JP2000172032A - Printer - Google Patents

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JP2000172032A
JP2000172032A JP10343931A JP34393198A JP2000172032A JP 2000172032 A JP2000172032 A JP 2000172032A JP 10343931 A JP10343931 A JP 10343931A JP 34393198 A JP34393198 A JP 34393198A JP 2000172032 A JP2000172032 A JP 2000172032A
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JP
Japan
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printing
unit
transport
print
information
Prior art date
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Application number
JP10343931A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Ogano
晃 小賀野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a printer of a transportation system by a transporting belt for improving overlap printing accuracy. SOLUTION: The transporting belt 5 for transporting a printing medium 8 in a prescribed transporting direction is provided with a magnetic section along the transporting direction. A recording head 16 magnetically record the prescribed information to the magnetic section in a first printing section 100a which first executes printing to the printing medium 8. A read head 27 reads the information magnetically recorded in the magnetic section and a control section 20 controls an exposure section 22 and a transfer roller 23 based on this information, by which the printing timing at the time of printing to the printing medium 8 is regulated. The printing in a second printing section 100b may, therefore, be executed under the same condition as for the condition of the printing in the first printing section 100a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の印刷部が
直列的に連結配置されたタンデム方式の印刷装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tandem-type printing apparatus in which a plurality of printing units are connected in series.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真方式のカラー印刷装置では、一
般に複数の色成分ごとに印刷部を設け、これら複数の印
刷部に対して印刷用紙等の印刷媒体を順次に搬送するこ
とによってそれぞれの印刷部で所定の色成分のトナーが
印刷媒体に転写されるように実現される。このように同
型の印刷部が複数直列状態に連結配置された印刷装置
は、一般にタンデム方式の印刷装置と呼ばれている。
2. Description of the Related Art Generally, in an electrophotographic color printing apparatus, a printing unit is provided for each of a plurality of color components, and a printing medium such as a printing paper is sequentially conveyed to the plurality of printing units to perform each printing. This is realized in such a manner that the toner of a predetermined color component is transferred to the print medium by the unit. A printing apparatus in which a plurality of printing units of the same type are connected and arranged in series as described above is generally called a tandem-type printing apparatus.

【0003】ところで、電子写真方式のカラー印刷装置
では比較的印刷規模が小さいため、例えばオフセット印
刷方式等の他の印刷装置が複数の金属ドラムやローラ等
を採用することによって実現している高精度な印刷媒体
搬送方式は装置サイズやコスト上の問題から採用するこ
とができない状況にある。
Since the printing scale of an electrophotographic color printing apparatus is relatively small, a high-precision printing apparatus, such as an offset printing method, which is realized by employing a plurality of metal drums and rollers, is used. There is a situation in which a suitable printing medium transport method cannot be adopted due to the size of the apparatus and cost.

【0004】このため、従来の電子写真方式のカラー印
刷装置においては、一般に比較的小型で安価に構成する
ことができる搬送ベルトを使用した搬送方式が採用され
ていた。すなわち、連結配置された複数の印刷部間に搬
送ベルトを設置し、当該搬送ベルトに印刷媒体をセット
した状態で搬送ベルトを駆動することにより、印刷媒体
を各印刷部に順次に搬送する形態が実現されていた。
For this reason, a conventional electrophotographic color printing apparatus generally employs a transport system using a transport belt which can be constructed relatively inexpensively and relatively inexpensively. That is, a transport belt is installed between a plurality of printing units connected and arranged, and by driving the transport belt in a state where the print medium is set on the transport belt, the print medium is sequentially transported to each printing unit. Was realized.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ベ
ルトによる搬送方式は装置サイズやコスト上の観点から
搬送精度を犠牲にした結果採用されたものである一方
で、その搬送精度が問題となることも多い。すなわち、
搬送ベルトには金属ドラムのような剛性がないことか
ら、各印刷部の印刷実行位置において位置ズレが発生
し、その結果、各色成分ごとにトナー転写を行う際にズ
レを伴うこととなって重ね刷り精度が悪化するという問
題があった。
However, while the transport system using the transport belt has been adopted as a result of sacrificing the transport accuracy from the viewpoint of the apparatus size and cost, the transport accuracy may pose a problem. Many. That is,
Since the transport belt does not have the rigidity of a metal drum, misregistration occurs at the print execution position of each printing unit, resulting in misalignment when performing toner transfer for each color component. There was a problem that the printing accuracy deteriorated.

【0006】このため、電子写真方式のカラー印刷装置
において搬送ベルトによる搬送方式を採用する場合、第
1色目の印刷(トナー転写)を行う際に印刷媒体の所定
位置にレジスターマークを印刷しておき、第2色目以降
の印刷を行う際にはそのレジスターマークを光学的に読
み取ってレジスターマークの位置を所定位置に移動させ
ることによって位置ズレを解消することが試みられてい
る。
For this reason, when a transport system using a transport belt is employed in an electrophotographic color printing apparatus, a register mark is printed at a predetermined position on a print medium when printing the first color (toner transfer). When printing the second and subsequent colors, attempts have been made to eliminate the positional deviation by optically reading the register mark and moving the position of the register mark to a predetermined position.

【0007】しかしこの場合であっても、レジスターマ
ークを光学的に読み取るような構成であるため、レジス
ターマークににじみ等が発生すると検出精度が低下する
ため、位置ズレを完全に解消することは困難であった。
また、レジスターマークの読み取りは、各印刷部におけ
る印刷実行位置よりも上流側で行う必要があるため、レ
ジスターマークの位置を読み取った後に印刷媒体が印刷
実行位置に搬送されるまでの間に発生する位置ズレにつ
いては解消することができないという問題もあった。
However, even in this case, since the register mark is optically read, the detection accuracy is reduced when the register mark is blurred or the like, so that it is difficult to completely eliminate the positional deviation. Met.
Further, since the reading of the register mark needs to be performed on the upstream side of the print execution position in each printing unit, it occurs between the time when the print medium is conveyed to the print execution position after the position of the register mark is read. There was also a problem that the positional deviation could not be eliminated.

【0008】さらに、従来においては、搬送ベルトの幅
方向について発生する位置ズレについては補正すること
ができなかった。
Furthermore, conventionally, it has not been possible to correct the positional deviation occurring in the width direction of the conveyor belt.

【0009】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであって、簡単な構成で、かつ、正確に重ね刷り精度
を向上させる搬送ベルトによる搬送方式の印刷装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus of a transport system using a transport belt which has a simple structure and which accurately improves overprinting accuracy. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、搬送ベルトによって所定
の搬送方向への印刷媒体の搬送を行いつつ、複数の印刷
部において前記印刷媒体への印刷を順次に行う印刷装置
であって、前記搬送方向に沿って前記搬送ベルトに設け
られた磁性部と、前記複数の印刷部のうちの最初に前記
印刷媒体への印刷を行う先頭印刷部において、所定の情
報を前記磁性部に磁気記録する記録手段と、前記複数の
印刷部のうちの2番目以降に前記印刷媒体への印刷を行
う後続印刷部において、前記磁性部に磁気記録された前
記情報を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に
よって読み取られた前記情報に基づいて前記後続印刷部
における印刷タイミングを制御する制御手段とを備えて
いる。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a print medium is transported in a predetermined transport direction by a transport belt, and the printing medium is printed in a plurality of printing units. A printing device that sequentially performs printing on a medium, comprising: a magnetic unit provided on the transport belt along the transport direction; and a head that first prints on the print medium among the plurality of print units. A printing unit for magnetically recording predetermined information on the magnetic unit; and a subsequent printing unit for performing printing on the print medium after the second of the plurality of printing units. Reading means for reading the read information, and control means for controlling printing timing in the subsequent printing section based on the information read by the reading means.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の印刷装置において、前記後続印刷部における印刷実行
位置と前記読み取り手段との位置関係が、前記先頭印刷
部における印刷実行位置と前記記録手段との位置関係と
同一に定められており、前記制御手段は、前記読み取り
手段によって前記情報に含まれる印刷開始情報が読み取
られた際に、前記後続印刷部における印刷を開始するよ
うに制御することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the positional relationship between the printing execution position in the subsequent printing unit and the reading unit is determined by comparing the printing execution position in the first printing unit with the printing execution position. The control unit is controlled to start printing in the subsequent printing unit when the reading unit reads the print start information included in the information. It is characterized by doing.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の印刷装置において、前記読み取り手段は、前記後続印
刷部における所定の印刷実行位置に関して前記搬送方向
の上流側に設けられており、前記制御手段は、前記読み
取り手段によって読み取られた前記情報に基づいて、前
記印刷媒体が前記先頭印刷部において印刷された際の搬
送速度と前記後続印刷部における搬送速度とのズレを演
算によって求め、前記後続印刷部における前記印刷タイ
ミングの調整を行うことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the reading unit is provided on an upstream side in the transport direction with respect to a predetermined print execution position in the subsequent printing unit. The control means calculates, based on the information read by the reading means, a difference between a transport speed when the print medium is printed in the leading print portion and a transport speed in the subsequent print portion by calculation. The printing timing in the subsequent printing unit is adjusted.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の印刷装置において、前記搬送ベルトの幅は、前記複数
の印刷部における印刷幅よりも大きく設定されており、
前記磁性部は、前記搬送ベルトの前記印刷幅よりも大き
い部分に設けられており、前記記録手段と前記読み取り
手段とは、それぞれの印刷部における印刷実行位置に設
けられていることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, a width of the transport belt is set to be larger than a printing width of the plurality of printing units.
The magnetic unit is provided at a portion of the transport belt that is larger than the printing width, and the recording unit and the reading unit are provided at print execution positions in respective printing units. .

【0014】請求項5に記載の発明は、請求項1ないし
請求項4のいずれかに記載の印刷装置において、前記搬
送ベルトに対して幅方向への変位を与える搬送ベルト補
正手段をさらに備えるとともに、前記読み取り手段は前
記搬送ベルトの幅方向に複数個並設され、前記制御手段
は、前記複数の読み取り手段が前記情報を読み取って得
られる複数の信号レベルに基づいて前記搬送ベルト補正
手段を駆動させることによって前記搬送ベルトを幅方向
に変位させることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the printing apparatus further includes a transport belt correcting means for applying a displacement in the width direction to the transport belt. A plurality of the reading units are arranged side by side in the width direction of the conveyor belt, and the control unit drives the conveyor belt correction unit based on a plurality of signal levels obtained by the plurality of reading units reading the information. By doing so, the transport belt is displaced in the width direction.

【0015】請求項6に記載の発明は、請求項1ないし
請求項5のいずれかに記載の印刷装置において、前記搬
送ベルトが複数個連結され、複数の搬送ベルトの連結部
において前記印刷媒体を一方の搬送ベルトから他方の搬
送ベルトに渡すように構成されるとともに、前記連結部
において前記一方の搬送ベルトの前記磁性部に記録され
ている前記情報を前記他方の搬送ベルトの前記磁性部に
転写する磁気転写手段をさらに備えている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, a plurality of the transport belts are connected, and the print medium is connected at a connecting portion of the plurality of transport belts. The information is recorded on the magnetic portion of the one conveyor belt at the connecting portion and is transferred to the magnetic portion of the other conveyor belt. And a magnetic transfer unit for performing the transfer.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】この実施形態においては、印刷媒
体を所定の搬送方向へ搬送する搬送ベルトに対して搬送
方向に沿って磁性部を設け、この磁性部に対して所定の
情報を磁気記録することによって複数の印刷部における
位置ズレを補正するように構成される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In this embodiment, a magnetic section is provided along a conveying direction on a conveying belt for conveying a print medium in a predetermined conveying direction, and predetermined information is magnetically recorded on the magnetic section. By doing so, it is configured to correct positional deviation in a plurality of printing units.

【0017】以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施
形態について説明する。なお、説明を簡単にするため
に、はじめに印刷装置内に2つの印刷部が設けられる例
を説明することにする。
Hereinafter, some embodiments will be described with reference to the drawings. To simplify the description, an example in which two printing units are provided in the printing apparatus will be described first.

【0018】<第1の実施形態>まず、第1の実施形態
について説明する。ここで説明する構成は、以下の各実
施形態における基本構成ともなっている。
<First Embodiment> First, a first embodiment will be described. The configuration described here is also a basic configuration in each of the following embodiments.

【0019】図1は、第1の実施形態における印刷装置
100の構成を示す概略図である。印刷装置100は、
印刷媒体8に対して第1色目の印刷を行う第1印刷部1
00aと第2色目の印刷を行う第2印刷部100bとを
備えている。ここで、第1印刷部100aは印刷媒体8
に対して最初に印刷を行う先頭印刷部であり、第2印刷
部100bは2番目以降に印刷媒体8への印刷を行う後
続印刷部である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a printing apparatus 100 according to the first embodiment. The printing device 100
First printing unit 1 that prints the first color on print medium 8
00a and a second printing unit 100b for printing the second color. Here, the first printing unit 100a is the printing medium 8
Is a first printing unit that performs printing first, and the second printing unit 100b is a subsequent printing unit that performs printing on the printing medium 8 after the second printing unit 100b.

【0020】第1印刷部100aと第2印刷部100b
との間にはローラ2,3によって支持される搬送ベルト
5が設けられる。この搬送ベルト5は、ローラ2,3が
図示しない駆動手段によって回転駆動されることによっ
て一定方向に回転する。
First printing unit 100a and second printing unit 100b
A transport belt 5 supported by rollers 2 and 3 is provided between the two. The transport belt 5 rotates in a certain direction by driving the rollers 2 and 3 by a driving unit (not shown).

【0021】そして、印刷媒体8は搬送ベルト5の上面
側に吸着保持された状態で、搬送ベルト5が一定方向に
回転することによって、X方向、すなわち第1印刷部1
00aから第2印刷部100bへと搬送される。
The print medium 8 is attracted and held on the upper surface side of the transport belt 5, and the transport belt 5 is rotated in a certain direction, whereby the first print unit 1 is rotated in the X direction.
00a to the second printing unit 100b.

【0022】第1印刷部100aには、電子写真方式で
印刷媒体8へのトナー転写を行うべく一定方向に所定速
度で回転する円筒状の感光体ドラム11が設けられてい
る。感光体ドラム11の周囲には図示を省略する帯電
部、現像部、除電部、クリーニング部と、感光体ドラム
11の表面に印刷対象となる画像に基づいた潜像を形成
する露光部12とが設けられている。また、感光体ドラ
ム11の下方には搬送ベルト5を挟んで転写ローラ13
が設けられており、この転写ローラ13が感光体ドラム
11の表面に付着された第1色目のトナー粒子に対して
静電力を作用させることにより、感光体ドラム11の表
面側から搬送ベルト5の上面側に吸着されて搬送される
印刷媒体8に対してトナー転写を行うように構成されて
いる。このトナー転写が行われる位置を第1印刷部10
0aにおける印刷実行位置という。
The first printing section 100a is provided with a cylindrical photosensitive drum 11 which rotates at a predetermined speed in a predetermined direction so as to transfer toner to the printing medium 8 by an electrophotographic method. Around the photosensitive drum 11, a charging unit (not shown), a developing unit, a charge removing unit, a cleaning unit, and an exposure unit 12 that forms a latent image based on an image to be printed on the surface of the photosensitive drum 11 are provided. Is provided. A transfer roller 13 is provided below the photosensitive drum 11 with the conveyance belt 5 interposed therebetween.
The transfer roller 13 applies electrostatic force to the toner particles of the first color attached to the surface of the photoconductor drum 11 so that the transfer belt 5 is moved from the surface side of the photoconductor drum 11. The toner transfer is performed on the print medium 8 that is attracted and conveyed to the upper surface side. The position where the toner transfer is performed is determined by the first printing unit 10.
This is referred to as a print execution position at 0a.

【0023】また、第2印刷部100bについても同様
の構成である。電子写真方式で印刷媒体8へのトナー転
写を行うべく感光体ドラム21が設けられており、露光
部22によって感光体ドラム21の表面に対して形成さ
れた潜像に第2色目のトナー付着が行われ、そのトナー
が転写ローラ23によって搬送ベルト5で搬送されてき
た印刷媒体8に対して転写される。なお、第2印刷部1
00bにおいても、トナー転写が行われる位置を印刷実
行位置という。
The second printing unit 100b has the same configuration. A photosensitive drum 21 is provided to transfer the toner to the print medium 8 by an electrophotographic method, and the second color toner adheres to the latent image formed on the surface of the photosensitive drum 21 by the exposure unit 22. Then, the toner is transferred by the transfer roller 23 to the print medium 8 transported by the transport belt 5. The second printing unit 1
Also in 00b, the position where the toner transfer is performed is referred to as a print execution position.

【0024】図2は、印刷媒体8の搬送を行う搬送ベル
ト5を示す図である。図2に示すように、ローラ2,3
が図示しない駆動手段によって回転駆動されることによ
って搬送ベルト5の上部側はX方向に移動し、逆に下部
側は−X方向に移動する。したがって、印刷媒体8が搬
送ベルト5の上面側に配置されると、搬送ベルト5の搬
送動作によってX方向に搬送される。
FIG. 2 is a view showing the transport belt 5 for transporting the print medium 8. As shown in FIG.
Are rotated by driving means (not shown), so that the upper side of the conveyor belt 5 moves in the X direction, and the lower side moves in the −X direction. Therefore, when the print medium 8 is arranged on the upper surface side of the transport belt 5, the transport operation of the transport belt 5 causes the print medium 8 to be transported in the X direction.

【0025】また、第1印刷部100aにおける転写ロ
ーラ13は駆動モータ13aによって印刷実行位置にお
ける局所的な搬送ベルト5の搬送速度を調整することが
できるように構成されており、第2印刷部100bにお
ける転写ローラ23も駆動モータ23aによって印刷実
行位置における局所的な搬送ベルト5の搬送速度を調整
することができるように構成されている。つまり、搬送
ベルト5は、金属等に比して剛性の低い部材によって構
成されるのが一般的であるため、搬送ベルト5にはうね
り等が発生することがあるので、ローラ2,3が一定速
度で回転したとしても、搬送ベルト5の搬送速度は局所
的にみると一定ではないことがある。このため、各印刷
部100a,100bにおける印刷実行位置での搬送速
度の調整を行うべく転写ローラ13,23の駆動モータ
13a,23aが設けられているのである。
The transfer roller 13 in the first printing unit 100a is configured to be able to adjust the local transport speed of the transport belt 5 at the printing position by the drive motor 13a. The transfer roller 23 is also configured to be able to adjust the local transport speed of the transport belt 5 at the print execution position by the drive motor 23a. That is, since the transport belt 5 is generally formed of a member having a lower rigidity than metal or the like, the transport belt 5 may generate undulations or the like. Even if it rotates at a speed, the transport speed of the transport belt 5 may not be constant when viewed locally. For this reason, drive motors 13a and 23a for the transfer rollers 13 and 23 are provided to adjust the transport speed at the print execution position in each of the printing units 100a and 100b.

【0026】ここで、図2の斜線で示すように、搬送ベ
ルト5の裏面(内面)側の幅方向(Y方向)の少なくと
も1部には、搬送ベルト5のほぼ全周にわたって磁性部
6が設けられている。磁性部6は、例えば磁気塗料を塗
布することによって形成するものでもよい。この磁性部
6としては、後述の記録ヘッド16によって所定の情報
を磁気記録することができ、また、後述の読み取りヘッ
ド27によって磁気記録された情報が読み出すことがで
き、さらに、後述の消去ヘッド14によって磁気記録さ
れた情報を消去することができるような部材を使用す
る。なお、搬送ベルト5のつなぎ部分には、一般的に印
刷媒体8が搬送のためにセットされることはないので、
その部分には磁性部6を設ける必要はない。
As shown by hatching in FIG. 2, a magnetic portion 6 is provided on at least a portion of the back surface (inner surface) of the conveyor belt 5 in the width direction (Y direction) over substantially the entire circumference of the conveyor belt 5. Is provided. The magnetic part 6 may be formed by applying a magnetic paint, for example. As the magnetic section 6, predetermined information can be magnetically recorded by a recording head 16 described later, and information magnetically recorded can be read by a reading head 27 described later. A member capable of erasing information magnetically recorded by the method is used. In general, the printing medium 8 is not set for conveyance at the joint portion of the conveyance belt 5, so that
It is not necessary to provide the magnetic part 6 in that part.

【0027】図1に戻り、第1印刷部100aにおいて
は、搬送ベルト5の磁性部6が設けられた位置に対応す
る位置であって転写ローラ13による印刷実行位置より
も搬送方向の下流側(X方向側)の位置に、磁性部6に
対して所定の情報を磁気記録する記録ベッド16と、同
様に磁性部6が設けられた位置に対応する位置であって
転写ローラ13による印刷実行位置よりも搬送方向の上
流側(−X方向側)の位置に、磁性部6に記録されてい
る磁気情報を消去する消去ヘッド14が設けられてい
る。
Returning to FIG. 1, in the first printing unit 100a, the position corresponding to the position where the magnetic unit 6 of the conveyor belt 5 is provided, and the downstream side in the conveyance direction from the printing execution position by the transfer roller 13 ( (The X direction side), a recording bed 16 for magnetically recording predetermined information on the magnetic unit 6, and a position corresponding to the position where the magnetic unit 6 is similarly provided and a printing execution position by the transfer roller 13. An erasing head 14 for erasing magnetic information recorded on the magnetic unit 6 is provided at a position upstream (−X direction side) of the transport direction.

【0028】したがって、第1印刷部100aにおいて
は、搬送ベルト5が駆動されてX方向に移動する際に、
消去ヘッド14によって磁性部6に書き込まれている情
報が消去された後に、記録ヘッド16によって磁性部6
に所定の情報が書き込まれる。
Therefore, in the first printing section 100a, when the transport belt 5 is driven to move in the X direction,
After the information written in the magnetic part 6 is erased by the erasing head 14, the recording head 16
The predetermined information is written in.

【0029】また、第1印刷部100aには、制御部1
0と検知センサ15とが設けられている。検知センサ1
5は、印刷媒体8が第1印刷部100aの所定位置に搬
送されてきたことを検知するセンサであり、その出力は
制御部10に送られる。一方、制御部30は、検知セン
サ15における検知結果に基づいて所定のタイミング
で、感光体ドラム11に対する潜像の開始を露光部12
に指令するとともに、所定の印刷開始情報を磁性部6に
対して書き込むように記録ヘッド16を駆動させる。ま
た、制御部10は、少なくとも印刷媒体8に対する印刷
動作を行っている間は、印刷媒体8の搬送速度を示す情
報を磁性部6に対して書き込むよう記録ヘッド16を駆
動させる。
The first printing unit 100a includes a control unit 1
0 and a detection sensor 15 are provided. Detection sensor 1
Reference numeral 5 denotes a sensor for detecting that the print medium 8 has been conveyed to a predetermined position of the first printing unit 100a, and its output is sent to the control unit 10. On the other hand, the control unit 30 controls the exposure unit 12 to start the latent image on the photosensitive drum 11 at a predetermined timing based on the detection result of the detection sensor 15.
And the recording head 16 is driven to write predetermined print start information to the magnetic unit 6. Further, the control unit 10 drives the recording head 16 to write information indicating the transport speed of the print medium 8 to the magnetic unit 6 at least during a printing operation on the print medium 8.

【0030】一方、第2印刷部100bにおいては、第
1印刷部100aにおける記録ヘッド16が第1印刷部
100aの印刷実行位置に対して成立する関係と同一の
位置関係となるように読み取りヘッド27が設けられて
いる。すなわち、第2印刷部100bにおける印刷実行
位置と読み取りヘッド27との位置関係と、第1印刷部
100aにおける印刷実行位置と記録ヘッド16との位
置関係とは、同一の関係となっている。
On the other hand, in the second printing section 100b, the reading head 27 is set so that the recording head 16 in the first printing section 100a has the same positional relationship as the relationship established with the print execution position of the first printing section 100a. Is provided. That is, the positional relationship between the print execution position and the reading head 27 in the second printing unit 100b and the positional relationship between the print execution position and the recording head 16 in the first printing unit 100a are the same.

【0031】なお、図1の例においては、第1印刷部1
00aにおいて記録ヘッド16が印刷実行位置よりも搬
送方向の下流側(+X方向側)に配置されているため、
第2印刷部100bにおいても読み取りヘッド27は印
刷実行位置よりも搬送方向の下流側に配置されることに
なるが、第1印刷部100aにおいて記録ヘッド16が
印刷実行位置よりも搬送方向の上流側(−X方向側)に
配置されている場合には、第2印刷部100bにおいて
も読み取りヘッド27は印刷実行位置よりも搬送方向の
上流側に配置されることになる。
In the example of FIG. 1, the first printing unit 1
00a, the recording head 16 is located downstream (+ X direction side) in the transport direction from the print execution position.
In the second printing unit 100b as well, the read head 27 is disposed downstream of the print execution position in the transport direction, but in the first print unit 100a, the recording head 16 is located upstream of the print execution position in the transport direction. In the case where the reading head 27 is arranged on the (−X direction side), the reading head 27 is also arranged on the upstream side in the transport direction from the printing execution position in the second printing unit 100b.

【0032】また、第2印刷部100bには制御部20
が設けられており、読み取りヘッド27で読み取られた
磁性部6に書き込まれている磁気情報は制御部20に送
られる。したがって、制御部20は、搬送ベルト5によ
って第2印刷部100bに搬送されてくる印刷媒体8に
対して印刷動作を開始するタイミングを第1印刷部10
0aで磁性部6に書き込んだ印刷開始情報に基づいて求
めることができる。また、制御部20は、読み取りヘッ
ド27を介して印刷媒体8の印刷実行位置における搬送
速度情報をも取得することができる。このため、制御部
20は、読み取りヘッド27を介して取得する印刷開始
情報に基づいて露光部22における露光タイミングを制
御するとともに、搬送速度情報に基づいて転写ローラ2
3を回転駆動する駆動モータ23aを制御することによ
って第2印刷部100bの印刷実行位置における局所的
な搬送ベルト5の搬送速度を調整することができる。
The second printing unit 100b includes a control unit 20.
The magnetic information written in the magnetic unit 6 read by the read head 27 is sent to the control unit 20. Therefore, the control unit 20 sets the timing for starting the printing operation on the print medium 8 conveyed to the second printing unit 100b by the conveyance belt 5 to the first printing unit 10b.
0a, it can be obtained based on the print start information written in the magnetic section 6. Further, the control unit 20 can also acquire the transport speed information at the print execution position of the print medium 8 via the read head 27. For this reason, the control unit 20 controls the exposure timing in the exposure unit 22 based on the print start information obtained via the read head 27, and also controls the transfer roller 2 based on the transport speed information.
By controlling the drive motor 23a for driving the rotation of the belt 3, the local transport speed of the transport belt 5 at the print execution position of the second printing unit 100b can be adjusted.

【0033】また、制御部20は、読み取りヘッド27
が読み取った情報に基づいて搬送ベルト5の横方向の位
置補正を行うことができる。図3は、搬送ベルト5を上
方からみたときの概略図である。図3に示すように第2
印刷部100bにおける読み取りヘッド27は、搬送ベ
ルト5の幅方向(Y方向)に2個の読み取りヘッド27
a,27bが隣接した状態で設置されたものであり、そ
れぞれの読み取りヘッド27a,27bは磁性部6のX
方向についての同一位置に記録された情報を読み出すよ
うに設けられている。したがって、制御部20は、各読
み取りヘッド27a,27bから読み取った情報の信号
レベルの差に基づいて搬送ベルト5を横方向(Y方向)
に位置補正する搬送ベルト補正部28a,28bを駆動
制御することによって、搬送ベルト5の横方向への位置
ズレを解消することができる。搬送ベルト補正部28
a,28bはシリンダ等によって構成され、制御部20
からの駆動指令に基づいて搬送ベルト5の側端部分に対
して押圧を与えることによって搬送ベルト5の横方向の
位置補正を行うものである。
The control unit 20 includes a read head 27
Can correct the position of the transport belt 5 in the horizontal direction based on the information read. FIG. 3 is a schematic diagram when the transport belt 5 is viewed from above. As shown in FIG.
The read heads 27 in the printing unit 100b are two read heads 27 in the width direction (Y direction) of the transport belt 5.
a and 27b are installed adjacent to each other, and the respective read heads 27a and 27b
It is provided to read information recorded at the same position in the direction. Therefore, the control unit 20 moves the transport belt 5 in the horizontal direction (Y direction) based on the difference between the signal levels of the information read from each of the read heads 27a and 27b.
By controlling the driving of the conveyor belt correcting units 28a and 28b for correcting the position of the conveyor belt 5, the positional deviation of the conveyor belt 5 in the lateral direction can be eliminated. Conveyor belt correction unit 28
a and 28b are constituted by cylinders and the like,
The lateral position of the conveyor belt 5 is corrected by applying a pressure to the side end portion of the conveyor belt 5 based on a drive command from the printer.

【0034】例えば、磁性部6に記録された磁気信号の
大部分が読み取りヘッド27a側に位置する場合には、
読み取りヘッド27aによって得られる信号レベルが読
み取りヘッド27bによって得られる信号レベルよりも
大きくなる。この場合、制御部20は搬送ベルト補正部
28aに対して押圧を与えるように指令することによ
り、搬送ベルト5は図3において下方向(−Y方向)に
移動し、各読み取りヘッド27a,27bにおいて得ら
れる信号レベルを均等となるようにすることができる。
逆に、磁性部6に記録された磁気信号の大部分が読み取
りヘッド27b側に位置する場合には、読み取りヘッド
27bによって得られる信号レベルが読み取りヘッド2
7aによって得られる信号レベルよりも大きくなるた
め、この場合には制御部20は搬送ベルト補正部28b
に対して押圧を与えるように指令することになる。
For example, when most of the magnetic signals recorded on the magnetic section 6 are located on the read head 27a side,
The signal level obtained by the read head 27a becomes higher than the signal level obtained by the read head 27b. In this case, the control unit 20 instructs the conveyance belt correction unit 28a to apply a pressure, so that the conveyance belt 5 moves downward (−Y direction) in FIG. The obtained signal levels can be made equal.
Conversely, when most of the magnetic signals recorded on the magnetic section 6 are located on the read head 27b side, the signal level obtained by the read head 27b is
7a, the control unit 20 in this case controls the conveyor belt correction unit 28b
Will be instructed to give pressure.

【0035】この実施形態において印刷装置100は上
記のように構成されており、この印刷装置100によっ
て印刷媒体8の位置ズレを解消するための具体的な各部
の動作について説明する。
In this embodiment, the printing apparatus 100 is configured as described above, and a specific operation of each unit for eliminating the displacement of the print medium 8 by the printing apparatus 100 will be described.

【0036】図4は、磁性部6に対して記録される情報
を示す概念図である。図4(a)に示すように、第1印
刷部100aにおける制御部10は、露光部12におい
て感光体ドラム11への潜像を開始する際に、記録ヘッ
ド16によって信号レベルの高い印刷開始情報S1を磁
性部6に記録させる。そして、制御部10は、印刷開始
情報S1を記録させた後は記録ヘッド16によって所定
の時間ごとに上記印刷開始情報S1よりは信号レベルが
低いパルス信号を磁性部6に記録させる。このパルス信
号は、第1印刷部100aにおいて印刷媒体8が印刷実
行位置においてトナー転写される際の搬送速度情報S2
である。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing information recorded on the magnetic section 6. As shown in FIG. 4A, when the control section 10 in the first printing section 100a starts the latent image on the photoconductor drum 11 in the exposure section 12, the recording head 16 uses the print start information having a high signal level. S1 is recorded on the magnetic part 6. After recording the print start information S1, the control unit 10 causes the recording head 16 to record a pulse signal having a lower signal level than the print start information S1 on the magnetic unit 6 at predetermined time intervals. This pulse signal is transport speed information S2 when the print medium 8 is transferred to the toner at the print execution position in the first printing unit 100a.
It is.

【0037】この実施形態においては、上述のように第
1印刷部100aにおける印刷実行位置と記録ヘッド1
6との位置関係と、第2印刷部100bにおける印刷実
行位置と読み取りヘッド27との位置関係は同一の関係
が成立するように配置構成されているので、第2印刷部
100bにおいては、図4(b)に示すように読み取り
ヘッド27が印刷開始情報S1を読み取った際に制御部
20が露光部22を開始させれば、第1印刷部100a
において印刷媒体8に対して印刷が行われたタイミング
と同一のタイミングで第2印刷部100bにおける印刷
動作を開始することができる。したがって、印刷媒体8
を搬送する搬送ベルト5にうなり等が発生して一定速度
での搬送が実現されていない場合であっても、第2印刷
部100bにおける印刷開始のタイミングは第1印刷部
100aにおいて印刷が開始されたタイミングと一致さ
せることができる。
In this embodiment, as described above, the print execution position in the first printing unit 100a and the recording head 1
6 and the positional relationship between the print execution position and the read head 27 in the second printing unit 100b are arranged so as to establish the same relationship. Therefore, in the second printing unit 100b, FIG. As shown in (b), when the control unit 20 starts the exposure unit 22 when the read head 27 reads the print start information S1, the first print unit 100a
, The printing operation in the second printing unit 100b can be started at the same timing as when the printing is performed on the print medium 8. Therefore, the print medium 8
Even when the conveying belt 5 that conveys the print data is beaten or the like and the conveyance at a constant speed is not realized, the timing of the printing start in the second printing unit 100b is such that the printing is started in the first printing unit 100a. Timing can be matched.

【0038】また、この実施形態においては、第1印刷
部100aで印刷媒体8が感光体ドラム11と転写ロー
ラ13との間、すなわち印刷実行位置を通過する際の搬
送速度情報S2を一定のパルス信号で磁性部6に対して
記録しているので、第2印刷部100bにおいては、こ
の搬送速度情報S2に基づいて転写ローラ23の回転速
度を制御するようにすれば、第1印刷部100aにおい
て第1色目の印刷が行われたときと同様の搬送ベルト5
による印刷媒体8の搬送が実現できる。
In this embodiment, the transport speed information S2 when the print medium 8 passes between the photosensitive drum 11 and the transfer roller 13 in the first printing section 100a, that is, when the print medium 8 passes the print execution position, is transmitted by a fixed pulse. Since the signal is recorded on the magnetic portion 6, the second printing portion 100b controls the rotation speed of the transfer roller 23 based on the transport speed information S2, so that the first printing portion 100a The same conveyor belt 5 as when the first color was printed
Transport of the print medium 8 can be realized.

【0039】例えば、図4(c)に示すように、第2印
刷部100bの読み取りヘッド27で検出された搬送速
度情報S2のパルス幅が伸長している場合には、第1印
刷部100aにおいて第1色目の印刷を行う際に搬送速
度が上昇したことを示している。なぜなら、第1印刷部
100aにおいては一定時間間隔で搬送速度情報S2の
各パルス信号が記録されているため、そのパルス間隔が
伸長するということは、単位時間当たりの搬送ベルト5
の搬送量が増加したことになるからである。このため、
第2印刷部100bにおいて図4(c)のような搬送速
度情報S2が得られた場合には、制御部20は駆動モー
タ23aに対して回転速度を上昇させるよう指令を送
り、転写ローラ23の回転速度を上昇させて第1印刷部
100aにおける印刷の際と同様の搬送速度を実現させ
る。
For example, as shown in FIG. 4C, when the pulse width of the transport speed information S2 detected by the read head 27 of the second printing unit 100b is extended, the first printing unit 100a This indicates that the transport speed has increased when printing the first color. This is because, in the first printing unit 100a, each pulse signal of the transport speed information S2 is recorded at a constant time interval.
Is increased. For this reason,
When the conveyance speed information S2 as shown in FIG. 4C is obtained in the second printing unit 100b, the control unit 20 sends a command to the drive motor 23a to increase the rotation speed, and By increasing the rotation speed, a transport speed similar to that at the time of printing in the first printing unit 100a is realized.

【0040】また、逆に、第2印刷部100bの読み取
りヘッド27で検出された搬送速度情報S2のパルス幅
が縮小している場合には、第1印刷部100aにおける
印刷の際に搬送速度が低下していたことになるので、制
御部20は駆動モータ23aに対して回転速度を低下さ
せるよう指令を送り、転写ローラ23の回転速度を低下
させて第1印刷部100aにおける印刷の際と同様の搬
送速度を実現させる。
Conversely, when the pulse width of the transport speed information S2 detected by the read head 27 of the second printing unit 100b is reduced, the transport speed is reduced during printing in the first printing unit 100a. Therefore, the control unit 20 sends a command to the drive motor 23a to reduce the rotation speed, and reduces the rotation speed of the transfer roller 23 to perform the same operation as when printing in the first printing unit 100a. Transport speed.

【0041】さらに、このような制御部20による速度
制御は、印刷部100bにおける印刷動作中においても
行うことができるので、印刷開始情報S1の後に得られ
る搬送速度情報S1に基づいて転写ローラ23の回転速
度の調整を行うようにすれば、印刷媒体8に対する印刷
中に生じる搬送ベルト5の速度変動に対しても適切に対
処することができる。
Further, since the speed control by the control unit 20 can be performed even during the printing operation in the printing unit 100b, the transfer roller 23 is controlled based on the transport speed information S1 obtained after the printing start information S1. If the rotation speed is adjusted, it is possible to appropriately cope with speed fluctuations of the transport belt 5 that occur during printing on the print medium 8.

【0042】この結果、印刷媒体8に対して第2印刷部
100bで印刷される画像は、第1印刷部100aで第
1色目の印刷が行われた画像部分に適切に重ね刷りされ
ることになり、X方向に対する位置ズレが生じることを
回避することができる。
As a result, the image printed by the second printing unit 100b on the print medium 8 is appropriately overprinted on the image portion where the first color is printed by the first printing unit 100a. That is, it is possible to avoid the occurrence of a positional shift in the X direction.

【0043】なお、印刷媒体8への印刷中には、上述し
た搬送ベルト補正部28a,28bによる横方向(Y方
向)の補正も行われることは勿論である。
During the printing on the printing medium 8, the above-mentioned correction in the horizontal direction (Y direction) by the transport belt correction units 28a and 28b is of course also performed.

【0044】したがって、この実施形態における印刷装
置100によれば、搬送ベルト5に設けられた磁性部6
に第1印刷部100aにおいて所定の情報を磁気記録し
ておき、第2印刷部100bにおいては印刷媒体8の搬
送伴って磁性部6に記録された情報を読み取り、その情
報に基づいて第2印刷部100bの印刷実行位置におけ
る搬送速度を調整することによって搬送方向の位置ズレ
を解消する。また、この実施形態では、第2印刷部10
0bに搬送ベルト5に対して幅方向への変位を与える搬
送ベルト補正部28a,28bが設けられ、磁性部6に
記録された情報に基づいて搬送ベルト5の横方向の位置
を補正するように構成されているので、搬送方向に垂直
な搬送ベルトの横方向について発生する位置ズレについ
ても解消することができる。
Therefore, according to the printing apparatus 100 of this embodiment, the magnetic section 6 provided on the transport belt 5
First, predetermined information is magnetically recorded in the first printing unit 100a, and information recorded in the magnetic unit 6 is read with the conveyance of the print medium 8 in the second printing unit 100b, and the second printing is performed based on the information. By adjusting the transport speed at the print execution position of the unit 100b, the positional deviation in the transport direction is eliminated. In this embodiment, the second printing unit 10
0b are provided with conveyor belt correction units 28a and 28b that apply a displacement in the width direction to the conveyor belt 5 so that the lateral position of the conveyor belt 5 is corrected based on information recorded on the magnetic unit 6. With this configuration, it is possible to eliminate the positional deviation that occurs in the lateral direction of the transport belt perpendicular to the transport direction.

【0045】つまり、この実施形態による印刷装置10
0を適用することにより、より簡単な構成で、かつ、よ
り正確に、印刷媒体8への重ね刷りの精度を向上させる
ことが可能となるとともに、従来においては補正するこ
とができなかった搬送ベルトの横方向に発生する位置ズ
レについても補正することができる。
That is, the printing apparatus 10 according to this embodiment
By applying 0, it is possible to improve the accuracy of overprinting on the print medium 8 with a simpler configuration and more accurately, and to improve the conveyance belt which could not be corrected conventionally. Can also be corrected for the positional deviation occurring in the horizontal direction.

【0046】なお、上記説明においては、印刷装置内に
2つの印刷部100a,100bが設けられる例につい
て説明したが、一般的に印刷媒体8へのカラー印刷を行
う際には、図5に示すようにY(イエロー)、M(マゼ
ンタ)、C(シアン)、K(墨)の4色の色成分ごとに
印刷部100a〜100dが設けられる。この場合、印
刷部100cおよび100dについても上記説明におい
て第2印刷部100bについて説明したものと同様の構
成で実現すれば後続印刷部として機能する。すなわち、
最初に印刷媒体8に印刷を行う印刷部100aにおいて
所定の情報を磁性部に磁気記録しておき、2番目以降に
印刷媒体8への印刷を行う印刷部100b〜100dに
おいては磁性部に記録された情報を読み取って当該情報
に基づいて印刷タイミングを制御することができる。
In the above description, an example in which two printing units 100a and 100b are provided in the printing apparatus has been described. However, when color printing is performed on the printing medium 8 in general, as shown in FIG. As described above, the printing units 100a to 100d are provided for each of the four color components of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). In this case, the printing units 100c and 100d also function as subsequent printing units if realized with the same configuration as that described for the second printing unit 100b in the above description. That is,
First, predetermined information is magnetically recorded on the magnetic unit in the printing unit 100a that prints on the print medium 8, and is recorded on the magnetic unit in the printing units 100b to 100d that print on the print medium 8 after the second time. And print timing can be controlled based on the read information.

【0047】したがって、4色の色成分が重ね刷りされ
る場合であっても、各色成分ごとの印刷を行う際に位置
ズレの発生を回避することができ、各色成分ごとの重ね
刷り精度を向上させることができる。
Therefore, even when four color components are overprinted, it is possible to avoid the occurrence of positional deviation when printing each color component, and to improve the overprinting accuracy for each color component. Can be done.

【0048】また、この印刷装置に設けられる印刷部は
複数個であれば任意の数に適用することが可能であるこ
とは明らかである。
It is apparent that the present invention can be applied to an arbitrary number of printing units provided that a plurality of printing units are provided.

【0049】<第2の実施形態>次に、第2の実施形態
について説明する。図6は、第2の実施形態における印
刷装置100の構成を示す概略図である。
<Second Embodiment> Next, a second embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printing apparatus 100 according to the second embodiment.

【0050】この実施形態における印刷装置100の構
成は、基本的には図1に示した第1の実施形態と同様で
ある。したがって、この実施形態においても図2に示し
たように搬送ベルト5の裏面(内面)側の幅方向(Y方
向)の少なくとも1部には、搬送ベルト5のほぼ全周に
わたって磁性部6が設けられている。
The configuration of the printing apparatus 100 in this embodiment is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, at least a part of the width (Y direction) on the back surface (inner surface) side of the transport belt 5 is provided with the magnetic portion 6 over almost the entire circumference of the transport belt 5. Have been.

【0051】この実施形態の印刷装置100が図1の構
成と異なる点は、第2印刷部100bにおける読み取り
ヘッド27の配置位置である。この実施形態においては
第2印刷部100bにおける読み取りヘッド27は第2
印刷部100bにおける印刷実行位置、すなわち感光体
ドラム21と転写ローラ23との間の位置よりも搬送方
向の上流側(−X方向側)に設けられている。
The printing apparatus 100 of this embodiment differs from the configuration of FIG. 1 in the position of the read head 27 in the second printing section 100b. In this embodiment, the reading head 27 in the second printing unit 100b is
It is provided on the upstream side (−X direction side) in the transport direction of the print execution position in the printing unit 100b, that is, the position between the photosensitive drum 21 and the transfer roller 23.

【0052】換言すれば、この実施形態の場合、第1印
刷部100aにおける印刷実行位置と記録ヘッド16と
の位置関係と、第2印刷部100bにおける印刷実行位
置と読み取りヘッド27との位置関係とは同一の位置関
係にはない。
In other words, in the case of this embodiment, the positional relationship between the print execution position and the recording head 16 in the first printing unit 100a, and the positional relationship between the print execution position and the reading head 27 in the second printing unit 100b. Are not in the same positional relationship.

【0053】ここで、第1印刷部100aにおいて記録
ヘッド16が、第1の実施形態で説明した内容と同様
に、図4(a)に示したような印刷開始情報S1および
搬送速度情報S2を搬送ベルト5の磁性部6に対して所
定の情報を記録した場合について考える。第2印刷部1
00bにおいては、読み取りヘッド27が印刷開始情報
S1を読み取ったときに、制御部20が露光部22によ
る感光体ドラム21への潜像を開始させたのでは印刷動
作の開始が早すぎることになる。
Here, in the first printing section 100a, the recording head 16 transmits the print start information S1 and the transport speed information S2 as shown in FIG. 4A in the same manner as the contents described in the first embodiment. Consider a case where predetermined information is recorded on the magnetic part 6 of the transport belt 5. Second printing unit 1
In 00b, if the control unit 20 starts the latent image on the photosensitive drum 21 by the exposure unit 22 when the reading head 27 reads the print start information S1, the printing operation starts too early. .

【0054】すなわち、この実施形態においては、記録
ヘッド16は第1印刷部100aにおける印刷実行位置
の搬送方向の下流側に配置されているのに対して、読み
取りヘッド27は第2印刷部100bにおける印刷実行
位置の搬送方向の上流側に配置されているので、読み取
りヘッド27が印刷開始情報S1を読み取ったときに印
刷動作を開始すると、記録ヘッド16の配置位置と読み
取りヘッド27の配置位置の位置関係の差異に相当する
ズレを生じることになる。
That is, in this embodiment, the recording head 16 is arranged on the downstream side in the transport direction of the printing execution position in the first printing unit 100a, whereas the reading head 27 is arranged in the second printing unit 100b. Since the print head is located upstream of the print execution position in the transport direction, when the print operation is started when the read head 27 reads the print start information S1, the positions of the recording head 16 and the read head 27 are determined. A shift corresponding to the difference in the relationship will occur.

【0055】このため、この実施形態においては、制御
部20が上記の位置関係の差異についての情報をX方向
に関する距離情報として予め記憶しておき、読み取りヘ
ッド27が印刷開始情報S1を読み取ったときから、搬
送ベルト5が上記距離情報に相当する距離だけ移動する
まで印刷動作を開始させずに待機状態としておき、そし
て、搬送ベルト5が上記距離情報に相当する距離だけ移
動したときに露光部22に対して感光体ドラム21への
潜像を開始するように指令を送出する。
For this reason, in this embodiment, when the control unit 20 previously stores the information about the difference in the positional relationship as distance information in the X direction, and the reading head 27 reads the print start information S1. The printing operation is not started until the conveyor belt 5 moves by a distance corresponding to the above-mentioned distance information, and a standby state is set. Then, when the conveyor belt 5 moves by a distance corresponding to the above-mentioned distance information, the exposure unit 22 To start the latent image on the photosensitive drum 21 with respect to.

【0056】なお、制御部30は、待機状態においても
読み取りヘッド27によって読み取られる搬送速度情報
S2に基づいて第1印刷部100aにおいて印刷された
際の搬送速度と第2印刷部100bにおける搬送速度と
のズレを演算によって求め、そのズレに基づいて転写ロ
ーラ23の回転速度を調整するとともに、その調整され
た搬送速度に基づいて搬送ベルト5が距離情報に相当す
る距離だけ移動したか否かを判定するように構成されて
いる。
Note that the control unit 30 controls the transport speed at the time of printing in the first printing unit 100a and the transport speed in the second printing unit 100b based on the transport speed information S2 read by the read head 27 even in the standby state. Is calculated by calculation, the rotational speed of the transfer roller 23 is adjusted based on the deviation, and it is determined whether the transport belt 5 has moved by a distance corresponding to the distance information based on the adjusted transport speed. It is configured to be.

【0057】すなわち、この実施形態においては、制御
部30は、読み取りヘッド27によって読み取られる磁
性部6に記録された情報に基づいて、搬送速度に関する
演算を行うことにより、第2印刷部100bにおける印
刷動作のタイミングの調整を行うように構成されている
のである。
That is, in this embodiment, the control unit 30 performs an operation relating to the transport speed based on the information recorded on the magnetic unit 6 read by the read head 27, thereby printing in the second printing unit 100b. It is configured to adjust the timing of the operation.

【0058】したがって、この実施形態による印刷装置
100を適用することによっても、より簡単な構成で、
かつ、より正確に、印刷媒体8への重ね刷りの精度を向
上させることが可能となるとともに、従来においては補
正することができなかった搬送ベルトの横方向に発生す
る位置ズレについても補正することができる。
Therefore, by applying the printing apparatus 100 according to this embodiment, a simpler configuration can be achieved.
In addition, it is possible to more accurately improve the accuracy of overprinting on the print medium 8 and to correct the lateral displacement of the transport belt that could not be corrected conventionally in the lateral direction. Can be.

【0059】また、第1の実施形態においては、第2印
刷部100bにおける印刷実行位置と読み取りヘッド2
7との位置関係と、第1印刷部100aにおける印刷実
行位置と記録ヘッド16との位置関係とは、同一の位置
関係とすることが必要であったが、この実施形態に示し
たように、制御部20が搬送速度に関する演算を行うこ
とによって印刷動作のタイミングの調整を行うように構
成されれば、第2印刷部100bにおける印刷実行位置
と読み取りヘッド27との位置関係と、第1印刷部10
0aにおける印刷実行位置と記録ヘッド16との位置関
係とが必ずしも同一の位置関係とする必要がないので、
装置構成に関する制約が緩和されるという効果も有す
る。
In the first embodiment, the print execution position and the read head 2 in the second printing section 100b are set.
7 and the positional relationship between the print execution position and the recording head 16 in the first printing unit 100a need to be the same positional relationship. However, as shown in this embodiment, If the control unit 20 is configured to adjust the timing of the printing operation by performing an operation related to the transport speed, the positional relationship between the printing execution position and the read head 27 in the second printing unit 100b and the first printing unit 10
0a, the positional relationship between the print execution position and the recording head 16 need not always be the same.
There is also an effect that restrictions on the device configuration are eased.

【0060】なお、この実施形態においても、第1の実
施形態で示した搬送ベルト補正部を適用することによっ
て横方向の搬送ベルトの位置ズレをも解消することが可
能であることは言うまでもない。
In this embodiment, it is needless to say that the transfer belt correcting portion shown in the first embodiment can be used to eliminate the positional deviation of the transfer belt in the horizontal direction.

【0061】さらに、この実施形態においては第2印刷
部100bにおける読み取りヘッド27は第2印刷部1
00bにおける印刷実行位置、すなわち感光体ドラム2
1と転写ローラ23との間の位置よりも搬送方向の上流
側(−X方向側)に設けられた構成となっているが、搬
送速度情報S1に基づいて転写ローラ23の回転速度の
調整を行うことによって印刷媒体8に対する印刷中に生
じる搬送ベルト5の速度変動に対しても適切に対処する
ことができるので、搬送ベルトが印刷実行位置まで移動
する間に位置ズレ等が発生することを解消することもで
きる。
Further, in this embodiment, the reading head 27 in the second printing section 100b is
00b, that is, the photosensitive drum 2
1 is provided on the upstream side (−X direction side) in the transport direction from the position between the transfer roller 1 and the transfer roller 23, but the rotation speed of the transfer roller 23 is adjusted based on the transport speed information S 1. By doing so, it is possible to appropriately cope with the speed fluctuation of the transport belt 5 that occurs during printing on the print medium 8, so that it is possible to eliminate the occurrence of a displacement or the like while the transport belt moves to the print execution position. You can also.

【0062】また、この実施形態においても印刷装置内
に2つの印刷部100a,100bが設けられる例につ
いて説明したが、第1の実施形態で説明したように、印
刷部は2つであることに限定されるものではなく、複数
個であれば任意の数に適用することができる。
In this embodiment, an example in which two printing units 100a and 100b are provided in the printing apparatus has been described. However, as described in the first embodiment, the number of printing units is two. The present invention is not limited thereto, and any number can be applied as long as the number is plural.

【0063】<第3の実施形態>次に、第3の実施形態
について説明する。図7は、第3の実施形態における印
刷装置100の構成を示す概略図である。
<Third Embodiment> Next, a third embodiment will be described. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printing apparatus 100 according to the third embodiment.

【0064】この実施形態における印刷装置100の構
成は、基本的には図1に示した第1の実施形態と同様で
ある。したがって、この実施形態においても図2に示し
たように搬送ベルト5の裏面(内面)側の幅方向(Y方
向)の少なくとも1部には、搬送ベルト5のほぼ全周に
わたって磁性部6が設けられている。
The configuration of the printing apparatus 100 in this embodiment is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, at least a part of the width (Y direction) on the back surface (inner surface) side of the transport belt 5 is provided with the magnetic portion 6 over almost the entire circumference of the transport belt 5. Have been.

【0065】この実施形態の印刷装置100が図1の構
成と異なる点は、搬送ベルト5の幅と、第1印刷部10
0aにおける記録ヘッド16の配置位置と、第2印刷部
100bにおける読み取りヘッド27の配置位置であ
る。
The difference of the printing apparatus 100 of this embodiment from the configuration of FIG. 1 is that the width of the transport belt 5 and the first printing unit 10
0a and the arrangement position of the read head 27 in the second printing unit 100b.

【0066】図8は、この実施形態の第2印刷部100
bにおける印刷実行位置近傍を示す概略斜視図である。
図8に示すように、この実施形態では、搬送ベルト5の
幅は、各印刷部における印刷幅よりも大きく設けられて
いる。ここで、印刷幅とは、各印刷部の印刷実行位置に
おいて感光体ドラム21と転写ローラ23とによって印
刷媒体8に対してトナー転写を行うことができるY方向
の幅である。そして、図8に示すように、磁性部6は搬
送ベルト5の転写領域外(すなわち、印刷幅よりも大き
い部分)に設けられている。
FIG. 8 shows the second printing unit 100 of this embodiment.
FIG. 5B is a schematic perspective view showing the vicinity of the print execution position in FIG.
As shown in FIG. 8, in this embodiment, the width of the transport belt 5 is provided to be larger than the printing width in each printing unit. Here, the printing width is a width in the Y direction in which toner transfer to the printing medium 8 can be performed by the photoconductor drum 21 and the transfer roller 23 at the printing execution position of each printing unit. Then, as shown in FIG. 8, the magnetic portion 6 is provided outside the transfer area of the conveyor belt 5 (that is, a portion larger than the printing width).

【0067】こうすることにより、第1印刷部100a
においては記録ヘッド16をX方向に関して印刷実行位
置と同一位置に配置することができ、また、第2印刷部
100bにおいては読み取りヘッド27をX方向に関し
て印刷実行位置と同一位置に配置することができる。
By doing so, the first printing unit 100a
In, the recording head 16 can be arranged at the same position as the print execution position in the X direction, and in the second printing section 100b, the reading head 27 can be arranged at the same position as the print execution position in the X direction. .

【0068】このため、図7に示すように第1印刷部1
00aでは搬送ベルト5が印刷実行位置を通過する際に
記録ヘッド16が印刷実行位置において搬送速度情報S
2を記録することができるとともに、第2印刷部100
bでも読み取りヘッド27が印刷実行位置において搬送
速度情報S2を読み取ることができる。このため、第2
印刷部100bにおいては、実際に搬送ベルト5が印刷
実行位置を通過する際に磁性部6から搬送速度情報S2
を読み取って制御部20が転写ローラ23の回転速度を
制御することにより、第1印刷部100aと第2印刷部
100bとのそれぞれの印刷実行位置を搬送ベルト5が
通過する際の速度を一致させることができる。
For this reason, as shown in FIG.
00a, when the transport belt 5 passes through the print execution position, the recording head 16 moves the transport speed information S at the print execution position.
2 can be recorded and the second printing unit 100
b, the reading head 27 can read the transport speed information S2 at the print execution position. Therefore, the second
In the printing unit 100b, when the transport belt 5 actually passes the print execution position, the transport speed information S2
Is read, and the control unit 20 controls the rotation speed of the transfer roller 23 so that the speed at which the transport belt 5 passes the respective printing execution positions of the first printing unit 100a and the second printing unit 100b is made to match. be able to.

【0069】また、この実施形態においても読み取りヘ
ッド27は、図8に示すように、搬送ベルト5の幅方向
(Y方向)に2個の読み取りヘッド27a,27bが隣
接した状態で設置されたものであり、それぞれの読み取
りヘッド27a,27bは磁性部6のX方向についての
同一位置に記録された情報を読み出すように設けられて
いる。したがって、制御部20は、上述のように各読み
取りヘッド27a,27bから読み取った情報の信号レ
ベルの差に基づいて搬送ベルト5を横方向(Y方向)に
位置補正することができる。そして、搬送ベルト5の横
方向の補正も第2印刷部100bの印刷実行位置におい
て位置ズレが解消されるように行われるので、最も適切
な補正を行うことが可能となる。
Also in this embodiment, as shown in FIG. 8, the read head 27 is provided with two read heads 27a and 27b adjacent to each other in the width direction (Y direction) of the conveyor belt 5. Each of the read heads 27a and 27b is provided so as to read information recorded at the same position of the magnetic unit 6 in the X direction. Therefore, the control unit 20 can correct the position of the transport belt 5 in the horizontal direction (Y direction) based on the difference between the signal levels of the information read from each of the read heads 27a and 27b as described above. Then, the lateral correction of the transport belt 5 is also performed so that the positional deviation is eliminated at the print execution position of the second printing unit 100b, so that the most appropriate correction can be performed.

【0070】なお、印刷開始情報S1に基づく印刷タイ
ミングの制御に関しては、第1の実施形態で説明した制
御内容と同様のものが適用される。
As for the control of the print timing based on the print start information S1, the same control content as described in the first embodiment is applied.

【0071】このようにこの実施形態においては、搬送
ベルト5の幅が各印刷部における印刷実行位置の印刷幅
よりも大きく設けられており、そして、磁性部6は搬送
ベルト5の印刷幅よりも大きい部分に設けられるととも
に、記録ヘッド16と読み取りヘッド27とは、それぞ
れの印刷部100a,100bにおける印刷実行位置に
設けられているので、印刷媒体8にトナー転写が行われ
る印刷実行位置における搬送速度の調整を厳密に行うこ
とができる。
As described above, in this embodiment, the width of the transport belt 5 is set to be larger than the print width of the print execution position in each printing section, and the magnetic section 6 is wider than the print width of the transport belt 5. Since the recording head 16 and the read head 27 are provided at the print execution positions in the printing units 100a and 100b, the transport speed at the print execution position where toner transfer is performed on the print medium 8 is provided. Can be strictly adjusted.

【0072】なお、この実施形態においても印刷装置内
に2つの印刷部100a,100bが設けられる例につ
いて説明したが、第1の実施形態で説明したように、印
刷部は2つであることに限定されるものではなく、複数
個であれば任意の数に適用することができる。
In this embodiment, an example in which two printing units 100a and 100b are provided in the printing apparatus has been described. However, as described in the first embodiment, the number of printing units is two. The present invention is not limited thereto, and any number can be applied as long as the number is plural.

【0073】<第4の実施形態>次に、第4の実施形態
について説明する。この実施形態においては、複数の搬
送ベルトが連結された構成である場合の磁性部6に記録
された磁気情報の活用について説明する。
<Fourth Embodiment> Next, a fourth embodiment will be described. In this embodiment, utilization of magnetic information recorded on the magnetic unit 6 in a case where a plurality of transport belts are connected will be described.

【0074】図9は、複数の搬送ベルト5a,5bが連
結された連結部を示す図であり、搬送ベルト5aはロー
ラ32によって支持されるとともに所定方向に駆動さ
れ、搬送ベルト5bはローラ33によって支持されると
ともに所定方向に駆動される。
FIG. 9 is a view showing a connecting portion where a plurality of conveyor belts 5a and 5b are connected. The conveyor belt 5a is supported by rollers 32 and driven in a predetermined direction. It is supported and driven in a predetermined direction.

【0075】そして、印刷媒体8は、搬送ベルト5aの
上面側から搬送ベルト5bの上面側へと渡される。つま
り、複数の搬送ベルト5a,5bの連結部において印刷
媒体8が受け渡されることにより、複数設けられた各印
刷部間を順次搬送されるように構成されている。
Then, the print medium 8 is transferred from the upper surface of the conveyor belt 5a to the upper surface of the conveyor belt 5b. That is, the printing medium 8 is transferred at the connecting portion of the plurality of transport belts 5a and 5b, so that the printing medium 8 is sequentially transported between the plurality of printing units.

【0076】なお、搬送ベルト5aと5bとの間で適切
に印刷媒体8の受け渡し行うために、中間部材39が設
けられている。したがって、印刷媒体8がX方向に搬送
される際には搬送ベルト5aの上面から中間部材39の
上面を経由して搬送ベルト5bの上面へと移動すること
になる。そして、各搬送ベルト5a,5bには、上述の
ように所定位置に磁性部6が設けられている。
An intermediate member 39 is provided for appropriately transferring the print medium 8 between the transport belts 5a and 5b. Therefore, when the print medium 8 is transported in the X direction, it moves from the upper surface of the transport belt 5a to the upper surface of the transport belt 5b via the upper surface of the intermediate member 39. Each of the transport belts 5a and 5b is provided with the magnetic portion 6 at a predetermined position as described above.

【0077】図9(a)に示す構成では、ローラ32に
おいてローラ33と対向する位置に読み取りヘッド37
が設けられており、また、ローラ33においてローラ3
2と対向する位置に記録ヘッド36が設けられている。
さらに、これら読み取りヘッド37と記録ヘッド36と
は、磁気転写部38に接続されている。また、搬送ベル
ト5bの下側には磁性部6に記録されている磁気情報を
消去する消去ヘッド34が設けられている。
In the configuration shown in FIG. 9A, the reading head 37 is located at a position facing the roller 33 on the roller 32.
Is provided.
The recording head 36 is provided at a position facing the recording head 2.
Further, the reading head 37 and the recording head 36 are connected to a magnetic transfer unit 38. An erasing head 34 for erasing magnetic information recorded on the magnetic section 6 is provided below the transport belt 5b.

【0078】そして、読み取りヘッド37は搬送ベルト
5aの磁性部6に記録された情報を読み取ると、その情
報を磁気転写部38に送る。そして、磁気転写部38
は、読み取りヘッド37から得られる情報と同一内容の
情報を記録ヘッド36に伝え、搬送ベルト5bの磁性部
6に記録するように構成されている。
When the read head 37 reads the information recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5a, it sends the information to the magnetic transfer section 38. Then, the magnetic transfer unit 38
Is configured to transmit information having the same content as the information obtained from the reading head 37 to the recording head 36 and record the information on the magnetic portion 6 of the transport belt 5b.

【0079】つまり、読み取りヘッド37と磁気転写部
38と記録ヘッド36とは磁気転写手段として機能し、
搬送ベルト5aの磁性部6に記録された情報を搬送ベル
ト5bの磁性部6に対して転写するように構成されてい
る。
That is, the read head 37, the magnetic transfer section 38, and the recording head 36 function as magnetic transfer means.
The information recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5a is transferred to the magnetic section 6 of the transport belt 5b.

【0080】この結果、最初の印刷部において搬送ベル
ト5aの磁性部6に記録された磁気情報は異なる搬送ベ
ルト5bに対しても有効に転写されることになり、搬送
ベルト5bによって印刷媒体8の搬送が行われる印刷部
においては、搬送ベルト5bの磁性部6に記録された搬
送速度情報S2等の情報に基づいて印刷タイミングを調
整することができる。すなわち、最初の印刷部において
印刷された際の搬送速度等は搬送ベルトが異なっても他
の印刷部において再現されることになり、より簡単な構
成で、かつ、より正確に、印刷媒体8への重ね刷りの精
度を向上させることが可能となる。
As a result, the magnetic information recorded on the magnetic portion 6 of the transport belt 5a in the first printing section is effectively transferred to a different transport belt 5b, and the transport belt 5b transfers the magnetic information. In the printing section where the conveyance is performed, the printing timing can be adjusted based on information such as the conveyance speed information S2 recorded on the magnetic section 6 of the conveyance belt 5b. That is, even if the transport belt is different, the transport speed and the like at the time of printing in the first printing section are reproduced in the other printing sections even if the transport belt is different. Can improve the accuracy of overprinting.

【0081】また、図9(b)に示す構成では、ローラ
32、33の内部に読み出しヘッド37と記録ヘッド3
6とを設けることが困難な場合に容易に適用することが
できる構成例を示している。つまり、搬送ベルト5aの
磁性部6に記録された情報を読み取るための読み取りヘ
ッド37はローラ32よりも−X方向側に配置されてお
り、搬送ベルト5bの磁性部6に対して情報の記録を行
う記録ヘッド36は図9(a)と同一位置に設けられた
消去ヘッド34の−X方向側に配置されている。
In the configuration shown in FIG. 9B, the read head 37 and the recording head 3 are provided inside the rollers 32 and 33.
6 shows an example of a configuration that can be easily applied when it is difficult to provide. That is, the read head 37 for reading information recorded on the magnetic portion 6 of the transport belt 5a is disposed on the −X direction side of the roller 32, and records information on the magnetic portion 6 of the transport belt 5b. The recording head 36 to be used is disposed on the −X direction side of the erasing head 34 provided at the same position as in FIG. 9A.

【0082】このように構成すれば、最初の印刷部にお
いて搬送ベルト5aの磁性部6に記録された磁気情報は
異なる搬送ベルト5bに対しても有効に転写されること
になり、搬送ベルト5bによって印刷媒体8の搬送が行
われる印刷部においては、搬送ベルト5bの磁性部6に
記録された搬送速度情報S2等の情報に基づいて印刷タ
イミングを調整することができる。すなわち、最初の印
刷部において印刷された際の搬送速度等は搬送ベルトが
異なっても他の印刷部において再現されることになり、
より簡単な構成で、かつ、より正確に、印刷媒体8への
重ね刷りの精度を向上させることが可能となる。
With this configuration, the magnetic information recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5a in the first printing section is effectively transferred to a different transport belt 5b. In the printing section where the print medium 8 is transported, the printing timing can be adjusted based on information such as the transport speed information S2 recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5b. In other words, the transport speed and the like when printing in the first printing section will be reproduced in other printing sections even if the transport belt is different,
It is possible to improve the accuracy of overprinting on the print medium 8 with a simpler configuration and more accurately.

【0083】なお、図9(a)、(b)のいずれの構成
においても、読み取りヘッド37と記録ヘッド36とを
配置する位置は、印刷媒体8の位置と磁性部6に記録す
る印刷開始情報S1が記録された位置とが搬送ベルト5
aおよび5bにおいて等しい位置関係となるように配置
されることが好ましい。
9A and 9B, the position where the reading head 37 and the recording head 36 are disposed depends on the position of the printing medium 8 and the printing start information to be recorded on the magnetic unit 6. The position where S1 is recorded is the position of the conveyance belt 5.
It is preferable to arrange them so that they have the same positional relationship in a and 5b.

【0084】次に、図10は、図9と同様に、複数の搬
送ベルト5a,5bが連結された連結部を示す図である
が、図10は印刷媒体8の表裏両面に対して印刷が行わ
れる場合の連結部を示している。
Next, FIG. 10 is a view showing a connecting portion in which a plurality of transport belts 5a and 5b are connected similarly to FIG. 9, but FIG. Fig. 3 shows a connection part when the connection is performed.

【0085】すなわち、図10が図9と異なる点は、ロ
ーラ32とローラ33とはそれぞれ逆方向に回転するよ
うに構成されている点であり、印刷媒体8は搬送ベルト
5aの上面側から搬送ベルト5bの下面側へと搬送され
るように構成されている。このような搬送形態を採用す
ることにより、印刷媒体8の表裏両面を反転させること
ができ、搬送ベルト5bの下面側に感光体ドラム等を設
ければ、印刷媒体8の裏面側に印刷を行うことができ
る。
That is, FIG. 10 differs from FIG. 9 in that the rollers 32 and 33 are configured to rotate in opposite directions, respectively, and the print medium 8 is conveyed from the upper side of the conveyer belt 5a. It is configured to be conveyed to the lower surface side of the belt 5b. By adopting such a transport mode, both sides of the print medium 8 can be reversed. If a photosensitive drum or the like is provided on the lower surface side of the transport belt 5b, printing is performed on the reverse side of the print medium 8. be able to.

【0086】そして、図9(a)に示す構成では、ロー
ラ32においてローラ33と対向する位置に読み取りヘ
ッド37が設けられており、また、ローラ33において
ローラ32と対向する位置に記録ヘッド36が設けられ
ている。さらに、これら読み取りヘッド37と記録ヘッ
ド36とは、磁気転写部38に接続されている。また、
搬送ベルト5bの上側には磁性部6に記録されている磁
気情報を消去する消去ヘッド34が設けられている。
In the configuration shown in FIG. 9A, a reading head 37 is provided at a position of the roller 32 facing the roller 33, and a recording head 36 is provided at a position of the roller 33 facing the roller 32. Is provided. Further, the reading head 37 and the recording head 36 are connected to a magnetic transfer unit 38. Also,
An erasing head 34 for erasing magnetic information recorded on the magnetic section 6 is provided above the conveyor belt 5b.

【0087】そして、読み取りヘッド37は搬送ベルト
5aの磁性部6に記録された情報を読み取ると、その情
報を磁気転写部38に送る。そして、磁気転写部38
は、読み取りヘッド37から得られる情報と同一内容の
情報を記録ヘッド36に伝え、搬送ベルト5bの磁性部
6に記録するように構成されている。
When the read head 37 reads the information recorded on the magnetic section 6 of the conveyor belt 5a, it sends the information to the magnetic transfer section 38. Then, the magnetic transfer unit 38
Is configured to transmit information having the same content as the information obtained from the reading head 37 to the recording head 36 and record the information on the magnetic portion 6 of the transport belt 5b.

【0088】したがって、図10の構成においても、読
み取りヘッド37と磁気転写部38と記録ヘッド36と
は磁気転写手段として機能し、搬送ベルト5aの磁性部
6に記録された情報を搬送ベルト5bの磁性部6に対し
て転写するように構成されている。
Therefore, also in the configuration of FIG. 10, the read head 37, the magnetic transfer section 38, and the recording head 36 function as magnetic transfer means, and transfer the information recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5a to the transport belt 5b. It is configured to transfer to the magnetic part 6.

【0089】この結果、図10の構成においては、印刷
媒体8の表裏両面に印刷される際における表面画像が印
刷される位置と裏面画像が印刷される位置との位置ズレ
を解消することができる。
As a result, in the configuration of FIG. 10, it is possible to eliminate the positional deviation between the position where the front image is printed and the position where the back image is printed when printing on the front and back sides of the print medium 8. .

【0090】また、図10(b)に示す構成では、ロー
ラ32、33の内部に読み出しヘッド37と記録ヘッド
36とを設けることが困難な場合に容易に適用すること
ができる構成例を示している。つまり、搬送ベルト5a
の磁性部6に記録された情報を読み取るための読み取り
ヘッド37はローラ32よりも−X方向側に配置されて
おり、搬送ベルト5bの磁性部6に対して情報の記録を
行う記録ヘッド36は図10(a)と同一位置に設けら
れた消去ヘッド34の−X方向側に配置されている。
The configuration shown in FIG. 10B shows a configuration example which can be easily applied when it is difficult to provide the read head 37 and the recording head 36 inside the rollers 32 and 33. I have. That is, the transport belt 5a
A reading head 37 for reading information recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5b is disposed on the −X direction side of the roller 32. It is arranged on the −X direction side of the erasing head 34 provided at the same position as in FIG.

【0091】このように構成すれば、最初の印刷部にお
いて搬送ベルト5aの磁性部6に記録された磁気情報は
異なる搬送ベルト5bに対しても有効に転写されること
になり、搬送ベルト5bによって印刷媒体8の搬送が行
われる印刷部においては、搬送ベルト5bの磁性部6に
記録された搬送速度情報S2等の情報に基づいて印刷タ
イミングを調整することができる。
With this configuration, the magnetic information recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5a in the first printing section is effectively transferred to a different transport belt 5b. In the printing section where the print medium 8 is transported, the printing timing can be adjusted based on information such as the transport speed information S2 recorded on the magnetic section 6 of the transport belt 5b.

【0092】なお、図10(a)、(b)のいずれの構
成においても、読み取りヘッド37と記録ヘッド36と
を配置する位置は、印刷媒体8の位置と磁性部6に記録
する印刷開始情報S1が記録された位置とが搬送ベルト
5aおよび5bにおいて等しい位置関係となるように配
置されることが好ましい。
In each of the configurations shown in FIGS. 10A and 10B, the position where the reading head 37 and the recording head 36 are disposed depends on the position of the printing medium 8 and the printing start information to be recorded on the magnetic unit 6. It is preferable to arrange the transport belts 5a and 5b such that the position where S1 is recorded has the same positional relationship in the transport belts 5a and 5b.

【0093】<変形例>以上説明した各実施形態は、こ
の発明を実施するにあたっての一例であり、この発明が
上記各実施形態に限定されるものではない。
<Modifications> The embodiments described above are merely examples for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments.

【0094】また、上記説明における磁性部6は、例え
ば、磁気塗料を搬送ベルトに塗布することによって形成
することができるが、これに限定されるものでもない。
Further, the magnetic part 6 in the above description can be formed by applying a magnetic paint to the conveyor belt, for example, but is not limited to this.

【0095】また、磁性部6に記録される情報は、印刷
開始情報S1と搬送速度情報S2とのいずれか一方だけ
であったとしてもそれが記録されることによって印刷動
作の開始時又は搬送速度のいずれか一方の印刷タイミン
グを調整することはできることは上記説明より明らかで
ある。なお、磁性部6にその他の情報を記録するように
してもよい。
Even if only one of the print start information S1 and the transport speed information S2 is recorded in the magnetic unit 6, the information is recorded at the start of the printing operation or at the transport speed. It is clear from the above description that either one of the print timings can be adjusted. Note that other information may be recorded on the magnetic unit 6.

【0096】なお、上記説明においては特に限定してい
ないが、搬送ベルト5が無端ベルトである場合には、磁
性部6は搬送ベルト5に対して周方向に沿ってほぼ全周
に、かつ、幅方向の少なくとも一部分に設けられればよ
い。
Although not particularly limited in the above description, when the transport belt 5 is an endless belt, the magnetic portion 6 extends substantially all around the transport belt 5 in the circumferential direction. What is necessary is just to provide in at least one part of the width direction.

【0097】[0097]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、搬送方向に沿って搬送ベルトに磁性部が
設けられており、複数の印刷部のうちの最初に印刷媒体
への印刷を行う先頭印刷部において、記録手段が所定の
情報を磁性部に磁気記録を行い、複数の印刷部のうちの
2番目以降に印刷媒体への印刷を行う後続印刷部におい
て、読み取り手段が磁性部に磁気記録された情報を読み
取り、当該情報に基づいて制御手段が後続印刷部におけ
る印刷タイミングを制御するように構成されているた
め、印刷媒体に対して先頭印刷部で印刷が行われたタイ
ミングと同じタイミングで後続印刷部における印刷を行
うことができ、簡単な構成で、かつ、正確に、印刷媒体
への重ね刷りの精度を向上させることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the magnetic section is provided on the conveying belt along the conveying direction, and the magnetic section is first applied to the printing medium among the plurality of printing sections. In a leading printing unit that performs printing of the first printing unit, the recording unit magnetically records predetermined information on a magnetic unit, and in a subsequent printing unit that performs printing on a printing medium in the second and subsequent printing units, a reading unit includes Since the control unit is configured to read the information magnetically recorded on the magnetic unit and control the printing timing in the subsequent printing unit based on the information, the printing is performed on the printing medium by the leading printing unit. Printing in the subsequent printing section can be performed at the same timing as the timing, and the accuracy of overprinting on a print medium can be improved with a simple configuration and accurately.

【0098】請求項2に記載の発明によれば、後続印刷
部における印刷実行位置と読み取り手段との位置関係
が、先頭印刷部における印刷実行位置と記録手段との位
置関係と同一に定められており、制御手段は、読み取り
手段によって印刷開始情報が読み取られた際に、後続印
刷部における印刷を開始するように制御するため、簡単
な構成で印刷タイミングの調整を行うことができる。
According to the second aspect of the invention, the positional relationship between the printing execution position and the reading means in the subsequent printing unit is determined to be the same as the positional relationship between the printing execution position and the recording unit in the first printing unit. In addition, the control unit controls to start printing in the subsequent printing unit when the reading unit reads the print start information, so that the printing timing can be adjusted with a simple configuration.

【0099】請求項3に記載の発明によれば、読み取り
手段は、後続印刷部における所定の印刷実行位置に関し
て搬送方向の上流側に設けられており、制御手段は、読
み取り手段によって読み取られた情報に基づいて、印刷
媒体が先頭印刷部において印刷された際の搬送速度と後
続印刷部における搬送速度とのズレを演算によって求
め、後続印刷部における印刷タイミングの調整を行うよ
うに構成されるため、簡単な構成で、かつ、正確に、印
刷媒体への重ね刷りの精度を向上させることが可能とな
る。
According to the third aspect of the invention, the reading means is provided on the upstream side in the transport direction with respect to the predetermined printing execution position in the subsequent printing section, and the control means reads the information read by the reading means. Based on the calculation, the difference between the transport speed when the print medium is printed in the leading print section and the transport speed in the subsequent print section is obtained by calculation, and the print timing in the subsequent print section is configured to be adjusted. With a simple configuration, it is possible to accurately improve the accuracy of overprinting on a print medium.

【0100】請求項4に記載の発明によれば、搬送ベル
トの幅は、複数の印刷部における印刷幅よりも大きく設
定されており、磁性部は、搬送ベルトの印刷幅よりも大
きい部分に設けられ、記録手段と読み取り手段とは、そ
れぞれの印刷部における印刷実行位置に設けられるの
で、先頭印刷部と後続印刷部とにおいて、搬送ベルトが
印刷実行位置を通過する際の速度を一致させることがで
き、重ね刷りの精度をさらに向上させることができる。
According to the fourth aspect of the invention, the width of the conveying belt is set to be larger than the printing width of the plurality of printing sections, and the magnetic section is provided at a portion larger than the printing width of the conveying belt. Since the recording unit and the reading unit are provided at the print execution positions in the respective printing units, it is possible to match the speed at which the transport belt passes through the print execution position in the first printing unit and the subsequent printing unit. It is possible to further improve the accuracy of overprinting.

【0101】請求項5に記載の発明によれば、搬送ベル
トに対して幅方向への変位を与える搬送ベルト補正手段
をさらに備えるとともに、読み取り手段は搬送ベルトの
幅方向に複数個並設されており、制御手段は、複数の読
み取り手段が情報を読み取って得られる複数の信号レベ
ルに基づいて搬送ベルト補正手段を駆動させることによ
って搬送ベルトを幅方向に変位させるように構成される
ため、搬送ベルトが幅方向に位置ズレを生じた場合であ
っても適切な位置に補正することができ、重ね刷り精度
の向上を図ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the apparatus further comprises a conveying belt correcting means for applying a displacement to the conveying belt in the width direction, and a plurality of reading means are arranged in parallel in the width direction of the conveying belt. The control unit is configured to displace the transport belt in the width direction by driving the transport belt correction unit based on a plurality of signal levels obtained by reading information by the plurality of reading units. Can be corrected to an appropriate position even if the position shifts in the width direction, and the overprint accuracy can be improved.

【0102】請求項6に記載の発明によれば、搬送ベル
トが複数個連結され、複数の搬送ベルトの連結部におい
て印刷媒体を一方の搬送ベルトから他方の搬送ベルトに
渡すように構成されるとともに、連結部において一方の
搬送ベルトの磁性部に記録されている情報を他方の搬送
ベルトの磁性部に転写する磁気転写手段をさらに備える
ため、搬送ベルトが複数個連結された構成であっても磁
性部に記録された情報を伝達することができ、印刷媒体
への重ね刷りの精度を向上させることが可能となる。
According to the sixth aspect of the present invention, a plurality of transport belts are connected, and a print medium is transferred from one transport belt to the other transport belt at a connection portion of the plurality of transport belts. Since the connecting portion further includes magnetic transfer means for transferring information recorded on the magnetic portion of one of the conveyor belts to the magnetic portion of the other conveyor belt, even if the plurality of conveyor belts are connected, The information recorded in the copy unit can be transmitted, and the accuracy of overprinting on a print medium can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施形態における印刷装置の
構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】印刷媒体の搬送を行う搬送ベルトを示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a transport belt that transports a print medium.

【図3】搬送ベルトを上方からみたときの概略図であ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram when the transport belt is viewed from above.

【図4】磁性部に対して記録される情報を示す概念図で
ある。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing information recorded on a magnetic unit.

【図5】複数の印刷部が設けられた構成例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example in which a plurality of printing units are provided.

【図6】この発明の第2の実施形態における印刷装置の
構成を示す概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第3の実施形態における印刷装置の
構成を示す概略図である。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】第3の実施形態の第2印刷部における印刷実行
位置近傍を示す概略斜視図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating the vicinity of a print execution position in a second printing unit according to a third embodiment.

【図9】複数の搬送ベルトが連結された連結部の一例を
示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a connecting portion where a plurality of transport belts are connected.

【図10】複数の搬送ベルトが連結された連結部の一例
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a connecting portion in which a plurality of transport belts are connected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 搬送ベルト 6 磁性部 8 印刷媒体 10 制御部 11,21 感光体ドラム 12,22 露光部 14 消去ヘッド 15 検知センサ 16 記録ヘッド(記録手段) 20 制御部(制御手段) 27(27a,27b) 読み取りヘッド(読み取り手
段) 28a,28b 搬送ベルト補正部(搬送ベルト補正手
段) 100a 第1印刷部 100b 第2印刷部 100 印刷装置 S1 印刷開始情報 S2 搬送速度情報
5 Conveyor belt 6 Magnetic unit 8 Print medium 10 Control unit 11, 21 Photoreceptor drum 12, 22 Exposure unit 14 Erase head 15 Detection sensor 16 Recording head (recording unit) 20 Control unit (control unit) 27 (27a, 27b) Reading Heads (reading means) 28a, 28b Transport belt correction section (transport belt correction section) 100a First printing section 100b Second printing section 100 Printing apparatus S1 Printing start information S2 Transport speed information

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA38 DE04 EB04 EC06 EC20 ED02 ED06 ED16 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 BB02 BB16 BB23 BB44 BB53 BB56 3F049 BB11 DA03 EA24 LA04 LB03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H027 DA38 DE04 EB04 EC06 EC20 ED02 ED06 ED16 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 BB02 BB16 BB23 BB44 BB53 BB56 3F049 BB11 DA03 EA24 LA04 LB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送ベルトによって所定の搬送方向への
印刷媒体の搬送を行いつつ、複数の印刷部において前記
印刷媒体への印刷を順次に行う印刷装置であって、 前記搬送方向に沿って前記搬送ベルトに設けられた磁性
部と、 前記複数の印刷部のうちの最初に前記印刷媒体への印刷
を行う先頭印刷部において、所定の情報を前記磁性部に
磁気記録する記録手段と、 前記複数の印刷部のうちの2番目以降に前記印刷媒体へ
の印刷を行う後続印刷部において、前記磁性部に磁気記
録された前記情報を読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段によって読み取られた前記情報に基づ
いて前記後続印刷部における印刷タイミングを制御する
制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
1. A printing apparatus for sequentially performing printing on a print medium in a plurality of printing units while transporting the print medium in a predetermined transport direction by a transport belt, wherein: A magnetic unit provided on a transport belt; a recording unit for magnetically recording predetermined information on the magnetic unit in a leading printing unit that first performs printing on the print medium among the plurality of printing units; A reading unit that reads the information magnetically recorded on the magnetic unit in a subsequent printing unit that performs printing on the printing medium in the second and subsequent printing units of the printing unit, based on the information read by the reading unit. A control unit for controlling a print timing in the subsequent printing unit.
【請求項2】 請求項1に記載の印刷装置において、 前記後続印刷部における印刷実行位置と前記読み取り手
段との位置関係が、前記先頭印刷部における印刷実行位
置と前記記録手段との位置関係と同一に定められてお
り、 前記制御手段は、前記読み取り手段によって前記情報に
含まれる印刷開始情報が読み取られた際に、前記後続印
刷部における印刷を開始するように制御することを特徴
とする印刷装置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein a positional relationship between a printing execution position in the subsequent printing unit and the reading unit is a positional relationship between a printing execution position in the first printing unit and the recording unit. Wherein the control unit controls to start printing in the subsequent printing unit when the reading unit reads the printing start information included in the information. apparatus.
【請求項3】 請求項1に記載の印刷装置において、 前記読み取り手段は、前記後続印刷部における所定の印
刷実行位置に関して前記搬送方向の上流側に設けられて
おり、 前記制御手段は、前記読み取り手段によって読み取られ
た前記情報に基づいて、前記印刷媒体が前記先頭印刷部
において印刷された際の搬送速度と前記後続印刷部にお
ける搬送速度とのズレを演算によって求め、前記後続印
刷部における前記印刷タイミングの調整を行うことを特
徴とする印刷装置。
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the reading unit is provided on an upstream side in the transport direction with respect to a predetermined printing execution position in the subsequent printing unit, and the control unit performs the reading. Means for calculating, based on the information read by the means, a deviation between a transport speed when the print medium is printed in the leading print unit and a transport speed in the subsequent print unit, and calculating the print speed in the subsequent print unit. A printing apparatus for adjusting timing.
【請求項4】 請求項1に記載の印刷装置において、 前記搬送ベルトの幅は、前記複数の印刷部における印刷
幅よりも大きく設定されており、 前記磁性部は、前記搬送ベルトの前記印刷幅よりも大き
い部分に設けられており、 前記記録手段と前記読み取り手段とは、それぞれの印刷
部における印刷実行位置に設けられていることを特徴と
する印刷装置。
4. The printing device according to claim 1, wherein a width of the transport belt is set to be larger than a print width of the plurality of printing units, and the magnetic unit is configured to have the print width of the transport belt. A printing unit, wherein the printing unit and the reading unit are provided at print execution positions in respective printing units.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかに記
載の印刷装置において、 前記搬送ベルトに対して幅方向への変位を与える搬送ベ
ルト補正手段、をさらに備えるとともに、前記読み取り
手段は前記搬送ベルトの幅方向に複数個並設され、 前記制御手段は、前記複数の読み取り手段が前記情報を
読み取って得られる複数の信号レベルに基づいて前記搬
送ベルト補正手段を駆動させることによって前記搬送ベ
ルトを幅方向に変位させることを特徴とする印刷装置。
5. The printing apparatus according to claim 1, further comprising: a conveyor belt correcting unit that applies a displacement in a width direction to the conveyor belt, wherein the reading unit is configured to read the image data. A plurality of the conveyor belts are arranged side by side in a width direction of the conveyor belt, and the control unit drives the conveyor belt correction unit based on a plurality of signal levels obtained by reading the information by the plurality of reading units. A printing apparatus which is displaced in the width direction.
【請求項6】 請求項1ないし請求項5のいずれかに記
載の印刷装置において、 前記搬送ベルトが複数個連結され、複数の搬送ベルトの
連結部において前記印刷媒体を一方の搬送ベルトから他
方の搬送ベルトに渡すように構成されるとともに、前記
連結部において前記一方の搬送ベルトの前記磁性部に記
録されている前記情報を前記他方の搬送ベルトの前記磁
性部に転写する磁気転写手段をさらに備えることを特徴
とする印刷装置。
6. The printing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the transport belts are connected, and the print medium is transferred from one transport belt to another at a connection portion of the plurality of transport belts. And a magnetic transfer unit configured to transfer the information recorded on the magnetic unit of the one conveyor belt to the magnetic unit of the other conveyor belt at the connection unit. A printing device characterized by the above-mentioned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010204425A (en) * 2009-03-04 2010-09-16 Canon Inc Image forming device

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