JP2000163832A - Mode detecting device - Google Patents

Mode detecting device

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JP2000163832A
JP2000163832A JP10331656A JP33165698A JP2000163832A JP 2000163832 A JP2000163832 A JP 2000163832A JP 10331656 A JP10331656 A JP 10331656A JP 33165698 A JP33165698 A JP 33165698A JP 2000163832 A JP2000163832 A JP 2000163832A
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cam gear
light
optical path
mode
gear
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Yoshinori Tsunoda
吉典 角田
Yoshiki Nagaoka
慶樹 長岡
Naoki Okuda
直樹 奥田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detective precision by optically detecting a rotary phase of a cam gear with an optical detection means arranging a gap in an optical path between a light emitting element and a light receiving element and in the optical path existing in a surface parallel to the radial direction of the cam gear. SOLUTION: When the cam gear 6 is rotated, a detecting beam through an input translucent body 14 is transmitted/interrupted repeatedly by a short width window 30 and a wide width window 31, and an output signal is obtained from the light receiving elements 24, 25, 26. The phases of the output signals 32, 33 are compared with each other. When the phase of the output signal 33 is delayed from the output signal 32, the cam gear 6 is rotated to left, and when the phase of the output signal 32 is delayed, the cam gear 6 is rotated to right is discriminated. At a power re-throw-in time, by arranging an optical guide part 19 on the edge of the short width window 30 adjacent to the wide width window 31 at the angle required for rotating the cam gear 6 to an initial position, the necessary/unnecessary of reset operation is detected. That is decided by the signal polarity of the output signals 32, 34 of the light receiving elements 24, 26.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オーディオディス
ク、ビデオディスク、ビデオテープレコーダなどの記録
再生装置におけるメカニズム動作のモード検出などに適
用されるモード検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mode detection apparatus applied to a mode detection of a mechanism operation in a recording / reproducing apparatus such as an audio disk, a video disk, and a video tape recorder.

【0002】[0002]

【従来の技術】図14乃至図17は、例えば特公平6−
1569号公報に記された従来のモード検出装置を示す
平面図である。図において、101は図中a、b方向に
移動してメカニカルモードを制御するスライダ、102
は接点ギヤ103の支軸、103は裏面に接点141を
有する接点ギヤ、104はモータ、106は接点ギヤ1
03と噛み合いスライダ101を駆動する駆動ギヤB、
120は裏面に円弧状パターン142を有する位置検出
基板、121はモータ104の回転軸に固定されたウォ
ームギヤ、122はウォームギヤ121と噛み合いモー
タ104の駆動力を伝達する伝達ギヤ列、125は駆動
ギヤA130の支軸、130は伝達ギヤ列122と噛み
合い接点ギヤ103を駆動する駆動ギヤA、137は駆
動ギヤB106の支軸、141は位置検出用接点、14
2は位置検出基板120上に設置された位置検出用円弧
状パターン、Gは共通電極、A、B、及びCは検出電極
である。
2. Description of the Related Art FIG. 14 to FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a conventional mode detection device described in Japanese Patent No. 1569. In the figure, reference numeral 101 denotes a slider which moves in the a and b directions in the figure to control a mechanical mode;
Is a support shaft of the contact gear 103, 103 is a contact gear having a contact 141 on the back surface, 104 is a motor, 106 is a contact gear 1
03, a driving gear B for driving the slider 101;
Reference numeral 120 denotes a position detection board having an arc-shaped pattern 142 on the back surface; 121, a worm gear fixed to the rotating shaft of the motor 104; 122, a transmission gear train that meshes with the worm gear 121 to transmit the driving force of the motor 104; 130, drive gears A that mesh with the transmission gear train 122 to drive the contact gear 103, 137 is a support shaft of the drive gear B 106, 141 is a contact for position detection,
Reference numeral 2 denotes an arc-shaped pattern for position detection provided on the position detection substrate 120, G denotes a common electrode, and A, B, and C denote detection electrodes.

【0003】次いで、従来のモード検出装置の動作につ
いて説明する。モータ104の回転動力はウォームギヤ
121から伝達ギヤ列122を介して駆動ギヤA130
に伝えられ、接点ギヤ103を駆動する。次いで、駆動
ギヤB106は接点ギヤ103により回転駆動されスラ
イダ101を駆動する。このとき、スライダ101の停
止位置は接点ギヤ103の裏面に設けられた接点141
が位置検出基板120上の円弧状パターン142に摺動
し、共通電極Gと検出電極A、B、Cの内の一つ乃至二
つの電極を導通することにより所定の信号出力が選ら
れ、停止位置を検出するものである。
Next, the operation of the conventional mode detection device will be described. The rotational power of the motor 104 is transmitted from the worm gear 121 via the transmission gear train 122 to the drive gear A130.
To drive the contact gear 103. Next, the drive gear B 106 is rotated by the contact gear 103 to drive the slider 101. At this time, the stop position of the slider 101 is determined by the contact 141 provided on the back surface of the contact gear 103.
Slides on the arc-shaped pattern 142 on the position detection substrate 120 and conducts between the common electrode G and one or two of the detection electrodes A, B, and C to select a predetermined signal output and stop. This is to detect the position.

【0004】また、図18及び図19は従来の光学的検
出を行うモード検出装置の構成を示す図である。両図に
おいて、23は検出光を発する発光素子、24は受光素
子、201はモータ、202はモータ201の回転軸に
設けられたプーリ、203は光学検出用の窓205が形
成され、モータ201の駆動力をカムギヤ204に伝達
する減速ギヤ、206は検出光の光路、207はプーリ
202の回転力をウォームギヤ209に伝えるベルト、
208はベルト207を介してウォームギヤ209にモ
ータ201の回転力を伝達するギヤが形成された第二の
プーリである。
FIGS. 18 and 19 are views showing the configuration of a conventional mode detection device for performing optical detection. In both figures, 23 is a light emitting element that emits detection light, 24 is a light receiving element, 201 is a motor, 202 is a pulley provided on the rotating shaft of the motor 201, 203 is a window 205 for optical detection, A reduction gear for transmitting the driving force to the cam gear 204; 206, an optical path of the detection light; 207, a belt for transmitting the rotational force of the pulley 202 to the worm gear 209;
Reference numeral 208 denotes a second pulley on which a gear for transmitting the rotational force of the motor 201 to the worm gear 209 via the belt 207 is formed.

【0005】次いで、第二の従来のモード検出装置の動
作について説明する。発光素子23と受光素子24間で
は光路206が形成されているが、光路206中には減
速ギヤ203に形成された検出光を透過、または遮断す
る窓205が設置されている。動作モードの切り替えが
開始されると、モータ201の回転動力はプーリ202
からベルト207、第二のプーリ208、ウォームギヤ
209、減速ギヤ203を介してカムギヤ204を駆動
する。このとき受光素子24に到達する検出光は減速ギ
ヤ203が回転するために窓205によって透過と遮断
が繰り返される。
Next, the operation of the second conventional mode detection device will be described. An optical path 206 is formed between the light emitting element 23 and the light receiving element 24, and a window 205 for transmitting or blocking the detection light formed on the reduction gear 203 is provided in the optical path 206. When the switching of the operation mode is started, the rotational power of the motor 201 is changed to the pulley 202.
Then, the cam gear 204 is driven via the belt 207, the second pulley 208, the worm gear 209, and the reduction gear 203. At this time, the detection light reaching the light receiving element 24 is repeatedly transmitted and blocked by the window 205 because the reduction gear 203 rotates.

【0006】受光素子24は検出光が入力された時、す
なわち窓205で検出光が遮断されなかった場合と、検
出光が入力されない時、すなわち窓205で検出光が遮
断された場合とで、図示を省略した受光素子24の後段
に設置された検出回路によってパルス状の二値信号を出
力する。この出力信号をカウントすることでカムギヤ2
04の回転位相を検出する。
The light receiving element 24 detects when the detection light is input, that is, when the detection light is not blocked by the window 205, and when the detection light is not input, that is, when the detection light is blocked by the window 205. A binary signal in the form of a pulse is output by a detection circuit provided downstream of the light receiving element 24 (not shown). By counting this output signal, the cam gear 2
04 rotation phase is detected.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ード検出装置では、円弧状パターンは半径方向に同心円
状に配列されているため、検出する必要がある各動作モ
ードが多くなると、その分パターンの数が増えて接点ギ
ヤの半径が大きくなり、装置の小形化の弊害となる問題
点があった。
In the above-described conventional mode detection device, the arc-shaped patterns are arranged concentrically in the radial direction. Therefore, when the number of operation modes that need to be detected increases, the number of operation modes increases. There has been a problem that the number of patterns increases and the radius of the contact gear increases, which hinders downsizing of the device.

【0008】また、従来の光学的に検出を行うモード検
出装置では、光学系部品の配置によって切り替え機構の
構造に制約を与える、光学系が大きくなるために装置の
小形化の弊害となる、組み立て作業性が悪い、切り替え
制御を行うカムギヤと回転位相検出用窓とが別部品であ
るために検出精度にバラツキがあり、また検出精度が低
い、という問題があった。
Further, in the conventional mode detection device for optically detecting, the arrangement of the optical system components restricts the structure of the switching mechanism, and the enlargement of the optical system causes an adverse effect on the miniaturization of the device. There are problems that workability is poor, detection accuracy varies because the cam gear for performing switching control and the rotation phase detection window are separate components, and the detection accuracy is low.

【0009】この発明は、上述のような課題を解消する
ためになされたもので、検出精度が高く、かつ、検出す
る必要がある各動作モードが多くても検出装置自体を大
きくすることがない装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has high detection accuracy and does not increase the size of the detection device even if there are many operation modes that need to be detected. An apparatus is provided.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係るモード検
出装置は、発光素子と少なくとも二つ以上の発光素子
と、各動作モードを切り替えるモード切り替え機構のカ
ムギヤの円周方向に設けた間隙を有し、上記発光素子と
受光素子間の光路中で上記カムギヤの半径方向と平行な
面内に存在する光路内に上記間隙を配置した光学検出手
段によってカムギヤの回転位相を光学的に検出するよう
に構成したものである。
A mode detecting device according to the present invention has a light emitting element, at least two or more light emitting elements, and a gap provided in a circumferential direction of a cam gear of a mode switching mechanism for switching each operation mode. The rotation phase of the cam gear is optically detected by optical detection means in which the gap is arranged in an optical path existing in a plane parallel to a radial direction of the cam gear in an optical path between the light emitting element and the light receiving element. It is composed.

【0011】また、発光素子と受光素子間の光路中でカ
ムギヤの半径方向と平行な面内に存在する光路内にカム
ギヤの回転軸方向に段差を設けて設置した複数種類の間
隙を配置した光学検出手段によってカムギヤの回転位相
を光学的に検出するように構成したものである。
An optical system in which a plurality of types of gaps are arranged in the optical path between the light emitting element and the light receiving element in the optical path existing in a plane parallel to the radial direction of the cam gear and provided with steps in the direction of the rotation axis of the cam gear. The rotation phase of the cam gear is optically detected by the detection means.

【0012】また、検出用光を導く複数の光ガイド部を
一体形成し、かつ、一つの発光素子と対向配置させた入
力透光体を発光素子と受光素子間の光路中に設けたもの
である。
Also, a plurality of light guide portions for guiding detection light are integrally formed, and an input light transmitting body facing one light emitting element is provided in an optical path between the light emitting element and the light receiving element. is there.

【0013】また、記録再生の各動作モードを切り替え
るモード切り替え機構の基体外周二辺の端面からそれぞ
れ略カムギヤ最外周の半径距離だけ離れた位置にカムギ
ヤの回転支軸を配置し、かつ、光学検出手段の光路の少
なくともその一部を包含する遮光ホルダを前記基体外周
二辺に隣接するコーナ部に配置したものである。
In addition, a rotation support shaft of the cam gear is disposed at a position apart from the end face of the two outer peripheral sides of the base of the mode switching mechanism for switching each operation mode of recording and reproduction by a radius distance of substantially the outermost circumference of the cam gear, and optical detection is performed. A light-shielding holder including at least a part of an optical path of the means is disposed at a corner portion adjacent to two sides of the outer periphery of the base.

【0014】また、記録再生の各動作モードを切り替え
るモード切り替え機構の基体外周二辺の端面からそれぞ
れ略カムギヤ最外周の半径距離だけ離れた位置にカムギ
ヤの回転支軸を配置し、かつ、光学検出手段の光路全体
を包含する遮光ホルダを前記基体外周二辺に隣接するコ
ーナ部に配置したものである。
Further, the rotation support shaft of the cam gear is disposed at a position separated from the end face of two sides of the outer periphery of the base by a radius distance of the outermost periphery of the cam gear, and the optical detection is performed. A light-shielding holder covering the entire optical path of the means is disposed at a corner portion adjacent to two sides of the outer periphery of the base.

【0015】また、カムギヤに動力を伝達するモータ
と、ウォームギヤ、減速ギヤ、及びモード検出に用いる
間隙をその円周部に形成としたカムギヤの回転支軸を一
つのホルダで保持したものである。
Further, a motor for transmitting power to the cam gear, a worm gear, a reduction gear, and a rotation support shaft of the cam gear having a gap for use in mode detection formed in a circumferential portion thereof are held by one holder.

【0016】また、円周方向に形成された少なくとも二
種類の幅の間隙を有するカムギヤを有し、第1の光ガイ
ド部と第2の光ガイド部の配置をカムギヤに形成された
短幅間隙の配置ピッチに対して1/(4×n)の比率の
間隔とし、かつ、カムギヤに形成された長幅間隙幅と、
第1の光ガイド部と第3の光ガイド部の配置間隔は短幅
間隙の配置ピッチと同一ピッチで配置したものである。
A cam gear having at least two kinds of gaps formed in a circumferential direction, wherein the first light guide portion and the second light guide portion are arranged in a short gap formed in the cam gear; The pitch of 1 / (4 × n) with respect to the arrangement pitch, and the long gap width formed in the cam gear;
The arrangement interval between the first light guide portion and the third light guide portion is the same as the arrangement pitch of the short gap.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態1.図1乃至図7はこの発明の実施の形態1
であるモード検出装置を示す図である。各図において、
1は動力伝達機構に用いられる可動部材を装着した基
体、2は基体1に固定されたホルダ、3はホルダ2に固
定されたモータ、4はモータ3の回転軸に係合し、その
回転支軸41をホルダ2に回転自在に保持されたウォー
ム、5はウォーム4と係合するウォームホイール51と
ウォームホイール51より外形の小さいギヤ52を形成
し、その回転支軸43をホルダ2に回転自在に保持され
た減速ギヤ、6はギヤ52と係合するギヤ部(図示せ
ず)を有し、支軸62、63をそれぞれホルダ2、基体
1に回転自在に保持されたカムギヤ、7はカムギヤの外
周に形成されたスリット、8はスリット7の下段に形成
された切り欠き部、9はカムギヤ6の上面、及び下面に
形成されたカム溝、10は動力伝達機構に用いられる可
動部材の一つで、一端にカム溝9に係合するフォロアー
ピン11を有し、他端に磁気テープの走行ループを制御
するテープガイド12を植設したレバーである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing the embodiments. Embodiment 1 FIG. 1 to 7 show a first embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the mode detection apparatus which is. In each figure,
Reference numeral 1 denotes a base on which a movable member used for a power transmission mechanism is mounted, 2 denotes a holder fixed to the base 1, 3 denotes a motor fixed to the holder 2, 4 denotes a rotating shaft of the motor 3, and The worm 5, which has the shaft 41 rotatably held by the holder 2, forms a worm wheel 51 which engages with the worm 4, and a gear 52 having an outer shape smaller than that of the worm wheel 51. The rotation support shaft 43 is rotatable with respect to the holder 2. A reduction gear 6 is provided with a gear portion (not shown) that engages with the gear 52. A cam gear rotatably held by the holder 2 and the base 1 with the support shafts 62 and 63, respectively. , A notch formed in a lower portion of the slit 7, a cam groove 9 formed on an upper surface and a lower surface of the cam gear 6, and 10 represents a movable member used for a power transmission mechanism. One end Has Foroapin 11 which engages with the cam groove 9, a lever planted the tape guide 12 for controlling the magnetic tape traveling loop at the other end.

【0018】また、13は基体1に固定された遮光ホル
ダ、14は遮光ホルダ13の内部に位置決め固定され、
それぞれアクリル樹脂等の透明な樹脂で放射状に一体で
形成された光ガイド部15、16、17を有する入力透
光体、18は遮光ホルダ13の内部に位置決め固定さ
れ、それぞれアクリル樹脂等の透明な樹脂で形成された
光ガイド部19、20、21を有する出力透光体、22
は基体1と対向配置された回路基板、23は回路基板2
2に実装された発光素子、24、25、26はそれぞれ
回路基板22に実装された受光素子である。また、矢印
27、28、29はそれぞれ発光素子23から発光され
た光が受光素子24、25、26に至るまでの光路を示
す。
Reference numeral 13 denotes a light-shielding holder fixed to the base 1, and 14 denotes a positioning and fixing inside the light-shielding holder 13.
An input light-transmitting body 18 having light guide portions 15, 16, 17 integrally formed radially of a transparent resin such as an acrylic resin, and 18 is positioned and fixed inside the light-shielding holder 13, and each is made of a transparent material such as an acrylic resin. An output light-transmitting member having light guide portions 19, 20, and 21 formed of resin;
Is a circuit board arranged opposite to the base 1, 23 is a circuit board 2
The light emitting elements mounted on 2 and the light receiving elements 24, 25 and 26 are light receiving elements mounted on the circuit board 22, respectively. Arrows 27, 28, and 29 indicate optical paths from the light emitted from the light emitting element 23 to the light receiving elements 24, 25, and 26, respectively.

【0019】次に、動作について、図6と図7を用いて
説明する。発光素子23から発光されたモード検出用光
は入力透光体14内に導かれ、入力透光体14を形成す
る光ガイド部15、16、17のそれぞれ上端部(反射
面)で直角に屈折され、入力透光体14の外部に達し、
出力透光体18に導かれる。このとき、カムギヤ6の円
周部に設けられたスリット7の位置によって、出力透光
体18にモード検出用光が到達する場合と、遮断されて
検出用光が到達しない場合とがある。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. The light for mode detection emitted from the light emitting element 23 is guided into the input light transmitting member 14, and is refracted at a right angle at each of the upper end portions (reflection surfaces) of the light guide portions 15, 16, 17 forming the input light transmitting member 14. And reaches the outside of the input light transmitting body 14,
The light is guided to the output light transmitting member 18. At this time, depending on the position of the slit 7 provided in the circumferential portion of the cam gear 6, there are a case where the mode detection light reaches the output light transmitting member 18 and a case where the mode detection light does not reach the output light-transmitting member 18.

【0020】モード検出用光がスリット7を透過して出
力透光体18に達した場合は、出力透光体18の光ガイ
ド部19、20、21の上端部にある反射面で下方向に
屈折され、続いて矢印27、28、29で示した経路を
通って受光素子24、25、26に到達する。なお、ス
リット7によって遮断された場合は、受光素子24、2
5、26に検出用光が到達することはない。受光素子2
4、25、26は光が入射されることによって内部抵抗
値が変化するものであり、後段に設けられた検出回路
(図示せず)によって入射光の有無に応じた出力信号が
得ることができる。
When the light for mode detection passes through the slit 7 and reaches the output light transmitting member 18, the light is directed downward at the reflection surface at the upper end of the light guide portion 19, 20, 21 of the output light transmitting member 18. The light is refracted, and subsequently reaches the light receiving elements 24, 25, 26 through the paths indicated by arrows 27, 28, 29. When the light is blocked by the slit 7, the light receiving elements 24, 2
The detection light does not reach 5, 26. Light receiving element 2
Reference numerals 4, 25, and 26 denote internal resistance values that change when light is incident thereon, and an output signal corresponding to the presence or absence of the incident light can be obtained by a detection circuit (not shown) provided at a subsequent stage. .

【0021】次に、図7から図9を用いて更に詳しく説
明する。図8はカムギヤ6を円周方向に展開した展開図
である。モータ3の回転駆動力はウォーム4、減速ギヤ
5を介してカムギヤ6を回転させるが、例えば、図8に
示すようにカムギヤ6が矢印Eの方向に回転すると、図
7に示した光路27、28、29はカムギヤ6の回転支
軸62、63から半径方向に向かう間にスリット7、及
び切り欠き部8が介在するために、カムギヤの回転位相
によって受光素子24、25、26へ到達するモード検
出用光は遮断と透過を繰り返すことになる。よって、受
光素子24、25、26に到達するモード検出用光は遮
断と透過が繰り返されたものとなり、カムギヤの回転に
同調した信号が得られる。
Next, a more detailed description will be given with reference to FIGS. FIG. 8 is a development view in which the cam gear 6 is developed in the circumferential direction. The rotational driving force of the motor 3 rotates the cam gear 6 via the worm 4 and the reduction gear 5. For example, when the cam gear 6 rotates in the direction of arrow E as shown in FIG. 8, the optical path 27 shown in FIG. Modes 28 and 29 reach the light receiving elements 24, 25 and 26 according to the rotation phase of the cam gear because the slit 7 and the notch 8 are interposed between the rotation shafts 62 and 63 of the cam gear 6 in the radial direction. The detection light repeats blocking and transmission. Therefore, the mode detection light that reaches the light receiving elements 24, 25, and 26 is a light that is repeatedly intercepted and transmitted, and a signal synchronized with the rotation of the cam gear is obtained.

【0022】図9は図8に示す矢印Eの方向にカムギヤ
6が回転した場合、各受光素子24、25、26の後段
に設けられた検出回路(図示せず)から得られる出力信
号波形を示す図である。同図において、縦軸は信号レベ
ル、横軸は時間を示している。また37(上段)は光路
28の受光素子25による検出出力信号波形、38(中
段)は光路27の受光素子24による検出出力信号波
形、39(下段)は光路29の受光素子26による検出
出力信号波形を示している。なお、本実施の形態におい
てはスリット7で検出用光が遮断された場合はL、透過
された場合はHが検出されるように検出回路を構成して
いるが、その極性は逆であってもかまわないのはいうま
でもない。
FIG. 9 shows an output signal waveform obtained from a detection circuit (not shown) provided at the subsequent stage of each of the light receiving elements 24, 25 and 26 when the cam gear 6 rotates in the direction of arrow E shown in FIG. FIG. In the figure, the vertical axis indicates the signal level, and the horizontal axis indicates time. 37 (upper) is a detection output signal waveform of the light receiving element 25 in the optical path 28, 38 (middle) is a detection output signal waveform of the light receiving element 24 of the optical path 27, and 39 (lower) is a detection output signal of the light receiving element 26 in the optical path 29. The waveform is shown. In this embodiment, the detection circuit is configured to detect L when the detection light is blocked by the slit 7 and detect H when the detection light is transmitted, but the polarity is opposite. It goes without saying that it does not matter.

【0023】いま、図8のようにカムギヤが矢印Eの方
向に回転すると、時間T1における検出回路の出力信号
37、38は順に(L、H)を出力する。また、本実施
の形態では光路27と光路28の間隔をスリット7のピ
ッチに対して5/4倍の間隔で配置しており、次に時間
T1からスリット7の1ピッチ(同図中でPで示す)の
1/4だけ、すなわちP/4だけカムギヤ6が更に矢印
E方向に回転した時間T2における検出回路の出力信号
37、38は順に(L、L)となる。更に、カムギヤ6
がP/4ずつ回転した時間T3、T4、T5において
は、検出回路の出力信号はそれぞれ(H、L)、(H、
H)、(L、H)となる。
Now, when the cam gear rotates in the direction of arrow E as shown in FIG. 8, the output signals 37 and 38 of the detection circuit at time T1 sequentially output (L, H). Further, in the present embodiment, the interval between the optical path 27 and the optical path 28 is arranged at an interval of / times the pitch of the slit 7, and then, from time T1, one pitch of the slit 7 (P in FIG. ), Ie, P / 4, the output signals 37 and 38 of the detection circuit at the time T2 when the cam gear 6 further rotates in the direction of the arrow E become (L, L). Further, the cam gear 6
At times T3, T4, and T5, each of which rotates by P / 4, the output signals of the detection circuit are (H, L), (H,
H) and (L, H).

【0024】また、例えばカムギヤ6が矢印Eと反対方
向に回転する場合では、検出回路が出力する信号パター
ンはT1からT5に移行する順に、(L、H)→(H、
H)→(H、L)→(L、L)→(L、H)となる。つ
まり、カムギヤ6の回転方向によって出力信号37、3
8の組み合わせが変化する順番が異なり、これによって
カムギヤ6の回転方向が検出できる。
Further, for example, when the cam gear 6 rotates in the direction opposite to the arrow E, the signal patterns output by the detection circuit are (L, H) → (H,
H) → (H, L) → (L, L) → (L, H). That is, the output signals 37 and 3 depend on the rotation direction of the cam gear 6.
The order in which the combination of the cam gears 8 changes is different, whereby the rotation direction of the cam gear 6 can be detected.

【0025】また、例えば回路が作動中に停電等の非定
常動作が発生してメモリーに記憶されたカムギヤ6の回
転位相が消去された場合を考えると、電源再投入時にモ
ータ3に供給する電流の極性が任意であっても、再度カ
ムギヤ6が回転した時に検出される検出信号37、38
の組み合わせが変化する順番を監視することでカムギヤ
6の回転方向を認識できる。
Considering, for example, the case where an unsteady operation such as a power failure occurs during the operation of the circuit and the rotational phase of the cam gear 6 stored in the memory is erased, the current supplied to the motor 3 when the power is turned on again Detection signals 37 and 38 detected when the cam gear 6 rotates again even if the polarity of
The rotation direction of the cam gear 6 can be recognized by monitoring the order in which the combination changes.

【0026】また、出力波形37、38のいずれか一方
の出力信号である矩形波をカウントすることによってカ
ムギヤ6の回転位相を検知することが可能となる。例え
ば、モード切り替え制御をカムギヤ6の回転位相に応じ
てプログラミングしておけば、受光素子24または25
の後段に設けられた検出回路の出力信号によってモード
切り替えを制御することが可能なモード検出装置が得ら
れる。
The rotation phase of the cam gear 6 can be detected by counting the rectangular wave which is one of the output signals 37 and 38. For example, if the mode switching control is programmed according to the rotation phase of the cam gear 6, the light receiving element 24 or 25
A mode detection device capable of controlling mode switching by an output signal of a detection circuit provided at a subsequent stage is obtained.

【0027】また、初期位相ではない位相にカムギヤ6
がある場合において、停電等によってカムギヤ6の位相
がメモリーから消去された場合には、受光素子26の出
力信号39によって、カムギヤ6の位相を初期位置にリ
セットする必要があることが識別できる。
The cam gear 6 is shifted to a phase other than the initial phase.
In some cases, if the phase of the cam gear 6 is erased from the memory due to a power failure or the like, it can be identified from the output signal 39 of the light receiving element 26 that the phase of the cam gear 6 needs to be reset to the initial position.

【0028】また、上記で説明したように、カムギヤ6
の外周に一体でスリット7を設けることによってカム溝
9とスリット7が一体成形で一つの部品となるため、本
実施の形態1であるモード検出装置を量産した場合、カ
ムギヤ6とスリット7が別部品であるものと比べると、
組み立てによる取り付け位置のバラツキがなく、同時に
検出精度もばらつかないという効果がある。更に、検出
に用いる光をカムギヤ6の半径方向に透過、あるいは遮
断するようにスリット7を配置したので、検出光を透過
または遮断するのに必要なわずかな厚みをカムギヤ6の
直径に追加するだけで検出用に用いるスリットと一体形
のカムギヤが構成できるので、装置の小型化の弊害にな
ることはない。
Further, as described above, the cam gear 6
Since the cam groove 9 and the slit 7 are integrally formed as one part by integrally forming the slit 7 on the outer periphery of the cam gear 6 and the slit 7, the cam gear 6 and the slit 7 are separately formed when the mode detection device according to the first embodiment is mass-produced. Compared to what is a part,
There is an effect that there is no variation in the mounting position due to the assembly, and at the same time, the detection accuracy does not vary. Further, since the slit 7 is arranged so as to transmit or block the light used for detection in the radial direction of the cam gear 6, only a small thickness necessary for transmitting or blocking the detection light is added to the diameter of the cam gear 6. Thus, a cam gear integrated with the slit used for detection can be formed, so that there is no adverse effect on miniaturization of the apparatus.

【0029】次に、以上で述べたカムギヤ6を射出成形
で製造した金型構造について説明する。図10は図8中
に示した断面F−F矢視であり、図11は図8中に示し
た断面G−G矢視である。同図において、35はカムギ
ヤ6を射出成形で形成する時に使用する金型の上型、3
6は上型35と同様にカムギヤ6の射出成形に用いる下
型である。
Next, a description will be given of a mold structure in which the above-described cam gear 6 is manufactured by injection molding. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line FF shown in FIG. 8, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line GG shown in FIG. In the figure, reference numeral 35 denotes an upper mold of a mold used when the cam gear 6 is formed by injection molding.
Reference numeral 6 denotes a lower die used for injection molding of the cam gear 6 similarly to the upper die 35.

【0030】一般的に、金型の型割り方向(図10、1
1中で矢印で示す方向)に対して直交する方向に形成さ
れる穴(本実施の形態では、スリット7がこれに該当す
る)は、図に示す上型35と下型36以外にスライドコ
ア(図示せず)等を用いて型割り方向と直角方向に移動
する部材が必要となるため、金型の数が増える。本実施
の形態で使用するカムギヤ6は、円周方向に設置するス
リット7と切り欠き部8を半径方向に段差を付けて設け
ているので、スリット7と切り欠き部8が他方に影響を
及ぼすことなしに形成することができ、図10に示すよ
うにスライドコア等を用いなくても上型35と下型36
のみでスリット7を有するカムギヤを形成できる。
Generally, the mold setting direction (FIGS. 10, 1)
1 (a direction indicated by an arrow in FIG. 1) (in this embodiment, the slit 7 corresponds to this) is a slide core other than the upper die 35 and the lower die 36 shown in FIG. (Not shown) or the like, a member that moves in a direction perpendicular to the die-cutting direction is required, so that the number of dies increases. In the cam gear 6 used in the present embodiment, the slit 7 and the notch 8 provided in the circumferential direction are provided with a step in the radial direction, so that the slit 7 and the notch 8 affect the other. The upper mold 35 and the lower mold 36 can be formed without using a slide core or the like as shown in FIG.
The cam gear having the slit 7 can be formed only with the slit.

【0031】実施の形態2.図1、及び図2において、
レバー10はカムギヤ6に形成されたカム溝9の形状に
よって、カムギヤの回転位相に応じてあらかじめ設計さ
れた角度に移動され、これに伴ってテープガイド12に
よって、いずれも図示を省略した磁気テープをテープパ
スループに添接させる、あるいは磁気テープがテープパ
ス系に接触しない位置まで間隔を開ける等の動作モード
の制御を行うことができる。また、カムギヤ6に形成さ
れたカム溝9は、上記以外にも、いずれも図示を省略し
たテープカセットの装着、排出を行うためのレバー、磁
気テープをキャプスタンシャフトに圧着するピンチロー
ラーの制御レバー、テープカセットから磁気テープを引
き出してシリンダに所定の角度に巻き付けるテープガイ
ド制御レバー等が上記レバー10と同様に設置されてい
て、これらの動作制御を行う。
Embodiment 2 In FIGS. 1 and 2,
The lever 10 is moved to a pre-designed angle in accordance with the rotation phase of the cam gear by the shape of the cam groove 9 formed in the cam gear 6, and the tape guide 12 is used to move the magnetic tape, which is not shown, to the lever 10. It is possible to control an operation mode such as attaching the magnetic tape to a tape path loop or leaving an interval until the magnetic tape does not contact the tape path system. In addition to the above, the cam groove 9 formed in the cam gear 6 includes a lever for mounting and discharging a tape cassette (not shown) and a control lever for a pinch roller for pressing a magnetic tape to a capstan shaft. A tape guide control lever or the like for pulling out the magnetic tape from the tape cassette and winding the tape at a predetermined angle around the cylinder is provided similarly to the lever 10, and controls these operations.

【0032】上記各レバーによる各動作制御の始動、ま
たは停止のタイミングはカムギヤ6の回転位相に応じて
決まるものであり、受光素子24、25、26から出力
される信号を検出する図示を省略した検出回路の出力信
号によってモータ3へ指令されることで制御が行われ
る。ここで本実施の形態ではカム溝9とスリット7が一
体成形で一つの部品となっているため、本実施の形態2
であるモード検出装置を量産した場合、カムギヤ6とス
リット7が別部品であるものと比べると、組み立てによ
る取り付け位置のバラツキがなくなり、同時に回転位相
の検出精度もばらつかないため、始動、停止位置のずれ
量のバラツキは少なくなる。更に、検出に用いる光をカ
ムギヤ6の半径方向に透過、あるいは遮断するようにス
リット7を配置したので、カム溝9を形成するのに必要
な直径に対して、入力透光体14の厚みと光を遮断する
のに必要なわずかな厚みを追加するだけで検出用に用い
るスリットと一体形のカムギヤが構成できるので、装置
の小型化の弊害になることはない。
The start or stop timing of each operation control by each lever is determined according to the rotation phase of the cam gear 6, and illustration of detecting signals output from the light receiving elements 24, 25 and 26 is omitted. Control is performed by instructing the motor 3 by the output signal of the detection circuit. Here, in the present embodiment, since the cam groove 9 and the slit 7 are integrally formed as one part, the second embodiment is used.
When the mode detection device is mass-produced, compared with the case where the cam gear 6 and the slit 7 are separate parts, there is no variation in the mounting position due to the assembling, and at the same time, the detection accuracy of the rotational phase does not vary. The variation in the amount of deviation of the distance is reduced. Further, since the slit 7 is disposed so as to transmit or block the light used for detection in the radial direction of the cam gear 6, the thickness of the input light transmitting body 14 and the diameter required for forming the cam groove 9 are reduced. Since a cam gear integrated with the slit used for detection can be configured by adding only a small thickness necessary for blocking light, there is no adverse effect on miniaturization of the apparatus.

【0033】また、図3に示すような本実施の形態によ
るモード検出装置では、カムギヤ6の上からあらかじめ
ウォーム4とモータ3を取り付けたホルダ2を基体1に
固定し、またあらかじめ発光素子23と受光素子24、
25、26を実装した回路基板22を基体1と位置合わ
せして対向配置している。よって、構成が単純であり、
発光素子23、受光素子24、25、26は回路基板2
2に実装されているため、組み立て時、または後に回路
基板を修理、点検する場合等のように、回路基板22を
モード切り替え機構の基体1から取り外す場合におい
て、光電素子(発光素子23と受光素子24、25、2
6)部への電気的接続を行うコネクターや配線等が存在
しないため、作業性が良くなる。
In the mode detecting device according to the present embodiment as shown in FIG. 3, the holder 2 on which the worm 4 and the motor 3 are mounted is fixed to the base 1 in advance from the cam gear 6, and the light emitting element 23 is Light receiving element 24,
The circuit board 22 on which the substrates 25 and 26 are mounted is positioned opposite to the base 1 while being aligned. Therefore, the configuration is simple,
The light emitting element 23 and the light receiving elements 24, 25 and 26 are mounted on the circuit board 2
2, when the circuit board 22 is removed from the base 1 of the mode switching mechanism, such as when the circuit board is repaired or inspected later during assembly, or the like, the light emitting element 23 and the light receiving element 24, 25, 2
6) Since there is no connector or wiring for electrical connection to the part, workability is improved.

【0034】実施の形態3.一つの発光素子23から発
せられる光を分岐させて複数の検出用光の光路を得る手
段として、図6に示すような複数の光ガイド15、1
6、17を放射状に形成した入力透光体14を用いる。
検出光の透過、または遮断の動作、及び検出方法は上記
各実施の形態と同様なので、動作の説明は省略する。
Embodiment 3 As means for branching light emitted from one light emitting element 23 to obtain optical paths of a plurality of detection lights, a plurality of light guides 15 and 1 shown in FIG.
The input light-transmitting body 14 in which 6 and 17 are formed radially is used.
Since the operation of transmitting or blocking the detection light and the detection method are the same as those in the above-described embodiments, the description of the operation is omitted.

【0035】入力透光体14は光透過率の高い材料で形
成されており、また光路途中で光束の屈折回数が少なく
なる形状をしているため、入力透光体14を透過する光
束は屈折による光量の低下(ロス)を低く抑えて出力透
光体18まで光を伝達することが可能となる。また、光
路中のロスを抑えられるということは、受光素子24、
25、26における受光量が同じであっても発光素子2
3の発光量を低下させることが可能である。よって、発
光素子23の発光量を減らすことによって、発光素子2
3の低消費電力化、発熱量の低減、長寿命化を果たすこ
とができる。
The input light transmitting member 14 is formed of a material having a high light transmittance, and has a shape in which the number of refraction of the light beam is reduced in the middle of the optical path, so that the light transmitted through the input light transmitting member 14 is refracted. It is possible to transmit the light to the output light transmitting member 18 while suppressing the decrease (loss) of the light amount due to the light. Further, the fact that the loss in the optical path can be suppressed means that the light receiving element 24,
Even if the amount of received light at 25 and 26 is the same, the light emitting element 2
The light emission amount of No. 3 can be reduced. Therefore, by reducing the light emission amount of the light emitting element 23, the light emitting element 2
3 can achieve lower power consumption, lower heat generation, and longer life.

【0036】実施の形態4.例えば図5において、カム
ギヤ6の直径を100mmとすると、駆動伝達機構の各
部材を具備した基体1の上端から下方向に約50mm、
右端方向から約50mm離れた位置にカムギヤ6の支軸
62を配置し、遮光ホルダ13を基体1の上端右端コー
ナ部に配置すると、基体1がモード検出装置によって占
有される面積は、カムギヤ6と基体1の上端右端コーナ
部のみ、すなわち、50×50×π×3/4+50×5
0=約8390mm2となり、カムギヤ6による専有面
積(約7850mm2)に対してわずか約7%の増加だ
けで済む。
Embodiment 4 FIG. For example, in FIG. 5, assuming that the diameter of the cam gear 6 is 100 mm, about 50 mm downward from the upper end of the base 1 provided with each member of the drive transmission mechanism.
When the support shaft 62 of the cam gear 6 is arranged at a position about 50 mm away from the right end direction and the light-shielding holder 13 is arranged at the upper right end corner of the base 1, the area occupied by the mode detection device is equal to that of the cam gear 6. Only the upper right corner of the base 1, that is, 50 × 50 × π × 3/4 + 50 × 5
0 = approximately 8390 mm 2 , which means that the area occupied by the cam gear 6 (approximately 7850 mm 2 ) requires only an increase of about 7%.

【0037】また、基体1に対向配置された回路基板2
2を基体1と投影形状をほぼ同一に形成することによっ
て、発光素子23、及び受光素子24、25、26を実
装する位置も遮光ホルダ13の下方とすることが可能と
なる。すなわち、これらの光電素子も回路基板22のコ
ーナ部に集中することとなり、図示を省略した他の電子
回路部品を回路基板22上に有効に配置することができ
る。
A circuit board 2 disposed opposite to the base 1
By forming the projection 2 in substantially the same shape as the base 1, the position where the light emitting element 23 and the light receiving elements 24, 25, and 26 are mounted can be located below the light shielding holder 13. That is, these photoelectric elements are also concentrated on the corners of the circuit board 22, and other electronic circuit components (not shown) can be effectively arranged on the circuit board 22.

【0038】実施の形態5.図3を用いて本発明の一実
施の形態の組み立て方法について説明する。まず最初に
入力透光体14と出力透光体18を固着した遮光ホルダ
13を基体1に取り付ける。次にカムギヤ6と減速ギヤ
5を基体1に挿入する。ここでカムギヤ6の半径方向の
光路に直交して設置される光路の透過、遮断を行うスリ
ット7は、入力透光体14と出力透光体18の間に存在
する間隙部に配置されることになるが、カムギヤ6を基
体1に挿入する際、各部品が物理的に干渉することはな
く、容易に取り付けを行うことができる。
Embodiment 5 An assembling method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the light shielding holder 13 to which the input light transmitting member 14 and the output light transmitting member 18 are fixed is attached to the base 1. Next, the cam gear 6 and the reduction gear 5 are inserted into the base 1. Here, the slit 7 for transmitting and blocking an optical path installed perpendicular to the optical path in the radial direction of the cam gear 6 is arranged in a gap existing between the input light transmitting member 14 and the output light transmitting member 18. However, when the cam gear 6 is inserted into the base 1, each component does not physically interfere with each other and can be easily attached.

【0039】次いで、モータ3、ウォーム4、及び減速
ギヤ5はあらかじめホルダ2に固定されていて、前記の
ようなホルダ2をカムギヤ6の回転軸方向に基体1に取
り付けることでカムギヤ6もホルダ2よって回転自在に
軸支される。また、ホルダ2を基体1に取り付けること
で本発明の実施の一形態の組み立ては完了する。すなわ
ち、上記のように少ない手順で組み立てることができ
る。
Next, the motor 3, the worm 4, and the reduction gear 5 are fixed to the holder 2 in advance, and the cam gear 6 is also fixed to the holder 2 by attaching the holder 2 to the base 1 in the rotation axis direction of the cam gear 6. Therefore, it is rotatably supported. By attaching the holder 2 to the base 1, the assembly according to the embodiment of the present invention is completed. That is, assembling can be performed with a small number of steps as described above.

【0040】実施の形態6.図12は、本発明の一実施
の形態におけるモード検出装置の主要部であるカムギヤ
6の外周を円周方向に展開した図である。同図におい
て、30はカムギヤ6の外周に形成された異なる幅のス
リットの内、幅の狭い方のスリットに相当する短幅窓、
31は同様にカムギヤ6の外周に形成された幅の広い方
のスリットに相当する広幅窓である。
Embodiment 6 FIG. FIG. 12 is a diagram in which the outer periphery of the cam gear 6 which is a main part of the mode detection device according to the embodiment of the present invention is developed in the circumferential direction. In the figure, reference numeral 30 denotes a short width window corresponding to a narrower slit among slits of different widths formed on the outer periphery of the cam gear 6;
Reference numeral 31 is a wide window corresponding to a wider slit formed on the outer periphery of the cam gear 6.

【0041】また、図13は本実施の形態において、図
12に示した各受光素子24、25、26の後段に設け
られた検出回路(図示せず)が出力する出力信号波形を
示す図である。同図において、32は受光素子24の検
出信号波形、33は受光素子25の検出信号波形、34
は受光素子26の検出信号波形である。
FIG. 13 is a diagram showing an output signal waveform output by a detection circuit (not shown) provided at the subsequent stage of each of the light receiving elements 24, 25 and 26 shown in FIG. 12 in the present embodiment. is there. In the figure, 32 is a detection signal waveform of the light receiving element 24, 33 is a detection signal waveform of the light receiving element 25, 34
Represents a detection signal waveform of the light receiving element 26.

【0042】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。光ガイド部19と光ガイド部20は短幅窓30の
配置ピッチPに対して1/4の比率の間隔P/4に配置
している。また、光ガイド部19と光ガイド部21は短
幅窓30の配置ピッチPと同一間隔Pに配置している。
更に、短幅窓30の配置ピッチ、及び広幅窓31のスリ
ット幅は光ガイド部19と光ガイド部21の間隔Pと同
一幅である。カムギヤ6が図12に示した矢印Hの方向
に回転すると、入力透光体14を経た検出用光は短幅窓
30と広幅窓31によって透過と遮断を繰り返し、受光
素子24、25、26の検出回路からは図13に示すよ
うな出力信号が得られる。
Next, the operation of this embodiment will be described. The light guide section 19 and the light guide section 20 are arranged at an interval P / 4 at a ratio of 1/4 with respect to the arrangement pitch P of the short windows 30. The light guide 19 and the light guide 21 are arranged at the same interval P as the arrangement pitch P of the short windows 30.
Further, the arrangement pitch of the short windows 30 and the slit width of the wide windows 31 are the same as the distance P between the light guides 19 and 21. When the cam gear 6 rotates in the direction of arrow H shown in FIG. 12, the detection light passing through the input light transmitting body 14 repeatedly transmits and blocks through the short width window 30 and the wide width window 31, and the light receiving elements 24, 25, 26 An output signal as shown in FIG. 13 is obtained from the detection circuit.

【0043】ここで出力信号32と33の位相を比較す
る。図13のように、出力信号33の位相が出力信号3
2よりも遅れている場合はカムギヤ6は図12において
左(矢印Hの方向)に回転していることが分かり、逆に
出力信号32の位相が出力信号33よりも遅れている場
合は、図12において右(矢印Hの逆向き)にカムギヤ
6が回転していることが識別できる。
Here, the phases of the output signals 32 and 33 are compared. As shown in FIG. 13, the phase of the output signal 33 is
2, the cam gear 6 is rotating to the left (in the direction of arrow H) in FIG. 12, and conversely, if the phase of the output signal 32 is behind the output signal 33, At 12, it can be recognized that the cam gear 6 is rotating to the right (in the opposite direction of the arrow H).

【0044】また、電源再投入時に初期位置までカムギ
ヤ6を回転させることが必要(リセット動作が必要)な
角度に広幅窓31と隣接する短幅窓30のエッジに光ガ
イド部19を配置することによって、リセット動作の要
否を検出できる。原理は受光素子24と26の出力信号
32、34の信号極性で判定する。図13に示す例で
は、出力信号32、34が共にH、またはLである領域
R1ではリセット不要、出力信号32、34の極性が異
なる領域R2ではリセットが必要であると識別される。
例えば、回路が作動中に停電等の非定常動作が発生して
電源が一度落ちた後に電源が再投入された場合を考える
と、上記で述べたように出力信号32、34の極性を判
定することによって、リセット位置にまでカムギヤ6を
回転させるか否かを容易に識別できる。
Further, the light guide section 19 is arranged at the edge of the short window 30 adjacent to the wide window 31 at an angle at which it is necessary to rotate the cam gear 6 to the initial position when the power is turned on again (reset operation is required). Thus, the necessity of the reset operation can be detected. The principle is determined by the signal polarities of the output signals 32 and 34 of the light receiving elements 24 and 26. In the example shown in FIG. 13, it is determined that reset is not necessary in the region R1 in which the output signals 32 and 34 are both H or L, and reset is necessary in the region R2 in which the polarities of the output signals 32 and 34 are different.
For example, considering the case where an unsteady operation such as a power failure occurs while the circuit is operating and the power is once turned off and then turned on again, the polarities of the output signals 32 and 34 are determined as described above. This makes it easy to determine whether to rotate the cam gear 6 to the reset position.

【0045】以上のように、本実施の形態においては実
施の形態1で説明した図8に示すような切り欠き部8を
カムギヤ6に設けなくても電源再投入時にカムギヤ6の
回転方向、及びリセット位置への回転の必要性を識別で
きる。このため、例えばカムギヤ6に形成されるカム溝
9が全て片面に集約される場合を含んでカムギヤ6の回
転軸方向の厚みを薄く形成することが可能となる。
As described above, in this embodiment, even if the notch 8 as shown in FIG. 8 described in the first embodiment is not provided in the cam gear 6, the rotation direction of the cam gear 6 when the power is turned on again, and The need for rotation to the reset position can be identified. For this reason, it is possible to reduce the thickness of the cam gear 6 in the rotation axis direction, for example, including the case where all the cam grooves 9 formed in the cam gear 6 are integrated on one surface.

【0046】ところで上記説明では、本発明をビデオテ
ープレコーダに利用する場合について述べたが、オーデ
ィオディスク、ビデオディスク、DAT、その他の装置
において、カムギヤによって動作モードを切り替えるも
のであれば、それらの装置においてモード検出を行うこ
とができるのはいうまでもない。
In the above description, the present invention is applied to a video tape recorder. However, in an audio disk, a video disk, a DAT, and other devices, if the operation mode is switched by a cam gear, these devices are used. It is needless to say that the mode detection can be performed in.

【0047】[0047]

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0048】記録再生の各動作モードを制御するカムギ
ヤの円周方向に間隙を設け、発光素子と受光素子間の光
路中でカムギヤの半径方向と平行な光路内にカムギヤの
間隙を配置した光学検出手段によってカムギヤの回転位
相を検出するように構成したので、組み立てによるカム
ギヤ取り付け位置のバラツキがなく、同時に検出精度も
ばらつかずにカムギヤの回転位相を検出することが可能
であり、更に、検出に用いる光をカムギヤの半径方向に
透過、あるいは遮断するように間隙を配置したので、検
出光を透過、または遮断するのに必要となるわずかな厚
みをカムギヤの直径に追加するだけでよく、検出光の透
過または遮断を行う間隙を一体形成したカムギヤを得る
ことができ、装置の小型化の弊害を解消できる効果があ
る。
Optical detection in which a gap is provided in a circumferential direction of a cam gear for controlling each operation mode of recording and reproduction, and a gap of the cam gear is arranged in an optical path parallel to a radial direction of the cam gear in an optical path between a light emitting element and a light receiving element. Since the rotation phase of the cam gear is detected by the means, there is no variation in the mounting position of the cam gear due to assembly, and at the same time, the rotation phase of the cam gear can be detected without variation in detection accuracy. Since the gap is arranged to transmit or block the light to be used in the radial direction of the cam gear, it is only necessary to add a small thickness necessary for transmitting or blocking the detection light to the diameter of the cam gear. It is possible to obtain a cam gear integrally formed with a gap for transmitting or blocking light, which has the effect of eliminating the disadvantage of downsizing the device.

【0049】また、記録再生の各動作モードを制御する
カムギヤの円周方向に位相の異なる複数種類の間隙を設
け、かつ、複数種類の間隙はカムギヤの半径方向に段差
を設けて設置し、発光素子と受光素子間の光路中でカム
ギヤの半径方向と平行な面に存在する光路内にカムギヤ
の間隙を配置した光学検出手段によってカムギヤの回転
位相を検出するように構成したので、組み立てによるカ
ムギヤ取り付け位置のバラツキがなく、同時に検出精度
もばらつかずにカムギヤの回転位相を検出することが可
能であり、かつ、検出に用いる光をカムギヤの半径方向
に透過、あるいは遮断するように間隙を配置したので、
検出光を透過、または遮断するのに必要となるわずかな
厚みをカムギヤの直径に追加するだけで済むため、装置
の小型化の弊害とはならない装置を得ることができ、装
置の小型化の弊害を解消できる効果がある。また、複数
種類の間隙を段差を設けてカムギヤの円周部に配置した
ので、カムギヤを射出成形等で形成する場合でも金型は
1個のコアと1個のキャビティで済み、金型構成が容易
で製造コストが安価なカムギヤが得られる効果がある。
Further, a plurality of types of gaps having different phases are provided in the circumferential direction of the cam gear for controlling each operation mode of recording and reproduction, and the plurality of types of gaps are provided with steps provided in the radial direction of the cam gear to emit light. Since the rotation phase of the cam gear is detected by optical detection means in which a gap between the cam gear is disposed in an optical path existing in a plane parallel to the radial direction of the cam gear in the optical path between the element and the light receiving element, the cam gear is mounted by assembly. It is possible to detect the rotation phase of the cam gear without any variation in the position and at the same time without varying the detection accuracy, and the gap is arranged so that the light used for the detection is transmitted or blocked in the radial direction of the cam gear. So
Since it is only necessary to add a small thickness necessary for transmitting or blocking the detection light to the diameter of the cam gear, it is possible to obtain a device which does not adversely affect the miniaturization of the device. Has the effect that can be eliminated. In addition, since a plurality of types of gaps are provided on the circumferential portion of the cam gear with a step, even if the cam gear is formed by injection molding or the like, the mold needs only one core and one cavity, and the mold configuration is reduced. There is an effect that a cam gear that is easy and inexpensive to manufacture can be obtained.

【0050】また、複数の光ガイド部を一体で形成し、
かつ、一つの発光素子と対向配置した入力透光体を発光
素子と受光素子間の光路中に設けたので、光ガイド部を
透過する検出光の屈折回数が少なくなり、受光素子に到
達する光量のロスが軽減されることによって発光素子の
発光量を低減させることができ、これによって発光素子
に供給する電流を抑えることが可能であって、消費電力
の少ない装置が得られる効果がある。
Further, a plurality of light guide portions are formed integrally,
In addition, since the input light-transmitting member facing the one light-emitting element is provided in the optical path between the light-emitting element and the light-receiving element, the number of times of refraction of the detection light transmitted through the light guide portion is reduced, and the amount of light reaching the light-receiving element Is reduced, the amount of light emitted from the light-emitting element can be reduced, whereby the current supplied to the light-emitting element can be suppressed, and an apparatus with low power consumption can be obtained.

【0051】また、モード切り替え機構の基体外周二辺
の端面からそれぞれ略カムギヤ最外周の半径距離だけ離
れた位置にカムギヤの回転支軸を配置し、かつ、光学検
出手段の光路の少なくともその一部を包含する遮光ホル
ダを上記基体外周二辺に隣接するコーナ部に配置したの
で、光学検出素子を含めて空間占有率の小さい装置が得
られる効果がある。
Further, the rotation shaft of the cam gear is disposed at a position apart from the end face of the outer periphery of the base of the mode switching mechanism by a radial distance substantially at the outermost periphery of the cam gear, and at least a part of the optical path of the optical detecting means. Since the light-shielding holder is disposed at the corner adjacent to the two sides of the outer periphery of the base, an apparatus having a small space occupancy including the optical detection element can be obtained.

【0052】また、モード切り替え機構の基体外周二辺
の端面からそれぞれ略カムギヤ最外周の半径距離だけ離
れた位置にカムギヤの回転支軸を配置し、かつ、光学検
出手段の光路全体を包含する遮光ホルダを上記基体外周
二辺に隣接するコーナ部に配置したので、光学検出素子
を含めて空間占有率の小さい装置が得られる効果があ
る。
Further, the rotation support shaft of the cam gear is disposed at a position separated from the end face of the two sides of the outer periphery of the base body of the mode switching mechanism by a radial distance of substantially the outermost circumference of the cam gear, and the light shielding covering the entire optical path of the optical detection means. Since the holders are arranged at the corners adjacent to the two sides of the outer periphery of the base, an apparatus having a small space occupancy including the optical detection element can be obtained.

【0053】また、カムギヤに動力を伝達するモータ
と、ウォームギヤ、減速ギヤ、及び動作モード検出に用
いる間隙をその円周部に形成したカムギヤの回転支軸を
一つのホルダで保持したので、部品点数が少なく、少な
い手順で組み立てが容易な装置を得られる効果がある。
Further, the motor for transmitting the power to the cam gear, the worm gear, the reduction gear, and the rotation support shaft of the cam gear in which the gaps used for detecting the operation mode are formed in the circumference thereof are held by one holder, so that the number of parts is reduced. Therefore, there is an effect that a device which is easy to assemble with a small number of steps and can be easily obtained.

【0054】また、円周方向に形成された少なくとも二
種類の幅の間隙を有するカムギヤを有し、第1の光ガイ
ド部と第2の光ガイド部の配置をカムギヤに形成された
短幅間隙の配置ピッチに対して1/(4×n)の比率の
間隔に配置し、かつ、カムギヤに形成された長幅間隙
幅、及び第1の光ガイド部と第3の光ガイド部の配置間
隔は短幅間隙の配置ピッチと同一ピッチで配置したの
で、カムギヤの回転方向に対して間隙は一列のみの配置
でカムギヤの回転方向とリセット位置への回転の必要性
の識別が可能となり、同時に薄型のカムギヤが得られる
効果がある。
[0054] In addition, a cam gear having at least two kinds of gaps formed in the circumferential direction is provided, and the first light guide portion and the second light guide portion are arranged in a short gap formed in the cam gear. Are arranged at an interval of 1 / (4 × n) with respect to the arrangement pitch, and the long gap width formed in the cam gear, and the arrangement interval between the first light guide portion and the third light guide portion Are arranged at the same pitch as the arrangement pitch of the short width gap, so that the gap is arranged in only one row in the rotation direction of the cam gear, and it is possible to identify the rotation direction of the cam gear and the necessity of rotation to the reset position, and at the same time, it is thin Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1乃至6であるモード
検出装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a mode detection device according to Embodiments 1 to 6 of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1乃至6であるモード
検出装置の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a mode detection device according to Embodiments 1 to 6 of the present invention.

【図3】 図2中のA−A線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

【図4】 この発明の実施の形態1乃至6であるモード
検出装置の側面図である。
FIG. 4 is a side view of the mode detection device according to the first to sixth embodiments of the present invention.

【図5】 図4中のB−B線矢視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4;

【図6】 図5中のC−C線矢視断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line CC in FIG. 5;

【図7】 図5中のD−D線矢視断面図である。7 is a sectional view taken along line DD in FIG. 5;

【図8】 この発明の実施の形態1乃至6であるモード
検出装置のカムギヤ外周部の展開図である。
FIG. 8 is a development view of a cam gear outer peripheral portion of the mode detection device according to the first to sixth embodiments of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態1乃至6であるモード
検出装置における受光素子の出力信号波形を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing an output signal waveform of a light receiving element in the mode detection device according to the first to sixth embodiments of the present invention.

【図10】 図8中のF−F線矢視断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line FF in FIG. 8;

【図11】 図8中のG−G線矢視断面図である。11 is a sectional view taken along line GG in FIG.

【図12】 この発明の実施の形態6であるモード検出
装置のカムギヤ外周部の展開図である。
FIG. 12 is a development view of an outer peripheral portion of a cam gear of a mode detection device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図13】 この発明の実施の形態6であるモード検出
装置における受光素子の出力信号波形を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an output signal waveform of a light receiving element in the mode detection device according to the sixth embodiment of the present invention.

【図14】 従来のモード検出装置を示す平面図であ
る。
FIG. 14 is a plan view showing a conventional mode detection device.

【図15】 従来のモード検出装置の位置検出基板を示
す平面図である。
FIG. 15 is a plan view showing a position detection board of a conventional mode detection device.

【図16】 従来のモード検出装置を示す断面図であ
る。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a conventional mode detection device.

【図17】 図12中のV−V線矢視断面図である。FIG. 17 is a sectional view taken along line VV in FIG. 12;

【図18】 従来の光学的検出を行うモード検出装置を
示す図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating a conventional mode detection device that performs optical detection.

【図19】 従来の光学的検出を行うモード検出装置を
示す側面図である。
FIG. 19 is a side view showing a conventional mode detection device that performs optical detection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ホルダ、3 モータ、4 ウォームギヤ、5 減速ギ
ヤ、6 カムギヤ、7スリット、8 切り欠き部、9 カ
ム溝、13 遮光ホルダ、14 入力透光体、15、1
6、17、19、20、21 光ガイド部、18 出力透
光体、23 発光素子、24、25、26 受光素子、
30 短幅窓、31広幅窓
2 holder, 3 motors, 4 worm gears, 5 reduction gears, 6 cam gears, 7 slits, 8 cutouts, 9 cam grooves, 13 light shielding holders, 14 input translucent members, 15, 1
6, 17, 19, 20, 21 light guide portion, 18 output light transmitting member, 23 light emitting element, 24, 25, 26 light receiving element,
30 short windows, 31 wide windows

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カム溝を設けたカムギヤによって記録再
生の各動作モードを切り替えるモード切り替え機構にお
いて、発光素子と、少なくとも二つ以上の受光素子と、
上記カムギヤの円周方向に設けられた間隙とを有し、上
記発光素子と上記受光素子間の光路中で上記カムギヤの
半径方向と平行な面内に存在する光路内に上記間隙を配
置した光学的検出手段を備え、上記カムギヤの回転位相
を光学的に検出することを特徴とするモード検出装置。
1. A mode switching mechanism for switching between recording and reproducing operation modes by a cam gear provided with a cam groove, comprising: a light emitting element; at least two or more light receiving elements;
An optical element having a gap provided in a circumferential direction of the cam gear, wherein the gap is arranged in an optical path existing in a plane parallel to a radial direction of the cam gear in an optical path between the light emitting element and the light receiving element. 1. A mode detecting device comprising a dynamic detecting means, wherein a rotational phase of the cam gear is optically detected.
【請求項2】 カム溝を設けたカムギヤによって記録再
生の各動作モードを切り替えるモード切り替え機構にお
いて、発光素子と、少なくとも二つ以上の受光素子と、
上記カムギヤの円周方向に設けられた位相の異なる複数
種類の間隙とを有し、かつ、上記複数種類の間隙は上記
カムギヤの半径方向に段差を設けて配置され、上記発光
素子と上記受光素子間の光路中で上記カムギヤの半径方
向と平行な面内に存在する光路内に上記間隙を配置した
光学的検出手段を備え、上記カムギヤの回転位相を光学
的に検出することを特徴とするモード検出装置。
2. A mode switching mechanism for switching each operation mode of recording and reproduction by a cam gear provided with a cam groove, comprising: a light emitting element; at least two or more light receiving elements;
A plurality of gaps having different phases provided in a circumferential direction of the cam gear; and the plurality of kinds of gaps are arranged with a step in a radial direction of the cam gear, and the light emitting element and the light receiving element are provided. A mode in which the optical path detecting means includes optical detecting means in which the gap is disposed in an optical path existing in a plane parallel to a radial direction of the cam gear in an optical path between the optical discs, and optically detects a rotation phase of the cam gear. Detection device.
【請求項3】 検出用光を導く複数の光ガイド部を一体
形成し、かつ、一つの発光素子と対向配置させた入力透
光体を発光素子と受光素子間の光路中に設けたことを特
徴とする請求項1乃至2記載のモード検出装置。
3. A light-emitting device according to claim 1, wherein a plurality of light guides for guiding the detection light are integrally formed, and an input light-transmitting member disposed to face one light-emitting element is provided in an optical path between the light-emitting element and the light-receiving element. The mode detection device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】 記録再生の各動作モードを切り替えるモ
ード切り替え機構の基体外周二辺の端面からそれぞれ略
カムギヤ最外周の半径距離だけ離れた位置に上記カムギ
ヤの回転支軸を配置し、かつ、光学検出手段の光路の少
なくともその一部を包含する遮光ホルダを前記基体外周
二辺に隣接するコーナ部に配置したことを特徴とする請
求項1乃至3記載のモード検出装置。
4. A rotation support shaft of the cam gear is disposed at a position apart from an end face of two sides of a base outer periphery of the mode switching mechanism for switching each operation mode of recording / reproduction by a radius distance of a substantially outermost periphery of the cam gear, and optically. 4. The mode detecting device according to claim 1, wherein a light-shielding holder including at least a part of an optical path of the detecting means is disposed at a corner portion adjacent to two sides of the outer periphery of the base.
【請求項5】 遮光ホルダは光学検出手段の光路全体を
包含することを特徴とする請求項4記載のモード検出装
置。
5. The mode detection device according to claim 4, wherein the light-shielding holder includes the entire optical path of the optical detection means.
【請求項6】 カムギヤに動力を伝達するモータとウォ
ームギヤ、減速ギヤ、及び動作モード検出に用いる間隙
をその円周部に形成したカムギヤの回転支軸を一つのホ
ルダで保持したことを特徴とする請求項4乃至5記載の
モード検出装置。
6. A motor for transmitting power to a cam gear, a worm gear, a reduction gear, and a rotating shaft of the cam gear having a gap used for detecting an operation mode formed in a circumferential portion thereof are held by one holder. The mode detection device according to claim 4.
【請求項7】 円周方向に形成された少なくとも二種類
の幅の間隙を有するカムギヤを有し、第1の光ガイド部
と第2の光ガイド部の配置を前記カムギヤに形成された
短幅間隙の配置ピッチに対して1/(4×n)の比率の
間隔に配置し、かつ、前記カムギヤに形成された長幅間
隙幅、及び第1の光ガイド部と第3の光ガイド部の配置
間隔は前記短幅間隙の配置ピッチと同一ピッチで配置し
たことを特徴とする請求項1記載のモード検出装置。
7. A cam gear having a gap formed in a circumferential direction and having at least two kinds of widths, wherein a first light guide portion and a second light guide portion are arranged in a short width formed in the cam gear. The gaps are arranged at an interval of 1 / (4 × n) with respect to the arrangement pitch of the gaps, and the width of the long gap formed in the cam gear and the distance between the first light guide and the third light guide are adjusted. 2. The mode detection device according to claim 1, wherein the arrangement intervals are arranged at the same pitch as the arrangement pitch of the short gaps.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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