JP2000166303A - Dash inhibitor for walking type tending machine - Google Patents
Dash inhibitor for walking type tending machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型管理機にお
いて、ロータリによる耕耘の際に生ずるダッシュを防止
するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing a dash generated in a plow by a rotary in a walking type management machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、歩行型管理機におけるダッシュ防
止装置は、走行機体のダッシュを防止するための抵抗棒
は、ロータリの前後の何れかにおいてロータリ伝動ケー
スに設けられている。このようにロータリより前方の駆
動輪側に設けられたものとして、ダッシュ防止部材に断
面U字状の抵抗棒を用い、この先端を鋭角状にして、ハ
ンドルの操作にて、このV字状の抵抗棒を地中に押し込
むようにして抵抗をもたせたものがある。(特開平8−
317705号公報参照)2. Description of the Related Art Conventionally, in a dash prevention device of a walking type management machine, a resistance rod for preventing a dash of a traveling machine body is provided on a rotary transmission case either before or after the rotary. As described above, a resistance bar having a U-shaped cross section is used as a dash prevention member, the tip of which is formed into an acute angle, and the V-shape is formed by operating a handle. There is one that has resistance by pushing a resistance rod into the ground. (Japanese Unexamined Patent Publication No.
317705)
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような発明にあ
っては、V字状の抵抗棒は、固定杆をもって常にロータ
リ伝動ケースに固定されているから、耕耘のダッシュ時
にはハンドルを押し下げる必要があり、またダッシュ防
止が不必要なような場合にあっても、耕耘時には常に抵
抗がかかることになる。In the above-mentioned invention, the V-shaped resistance rod is always fixed to the rotary transmission case with the fixed rod, so that it is necessary to push down the handle when tilling the tilling. Yes, and even in cases where dash prevention is not necessary, resistance will always be applied when tilling.
【0004】本発明は、このような点を解決すべく創出
されたもので、その目的とするところは、耕耘の際にお
けるダッシュ時に、その防止に容易に対処するとともに
ダッシュ防止が不必要時には、これをダッシュ防止位置
より回避するようにするにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. It is an object of the present invention to easily cope with dashing during tilling and to prevent dashing when dashing is not required. This is to avoid this from the dash prevention position.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明にあっては、ダッシュ防止装置として、ロ
ータ伝動ケースに対して回動自在な抵抗棒を用い、これ
をスプリングを介して積極的に地中に刺す方向に回動
し、またダッシュ防止として不使用時には、これを防止
位置より回避するようにし、さらに抵抗棒の先端を犂状
に形成することにより、地中に刺さり易いようにして問
題の解決を図っている。In order to achieve the above object, according to the present invention, as a dash prevention device, a resistance rod which is rotatable with respect to a rotor transmission case is used, and this is connected via a spring. When it is not used to prevent dashing, it should be avoided from the prevention position.In addition, the tip of the resistance rod is formed in a plow shape, so that it can be stabbed in the ground. We try to solve the problem in an easy way.
【0006】すなわち、本発明の歩行型管理機における
ダッシュ防止装置は、ロータリより駆動側にして、ロー
タリ伝動ケースに抵抗棒を回動自在に設けるとともに、
この抵抗棒の後端側とロータリ伝動ケースとの間に引張
りスプリングを張設し、機体のダッシュ時には、スプリ
ングの作用で抵抗棒が反時計方向に回動して地中に対し
抵抗をもたせるような構成をとり、また抵抗棒にワイヤ
を連結し、抵抗棒の使用が不必要のような場合には、こ
れをワイヤにて上方に引き上げ保持するような構成とし
て、さらに抵抗棒の先端を、犂状に形成することによ
り、地中に刺さり易い構成としている。That is, the dash prevention device in the walking-type management machine according to the present invention is provided such that a resistance bar is rotatably provided on a rotary transmission case on a drive side from a rotary.
A tension spring is stretched between the rear end of this resistance bar and the rotary transmission case, so that when the aircraft is dashing, the resistance bar rotates counterclockwise by the action of the spring to provide resistance to the ground. In addition, if a wire is connected to the resistance bar and the use of the resistance bar is unnecessary, the tip of the resistance bar should be further pulled up and held by the wire. By forming it in a plow shape, it is configured to be easily stabbed in the ground.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】歩行型管理機におけるロータリ耕
耘装置を用いて耕耘作業を行う場合、駆動輪の走行方向
の回転とロータリの回転方向とが同方向であると、圃場
の土質が硬い部分を耕耘するとき、ロータリ刃は土中に
入りにくく、またロータリの回転速度は駆動輪の走行速
度よりも速いため、ロータリ刃は地表面を蹴り進み、ロ
ータリ耕耘装置は浮き上った状態となって管理機自体が
加速する。いわゆる走行機体のダッシュを生ずるおそれ
がある。また、管理機のハンドルを逆方向に180度回
動して、ロータリ装置側に走行する場合、駆動輪の回転
方向とロータリの回転方向とが異なるところから、硬い
圃場でロータリの刃の地中への喰い込みによる反力又は
地中において硬い部分に出あった場合の反力により、後
方すなわち操縦者側にダッシュする場合がある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the case of tilling work using a rotary tilling device in a walking type management machine, if the rotation of the drive wheel in the running direction is the same as the rotation direction of the rotary, the soil of the field is hard. When plowing, the rotary blade is hard to get into the soil, and the rotation speed of the rotary is faster than the traveling speed of the drive wheel, so the rotary blade kicks over the ground surface, and the rotary tillage device rises. The management machine itself accelerates. There is a possibility that so-called running aircraft dashes may occur. When the steering wheel of the management machine is turned 180 degrees in the opposite direction and travels to the rotary device side, the rotation direction of the drive wheel and the rotation direction of the rotary are different from each other. There is a case where the vehicle dashes backward, that is, dashes to the operator side, due to a reaction force due to biting into the ground or a reaction force when coming out of a hard part in the ground.
【0008】このように、走行機体のダッシュがロータ
リの回転方向による前方、あるいは後方のいずれの場合
であっても、そのダッシュを防止する必要がある。これ
がため、ロータリの回転軸の前方、あるいは後方に、こ
のダッシュを防止するための抵抗棒、抵抗部材が設けら
れている。本発明は、このようなダッシュ防止装置にお
ける抵抗棒をロータリの回転軸の前方に設けたものであ
る。[0008] As described above, it is necessary to prevent the dash of the traveling body from being dashed forward or backward depending on the rotational direction of the rotary. For this reason, a resistance bar and a resistance member for preventing the dash are provided in front of or behind the rotary shaft of the rotary. According to the present invention, a resistance bar in such a dash prevention device is provided in front of a rotary shaft of a rotary.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明のダッシュ防止装置(a)を具備する歩行
型管理機(A)は、前方の走行機体(B)と後方のロー
タリ耕耘装置(C)とより構成されている。走行機体
(B)は、エンジン台(1)の上方にエンジン(e)が
搭載され、その上に燃料タンク(2)が設けられてお
り、エンジン(e)からは伝動ケース(3)を経て動力
がミッション(m)に伝動され、ここにて変速された動
力は、駆動輪(b)側とロータリ耕耘装置(C)側のロ
ータリ(c)に分岐されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The walking management machine (A) provided with the dash prevention device (a) of the present invention includes a forward running body (B) and a rear rotary tilling device (C). The traveling body (B) has an engine (e) mounted above an engine stand (1) and a fuel tank (2) provided thereon. The engine (e) passes through a transmission case (3) from the engine (e). The power is transmitted to the mission (m), and the speed-changed power is branched to the drive wheel (b) side and the rotary tilling device (C) side rotary (c).
【0010】ミッション(m)及びこれからの伝動され
る駆動輪(b)、ロータリ(c)への伝動機構は、それ
らのケースのミッションケース(m’)、駆動輪チェー
ンケース(b’)、ロータリ伝動ケース(c’)が一体
化されており、ロータリ伝動ケース(c’)の上方より
水平方向に突出したロータリフレーム(4)には、ロー
タリカバー(5)が設けられており、ロータリフレーム
(4)の端部には、ゲージ輪(6)がその支持杆(7)
にて調節自在に設けられている。The transmission (m) and the transmission mechanism to be transmitted to the transmission wheels (b) and the rotary (c) are a transmission case (m '), a drive wheel chain case (b'), a rotary wheel A rotary case (c ') is integrated, and a rotary cover (5) is provided on a rotary frame (4) projecting horizontally from above the rotary transmission case (c'). At the end of 4), a gauge wheel (6) has its supporting rod (7).
It is provided to be adjustable.
【0011】ミッションケース(m’)より分岐された
ロータリ伝動ケース(c’)は、走行機体(B)の走行
方向に対してその中央部にあって、ロータリ(c)は、
そのロータリ伝動ケース(c’)の両側にわたって、ロ
ータリ軸(8)にロータリ刃(9)がそれぞれ配設され
ている。ロータリカバー(5)も同様にロータリ伝動ケ
ース(c’)の両側にわたって設けられて、ロータリ刃
(9)をカバーするようになっている。なお、(10)
はハンドル、(11)は変速レバー、(12)は回動レ
バーで、ハンドル(10)は前方から後方へと180度
回転することができる。The rotary transmission case (c ') branched from the transmission case (m') is located at the center of the traveling body (B) in the traveling direction, and the rotary (c) is
A rotary blade (9) is disposed on the rotary shaft (8) over both sides of the rotary transmission case (c '). Similarly, the rotary cover (5) is provided on both sides of the rotary transmission case (c ') so as to cover the rotary blade (9). (10)
Is a handle, (11) is a shift lever, (12) is a rotation lever, and the handle (10) can rotate 180 degrees from front to back.
【0012】本発明のダッシュ防止装置(a)は、ロー
タリ伝動ケース(c’)に対してロータリ軸(8)より
駆動輪(b)側に設けられている。このダッシュ防止装
置(a)を構成する抵抗棒(a’)は、その先端が犂状
をなすもので、ロータリ伝動ケース(c’)の下方部に
突設した突出片(13)に対して枢支(14)されてお
り、この抵抗棒(a’)の上方の端部(15)と、ロー
タリ伝動ケース(c’)の上方部の突出部(16)との
間に引張りスプリング(17)を張設している。さら
に、抵抗棒(a’)には、その途中に引き上げ用のワイ
ヤ(18)が設けられており、操縦者側でワイヤ(1
8)を引き上げることによって、抵抗棒(a’)はその
作用範囲から回避するようになっている。図4に示すダ
ッシュ防止装置(a)は、ロータリ軸(8)に対する動
力伝達機構をカバーするロータリ伝動ケース(c”)
が、図2及び3に示すものとその形状が異なるものであ
る。ダッシュ防止装置(a)は、犂状の抵抗棒(a’)
を引張りスプリング(17)により反時計方向に回動す
る構成のものであれば、必ずしも上記のような構成にと
らわれることはない。The dash prevention device (a) of the present invention is provided on the drive wheel (b) side of the rotary shaft (8) with respect to the rotary transmission case (c '). The resistance bar (a ') constituting the dash prevention device (a) has a tip shaped like a plow, and is opposed to a projecting piece (13) protruding below the rotary transmission case (c'). A tension spring (17) is provided between the upper end (15) of the resistance rod (a ') and the protrusion (16) above the rotary transmission case (c'). ). Further, the resistance bar (a ') is provided with a wire (18) for lifting in the middle thereof, and the wire (1) is provided on the pilot side.
By lifting 8), the resistance bar (a ') is to be avoided from its working range. The dash prevention device (a) shown in FIG. 4 is a rotary transmission case (c ″) that covers a power transmission mechanism for the rotary shaft (8).
However, the shape is different from that shown in FIGS. The dash prevention device (a) is a plow-shaped resistance bar (a ')
The configuration described above is not necessarily limited to the configuration described above as long as it is configured to rotate counterclockwise by the tension spring (17).
【0013】[0013]
【作用】柔らかい圃場では、抵抗棒(a’)はスプリン
グ(17)の引張り作用により回動して地中に刺さり過
ぎになり、また後進時には、抵抗にないから、スプリン
グ(17)で引張られた状態となる。このような場合、
抵抗棒(a’)を使用する必要がないから、ワイヤ(1
8)を引いて抵抗棒(a’)を引き上げて収納しておく
ことにより、作業時に不必要な抵抗がかからなくなる。In a soft field, the resistance bar (a ') is rotated by the pulling action of the spring (17) and sticks too much in the ground. State. In such a case,
Since it is not necessary to use the resistance bar (a ′), the wire (1) is used.
8) By pulling up and storing the resistance bar (a '), unnecessary resistance is not applied during work.
【0014】通常の耕耘時にあって、走行機体(B)の
駆動輪(b)とロータリ耕耘装置(C)のロータリ
(c)とが同方向の回転であるときは、ロータリ伝動ケ
ース(c’)に付設された抵抗棒(a’)は、図2の
(イ)に示すようにその先端の犂状部が圃場面を撫でる
ようにして走行するが、硬い圃場面では、(ロ)に示す
ようにロータリ刃(9)が地中に入りにくく、その上ロ
ータリ刃(9)の回転速度が駆動輪(b)の走行速度よ
り大きいことから、走行機体(B)は前方にダッシュす
る。このとき、ロータリ耕耘装置(C)側は持ち上が
り、抵抗棒(a’)はスプリング(17)の作用で回動
して圃場面に直角状になり、抵抗棒(a’)の先端の尖
鋭な犂状部は地中に刺さる状態となって走行機体(B)
のダッシュを防止する。During normal tilling, when the drive wheels (b) of the traveling body (B) and the rotary (c) of the rotary tilling device (C) rotate in the same direction, the rotary transmission case (c ') The resistance bar (a ') attached to ()) travels with the plow part at its tip stroked over the field scene as shown in (a) of FIG. 2; As shown, the rotary blade (9) hardly enters the ground, and the rotational speed of the rotary blade (9) is higher than the traveling speed of the drive wheel (b), so that the traveling body (B) dashes forward. At this time, the rotary tiller (C) side is lifted, and the resistance bar (a ') is rotated by the action of the spring (17) to become a right angle to the field scene, and the tip of the resistance bar (a') is sharp. The plow-shaped part is stuck in the ground and the traveling body (B)
Prevent dashing.
【0015】また、ハンドル(10)を180度逆方向
に回動して走行機体(B)を逆方向、すなわちロータリ
側に走行させる場合、抵抗棒(a’)は、その両側のロ
ータリ刃(9)の耕耘した間を進むことから、その先端
の犂状部は幾分地中に入った状態で進む。このとき、ロ
ータリ刃(9)が地中の硬い部分に出あうと、そのとき
の抵抗に対する反力とロータリ(c)の回転方向が走行
機体(B)の駆動輪(b)の回転方向と逆方向にしてロ
ータリ(c)の回転速度が走行機体(B)の駆動輪
(b)の走行速度より大きいことから、走行機体(B)
は、後方、すなわち操縦者側の方向にダッシュする。こ
のとき、抵抗棒(a’)はスプリング(17)の作用に
より回動して圃場面上に直角状になり、犂状部は地中に
刺さる状態となって、走行機体(B)の操縦者側へのダ
ッシュを防止する。When the handle (10) is turned in the opposite direction by 180 degrees to cause the traveling body (B) to travel in the opposite direction, that is, to the rotary side, the resistance bar (a ') is connected to the rotary blade ( As it proceeds during the plowing of 9), the plow part at the tip of it goes slightly underground. At this time, when the rotary blade (9) comes into contact with a hard part in the ground, the reaction force against the resistance at that time and the rotation direction of the rotary (c) are opposite to the rotation direction of the drive wheels (b) of the traveling body (B). Since the rotational speed of the rotary (c) is higher than the traveling speed of the drive wheels (b) of the traveling body (B) in the direction, the traveling body (B)
Dashes backwards, i.e. towards the pilot. At this time, the resistance bar (a ') is rotated by the action of the spring (17) to become a right angle on the field scene, and the plow-like portion is stabbed in the ground, thereby controlling the traveling body (B). Prevent dashing to the user side.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明の歩行型管理機におけるダッシュ
防止装置は、ロータリより駆動輪側にしてロータリ伝動
ケースに抵抗棒を回動自在に枢支するとともに、この抵
抗棒の上記枢支点より後端側とロータリ伝動ケースとの
間に引張りスプリングを介在させたものであるから、ロ
ータリを駆動輪と同じ方向に回転させて前方に走行する
場合において、硬い圃場面により走行機体が前方にダッ
シュするようなとき、またハンドルを逆方向に回動して
ロータリを駆動輪と逆方向に回転させて、ロータリ側に
走行する場合において、地中にて硬い部分に出あうこと
による反力により、後方すなわち操縦者側に走行機体が
ダッシュするようなときは、抵抗棒はスプリングの作用
で反時計方向に回動して地中に刺さる状態になって、速
かに走行機体のダッシュを防止することができる。According to the dash prevention device of the walking-type management machine of the present invention, the resistance rod is rotatably supported on the rotary transmission case on the drive wheel side from the rotary, and the resistance rod is located behind the pivot point of the resistance rod. Since a tension spring is interposed between the end side and the rotary transmission case, when the rotary is rotated in the same direction as the drive wheel and travels forward, the traveling body dashes forward due to a hard field scene. In such a case, when the steering wheel is rotated in the opposite direction to rotate the rotary in the opposite direction to the drive wheel, and travels on the rotary side, the reaction force caused by the hard part in the ground, When the traveling aircraft dashes to the pilot's side, the resistance bar turns counterclockwise due to the action of the spring and stabs into the ground. It is possible to prevent the shoe.
【0017】上記のダッシュ防止装置における抵抗棒
は、その先端が犂状になっているから、スプリングによ
る回動作用にて抵抗棒は地面に対して直角状になり刺さ
り易くなって走行機体のダッシュ作用を確実に防止する
ことができる。また、抵抗棒には、引き上げ用のワイヤ
が連結されているから、抵抗棒の使用が必要でないよう
な場合には、抵抗棒をワイヤで引き上げて収納すること
ができ、これにより抵抗棒による無駄な抵抗を排除する
ことができる。Since the resistance bar in the dash prevention device described above has a plow-shaped tip, the resistance bar becomes perpendicular to the ground due to the turning action of the spring, and is easily stabbed, so that the dash of the traveling body is made. The operation can be reliably prevented. In addition, since the pull-up wire is connected to the resistance bar, when it is not necessary to use the resistance bar, the resistance bar can be pulled up and housed by the wire, and thereby the waste caused by the resistance bar can be obtained. Unnecessary resistance can be eliminated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のダッシュ防止装置を具備する歩行型管
理機の全体の側面図FIG. 1 is an overall side view of a walking management machine including a dash prevention device of the present invention.
【図2】(イ)は通常の耕耘時におけるダッシュ防止装
置の拡大側面図、(ロ)はダッシュ時におけるダッシュ
防止装置の拡大側面図FIG. 2A is an enlarged side view of the dash prevention device at the time of normal plowing, and FIG. 2B is an enlarged side view of the dash prevention device at the time of dashing.
【図3】ダッシュ防止装置における抵抗棒にワイヤを連
結した状態の拡大側面図FIG. 3 is an enlarged side view of a state in which a wire is connected to a resistance bar in the dash prevention device.
【図4】ダッシュ防止装置の他の実施例の拡大側面図FIG. 4 is an enlarged side view of another embodiment of the dash prevention device.
A 歩行型管理機 B 走行機体 C ロータリ耕耘装置 a ダッシュ防止装置 a’ 抵抗棒 b 駆動輪 b’ 駆動輪のチェーンケース c ロータリ c’、c” ロータリ駆動ケース e エンジン m ミッション m’ ミッションケース 4 ロータリフレーム 5 ロータリカバー 6 ゲージ輪 7 支持杆 8 ロータリ軸 9 ロータリ刃 10 ハンドル 13 突出部 14 枢支点 15 端部 16 突出部 17 引張りスプリング 18 ワイヤ Reference Signs List A Walking control machine B Running machine C Rotary tilling device a Dash prevention device a 'Resistance bar b Drive wheel b' Chain case for drive wheel c Rotary c ', c "Rotary drive case e Engine m Mission m' Mission case 4 Rotary Frame 5 Rotary cover 6 Gauge wheel 7 Support rod 8 Rotary shaft 9 Rotary blade 10 Handle 13 Projection 14 Pivot point 15 End 16 Projection 17 Tension spring 18 Wire
Claims (3)
駆動輪側にしてロータリ伝動ケースに抵抗棒を回動自在
に設けるとともに、この抵抗棒の後端側とロータリ伝動
ケースとの間に引張りスプリングを張設し、耕耘の際の
ダッシュ時にスプリングの作用で抵抗棒が反時計方向に
回動して地面に対し抵抗をもたせるように構成したこと
を特徴とするダッシュ防止装置。In a walking type management machine, a resistance bar is rotatably provided on a rotary transmission case on a drive wheel side from a rotary, and a tension spring is provided between a rear end side of the resistance bar and the rotary transmission case. A dash prevention device characterized by being constructed such that a resistance bar is rotated counterclockwise by the action of a spring when a dash is performed during tilling to provide resistance to the ground.
棒にワイヤを連結し、抵抗棒の使用が不必要なような場
合には、これをワイヤにて上方に引き上げ保持するよう
に構成したことを特徴とする請求項1に記載の歩行型管
理機におけるダッシュ防止装置。2. The dash prevention device according to claim 1, wherein a wire is connected to the resistance bar, and when it is unnecessary to use the resistance bar, the resistance bar is pulled up by the wire and held. The dash prevention device for a walking-type management machine according to claim 1, wherein:
の先端が地中に刺さり易いような犂状に形成されている
ことを特徴とする請求項1及び2に記載の歩行型管理機
におけるダッシュ防止装置。3. The walking-type management machine according to claim 1, wherein the resistance bar of the dash prevention device is formed in a plow-like shape such that a tip thereof is easily pierced into the ground. Dash prevention device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10348497A JP2000166303A (en) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | Dash inhibitor for walking type tending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10348497A JP2000166303A (en) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | Dash inhibitor for walking type tending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000166303A true JP2000166303A (en) | 2000-06-20 |
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ID=18397417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10348497A Withdrawn JP2000166303A (en) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | Dash inhibitor for walking type tending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000166303A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017201934A (en) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | 株式会社クボタ | Walking-type working machine |
CN109874468A (en) * | 2019-03-03 | 2019-06-14 | 李安山 | Garlic planter and its trench digging fabric assembly and corresponding ditching device used |
-
1998
- 1998-12-08 JP JP10348497A patent/JP2000166303A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017201934A (en) * | 2016-05-11 | 2017-11-16 | 株式会社クボタ | Walking-type working machine |
CN109874468A (en) * | 2019-03-03 | 2019-06-14 | 李安山 | Garlic planter and its trench digging fabric assembly and corresponding ditching device used |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060307 |