JP2000169009A - Printer - Google Patents

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JP2000169009A
JP2000169009A JP10361845A JP36184598A JP2000169009A JP 2000169009 A JP2000169009 A JP 2000169009A JP 10361845 A JP10361845 A JP 10361845A JP 36184598 A JP36184598 A JP 36184598A JP 2000169009 A JP2000169009 A JP 2000169009A
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JP
Japan
Prior art keywords
printing
pair
cylinder
impression cylinder
printing paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP10361845A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiharu Itano
義春 板野
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of accurately feeding a print paper with no jam to print. SOLUTION: This printer has electrostatic drums 1, 8; platens 3, 9 rotating with abutting on the electrostatic drums 1, 8; disk members 21, 22 disposed at both end sides of the platens 3, 9 and rotating at the same peripheral speeds as peripheral speeds of the platens 3, 9; a pair of endless chains 13 moving corresponding to the peripheral speeds of the electrostatic drums 1,8 and the platens 3, 9; and a gripper unit 40, whose both end parts are supported by the chains 13, and which is formed with a pair of fitting parts capable of fitting in positioning recessed parts respectively formed on the disc members 21, 22 and is provided with plural grippers 43 for gripping the tip part of a print paper.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、湿式電
子印刷装置やオフセット印刷装置等の印刷装置に関し、
特に、枚葉の印刷用紙に対して印刷を行う印刷装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus such as a wet electronic printing apparatus and an offset printing apparatus.
In particular, the present invention relates to a printing apparatus that performs printing on a sheet of printing paper.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような印刷装置においては、給紙部
から供給された枚葉の印刷用紙を複数のグリッパ間で順
次受け渡すことにより搬送し、印刷を実行する静電ドラ
ムやブランケット胴等の印刷胴と圧胴との当接部を通過
させることによりこの印刷用紙に対する印刷を実行して
いる。
2. Description of the Related Art In such a printing apparatus, a sheet of printing paper supplied from a paper feeding unit is sequentially transferred between a plurality of grippers to convey and execute printing, such as an electrostatic drum or a blanket cylinder. The printing on the printing paper is executed by passing through the contact portion between the printing cylinder and the impression cylinder.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】複数のグリッパ間で印
刷用紙を順次受け渡すことにより印刷用紙を搬送する場
合においては、各グリッパを高精度に調整しないと、印
刷用紙の受け渡し時に印刷用紙の位置ずれが生じ、印刷
された画像の見当ずれが生ずることになる。また、印刷
用紙を受け渡す際に、印刷用紙にジャムが発生しやすい
という問題も生ずる。
In the case where the printing paper is conveyed by sequentially transferring the printing paper between a plurality of grippers, the position of the printing paper when transferring the printing paper must be adjusted unless each gripper is adjusted with high precision. Misregistration occurs, resulting in misregistration of the printed image. Further, when the printing paper is delivered, there is a problem that the paper is likely to be jammed.

【0004】一方、簡易な印刷装置においては、吸着ベ
ルトを使用した搬送機構やローラ搬送機構も採用されて
いる。しかしながら、吸着ベルトを使用した搬送機構や
ローラ搬送機構を使用した場合においては、高精度の印
刷を行うことは困難であり、また、印刷用紙にジャムが
発生しやすい点はグリッパを使用した場合と同様であ
る。
On the other hand, in a simple printing apparatus, a transport mechanism using a suction belt or a roller transport mechanism is also employed. However, it is difficult to perform high-precision printing when using a conveyance mechanism using a suction belt or a roller conveyance mechanism. The same is true.

【0005】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、印刷用紙を精度よく、かつ、ジャムを
生ずることなく搬送して印刷を実行することができる印
刷装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of carrying out printing by transporting printing paper accurately and without causing a jam. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、印刷を実行する印刷胴と、前記印刷胴と当接する状
態で対向配置され、前記印刷胴の周速度と同一の周速度
で回転する圧胴と、前記圧胴の両端側に配設され、前記
圧胴の周速度と同一の周速度で回転する一対の円盤部材
と、前記印刷胴と前記圧胴との当接部の両端側を通過す
るように配設され、前記印刷胴および前記圧胴の周速度
に対応して移動する一対の無端状の索体と、その両端部
が前記索体に支持され、前記一対の円盤部材に各々形成
された位置決め部と係合可能な一対の係合部が形成され
ると共に、印刷用紙の先端部を挟持するための複数のグ
リッパが配設されたグリッパユニットとを備えたことを
特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing cylinder for performing printing, which is opposed to the printing cylinder in a state in which the printing cylinder is in contact with the printing cylinder, and which has the same peripheral speed as the peripheral speed of the printing cylinder. A rotating impression cylinder, a pair of disk members disposed at both ends of the impression cylinder and rotating at the same peripheral speed as the peripheral speed of the impression cylinder, and a contact portion between the printing cylinder and the impression cylinder. A pair of endless ropes that are arranged to pass through both ends and move in accordance with the peripheral speeds of the printing cylinder and the impression cylinder, and both ends thereof are supported by the ropes, and the pair of endless ropes are supported by the ropes. A pair of engaging portions capable of engaging with the positioning portions formed on the disk member, and a gripper unit provided with a plurality of grippers for holding the leading end of the printing paper. It is characterized by.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記グリッパユニットの両端部は、前
記索体に対し、当該索体の長手方向に移動可能に支持さ
れている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, both end portions of the gripper unit are supported by the cable body so as to be movable in a longitudinal direction of the cable body.

【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1または
請求項2いずれかに記載の印刷装置において、前記位置
決め部は前記円盤部材の外周部に形成された位置決め用
凹部から構成される。
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to any one of the first and second aspects, the positioning portion includes a positioning recess formed on an outer peripheral portion of the disk member.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る印刷装置
の要部を示す斜視図であり、図2はその側面概要図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a printing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view thereof.

【0010】この印刷装置は、湿式電子写真方式により
印刷を行うものであり、枚葉の印刷用紙を給紙する給紙
部11と、印刷用紙の表面に対して印刷を実行する印刷
胴としての静電ドラム1と、この静電ドラム1と対向し
て配置された圧胴3と、印刷用紙の裏面に対して印刷を
実行する印刷胴としての静電ドラム8と、この静電ドラ
ム8と対向して配置された圧胴9と、その両面に印刷が
施された印刷用紙を回収する排紙部12と、印刷用紙を
搬送するためのチェーン13に連結された複数のグリッ
パユニット40とを備える。
This printing apparatus performs printing by a wet electrophotography system, and includes a paper feeding unit 11 for feeding sheet-like printing paper and a printing cylinder for executing printing on the surface of the printing paper. An electrostatic drum 1, an impression cylinder 3 disposed opposite to the electrostatic drum 1, an electrostatic drum 8 as a printing cylinder for performing printing on the back surface of the printing paper, and the electrostatic drum 8. An impression cylinder 9 arranged oppositely, a paper discharge unit 12 for collecting printing paper on both sides of which are printed, and a plurality of gripper units 40 connected to a chain 13 for transporting the printing paper. Prepare.

【0011】給紙部11から供給された印刷用紙は、コ
ンベア18を介して後述するグリッパユニット40に受
け渡される。そして、この印刷用紙は、その先端をグリ
ッパユニット40に挟持されたままの状態で、静電ドラ
ム1、8と圧胴3、9との当接部を各々通過することに
より、その両面に印刷を施され、しかる後、排紙部12
に排出される。
The printing paper supplied from the paper supply unit 11 is transferred to a gripper unit 40 described later via the conveyor 18. The printing paper passes through the abutting portions of the electrostatic drums 1 and 8 and the impression cylinders 3 and 9 while the leading end thereof is held between the gripper units 40, thereby printing on both surfaces thereof. After that, the discharge unit 12
Is discharged.

【0012】図3は、上述した静電ドラム1と圧胴3と
の連結関係を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the connection between the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3 described above.

【0013】静電ドラム1の側方には、静電ドラム1と
同期して回転するギヤ14が同軸状に配設されている。
このギヤ14は、当該ギヤ14と同一の直径を有するギ
ヤ15と噛合している。そして、このギヤ15は、圧胴
3と同軸状に配設されたギヤ33と、ギヤ34、ギヤ3
5および軸36を介して連結している。このため、静電
ドラム1と圧胴3とは、互いに同期して、同一の周速度
で回転する構成となっている。ここで、この明細書で述
べる「周速度」とは、筒状部材または円盤状部材の外周
部の速度を指す。
A gear 14 that rotates in synchronization with the electrostatic drum 1 is coaxially disposed beside the electrostatic drum 1.
The gear 14 meshes with a gear 15 having the same diameter as the gear 14. The gear 15 includes a gear 33 disposed coaxially with the impression cylinder 3, a gear 34, and a gear 3.
5 and a shaft 36. For this reason, the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3 are configured to rotate at the same peripheral speed in synchronization with each other. Here, the “peripheral speed” described in this specification refers to the speed of the outer peripheral portion of the cylindrical member or the disk-shaped member.

【0014】なお、この実施の形態においては、圧胴3
を静電ドラム1より小径のものとしているが、圧胴3と
静電ドラム1とを同一径としてもよい。この場合におい
ては、圧胴3の側方に静電ドラム1と同期して回転する
ギヤ14と同径のギヤを配設し、このギヤとギヤ14と
を直接噛合させればよい。
In this embodiment, the impression cylinder 3
Are smaller in diameter than the electrostatic drum 1, but the impression cylinder 3 and the electrostatic drum 1 may have the same diameter. In this case, a gear having the same diameter as the gear 14 rotating in synchronization with the electrostatic drum 1 may be provided on the side of the impression cylinder 3, and the gear and the gear 14 may be directly meshed.

【0015】圧胴3の両端側には、一対の円盤部材21
が、上述したギヤ15と同軸状に配設されている。この
ため、この円盤部材21は、ギヤ15と同期して、圧胴
3の周速度と同一の周速度で回転する。この円盤部材2
1には、チェーン13と係合するスプロケット部19が
形成されている。また、この円盤部材21には、後述す
る二カ所の位置決め用凹部37(図3においては一カ所
のみ図示)が形成されている。
At both ends of the impression cylinder 3, a pair of disc members 21
Are arranged coaxially with the gear 15 described above. Therefore, the disk member 21 rotates at the same peripheral speed as the peripheral speed of the impression cylinder 3 in synchronization with the gear 15. This disk member 2
1 has a sprocket portion 19 that engages with the chain 13. The disk member 21 is formed with two positioning recesses 37 (only one is shown in FIG. 3) to be described later.

【0016】なお、印刷用紙の裏面に印刷を行うための
静電ドラム8および圧胴9にも、上記ギヤ14、15お
よび円盤部材21と同様の構成を有するギヤ16、17
および円盤部材22が配設されている。
The electrostatic drum 8 and the impression cylinder 9 for printing on the back surface of the printing paper are also provided with gears 16 and 17 having the same configuration as the gears 14 and 15 and the disk member 21.
And a disk member 22 are provided.

【0017】図4は、上述した静電ドラム1および圧胴
3付近を示す側面概要図である。
FIG. 4 is a schematic side view showing the vicinity of the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3 described above.

【0018】静電ドラム1の外周部には、静電ドラム1
に光ビームを照射して静電潜像を形成するための記録ヘ
ッド2と、静電ドラム1を帯電させるための帯電部4
と、静電ドラム1に液体トナーを供給するための液体ト
ナー供給部5と、静電ドラム1に残存するトナーを除去
するための清掃部6と、静電ドラム1を除電するための
除電部7とが配設されている。
On the outer peripheral portion of the electrostatic drum 1, an electrostatic drum 1
A recording head 2 for irradiating a light beam on the recording medium 2 to form an electrostatic latent image, and a charging unit 4 for charging the electrostatic drum 1
A liquid toner supply unit 5 for supplying liquid toner to the electrostatic drum 1, a cleaning unit 6 for removing toner remaining on the electrostatic drum 1, and a charge removing unit for removing charge from the electrostatic drum 1 7 are provided.

【0019】この静電ドラム1を利用して印刷を実行す
る際には、図3において反時計方向に回転する静電ドラ
ム1の外周部が、先ず、帯電部4の作用で帯電する。次
に、記録ヘッド2により、この静電ドラム1の外周部に
光ビームが走査され、静電ドラム1の外周部における光
導電層に静電潜像が形成される。そして、液体トナー供
給部5において、この静電潜像が形成された静電ドラム
1の光導電層とトナー粉と非導電性の溶剤とからなる液
体トナーとが接触することにより、トナー粉の電気泳動
で静電潜像がトナー像として現像される。このトナー像
は、圧胴3の外周部に巻回された印刷用紙に転写され
る。
When printing is performed using the electrostatic drum 1, the outer peripheral portion of the electrostatic drum 1 rotating counterclockwise in FIG. Next, the recording head 2 scans the outer periphery of the electrostatic drum 1 with a light beam to form an electrostatic latent image on the photoconductive layer on the outer periphery of the electrostatic drum 1. Then, in the liquid toner supply unit 5, the photoconductive layer of the electrostatic drum 1 on which the electrostatic latent image is formed comes into contact with the liquid toner composed of the toner powder and the non-conductive solvent, so that the toner powder is removed. The electrostatic latent image is developed as a toner image by electrophoresis. This toner image is transferred to the printing paper wound around the outer peripheral portion of the impression cylinder 3.

【0020】なお、静電ドラム8も、上述した静電ドラ
ム1の場合と同様の構成により、印刷用紙の裏面への印
刷を実行する。
The electrostatic drum 8 also performs printing on the back surface of the printing paper by the same configuration as that of the electrostatic drum 1 described above.

【0021】再度、図1乃至図3を参照して、一対のチ
ェーン13は、無端状の形状を有する。そして、このチ
ェーン13は、上述した円盤部材21、22に形成され
たスプロケット部19の他、互いに対をなすスプロケッ
ト23、24、25、26、27および28と係合して
いる。このため、上述した円盤部材21、22は、静電
ドラム1、8および圧胴3、9と互いに同期して、同一
の周速度で回転する。そして、この一対のチェーン13
には、複数のグリッパユニット40(図1においては1
個のみを図示)が連結されている。
Referring again to FIGS. 1 to 3, the pair of chains 13 has an endless shape. The chain 13 is engaged with sprockets 23, 24, 25, 26, 27 and 28, which are paired with each other, in addition to the sprocket portions 19 formed on the disc members 21 and 22 described above. Therefore, the above-described disc members 21 and 22 rotate at the same peripheral speed in synchronization with the electrostatic drums 1 and 8 and the impression cylinders 3 and 9. And this pair of chains 13
Are provided with a plurality of gripper units 40 (1 in FIG. 1).
Are shown).

【0022】図5は、このグリッパユニット40の要部
を示す平面図であり、図6および図7はそのグリッパ4
3の側面概要図である。なお、図5においては、グリッ
パユニット40の左側端部のみを図示している。グリッ
パユニット40の右側も、図5に示す左側端部と同様の
構成を有する。
FIG. 5 is a plan view showing a main part of the gripper unit 40, and FIGS.
FIG. 3 is a side view schematic diagram of No. 3; In FIG. 5, only the left end of the gripper unit 40 is shown. The right side of the gripper unit 40 also has the same configuration as the left end shown in FIG.

【0023】このグリッパユニット40は、その両端部
に、前述した円盤部材21に形成された位置決め用凹部
37と係合する係合部41が形成された支持バー42
と、この支持バー42の長手方向に一定のピッチで複数
個配設されたグリッパ43とを備える。
The gripper unit 40 has a support bar 42 having, at both ends thereof, engagement portions 41 for engaging the positioning recesses 37 formed in the disk member 21 described above.
And a plurality of grippers 43 arranged at a constant pitch in the longitudinal direction of the support bar 42.

【0024】グリッパ43は、支持バー42に固定され
た第1挟持部44と、支持バー42を中心に揺動する第
2挟持部45とを備える。第2挟持部45は、バネ46
の作用により、その先端部が第1挟持部44の先端部と
当接する方向に付勢されている。また、各グリッパ43
における第2挟持部45の後端部は、連結バー47によ
り互いに連結されている。そして、連結バー47の両端
部には、カムフォロワー48が付設されている。
The gripper 43 has a first holding portion 44 fixed to the support bar 42 and a second holding portion 45 swinging about the support bar 42. The second holding portion 45 includes a spring 46
The tip of the first holding portion 44 is urged in the direction in which the tip of the first holding portion 44 comes into contact with the tip of the first holding portion 44. In addition, each gripper 43
Are connected to each other by a connecting bar 47. A cam follower 48 is attached to both ends of the connecting bar 47.

【0025】このグリッパ43は、グリッパユニット4
0が一対のチェーン13と共に移動して、カムフォロワ
ー48が装置本体に配設されたカム31または32(図
2参照)と当接することにより、図6に示す印刷用紙S
を解放する解放状態となる。また、カムフォロワー48
がカム31または32と当接しない状態においては、バ
ネ46の作用により、図7に示す印刷用紙Sを挟持した
挟持状態となっている。
The gripper 43 includes a gripper unit 4
0 moves together with the pair of chains 13, and the cam follower 48 comes into contact with the cam 31 or 32 (see FIG. 2) disposed on the apparatus main body, thereby forming the printing paper S shown in FIG.
Is released. Also, cam follower 48
Is not in contact with the cams 31 or 32, the printing paper S shown in FIG.

【0026】一対のチェーン13には、ケーシング51
が固設されている。そして、このケーシング51内に
は、支持バー42の両端部に形成された貫通孔を貫通す
る軸52が付設されている。このため、支持バー42
は、一対のチェーン13の長手方向に移動可能な状態で
支持されることになる。
The pair of chains 13 includes a casing 51.
Is fixed. A shaft 52 penetrating through holes formed at both ends of the support bar 42 is provided inside the casing 51. Therefore, the support bar 42
Is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the pair of chains 13.

【0027】軸52の外周部における支持バー42とケ
ーシング51との間の領域には、各々、バネ53が配設
されている。このバネ53の作用により、支持バー42
は、通常の状態では軸52の中央部付近に配置される。
A spring 53 is provided in a region between the support bar 42 and the casing 51 on the outer periphery of the shaft 52. By the action of the spring 53, the support bar 42
Is disposed near the center of the shaft 52 in a normal state.

【0028】なお、以上の構成を有するグリッパユニッ
ト40は、一対のチェーン13に対し、円盤部材21、
22の外周の二分の一のピッチで配設されている。但
し、このグリッパユニット40は、図1においては1個
のみを図示し、図2においては図示を省略している。
It should be noted that the gripper unit 40 having the above-described structure is configured so that the disk member 21
22 are arranged at a half pitch of the outer circumference. However, only one gripper unit 40 is shown in FIG. 1 and is not shown in FIG.

【0029】以上のような構成を有する印刷装置により
印刷を行う場合においては、給紙部11からコンベア1
8を介して、一対のチェーン13と共に移動するグリッ
パユニット40のグリッパ43に印刷用紙を供給する。
このとき、グリッパ43は、、そのカムフォロワー48
がカム31と当接して、一旦、図6に示す解放状態とな
った後、再び図7に示す挟持状態となることにより印刷
用紙の先端を挟持する。
When printing is performed by the printing apparatus having the above-described configuration, the feeder 11 feeds the conveyor 1
8, the printing paper is supplied to the gripper 43 of the gripper unit 40 that moves together with the pair of chains 13.
At this time, the gripper 43 has its cam follower 48
6 comes into contact with the cam 31 and once becomes the release state shown in FIG. 6, and then returns to the holding state shown in FIG. 7, thereby holding the leading end of the printing paper.

【0030】この印刷用紙は、その先端をグリッパ43
に挟持された状態のまま、静電ドラム1と圧胴3との当
接部を通過する。これにより、印刷用紙の表面に印刷が
施される。
The leading end of the printing paper is gripper 43.
While passing through the contact portion between the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3. Thereby, printing is performed on the surface of the printing paper.

【0031】このとき、一般に、チェーン等を利用して
印刷用紙を搬送するチェーンデリバリー機構において
は、印刷用紙を精度よく搬送することは困難である。し
かしながら、この印刷装置においては、グリッパユニッ
ト40における係合部41と円盤部材21に形成された
位置決め用凹部37とを利用して印刷用紙の位置精度を
維持している。
At this time, it is generally difficult to accurately convey the printing paper in a chain delivery mechanism that conveys the printing paper using a chain or the like. However, in this printing apparatus, the positional accuracy of the printing paper is maintained by utilizing the engaging portion 41 of the gripper unit 40 and the positioning recess 37 formed in the disk member 21.

【0032】すなわち、その先端をグリッパ43により
挟持された印刷用紙が静電ドラム1と圧胴3との当接部
に搬送された状態においては、図8(a)〜(c)に示
すように、グリッパユニット40における係合部41
が、圧胴3と同一の周速度で回転する円盤部材21に形
成された位置決め用凹部37と係合する。そして、上述
したように、圧胴3と静電ドラム1とは、ギヤ33、3
4、35、15、14を介して連結されている。このた
め、印刷用紙の先端部を挟持したグリッパ43と静電ド
ラム1との位置関係を高精度に維持することが可能とな
り、印刷を高精度に実行することが可能となる。
That is, in a state where the printing paper whose leading end is held by the gripper 43 is conveyed to the contact portion between the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3, as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c). The engaging portion 41 of the gripper unit 40
Engages with a positioning recess 37 formed in the disk member 21 that rotates at the same peripheral speed as the impression cylinder 3. And, as described above, the impression cylinder 3 and the electrostatic drum 1 are
4, 35, 15, and 14 are connected. For this reason, it is possible to maintain the positional relationship between the gripper 43 holding the leading end of the printing paper and the electrostatic drum 1 with high accuracy, and to execute printing with high accuracy.

【0033】このとき、グリッパユニット40における
支持バー42は、ケーシング51内に配設された軸52
およびバネ53の作用により、一対のチェーン13の長
手方向に移動可能な状態で支持されていることから、係
合部41と位置決め用凹部37との係合状態を容易に得
ることができ、グリッパ43と静電ドラム1との位置関
係を高精度に維持することが可能となる。
At this time, the support bar 42 of the gripper unit 40 is connected to a shaft 52 provided in the casing 51.
The pair of chains 13 is supported by the pair of chains 13 so as to be movable in the longitudinal direction by the action of the springs 53. Therefore, the engagement state between the engagement portion 41 and the positioning recess 37 can be easily obtained, and the gripper can be obtained. It is possible to maintain the positional relationship between the electrostatic drum 43 and the electrostatic drum 1 with high accuracy.

【0034】なお、一対のチェーン13の長手方向と直
交する方向における印刷用紙の位置は、静電ドラム1と
圧胴3との挟持位置により決定されるため、グリッパ4
3と静電ドラム1との、チェーン13の長手方向と直交
する方向の位置については、特に高精度に維持する必要
はない。
Since the position of the printing paper in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the pair of chains 13 is determined by the holding position between the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3, the gripper 4
It is not necessary to maintain the position of the chain 3 and the electrostatic drum 1 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the chain 13 with particularly high precision.

【0035】静電ドラム1と圧胴3との当接部を通過し
てその表面に印刷が施された印刷用紙は、次に、静電ド
ラム8と圧胴9との当接部を通過して、上記と同様の動
作によりその裏面に印刷を施される。
The printing paper, which has passed the contact portion between the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3 and has its surface printed, then passes through the contact portion between the electrostatic drum 8 and the impression cylinder 9 Then, printing is performed on the back surface by the same operation as described above.

【0036】このとき、印刷用紙は、その両面の印刷が
完了するまでの間、その先端をグリッパユニット40に
挟持されたままの状態となっていることから、複数のグ
リッパ間で印刷用紙を受け渡す場合のように、位置ずれ
が生じたりジャムが発生したりすることはない。
At this time, since the leading end of the printing paper is held by the gripper unit 40 until printing on both sides is completed, the printing paper is received between the plurality of grippers. No misalignment or jam occurs as in the case of handing over.

【0037】印刷が完了した印刷用紙は、グリッパユニ
ット40により排紙部12に向けて搬送される。排紙部
12においては、グリッパユニット40のカムフォロワ
ー48がカム32と当接することにより、グリッパ43
が図6に示す解放状態となり、そこに挟持した印刷用紙
を解放する。
The printing paper on which printing has been completed is conveyed toward the paper discharge unit 12 by the gripper unit 40. In the paper discharge unit 12, the cam follower 48 of the gripper unit 40 comes into contact with the cam 32, so that the gripper 43
Is in the release state shown in FIG. 6, and the printing paper sandwiched there is released.

【0038】なお、上述した実施の形態においては、印
刷胴としての静電ドラム1、8を有し、湿式電子写真方
式で印刷を行う印刷装置にこの発明を適用した場合につ
いて説明したが、例えばオフセット印刷装置等の一般的
な印刷装置にこの発明を適用してもよい。この場合にお
いては、印刷用紙にインキを転写するブランケット胴が
印刷胴に相当することとなる。
In the above-described embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to a printing apparatus having electrostatic drums 1 and 8 as printing cylinders and performing printing by a wet electrophotographic method. The present invention may be applied to a general printing device such as an offset printing device. In this case, the blanket cylinder that transfers the ink to the printing paper corresponds to the printing cylinder.

【0039】また、上述した実施の形態においては、索
体としてチェーン13を使用しているが、同期ベルトや
ワイヤー等の他の索体を利用してもよい。
In the above-described embodiment, the chain 13 is used as the cord, but another cord such as a synchronous belt or a wire may be used.

【0040】さらに、上述した実施の形態においては、
印刷用紙の両面に各々単色の印刷を行う場合について説
明したが、例えば、印刷用紙の両面に、各々2色あるい
は4色の印刷を行う多色印刷装置にこの発明を適用する
ことも可能である。
Further, in the above-described embodiment,
Although the case where single color printing is performed on both sides of the printing paper has been described, for example, the present invention can be applied to a multicolor printing apparatus that performs two-color or four-color printing on both sides of the printing paper. .

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、その両
端部が索体に支持され、円盤部材に形成された位置決め
部と係合可能な係合部を有するグリッパユニットを利用
して印刷用紙を搬送する構成であることから、印刷用紙
の受け渡し時に生ずる位置ずれやジャムの発生を有効に
防止することができる。このため、印刷用紙を精度よ
く、かつ、ジャムを生ずることなく搬送して高精度の印
刷を実行することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, a gripper unit having both ends supported by a cord body and having an engaging portion engageable with a positioning portion formed on a disk member is utilized. Since the printing paper is conveyed, it is possible to effectively prevent the occurrence of a position shift or a jam that occurs when the printing paper is delivered. For this reason, it is possible to carry out printing with high accuracy by transporting the printing paper with high accuracy and without causing a jam.

【0042】請求項2に記載の発明によれば、グリッパ
ユニットの両端部が索体の長手方向に移動可能に支持さ
れていることから、位置決め部と係合部との係合関係を
容易に得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, since both ends of the gripper unit are movably supported in the longitudinal direction of the cord, the engagement relationship between the positioning portion and the engagement portion can be easily established. Obtainable.

【0043】請求項3に記載の発明によれば、位置決め
部が円盤部材の外周部に形成された位置決め用凹部から
構成されることから、簡易な構成で係合部との係合関係
を得ることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the positioning portion is constituted by the positioning concave portion formed on the outer peripheral portion of the disk member, the engaging relationship with the engaging portion can be obtained with a simple configuration. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係る印刷装置の要部を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a printing apparatus according to the present invention.

【図2】この発明に係る印刷装置の要部を示す側面概要
図である。
FIG. 2 is a schematic side view showing a main part of the printing apparatus according to the present invention.

【図3】静電ドラム1と圧胴3との連結関係を示す斜視
図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a connection relationship between the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3;

【図4】静電ドラム1および圧胴3付近を示す側面概要
図である。
FIG. 4 is a schematic side view showing the vicinity of the electrostatic drum 1 and the impression cylinder 3;

【図5】グリッパユニット40の要部を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing a main part of the gripper unit 40.

【図6】グリッパ43の側面概要図である。6 is a schematic side view of the gripper 43. FIG.

【図7】グリッパ43の側面概要図である。FIG. 7 is a schematic side view of the gripper 43.

【図8】係合部41と位置決め用凹部37との係合動作
を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an engagement operation between an engagement portion 41 and a positioning recess 37.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、8 静電ドラム 3、9 圧胴 11 給紙部 12 排紙部 13 チェーン 14、15 ギヤ 16、17 ギヤ 19 スプロケット部 21、22 円盤部材 37 位置決め用凹部 40 グリッパユニット 41 係合部 42 支持バー 43 グリッパ 44 第1挟持部 45 第2挟持部 47 連結バー 48 カムフォロワー 51 ケーシング 52 軸 53 バネ S 印刷用紙 1, 8 Electrostatic drum 3, 9 Impression cylinder 11 Paper feed section 12 Paper discharge section 13 Chain 14, 15 Gear 16, 17 Gear 19 Sprocket section 21, 22 Disk member 37 Positioning recess 40 Gripper unit 41 Engagement section 42 Support Bar 43 Gripper 44 First sandwiching section 45 Second sandwiching section 47 Connecting bar 48 Cam follower 51 Casing 52 Shaft 53 Spring S Printing paper

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷を実行する印刷胴と、 前記印刷胴と当接する状態で対向配置され、前記印刷胴
の周速度と同一の周速度で回転する圧胴と、 前記圧胴の両端側に配設され、前記圧胴の周速度と同一
の周速度で回転する一対の円盤部材と、 前記印刷胴と前記圧胴との当接部の両端側を通過するよ
うに配設され、前記印刷胴および前記圧胴の周速度に対
応して移動する一対の無端状の索体と、 その両端部が前記索体に支持され、前記一対の円盤部材
に各々形成された位置決め部と係合可能な一対の係合部
が形成されると共に、印刷用紙の先端部を挟持するため
の複数のグリッパが配設されたグリッパユニットと、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
1. A printing cylinder for performing printing, an impression cylinder that is disposed opposite to the printing cylinder in contact with the printing cylinder and rotates at the same peripheral speed as the peripheral speed of the printing cylinder, and at both ends of the impression cylinder. A pair of disk members disposed and rotating at the same peripheral speed as the peripheral speed of the impression cylinder; and a pair of disk members disposed so as to pass through both ends of a contact portion between the printing cylinder and the impression cylinder, and the printing is performed. A pair of endless ropes that move in accordance with the circumferential speed of the trunk and the impression cylinder, and both ends of the ropes are supported by the ropes, and are engageable with positioning portions formed on the pair of disc members, respectively. And a gripper unit in which a pair of engaging portions are formed and a plurality of grippers for holding the leading end of the printing paper are arranged.
【請求項2】 請求項1に記載の印刷装置において、 前記グリッパユニットの両端部は、前記索体に対し、当
該索体の長手方向に移動可能に支持されている印刷装
置。
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein both ends of the gripper unit are supported by the cable so as to be movable in a longitudinal direction of the cable.
【請求項3】 請求項1または請求項2いずれかに記載
の印刷装置において、 前記位置決め部は前記円盤部材の外周部に形成された位
置決め用凹部から構成される印刷装置。
3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the positioning section includes a positioning recess formed on an outer peripheral portion of the disk member.
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