JP2000172857A - 画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体および画像出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタ等において塗りつぶし処理を行うた
めに輪郭線が生成される。ここで、輪郭線の幅を一定に
すると、輪郭線とスキャンラインとの交叉角が小さい場
合は輪郭線が破線状になるという問題が生じる。そこ
で、輪郭線とスキャンラインとの関係に応じて輪郭線の
幅を決定する。 【解決手段】 ＰＤＬ解釈部２００はＰＤＬ（ページ記
述言語）データを受信すると、文字または図形の輪郭線
データを出力する。塗りつぶし領域算出部３１０は、該
輪郭線とスキャンラインとの交叉角が小さくなるほど広
くなるように、該輪郭線と該スキャンラインとの交叉領
域を算出する。そして、塗りつぶし処理部３２０は、こ
の交叉領域の算出結果に基づいて塗りつぶし処理を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、あるいはディスプレイドライバ等において、輪郭線
データに基づいてその中身を塗りつぶす処理に用いて好
適な画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体および画像
出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在コンピュータ等からプリンタに画像
出力を指令するために、ページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐag
e Ｄiscription Ｌanguage）が広く用いられている。一
般的にページ記述言語で複雑な図形を描く場合はパスと
呼ばれる閉曲線の輪郭を指定し、その内部を塗りつぶし
たり、ビットマップ図形を輪郭に沿って切り抜いて図の
一部として利用する等の処理を繰返して最終的な出力画
像が生成される。例えば内部を塗りつぶした星形の図形
を描く場合、図１(a)または(b)に示すような星形の輪郭
が指定され、その内部が塗りつぶされる。閉線内部を塗
りつぶすアルゴリズムとして、オーダードエッジリスト
アルゴリズムと呼ばれるものが知られている（参考：実
践コンピュータグラフィックス、山口富士夫監修、日刊
工業新聞社発行、ＩＳＢＮ4-526-02143-1）。

【０００３】このアルゴリズムの概略は次のような手順
からなる。 （１）スキャンラインと呼ばれる、（一般的にはＸ軸
に）平行な複数の直線を想定する。 （２）これらスキャンライン毎に輪郭線との交点データ
を求める。 （３）スキャンライン毎に求められた交点データをソー
トする。 （４）ソートされた交点データをスキャンラインの走査
方向に沿って順に抽出し、塗りつぶし領域の交点データ
の組を作成する。 （５）塗りつぶし領域の組で指定された領域を実際に塗
りつぶす。

【０００４】上記アルゴリズムの例を図３を参照して説
明する。図において点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを端点とする四角
形ＡＢＣＤが輪郭線である。スキャンラインは、Ｘ軸に
平行で、Ｙ座標が0.5から１ずつ等間隔に配置されてい
るものと想定する。尚、四角形ＡＢＣＤはＡ→Ｂ→Ｃ→
Ｄ→Ａの順に描かれたものとする。次に、各スキャンラ
インと輪郭線との交点および描画方向が求められ、その
結果が図４に示すようにスキャンライン毎に記憶され
る。ここで各スキャンラインのＹ座標は固定されている
から、交点データの座標値はＸ座標の値だけで指定され
ている。描画方向は「上」または「下」の何れかで表現
される。ここで、「上」とは、「輪郭線はスキャンライ
ンの下から上に交わる」ことを指し、「下」とは「上か
ら下に交わる」ことをいう。

【０００５】次に、各スキャンライン毎に、Ｘ座標の小
さい順に図４の各交点データをソートすると、図５に示
す結果が得られる。ところで、実際のプリンタあるいは
ディスプレイ等の画像出力装置は、「画素」を単位とし
て各種図形を描画する。上記Ｘ，Ｙ座標が画素の座標を
現わすものとすると、実際の描画を行う前に座標値を整
数化する必要がある。そこで、ここでは、Ｙ座標につい
ては切り捨てで、Ｘ座標については四捨五入で整数化を
行うこととする。整数化を行った後、塗りつぶし領域の
両端を成す交点データの組を求めると、図６に示す通り
となる。

【０００６】以下、図６に従って、実際に画素を塗りつ
ぶせばよい。その塗りつぶし領域の両端を成す交点の組
を求めるルールについては、Ｎｏｎ−Ｚｅｒｏルールお
よびＥｖｅｎ−Ｏｄｄルールが知られている。その詳細
を図２(a)〜(c)を参照し説明する。まず、同図(a)のよ
うに輪郭線を横切るスキャンラインを想定する。そし
て、輪郭線とスキャンラインとが交叉する毎に、描画方
向「上」および「下」に対して各々「１」および「−
１」となる識別値を割り当てる。

【０００７】次に、スキャンラインを図上で左から右に
向かって交叉点を辿り、これら識別値を加算してゆく。
ここで、Ｎｏｎ−Ｚｅｒｏルールとは、識別値の合計が
「０」以外であれば塗りつぶすというルールであり、塗
りつぶし結果は同図(b)のようになる。また、Ｅｖｅｎ
−Ｏｄｄルールとは、識別値の合計が奇数であれば塗り
つぶし、偶数であれば塗りつぶさないというルールであ
り、塗りつぶし結果は同図(c)に示すようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記技術に
おいて、輪郭線にはスキャンライン方向に所定の幅（太
さ）が付与される。ここで、スキャンラインとほぼ平行
でかつある一定の太さ以下の直線（または曲率の大きい
曲線）を描いた場合、実際には図８のような破線状に描
かれてしまう場合がある。

【０００９】以下、このような現象が発生する理由を説
明する。本来スキャンラインと輪郭線は太さのない直線
と仮定して扱われているため、輪郭線とスキャンライン
とが平行に重ならない限り両者の交点は点となる。しか
し、実際のプリンタやディスプレイ等は有限の大きさを
持った点または直線の集まりとして図形を表示してい
る。このため、スキャンラインや輪郭線に一定の太さを
想定すると、あるスキャンラインの値に対して点でしか
交わらないはずの輪郭線が実際には点で交わらず一定の
大きさの領域で交わることとなる。

【００１０】特に、スキャンラインと輪郭線との交叉角
が小さい場合は、スキャンライン上に投影した時の線幅
が輪郭線とスキャンラインとの交点が作る幅よりも小さ
くなることがある。例えば図７の例においては、交点は
Ｘ座標で７点分の範囲を含む大きさになる。また、ある
線幅の大きさをスキャンラインの上に投影した時の線幅
が輪郭線とスキャンラインとの交点がつくる幅よりも小
さくなることがある。図７では（Ｘ軸に投影した）線幅
は最低７点分必要であるが、線幅として指定されている
幅は３点分しか確保されていないため、破線となってし
まうのである。

【００１１】以上のように、傾きに対して輪郭線の幅が
相対的に狭くなると、輪郭線が途切れるという問題が生
ずる。その一方、輪郭線の幅をあまり太くしてしまう
と、画像の微細な表現を行うことが不可能になる。この
発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、画像
の微細な表現を損なうことなく充分な輪郭線の幅を確保
できる画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体および画
像出力装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の構成にあっては、文字または図形の輪郭
線データを受信する輪郭線データ受信手段と、該輪郭線
とスキャンラインとの交叉角が小さくなるほど広くなる
ように、該輪郭線と該スキャンラインとの交叉領域を算
出する交叉領域算出手段とを具備することを特徴とす
る。さらに、請求項２記載の構成にあっては、請求項１
記載の画像処理装置において、前記交叉領域を、前記ス
キャンラインに対応して記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶された２つの交叉領域であって、塗りつぶす
べき範囲の両端を成す両端交叉領域を抽出する抽出手段
とを具備することを特徴とする。さらに、請求項３記載
の構成にあっては、請求項２記載の画像処理装置におい
て、前記記憶手段は、１つの交叉領域毎にその両端を成
す第１および第２の画素の位置を記憶することを特徴と
する。さらに、請求項４記載の構成にあっては、請求項
３記載の画像処理装置において、前記記憶手段は、前記
第１および第２の画素に対して対応して第１および第２
の識別値を記憶するものであり、前記抽出手段は、各ス
キャンライン毎に前記第１および第２の識別値を順次加
算または減算し、この加算または減算結果に基づいて前
記両端交叉領域を抽出することを特徴とする。さらに、
請求項５記載の構成にあっては、請求項１〜４の何れか
に記載の画像処理装置において、前記各交叉領域が一画
素になるか否かを判定する個別画素数判定手段を具備
し、前記交叉領域が一画素になると判定された場合は、
前記記憶手段はこの一画素の座標によって前記交叉領域
を表現することを特徴とする。さらに、請求項６記載の
構成にあっては、請求項１〜４の何れかに記載の画像処
理装置において、前記輪郭線の一部に対応する全ての交
叉領域が一画素になるか否かを判定する広域画素数判定
手段を具備し、前記全ての交叉領域が一画素になると判
定された場合は、前記記憶手段はこれら全ての交叉領域
毎に各一画素の座標によって前記交叉領域を表現するこ
とを特徴とする。さらに、請求項７記載の構成にあって
は、請求項５または６記載の画像処理装置において、前
記記憶手段は、交叉領域が一画素になる場合は、その一
画素に対して前記第１および第２の識別値の合計に等し
い第３の識別値を記憶することを特徴とする。また、請
求項８記載の構成にあっては、文字または図形の輪郭線
を記憶する過程と、該輪郭線とスキャンラインとの交叉
角が小さくなるほど広くなるように、該輪郭線と該スキ
ャンラインとの交叉領域を算出する過程とを有すること
を特徴とする。また、請求項９記載の構成にあっては、
請求項８記載の方法を実行するプログラムを記録したこ
とを特徴とする。また、請求項１０記載の構成にあって
は、請求項１〜７の何れかに記載の画像処理装置を具備
することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】１．実施形態の構成 次に、本発明の一実施形態のプリンタの構成を図９を参
照し説明する。図において１００は外部インターフェイ
スであり、ページ記述言語（ＰＤＬ）データ等のファイ
ルをホストコンピュータ等から受け取る。この部分はネ
ットワークに直接接続可能なシリアルやパラレルのイン
ターフェイスである。２００はＰＤＬ解釈部であり、１
００の外部のインターフェイスを介してデータとして送
られてくるＰＤＬデータを順次解釈していき、ＰＤＬデ
ータで指定された図形や文字を適切な位置に生成するた
めに、輪郭を特定する輪郭線データを算出する等の制御
を行う。

【００１４】例えばＰＤＬデータによって図３の４つの
線分から成る四角形ＡＢＣＤの画像が表現された場合、
ＰＤＬ解釈部２００は「輪郭線データ」として端点Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの座標を出力する。３００はレンダリング部
であり、２００のＰＤＬ解釈部からの制御により、輪郭
線データから出力エンジン４００で出力可能な形式のデ
ータを生成する。レンダリング部３００は塗りつぶし領
域算出部３１０と塗りつぶし処理部３２０とによって構
成される。

【００１５】塗りつぶし領域算出部３１０はＰＤＬ解釈
部２００の制御を受けてスキャンライン毎の塗りつぶし
範囲を算出する。塗りつぶし処理部３２０は、塗りつぶ
し領域算出部３１０で算出された塗りつぶし範囲をビッ
トマップデータ化し、出力エンジン４００に出力する。
但し、出力エンジン４００が、例えばプロッタのように
領域を指定して塗りつぶし可能な物である場合は、塗り
つぶし処理部３２０は省略することができる。

【００１６】塗りつぶし領域算出部３１０のさらに詳細
な構成について図１０を参照しながら説明する。図にお
いて３１２は交叉点算出部であり、輪郭線とスキャンラ
インとの交点を算出する。これは、「従来の技術」の欄
で説明したのと同様の手法によるものであり、輪郭線と
スキャンラインとの交叉領域（交叉点）は常に一画素で
あることを前提にしている。３１３は交叉領域算出部で
あり、後述するアルゴリズムに基づいて、複数画素にな
り得る交叉領域を算出する。交叉領域算出部３１３は、
交叉領域を構成する画素のうちＸ座標が最小になる画素
（以下、最小点という）および最大となる点（以下、最
大点という）を出力する。

【００１７】３１１は交叉領域予測部であり、交叉領域
を計算したときに出力機器の解像度において輪郭線とス
キャンラインとの交叉領域が必ず一画素に収まるか否か
を予測する。ここで、本実施形態では座標系のＸ軸とＹ
軸のメモリを出力画素と対応させることにより、整数化
した時に同一の値になれば同じ点を示すものとする。
尚、本実施形態ではスキャンラインはＸ軸と平行な直線
であるとする。輪郭線は単純な直線や曲線の組合せで表
現されるが、例えば構成要素が直線である場合には、そ
の直線とスキャンラインとが成す交叉角の絶対値が４５
度以上ならば必ず一画素で交叉することが予測できる。
一方、交叉角が４５°未満であれば、交叉領域は必ずし
も一画素に収まらない（複数画素になり得る）。

【００１８】さらに、交叉領域予測部３１１は、この予
測結果に応じて交叉点算出部３１２あるいは交叉領域算
出部３１３のうち一方を動作させる。すなわち、交叉領
域が必ず一画素で表すことができる場合は、交叉点算出
部３１２によって、交叉領域を１つの点の座標で計算す
る単純なアルゴリズムが用いられ、処理負担が軽減され
る。一方、交叉領域が複数画素になり得ると予測された
場合は、交叉領域算出部３１３によって、交叉領域が算
出されることとなる。

【００１９】３１４は判定部であり、交叉領域算出部３
１３から実際に交叉領域として複数画素が出力された場
合が存在するか否かの判定を行う。３１５は交叉領域記
憶部であり、交叉点算出部３１２または交叉領域算出部
３１３から出力されるデータを記憶する。３１６は領域
抽出部であり、交叉領域記憶部３１５に記憶されている
データに基づいて、塗りつぶしルールに従って、塗りつ
ぶされる領域を算出して出力する。ここで、領域抽出部
３１６にあっては判定部３１４の判定結果が参照され、
より簡単な塗りつぶし方法が選択できる場合は、簡単な
方法を選択し、処理負担を軽減する。

【００２０】２．実施形態の動作 ２．１．塗りつぶし領域算出部３１０（領域抽出部３１
６を除く）の動作 次に本実施形態の動作を説明する。まず、ＰＤＬ解釈部
２００においては、ＰＤＬデータに基づいて輪郭線デー
タが計算され、この輪郭線データがレンダリング部３０
０に供給される。例えば、構成要素が線分からなる図１
１に示す形状がＰＤＬデータによって表現された場合
は、輪郭線データとして、この形状を構成する各線分の
端点の座標がレンダリング部３００に供給される。図示
の例にあっては、座標（０，０）、（２７,６）、（２
８,６）、（１３,３）および（１３,０）が順次供給さ
れる。この輪郭線データが供給されると、塗りつぶし領
域算出部３１０においては図１２，図１３に示すフロー
チャートのプログラムが起動される。

【００２１】図１２において処理がステップＳＰ１００
に進むと、輪郭線データを構成する一つの要素（ここで
は線分）が取り出される。上記例にあっては、まず最初
に座標が（０，０）から（２７,６）に至る線分が取り
出される。次に処理がステップＳＰ１０１に進むと、こ
の要素の描画方向はスキャンラインに平行であるかが判
定される。ここでは（Ｙ方向の画素数／Ｘ方向の画素
数）が０であるかないかによって判定される。線分の傾
きは、（Ｙ方向の画素数／Ｘ方向の画素数）＝７／２８
≠０であるので「ＮＯ」と判定され、ステップＳＰ１０
２に進む。

【００２２】次に処理がステップＳＰ１０２に進むと、
この要素とスキャンラインとの交叉領域が必ず一点に収
まるか否かが交叉領域予測部３１１によって判定され
る。上記例にあっては、要素となる線分の傾きは、（Ｙ
方向の画素数／Ｘ方向の画素数）＝７／２８＜１であ
り、一つのスキャンラインに対して複数画素から成る交
叉領域を持ち得るから「ＮＯ」と判定され、処理はステ
ップＳＰ１０７に進む。ステップＳＰ１０７にあって
は、交叉領域が一つだけ計算される。上記例にあって
は、まず要素となる線分の始点である座標（０，０）は
Ｙ＝０のスキャンラインと交叉するので、Ｙ＝０のスキ
ャンライン上において座標（０，０）が交叉領域上の１
点として求められる。

【００２３】次に、処理がステップＳＰ１０８に進む
と、交叉領域は１点で表わせるか否かが判定部３１４に
よって判定される。上記例にあっては、Ｘ＝１のときＹ
＝１×７／２８＝０．２５、Ｘ＝２のときＹ＝２×７／
２８＝０．５、Ｘ＝３のときＹ＝３×７／２８＝０．７
５、Ｘ＝４のときＹ＝４×７／２８＝１．００となる
が、Ｙ座標の小数点以下は切り捨てられるため、Ｘ＝０
〜３の範囲でＹ座標は「０」になる。

【００２４】従って、Ｙ＝０のスキャンラインにおいて
は「４」画素の交叉領域が必要であり、ステップＳＰ１
０８においては「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳ
Ｐ１０９に進む。ここでは、要素となる線分の描画方向
は「下から上」であるか否かが判定される。上記例にあ
っては、要素となる線分は座標（０，０）から（２７,
６）に向かっており、右上りの方向に向かっている。従
って、要素となる線分はスキャンラインを「下から上」
に横切るため「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ
１１０に進む。

【００２５】ここでは、対応するスキャンラインにおけ
る交叉領域のＸ座標の最小値と最大値とが求められる。
上記例にあっては、Ｙ＝０のスキャンラインに対応する
交叉領域は（０，０）、（１，０）、（２，０）、
（３，０）の４点から構成される。従って、Ｘ座標の最
小値は「０」であって最大値は「３」である。これらの
点を、「Ｘ座標値（領域データ、描画方向）」の形式で
表わすこととする。ここで「領域データ」とは、交叉領
域の最小値を「１」、最大値を「−１」で表わすデータ
である。また、「描画方向」とは、線分が複数点の交叉
領域によって下から上にスキャンラインと交叉する場合
は「１」、複数点の交叉領域によって上から下にスキャ
ンラインと交叉する場合は「−１」、一点の交叉点によ
って下から上にスキャンラインと交叉する場合は
「２」、一点の交叉点によって上から下にスキャンライ
ンと交叉する場合は「−２」となる値である。

【００２６】そうすると、上記（０，０）から（３，
０）に至る交叉領域は、Ｙ＝０のスキャンラインに対し
て、「０（１，１）」および「３（−１，１）」のよう
に表現される。このように求められた交叉領域は、交叉
領域記憶部３１５に記憶される。次に、処理がステップ
ＳＰ１１２に進むと、対象となっている輪郭線データの
要素（ここでは座標（０，０）から（２７,６）に至る
線分）とスキャンラインとの交点が全て求められたか否
かが判定される。ここまでの処理では、Ｙ＝０に対応す
る交叉領域しか求められていないため、「ＮＯ」と判定
され、処理はステップＳＰ１０７に戻る。

【００２７】ここでは、未だ計算されていない交叉領域
の一つが計算される。上記例にあっては、Ｘ＝４に対応
する点（４，１）が１つの交叉領域として計算されたと
する。ここで、Ｙ＝０の時と同様に、交叉領域は複数点
で表わされ、さらに描画方向は「下から上」であるか
ら、処理はステップＳＰ１０８、ＳＰ１０９を介してス
テップＳＰ１１０に進む。ここでは、Ｙ＝１に対応する
交叉領域（４，１）、（５，１）、（６，１）、（７，
１）が計算される。この計算結果によれば、Ｘ座標の最
小値は「４」、最大値は「７」であり、Ｙ＝１のスキャ
ンラインに対応する交叉領域は、「４（１，１）」およ
び「７（−１，１）」のように表現され、交叉領域記憶
部３１５に記憶される。

【００２８】以下同様に、座標（０，０）から（２７,
６）に至る線分の交叉領域が全て求まるまでステップＳ
Ｐ１０７〜ＳＰ１１２の処理が繰返される。このように
して求められた交叉領域を図１５に示す。このように、
該線分の交叉領域が全て求まった後に処理がステップＳ
Ｐ１１２に進むと、ここで「ＹＥＳ」と判定され処理は
ステップＳＰ１１６に進む。ここでは、輪郭線データの
全ての要素に対して交叉領域の算出処理が終了したか否
かについて判定される。ここまでの過程では、座標
（０，０）から（２７,６）に至る線分の交叉領域しか
求められていないため「ＮＯ」と判定され、処理はステ
ップＳＰ１０１に戻る。

【００２９】ステップＳＰ１０１に戻ると、輪郭線デー
タを構成する次の要素が一つ取り出される。上記例にあ
っては、座標（２７,６）から（２８，６）に至る線分
が取り出される。この線分の傾きはスキャンラインに対
して平行であるから、次に処理がステップＳＰ１０１に
進むと「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ１１
６を介してＳＰ１００に戻る。

【００３０】ステップＳＰ１００においては、次に（２
８，６）から（１３，３）に至る線分が取り出される。
最初の線分と同様に処理がステップＳＰ１０１，ＳＰ１
０２を介してステップＳＰ１０７に進む。ステップＳＰ
１０７にあっては、交叉領域が一つだけ計算される。上
記例にあっては、まず要素となる線分の始点である座標
（２８，６）はＹ＝６のスキャンラインと交叉するの
で、Ｙ＝６のスキャンライン上において座標（２８，
６）が交叉領域上の１点として求められる。

【００３１】次に、処理がステップＳＰ１０８に進む
と、交叉領域は１点で表わせるか否かが判定部３１４に
よって判定される。この線分は、最初に取り出された線
分に対して逆方向に向かうため、傾きは「−７／２８」
である。上記例にあっては、Ｘ＝２８のときＹ＝（２８
−１）×７／２８＝６．７５、Ｘ＝２７のときＹ＝（２
７−１）×７／２８＝６．５、Ｘ＝２６のときＹ＝（２
６−１）×７／２８＝６．２５、Ｘ＝２５のときＹ＝
（２５−１）×７／２８＝６．００となる。Ｙ座標の小
数点以下は切り捨てられるため、Ｘ＝２５〜２８の範囲
でＹ座標は「６」になる。

【００３２】従って、ステップＳＰ１０８においては
「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ１０９に進
む。また、要素となる線分の描画方向は「上から下」で
あるため、ステップＳＰ１０９においては「ＹＥＳ」と
判定され処理はステップＳＰ１１１に進む。ここでは、
ステップＳＰ１１０と同様に、対応するスキャンライン
における交叉領域のＸ座標の最小値と最大値とが求めら
れる。上記例にあっては、Ｙ＝６のスキャンラインに対
応する交叉領域は（２５，６）、（２６，６）、（２
７，６）、（２８，６）の４点から構成される。従っ
て、Ｘ座標の最小値は「２５」であって最大値は「２
８」である。

【００３３】これらの点を、「Ｘ座標値（領域データ、
描画方向）」の形式で表わすと、上記（２５，６）から
（２８，６）に至る交叉領域は、Ｙ＝６のスキャンライ
ンに対して、「２５（１，−１）」および「２８（−
１，−１）」のように表現される。このように求められ
た交叉領域は、交叉領域記憶部３１５に記憶される。次
に、処理がステップＳＰ１１２に進むと、対象となって
いる輪郭線データの要素とスキャンラインとの交点が全
て求められたか否かが判定される。

【００３４】ここでは「ＮＯ」と判定され、座標（２
８，６）から（１３，３）に至る線分の交叉領域が全て
求まるまでステップＳＰ１０７〜ＳＰ１１２の処理が繰
返される。現在までの処理で求められた交叉領域を図１
６に示す。次に、ステップＳＰ１１６を介して処理がス
テップＳＰ１００に戻ると、再び輪郭線データを構成す
る一つの要素が取り出される。上記例にあっては、座標
（１３，３）から（１３，０）に至る線分が取り出され
る。

【００３５】この線分は、スキャンラインに対して９０
°（＞４５°）で交叉するから、処理がステップＳＰ１
０１を介してステップＳＰ１０２に進むと「ＹＥＳ」と
判定され、処理はステップＳＰ１０３に進む。ここで
は、描画方向は「下から上」であるか否かが判定され
る。上記線分の描画方向は「上から下」であるから「Ｎ
Ｏ」と判定され、処理はステップＳＰ１０４に進む。こ
こでは、スキャンラインと該線分との交叉点が交叉点算
出部３１２によって計算される。

【００３６】ここでは、最初に点（１３，３）が交叉点
として計算される。しかし、この交叉点は、先に座標
（２８，６）から（１３，３）に至る線分の交叉領域の
一部として既に含まれている。本実施形態においては、
ステップＳＰ１１０あるいはＳＰ１１１で求められた交
叉領域は、ステップＳＰ１０４，ＳＰ１０５および後述
するＳＰ１１４，１１５に対して優先する。このため、
ここでは何も記憶されずに処理はステップＳＰ１０６に
進む。ここでは、対象となっている輪郭線データの要素
とスキャンラインとの交叉点が全て求められたか否かが
判定される。現時点では未だ全ての交叉点が得られてい
ないため「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ１０
３に戻る。

【００３７】次に、処理が再びステップＳＰ１０４に進
むと、次の交叉点（１３，２）が計算される。この交叉
点は、描画方向が「−２」，領域データが「０」として
交叉領域記憶部３１５に記憶される。以下同様に、交叉
点（１３，１）、（１３，０）が順次計算され、各々描
画方向が「−２」，領域データが「０」として記憶され
る。現在までの処理で求められた交叉領域を図１７に示
す。次に、処理がステップＳＰ１１６を介してステップ
ＳＰ１００に戻ると、座標（１３，０）から（０，０）
に至る線分が取り出される。しかし、この線分はスキャ
ンラインに対して平行であるからステップＳＰ１０１に
おいて「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ１１
６に進む。ここで、輪郭線データの全ての要素に対する
処理が完了したから、「ＹＥＳ」と判定され、本ルーチ
ンの処理は終了する。

【００３８】ここで、図１１の例によって辿られなかっ
たステップに関して説明しておく。まず、下から上に向
かう要素であって交点が必ず１点に収まると予測される
ものについては、ステップＳＰ１０３において「ＹＥ
Ｓ」と判定され、ステップＳＰ１０５において交叉点が
計算される。この計算内容はステップＳＰ１０４と同様
であるが、交叉領域記憶部３１５に記憶される際に描画
方向は「２」、領域データは「０」として記憶される。
すなわち、描画方向の極性が異なる。

【００３９】また、要素となる線分とスキャンラインと
の交叉角が４５°未満３０°以上である場合、各スキャ
ンラインにおける交叉領域の画素数は１点の場合と複数
点の場合とに分かれる。従って、かかる場合は「必ず１
点に収まる」というステップＳＰ１０２の条件を満たさ
ないから、処理はステップＳＰ１０７を介してステップ
ＳＰ１０８に進む。この場合、スキャンライン毎にステ
ップＳＰ１０８における判定結果が区々となる。

【００４０】ステップＳＰ１０９〜ＳＰ１１２の処理は
上述した通りであり、各交叉領域の最小点および最大点
が描画方向（１または−１）と領域データ（１）ととも
に記憶される。一方、ステップＳＰ１０８において「Ｙ
ＥＳ」と判定されると、処理はステップＳＰ１１３に進
む。ステップＳＰ１１３〜ＳＰ１１５の処理は、上記ス
テップＳＰ１０３〜ＳＰ１０５と同様であり、交叉点算
出部３１２によって交叉点が求められ、描画方向（２ま
たは−２）および領域データ（０）とともに交叉領域記
憶部３１５に記憶される。このようにして、図１７に示
す各データが求められると、各スキャンライン毎にＸ座
標が昇順になるようにソートされる。図１７のソート結
果を図１８に示す。

【００４１】２．２．領域抽出部３１６の動作 領域抽出部３１６においては、図１８に示すデータが供
給されると、各スキャンライン毎に図１４に示すプログ
ラムが起動される。最初に図１８のＹ＝０のスキャンラ
インに対する処理を説明する。図において処理がステッ
プＳＰ２０１に進むと、変数ＬＲｃｏｕｎｔおよび変数
ＲｕｌｅＣｏｕｎｔが共に「０」に設定される。次に、
処理がステップＳＰ２０２に進むと、交叉領域記憶部３
１５における交点データが一つ取り出され、塗りつぶし
の始点とされる。この例にあっては、Ｙ座標＝０のＸ座
標＝０の点が読み出され、これが塗りつぶしの始点とさ
れる。

【００４２】次に、処理がステップＳＰ２０３に進む
と、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔに描画方向の値「１」が加
算され、変数ＬＲｃｏｕｎｔに領域データの値「１」が
加算される。従って、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔおよび変
数ＬＲｃｏｕｎｔは共に「１」になる。次に処理がステ
ップＳＰ２０４に進むと、次の交点（図示の例ではＸ座
標＝３）が取り出される。

【００４３】次に処理がステップＳＰ２０５に進むと、
変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔに描画方向の値「１」が加算さ
れ、変数ＬＲｃｏｕｎｔに領域データの値「−１」が加
算される。従って、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは「２」
に、変数ＬＲｃｏｕｎｔは「０」になる。次に処理がス
テップＳＰ２０６に進むと、変数ＬＲｃｏｕｎｔが
「０」であるか否かが判定される。ここでは「０」であ
るから「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ２０
７に進む。ここでは、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔを「４」
で除算した余りは「０」になるか否かが判定される。変
数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは「２」であるから「ＮＯ」と判
定され、処理は処理はステップＳＰ２０４に戻る。

【００４４】ここでは、次の交点（Ｘ座標＝１３）が取
り出される。そして、処理がステップＳＰ２０５に進む
と、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは「−２」が加算されて
「０」になり、変数ＬＲｃｏｕｎｔは「０」が加算され
て「０」になる。「０」は「４」で割り切れるから、次
に処理がステップＳＰ２０６を介してＳＰ２０７に進む
と「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ２０８に
進む。ここでは、最後に取り出された交点を終点とし
て、塗りつぶし範囲が設定される。すなわち、Ｙ座標＝
０のスキャンラインにおいては、Ｘ座標＝０〜１３が塗
りつぶし範囲になる。次に、処理がステップＳＰ２０９
に進むと、処理対象のスキャンラインに交点が残ってい
るか否かが判定される。上記例においては、交点は残っ
ていないから「ＮＯ」と判定され、Ｙ座標＝０のスキャ
ンラインに対する処理が終了する。

【００４５】次に、Ｙ座標＝３のスキャンラインに対す
る動作を説明する。図において処理がステップＳＰ２０
１に進むと、変数ＬＲｃｏｕｎｔおよび変数ＲｕｌｅＣ
ｏｕｎｔが共に「０」に設定される。次に、処理がステ
ップＳＰ２０２に進むと、Ｙ座標＝３のＸ座標＝１２の
点が読み出され、これが塗りつぶしの始点とされる。

【００４６】次に、処理がステップＳＰ２０３に進む
と、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔに描画方向の値「１」が加
算され、変数ＬＲｃｏｕｎｔに領域データの値「１」が
加算される。従って、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔおよび変
数ＬＲｃｏｕｎｔは共に「１」になる。次に処理がステ
ップＳＰ２０４に進むと、次の交点（図示の例ではＸ座
標＝１３）が取り出される。

【００４７】次に処理がステップＳＰ２０５に進むと、
変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔに描画方向の値「−１」が加算
され、変数ＬＲｃｏｕｎｔに領域データの値「１」が加
算される。従って、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは「０」
に、変数ＬＲｃｏｕｎｔは「２」になる。次に処理がス
テップＳＰ２０６に進むと、変数ＬＲｃｏｕｎｔが
「０」であるか否かが判定される。ここでは「２」であ
るから「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳＰ２０４
に戻る。

【００４８】ここでは、次の交点（Ｘ座標＝１５）が取
り出される。そして、処理がステップＳＰ２０５に進む
と、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは「１」が加算されて
「１」になり、変数ＬＲｃｏｕｎｔは「−１」が加算さ
れて「１」になる。ここで変数ＬＲｃｏｕｎｔは「０」
ではないから、処理はステップＳＰ２０６を介してステ
ップＳＰ２０４に戻る。ここでは、次の交点（Ｘ座標＝
１６）が取り出される。そして、処理がステップＳＰ２
０５に進むと、変数ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは「−１」が加
算されて「０」になり、変数ＬＲｃｏｕｎｔは「−１」
が加算されて「０」になる。

【００４９】これにより、ステップＳＰ２０６，ＳＰ２
０７において共に「ＹＥＳ」と判定され、処理はステッ
プＳＰ２０８に進む。ここでは、最後に取り出された交
点を終点として、塗りつぶし範囲が設定される。すなわ
ち、Ｙ座標＝３のスキャンラインにおいては、Ｘ座標＝
１２〜１６が塗りつぶし範囲になる。

【００５０】次に、処理がステップＳＰ２０９に進む
と、処理対象のスキャンラインに交点が残っているか否
かが判定される。上記例においては、交点は残っていな
いから「ＮＯ」と判定され、Ｙ座標＝３のスキャンライ
ンに対する処理が終了する。なお、Ｙ＝０及びＹ＝３の
スキャンラインにおいて、以上の動作でＬＲｃｏｕｎ
ｔ、ＲｕｌｅＣｏｕｎｔ各変数の変わっていく様子をま
とめたものを図１９と図２０に示す。

【００５１】３．実施形態の効果 本実施形態にれば、輪郭線の要素の傾きに応じて適切な
交叉領域を確保できるから、文字や図形を正確かつ高品
質に描画することが可能である。さらに輪郭線を直線近
似しなくてもオーダードエッジアルゴリズムで描画可能
なものは本実施形態でも描画可能であり、生成される交
点座標は最悪でも高々従来技術の倍になる程度ですむ。
さらに、上下のスキャンラインを考慮することなくスキ
ャンライン毎に独立に塗りつぶし領域の決定を行うこと
が可能である。従って、ページバッファやバンドバッフ
ァを持つ必要がなく、ディスプレイ上のみで計算を行う
アルゴリズム等と極めて相性がよく、かつ高速な処理が
可能となる。

【００５２】４．変形例 本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、
例えば以下のように種々の変形が可能である。 （１）図１４の処理はＥｖｅｎ−Ｏｄｄルールに基づい
て塗りつぶしを行うものであったが、Ｎｏｎ−Ｚｅｒｏ
ルールに基づいて塗りつぶしを行ってもよいことは言う
までもない。具体的には、ステップＳＰ２０７の処理の
内容を「ＲｕｌｅＣｏｕｎｔは０であるか？」を判定す
るように変更するとよい。

【００５３】（２）上記実施形態は本発明をプリンタに
適用した例を説明したが、本発明はプリンタに限られる
ものではなく、複写機、プロッタ、ＣＲＴディスプレ
イ、液晶ディスプレイ等、様々な画像出力装置に対して
適用することが可能である。

【００５４】（３）レンダリング部３００の処理内容を
全てソフトウエアで行うことも可能である。すなわち、
このソフトウエアを記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体
を頒布することにより、上記実施形態と同様の処理が汎
用パーソナルコンピュータ等においても行うことができ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像の微細な表現を損なうことなく充分な輪郭線の幅を確
保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】輪郭線データの例である。

【図２】塗りつぶしルールの説明図である。

【図３】従来技術の動作説明図である。

【図４】図３の輪郭線データとスキャンラインの交点を
求めたデータの格納例である。

【図５】図４のデータをソートした後のデータの様子を
表した図である。

【図６】塗りつぶし領域の数値表現結果を示す図であ
る。

【図７】スキャンラインとの交叉角が小さい直線の描画
結果を示す図である。

【図８】スキャンラインとの交叉角が小さい直線の描画
結果を示す図である。

【図９】本発明の一実施形態のプリンタシステムの構成
図である。

【図１０】図９で示された塗りつぶし領域算出部３１０
の構成図である。

【図１１】上記実施形態の動作説明図である。

【図１２】上記実施形態の交点領域計算プログラムのフ
ローチャートである。

【図１３】上記実施形態の交点領域計算プログラムのフ
ローチャートである。

【図１４】上記実施形態の塗りつぶし領域抽出プログラ
ムのフローチャートである。

【図１５】交叉領域記憶部３１５のメモリマップであ
る。

【図１６】交叉領域記憶部３１５のメモリマップであ
る。

【図１７】交叉領域記憶部３１５のメモリマップであ
る。

【図１８】交叉領域記憶部３１５のメモリマップであ
る。

【図１９】塗りつぶし領域抽出プログラムの動作説明図
である。

【図２０】塗りつぶし領域抽出プログラムの動作説明図
である。

【符号の説明】

１００ 外部インターフェイス ２００ ＰＤＬ解釈部 ３００ レンダリング部 ３１０ 塗りつぶし領域算出部 ３１１ 交叉領域予測部 ３１２ 交叉点算出部 ３１３ 交叉領域算出部 ３１４ 判定部 ３１５ 交叉領域記憶部 ３１６ 領域抽出部 ３２０ 塗りつぶし処理部 ４００ 出力エンジン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文字または図形の輪郭線データを受信す
   る輪郭線データ受信手段と、 該輪郭線とスキャンラインとの交叉角が小さくなるほど
   広くなるように、該輪郭線と該スキャンラインとの交叉
   領域を算出する交叉領域算出手段とを具備することを特
   徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記交叉領域を、前記スキャンラインに
   対応して記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された２つの交叉領域であって、塗
   りつぶすべき範囲の両端を成す両端交叉領域を抽出する
   抽出手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の
   画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段は、１つの交叉領域毎にそ
   の両端を成す第１および第２の画素の位置を記憶するこ
   とを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、前記第１および第２の
   画素に対して対応して第１および第２の識別値を記憶す
   るものであり、 前記抽出手段は、各スキャンライン毎に前記第１および
   第２の識別値を順次加算または減算し、この加算または
   減算結果に基づいて前記両端交叉領域を抽出することを
   特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記各交叉領域が一画素になるか否かを
   判定する個別画素数判定手段を具備し、 前記交叉領域が一画素になると判定された場合は、前記
   記憶手段はこの一画素の座標によって前記交叉領域を表
   現することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
   画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記輪郭線の一部に対応する全ての交叉
   領域が一画素になるか否かを判定する広域画素数判定手
   段を具備し、 前記全ての交叉領域が一画素になると判定された場合
   は、前記記憶手段はこれら全ての交叉領域毎に各一画素
   の座標によって前記交叉領域を表現することを特徴とす
   る請求項１〜４の何れかに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記記憶手段は、交叉領域が一画素にな
   る場合は、その一画素に対して前記第１および第２の識
   別値の合計に等しい第３の識別値を記憶することを特徴
   とする請求項５または６記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 文字または図形の輪郭線を記憶する過程
   と、 該輪郭線とスキャンラインとの交叉角が小さくなるほど
   広くなるように、該輪郭線と該スキャンラインとの交叉
   領域を算出する過程とを有することを特徴とする画像処
   理方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載の方法を実行するプログラ
   ムを記録したことを特徴とする記録媒体。
10. 【請求項１０】 請求項１〜７の何れかに記載の画像処
    理装置を具備することを特徴とする画像出力装置。