JP2000172532A - マルチタスクデバッグ装置及びマルチタスクデバッグ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マルチタスク環境下でのデバッグの際に、デバ
ッグ対象でないタスクに属するブレークポイントの発生
を抑制し、併せてタスク切り替え時のブレークポイント
の設定・解除に関連するオーバーヘッドを軽減してデバ
ッグ効率を向上させることにある。 【解決手段】 ブレークポイント設定部１１０と、ブレ
ークポイント解除部１２０と、プログラム実行中に検出
されたブレークポイントの情報に従って、前記プログラ
ムの実行を停止、または実行中のタスクに不要なブレー
クポイントの状態の無効化を行うブレークポイント検出
部１３０と、実行されるタスクの切り替えの際に、状態
が無効であるブレークポイントについての有効化を行う
ブレークポイント切替部１４０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチタスクデバ
ッグ装置及びマルチタスクデバッグ方法に関し、とく
に、マルチタスク環境下でのソフトウエアのデバッグの
際に、デバッグ対象でないタスクに属するブレークポイ
ントの発生を抑制し、併せてタスク切り替え時のブレー
クポイントの設定・解除に関連するオーバーヘッドを軽
減してデバッグ効率を向上させるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロコンピュータ等において
も、処理効率向上のため、マルチタスクＯＳ（Ｏｐｅｒ
ａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による処理が実現されてい
る。ここで、タスクとは、一般にＯＳ内の制御プログラ
ムにより処理される１つの実行単位をいい、従って、マ
ルチタスク環境とは、複数のアプリケーションを並行し
て稼働させるために、かかるタスクを複数並行して処理
可能な環境であり、一般に、ＣＰＵを時分割で複数タス
クに割り当て占有させることにより実現される。

【０００３】ここで、かかるマルチタスク環境で稼働す
るアプリケーションソフトウエアが、所定の動作仕様、
機能仕様を満たすまで、その動作を検証、確認を繰り返
し行う必要があるが、かかる稼働確認および仕様を満た
さない場合の、不具合の分析、修正を行うためのツール
が、デバッガである。すなわち、デバッガとは、デバッ
グ対象となるプログラムをコンピュータ上にロードし、
実行および停止、変数お内容参照、変更などの基本的操
作を行うプログラムである。

【０００４】デバッガは、一般に、以下の手順で用いら
れる。すなわち、デバッガを起動させた後に、その下
で、ターゲットとなるプログラムを実行させる。その際
には、プログラム中の特定のアドレスにブレークポイン
トと呼ばれる停止点を予め設定しておく。かかるブレー
クポイントにさしかかった場合には、プログラムの実行
が停止し、ユーザーに制御が戻るので、その停止点にお
けるメモリ上の所定の変数の値の確認を行ったり、レジ
スタの内容の確認等が行え、動作確認および不具合の解
析やこれに基づくプログラムコードの修正が可能となる
のである。かかるブレークポイント機能は、従って、デ
バッガにおけるもっとも基本的な機能である。そして、
ブレークポイントの設定及び解除は、デバッグ作業には
不可避であるが、同時にオーバーヘッドの高い処理でも
ある。

【０００５】ここで、マルチタスク環境のデバッグとし
ては、各タスクごとに独立して稼働確認を行うことが必
要となる。従って、デバッガに求められる要件は以下の
２点である。

【０００６】まず、第一に、複数タスクが同時に実行さ
れることから、デバッグも各タスク毎に独立して行える
ことが必要となる。すなわち、タスクごとに独立したブ
レークポイントが設定できることが求められるのであ
る。

【０００７】また、第二には、特に複数タスクから共通
に呼び出されるモジュールで問題となるのであるが、か
かる共通モジュールの実行中においても、特定のタスク
から呼び出された場合にのみ、実行が停止できることが
求められるのである。かかる共通モジュールは、特にメ
モリ資源が制限されるマイクロコンピュータにおいて
は、資源効率を上げるために必然的に多用せざるを得な
いものである。このため、ある共通モジュール中のブレ
ークポイントが、各々複数のタスクに属していることが
多いのである。

【０００８】上述したデバッガの要件、すなわちタスク
毎のブレークポイント機能を実現すべく、従来において
は、次のような方法が用いられていた。

【０００９】即ち、まず第一には、設定されたすべての
ブレークポイントにさしかかったら、いったん実際にブ
レークをかけ、ブレークが発生した時点で、ブレークが
発生したタスクが、デバッグ対象のタスクであるか否か
を判断し、該当しない場合には、実行を再開するという
方法である。また、第二には、予めブレーク命令による
書き換え及び元命令の退避は行わず、あるタスクから別
のタスクへの切り替え処理の際に、次に実行されるタス
クに属するブレークポイントをすべて再設定し、ブレー
クが発生した場合には、常に停止するという方法であ
る。

【００１０】まず、第一の方式について、図３２から図
３４を用いて以下に説明する。図３２において、第一の
方式のマルチタスクデバッグ装置は、ブレークポイント
設定部７１０と、ブレークポイント検出部７２０と、ブ
レークポイント設定表７３０とから構成される。ブレー
クポイント設定表７３０は、ブレークポイントおよび対
応するタスク識別子との対応関係を示すテーブルであ
る。

【００１１】以下に、その動作を説明する。まず、予め
任意のブレークポイントを設定する際の動作につき、図
３３に基づき説明する。まず、デバッガに対し、ブレー
クポイント設定要求コマンドが入力される（Ｓ７１０）
と、ブレークポイント設定部７１０は、コマンドにより
指定されたブレークポイントについて、タスク識別子と
アドレスとの対に翻訳を行う（Ｓ７１１）。そして、当
該ブレークポイントが、ブレークポイント設定表７３０
に登録済みか否かを判定し、未登録であれば、エントリ
ーの追加を行う（Ｓ７１２、Ｓ７１３）。次に、与えら
れたアドレスにある対応命令コードを、ブレークポイン
ト設定テーブルの対応するエントリーに保存し（Ｓ７１
４）、該当アドレスをブレーク用の命令により書き換え
る（Ｓ７１５）。

【００１２】次に、プログラム実行中の動作につき、図
３４に基づき説明する。デバッガの制御下で実行させた
デバッグ対象プログラムが、ブレーク命令まで達する
と、ブレークポイント検出部７２０のモジュールに制御
が移る。かかるブレークポイント検出部７２０は、例え
ばＯＳの機能呼び出しなどを用いることにより現在実行
中のタスクのタスク識別子を獲得する（Ｓ７２０）。次
に、ヒットしたブレーク命令のアドレスをキーとして、
ブレークポイント設定表７３０を検索し、当該ブレーク
ポイントが属するブレークポイント番号、およびこれに
属するタスク識別子を取得する（Ｓ７２１）。尚、１の
ブレークポイントに対応するタスクは１とは限らないの
で、この場合に取得されるタスク識別子は複数の場合も
ある。

【００１３】次に、ブレークポイント検出部７２０で
は、得られたすべてのブレークポイント番号について、
当該ブレークポイントに属するタスク識別子と、現在実
行中のタスク識別子との比較を行い（Ｓ７２３）、一致
した場合には、実行中のタスクを停止して（Ｓ７２
５）、ＯＳのタスク切替処理部へ分岐する（Ｓ７２
６）。一方、一致しなかった場合には、同じアドレスに
属する他のブレークポイントについての比較を順に行
い、すべて一致しなかった場合には、ブレーク命令の次
の命令から元のタスクの実行を再開するのである（Ｓ７
２４）。尚、以下のフローチャート中において、二重の
横線で囲まれたボックスは、ＯＳによる処理、又はＯＳ
への制御の遷移を示す。

【００１４】このように、第一の方式では、ブレークポ
イントに達した場合には、当該ブレークポイントがデバ
ッグ対象のタスクに属するか否かに拘わらず、常にいっ
たんブレークポイント検出部７２０に制御が渡り、停止
するか否かの判断が行われていたのである。

【００１５】次に、第二の方式について、図３５から図
３８を用いて以下に説明する。図３５において、マルチ
タスクデバッグ装置は、ブレークポイント設定部８１０
と、ブレークポイント処理部８２０と、ブレークポイン
ト切替部８３０と、ブレークポイント設定表８４０とか
ら構成される。ブレークポイント設定表８４０は、第一
の方式と同様、ブレークポイントおよび対応するタスク
識別子との対応関係を有するテーブルである。

【００１６】以下に、その動作を説明する。まず、予め
任意のブレークポイントを設定する際の動作につき、図
３６に基づき説明する。まず、デバッガに対し、ブレー
クポイント設定要求コマンドが入力されると（Ｓ８１
０）、ブレークポイント設定部８１０は、コマンドによ
り指定されたブレークポイントについて、タスク識別子
とアドレスとの対に翻訳を行い（Ｓ８１１）、ブレーク
ポイント設定表８４０に登録済みか否かを判定し、未登
録であれば、エントリーの追加を行う（Ｓ８１２、Ｓ８
１３）。尚、この際には、該当アドレスへのブレーク命
令の書き込みおよび元命令の退避は行わない。

【００１７】次に、プログラム実行中の動作につき、図
３７に基づき説明する。まず、プログラム実行中におい
て、ブレーク命令に達した場合には、ブレークポイント
処理部８２０に制御が渡る。ブレークポイント処理部８
２０は、現在実行中のタスクの停止処理を行い（Ｓ８２
０）、ＯＳのタスク切替処理部に分岐する（Ｓ８２
１）。

【００１８】次に、タスク切替処理部における処理内容
を、図３８に基づき説明する。

【００１９】デバッグ実行中に、タスクの切り替えが生
じると、タスク切替処理部に制御が渡る。かかるタスク
切替処理部は、通常ＯＳの一部として動作するモジュー
ルであり、実行すべきタスクが切り替わる際に、起動さ
れる。ブレークポイントの切替に関する処理（Ｓ８３
１、Ｓ８３３）は、かかるタスク切替処理部から呼び出
される形式で、ブレークポイント切替部８３０により行
われる。タスク切替処理部は、まず、現在実行中のタス
クのコンテキストの退避を行う（Ｓ８３０）。次に、取
得したタスク識別子をキーとして、ブレークポイント設
定表８４０から、現在実行中のタスク、すなわち切り替
え前のタスクに属する全ブレークポイント情報が検索さ
れる。そして、現在のタスクに属するすべてのブレーク
ポイントについて、ブレークポイントの解除、すなわ
ち、ブレークポイント設定表に保存してある元命令のコ
ードで該当アドレスを書き換えて元命令の復旧を行う
（Ｓ８３１）。

【００２０】次に、実行すべきタスクが選択され（Ｓ８
３２）、タスクの切り替え処理を行う。その後、これか
ら実行するタスク、すなわち切り替え後のタスクのタス
ク識別子をキーとして、ブレークポイント設定表８４０
から、切り替え後のタスクに属するブレークポイント情
報の検索を行う。そして、次のタスクに属する全ブレー
クポイントについて、ブレークポイントの再設定、すな
わち、そのアドレスの元命令コードの、ブレークポイン
ト設定テーブル上の該当ブレークポイントのエントリー
への退避、及び当該アドレスへのブレーク命令の書き込
みを行う（Ｓ８３３）。その後、次のタスクについての
コンテキストの復旧が行われる（Ｓ８３４）。

【００２１】このように、第二の方式では、ブレークポ
イントに達した場合には、タスク切り替えの際に、切り
替え前のタスクに属する全ブレークポイントの解除処
理、および切り替え後のタスクに属する全ブレークポイ
ントの設定処理を行っていたのである。

【００２２】以上のように、前述した従来のマルチタス
クデバッグ方式には、以下の問題点があった。

【００２３】すなわち、第一の方式においては、すべて
のブレークポイントについて、すなわち不要なブレーク
ポイントについても、必ずブレークポイント処理が発生
するため、デバッグ対象としていないタスクについて
も、常にブレークポイント検出部７２０に制御が渡り、
その後、実行が再開されるという処理がなされていた。
このため、ブレーク処理における処理のオーバーヘッド
が生じており、デバッグ処理を非効率なものとしていた
のである。従って、特に、複数のタスクがコードを共有
する共通モジュールのデバッグにおいては、対象外のタ
スクからブレークポイントのかけられたコードを実行し
ようとする場合が頻発し、デバッグ効率を大幅に低下さ
せていた。このように、デバッグ対象のタスクの実行性
能が低下することは措くとしても、共通モジュールを用
いる、デバッグ対象外のタスクの実行性能もが低下する
ことにより、特に、実時間性の高い処理のタスク（プロ
グラム）の場合には、正常稼働を妨げ、想定しえない不
具合を引き起こし、デバッグ効率の低下を更に助長して
いた。

【００２４】また、第二の方式においては、第一の方式
のような、全ブレークポイントについてのブレークポイ
ント処理のオーバーヘッドはある程度克服されているも
のの、デバッグ実行中のタスクの切換が生じた際に、常
に、切り替え前のタスクに属する全ブレークポイントを
解除し、切り替え後のタスクに属する全ブレークポイン
トを設定し直すという、タスク切り替え時におけるオー
バーヘッドが新たに加わった。かかるオーバーヘッド
は、切り替えの前後のタスクに属するブレークポイント
数に比例して増大し、デバッグ効率を低下させていた。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、本発明
は、従来技術における、マルチタスク環境下におけるプ
ログラムのデバッグの実行中に、不要なブレークポイン
トが発生し、また、タスク切り替え時においてもブレー
クポイント処理（設定、解除）のオーバーヘッドが高
く、デバッグが非効率的であったという問題点を解決す
るためになされたものである。

【００２６】そして、その目的とするところは、デバッ
グ対象のタスクに属するブレークポイントについてのみ
ブレークを発生させ、また、不要なブレークポイントに
ついては無効化を行ってタスク切り替え時に有効化する
ことにより、不要なブレークの発生を抑制するととも
に、タスク切り替え時のブレークポイント切り替えに関
連するオーバーヘッドを軽減し、各タスクごとのデバッ
グ効率を向上させることを可能とするマルチタスクデバ
ッグ装置および方法を提供することにある。

【００２７】また、他の目的は、無効化するブレークポ
イント数の上限制御を行うことにより、タスク切り替え
時のブレークポイント処理を所定時間内に行い、他のタ
スクの不測の誤動作を防止して、さらに、タスク切り替
えに係るデバッグ効率の向上を図ることにある。

【００２８】また、他の目的は、無効化の上限を越えた
場合に有効化するブレークポイントの選択を、最先に無
効化された順番に従って行うことにより、局所性の高い
タスク（非定常的なタスク、頻繁に呼び出されるタス
ク）が存在する場合における、不要なブレークポイント
の有効化の抑制を図ることにある。

【００２９】また、他の目的は、無効化の上限を越えた
場合に有効化するブレークポイントの選択を、各ブレー
クポイント毎の無効化の頻度に従って行うことにより、
不要なブレークポイントの検出に起因するオーバーヘッ
ドを軽減し、ブレークポイントの有効化の最適化を図る
ことにある。

【００３０】また、他の目的は、無効化するブレークポ
イント数の上限制御を個別タスク毎に独立した情報に基
づいて行うことにより、他のタスクの影響を排除し、ブ
レークポイント処理効率の更なる向上を図ることにあ
る。

【００３１】更に、他の目的は、デバッグ対象のタスク
に属するブレークポイントについてのみブレークを発生
させ、また、不要なブレークポイントについては無効化
を行ってタスク切り替え時に有効化することにより、不
要なブレークの発生を抑制するとともに、タスク切り替
え時のブレークポイント切り替えに関連するオーバーヘ
ッドを軽減し、各タスクごとのデバッグ効率を向上させ
ることを可能とするマルチタスクデバッグプログラムを
格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供す
ることにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】要するに、本発明方法
（請求項１）は、複数のタスクが実行される環境で、任
意アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能
なマルチタスクデバッグ装置であって、入力された任意
のアドレスとタスクとの対応に従い、該アドレスへのブ
レークポイントの設定と、各ブレークポイント毎の状態
及び各タスク毎の該タスクに属するブレークポイントを
含むブレークポイント情報の登録とを行うブレークポイ
ント設定部と、設定された前記ブレークポイントの解除
および前記ブレークポイント情報の削除を行うブレーク
ポイント解除部と、プログラム実行中に検出されたブレ
ークポイントに従って、前記プログラムの実行を停止す
るブレークポイント検出部と、実行されるタスクの切り
替えの際に、所定のブレークポイントの再設定を行うブ
レークポイント切替部とを少なくとも具備し、前記ブレ
ークポイントの検出の際には、前記各タスク毎に登録さ
れたブレークポイントに基づいて、現在実行中のタスク
に不要なブレークポイントの無効化を行い、前記ブレー
クポイントの切り替えの際には、前記ブレークポイント
情報に基づいて、前記状態が無効であるブレークポイン
トについての有効化を行うことを特徴とするものであ
る。

【００３３】上記構成によれば、各タスクに属するブレ
ークポイント情報及び各ブレークポイント毎の状態の情
報を用いて、デバッグ対象のタスクに属するブレークポ
イントでのみブレークを発生させ、また、不要なブレー
クポイントについては状態の無効化を行ってタスク切り
替え時に有効化することが可能となる。つまり、不要な
ブレークの発生を抑制するとともに、タスク切り替え時
のブレークポイント切り替えに関連するオーバーヘッド
を軽減することが可能となるのである。

【００３４】また、請求項２の発明においては、複数の
タスクが実行される環境で、任意アドレスへのタスク毎
のブレークポイント設定が可能なマルチタスクデバッグ
装置であって、前記ブレークポイント毎に、少なくと
も、該ブレークポイントが設定されたアドレスと、前記
ブレークポイントについての有効または無効のいずれか
の値を示す状態フラグとを記録する全ブレークポイント
設定表と、各タスク毎に、該タスクに属するブレークポ
イントを記録する個別タスクブレークポイント設定表
と、入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従
い、該アドレスへのブレークポイントの設定と、前記全
ブレークポイント設定表への設定するブレークポイント
についての前記状態フラグの有効を示す値によるセット
と、前記個別ブレークポイント設定表への前記設定する
ブレークポイントの登録とを少なくとも行うブレークポ
イント設定部と、前記設定されたブレークポイントの解
除及び前記個別タスクブレークポイント設定表及び前記
全ブレークポイント設定表からの前記設定されたブレー
クポイントのエントリーの削除を行うブレークポイント
解除部と、プログラム実行中にブレークポイントを検出
した際に、現在実行中のタスクに対応する前記個別タス
クブレークポイント設定表に、前記ブレークポイントが
検出されたアドレスに設定されたブレークポイントが存
在する場合には、前記プログラムの実行を停止し、前記
ブレークポイントが存在しなかった場合には、前記ブレ
ークポイントの無効化を行うブレークポイント検出部
と、前記タスク切り替えの際に、前記状態フラグが無効
を示す値であるブレークポイントについての有効化を行
うブレークポイント切替部とを少なくとも具備すること
を特徴とするものである。

【００３５】上記構成によれば、個別ブレークポイント
設定表の各タスク毎のブレークポイント情報及び全ブレ
ークポイント設定表の各ブレークポイント毎の状態フラ
グを用いることにより、請求項１の発明と同様、デバッ
グ対象のタスクに属するブレークポイントでのみブレー
クを発生させ、また、不要なブレークポイントについて
は状態の無効化を行ってタスク切り替え時に有効化する
ことが可能となる。

【００３６】また、請求項３の発明においては、複数の
タスクが実行される環境で、任意アドレスへのタスク毎
のブレークポイント設定が可能なマルチタスクデバッグ
装置であって、入力された任意のアドレスとタスクとの
対応に従い、該アドレスへのブレークポイントの設定
と、各ブレークポイント毎の状態及び各タスク毎の該タ
スクに属するブレークポイントを含むブレークポイント
情報の登録とを行うブレークポイント設定部と、設定さ
れた前記ブレークポイントの解除および前記ブレークポ
イント情報の削除を行うブレークポイント解除部と、プ
ログラム実行中に検出されたブレークポイントが、現在
実行中のタスクに属するブレークポイントである場合に
は、前記プログラムの実行を停止し、現在実行中のタス
クに属するブレークポイントでない場合には、該ブレー
クポイントの前記状態の無効化を行うブレークポイント
検出部と、実行されるタスクの切り替えの際に、前記ブ
レークポイント情報に基づいて、前記状態が無効である
ブレークポイントについての有効化を行うブレークポイ
ント切替部と、今まで無効化されたブレークポイントの
総数を示す無効化カウントとを少なくとも具備し、前記
無効化を行う際には、前記無効化カウントが、予め設定
されたしきい値を越えるまで、ブレークポイントの無効
化を行い、前記無効化カウントが前記しきい値を越えた
場合には、無効化されたブレークポイントを選択的に有
効化することを特徴とするものである。

【００３７】上記構成によれば、無効化するブレークポ
イントの数の上限制御を行って、タスク切り替え時に有
効化するブレークポイントの数を制限することが可能と
なる。つまり、タスク切り替え処理時間を予測すること
が可能となるのである。

【００３８】また、請求項４の発明においては、上記マ
ルチタスクデバッグ装置は、さらに、前記ブレークポイ
ント毎に、少なくとも、該ブレークポイントが設定され
たアドレスを記録する全ブレークポイント設定表と、各
タスク毎に、該タスクに属するブレークポイントを記録
する個別タスクブレークポイント設定表と、現在無効化
されたブレークポイントを、先に無効化されたブレーク
ポイントに順次追加することにより作成される無効化ブ
レークポイントリストとを有し、前記ブレークポイント
の無効化の際に行われる前記有効化は、前記無効化ブレ
ークポイントリストの先頭のブレークポイントを選択し
た対象について行われるため、最先に無効化された順番
に従って有効化が行われる。このため、処理に局所性が
ある場合の、不要なブレークポイントの有効化の抑制が
図られることとなる。

【００３９】また、請求項５の発明においては、上記マ
ルチタスクデバッグ装置は、更に、前記ブレークポイン
ト毎に、少なくとも、該ブレークポイントが設定された
アドレス、前記ブレークポイントについての有効または
無効のいずれかの値を示す状態フラグ、及び前記ブレー
クポイントの無効化履歴のカウントを記録する全ブレー
クポイント設定表と、各タスク毎に、該タスクに属する
ブレークポイントを記録する個別タスクブレークポイン
ト設定表とを有し、前記ブレークポイントの無効化の際
に行われる前記有効化は、前記状態フラグが無効を示す
ブレークポイント中から前記無効化履歴のカウントの少
ないブレークポイントを選択した対象について行われる
ため、無効化された頻度の高いブレークポイントほど、
有効化される確率が下がることとなる。このため、不要
なブレークポイントの有効化の抑制が図られることとな
る。

【００４０】また、請求項６の発明においては、前記無
効化カウント、および前記無効化ブレークポイントリス
トは、それぞれ各タスク毎に設けられるため、他のタス
クの影響を排除し、ブレークポイント処理効率の向上が
更に図られることとなる。

【００４１】また、本発明方法（請求項７）は、複数の
タスクが実行される環境で、任意アドレスへのタスク毎
のブレークポイント設定が可能なマルチタスクデバッグ
方法であって、入力された任意のアドレスとタスクとの
対応に従い、該アドレスへのブレークポイントの設定
と、各ブレークポイント毎の状態及び各タスク毎の該タ
スクに属するブレークポイントを含むブレークポイント
情報の登録とを行うブレークポイント設定ステップと、
設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除ス
テップと、プログラム実行中に検出されたブレークポイ
ントに従って、前記プログラムの実行を停止するブレー
クポイント検出ステップと、実行されるタスクの切り替
えの際に、所定のブレークポイントの再設定を行うブレ
ークポイント切替ステップとを含み、 前記ブレークポ
イントの検出の際には、前記各タスク毎に登録されたブ
レークポイントに基づいて、現在実行中のタスクに不要
なブレークポイントの無効化を行い、前記タスクの切り
替えの際には、前記ブレークポイント情報に基づいて、
前記状態が無効であるブレークポイントについての有効
化を行うことを特徴とするものである。

【００４２】上記構成によれば、各タスクに属するブレ
ークポイント情報及び各ブレークポイント毎の状態の情
報を用いて、デバッグ対象のタスクに属するブレークポ
イントでのみブレークを発生させ、また、不要なブレー
クポイントについては状態の無効化を行ってタスク切り
替え時に有効化することが可能となる。つまり、不要な
ブレークの発生を抑制するとともに、タスク切り替え時
のブレークポイント切り替えに関連するオーバーヘッド
を軽減することが可能となるのである。

【００４３】更に、本発明の記録媒体（請求項１１）
は、複数のタスクが実行される環境で、任意アドレスへ
のタスク毎のブレークポイント設定が可能なマルチタス
クデバッグプログラムを格納したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、入力された任意のアドレスと
タスクとの対応に従い、該アドレスへのブレークポイン
トの設定と、各ブレークポイント毎の状態及び各タスク
毎の該タスクに属するブレークポイントを含むブレーク
ポイント情報の登録とを行うブレークポイント設定ステ
ップと、設定された前記ブレークポイントの解除および
前記ブレークポイント情報の削除を行うブレークポイン
ト解除ステップと、プログラム実行中に検出されたブレ
ークポイントに従って、前記プログラムの実行を停止す
るブレークポイント検出ステップと、実行されるタスク
の切り替えの際に、所定のブレークポイントの再設定を
行うブレークポイント切替ステップとを含み、前記ブレ
ークポイントの検出の際には、前記各タスク毎に登録さ
れたブレークポイントに基づいて、現在実行中のタスク
に不要なブレークポイントの無効化を行い、前記タスク
の切り替えの際には、前記ブレークポイント情報に基づ
いて、前記状態が無効であるブレークポイントについて
の有効化を行うことを特徴とするものである。

【００４４】かかる記録媒体によれば、各タスクに属す
るブレークポイント情報及び各ブレークポイント毎の状
態の情報を用いて、デバッグ対象のタスクに属するブレ
ークポイントでのみブレークを発生させ、また、不要な
ブレークポイントについては状態の無効化を行ってタス
ク切り替え時に有効化することが可能となる。つまり、
不要なブレークの発生を抑制するとともに、タスク切り
替え時のブレークポイント切り替えに関連するオーバー
ヘッドを軽減することが可能となるのである。

【００４５】

【発明の実施の形態】第１の実施形態 以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。

【００４６】第１の実施形態は、かつその状態が無効化
されていないブレークポイントについてのみ、ブレーク
処理を行うものである。

【００４７】図１は、第１の実施形態にかかるマルチタ
スクデバッグ装置の機能構成を示す図である。図１に示
す如く、第１の実施形態に係るマルチタスクデバッグ装
置１００は、ブレークポイント設定部１１０、ブレーク
ポイント解除部１２０、ブレークポイント検出部１３
０、ブレークポイント切替部１４０、及びブレークポイ
ント無効化手段１５０、ブレークポイント有効化手段１
６０の６つのソフトウエアモジュールと、全ブレークポ
イント設定表１７０、個別タスクブレークポイント設定
表１８０の２種類のテーブルによって構成されている。

【００４８】ここで、全ブレークポイント設定表１７０
は、ブレークポイント番号をインデックスとするエント
リーを有し、各エントリーは、ブレークポイントが設定
されたアドレス、ブレークポイントが設定されたアドレ
ス上の元命令、各ブレークポイントについての’有効’
又は’無効’のいずれかの値を示す状態フラグのフィー
ルドを持つ。尚、ここでブレークポイント番号は、ブレ
ークポイントが設定されたアドレスと一対一に対応する
ものとするが、タスクとアドレスの組に対して一義的に
付与される方式としてもよい。

【００４９】また、タスク毎に構成される個別タスクブ
レークポイント設定表１８０は、各タスクに属するブレ
ークポイント番号のフィールドからなるエントリーを持
つ。

【００５０】ブレークポイント設定部１１０は、デバッ
グ対象とするタスク及びブレークを起こして実行を停止
させたいアドレスを指定して、ブレークポイントの設定
を行う。具体的には、該当アドレスにブレーク命令を書
き込むとともに、全ブレークポイント設定表１７０及び
個別タスクブレークポイント設定表１８０へのエントリ
ーの追加と、ブレークポイントを設定したアドレス上の
元命令の退避を行う。

【００５１】ブレークポイント解除部１２０は、デバッ
グが終了したブレークポイントについて、その設定の解
除を行う。具体的には、ブレークポイント設定アドレス
上に元命令を復旧するとともに、個別タスクブレークポ
イント設定表１８０及び、必要に応じて全ブレークポイ
ント設定表１７０のエントリーの削除を行う。

【００５２】ブレークポイント検出部１３０は、デバッ
グ対象のプログラム（タスク）を実行中に、ブレーク命
令にさしかかった場合に、制御が渡され、当該ブレーク
ポイントが現在実行中のタスクに属していた場合（個別
タスクブレークポイント設定表１８０に存在していた場
合）には、現在のタスクの所望するデバッグ箇所である
として、タスクの実行停止を行う。一方、当該ブレーク
ポイントが現在実行中のタスクに関連しなかった場合に
は、当該ブレークポイントの無効化処理を行う。

【００５３】ブレークポイント切替部１４０は、通常、
ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のスケジ
ューラ等に実装されるタスク切替処理部によりタスクの
切り替えが生じた場合に、かかるＯＳのタスク切替処理
部から制御が渡り、タスク切り替えに伴って、’無効’
の状態がセットされている全ブレークポイントの有効化
処理を行う。図８に、かかるＯＳのタスク切替部とブレ
ークポイント切替部１４０との関係を示す。図８にある
ように、ＯＳにより、現在実行中のタスクのコンテキス
トの退避が行われた後（Ｓ１９０）、ブレークポイント
切替部１４０が呼び出される。そして、再び制御がＯＳ
に戻され、次に実行されるタスクの選択（Ｓ１９１）、
及び次のタスクについてのコンテキストの復旧（Ｓ１９
２）が行われるのである。

【００５４】ブレークポイント無効化手段１５０及びブ
レークポイント有効化手段１６０は、本実施形態におい
ては、汎用モジュールとして別個に構成されているが、
メモリの容量や処理効率等の状況に応じて１１０から１
４０の他の機能構成の一部としてもよい。

【００５５】ブレークポイント無効化手段１５０は、ブ
レークポイントの状態の無効化、すなわち、所定のブレ
ークポイントの状態フラグの’無効’へのセット、及び
当該ブレークポイントの設定アドレスへの元命令の復旧
を行う。

【００５６】また、ブレークポイント有効化手段１６０
は、逆に、所定のブレークポイントの状態フラグの’有
効’へのセット、及び当該ブレークポイントの設定アド
レスへのブレーク用命令の書き込みを行う。

【００５７】ここで、本実施形態は、ハードウエア的に
は、ホスト（通常のコンピュータシステム）とターゲッ
ト（マイコン組み込み機器）とを何らかの通信手段によ
り接続した、いわゆるクロス開発環境において稼働す
る。本実施形態を実現するためのマルチタスクデバッグ
の機能は、かかるハードウエア構成上、ターゲット側に
実装してもよく、また、必要に応じて機能の一部または
全部をホスト側に実装してもよい。

【００５８】また、ターゲット側に必要なハードウエア
要件は、少なくとも、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅ
ｓｓｏｒ）、プログラム及びデータを格納するメモリ、
およびホストと接続するための通信手段、その他、機器
に組み込まれるアプリケーション毎に必要とされる各ハ
ードウエアである。

【００５９】第１の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置は、上記のように構成されており、以下、本実施
形態に係るマルチタスクデバッグ方法を用いて、マルチ
タスク環境下におけるプログラムのデバッグを行う手順
につき、図２から図７に示すフローチャートに基づき、
説明する。尚、以下の処理に関する制御は、前述のハー
ドウエア上で稼働するソフトウエアにより行われる。

【００６０】まず、デバッグ中のブレーク機能の用いら
れ方につき、以下に概説する。プログラムのデバッグ中
においては、まず、対象となるタスクについて、実行を
停止してその時点のメモリ、レジスタの内容等の確認を
行いたいポイントとなるアドレスに、ブレークポイント
を設定し、デバッグ対象となるプログラムを実行させ
て、所望するアドレスでブレークを発生させる。そし
て、その時点でタスクの実行を停止し、必要となる内容
確認、問題分析を行う。そして、必要となるデバッグ
が、対象タスクについて終了した場合には、ブレークポ
イントの解除を行う。

【００６１】以下、かかる手順に沿って、各構成の処理
内容を説明する。

【００６２】まず、ブレークポイント設定時において
は、図２に示すように、ブレークポイント設定部１１０
により、以下の処理が行われる。

【００６３】最初に、設定対象となるブレークポイント
の指定を、タスク識別子とアドレスの対の形でコマンド
として受けとる（Ｓ１１０）。この際のコマンドシンタ
ックスは、例えば、以下の形式で与えられる。 taskbreak <task>[<address>]

【００６４】かかるコマンド入力がされた場合、まず与
えられたコマンドラインの解析を行い（Ｓ１１１）、次
に、コマンド中で指定されたアドレスが、すでに全ブレ
ークポイント設定表１７０に登録されているかどうか判
定する（Ｓ１１２）。ここで、登録済みであった場合
は、Ｓ１１５以下の個別タスクブレークポイント設定表
１８０の処理に進む。一方、未登録であった場合は、全
ブレークポイント設定表１７０に、指定アドレスに対す
るブレークポイントのエントリーを追加する（Ｓ１１
３）。

【００６５】次に、全ブレークポイント設定表１７０の
追加したエントリー中に、ブレークポイントを設定する
アドレス上にある元命令を退避する（Ｓ１１４）。

【００６６】次に、指定されたタスクの個別タスクブレ
ークポイント設定表１８０に対して、付与されたブレー
クポイント番号のエントリーを追加する（Ｓ１１５）。
そして、全ブレークポイント設定表１７０の、該当ブレ
ークポイント番号のエントリー上の状態フラグを、初期
値である’有効’にセットする（Ｓ１１６）。

【００６７】最後に、ブレークポイントを設定するアド
レス上に、ブレーク用命令を書き込む（Ｓ１１７）。以
上でブレークポイント設定の処理が完了する。

【００６８】次に、デバッグ対象のプログラムの実行を
行うのであるが、プログラムの実行中に、ブレーク用命
令のステートメントまで処理が実行されると、ブレーク
ポイント検出部１３０に制御が移る。

【００６９】図４に、ブレークポイント検出部１３０の
処理フローを示す。まず、ブレークポイント検出部１３
０は、例えばＯＳの機能呼び出しなどにより、現在実行
中のタスクのタスク識別子を取得する（Ｓ１３０）。次
に、全ブレークポイント設定表１７０を、アドレスをキ
ーに検索を行い、当該アドレスに属するブレークポイン
ト番号を取得する（Ｓ１３１）。

【００７０】そして、現在実行中のタスクの個別タスク
ブレークポイント設定表１８０に、当該ブレークポイン
ト番号が存在するかのチェックを行い（Ｓ１３２）、存
在した場合は、現在実行中のタスクの実行を停止し（Ｓ
１３３）、必要なプログラム修正などを行う。この際
に、タスクの実行が停止したことにより、当該タスクが
アクティブでなくなるため、他のタスクに実行の制御を
移すべく、ＯＳのタスク切替処理部に分岐する（Ｓ１３
４）。一方、個別タスクブレークポイント設定表１８０
に、当該ブレークポイント番号が存在しなかった場合に
は、当該ブレークポイントについて、ブレークポイント
無効化手段１５０を呼び出し、その状態の無効化を行っ
た後（Ｓ１３５）、元の処理に戻り、プログラムの実行
を継続する（Ｓ１３６）。

【００７１】ブレークポイント無効化手段１５０中で
は、無効化処理として、図６に示すように、全ブレーク
ポイント設定表１７０の、当該ブレークポイントのエン
トリーの状態フラグをまず’無効’の値にセットし（Ｓ
１５０）、ブレークポイントのアドレスに、全ブレーク
ポイント設定表中の当該ブレークポイントのエントリー
に退避されている元命令の復旧を行う（Ｓ１５１）。

【００７２】次に、タスク切り替え時の処理内容につ
き、以下に説明する。タスク切り替えの所定の条件が満
たされると、まず、次に実行すべきタスクを選択するＯ
Ｓのタスク切替処理部に制御が移る。

【００７３】タスク切替処理部では、図８に示すよう
に、現在実行中のタスクのコンテキストを退避した後、
ブレークポイント切替部１４０を呼び出す。

【００７４】図５に、ブレークポイント切替部１４０の
処理フローを示す。ブレークポイント切替部１４０で
は、まず、全ブレークポイント設定表１７０の状態フラ
グが’無効’にセットされているブレークポイントのサ
ーチを行い（Ｓ１４０）、かかる’無効’がセットされ
ている各ブレークポイントについて、ブレークポイント
有効化手段１６０を呼び出し（Ｓ１４１）、有効化処理
を繰り返し行う。

【００７５】ブレークポイント有効化手段１６０では、
図７に示すように、全ブレークポイント設定表１７０
の、当該ブレークポイントのエントリーの状態フラグを
まず’有効’の値にセットし（Ｓ１６０）、ブレークポ
イントのアドレスに、ブレーク用命令の書き込みを行
（ってブレークポイントの再設定を行う）（Ｓ１６
１）。

【００７６】次に、デバッガ下でプログラムを実行する
ことによる必要なデバッグ作業が終了した時点で、ブレ
ークポイント解除を行う。かかる解除時においては、図
３に示すように、ブレークポイント解除部１２０によ
り、以下の処理が行われる。

【００７７】まず、解除対象となるブレークポイントの
指定を、タスク識別子、アドレス、ブレークポイント番
号をパラメータとして、コマンドとして受けとる（Ｓ１
２０）。この際のコマンドシンタックスは、例えば、以
下の形式で与えられる。

【００７８】cleartaskbreak <task>[<address>ｌ<b
reakpoint>] かかるコマンド入力がされた場合、まず与えられたコマ
ンドラインの解析を行い（Ｓ１2１）、次に、コマンド
中で指定されたブレークポイントが、同じくコマンド中
で指定されたタスクについて設定済みか否かの判断を行
う（Ｓ１２２）。ここで、設定されていなかった場合に
は、コマンドエラーを返して終了する（Ｓ１２３）。一
方、設定済みであった場合は、Ｓ１２４以下のブレーク
ポイント解除の処理に進む。

【００７９】まず、指定されたタスクについての個別タ
スクブレークポイント設定表１８０から、指定ブレーク
ポイントについてのエントリーを削除する（Ｓ１２
４）。

【００８０】次に、その他のタスクにつき、各々、指定
ブレークポイントがそのタスクに設定されているかの判
断を行い（Ｓ１２５）、設定されていた場合には、さら
に、全ブレークポイント設定表１７０中の指定ブレーク
ポイントの状態フラグのチェックを行う（Ｓ１２６）。
そして、状態フラグが’有効’の値であった場合には、
ブレークポイントのアドレスに、元命令の復旧を行うと
ともに（Ｓ１２７）、全ブレークポイント設定表１７０
から指定ブレークポイントについてのエントリーを削除
する（Ｓ１２８）。一方、’無効’であった場合には、
指定ブレークポイントの削除のみを行う（Ｓ１２８）。

【００８１】尚、本実施形態においては、ブレーク機能
の実現方法として、ソフトウエアブレーク方式、すなわ
ち、命令コードがＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）中にあり、デバッグ対象となる命令
を、ブレーク用の命令に書き換えることによりブレーク
ポイントの設定を行う方式について説明した。しかしな
がら、本実施形態を用いたブレーク機能の実装方法は、
これに限定されるものではなく、例えば、レジスタにア
ドレスを書き込むことでブレークを実現するハードウエ
アブレーク方式や、ＩＣＥ（Ｉｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｅ
ｍｕｌａｔｏｒ）を用いた方式によっても、実現するこ
とができる。もっとも、ソフトウエアブレーク方式は、
これらと比較してより多くのブレークポイント設定が可
能であり、従って、これにともなうオーバーヘッドも大
きく、本実施形態がもたらす以下の効果をより享受でき
る方式であるといえる。

【００８２】本実施形態によれば、以下のような効果が
得られる。即ち、プログラム実行中においては、現在デ
バッグ対象としている実行中のタスクに属さないブレー
クポイントについては、ブレークポイントを無効化する
ため、実行中にブレークが発生する可能性がない。した
がって、不必要なブレークの発生が抑制され、プログラ
ム実行中のブレークの発生に伴うオーバーヘッドが減少
した。

【００８３】また、タスク切り替え時においても、予め
無効化されたブレークポイントのみについて、有効化を
行うため、従来より、タスク切り替え時のブレークポイ
ント切り替えに関連するオーバーヘッドが軽減された。

【００８４】第２の実施形態 以下、本発明の第２の実施形態について、第１の実施形
態と異なる点についてのみ、図面を参照しながら詳細に
説明する。

【００８５】第２の実施形態は、第１の実施形態に対し
て、タスク切り替え時に、その前後のタスクの組み合わ
せに依存して、ブレークポイントの無効化及び有効化に
要する処理時間が不確定であるという点を改善すべく、
無効化されるブレークポイントの数に上限を設けて制御
するものである。

【００８６】図９は、第２の実施形態にかかるマルチタ
スクデバッグ装置の機能構成を示す図である。図９に示
す如く、第２の実施形態に係るマルチタスクデバッグ装
置２００は、ブレークポイント設定部２１０、ブレーク
ポイント解除部２２０、ブレークポイント検出部２３
０、ブレークポイント切替部２４０、及びブレークポイ
ント無効化手段２５０、ブレークポイント有効化手段２
６０の６つのソフトウエアモジュールと、全ブレークポ
イント設定表２７０、個別タスクブレークポイント設定
表２８０の２種類のテーブルと、無効化ブレークポイン
トリスト２９０、及び無効化カウント２９２のデータ構
造とによって構成されている。

【００８７】ここで、全ブレークポイント設定表２７０
は、ブレークポイント番号をインデックスとするエント
リーを有し、各エントリは、ブレークポイントが設定さ
れたアドレス、ブレークポイントが設定されたアドレス
上の元命令の各フィールドを持つが、第１の実施形態と
異なり、状態フラグのフィールドは持たない。

【００８８】また、タスク毎に構成される個別タスクブ
レークポイント設定表２８０は、第１の実施形態と同様
である。

【００８９】無効化ブレークポイントリスト２９０は、
無効化されている各ブレークポイント番号と、次のエン
トリー及び前のエントリーへの双方向のポインタを有す
るエントリーのリスト構造により管理される。ここで、
必ずしも、双方向のポインタを有する必要はなく、一方
向で足りるが、双方向のポインタを有する構造とすれ
ば、リスト上のサーチが効率化され、処理時間が一定に
できるというメリットが得られる。

【００９０】無効化カウント２９２は、現在無効化され
ているブレークポイントの数を示し、無効化されるブレ
ークポイント数の上限を制御するために用いられる変数
であり、予め設定された無効化の上限値に達するまで、
インクリメントされる。尚、かかる無効化カウント２９
２と比較される上限値は、タスク切替時のオーバーヘッ
ドとのトレードオフを構成しており、デバッグ対象とな
るプログラムの処理内容により適宜決定される値であ
る。

【００９１】第２の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置は、上記のように構成されており、以下、本実施
形態に係るマルチタスクデバッグ方法を用いて、マルチ
タスク環境下におけるプログラムのデバッグを行う手順
につき、第１の実施形態と異なる点についてのみ、図１
０から図１５に示すフローチャートに基づき、説明す
る。

【００９２】第１の実施形態において述べたデバッグの
手順に沿って、第２の実施形態における各構成の処理内
容を説明する。

【００９３】まず、ブレークポイント設定時において
は、図１０に示すように、ブレークポイント設定部２１
０により、第１の実施形態と同様に、デバッグ対象とす
るタスク及びブレークを起こして実行を停止させたいア
ドレスを指定して、ブレークポイントの設定を行うが、
本実施形態の場合には全ブレークポイント設定表２７０
に状態フラグを有さないので、かかる状態フラグの初期
設定については行わない。

【００９４】次に、デバッグ対象のプログラムの実行中
に、ブレーク用命令のステートメントまで処理が実行さ
れた場合の、ブレークポイント検出部２３０の処理フロ
ーは、図１２に示すように、第１の実施形態と同様であ
る。

【００９５】Ｓ２３５より、呼び出されるブレークポイ
ント無効化手段２５０の処理内容を以下に説明する。

【００９６】ブレークポイント無効化手段２５０中で
は、無効化処理として、図１４に示すように、無効化ブ
レークポイントリストの末尾に無効化対象となる当該ブ
レークポイント番号のエントリーを追加し（Ｓ２５
４）、ブレークポイントのアドレスに、全ブレークポイ
ント設定表２７０中の当該ブレークポイントのエントリ
ーに退避されている元命令の復旧を行う（Ｓ２５５）。

【００９７】しかしながら、これに先だって、無効化す
るブレークポイント数の上限の制御を行うのである。す
なわち、無効化処理の最初に、現在の無効化カウント２
９２の示す値と、予め設定された上限値との比較を行い
（Ｓ２５０）、未だ上限値に達しない場合は、無効化カ
ウント２９２をインクリメントし（Ｓ２５１）、Ｓ２５
４、Ｓ２５５の無効化処理を行う。一方、無効化ブレー
クポイントの上限値に達した場合には、無効化ブレーク
ポイントリストの先頭にあるブレークポイントを選択し
（Ｓ２５２）、当該ブレークポイントを有効に戻す処理
をブレークポイント有効化手段２６０を呼び出すことに
より行う（Ｓ２５３）。

【００９８】ブレークポイント有効化手段２６０では、
図１５に示すように、無効化ブレークポイントリスト２
９０から当該ブレークポイント番号のエントリーの削除
を行い（Ｓ２６０）、ブレークポイントのアドレスに、
ブレーク用命令の書き込みを行う（Ｓ２６１）。

【００９９】次に、タスク切り替え時の処理内容につ
き、以下に説明する。タスク切り替えの所定の条件が満
たされると、まず、次に実行すべきタスクを選択するＯ
Ｓのタスク切替え処理部に制御が移り、ついで、第１の
実施形態と同様に、現在実行中のタスクのコンテキスト
を退避した後、ブレークポイント切替部２４０が呼び出
される。

【０１００】図１３に、ブレークポイント切替部２４０
の処理フローを示す。ブレークポイント切替部２４０で
は、まず、無効化ブレークポイントリスト２９０のサー
チを行い（Ｓ２４０）、かかる無効化ブレークポイント
リスト２９０上の各ブレークポイントについて、ブレー
クポイント有効化手段２６０を呼び出し（Ｓ２４１）、
有効化処理を行うとともに、無効化カウント２９２のデ
ィクリメントを行う（Ｓ２４２）。ブレークポイント有
効化手段２６０の処理内容については前述した。

【０１０１】次に、デバッガ下でプログラムを実行する
ことによる必要なデバッグ作業が終了した時点で、ブレ
ークポイント解除を行う。かかる解除時においては、図
１１に示すように、第１の実施形態とほぼ同様、ブレー
クポイント解除部２２０により、ブレークポイントの解
除の処理が行われる。

【０１０２】ただし、本実施形態においては、解除を指
定されたブレークポイントがその他のタスクに設定され
ていた場合に、当該ブレークポイントが無効化されたも
のであるか否かの判断は、無効化ブレークポイントリス
ト上のエントリーの有無により判断される（Ｓ２２
６）。また、当該ブレークポイントが無効化されている
と判断された場合には、無効化ブレークポイントリスト
から当該ブレークポイントのエントリーを削除し、ポイ
ンタの付け替えを行う（Ｓ２２９）処理が追加される。

【０１０３】本実施形態によれば、第１の実施形態に付
加して、さらに以下のような効果が得られる。即ち、無
効化されるブレークポイントの数が、所定の上限値まで
に制限されているため、タスク切り替え時に、無効化さ
れた中から有効化されるブレークポイントの数も、最
大、所定の上限値までに押さえられることとなる。

【０１０４】従って、タスク切り替え時の有効化処理を
所望する時間内に行うことができ、タスク切り替え時の
ブレークポイントの切り替えに伴う処理時間の不確実性
を回避することができる。

【０１０５】尚、有効化の対象となるブレークポイント
は、無効化ブレークポイントリスト２９０の先頭のエン
トリーのものが、常に選択されるため、ＦＩＦＯ（Ｆｉ
ｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）方式により、最先
に無効化されたブレークポイントから順次選択されるこ
ととなる。かかる選択基準は、第３の実施形態において
後述する各ブレークポイントについての無効化履歴のカ
ウントを用いる方式と比較して、特に、ループ等、処理
に局所性があるプログラムの場合に、有効である。

【０１０６】第３の実施形態 以下、本発明の第３の実施形態について、第２の実施形
態との比較において、異なる点についてのみ、図面を参
照しながら詳細に説明する。

【０１０７】第３の実施形態は、第２の実施形態におけ
る有効化対象ブレークポイントの選択を、各々のブレー
クポイントの無効化の頻度に従って選択する方式とした
ものである。このため、第２の実施形態における無効化
ブレークポイントリストに代替して、全ブレークポイン
ト設定表に、各々のブレークポイントについての、’無
効’または’有効’を示す状態フラグと、無効化履歴の
カウントとを持つ構成となっている。即ち、第２の実施
形態とは、アプリケーションの処理内容に応じて、選択
的に採用されるものである。

【０１０８】図１６は、第３の実施形態にかかるマルチ
タスクデバッグ装置の機能構成を示す図である。図１６
に示す如く、第３の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置３００は、ブレークポイント設定部３１０、ブレ
ークポイント解除部３２０、ブレークポイント検出部３
３０、ブレークポイント切替部３４０、及びブレークポ
イント無効化手段３５０、ブレークポイント有効化手段
３６０の６つのソフトウエアモジュールと、全ブレーク
ポイント設定表３７０、個別タスクブレークポイント設
定表３８０の２種類のテーブルと、無効化カウント３９
２のデータ構造とによって構成されている。

【０１０９】ここで、全ブレークポイント設定表３７０
は、第２の実施形態のフィールドに付加して、さらに、
各ブレークポイントの’無効’または’有効’の値を示
す状態フラグ、及び、無効化履歴のカウントの各フィー
ルドを持つ。

【０１１０】また、タスク毎に構成される個別タスクブ
レークポイント設定表３８０および無効化カウント３９
２とは、第２の実施形態の場合と同様である。又、前述
したように、無効化ブレークポイントリストは有さな
い。

【０１１１】第３の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置は、上記のように構成されており、以下、本実施
形態に係るマルチタスクデバッグ方法を用いて、マルチ
タスク環境下におけるプログラムのデバッグを行う手順
につき、第２の実施形態と異なる点のみを、図１７から
図２２に示すフローチャートに基づき、説明する。

【０１１２】まず、ブレークポイント設定時において
は、図１７に示すように、ブレークポイント設定部３１
０により、第２の実施形態と同様に、ブレークポイント
の設定を行うが、本実施形態の場合には、各ブレークポ
イントが無効化されているか否かは、全ブレークポイン
ト設定表２７０の状態フラグにより示されるため、かか
る状態フラグを、初期状態である’有効’にセットする
（Ｓ３１６）。

【０１１３】次に、デバッグ対象のプログラムの実行中
に、ブレーク用命令のステートメントまで処理が実行さ
れた場合の、ブレークポイント検出部３３０の処理フロ
ーは、図１９に示すように、第１および第２の実施形態
と同様である。

【０１１４】Ｓ３３５より、呼び出されるブレークポイ
ント無効化手段３５０の処理内容を以下に説明する。

【０１１５】ブレークポイント無効化手段３５０中で
は、無効化処理として、図２１に示すように、まず、第
２の実施形態と同様に、現在の無効化カウントが、予め
設定された上限値に達しているか否かが判断されるが
（Ｓ３５０）、ここで、無効化ブレークポイント数の上
限に達した場合には、全ブレークポイント設定表３７０
中の、状態フラグが’無効’を示すブレークポイントの
うち、無効化履歴のカウントが最小値であるブレークポ
イントが選択される（Ｓ３５２）。即ち、最も無効化さ
れた頻度の少ないブレークポイントがＳ３５３における
有効化の対象となるのである。すなわち、有効化対象と
して選択されたブレークポイントについて、ブレークポ
イント有効化手段３６０は、図２２に示すように、全ブ
レークポイント設定表３７０中の該当ブレークポイント
番号の状態フラグを’有効’にセットし（Ｓ３６０）、
ブレークポイントのアドレスに、ブレーク用命令の書き
込みを行う（Ｓ３６１）。

【０１１６】また、無効化対象とされたブレークポイン
トについての、これに続く無効化処理では、全ブレーク
ポイント設定表中の該当ブレークポイント番号の状態フ
ラグを’無効’にセットして（Ｓ３５４）、ブレークポ
イントのアドレスに元命令の復旧を行う（Ｓ３５５）。

【０１１７】次に、タスク切り替え時の処理内容につい
ては、無効化されているブレークポイントの検索方法以
外は、第２の実施形態と同様である。即ち、図２０に示
すように、ブレークポイント切替部３４０が、全ブレー
クポイント設定表の状態フラグにより、’無効’状態の
ブレークポイントのサーチを行い（Ｓ３４０）、かかる
無効化された各ブレークポイントについて、ブレークポ
イント有効化手段３６０を呼び出し（Ｓ３４１）、有効
化処理を行うとともに、無効化カウント３９２のディク
リメントを行う（Ｓ３４２）。

【０１１８】次に、デバッガ下でプログラムを実行する
ことによる必要なデバッグ作業が終了した時点で、ブレ
ークポイント解除を行う。かかる解除時においては、図
１８に示すように、第１の実施形態の場合と同様に、ブ
レークポイント解除部３２０により、ブレークポイント
の解除の処理が行われる。

【０１１９】本実施形態によれば、第２の実施形態と同
様、以下のような効果が得られる。すなわち、タスク切
り替え時に、無効化された中から有効化されるブレーク
ポイントの数が、最大、所定の上限値までに押さえられ
ることとなる。従って、タスク切り替え時の有効化処理
を所定の時間内に行うことができ、タスク切り替え時の
ブレークポイントの切り替えに伴う処理時間の不確実性
を回避することができる。

【０１２０】さらに、第２の実施形態との比較において
は、以下の関係となる。即ち、無効化されるブレークポ
イントの数が、所定の上限値までに達した場合の、有効
化対象とする無効化ブレークポイントの選択を、各ブレ
ークポイント毎の無効化履歴のカウントにより、過去に
無効化された回数の最も少ないものから行うこととな
る。従って、第２の実施形態におけるＬＲＵ的な選択で
はなく、その頻度に応じた選択が可能となる。尚、第２
の実施形態と第３の実施形態とは、アプリケーションの
処理タイプに応じて、選択的に採用される関係にある。

【０１２１】第４の実施形態 以下、本発明の第４の実施形態について、第２および第
３の実施形態との比較において、異なる点についての
み、図面を参照しながら詳細に説明する。

【０１２２】第４の実施形態は、第２の実施形態におけ
る、タスク切り替え時におけるブレークポイントの有効
化を、現在無効とされているすべてのブレークポイント
について行うのではなく、次に実行されるタスクに属す
るブレークポイントについてのみ行うことによって、タ
スク切り替え時のオーバーヘッドをさらに軽減するもの
である。

【０１２３】図２３は、第４の実施形態にかかるマルチ
タスクデバッグ装置の機能構成を示す図である。図２３
に示す如く、第４の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置４００は、第２の実施形態と同様、ブレークポイ
ント設定部４１０、ブレークポイント解除部４２０、ブ
レークポイント検出部４３０、ブレークポイント切替部
４４０、及びブレークポイント無効化手段４５０、ブレ
ークポイント有効化手段４６０の６つのソフトウエアモ
ジュールと、全ブレークポイント設定表４７０、個別タ
スクブレークポイント設定表４８０の２種類のテーブル
と、無効化ブレークポイントリスト４９０、無効化カウ
ント４９２のデータ構造とによって構成されている。
尚、各テーブルやデータ構造のエントリーも、第２の実
施形態と同様である。

【０１２４】第４の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置は、上記のように構成されており、以下、本実施
形態に係るマルチタスクデバッグ方法を用いて、マルチ
タスク環境下におけるプログラムのデバッグを行う手順
につき、第２の実施形態と異なる点のみを、図２４と図
２５に示すフローチャートに基づき、説明する。

【０１２５】まず、ブレークポイント設定時、解除時、
及びブレークポイント検出時における処理内容は、第２
の実施形態と同様である。また、ブレークポイント無効
化手段４５０およびブレークポイント有効化手段４６０
における処理内容も、同様である。

【０１２６】次に、タスク切り替え時の処理内容につい
ては、ＯＳのタスク切替部によるタスク切り替えの処理
中にブレークポイント切替部４４０が呼び出されるので
あるが、この際に、図２４に示すように、次タスクの選
択が行われた後に、ブレークポイント切替部４４０が呼
び出されるというシーケンスになる点が、第２の実施形
態と異なる点となる。

【０１２７】また、ブレークポイント切り替え時におい
ては、図２５に示すように、無効化ブレークポイントリ
スト４９０から、無効化されているブレークポイントの
サーチを行った後（Ｓ４４０）、さらに、次に選択され
実行されるタスクの個別ブレークポイント設定表４８０
中に登録されているブレークポイントについてのみ、Ｓ
４４２以下の有効化処理を行うのである（Ｓ４４１）。

【０１２８】尚、本実施形態においては、第２の実施形
態に対するバリエーションとして説明を行ったが、有効
化対象ブレークポイントの選択を、無効化履歴により行
う第３の実施形態に対しても、上述した変更を加えるこ
とで、対応可能である。

【０１２９】本実施形態によれば、第２の実施形態また
は第３の実施形態に対してさらに以下のような効果が得
られる。すなわち、タスク切り替え時に、無効化された
全ブレークポイントの中から、次のタスクに属するブレ
ークポイントのみを対象として有効化を行うため、タス
ク切り替え時における処理オーバーヘッドをさらに軽減
することが可能となる。

【０１３０】第５の実施形態 以下、本発明の第５の実施形態について、第４の実施形
態との比較において、異なる点についてのみ、図面を参
照しながら詳細に説明する。

【０１３１】第５の実施形態は、第４の実施形態におい
て無効化ブレークポイントの上限の制御に用いられる、
無効化ブレークポイントリスト、及び無効化カウント
を、個別のタスク毎に別個に管理を行うものである。

【０１３２】図２６は、第５の実施形態にかかるマルチ
タスクデバッグ装置の機能構成を示す図である。図２６
に示す如く、第５の実施形態に係るマルチタスクデバッ
グ装置５００は、ブレークポイント設定部５１０、ブレ
ークポイント解除部５２０、ブレークポイント検出部５
３０、ブレークポイント切替部５４０、及びブレークポ
イント無効化手段５５０の５つのソフトウエアモジュー
ルと、全ブレークポイント設定表５７０、個別タスクブ
レークポイント設定表５８０の２種類のテーブルと、個
別タスク無効化ブレークポイントリスト５９０、個別タ
スク無効化カウント５９２のデータ構造とによって構成
されている。

【０１３３】全ブレークポイント設定表５７０には、各
ブレークポイントごとの’無効’、’有効’の状態を管
理するため、状態フラグのフィールドを有している。
尚、かかるブレークポイントの状態を知るのに、個別タ
スク毎のすべての無効化ブレークポイントリストを探索
することも可能であるが、本実施形態においては、より
効率よく探索を行うために、１の全ブレークポイント設
定表５７０に状態を示すフラグのフィールドを設けて対
応している。

【０１３４】また、個別タスク無効化ブレークポイント
リスト５９０および個別タスク無効化カウント５９２
は、各タスクごとに別個に設けられており、各エントリ
ーの内容は、前述の状態フラグ以外は第２の実施形態と
同様である。

【０１３５】プログラムデバッグ中におけるブレークポ
イント機能の設定、解除、および無効化、有効化のため
のアクセスは、上述した各個別タスクごとの個別タスク
無効化ブレークポイントリスト５９０、個別タスク無効
化カウント５９２に対して行われる。また、各ブレーク
ポイントについての’無効’または’有効’の状態を一
意的にサーチするために、全ブレークポイント設定表５
７０の状態フラグが用いられる。

【０１３６】本実施形態に係るマルチタスクデバッグ装
置は、上記のように構成されており、以下、その処理内
容につき説明する。

【０１３７】まず、ブレークポイント設定時およびブレ
ークポイント検出時の処理内容は、第４の実施形態の場
合と同様である。尚、ブレークポイント検出時におい
て、呼び出されるブレークポイント無効化手段５５０中
においては、図３１に示すように、第４の実施形態と比
較して、全ブレークポイント設定表５７０中の状態フラ
グを併有したことにより、状態フラグの更新処理（Ｓ５
５５、Ｓ５５８）が追加されている。また、図３１で
は、無効化処理の一部として、ブレークポイントの有効
化処理（Ｓ５５４、Ｓ５５５）を記述しているが、かか
るモジュール構成は任意であり、前述の実施形態と同様
に、有効化手段として別構成としても構わない。

【０１３８】次に、タスク切り替えの際には、第４の実
施形態と同様、図２４に示すように、次のタスクの選択
がタスク切替処理部により行われた後、ブレークポイン
ト切替部５４０に制御が渡る。

【０１３９】ブレークポイント切替部５４０において
は、まず、タスク切り替えの直前のタスクについての個
別タスク無効化ブレークポイントリスト５９０中のブレ
ークポイントのうち、次のタスクについての個別タスク
ブレークポイント設定表５８０に登録済みであるものを
サーチする（Ｓ５４０）。そして、これらの次のタスク
に属するブレークポイントについてのみ、該当アドレス
にブレーク用命令を書き込み（Ｓ５４１）、全ブレーク
ポイント設定表５７０中の状態フラグを’有効’にセッ
トする（Ｓ５４２）ことにより、有効化を繰り返し行
う。

【０１４０】序で、タスク切り替えの次に実行するタス
クについての個別タスクブレークポイントリスト５９０
中のブレークポイントのうち、全ブレークポイント設定
表５７０中の状態フラグが’有効’にセットされている
ものについて、元命令を該当アドレスに復旧し（Ｓ５４
３、Ｓ５４４）、状態フラグを’無効’にセットする
（Ｓ５４５）ことにより、無効化を繰り返し行う。尚、
第４の実施形態と比較して、ブレークポイント切替部５
４０における処理は、やや重たくなるが、元々タスク毎
に無効化されているブレークポイント数は上限管理がな
されているため、処理時間も一定時間内に抑制されるこ
ととなる。

【０１４１】また、ブレークポイント解除時において
は、指定されたタスクのブレークポイントを解除したこ
とにより、当該アドレスについてのブレークポイント
が、その他のどのタスクについても存在しなくなった場
合に、図２８に示す処理を行う。すなわち、指定された
ブレークポイントが、その他のタスクについての個別タ
スクブレークポイントリストにあれば、当該ブレークポ
イントのエントリーの削除を行う（Ｓ５２６、Ｓ５２
７）。そして更に、全ブレークポイント設定表５７０中
の当該ブレークポイントの状態フラグのチェックを行い
（Ｓ５２８）、’有効’であった場合には、元命令を復
旧した後（Ｓ５２９）、全ブレークポイント設定表５７
０から当該ブレークポイントのエントリーの削除を行う
（Ｓ５６０）。一方、’無効’であった場合には、Ｓ５
６０の処理のみを行う。

【０１４２】本実施形態によれば、第４の実施形態に対
してさらに以下のような効果が得られる。すなわち、ブ
レークポイントの状態管理のために用いられる無効化ブ
レークポイントリスト、および無効化カウントを、全体
で一つではなく、各個別タスクごとに設けるため、これ
らへのアクセスについての、他のタスクの影響を排除す
ることができる。

【０１４３】また、個別タスクごとに無効化ブレークポ
イントリストおよび無効化カウントを別個に設けること
は、それだけ多くのメモリを使用することとなるが、メ
モリに余裕があるハードウエア構成の場合には、上述し
た構成をとることによって、それだけ他のタスクの影響
を排除し、処理効率を上げることができる。このこと
は、特に、タスク間の切り替えが頻繁に起こる処理や、
タスク中にループを含んでいる処理などのタイプのアプ
リケーションの場合には、効果の高い構成であるといえ
る。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下に記載されるような効果を奏する。

【０１４５】すなわち、各タスク毎に属するブレークポ
イント情報及び各ブレークポイント毎の状態の情報を用
いて、デバッグ対象のタスクに属するブレークポイント
についてのみブレークを発生させ、また、不要なブレー
クポイントについては無効化を行ってタスク切り替え時
に有効化する機能を提供するので、不要なブレークの発
生を抑制するとともに、タスク切り替え時のブレークポ
イント切り替えに関連するオーバーヘッドを軽減するこ
とが可能となる。また、かかるオーバーヘッドの軽減に
より、共通モジュールを外から使用する、デバッグ対象
外のタスクの正常稼働をも保持することが可能となる。
従って、マルチタスク環境下での各タスクごとのデバッ
グ効率を向上することができるという効果が得られる。

【０１４６】また、無効化するブレークポイント数の上
限制御を行って、タスク切り替え時に有効化するブレー
クポイントの数を制限する機能を提供することとなる。
すなわち、タスク切り替え処理部で有効化されるブレー
クポイントの数は、無効化ブレークポイントの上限であ
る。従って、その処理に要する時間の上限を決めること
ができる。これにより、タスク切り替え処理時間の不確
定性を回避することが可能である。とりわけ、リアルタ
イムＯＳの応用プログラムにおいては、外部からのイベ
ントに対して、そのイベントに対応するタスクが起動さ
れる応答時間が予め予測できることが重要であり、デバ
ッグ作業中であっても、タスク切り替え処理時間の上限
を決めることで他のタスクの不測の誤動作を防止するこ
との意義は大きいものといえる。

【０１４７】また、無効化の上限を越えた場合に有効化
するブレークポイントの選択を、最先に無効化された順
番に従って行うので、局所性の高いタスクが存在する場
合に、そのタスクが処理を開始した直後に不要なブレー
クポイントがすぐに有効化されてしまうという不都合を
回避し、不要なブレークポイントの有効化の抑制を図る
ことが可能になるという効果が得られる。

【０１４８】また、無効化の上限を越えた場合に有効化
するブレークポイントの選択を無効化された頻度に従っ
て行うので、無効化される頻度の高いブレークポイント
程、有効化の確率が下がることとなる。従って、不要な
ブレークポイントの検出に起因するオーバーヘッドの軽
減を図ることが可能になるという効果が得られる。

【０１４９】また、無効化するブレークポイント数の上
限制御を個別タスク毎に独立した情報に基づいて行うの
で、他のタスクの影響を排除し、ブレークポイント処理
効率の更なる向上を図ることが可能になるという効果が
得られる。

【０１５０】このように、本発明を用いれば、マルチタ
スク環境下におけるデバッグ効率を向上させることによ
って、かかるプログラムを内蔵するコンピュータ、また
はこれを含むＩＣ製品等のプロトタイプから製品化まで
のターンアラウンドタイムを短縮し、ひいては、製品コ
ストの削減という効果を奏することができるのであり、
産業上その効果のきわめて大きい発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ方法のブレークポイント設定のアルゴリズムを示
すフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ方法のブレークポイント解除のアルゴリズムを示
すフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ方法のブレークポイント検出時のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ方法のブレークポイント切り替えのアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ方法のブレークポイント無効化のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ方法のブレークポイント有効化のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図８】ＯＳのタスク切替処理部とブレークポイント切
替部との関係を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスクデ
バッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント設定のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント解除のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント検出時のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント切り替えのアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント無効化のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント有効化のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント設定のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント解除のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント検出時のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント切り替えのアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。

【図２１】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント無効化のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の第３の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント有効化のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の第４の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の第４の実施形態の場合におけるＯＳ
のタスク切替処理部とブレークポイント切替部との関係
を示す図である。

【図２５】本発明の第４の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント切り替えのアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。

【図２６】本発明の第５の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図２７】本発明の第５の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント設定のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図２８】本発明の第５の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント解除のアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図２９】本発明の第５の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント検出時のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図３０】本発明の第５の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント切り替えのアルゴリズ
ムを示すフローチャートである。

【図３１】本発明の第５の実施形態に係るマルチタスク
デバッグ方法のブレークポイント無効化のアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図３２】従来の第１の方法におけるマルチタスクデバ
ッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図３３】従来の第１の方法におけるブレークポイント
設定のアルゴリズムを示すフローチャートである。

【図３４】従来の第１の方法におけるブレークポイント
解除のアルゴリズムを示すフローチャートである。

【図３５】従来の第２の方法におけるマルチタスクデバ
ッグ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図３６】従来の第２の方法におけるブレークポイント
設定のアルゴリズムを示すフローチャートである。

【図３７】従来の第２の方法におけるブレークポイント
検出時のアルゴリズムを示すフローチャートである。

【図３８】従来の第２の方法におけるタスク切り替え時
のアルゴリズムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００、２００、３００、４００、５００、７００、８
００ マルチタスクデバッグ装置 １１０、２１０、３１０、４１０、５１０、７１０、８
１０ ブレークポイント設定部 １２０、２２０、３２０、４２０、５２０ ブレークポ
イント解除部 １３０、２３０、３３０、４３０、５３０、７２０ ブ
レークポイント検出部 １４０、２４０、３４０、４４０、５４０ ブレークポ
イント切替部 １５０、２５０、３５０、４５０、５５０ ブレークポ
イント無効化手段 １６０、２６０、３６０、４６０ ブレークポイント有
効化手段 １７０、２７０、３７０、４７０、５７０ 全ブレーク
ポイント設定表 １８０、２８０、３８０、４８０、５８０ 個別タスク
ブレークポイント設定表 ２９０、４９０、５９０ 無効化ブレークポイントリス
ト ２９２、３９２、４９２、５９２ 無効化カウント ７３０、８４０ ブレークポイント設定表 ８２０ ブレークポイント処理部 ８３０ タスク切替処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横澤 彰 神奈川県川崎市幸区堀川町580番１号 株 式会社東芝半導体システム技術センター内 Ｆターム(参考） 5B042 GA23 LA05 LA23 MC23 5B098 BA05 BB03 GA04 JJ06

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のタスクが実行される環境で、任意
   アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能な
   マルチタスクデバッグ装置であって、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
   アドレスへのブレークポイントの設定と、各ブレークポ
   イント毎の状態及び各タスク毎の該タスクに属するブレ
   ークポイントを含むブレークポイント情報の登録とを行
   うブレークポイント設定部と、 設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
   ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除部
   と、 プログラム実行中に検出されたブレークポイントに従っ
   て、前記プログラムの実行を停止するブレークポイント
   検出部と、 実行されるタスクの切り替えの際に、所定のブレークポ
   イントの再設定を行うブレークポイント切替部とを少な
   くとも具備し、 前記ブレークポイントの検出の際には、前記各タスク毎
   に登録されたブレークポイントに基づいて、現在実行中
   のタスクに不要なブレークポイントの無効化を 行い、前記ブレークポイントの切り替えの際には、前記
   ブレークポイント情報に基づいて、前記状態が無効であ
   るブレークポイントについての有効化を行うことを特徴
   とするマルチタスクデバッグ装置。
2. 【請求項２】 複数のタスクが実行される環境で、任意
   アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能な
   マルチタスクデバッグ装置であって、 前記ブレークポイント毎に、少なくとも、該ブレークポ
   イントが設定されたアドレスと、前記ブレークポイント
   についての有効または無効のいずれかの値を示す状態フ
   ラグとを記録する全ブレークポイント設定表と、 各タスク毎に、該タスクに属するブレークポイントを記
   録する個別タスクブレークポイント設定表と、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
   アドレスへのブレークポイントの設定と、前記全ブレー
   クポイント設定表への設定するブレークポイントについ
   ての前記状態フラグの有効を示す値によるセットと、前
   記個別ブレークポイント設定表への前記設定するブレー
   クポイントの登録とを少なくとも行うブレークポイント
   設定部と、 前記設定されたブレークポイントの解除及び前記個別タ
   スクブレークポイント設定表及び前記全ブレークポイン
   ト設定表からの前記設定されたブレークポイントのエン
   トリーの削除を行うブレークポイント解除部と、 プログラム実行中にブレークポイントを検出した際に、
   現在実行中のタスクに対応する前記個別タスクブレーク
   ポイント設定表に、前記ブレークポイントが検出された
   アドレスに設定されたブレークポイントが存在する場合
   には、前記プログラムの実行を停止し、前記ブレークポ
   イントが存在しなかった場合には、前記ブレークポイン
   トの無効化を行うブレークポイント検出部と、 前記タスク切り替えの際に、前記状態フラグが無効を示
   す値であるブレークポイントについての有効化を行うブ
   レークポイント切替部とを少なくとも具備することを特
   徴とするマルチタスクデバッグ装置。
3. 【請求項３】 複数のタスクが実行される環境で、任意
   アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能な
   マルチタスクデバッグ装置であって、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
   アドレスへのブレークポイントの設定と、各ブレークポ
   イント毎の状態及び各タスク毎の該タスクに属するブレ
   ークポイントを含むブレークポイント情報の登録とを行
   うブレークポイント設定部と、 設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
   ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除部
   と、 プログラム実行中に検出されたブレークポイントが、現
   在実行中のタスクに属するブレークポイントである場合
   には、前記プログラムの実行を停止し、現在実行中のタ
   スクに属するブレークポイントでない場合には、該ブレ
   ークポイントの前記状態の無効化を行うブレークポイン
   ト検出部と、 実行されるタスクの切り替えの際に、前記ブレークポイ
   ント情報に基づいて、前記状態が無効であるブレークポ
   イントについての有効化を行うブレークポイント切替部
   と、 今まで無効化されたブレークポイントの総数を示す無効
   化カウントとを少なくとも具備し、 前記無効化を行う際には、前記無効化カウントが、予め
   設定されたしきい値を越えるまで、ブレークポイントの
   無効化を行い、 前記無効化カウントが前記しきい値を越えた場合には、
   無効化されたブレークポイントを選択的に有効化するこ
   とを特徴とするマルチタスクデバッグ装置。
4. 【請求項４】 上記マルチタスクデバッグ装置は、さら
   に、 前記ブレークポイント毎に、少なくとも、該ブレークポ
   イントが設定されたアドレスを記録する全ブレークポイ
   ント設定表と、 各タスク毎に、該タスクに属するブレークポイントを記
   録する個別タスクブレークポイント設定表と、 現在無効化されたブレークポイントを、先に無効化され
   たブレークポイントに順次追加することにより作成され
   る無効化ブレークポイントリストとを有し、 前記ブレークポイントの無効化の際に行われる前記有効
   化は、前記無効化ブレークポイントリストの先頭のブレ
   ークポイントを選択した対象について行われることを特
   徴とする請求項３記載のマルチタスクデバッグ装置。
5. 【請求項５】 上記マルチタスクデバッグ装置は、更
   に、 前記ブレークポイント毎に、少なくとも、該ブレークポ
   イントが設定されたアドレス、前記ブレークポイントに
   ついての有効または無効のいずれかの値を示す状態フラ
   グ、及び前記ブレークポイントの無効化履歴のカウント
   を記録する全ブレークポイント設定表と、 各タスク毎に、該タスクに属するブレークポイントを記
   録する個別タスクブレークポイント設定表とを有し、 前記ブレークポイントの無効化の際に行われる前記有効
   化は、前記状態フラグが無効を示すブレークポイント中
   から前記無効化履歴のカウントの少ないブレークポイン
   トを選択した対象について行われることを特徴とする請
   求項３記載のマルチタスクデバッグ装置。
6. 【請求項６】 前記無効化カウント、および前記無効化
   ブレークポイントリストは、それぞれ各タスク毎に設け
   られることを特徴とする請求項４記載のマルチタスクデ
   バッグ装置。
7. 【請求項７】 複数のタスクが実行される環境で、任意
   アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能な
   マルチタスクデバッグ方法であって、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
   アドレスへのブレークポイントの設定と、各ブレークポ
   イント毎の状態及び各タスク毎の該タスクに属するブレ
   ークポイントを含むブレークポイント情報の登録とを行
   うブレークポイント設定ステップと、 設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
   ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除ス
   テップと、 プログラム実行中に検出されたブレークポイントに従っ
   て、前記プログラムの実行を停止するブレークポイント
   検出ステップと、 実行されるタスクの切り替えの際に、所定のブレークポ
   イントの再設定を行うブレークポイント切替ステップと
   を含み、 前記ブレークポイントの検出の際には、前記各タスク毎
   に登録されたブレークポイントに基づいて、現在実行中
   のタスクに不要なブレークポイントの無効化を行い、 前記タスクの切り替えの際には、前記ブレークポイント
   情報に基づいて、前記状態が無効であるブレークポイン
   トについての有効化を行うことを特徴とするマルチタス
   クデバッグ方法。
8. 【請求項８】 複数のタスクが実行される環境で、任意
   アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能な
   マルチタスクデバッグ方法であって、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
   アドレスへのブレークポイントの設定と、各ブレークポ
   イント毎の状態及び各タスク毎の該タスクに属するブレ
   ークポイントを含むブレークポイント情報の登録とを行
   うブレークポイント設定ステップと、 設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
   ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除ス
   テップと、 プログラム実行中に検出されたブレークポイントが、現
   在実行中のタスクに属するブレークポイントである場合
   には、前記プログラムの実行を停止し、現在実行中のタ
   スクに属するブレークポイントでない場合には、該ブレ
   ークポイントの前記状態の無効化を行うブレークポイン
   ト検出ステップと、 実行されるタスクの切り替えの際に、前記ブレークポイ
   ント情報に基づいて、前記状態が無効であるブレークポ
   イントについての有効化を行うブレークポイント切替ス
   テップとを含み、 前記無効化を行う際には、今まで無効化されたブレーク
   ポイントの総数を示す無効化カウントが、予め設定され
   たしきい値を越えるまで、ブレークポイントの無効化を
   行い、 前記無効化カウントが前記しきい値を越えた場合には、
   無効化されたブレークポイントを選択的に有効化するこ
   とを特徴とするマルチタスクデバッグ方法。
9. 【請求項９】 前記ブレークポイントの無効化の際に行
   われる前記有効化は、さらに、 最も最先に無効化されたブレークポイントを選択した対
   象について行われることを特徴とする請求項８記載のマ
   ルチタスクデバッグ方法。
10. 【請求項１０】 前記ブレークポイントの無効化の際に
    行われる前記有効化は、さらに、 各ブレークポイント毎に記録される無効化の頻度に従っ
    て、最も該頻度の少ないブレークポイントを選択した対
    象について行われることを特徴とする請求項８記載のマ
    ルチタスクデバッグ方法。
11. 【請求項１１】 複数のタスクが実行される環境で、任
    意アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能
    なマルチタスクデバッグプログラムを格納したコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体であって、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
    アドレスへのブレークポイントの設定と、各ブレークポ
    イント毎の状態及び各タスク毎の該タスクに属するブレ
    ークポイントを含むブレークポイント情報の登録とを行
    うブレークポイント設定ステップと、 設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
    ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除ス
    テップと、 プログラム実行中に検出されたブレークポイントに従っ
    て、前記プログラムの実行を停止するブレークポイント
    検出ステップと、 実行されるタスクの切り替えの際に、所定のブレークポ
    イントの再設定を行うブレークポイント切替ステップと
    を含み、 前記ブレークポイントの検出の際には、前記各タスク毎
    に登録されたブレークポイントに基づいて、現在実行中
    のタスクに不要なブレークポイントの無効化を行い、 前記タスクの切り替えの際には、前記ブレークポイント
    情報に基づいて、前記状態が無効であるブレークポイン
    トについての有効化を行うことを特徴とするマルチタス
    クデバッグプログラムを格納したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体。
12. 【請求項１２】 複数のタスクが実行される環境で、任
    意アドレスへのタスク毎のブレークポイント設定が可能
    なマルチタスクデバッグプログラムを格納したコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体であって、 入力された任意のアドレスとタスクとの対応に従い、該
    アドレスへのブレークポイントの設定と、各ブレークポ
    イント毎の状態及び各タスク毎の該タスクに属するブレ
    ークポイントを含むブレークポイント情報の登録とを行
    うブレークポイント設定ステップと、 設定された前記ブレークポイントの解除および前記ブレ
    ークポイント情報の削除を行うブレークポイント解除ス
    テップと、 プログラム実行中に検出されたブレークポイントが、現
    在実行中のタスクに属するブレークポイントである場合
    には、前記プログラムの実行を停止し、現在実行中のタ
    スクに属するブレークポイントでない場合には、該ブレ
    ークポイントの前記状態の無効化を行うブレークポイン
    ト検出ステップと、 実行されるタスクの切り替えの際に、前記ブレークポイ
    ント情報に基づいて、前記状態が無効であるブレークポ
    イントについての有効化を行うブレークポイント切替ス
    テップと を含み、 前記無効化を行う際には、今まで無効化されたブレーク
    ポイントの総数を示す無効化カウントが、予め設定され
    たしきい値を越えるまで、ブレークポイントの無効化を
    行い、 前記無効化カウントが前記しきい値を越えた場合には、
    無効化されたブレークポイントを選択的に有効化するこ
    とを特徴とするマルチタスクデバッグプログラムを格納
    したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。