JP2000168706A - Apparatus and method for putting preform in container - Google Patents

Apparatus and method for putting preform in container

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JP2000168706A
JP2000168706A JP10343363A JP34336398A JP2000168706A JP 2000168706 A JP2000168706 A JP 2000168706A JP 10343363 A JP10343363 A JP 10343363A JP 34336398 A JP34336398 A JP 34336398A JP 2000168706 A JP2000168706 A JP 2000168706A
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JP
Japan
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preform
preforms
container
state
holding
Prior art date
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Pending
Application number
JP10343363A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Mori
隆弘 森
Kindo Matsumoto
欽道 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishizuka Glass Co Ltd
Original Assignee
Ishizuka Glass Co Ltd
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Publication date
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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow preforms to be contacted with one another only at the time of falling and to decrease the number of occurrence of cracks with the cracks prevented from occurring at opened-top parts of the preforms by providing a conveyance means which catches the preforms and carries them to a specified position and after that releases chucks from their state of holding. SOLUTION: Preforms 9 molded in one process of molding by an injection molding machine are respectively put, with their opend-top parts looking downward, on and supported with each of pins 2 of a pin tray 1 provided at the upside of a conveyance means 3. Then the preforms are moved, while being held under such condition, in the horizontal direction by the conveyance means 3. After stopping, the preforms 9 are lifted up and held individually with chucks 5 with their opend-top parts turned up to look upward and after that, the preforms 9 are moved, being caught by a transfer means 6, to a specified position, and the preforms are encased with the state of being caught released. Therefore, the preforms 9 in a great number can be encased in a container 7 withoutn requiring levelling by manual operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、PET等の樹脂製ボト
ルの予成形品であるプリフォームを射出成形後、コンテ
ナ内に投入するための装置及びその投入方法に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for injecting a preform, which is a preform of a resin bottle such as PET, into a container after injection molding, and a method for charging the same.

【0002】[0002]

【従来技術】プリフォームを射出成形機により成形し、
そのプリフォームが取り出された後、所定の搬送路を通
って最終的には、コンテナ内に投入されて、箱詰めされ
ている。従来、プリフォームをコンテナ内に投入する方
法として一般的であったのが、コンテナ上部の一定の高
さより、プリフォームを自然落下させて箱詰めする方法
であった。しかし、この方法では、投入時にプリフォー
ム自体がホールドされていないために、プリフォームが
口天部下向きに落下することがあり、その場合には、口
天部に傷が付きやすく、不良製品となる可能性があっ
た。また、プリフォームの投入位置と、コンテナとの落
差が大きいため、プリフォーム同士の接触による傷が発
生することがあった。
2. Description of the Related Art A preform is formed by an injection molding machine.
After the preform is taken out, it passes through a predetermined transport path and is finally put into a container and packed in a box. Conventionally, as a method of putting a preform into a container, a method of dropping the preform naturally and packing it in a box from a certain height above the container has been used. However, in this method, since the preform itself is not held at the time of loading, the preform may fall downward in the mouth portion, in which case the mouth portion is easily scratched, and the defective product may be defective. Could be. In addition, since the drop between the preform input position and the container is large, damage may occur due to contact between the preforms.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな問題点を解決して、プリフォームをホールドした状
態で箱詰めさせることによって、プリフォーム口天部に
傷が付くことはなく、また、プリフォーム同士の接触が
プリフォーム落下時の1回だけにすることで、傷の発生
数を減少させるようにすることである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and by packing the preform in a box while holding the preform, the preform lip is not damaged. Another object of the present invention is to reduce the number of scratches by contacting the preforms only once when the preforms fall.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記を解決するためにな
されたコンテナ内へのプリフォームの投入装置は、射出
成形機により1工程で成形されたプリフォームを口天部
下向きの状態で受け取るとともにプリフォームを個々に
支持するピントレイ手段と、プリフォームを支持したま
まで水平方向に移動する搬送手段と、チャック部により
プリフォームを保持した後、少なくともコンテナ上に移
動するまでに口天部を上向きに回転させるプリフォーム
反転手段と、さらにプリフォームを掴持して所定位置ま
で移送し、下降させ、その後に前記チャック部の保持状
態を開放する移送手段とからなることを特徴とするもの
である。また、本発明のコンテナ内へのプリフォームの
投入方法は、射出成形機により1工程で成形されたプリ
フォームを口天部下向きの状態でそれぞれ搬送手段上に
備えられたピントレイのピンに被せるように支持させ、
搬送手段によりその状態を保持したままで水平方向に移
動させ、停止後にチャック部でプリフォームを個々に持
ち上げ保持するとともに口天部を上向きに反転させ、そ
の後プリフォームを掴持させて投入するコンテナの特定
位置まで移動して、プリフォームの掴持状態を開放して
箱詰めすることを特徴とするものである。
An apparatus for feeding a preform into a container for solving the above problem receives a preform molded in one step by an injection molding machine in a state where a mouth portion is directed downward. Pin tray means for individually supporting the preforms, transport means for moving the preforms in the horizontal direction while supporting the preforms, and after holding the preforms by the chuck portion, turning the lips upward at least until they move onto the container And a transfer means for holding the preform, transferring it to a predetermined position, lowering it, and then releasing the holding state of the chuck portion. . Further, the method of charging a preform into a container according to the present invention is such that the preform molded in one step by an injection molding machine is put on pins of a pin tray provided on a conveying means in a state where a mouth portion is directed downward. To support,
A container to be moved in the horizontal direction while maintaining the state by the transporting means, and after stopping, the preforms are individually lifted and held by the chuck portion, and the lip portion is turned upside down. The preform is moved to a specific position, the gripping state of the preform is released, and the preform is packed in a box.

【0005】[0005]

【発明実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面に
従って詳細に説明する。図1は本発明の概略を示すもの
であり、この図面に従って説明する。図中、1がピント
レイ、4が反転手段、6が移送手段を表している。ま
ず、PET等の樹脂製ボトルの予成形品であるプリフォ
ームを図示しない射出成形機(代表的には、48又は9
6セクション。これは、1工程でそれぞれ48,98個
のプリフォームが成形される)により成形した後で、金
型からそれぞれ取り出される。この時、プリフォームは
整列された状態で、また口天部下向きの状態となってい
る。そのプリフォーム9は図2に示すような搬送手段で
あるコンベヤ3上のピントレイ1の各ピン2に、被さっ
た状態で受け取り支持される。ピントレイ1がコンベヤ
3の水平移動(図面では、左から右に移動される)によ
り特定位置まで運ばれ、図3に示すような状態となる。
その後、その上部位置で待機していた先端にチャック部
5を有する反転手段4が下降してきて、プリフォーム9
をバキュームによりチャック部5で上部に持ち上げ保持
する。そして、プリフォーム9を保持したままで上下1
80度回転させ(図面で二点破線の軌道で移動される)
これにより、プリフォームの口天部が上向きになること
となる。さらに図4(図面は96セクションの場合を表
している)で示す移送手段6に備えられた一対の挟み部
10によりプリフォーム9を両方向からサポートリング
あるいはその下部の段差部で掴み持つ。ここで挟み部1
0は、図5に示すように同列のプリフォーム9を同時に
挟む各一体で対の構造をなしている。その後、移送手段
6がコンテナ7上まで移動し、その位置から下降されあ
らかじめ設定された位置で一時的にその移動が停止され
る。この停止位置は、プリフォームの溜まり具合で段々
上になるように設定されている。その後、前記チャック
部5の掴持状態を開放しコンテナ7内にプリフォーム9
が投入されることとなり、上記この工程が繰り返され
る。なお、もし、搬送中のプリフォーム9を廃棄する必
要があれば、あらかじめ設定させることにより、不良排
出部8の上部で横移動を停止してそのまま、下降、チャ
ック部の保持状態を開放し廃棄することもできる。な
お、挟み部10の掴持状態を開放しコンテナ7内にプリ
フォーム9が投入される時、平面寸法をコンテナー7の
大きさに合わせることによってコンテナ7内のプリフォ
ーム9の溜まり具合が均一(平ら)になるようにする。
それにより、人手による山のならしを行うことなく、多
くのプリフォーム9をコンテナ7内へ詰めることができ
る。これは、図6(a)で示すように96セクションの
場合、ピントレイ1に6列×8列が金型と同じピッチの
A寸法を隔てて2つ分かれて整列されている。このA寸
法を反転後、小さくする(図3で、持ち上げ部11a持
ち上げ部11bの幅がA寸法に相当し、反転後に持ち上
げ部11a持ち上げ部11bが互いに近づく)ことによ
ってコンテナ7へ入れるときに8列×2が同ピッチとな
って、より均一にコンテナ7内へプリフォームを詰める
ことができる。48セクションの場合は、図6(b)で
示すように4列×12列で整列され、上記96セクショ
ンのようにA寸法はない。ただし、列数が96セクショ
ンの場合と比べて少なく、また、その寸法はコンテナ7
の大きさより小さいので、コンテナ7へのプリフォーム
の投入位置を複数(例えば、各四隅の4か所)にし、投
入位置を繰り返し、順番にかえることによって、自動的
にコンテナ7内で製品が山にならないようにしている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of the present invention, which will be described with reference to this drawing. In the figure, 1 indicates a pin tray, 4 indicates a reversing means, and 6 indicates a transfer means. First, an injection molding machine (typically, 48 or 9) which does not show a preform which is a preformed product of a resin bottle such as PET is shown.
6 sections. This forms 48,98 preforms in one step, respectively), and then is removed from the mold. At this time, the preforms are in a state of being aligned and facing downward at the mouth. The preform 9 is received and supported in a state of covering each pin 2 of the pin tray 1 on the conveyor 3 which is a conveying means as shown in FIG. The pin tray 1 is carried to a specific position by the horizontal movement of the conveyor 3 (moved from left to right in the drawing), and the state shown in FIG. 3 is obtained.
After that, the reversing means 4 having the chuck portion 5 at the front end waiting at the upper position comes down, and the preform 9
Is lifted upward and held by the chuck portion 5 by vacuum. Then, with the preform 9 held,
Rotate by 80 degrees (moved along the dashed double-dotted trajectory in the drawing)
As a result, the mouth portion of the preform faces upward. Further, the preform 9 is grasped from both directions by a support ring or a step portion under the same by a pair of sandwiching portions 10 provided in the transfer means 6 shown in FIG. 4 (the drawing shows a case of 96 sections). Here the pinch part 1
Numerals 0 each form a pair structure integrally holding the preforms 9 in the same row as shown in FIG. Thereafter, the transfer means 6 moves to a position above the container 7, and is lowered from that position to temporarily stop the movement at a preset position. The stop position is set so as to be gradually higher depending on the degree of accumulation of the preform. Thereafter, the gripping state of the chuck portion 5 is released, and the preform 9 is placed in the container 7.
And this step is repeated. If it is necessary to discard the preform 9 being conveyed, it is set in advance to stop the lateral movement at the upper part of the defective discharge unit 8, and then descend, release the holding state of the chuck unit and discard it. You can also. When the holding state of the sandwiching portion 10 is released and the preform 9 is put into the container 7, the plane size is adjusted to the size of the container 7 so that the degree of accumulation of the preform 9 in the container 7 is uniform ( Flat).
Thereby, many preforms 9 can be packed in the container 7 without manually leveling the mountain. As shown in FIG. 6 (a), in the case of 96 sections, 6 rows × 8 rows are arranged in the pin tray 1 separately with a dimension A at the same pitch as the mold. After the size A is inverted, it is reduced (in FIG. 3, the width of the lifting portion 11a corresponds to the size A, and the lifting portions 11a and the lifting portions 11b approach each other after the inversion). The rows × 2 have the same pitch, and the preform can be more uniformly packed in the container 7. In the case of 48 sections, they are arranged in 4 rows × 12 rows as shown in FIG. 6B, and there is no A dimension as in the above 96 sections. However, the number of rows is smaller than in the case of 96 sections, and the dimensions are
Since the size of the preform is smaller than the size of the preform, the preform is put into the container 7 at a plurality of positions (for example, four places at each of the four corners), and the positions are repeated and the order is changed. I try not to be.

【0006】[0006]

【発明の効果】以上に説明したように本発明のプリフォ
ームの投入装置及び投入方法によれば、整列された状態
で最終位置まで移送されるため、プリフォーム同士の接
触による傷の発生をなくすことができ、プリフォームを
ホールドし、口天部上向きの状態で箱詰めさせることに
よって、プリフォーム口天部に傷が付くことはなく、ま
た、プリフォーム同士の接触がプリフォーム落下時の1
回だけであるので、傷の発生数が減少することが期待で
きるものである。よって本発明は従来の問題点を一掃し
たプリフォームの投入装置及び投入方法として価値が高
く、業界に寄与するところは極めて大きいものがある。
As described above, according to the preform feeding apparatus and method of the present invention, since the preforms are transferred to the final position in an aligned state, the occurrence of scratches due to contact between the preforms is eliminated. By holding the preform and packing it in a state in which the lip portion faces upward, the lip portion of the preform is not damaged, and the contact between the preforms is reduced to one when the preform falls.
Since it is only the number of times, it can be expected that the number of scratches generated will decrease. Therefore, the present invention has high value as a preform charging device and a charging method which have eliminated the problems of the related art, and greatly contributes to the industry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the present invention.

【図2】 ピントレイを示す部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing a pin tray.

【図3】 ピントレイにより搬送されたプリフォームと
反転手段を示す部分拡大図である。
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a preform conveyed by a pin tray and a reversing unit.

【図4】 96セクションの場合の移送手段を示す正面
図である。
FIG. 4 is a front view showing the transfer means in the case of 96 sections.

【図5】 96セクションの場合の移送手段を示す側面
図である。
FIG. 5 is a side view showing the transfer means in the case of 96 sections.

【図6】 (a)96セクションの場合及び(b)48
セクションの場合の初期段階でのプリフォームの整列状
態を示す図である。
FIG. 6 (a) In the case of 96 sections and (b) 48
FIG. 9 is a diagram showing an alignment state of preforms in an initial stage in the case of a section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピントレイ 6 移送手段 2 ピン 7 コンテナ 3 コンベヤ 8 不良排出部 4 反転手段 9 プリフォー
ム 5 チャック部
1 Pin Tray 6 Transfer Means 2 Pin 7 Container 3 Conveyor 8 Defective Ejection Unit 4 Inversion Means 9 Preform 5 Chuck Unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 射出成形機により1工程で成形されたプ
リフォームを口天部下向きの状態で受け取るとともにプ
リフォームを個々に支持するピントレイ手段と、プリフ
ォームを支持したままで水平方向に移動する搬送手段
と、チャック部によりプリフォームを保持した後、少な
くともコンテナ上に移動するまでに口天部を上向きに回
転させるプリフォーム反転手段と、さらにプリフォーム
を掴持して所定位置まで移送し、下降させ、その後に前
記チャック部の保持状態を開放する移送手段とからなる
コンテナ内へのプリフォームの投入装置。
1. A preform molded in one step by an injection molding machine is received in a state where a mouth portion is directed downward, and pin tray means for individually supporting the preforms, and are horizontally moved while supporting the preforms. Conveying means, after holding the preform by the chuck unit, preform reversing means for rotating the lip portion upward at least until moving on the container, and further grip the preform and transfer it to a predetermined position, An apparatus for feeding a preform into a container, the apparatus comprising: a lowering unit; and a transfer unit that releases the holding state of the chuck unit after that.
【請求項2】 射出成形機により1工程で成形されたプ
リフォームを口天部下向きの状態でそれぞれ搬送手段上
に備えられたピントレイのピンに被せるように支持さ
せ、搬送手段によりその状態を保持したままで水平方向
に移動させ、停止後にチャック部でプリフォームを個々
に持ち上げ保持するとともに口天部を上向きに反転さ
せ、その後プリフォームを掴持させて投入するコンテナ
の特定位置まで移動して、プリフォームの掴持状態を開
放して箱詰めすることを特徴とするコンテナ内へのプリ
フォームの投入方法。
2. A preform molded in one step by an injection molding machine is supported so as to cover pins of a pin tray provided on a conveying means in a state where a mouth portion is directed downward, and the state is maintained by the conveying means. While holding the preform individually by the chuck unit after stopping and holding the preform upside down, and then moving to a specific position of the container where the preform is gripped and inserted. A method of charging a preform into a container, wherein the gripping state of the preform is released and packed in a box.
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