クランプ
13を保持してから外側に回転し(図3(B)の四番
図)、該クランプ13を作業テーブル10C上で解放す
る(図3(B)の五番図)。
As a result, the arm 22 becomes rotatable. For example, when the clamp 13 is detached (FIG. 3), the arm 22 is rotated inward (the second diagram in FIG. The clamp 13 is rotated outward (fourth diagram in FIG. 3B), and the clamp 13 is released on the work table 10C (fifth diagram in FIG. 3B).

【0030】上記アーム22には、ロックピン23(図
1)が取り付けられ、該アーム22を使用しない場合に
は、ロックピン23を軸24に挿入する。
A lock pin 23 (FIG. 1) is attached to the arm 22. When the arm 22 is not used, the lock pin 23 is inserted into the shaft 24.

【0031】これにより、アーム22は軸24に錠止さ
れ、該アーム22を固定して回転しないようにすること
ができる。
As a result, the arm 22 is locked to the shaft 24, and the arm 22 can be fixed so as not to rotate.

【0032】また、上記アーム22には、長穴26(図
1)が形成され、該長穴26には、ねじ棒27が挿入さ
れ、該ねじ棒27にはハンドル25が取り付けられてい
る。
An elongated hole 26 (FIG. 1) is formed in the arm 22. A screw rod 27 is inserted into the elongated hole 26, and a handle 25 is attached to the screw rod 27.

【0033】これにより、ハンドル25を回転すること
により、ねじ棒27をクランプ13側のねじ穴35にね
じ込むことができる(図3(A)のステップ103、図
3(B)の三番図、図4(A)のステップ202、図4
(B)の二番図)。
Thus, by rotating the handle 25, the screw rod 27 can be screwed into the screw hole 35 on the clamp 13 side (step 103 in FIG. 3A, the third diagram in FIG. 3B, Step 202 in FIG.
(B) second diagram).

【0034】また、ハンドル25を逆回転することによ
り、ねじ棒27をクランプ13側のねじ穴35から外す
ことができる(図3(A)のステップ105、図3
(B)の五番図、図4(A)のステップ204、図4
(B)の四番図)。
By rotating the handle 25 in the reverse direction, the screw rod 27 can be removed from the screw hole 35 on the clamp 13 side (step 105 in FIG. 3A, FIG. 3).
5B, FIG. 4A, step 204, FIG.
(B) fourth figure).

【0035】更に、ハンドル25を持つことにより、ね
じ棒27を長穴26に沿って摺動させることができる
(図1)。
Further, by having the handle 25, the screw rod 27 can be slid along the elongated hole 26 (FIG. 1).

【0036】これにより、アーム22を回転した後(図
3(B)の二番図、図4(B)の一番図)、ねじ棒27
を長穴26に沿って摺動させることにより、該ねじ棒2
7をクランプ13側のねじ穴35の上方に位置決めする
ことができる。
Thus, after the arm 22 is rotated (the second diagram in FIG. 3B, the first diagram in FIG. 4B), the screw rod 27 is rotated.
By sliding the screw rod 2 along the elongated hole 26.
7 can be positioned above the screw hole 35 on the clamp 13 side.

【0037】また、アーム22がクランプ13を保持し
た状態で回転する場合には(図3(A)のステップ10
4、図3(B)の四番図、図4(A)のステップ20
3、図4(B)の三番図)、ねじ棒27は、自ら長穴2
6に沿って摺動する。
When the arm 22 rotates while holding the clamp 13 (step 10 in FIG. 3A).
4, No. 4 in FIG. 3 (B), Step 20 in FIG. 4 (A)
3, the third diagram in FIG. 4 (B)), the screw rod 27 is a long hole 2
Slide along 6.

【0038】これにより、アーム22の軸24を中心と
した回転運動と、クランプ13のキャリッジ12に沿っ
た直線運動(図3(B)の四番図、図4(B)の三番
図)の調整がとられ、クランプ13のキャリッジ12に
対する抜き差し動作が円滑に行われる。
As a result, the rotational movement of the arm 22 about the axis 24 and the linear movement of the clamp 13 along the carriage 12 (fig. 4 in FIG. 3 (B) and third in FIG. 4 (B)) Is adjusted, and the operation of inserting and removing the clamp 13 with respect to the carriage 12 is performed smoothly.

【0039】このようなクランプ交換装置は、例えばタ
レットパンチプレスに適用され(図5)、図示するタレ
ットパンチプレスの上部タレット6と下部タレット7に
は、パンチPとダイDが同心円状に配置されている。
Such a clamp exchanging device is applied, for example, to a turret punch press (FIG. 5), and a punch P and a die D are concentrically arranged on an upper turret 6 and a lower turret 7 of the illustrated turret punch press. ing.

【0040】上部タレット6の回転軸8と下部タレット
7の回転軸9には、チェーン4と5が巻回され、該チェ
ーン4と5は、駆動軸3に巻回されている。
Chains 4 and 5 are wound around the rotation shaft 8 of the upper turret 6 and the rotation shaft 9 of the lower turret 7, and the chains 4 and 5 are wound around the drive shaft 3.

【0041】また、パンチセンタCにおけるパンチPの
直上方であって、上部フレーム1には、パンチPを殴打
するストライカ2が設けられている。
A striker 2 for hitting the punch P is provided on the upper frame 1 immediately above the punch P in the punch center C.

【0042】この構成により、モータMで駆動軸3を回
転させチェーン4と5を循環させれば、上部タレット6
と下部タレット7が同期回転し、所定のパンチPとダイ
Dから成る金型をパンチセンタCにおいて選択すること
ができる。
With this configuration, if the drive shaft 3 is rotated by the motor M to circulate the chains 4 and 5, the upper turret 6
And the lower turret 7 are rotated synchronously, and a die including a predetermined punch P and a die D can be selected at the punch center C.

【0043】下部フレーム21上にはY軸ガイドレール
17が敷設されている。
A Y-axis guide rail 17 is laid on the lower frame 21.

【0044】そして、このガイドレール17には、サポ
ートブラケット16が滑り結合しており、該サポートブ
ラケット16にはキャリッジべース11が固定されてい
る。
A support bracket 16 is slidably connected to the guide rail 17, and the carriage base 11 is fixed to the support bracket 16.

【0045】そして、このキャリッジべース11の側部
には(図5(A)、図5(B))、前記した本発明のブ
ロック20が取り付けられ、該ブロック20には、アー
ム22が回転可能に取り付けられ、該アーム22側のね
じ棒27がクランプ13側のねじ穴35にねじ込まれて
螺合するようになっている。
A block 20 of the present invention is mounted on the side of the carriage base 11 (FIGS. 5A and 5B), and an arm 22 is attached to the block 20. The screw rod 27 on the arm 22 side is screwed into the screw hole 35 on the clamp 13 side and screwed together.

【0046】また、ワークWのパンチ加工中等アーム2
2を使用しない場合には、前記したように、該アーム2
2をロックピン23により錠止し、回転しないようにす
ることができる。
The middle arm 2 for punching the work W
When not using the arm 2, as described above,
2 can be locked by the lock pin 23 so as not to rotate.

【0047】一方、上記キャリッジべース11には、Y
軸モータMy(図5(A))のボールねじ14が螺合し
ている。
On the other hand, the carriage base 11 has Y
The ball screw 14 of the shaft motor My (FIG. 5A) is screwed.

【0048】また、キャリッジべース11には、前記ク
ランプ13が取り付けられているキャリッジ12がX軸
ガイドレール(図示省略)を介して滑り結合しており、
該キャリッジ12には、X軸モータMx(図5(A))
のボールねじ15が螺合している。
The carriage 12 to which the clamp 13 is attached is slidably connected to the carriage base 11 via an X-axis guide rail (not shown).
The carriage 12 has an X-axis motor Mx (FIG. 5A).
Ball screw 15 is screwed.

【0049】更に、タレットパンチプレスの中央には、
テーブル10が固定され、該固定テーブル10を跨がっ
てキャリッジべース11が配置され、固定テーブル10
の両側のサイドテーブル10A、10Bがキャリッジべ
ース11に取り付けられている。
Further, at the center of the turret punch press,
The table 10 is fixed, and the carriage base 11 is disposed across the fixed table 10.
Are attached to the carriage base 11.

【0050】この構成により、X軸モータMxを回転さ
せると、キャリッジ12がキャリッジべース11上をX
軸方向に移動すると共に、Y軸モータMyを回転させる
とキャリッジべース11がサイドテーブル10A、10
Bと共にY軸方向に移動する。
With this configuration, when the X-axis motor Mx is rotated, the carriage 12 moves on the carriage base 11
When the Y-axis motor My is rotated while moving in the axial direction, the carriage base 11
It moves in the Y-axis direction together with B.

【0051】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図3と図4に基づいて、説明する。
Hereinafter, the operation of the present invention having the above configuration will be described.
This will be described with reference to FIGS.

【0052】(1)クランプ13の離脱時の動作(図
3)。
(1) Operation when the clamp 13 is detached (FIG. 3).

【0053】(1)−A アーム22をクランプ13に
螺合させるまでの動作。図3(A)のステップ101に
おいて、クランプ13をキャリッジ12の端に寄せ、ス
テップ102において、アーム22を回転し、ねじ棒2
7をねじ穴35の上方に位置決めし、ステップ103に
おいて、ハンドル25を回転し、ねじ棒27をねじ穴3
5にねじ込む。
(1) -A Operation until the arm 22 is screwed into the clamp 13. In step 101 of FIG. 3A, the clamp 13 is moved to the end of the carriage 12, and in step 102, the arm 22 is rotated to
7 is positioned above the screw hole 35, and in step 103, the handle 25 is rotated, and the screw rod 27 is
Screw into 5.

【0054】即ち、レバー40(図3(B)の一番図)
を操作してボルト41(図1)を緩めることにより、キ
ャリッジ12上の所定の位置に固定されているクランプ
13を該キャリッジ12の端に寄せることができる(図
3(B)の一番図)。
That is, the lever 40 (the first diagram in FIG. 3B)
To loosen the bolt 41 (FIG. 1), the clamp 13 fixed at a predetermined position on the carriage 12 can be brought close to the end of the carriage 12 (FIG. 3B). ).

【0055】従って、この状態でアーム22を内側に回
転することにより(図3(B)の二番図)、ねじ棒27
を上記キャリッジ12の端に寄せたクランプ13側のね
じ穴35の上方に位置決めする。
Therefore, by rotating the arm 22 inward in this state (second diagram in FIG. 3B), the screw rod 27 is rotated.
Is positioned above the screw hole 35 on the clamp 13 side which is brought to the end of the carriage 12.

【0056】そして、ハンドル25を回転することによ
り、ねじ棒27をその直下のねじ穴35にねじ込む(図
3(B)の三番図)。
Then, by turning the handle 25, the screw rod 27 is screwed into the screw hole 35 immediately below the screw rod 27 (third diagram in FIG. 3B).

【0057】これにより、アーム22は、クランプ13
に螺合され、該クランプ13はアーム22に保持され
る。
Thus, the arm 22 is connected to the clamp 13
, And the clamp 13 is held by the arm 22.

【0058】(1)−B クランプ13を、タレットパ
ンチプレス外の作業テーブル10C上(図5)に下ろす
までの動作。
(1) -B Operation until the clamp 13 is lowered onto the work table 10C (FIG. 5) outside the turret punch press.

【0059】図3(A)のステップ104において、ク
ランプ13をスライドさせ、キャリッジ12から抜き取
り、ステップ105において、ハンドル25を逆回転
し、ねじ棒27をねじ穴35から外し、ステップ106
において、クランプ13を作業テーブル10C上に下ろ
す。
In step 104 of FIG. 3A, the clamp 13 is slid and removed from the carriage 12, and in step 105, the handle 25 is rotated in the reverse direction to remove the screw rod 27 from the screw hole 35.
, The clamp 13 is lowered onto the work table 10C.

【0060】即ち、前記ステップ103において、ハン
ドル25を回転してねじ棒27をねじ穴35にねじ込む
ことにより、アーム22に螺合して保持されたクランプ
13は(図3(B)の二番図に相当)、キャリッジ12
の端に位置する。
That is, in step 103, the handle 13 is rotated and the screw rod 27 is screwed into the screw hole 35, so that the clamp 13 screwed and held on the arm 22 (the second clamp in FIG. 3B). Carriage 12)
Located at the end of

【0061】従って、このクランプ13を、例えば右方
にスライドさせれば(図3(B)の四番図)、アーム2
2も外側に回転し、同時にねじ棒27が長穴26に沿っ
て摺動することにより、クランプ13をアーム22で保
持された状態でキャリッジ12から抜き取ることができ
る。
Therefore, if the clamp 13 is slid to the right, for example (fourth diagram in FIG. 3B), the arm 2
2 also rotates outward, and at the same time, the screw rod 27 slides along the elongated hole 26, so that the clamp 13 can be pulled out of the carriage 12 while being held by the arm 22.

【0062】キャリッジ12から抜き取られたクランプ
13は、アーム22で保持されたままで作業テーブル1
0C(図5)の上方に位置している(図3(B)の五番
図)。
The clamp 13 extracted from the carriage 12 is held by the arm 22 while the work table 1
It is located above OC (FIG. 5) (fifth diagram in FIG. 3 (B)).

【0063】従って、ハンドル25を逆回転してねじ棒
27をねじ穴35から外せば(図3(B)の五番図)、
クランプ13は、アーム22から解放され作業テーブル
10C上に下ろすことができる。
Therefore, if the handle 25 is rotated in the reverse direction to remove the screw rod 27 from the screw hole 35 (fig. 5 in FIG. 3B),
The clamp 13 is released from the arm 22 and can be lowered on the work table 10C.

【0064】(2)クランプ13の装着時の動作(図
4)。
(2) Operation when mounting the clamp 13 (FIG. 4).

【0065】(2)−A アーム22をクランプ13に
螺合させるまでの動作。図4(A)のステップ201に
おいて、アーム22を回転し、ねじ棒27をねじ穴35
の上方に位置決めし、ステップ202において、ハンド
ル25を回転し、ねじ棒27をねじ穴35にねじ込む。
(2) -A Operation until the arm 22 is screwed into the clamp 13. In step 201 of FIG. 4A, the arm 22 is rotated, and the screw rod 27 is inserted into the screw hole 35.
, And in step 202, the handle 25 is rotated, and the screw rod 27 is screwed into the screw hole 35.

【0066】即ち、これからキャリッジ12に装着すべ
きクランプ13が、例えば作業テーブル10C上に戴置
されているとする(図4(B)の一番図)。
That is, it is assumed that the clamp 13 to be mounted on the carriage 12 is placed, for example, on the work table 10C (FIG. 4B).

【0067】この状態でアーム22を内側又は外側に回
転すると共に、ねじ棒27を長穴26に沿って摺動させ
ることにより、ねじ棒27を、上記作業テーブル10C
上に戴置されたクランプ13のねじ穴35の上方に位置
決めする。
In this state, the arm 22 is rotated inward or outward, and the screw rod 27 is slid along the elongated hole 26, whereby the screw rod 27 is moved to the work table 10C.
It is positioned above the screw hole 35 of the clamp 13 placed above.

【0068】そして、ハンドル25を回転することによ
り、ねじ棒27をその直下のねじ穴35にねじ込む(図
4(B)の二番図)。
Then, by turning the handle 25, the screw rod 27 is screwed into the screw hole 35 immediately below the screw rod 27 (second diagram in FIG. 4B).

【0069】これにより、アーム22とクランプ13は
螺合され、該クランプ13はアーム22に保持される。
Thus, the arm 22 and the clamp 13 are screwed together, and the clamp 13 is held by the arm 22.

【0070】(2)−B クランプ13をキャリッジ1
2上の所定位置に固定するまでの動作。
(2) -B Clamp 13 is attached to carriage 1
Operation until it is fixed at a predetermined position on 2.

【0071】図4(A)のステップ203において、ク
ランプ13をキャリッジ12の端に差し込み、ステップ
204において、ハンドル25を逆回転し、ねじ棒27
をねじ穴35から外し、ステップ205において、クラ
ンプ13をスライドさせ、所定位置に固定する。
In step 203 of FIG. 4A, the clamp 13 is inserted into the end of the carriage 12, and in step 204, the handle 25 is
Is removed from the screw hole 35, and in step 205, the clamp 13 is slid and fixed at a predetermined position.

【0072】即ち、前記ステップ202において、ハン
ドル25を回転してねじ棒27をねじ穴35にねじ込む
ことにより、アーム22に螺合して保持されたクランプ
13は(図4(B)の一番図に相当)、作業テーブル1
0Cの上方に位置する。
That is, in the step 202, the handle 13 is rotated and the screw rod 27 is screwed into the screw hole 35, so that the clamp 13 screwed and held on the arm 22 (see FIG. 4B). Work table 1)
Located above 0C.

【0073】従って、アーム22を内側に回転すれば
(図4(B)の三番図)、該アーム22に保持されたク
ランプ13は、ねじ棒27が長穴26に沿って摺動する
に伴って、キャリッジ12の端に差し込むことができ
る。
Accordingly, when the arm 22 is rotated inward (third view in FIG. 4B), the clamp 13 held by the arm 22 slides the threaded rod 27 along the elongated hole 26. Accordingly, it can be inserted into the end of the carriage 12.

【0074】そして、この状態でハンドル25を逆回転
してねじ棒27をねじ穴35から外せば(図4(B)の
四番図)、キャリッジ12の端に差し込まれたクランプ
13は、アーム22から解放される。
In this state, if the handle 25 is rotated in the reverse direction to remove the screw rod 27 from the screw hole 35 (fourth diagram in FIG. 4B), the clamp 13 inserted into the end of the carriage 12 is Released from 22.

【0075】従って、クランプ13を例えば左方へスラ
イドさせ(図4(B)の五番図)、レバー40を操作し
てボルト41(図1)を締め付ければ、該クランプ13
をキャリッジ12上の所定位置に固定することができ
る。
Accordingly, when the clamp 13 is slid to the left, for example (FIG. 4B, fifth diagram), and the lever 40 is operated to tighten the bolt 41 (FIG. 1), the clamp 13
Can be fixed at a predetermined position on the carriage 12.

【0076】(3)加工動作。(3) Processing operation.

【0077】図4で、本発明に係るクランプ交換装置に
よりクランプ13をキャリッジ12に装着した後は、ワ
ークWを加工する場合には、アーム22は使用されない
ので、該アーム22を、外側に回転して退避させ(図4
(B)の五番図)ロックピン23により錠止して固定す
る。
In FIG. 4, after the clamp 13 is mounted on the carriage 12 by the clamp exchanging device according to the present invention, the arm 22 is not used when processing the work W, so that the arm 22 is rotated outward. And evacuate (Fig. 4
(Fifth diagram of (B)) Locked with the lock pin 23 and fixed.

【0078】この状態で、搬入されたワークW(図5)
をクランプ13で把持し、X軸モータMx(図5
(A))とY軸モータMyを駆動してキャリッジ12を
X軸方向に、またキャリッジべース11をY軸方向に移
動させることにより、該ワークWをパンチセンタCに位
置決めし、パンチPとダイDの協働によりパンチ加工を
施す。
In this state, the work W carried in (FIG. 5)
Is gripped by the clamp 13 and the X-axis motor Mx (FIG. 5)
(A)) and by driving the Y-axis motor My to move the carriage 12 in the X-axis direction and the carriage base 11 in the Y-axis direction, the work W is positioned at the punch center C, and the punch P Punching is performed in cooperation with the die D.

【0079】尚、上記本発明の実施形態においては、ア
ーム22側(図1)にねじ棒27を、またクランプ13
側にねじ穴35を設けたが、本発明はそれに限定され
ず、アーム22側にねじ穴35を、クランプ13側にね
じ棒27をそれぞれ設けることも可能であり、その場合
も前記と同様の効果を奏することは勿論である。
In the above embodiment of the present invention, the screw rod 27 is provided on the arm 22 side (FIG. 1) and the clamp 13 is provided.
Although the screw hole 35 is provided on the side, the present invention is not limited to this. It is also possible to provide the screw hole 35 on the arm 22 side and the screw rod 27 on the clamp 13 side, respectively. Of course, it produces an effect.

【0080】[0080]

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、クラン
プ交換装置を、キャリッジべースにアームを回転可能に
取り付け、該アームをクランプに螺合させ、クランプを
アームで保持することによりキャリッジに対する抜き差
し動作を行い該クランプを交換するように構成した。
As described above, according to the present invention, the clamp exchanging device is provided such that the arm is rotatably mounted on the carriage base, the arm is screwed into the clamp, and the clamp is held by the arm. And the clamp is replaced.

【0081】従って、本発明の構成によれば、クランプ
を交換する際には、該クランプの離脱時と装着時のいず
れの場合にも、クランプをアームで保持することにより
キャリッジに対する抜き差し動作を行うので、クランプ
の交換作業が容易になり、またクランプ交換作業の際の
事故が防止され安全性が向上するという技術的効果を奏
することとなった。
Therefore, according to the structure of the present invention, when the clamp is replaced, the clamp is held by the arm to perform the pulling-out operation with respect to the carriage regardless of whether the clamp is detached or mounted. Therefore, the replacement of the clamp is facilitated, and the technical effect of preventing an accident during the replacement of the clamp and improving the safety is achieved.

【0082】更に、本発明によれば、クランプ交換装置
は、キャリッジべースにアームを回転可能に取り付け該
アームをクランプに螺合させるという極めて簡単な構造
を有し、低コストで製造可能であるという効果もある。
Further, according to the present invention, the clamp exchanging device has an extremely simple structure in which the arm is rotatably mounted on the carriage base and the arm is screwed to the clamp, and can be manufactured at low cost. There is also the effect that there is.

【0083】[0083]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図と側面図である。FIG. 2 is a plan view and a side view of FIG.

【図3】本発明によるクランプ離脱時の動作説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation at the time of releasing a clamp according to the present invention.

【図4】本発明によるクランプ装着時の動作説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation when mounting a clamp according to the present invention.

【図5】本発明の適用例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an application example of the present invention.

【図6】従来技術の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 キャリッジべース 12 キャリッジ 13 クランプ 20 ブロック 22 アーム 23 ロックピン 24 軸 25 ハンドル 26 長穴 27 ねじ棒 30 ハウジング 31 本体 33 クランパ 34 ベース 35 ねじ穴 40 レバー 41 ボルト 42 締付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Carriage base 12 Carriage 13 Clamp 20 Block 22 Arm 23 Lock pin 24 Shaft 25 Handle 26 Elongated hole 27 Screw bar 30 Housing 31 Main body 33 Clamper 34 Base 35 Screw hole 40 Lever 41 Bolt 42 Tightening part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キャリッジべースとキャリッジを介して
取り付けられたクランプによりワークを把持し、該ワー
クを所定の位置に位置決めして加工を施す板材加工機に
おいて、 上記キャリッジべースにアームを回転可能に取り付け、
該アームをクランプに螺合させ、クランプをアームで保
持することによりキャリッジに対する抜き差し動作を行
い該クランプを交換することを特徴とするクランプ交換
装置。
1. A plate material processing machine for gripping a workpiece by a clamp attached via a carriage base and a carriage, positioning the workpiece at a predetermined position, and performing processing, wherein an arm is attached to the carriage base. Rotatably mounted,
A clamp exchanging device, wherein the arm is screwed into a clamp, and the clamp is exchanged by performing a pull-in / out operation with respect to a carriage by holding the clamp with the arm.
【請求項2】 上記アーム側にねじ棒又はねじ穴が、ク
ランプ側にねじ穴又はねじ棒が設けられている請求項1
記載のクランプ交換装置。
2. The screw rod or the screw hole is provided on the arm side, and the screw hole or the screw rod is provided on the clamp side.
The clamp exchange device as described.
【請求項3】 上記アームには、長穴を介してねじ棒が
設けられ、クランプをキャリッジに固定するボルトの頂
部には、ねじ穴が設けられている請求項1記載のクラン
プ交換装置。
3. The clamp exchanging device according to claim 1, wherein a screw rod is provided on the arm through a long hole, and a screw hole is provided on a top portion of a bolt for fixing the clamp to the carriage.
【請求項4】 上記アーム側のねじ棒は、長穴に沿って
摺動可能であり、ねじ棒に取り付けられたハンドルを回
転することにより、ねじ棒をクランプ側のねじ穴にねじ
込み又はねじ穴から外すことができる請求項3記載のク
ランプ交換装置。
4. The screw rod on the arm side is slidable along an elongated hole, and by rotating a handle attached to the screw rod, the screw rod is screwed into the screw hole on the clamp side or the screw hole is screwed. 4. The clamp exchange device according to claim 3, which can be removed from the clamp.
【請求項5】 上記アームがキャリッジべースの側部の
ブロックに軸を介して回転可能に取り付けられ、該アー
ムは、ロックピンにより軸に錠止される請求項1記載の
クランプ交換装置。
5. The clamp changing device according to claim 1, wherein the arm is rotatably mounted on a block on a side of the carriage base via a shaft, and the arm is locked to the shaft by a lock pin.
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