JP2000167704A - Multispindle machining device - Google Patents
Multispindle machining deviceInfo
- Publication number
- JP2000167704A JP2000167704A JP11142137A JP14213799A JP2000167704A JP 2000167704 A JP2000167704 A JP 2000167704A JP 11142137 A JP11142137 A JP 11142137A JP 14213799 A JP14213799 A JP 14213799A JP 2000167704 A JP2000167704 A JP 2000167704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame member
- tool spindle
- housing
- spindle assembly
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の複数の加
工箇所を同時に加工する多軸加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-axis machining apparatus for simultaneously machining a plurality of machining points on a workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような多軸加工装置としては、例え
ば実開平５５−２１８３５号公報に開示された多軸軸頭
がある。これは、工作物の変更に対し容易に対応できる
ように、それぞれ工具主軸を軸承した複数の円筒状のハ
ウジングをケースに挿脱可能に固着したものである。こ
の多軸軸頭では、開口端面にケースを固着する本体に軸
承した駆動軸の軸端と各工具主軸の軸端とを歯車で連絡
し、１個のモータで全ての工具主軸を駆動するようにし
ている。2. Description of the Related Art An example of such a multi-axis machining apparatus is a multi-axis shaft head disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-21835. In this case, a plurality of cylindrical housings each bearing a tool spindle are fixed to a case so as to be able to be inserted and removed so as to easily cope with a change in a workpiece. In this multi-axis shaft head, the shaft end of the drive shaft and the shaft end of each tool spindle that are mounted on a main body that fixes the case to the open end face are connected by gears, and all the tool spindles are driven by one motor. I have to.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この多軸軸頭によれ
ば、工具主軸を軸承する各ハウジングを工作物の各加工
箇所に対応する位置に配置することにより、工作物の変
更に対し対応することができる。しかし、工作物の加工
箇所に対応して任意に配置された各工具主軸が所望の回
転方向及び回転速度で駆動されるように、歯車の配置及
び歯数を設計するには非常な労力及び熟練を要する。ま
た変更のために必要な部品点数が多くなり、組付作業も
手間を要するのでコストアップの要因となり、保守性も
悪いという問題がある。また、各ハウジングは口元に外
向きフランジを形成しこれを介してケースにボルト止め
しているので、工具主軸の間隔の最低値を小さくするの
に限界があり、加工箇所が接近した工作物には対応でき
ないことがある。本発明はこのような各問題を解決する
ことを目的とする。According to this multi-axis shaft head, the housing for supporting the tool spindle is arranged at a position corresponding to each machining position of the workpiece, thereby coping with the change of the workpiece. be able to. However, great effort and skill are required to design the arrangement and the number of teeth of the gears so that the respective tool spindles arbitrarily arranged corresponding to the processing position of the workpiece are driven in a desired rotational direction and rotational speed. Cost. In addition, the number of parts required for the change increases, and the assembling operation also requires time and effort, which causes a cost increase and poor maintainability. In addition, since each housing has an outward flange at the mouth and is bolted to the case through this, there is a limit in reducing the minimum value of the tool spindle interval, and it is not possible to use May not be able to respond. An object of the present invention is to solve each of these problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このために、請求項１の
発明による多軸加工装置は、円筒状もしくは多角筒形状
のハウジングと、このハウジングに同軸的に回転自在に
軸承されて工具を取り付けるチャックが先端部に設けら
れた主軸と、ハウジングに内蔵されて主軸を回転駆動す
るビルトインモータよりなる複数の工具主軸アセンブ
リ、及び工作物に対し相対的に接近離隔可能に案内支持
され工作物の複数の加工箇所に対応した複数箇所に工具
主軸アセンブリを着脱可能に取り付ける挿通孔を形成し
たフレーム部材よりなることを特徴とするものである。
各主軸を回転駆動するビルトインモータは対応するハウ
ジングに内蔵されているので、工作物の加工箇所の変更
に対応して主軸の配置を変更するには、フレーム部材に
形成する挿通孔を工作物の加工箇所に対応したものに変
更して主軸を軸承する工具主軸アセンブリの配置を変え
ればよい。For this purpose, a multi-axis machining apparatus according to the present invention has a cylindrical or polygonal housing, and a tool is rotatably supported coaxially on the housing. A plurality of tool spindle assemblies each including a spindle provided with a chuck at a distal end thereof, a built-in motor which is built in a housing and rotationally drives the spindle, and a plurality of workpieces which are guided and supported so as to be relatively close to and separated from the workpiece. And a frame member having insertion holes for detachably mounting the tool spindle assembly at a plurality of locations corresponding to the processing locations.
Since the built-in motors that rotate each spindle are built in the corresponding housing, to change the arrangement of the spindle in response to a change in the processing location of the workpiece, insert the through hole formed in the frame member into the workpiece. What is necessary is just to change the arrangement of the tool spindle assembly for bearing the spindle by changing to the one corresponding to the processing location.
【０００５】請求項１の発明は、複数に分割されて各工
具主軸アセンブリのハウジングを挟侍固着する保持プレ
ートを更に備えたものとし、工具主軸アセンブリはハウ
ジングを挿通孔に挿通すると共に保持プレートを介して
フレーム部材に着脱可能に取り付けるようにするのがよ
い。このようにすれば、各工具主軸アセンブリを極めて
接近して配置することができる。According to the first aspect of the present invention, the tool spindle assembly further includes a holding plate that is divided into a plurality of parts and holds the housing of each tool spindle assembly therebetween. The tool spindle assembly inserts the housing into the insertion hole and attaches the holding plate to the housing. It is preferable to be detachably attached to the frame member through the intermediary. In this way, the tool spindle assemblies can be arranged very close.
【０００６】また請求項１の発明の各工具主軸アセンブ
リのハウジングには外周面から半径方向に突出するフラ
ンジを一体的に形成し、工具主軸アセンブリはハウジン
グを挿通孔に挿通すると共にフランジを介してフレーム
部材に着脱可能に取り付けるようにしてもよい。このよ
うにすれば、別体の保持プレートが不要となる。The housing of each tool spindle assembly according to the first aspect of the present invention is integrally formed with a flange projecting radially from the outer peripheral surface of the housing, and the tool spindle assembly is inserted through the housing through the insertion hole and through the flange. You may make it attach to a frame member so that attachment or detachment is possible. This eliminates the need for a separate holding plate.
【０００７】請求項３の発明は、各工具主軸アセンブリ
の一部のものはフランジをフレーム部材の一側面に当接
して同フレーム部材に取り付け、残るものはフランジを
フレーム部材の他側面に当接して同フレーム部材に取り
付けるようにしてもよい。この場合、フレーム部材に対
し互いに反対側にあるフランジ同志が干渉することはな
い。According to a third aspect of the present invention, a part of each tool spindle assembly has a flange abutting on one side surface of the frame member and is attached to the frame member, and the remaining one has a flange abutting on the other side surface of the frame member. May be attached to the same frame member. In this case, the flanges on opposite sides of the frame member do not interfere with each other.
【０００８】また請求項３の発明のフランジはハウジン
グから直径方向両側に突出するよう形成するのがよい。
このようにすれば、この突出方向と直交する方向におけ
るフランジの幅は減少する。The flange according to the third aspect of the present invention is preferably formed so as to protrude from the housing in both diametrical directions.
By doing so, the width of the flange in a direction orthogonal to the projecting direction is reduced.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】先ず図１〜図４により、この発明
による多軸加工装置の第１の実施の形態の説明をする。
主として図４に示すように、ベッド２０上には、５個の
工具主軸アセンブリ１０を横一列に支持したフレーム部
材２５が、スライド２１を介して工作物（図示省略）に
対し接近離隔されるＸ方向に摺動自在に案内支持され、
回転のみ可能にベッド２０に支持されてモータ２７によ
り回転駆動されるボールねじ２６と、フレーム部材２５
の下面に設けられてボールねじ２６と螺合されるナット
（図示省略）により往復移動される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a first embodiment of a multi-axis machining apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown mainly in FIG. 4, on the bed 20, a frame member 25 supporting five tool spindle assemblies 10 in a horizontal line is provided with a slide 21 so as to approach and separate from a workpiece (not shown). Slidably guided in the direction
A ball screw 26 supported on the bed 20 so as to be rotatable only and driven to rotate by a motor 27;
Are reciprocated by a nut (not shown) which is provided on the lower surface of and is screwed to the ball screw 26.
【００１０】各工具主軸アセンブリ１０は、主として図
１に示すように、複数の部分を一体的に結合した円筒状
のハウジング１１を有し、主軸１２は両端部に設けたボ
ールベアリング１６，１７を介してハウジング１１と同
軸的に回転自在に軸支されている。ハウジング１１の一
端から突出する主軸１２の先端には、工具Ｔを離脱可能
に保持するチャック１３が同軸的に取り付けられ、主軸
１２はハウジング１１に内蔵されたビルトインモータ１
５により回転駆動されるようになっている。ビルトイン
モータ１５は、主軸１２に固定されたロータ１５ａとハ
ウジング１１に固定されたステータ１５ｂよりなるもの
である。As shown in FIG. 1, each tool spindle assembly 10 has a cylindrical housing 11 in which a plurality of parts are integrally connected, and the spindle 12 has ball bearings 16 and 17 provided at both ends. The housing 11 is rotatably supported coaxially with the housing 11 through the shaft. A chuck 13 for holding the tool T detachably is coaxially attached to a tip of a main shaft 12 protruding from one end of the housing 11, and the main shaft 12 is a built-in motor 1 built in the housing 11.
5 is driven to rotate. The built-in motor 15 includes a rotor 15a fixed to the main shaft 12 and a stator 15b fixed to the housing 11.
【００１１】この工具主軸アセンブリ１０は、図２〜図
４に示すように、フレーム部材２５に形成した挿通孔２
５ａにハウジング１１を挿通し、保持プレート３０を介
してフレーム部材２５に固定される。挿通孔２５ａは工
作物の複数の加工箇所に対応する位置に形成され、この
実施の形態では同一ピッチで横一文字に並んだ５個の貫
通孔である。保持プレート３０は、上下に対向する１対
の半部３０ａ，３０ｂよりなり、その接合縁には工具主
軸アセンブリ１０のハウジング１１の外周面と実質的に
隙間なく接合する各５個の半円形の切欠き３０ｃが形成
されている。各切欠き３０ｃのピッチは挿通孔２５ａの
ピッチと同一である。各半部３０ａ，３０ｂは、当初は
一体的に連結されており、挿通孔２５ａと実質的に同じ
５個の貫通孔を形成してから各貫通孔の中心線を通る平
面に沿って切断用フライスカッタなどにより２分割した
ものである。As shown in FIGS. 2 to 4, the tool spindle assembly 10 has an insertion hole 2 formed in a frame member 25.
The housing 11 is inserted through 5 a and is fixed to the frame member 25 via the holding plate 30. The insertion holes 25a are formed at positions corresponding to a plurality of processing portions of the workpiece. In this embodiment, the insertion holes 25a are five through holes arranged in one horizontal line at the same pitch. The holding plate 30 is composed of a pair of halves 30a and 30b opposed to each other in the up and down direction. A notch 30c is formed. The pitch of each notch 30c is the same as the pitch of the insertion hole 25a. The halves 30a, 30b are initially integrally connected, and are formed with five through holes substantially the same as the through holes 25a, and then cut along a plane passing through the center line of each through hole. It is divided into two parts by a milling cutter or the like.
【００１２】保持プレート３０の各半部３０ａ，３０ｂ
は、図２〜図４に示すように、各ハウジング１１の外周
面を各切欠き３０ｃの内周面に当接して接合し、各切欠
き３０ｃの間及び両端部に設けた締付ボルト３５を締め
付けることにより、各工具主軸アセンブリ１０を挟持固
定する。前述した切断用フライスカッタなどによる分割
の際の切削代により、この挟持固定の際の締め代が形成
される。各工具主軸アセンブリ１０は、ハウジング１１
をフレーム部材２５の挿通孔２５ａ内に挿通した状態
で、保持プレート３０により挟持固着され、取付ボルト
３６により保持プレート３０を締め付けることによりフ
レーム部材２５に着脱可能に取り付けられる。図では各
工具Ｔは同様なもので示したが、実際は工作物の加工箇
所に応じた工具である。またフレーム部材２５からの各
工具主軸アセンブリ１０の突出量も、工作物の加工箇所
に応じて異ならせる。Each half 30a, 30b of the holding plate 30
As shown in FIGS. 2 to 4, the outer peripheral surface of each housing 11 is brought into contact with and joined to the inner peripheral surface of each notch 30c, and fastening bolts 35 provided between the notches 30c and at both ends are provided. By tightening, the tool spindle assemblies 10 are clamped and fixed. The cutting allowance at the time of the clamping and fixing is formed by the cutting allowance at the time of division by the cutting mill cutter or the like described above. Each tool spindle assembly 10 includes a housing 11
Is inserted and fixed in the insertion hole 25 a of the frame member 25, is fixedly held by the holding plate 30, and is detachably attached to the frame member 25 by tightening the holding plate 30 with the mounting bolt 36. In the figure, each of the tools T is shown in the same manner, but is actually a tool corresponding to a processing position of a workpiece. Also, the amount of protrusion of each tool spindle assembly 10 from the frame member 25 is made different depending on the processing location of the workpiece.
【００１３】保持プレート３０の各半部３０ａ，３０ｂ
による各工具主軸アセンブリ１０の挟持固定は各ハウジ
ング１１を挿通孔２５ａに挿通する前に行い、挟持固定
後に各ハウジング１１を挿通孔２５ａに挿通し、取付ボ
ルト３６により保持プレート３０をフレーム部材２５に
締め付け固定してもよい。この場合には、各半部３０
ａ，３０ｂの加工精度を高めれば、フレーム部材２５に
設ける挿通孔２５ａはラフで大きめにしても必要な高精
度の加工が可能である。Each half 30a, 30b of the holding plate 30
Is carried out before each housing 11 is inserted into the insertion hole 25a, and after each holding, the respective housing 11 is inserted into the insertion hole 25a. It may be fastened and fixed. In this case, each half 30
If the processing accuracy of the holes 30a and 30b is increased, the necessary high precision processing is possible even if the insertion hole 25a provided in the frame member 25 is rough and large.
【００１４】このようにしてフレーム部材２５に固定さ
れた各工具主軸アセンブリ１０は、それぞれのビルトイ
ンモータ１５により主軸１２及び工具Ｔを回転駆動し、
モータ２７によりフレーム部材２５を工作物に向かって
前進させることにより、工作物の各加工箇所を加工す
る。Each of the tool spindle assemblies 10 fixed to the frame member 25 in this manner drives the spindle 12 and the tool T by the respective built-in motors 15 to rotate.
By moving the frame member 25 toward the workpiece by the motor 27, each processing location of the workpiece is processed.
【００１５】この第１の実施の形態によれば、工作物の
加工箇所の変更に対応して主軸１２の配置を変更するに
は、フレーム部材２５に形成する挿通孔２５ａと保持プ
レート３０を工作物の加工箇所に対応したものに変更し
て主軸１２を軸承する工具主軸アセンブリ１０の配置を
変えるだけでよいので、変更に伴う設計は簡単であり、
変更のために必要な部品点数も少なくなる。また、１つ
の工具主軸アセンブリ１０が故障した場合には、他の部
分とは無関係にその工具主軸アセンブリ１０を交換する
だけでよいので、多軸加工装置の保守も容易になる。な
お、ハウジング１１は円筒状に限らず多角筒形状でもよ
く、その場合は保持プレート３０の各半部に設ける切欠
き３０ｃは、工具主軸アセンブリ１０のハウジング１１
の外面と実質的に隙間なく接合する形状とする。According to the first embodiment, in order to change the arrangement of the main shaft 12 in response to a change in the processing location of the workpiece, the insertion hole 25a formed in the frame member 25 and the holding plate 30 are formed by machining. Since it is only necessary to change the arrangement of the tool spindle assembly 10 that supports the spindle 12 by changing to the one corresponding to the machining position of the object, the design accompanying the change is simple,
The number of parts required for the change is also reduced. Further, when one tool spindle assembly 10 breaks down, it is only necessary to replace the tool spindle assembly 10 irrespective of the other parts, so that maintenance of the multi-axis machining apparatus becomes easy. The housing 11 is not limited to a cylindrical shape, but may be a polygonal cylindrical shape. In this case, the notch 30 c provided in each half of the holding plate 30 is provided in the housing 11 of the tool spindle assembly 10.
The shape is such that it is joined to the outer surface of the first member without a gap.
【００１６】次に図５に示す第２の実施の形態の説明を
する。この実施の形態は、フレーム部材２５に形成する
各挿通孔２５ａ（符号は１箇所のみに記入）は工作物の
加工箇所に合わせて三角形状に配置し、保持プレート３
１は各挿通孔２５ａ毎にそれぞれ別のもの設けて各半部
３１ａ，３１ｂにより１つの工具主軸アセンブリ１０を
挟持固定し、フレーム部材２５に着脱可能に取り付ける
ようにしている点が異なるだけである。その他の構造は
第１の実施の形態と同じであるので、同一部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。この実施の形
態によれば、工作物の変更に対応して変更する必要があ
るのはフレーム部材２５だけとなり、保持プレート３１
は共通化されるので、変更のために必要な部品点数は一
層少なくなる。Next, a second embodiment shown in FIG. 5 will be described. In this embodiment, each of the insertion holes 25a formed in the frame member 25 (the code is entered at only one location) is arranged in a triangular shape in accordance with the processing location of the workpiece.
Reference numeral 1 is different from that of the first embodiment in that a different one is provided for each insertion hole 25a, one tool spindle assembly 10 is clamped and fixed by each half 31a, 31b, and is detachably attached to the frame member 25. . Since other structures are the same as those of the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted. According to this embodiment, only the frame member 25 needs to be changed in response to the change of the workpiece, and the holding plate 31
Are shared, the number of parts required for the change is further reduced.
【００１７】この第２の実施の形態では、工作物と対向
するフレーム部材２５の一側面（図２の一側面２５ｂ参
照）に各保持プレート３１を取り付けている。しかし工
作物と対向するこの一側面に一部の保持プレート３１を
取り付け、残る保持プレート３１はフレーム部材２５の
他側面（図２の他側面２５ｃ参照）に取り付けるように
してもよい。フレーム部材２５の一側面２５ｂに全ての
保持プレート３１を取り付けた場合は、各保持プレート
３１同志の干渉により各保持プレート３１が重ね合わさ
るように配置することはできない。しかしフレーム部材
２５の一側面２５ｂと他側面２５ｃに保持プレート３１
を取り付けた場合は、フレーム部材２５に対し反対側に
ある各保持プレート３１同志が干渉することはないの
で、フレーム部材２５を間に挟んで重ね合わせることが
できる。これにより各工具主軸アセンブリ１０は反対側
面の保持プレート３１に当接するまで配置可能であるの
で、フレーム部材２５に対し反対側にある保持プレート
３１により支持された工具主軸アセンブリ１０同志は、
フレーム部材２５の一側面に全ての保持プレート３１を
取り付けた場合に比して接近させることができる。すな
わち、工具主軸アセンブリ１０を互いに接近させて、加
工箇所が接近した工作物に対応することができる。In the second embodiment, each holding plate 31 is mounted on one side surface (see one side surface 25b in FIG. 2) of the frame member 25 facing the workpiece. However, a part of the holding plate 31 may be attached to one side facing the workpiece, and the remaining holding plate 31 may be attached to the other side of the frame member 25 (see the other side 25c in FIG. 2). When all the holding plates 31 are attached to one side surface 25b of the frame member 25, the holding plates 31 cannot be arranged so as to overlap each other due to interference between the holding plates 31. However, the holding plate 31 is provided on one side 25b and the other side 25c of the frame member 25.
Is attached, the holding plates 31 on the opposite sides of the frame member 25 do not interfere with each other, so that the frame members 25 can be overlapped with the frame member 25 interposed therebetween. Thereby, each tool spindle assembly 10 can be arranged until it abuts on the holding plate 31 on the opposite side, so that the tool spindle assemblies 10 supported by the holding plate 31 on the opposite side with respect to the frame member 25 are:
The approach can be made closer than when all the holding plates 31 are attached to one side surface of the frame member 25. That is, the tool spindle assemblies 10 can be brought closer to each other, and can correspond to a workpiece in which the processing location is closer.
【００１８】図６に示す第３の実施の形態では、フレー
ム部材２５に形成する各挿通孔２５ａ（符号は１箇所の
みに記入）は工作物の加工箇所に合わせて正八角形状に
配置されている。保持プレート３２は、正八角形の各辺
に挿通孔２５ａと対応する８個の切欠き３２ｃを形成し
た共通の本体部３２ａと、各切欠き３２ｃに対応する切
欠き３２ｄを形成した８個の締付部３２ｂよりなってい
る。各ハウジング１１の外周面を本体部３２ａの各切欠
き３２ｃと締付部３２ｂの切欠き３２ｄに当接し、各締
付部３２ｂを締付ボルト３５により締め付けることによ
り、各工具主軸アセンブリ１０は本体部３２ａと各締付
部３２ｂの間に挟持固着され、保持プレート３２は取付
ボルト３６ａ，３６ｂによりフレーム部材２５に着脱可
能に取り付けられる。その他の構造は第１の実施の形態
と同じであるので、同一部分に同一符号を付して示し、
詳細な説明は省略する。In the third embodiment shown in FIG. 6, each of the insertion holes 25a formed in the frame member 25 (the code is entered at only one location) is arranged in a regular octagonal shape in accordance with the processing location of the workpiece. I have. The holding plate 32 has a common body portion 32a having eight notches 32c corresponding to the insertion holes 25a on each side of the regular octagon, and eight tightening members having notches 32d corresponding to the respective notches 32c. It has an attachment portion 32b. By contacting the outer peripheral surface of each housing 11 with each notch 32c of the main body portion 32a and the notch 32d of the tightening portion 32b, and tightening each tightening portion 32b with a tightening bolt 35, each tool spindle assembly 10 The holding plate 32 is detachably attached to the frame member 25 by attaching bolts 36a and 36b. Since other structures are the same as those of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals,
Detailed description is omitted.
【００１９】次に図７及び図８に示す第４の実施の形態
の説明をする。この実施の形態の工具主軸アセンブリ１
０Ａは、短径がハウジング１１の直径と同じで１対の取
付孔３３ａが設けられた略楕円形のフランジ３３をハウ
ジング１１中間部の外周面から互いに反対側となる半径
方向すなわち直径方向両側に突出するように一体的に形
成した点を除き、第１の実施の形態の工具主軸アセンブ
リ１０と同じである。この工具主軸アセンブリ１０Ａ
は、ハウジング１１を挿通孔２５ａに挿通すると共にフ
ランジ３３を介してねじ止めすることにより、フレーム
部材２５に着脱可能に取り付けられる。その他の構造は
第１の実施の形態と同じであるので、同一部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。Next, a fourth embodiment shown in FIGS. 7 and 8 will be described. Tool spindle assembly 1 of this embodiment
0A has a substantially elliptical flange 33 having a short diameter equal to the diameter of the housing 11 and provided with a pair of mounting holes 33a in the radial direction, that is, on both sides in the diametric direction opposite to each other from the outer peripheral surface of the housing 11 intermediate portion. It is the same as the tool spindle assembly 10 of the first embodiment except that it is integrally formed so as to protrude. This tool spindle assembly 10A
Is detachably attached to the frame member 25 by inserting the housing 11 into the insertion hole 25a and screwing it through the flange 33. Since other structures are the same as those of the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
【００２０】この実施の形態では、別体の保持プレート
３０が不要となるので、部品点数は一層減少する。また
前述したような略楕円形のフランジ３３は直径方向両側
に突出する方向と直交する方向ではハウジング１１の外
周面から突出せず、従ってこの直交する方向では各工具
主軸アセンブリ１０Ａは各ハウジング１１の外周面が直
接接するまで接近させることができるので、加工箇所が
極めて接近した工作物に対応することができる。またフ
レーム部材２５からの各工具Ｔの突出量は、ハウジング
１１に対するフランジ３３の軸線方向形成位置が異なる
複数種類の工具主軸アセンブリ１０Ａを用意すること、
及びチャック１３からの工具Ｔの突出量を変えることに
より調整する。In this embodiment, since a separate holding plate 30 is not required, the number of parts is further reduced. In addition, the above-mentioned substantially elliptical flange 33 does not protrude from the outer peripheral surface of the housing 11 in a direction perpendicular to the direction projecting to both sides in the diametrical direction. Since it can be approached until the outer peripheral surface is in direct contact, it is possible to cope with a workpiece in which the processing location is extremely close. The amount of protrusion of each tool T from the frame member 25 is determined by preparing a plurality of types of tool spindle assemblies 10A in which the axially formed position of the flange 33 with respect to the housing 11 is different.
The adjustment is performed by changing the amount of protrusion of the tool T from the chuck 13.
【００２１】図９〜図１２に示す第５の実施の形態は、
工具主軸アセンブリ１０Ａのハウジング１１の外周面か
ら突出するフランジ３３を有しているが、そのフランジ
３３及びその付近の形状並びにフレーム部材２５に対す
る工具主軸アセンブリ１０Ａの取り付け方が図７及び図
８に示す第４の実施の形態と異なっている。この第５の
実施の形態も、工具主軸アセンブリ１０Ａのハウジング
１１は円筒状であるが、フランジ３３の軸線方向両側と
なる外周面には嵌合面１１ａが形成され、それより外側
の外周面は嵌合面１１ａよりわずかに小径となってい
る。挿通孔２５ａに対する嵌合面１１ａの関係は、中間
ばめに近いすきまばめである。この実施の形態のフラン
ジ３３は、図１０及び図１１に示すように、互いに平行
で軸線方向から見た場合それぞれ嵌合面１１ａに接する
１対の平面部３３ｂを有する略六角形で、直径方向両側
に突出する部分に取付孔３３ａが形成されている。工具
主軸アセンブリ１０Ａの先端及び後端には、チャック１
３及びビルトインモータへの給電用配線１８が設けられ
ている。The fifth embodiment shown in FIGS.
The tool spindle assembly 10A has a flange 33 protruding from the outer peripheral surface of the housing 11, and the shape of the flange 33 and its vicinity, and how to attach the tool spindle assembly 10A to the frame member 25 are shown in FIGS. This is different from the fourth embodiment. In the fifth embodiment as well, the housing 11 of the tool spindle assembly 10A is cylindrical, but fitting surfaces 11a are formed on the outer peripheral surfaces on both sides in the axial direction of the flange 33, and the outer peripheral surface outside the fitting surfaces 11a is formed. The diameter is slightly smaller than the fitting surface 11a. The relationship between the fitting surface 11a and the insertion hole 25a is a clearance fit close to an intermediate fit. As shown in FIGS. 10 and 11, the flange 33 of this embodiment is a substantially hexagon having a pair of flat portions 33b that are parallel to each other and each contact the fitting surface 11a when viewed from the axial direction. Mounting holes 33a are formed in portions protruding from both sides. A chuck 1 is provided at the front and rear ends of the tool spindle assembly 10A.
3 and a wiring 18 for supplying power to the built-in motor.
【００２２】この第５の実施の形態では、図１１及び図
１２に示すように、６個の工具主軸アセンブリ１０Ａ1
〜１０Ａ6のうち上側に並んだ３個１０Ａ1〜１０Ａ
3は、工作物（図示省略）と対向する一側面２５ｂ側か
ら、ハウジング１１をフレーム部材２５の挿通孔２５ａ
に挿通し、嵌合面１１ａを挿通孔２５ａに嵌合して位置
決めし、フランジ３３を一側面２５ｂに当接して取付ボ
ルト３６によりフレーム部材２５に取り付けている。図
示の例では、工具主軸アセンブリ１０Ａ1〜１０Ａ3は、
フランジ３３の平面部３３ｂが互いに当接するように取
り付けられているが、必ずしも当接する必要はない。下
側の３個の工具主軸アセンブリ１０Ａ4〜１０Ａ6のうち
図１１において最も左側のもの１０Ａ4 は、一側面２５
ｂの反対側となる他側面２５ｃ側から、ハウジング１１
を挿通孔２５ａに挿通し、嵌合面１１ａを挿通孔２５ａ
に嵌合して位置決めし、フランジ３３を他側面２５ｃに
当接して取付ボルト３６によりフレーム部材２５に取り
付けている。In the fifth embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, six tool spindle assemblies 10A 1 are provided.
Arranged on the upper side of the 10 A 6 3 pieces 10A 1 10 A
Reference numeral 3 denotes a case in which the housing 11 is inserted into the insertion hole 25a of the frame member 25 from one side surface 25b facing a workpiece (not shown).
, The fitting surface 11a is fitted into the insertion hole 25a and positioned, and the flange 33 is abutted on one side surface 25b and is attached to the frame member 25 by the attachment bolt 36. In the illustrated example, the tool spindle assemblies 10A 1 to 10A 3
The flat portions 33b of the flange 33 are attached so as to abut each other, but need not necessarily abut. 10A 4 leftmost ones in out view 11 of the three of the tool spindle assembly 10A 4 10 A 6 and the lower one side 25
b from the other side surface 25c opposite to the side 11b.
Into the insertion hole 25a, and the fitting surface 11a into the insertion hole 25a.
The flange 33 abuts on the other side surface 25c and is attached to the frame member 25 by the attachment bolt 36.
【００２３】工具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2の
フランジ３３（実線で図示）はフレーム部材２５の一側
面２５ｂに取り付けられ、工具主軸アセンブリ１０Ａ
4(破線で図示）はフレーム部材２５の他側面２５ｃに取
り付けられており、互いに干渉することがないので、図
１１及び１２に示すように、フレーム部材２５を間に挟
んで重ね合わさるように配置することができる。従って
工具主軸アセンブリ１０Ａ4 は、ハウジング１１の外周
面が工具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2のフランジ
３３と当接するまで（あるいは工具主軸アセンブリ１０
Ａ1及び１０Ａ2のハウジング１１の外周面が工具主軸ア
センブリ１０Ａ4 のフランジ３３と当接するまで）、工
具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2に接近させること
ができる。すなわち、フレーム部材２５の一側面２５ｂ
のみに工具主軸アセンブリ１０Ａ1〜１０Ａ6 を取り付
けた場合に比して、工具主軸アセンブリ１０Ａ4 を工具
主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2に対し接近させるこ
とができるので、加工箇所が接近した工作物に対応する
ことができる。The tool main spindle assemblies 10A 1 and 10A 2 of flange 33 (shown in solid line) is attached to one side surface 25b of the frame member 25, the tool spindle assembly 10A
4 (shown by broken lines) are attached to the other side surface 25c of the frame member 25 and do not interfere with each other. Therefore, as shown in FIG. 11 and FIG. can do. Thus the tool spindle assembly 10A 4 until the outer peripheral surface of the housing 11 contacts the tool main spindle assemblies 10A 1 and 10A 2 in the flange 33 (or the tool spindle assembly 10
To the outer peripheral surface of A 1 and 10A 2 of the housing 11 abuts the flange 33 of the tool spindle assembly 10A 4), it can be brought close to the tool spindle assemblies 10A 1 and 10A 2. That is, one side surface 25b of the frame member 25
Only in comparison with a case fitted with a tool spindle assembly 10A 1 10 A 6, since the tool main spindle assembly 10A 4 can be brought close to the tool main spindle assemblies 10A 1 and 10A 2, workpiece machining spot approaches the Can respond.
【００２４】下側の残る２個の工具主軸アセンブリ１０
Ａ5及び１０Ａ6は他のものよりやや小型で、工具主軸ア
センブリ１０Ａ1〜１０Ａ3と同様にして取付ボルト３６
によりまとめて中間ブロック３７に取り付けられ、中間
ブロック３７は取付ボルト３８によりフレーム部材２５
の一側面２５ｂに取り付けられる。各工具主軸アセンブ
リ１０Ａ1〜１０Ａ6の配置は、フレーム部材２５に形成
する挿通孔２５ａの位置により定められる。The lower two remaining tool spindle assemblies 10
A 5 and 10A 6 is slightly smaller than the others, the attachment bolts 36 in the same manner as the tool spindle assembly 10A 1 10 A 3
Are attached together to the intermediate block 37, and the intermediate block 37 is attached to the frame member 25 by mounting bolts 38.
Attached to one side surface 25b. The arrangement of the tool spindle assemblies 10A 1 to 10A 6 is determined by the positions of the insertion holes 25a formed in the frame member 25.
【００２５】この第５の実施の形態においては、中間ブ
ロック３７の厚みを変えることにより、フレーム部材２
５からの工具Ｔの突出量を調整することができる。In the fifth embodiment, by changing the thickness of the intermediate block 37, the frame member 2
5 can be adjusted.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、工作物の加工
箇所の変更に対応して主軸の配置を変更するには、フレ
ーム部材に形成する挿通孔を工作物の加工箇所に対応し
たものに変更して主軸を軸承する工具主軸アセンブリの
配置を変え、必要に応じて工具主軸アセンブリの取付部
材を変えるだけでよく、その他の変更は不要であるの
で、変更に伴う設計は簡単であり、変更のために必要な
部品点数も少なくなり、製造コストは減少する。また、
１つの工具主軸アセンブリが故障した場合には、他の部
分とは無関係にその工具主軸アセンブリを交換するだけ
でよいので、多軸加工装置の保守も容易になる。更に、
工具主軸アセンブリは異なる多軸加工装置に転用するこ
ともできるので、多数の多軸加工装置全体として部品の
種類を少なくして部品管理を容易にし、全体的に製造コ
ストを減少させることもできる。According to the first aspect of the present invention, in order to change the arrangement of the spindle in accordance with the change in the processing location of the workpiece, the insertion hole formed in the frame member must correspond to the processing location of the workpiece. It is only necessary to change the arrangement of the tool spindle assembly that supports the spindle by changing it, and change the mounting member of the tool spindle assembly if necessary, and other changes are unnecessary, so the design with the change is simple. Also, the number of parts required for the change is reduced, and the manufacturing cost is reduced. Also,
If one tool spindle assembly fails, maintenance of the multi-axis machining apparatus is also facilitated, since only the tool spindle assembly needs to be replaced independently of the other parts. Furthermore,
Since the tool spindle assembly can be diverted to a different multi-axis machining apparatus, the number of types of parts can be reduced for many multi-axis machining apparatuses as a whole, thereby facilitating part management and reducing the overall manufacturing cost.
【００２７】請求項２の発明によれば、各工具主軸アセ
ンブリを極めて接近して配置することができるので、加
工箇所の間隔の最低値が小さくなり、加工箇所が接近し
た工作物にも対応することができる。According to the second aspect of the present invention, since the tool spindle assemblies can be arranged very close to each other, the minimum value of the interval between the processing locations is reduced, and it is possible to cope with a workpiece in which the processing locations are close to each other. be able to.
【００２８】請求項３の発明によれば、別体の保持プレ
ートが不要となるので、部品点数は一層減少する。According to the third aspect of the present invention, since a separate holding plate is not required, the number of parts is further reduced.
【００２９】請求項４の発明によれば、互いに反対側面
となるフランジ同志の干渉が避けられるので、その分だ
け各工具主軸アセンブリを接近させて、加工箇所が接近
した工作物に対応することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the interference between the flanges on the opposite sides can be avoided, so that each tool spindle assembly can be approached by that much to correspond to the workpiece where the machining location has approached. it can.
【００３０】また請求項５の発明によれば、この突出方
向と直交する方向におけるフランジの幅が減少するの
で、特にフランジと直交する方向において加工箇所が接
近した工作物に対応することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the width of the flange in the direction perpendicular to the projecting direction is reduced, it is possible to cope with a workpiece in which the processing location is particularly close in the direction perpendicular to the flange.
【図１】 本発明による多軸加工装置の第１〜第３の実
施形態に用いる工具主軸アセンブリの全体構造を示す縦
断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the entire structure of a tool spindle assembly used in first to third embodiments of a multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図２】 本発明による多軸加工装置の第１の実施形態
のフレーム部材に対する工具主軸アセンブリの取付構造
を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an attachment structure of a tool spindle assembly to a frame member of the first embodiment of the multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図３】 図２の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG. 2;
【図４】 本発明による多軸加工装置の第１の実施形態
の全体構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the overall structure of the first embodiment of the multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図５】 本発明による多軸加工装置の第２の実施形態
の図３に相当する側面図である。FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 3 of a second embodiment of the multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図６】 本発明による多軸加工装置の第３の実施形態
の図３に相当する側面図である。FIG. 6 is a side view corresponding to FIG. 3 of a third embodiment of the multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図７】 本発明による多軸加工装置の第４の実施形態
に用いる工具主軸アセンブリの全体構造を示す縦断面図
である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing an entire structure of a tool spindle assembly used in a multi-axis machining apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 図７に示す第４の実施形態の図３に相当する
側面図である。FIG. 8 is a side view corresponding to FIG. 3 of the fourth embodiment shown in FIG. 7;
【図９】 本発明による多軸加工装置の第５の実施形態
に用いる工具主軸アセンブリの側面図である。FIG. 9 is a side view of a tool spindle assembly used in a fifth embodiment of the multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図１０】 図９の正面図である。FIG. 10 is a front view of FIG. 9;
【図１１】 本発明による多軸加工装置の第５の実施形
態の図３に相当する側面図である。FIG. 11 is a side view corresponding to FIG. 3 of a fifth embodiment of the multi-axis machining apparatus according to the present invention.
【図１２】 図１１の１２−１２断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG. 11;
１０，１０Ａ…工具主軸アセンブリ、１１…ハウジン
グ、１２…主軸、１３…チャック、１５…ビルトインモ
ータ、２５…フレーム部材、２５ａ…挿通孔、２５ｂ…
一側面、２５ｃ…他側面、３０，３１，３２…保持プレ
ート、３３…フランジ、Ｔ…工具。10, 10A: tool spindle assembly, 11: housing, 12: spindle, 13: chuck, 15: built-in motor, 25: frame member, 25a: insertion hole, 25b ...
One side, 25c ... other side, 30, 31, 32 ... holding plate, 33 ... flange, T ... tool.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝倉 利浩 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C036 BB15 BB16 BB30 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiro Asakura 1-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi F-term in Toyota Koki Co., Ltd. (reference) 3C036 BB15 BB16 BB30
Claims (5)
と、このハウジングに同軸的に回転自在に軸承されて工
具を取り付けるチャックが先端部に設けられた主軸と、
前記ハウジングに内蔵されて前記主軸を回転駆動するビ
ルトインモータよりなる複数の工具主軸アセンブリ、及
び工作物に対し相対的に接近離隔可能に案内支持され前
記工作物の複数の加工箇所に対応した複数箇所に前記工
具主軸アセンブリを着脱可能に取り付ける挿通孔を形成
したフレーム部材よりなることを特徴とする多軸加工装
置。1. A housing having a cylindrical or polygonal cylindrical housing, a main shaft provided with a chuck mounted on the housing coaxially and rotatably for mounting a tool at a tip end thereof,
A plurality of tool spindle assemblies that are built in the housing and that include a built-in motor that rotationally drives the spindle; and a plurality of locations corresponding to a plurality of machining locations of the workpiece that are guided and supported so as to be relatively close to and away from the workpiece. A multi-axis machining apparatus comprising a frame member having an insertion hole for detachably mounting the tool spindle assembly.
ブリのハウジングを挟侍固着する保持プレートを更に備
え、前記工具主軸アセンブリは前記ハウジングを前記挿
通孔に挿通すると共に前記保持プレートを介して前記フ
レーム部材に着脱可能に取り付けてなる請求項１に記載
の多軸加工装置。2. The tool spindle assembly further includes a holding plate that is divided into a plurality of parts and holds and fixes the housings of the tool spindle assemblies, wherein the tool spindle assembly inserts the housing into the insertion hole and via the holding plate. The multi-axis machining apparatus according to claim 1, which is detachably attached to a frame member.
には外周面から半径方向に突出するフランジが一体的に
形成され、前記工具主軸アセンブリは前記ハウジングを
前記挿通孔に挿通すると共に前記フランジを介して前記
フレーム部材に着脱可能に取り付けてなる請求項１に記
載の多軸加工装置。The wherein the housing of the respective tool spindle assembly flange projecting from an outer peripheral surface in a semi-radial direction direction is integrally formed, said flange together with said tool spindle assembly is inserted through the housing into the insertion hole The multi-axis machining apparatus according to claim 1, wherein the multi-axis machining apparatus is detachably attached to the frame member through a frame.
は前記フランジを前記フレーム部材の一側面に当接して
同フレーム部材に取り付け、残るものは前記フランジを
前記フレーム部材の他側面に当接して同フレーム部材に
取り付けてなる請求項３に記載の多軸加工装置。4. A part of each of the tool spindle assemblies has the flange abutted on one side of the frame member and is attached to the frame member, and the remaining one has the flange abutted on the other side of the frame member. 4. The multi-axis machining apparatus according to claim 3, wherein the multi-axis machining apparatus is attached to the frame member.
方向両側に突出するよう形成してなる請求項３に記載の
多軸加工装置。5. The multi-axis machining apparatus according to claim 3, wherein the flange is formed so as to protrude from the housing in both diametrical directions.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14213799A JP3518421B2 (en) | 1998-09-30 | 1999-05-21 | Multi-axis machining equipment |
| KR1020000027028A KR100671875B1 (en) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | Multi-spindle machine tool |
| US09/574,260 US6412156B1 (en) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | Multi-spindle machine tool |
| EP00110767A EP1055475A3 (en) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | Multi-spindle machine tool |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27748598 | 1998-09-30 | ||
| JP10-277485 | 1998-09-30 | ||
| JP14213799A JP3518421B2 (en) | 1998-09-30 | 1999-05-21 | Multi-axis machining equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167704A true JP2000167704A (en) | 2000-06-20 |
| JP3518421B2 JP3518421B2 (en) | 2004-04-12 |
Family
ID=26474238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14213799A Expired - Fee Related JP3518421B2 (en) | 1998-09-30 | 1999-05-21 | Multi-axis machining equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518421B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744320A (en) * | 2019-11-01 | 2020-02-04 | 江国升 | Automatic cutting machine of feed type galvanized steel pipe |
-
1999
- 1999-05-21 JP JP14213799A patent/JP3518421B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744320A (en) * | 2019-11-01 | 2020-02-04 | 江国升 | Automatic cutting machine of feed type galvanized steel pipe |
| CN110744320B (en) * | 2019-11-01 | 2021-12-14 | 上海峰森机械制造有限公司 | Automatic cutting machine of feed type galvanized steel pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3518421B2 (en) | 2004-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100671875B1 (en) | Multi-spindle machine tool | |
| US20100313708A1 (en) | Angular indexing apparatus for machine tool | |
| JP2007245255A (en) | Spindle stock device of machine tool | |
| WO2019202779A1 (en) | Machining tool | |
| WO1986003148A1 (en) | Angularly adjustable mandrel assembly | |
| JP2000167704A (en) | Multispindle machining device | |
| JP7207917B2 (en) | NC rotary table device | |
| JP2003089025A (en) | Composite machining table and vertical lathe equipped with the same | |
| JP2004142046A (en) | Three face angle rest | |
| KR20010047913A (en) | Jig for fixing work piece | |
| JP7324848B2 (en) | Machine Tools | |
| CN217596005U (en) | Side milling head for machining | |
| CN219379920U (en) | Adjustable centering device for machining screw holes and positioning holes of thin-wall shell | |
| JP2507702Y2 (en) | Cylindrical work holding jig | |
| CN218800427U (en) | Novel milling and grinding function compounding device of numerical control lathe | |
| CN212351107U (en) | Pendulum basket subassembly and lathe | |
| JP2003071676A (en) | Rotation balance adjusting structure of spindle | |
| CN219335996U (en) | Heavy-load rotary supporting mechanism of inverted vertical lathe and mounting seat thereof | |
| JPS6334813Y2 (en) | ||
| JPH08174370A (en) | Balancing structure of rotary shaft | |
| JPH0435281B2 (en) | ||
| JPH0518011Y2 (en) | ||
| CN116673772A (en) | Tool concentricity verification device | |
| JP2001087930A (en) | End mill holder of lathe | |
| JPS5933564Y2 (en) | Machine tool tool mounting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040119 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140206 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |