JP2000163760A - Optical disk drive - Google Patents

Optical disk drive

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JP2000163760A
JP2000163760A JP10337902A JP33790298A JP2000163760A JP 2000163760 A JP2000163760 A JP 2000163760A JP 10337902 A JP10337902 A JP 10337902A JP 33790298 A JP33790298 A JP 33790298A JP 2000163760 A JP2000163760 A JP 2000163760A
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JP
Japan
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optical head
optical
frequency
optical disk
signal
Prior art date
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Application number
JP10337902A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoki Hashimoto
直樹 橋本
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a proper count number and to improve the precision of rough seeking by reducing or removing the high-frequency noise component included in a signal corresponding to the number of tracks that an optical head has passed when the optical head is moved to a target position on a disk. SOLUTION: A tracking error signal is inputted to a count signal generating circuit 60b of a count signal generating device 60 and a high-pass filter 71 removes the low-frequency component included in the tracking error signal. Then a comparator 74 binarizes the tracking error signal outputted by the high-pass filter 71. The count signal outputted by the comparator 74 is supplied to a control means, which counts the pulses of the count signal. Thus, when the optical disk is moved to a target track (target address), the noise included in the tracking error signal is reduced or removed, so the tracking error signal can accurately and securely be binarized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関する。
[0001] The present invention relates to an optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD−ROM等の再生専用の光ディスク
や、CD−R、CD−RW等の記録・再生が可能な光デ
ィスクを再生、または記録・再生する光ディスク装置が
知られている。
2. Description of the Related Art There is known an optical disk device for reproducing or recording / reproducing a read-only optical disk such as a CD-ROM or a recordable / reproducible optical disk such as a CD-R or CD-RW.

【0003】この光ディスク装置は、光ディスクを装着
して回転させる回転駆動機構と、前記装着された光ディ
スクに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド(光ピ
ックアップ)と、この光学ヘッドを径方向に移動させる
スレッドモータを備えた光学ヘッド移動機構と、カウン
ト信号生成回路を有している。
[0003] This optical disk device includes a rotation drive mechanism for mounting and rotating an optical disk, an optical head (optical pickup) capable of moving in a radial direction with respect to the mounted optical disk, and a method for moving the optical head in a radial direction. It has an optical head moving mechanism provided with a sled motor for moving, and a count signal generating circuit.

【0004】光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分
割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体(光ピック
アップベース)と、この光学ヘッド本体に光ディスクの
径方向および光軸方向(フォーカス方向)のそれぞれに
移動し得るようにサスペンジョンバネで支持されている
対物レンズと、この対物レンズを光軸方向および径方向
に移動させるアクチュエータとで構成されている。
The optical head is provided with an optical head body (optical pickup base) having a laser diode and a divided photodiode, and can be moved in the radial direction and the optical axis direction (focus direction) of the optical disk by the optical head body. And an actuator for moving the objective lens in the optical axis direction and the radial direction.

【0005】図11は、従来の光ディスク装置のカウン
ト信号生成回路を示す回路図である。
FIG. 11 is a circuit diagram showing a count signal generation circuit of a conventional optical disk device.

【0006】同図に示すように、カウント信号生成回路
(カウント信号生成装置)90は、コンデンサ92およ
び抵抗93で構成されたハイパスフィルタ91と、この
ハイパスフィルタ91の出力側に接続された比較器94
と、抵抗95、96、97および98とで構成されてい
る。
As shown in FIG. 1, a count signal generation circuit (count signal generation device) 90 includes a high-pass filter 91 including a capacitor 92 and a resistor 93, and a comparator connected to the output side of the high-pass filter 91. 94
And resistors 95, 96, 97 and 98.

【0007】節点105には、基準電圧Vrefが印加
されている。すなわち、比較器94の非反転入力端子9
42には、抵抗95および96を介して基準電圧V
refが入力されるようになっている。
[0007] A reference voltage V ref is applied to the node 105. That is, the non-inverting input terminal 9 of the comparator 94
42 has a reference voltage V via resistors 95 and 96.
ref is input.

【0008】また、比較器94の反転入力端子941に
は、ハイパスフィルタ91から出力された信号(電圧)
が入力されるようになっている。
A signal (voltage) output from the high-pass filter 91 is supplied to an inverting input terminal 941 of the comparator 94.
Is entered.

【0009】また、節点106には、電源電圧VDD
印加されている。
A power supply voltage V DD is applied to the node 106.

【0010】このカウント信号生成回路90には、トラ
ッキングエラー信号(TE)が入力され、そのトラッキ
ングエラー信号は、ハイパスフィルタ91で低周波成分
が除去された後、比較器94の反転入力端子941に入
力され、この比較器94で2値化される。すなわち、カ
ウント信号(TC)が生成され、出力される。
[0010] A tracking error signal (TE) is input to the count signal generation circuit 90, and the tracking error signal is supplied to an inverting input terminal 941 of a comparator 94 after a low frequency component is removed by a high-pass filter 91. It is input and binarized by the comparator 94. That is, a count signal (TC) is generated and output.

【0011】なお、トラッキングエラー信号の1周期
(1波形)、すなわち、カウント信号の1パルスは、本
来、光学ヘッド(対物レンズ)が通過した(横切った)
トラックの1ピッチに相当する。
It should be noted that one cycle (one waveform) of the tracking error signal, ie, one pulse of the count signal originally passed (crossed) the optical head (objective lens).
This corresponds to one pitch of a track.

【0012】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドを目的トラック(目的アドレス)に移動し、この目的
トラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御
等を行いつつ、光ディスクへの情報(データ)の記録
(書き込み)や、光ディスクからの情報の再生(読み出
し)を行う。
In such an optical disk apparatus, the optical head is moved to a target track (target address), and information (data) is recorded (written) on the optical disk while performing focus control, tracking control, and the like on the target track. And reproduction (reading) of information from the optical disk.

【0013】光学ヘッドを目的トラックに移動する場合
には、まず、スレッドモータを駆動して光学ヘッド全体
を目的トラックの近傍に移動する(粗シークを行う)。
When moving the optical head to the target track, first, the thread motor is driven to move the entire optical head to the vicinity of the target track (coarse seek is performed).

【0014】すなわち、スレッドモータに加速パルス電
圧を印加して光学ヘッドを径方向に移動し、その際、前
述したようにカウント信号生成回路90によりトラッキ
ングエラー信号を2値化してカウント信号を生成し、そ
のカウント信号のパルス数を計数し、これにより、光学
ヘッドが通過した(横切った)トラックの数を求める。
そして、このトラック数(計数値)が所定値に達した
ら、スレッドモータに減速パルス電圧を印加してスレッ
ドモータの制動を開始する。これにより、所定時間後、
光学ヘッドが停止する。
That is, an acceleration pulse voltage is applied to the sled motor to move the optical head in the radial direction. At this time, as described above, the count signal generation circuit 90 binarizes the tracking error signal to generate a count signal. The number of pulses of the count signal is counted, whereby the number of tracks that the optical head has passed (traversed) is obtained.
When the number of tracks (count value) reaches a predetermined value, a deceleration pulse voltage is applied to the sled motor to start braking the sled motor. Thereby, after a predetermined time,
The optical head stops.

【0015】次いで、光学ヘッドが位置しているアドレ
スを読み取り、光学ヘッドが位置しているトラックから
目的トラックまでの間のトラック数が所定値以下になる
まで、前記粗シークを繰り返し行う。
Next, the address where the optical head is located is read, and the coarse seek is repeated until the number of tracks from the track where the optical head is located to the target track is equal to or less than a predetermined value.

【0016】そして、光学ヘッドが位置しているトラッ
クから目的トラックまでの間のトラック数が所定値以下
になったら、アクチュエータを駆動して対物レンズを径
方向に移動させ、これとともに、スレッドモータを駆動
して光学ヘッド本体を前記対物レンズに追従させ、これ
により、光学ヘッドを目的トラックに移動する(精密シ
ークを行う)。
When the number of tracks from the track where the optical head is located to the target track becomes equal to or less than a predetermined value, the actuator is driven to move the objective lens in the radial direction. When the optical head is driven to follow the objective lens, the optical head is moved to a target track (performs a precise seek).

【0017】しかしながら、前述した従来の光ディスク
装置では、光学ヘッドを目的トラックに移動させる際、
特にその初期の期間(光学ヘッドの移動速度が遅いと
き)において、図12(a)に示すように、トラッキン
グエラー信号に高周波ノイズ成分(ノイズ)が多く含ま
れ、このノイズがカウント信号生成回路90で2値化さ
れて、図12(b)に示すように、カウント信号のパル
ス200となり、これにより光学ヘッドが通過したトラ
ック数を正確に求めることができないという欠点があ
る。
However, in the above-mentioned conventional optical disk device, when the optical head is moved to the target track,
In particular, during the initial period (when the moving speed of the optical head is slow), as shown in FIG. 12A, the tracking error signal contains a large amount of high-frequency noise components (noise). As shown in FIG. 12B, there is a disadvantage that the number of tracks that have passed through the optical head cannot be accurately obtained.

【0018】すなわち、カウント信号のレベルが、本来
はハイレベル(H)であるはずが、ノイズによりローレ
ベル(L)になったり、また、カウント信号のレベル
が、本来はローレベルであるはずが、ノイズによりハイ
レベルになってしまうことがあり、例えば、図12に示
すように、光学ヘッドが1トラック通過する際に、カウ
ント信号のパルス200が6つ生成され、1トラックを
6トラックと認識してしまうことがある。これは、光デ
ィスクの回転数(回転速度)が低いときほど顕著であ
る。
That is, the level of the count signal should be high (H) originally, but it should be low (L) due to noise, or the level of the count signal should be low originally. In some cases, as shown in FIG. 12, when the optical head passes through one track, six count signal pulses 200 are generated, and one track is recognized as six tracks, as shown in FIG. May be done. This is more remarkable as the rotation speed (rotation speed) of the optical disk is lower.

【0019】このため、粗シークの精度が悪く、光学ヘ
ッドを目的トラックに移動させる際、粗シークを何度も
行うことがあり、光学ヘッドを目的トラック(目的アド
レス)に移動するのに長時間を要する(アクセス時間が
長い)。
Therefore, the accuracy of the coarse seek is poor, and when the optical head is moved to the target track, the coarse seek may be performed many times, and it takes a long time to move the optical head to the target track (target address). (Access time is long).

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光学
ヘッドが通過したトラック数を正確に求めることによ
り、光学ヘッドを目的トラック(目的アドレス)に移動
するのに要する時間(アクセス時間)を短くすることが
できる光ディスク装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the time (access time) required to move the optical head to a target track (target address) by accurately obtaining the number of tracks that the optical head has passed. An object of the present invention is to provide an optical disk device that can be shortened.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
(1)〜(11)の本発明により達成される。
This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (11).

【0022】(1) 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッド
を介して前記光ディスクを記録および/または再生する
光ディスク装置であって、前記光学ヘッドを前記光ディ
スクの径方向に移動させる際、該光学ヘッドが通過した
トラック数に応じた信号を生成する信号生成回路と、前
記信号生成回路からの信号に基づいて、前記光学ヘッド
が通過したトラック数を計数するためのカウント信号を
生成するカウント信号生成回路と、前記信号生成回路か
らの信号に含まれる高周波成分を除去する高周波除去回
路とを有することを特徴とする光ディスク装置。
(1) An optical disk device having a rotation drive mechanism for mounting and rotating an optical disk and an optical head, and recording and / or reproducing the optical disk via the optical head. When moving in the radial direction of the optical disc, a signal generation circuit that generates a signal corresponding to the number of tracks that the optical head has passed, and the number of tracks that the optical head has passed based on a signal from the signal generation circuit. An optical disc device comprising: a count signal generation circuit that generates a count signal for counting; and a high-frequency removal circuit that removes a high-frequency component included in a signal from the signal generation circuit.

【0023】(2) 前記高周波除去回路の前記高周波
成分を除去する部分が機能するフィルタオンモードと、
前記高周波除去回路の前記高周波成分を除去する部分が
機能しないフィルタオフモードとのうちの一方に設定す
る設定手段を有する上記(1)に記載の光ディスク装
置。
(2) a filter-on mode in which a portion of the high-frequency removing circuit for removing the high-frequency component functions;
The optical disc device according to (1), further comprising a setting unit that sets one of a filter-off mode in which a portion of the high-frequency removing circuit that removes the high-frequency component does not function.

【0024】(3) 前記設定手段は、前記光学ヘッド
を前記光ディスクの径方向に移動させる際の該光学ヘッ
ドの移動の進行度合いに応じて、前記フィルタオンモー
ドまたは前記フィルタオフモードに設定するよう構成さ
れている上記(2)に記載の光ディスク装置。
(3) The setting means sets the filter on mode or the filter off mode in accordance with the degree of progress of the movement of the optical head when moving the optical head in the radial direction of the optical disk. The optical disk device according to the above (2), which is configured.

【0025】(4) 前記設定手段は、前記光学ヘッド
を前記光ディスクの径方向に移動させる際の所定期間、
前記フィルタオンモードに設定するよう構成されている
上記(2)に記載の光ディスク装置。
(4) The setting means includes: a predetermined period for moving the optical head in a radial direction of the optical disk;
The optical disk device according to (2), wherein the optical disk device is configured to set the filter-on mode.

【0026】(5) 前記所定期間は、前記光学ヘッド
を前記光ディスクの径方向に移動させる際の初期の期間
である上記(4)に記載の光ディスク装置。
(5) The optical disk device according to (4), wherein the predetermined period is an initial period when the optical head is moved in a radial direction of the optical disk.

【0027】(6) 前記所定期間は、前記光学ヘッド
の移動開始時から該光学ヘッドの移動速度が安定するま
での期間である上記(4)に記載の光ディスク装置。
(6) The optical disk device according to (4), wherein the predetermined period is a period from the start of the movement of the optical head to the stabilization of the moving speed of the optical head.

【0028】(7) 前記高周波除去回路の遮断周波数
は、前記光学ヘッドが通過したトラック数に応じた信号
の周波数より高く、かつ、その信号に含まれる高周波ノ
イズ成分の周波数より低い上記(1)ないし(6)のい
ずれかに記載の光ディスク装置。
(7) The cut-off frequency of the high-frequency removing circuit is higher than the frequency of a signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head and lower than the frequency of a high-frequency noise component included in the signal. The optical disc device according to any one of (1) to (6).

【0029】(8) 前記高周波除去回路の遮断周波数
を複数に設定し得るよう構成されている上記(1)ない
し(7)のいずれかに記載の光ディスク装置。
(8) The optical disc device according to any one of (1) to (7), wherein the cutoff frequency of the high-frequency removing circuit can be set to a plurality.

【0030】(9) 前記高周波除去回路の遮断周波数
の選択は、前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に
移動させる際の該光学ヘッドの移動の進行度合いに応じ
てなされるよう構成されている上記(8)に記載の光デ
ィスク装置。
(9) The selection of the cut-off frequency of the high-frequency removing circuit is made according to the degree of progress of the movement of the optical head when the optical head is moved in the radial direction of the optical disk. The optical disk device according to (8).

【0031】(10) 前記回転駆動機構は、前記光ディ
スクを複数段階の回転数で回転させることが可能に構成
されており、前記高周波除去回路の遮断周波数の選択
は、前記回転数に応じてなされるよう構成されている上
記(8)に記載の光ディスク装置。
(10) The rotation drive mechanism is configured to be able to rotate the optical disk at a plurality of rotation speeds, and the cutoff frequency of the high frequency removing circuit is selected according to the rotation speed. The optical disk device according to the above (8), which is configured to be configured as described above.

【0032】(11) 前記光学ヘッドが通過したトラッ
ク数に応じた信号は、トラッキングエラー信号である上
記(1)ないし(10)のいずれかに記載の光ディスク装
置。
(11) The optical disc device according to any one of (1) to (10), wherein the signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head is a tracking error signal.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an optical disk drive according to the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

【0034】図1は、本発明の光ディスク装置の第1実
施例の回路構成(主要部)を示すブロック図、図2は、
本発明の光ディスク装置の第1実施例(ケーシングを取
り除いた状態)を示す平面図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration (main part) of a first embodiment of the optical disk apparatus of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a plan view showing the first embodiment (with the casing removed) of the optical disc device of the present invention.

【0035】これらの図に示す光ディスク装置1は、光
ディスク(CD−ROM)2を再生する装置である。
The optical disk device 1 shown in these figures is a device for reproducing an optical disk (CD-ROM) 2.

【0036】光ディスク2には、螺旋状のトラックが形
成されている。
A spiral track is formed on the optical disk 2.

【0037】光ディスク装置1は、光ディスク2を装着
して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆
動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ11と、スピンドルモータ11を駆動するドライバ
23と、スピンドルモータ11の回転軸12に固定さ
れ、光ディスク2が装着されるターンテーブル13とで
構成されている。
The optical disk device 1 has a rotation drive mechanism for mounting and rotating the optical disk 2. The rotation drive mechanism mainly includes a spindle motor 11 for rotating the turntable, a driver 23 for driving the spindle motor 11, a turntable 13 fixed to the rotation shaft 12 of the spindle motor 11, and the optical disk 2 mounted thereon. It is composed of

【0038】また、光ディスク装置1は、前記装着され
た光ディスク2(ターンテーブル13)に対し、光ディ
スク2の径方向(ターンテーブル13の径方向)、すな
わち、図2中の矢印A方向に移動し得る光学ヘッド(光
ピックアップ)3と、この光学ヘッド3を前記径方向に
移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段9と、RF
アンプIC40と、サーボプロセッサ(DSP)51
と、デコーダ52と、メモリー(例えば、RAM等)5
3と、フィルタ切替回路(高周波除去回路)60aおよ
びカウント信号生成回路60bで構成されたカウント信
号生成装置60と、これらを収納する図示しないケーシ
ングとを有している。以下、前記光ディスク2の径方向
を単に「径方向」と言う。
The optical disk apparatus 1 moves in the radial direction of the optical disk 2 (radial direction of the turntable 13) with respect to the loaded optical disk 2 (turntable 13), that is, in the direction of arrow A in FIG. An optical head (optical pickup) 3 to be obtained; an optical head moving mechanism for moving the optical head 3 in the radial direction;
Amplifier IC 40 and servo processor (DSP) 51
, A decoder 52, and a memory (for example, a RAM or the like) 5
3, a count signal generating device 60 composed of a filter switching circuit (high frequency removing circuit) 60a and a count signal generating circuit 60b, and a casing (not shown) for accommodating these components. Hereinafter, the radial direction of the optical disk 2 is simply referred to as “radial direction”.

【0039】光学ヘッド3は、レーザダイオード(光
源)5および分割フォトダイオード(受光部)6を備え
た光学ヘッド本体(光ピックアップベース)31と、対
物レンズ(集光レンズ)32とを有している。
The optical head 3 has an optical head main body (optical pickup base) 31 having a laser diode (light source) 5 and a divided photodiode (light receiving section) 6, and an objective lens (condensing lens) 32. I have.

【0040】対物レンズ32は、光学ヘッド本体31に
設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、
光学ヘッド本体31に対し、径方向および対物レンズ3
2の光軸方向(光ディスク2(ターンテーブル13)の
回転軸方向)のそれぞれに移動し得るようになってい
る。対物レンズ32がその中立位置(中点)からずれる
と、その対物レンズ32は、前記サスペンジョンバネの
復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前
記対物レンズ32の光軸方向を単に「光軸方向」と言
い、前記光ディスク2の回転軸方向を単に「回転軸方
向」と言う。
The objective lens 32 is supported by a suspension spring (not shown) provided on the optical head body 31.
The radial direction and the objective lens 3 are
2 (in the direction of the rotation axis of the optical disc 2 (turntable 13)). When the objective lens 32 deviates from its neutral position (middle point), the objective lens 32 is urged toward the neutral position by the restoring force of the suspension spring. Hereinafter, the optical axis direction of the objective lens 32 is simply referred to as “optical axis direction”, and the rotation axis direction of the optical disk 2 is simply referred to as “rotation axis direction”.

【0041】また、光学ヘッド3は、光学ヘッド本体3
1に対し、対物レンズ32を移動させるアクチュエータ
4を有している。このアクチュエータ4は、光学ヘッド
本体31に対し、対物レンズ32を径方向に移動させる
トラッキングアクチュエータと、対物レンズ32を光軸
方向(回転軸方向)に移動させるフォーカスアクチュエ
ータとで構成されている。
The optical head 3 is an optical head main body 3.
1 has an actuator 4 for moving the objective lens 32. The actuator 4 includes a tracking actuator for moving the objective lens 32 in the radial direction with respect to the optical head main body 31 and a focus actuator for moving the objective lens 32 in the optical axis direction (rotation axis direction).

【0042】このアクチュエータ4、すなわち、トラッ
キングアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータ
は、それぞれ、ドライバ21により駆動される。
The actuator 4, that is, the tracking actuator and the focus actuator are each driven by a driver 21.

【0043】また、光学ヘッド本体31には、後述する
ガイドシャフト16に沿って摺動する3つの支持部(ス
ライダ)311が形成されている。
The optical head body 31 is formed with three support portions (sliders) 311 which slide along the guide shaft 16 described later.

【0044】光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモ
ータ7と、スレッドモータ7を駆動するドライバ22
と、スレッドモータ7の回転軸8に固定されたリードス
クリュー(ウォームギヤ)81と、減速ギヤ14と、ラ
ックギヤ15と、光学ヘッド3を案内する一対のガイド
シャフト16、16と、前述した3つの支持部(スライ
ダ)311とで構成されている。
The optical head moving mechanism mainly includes a sled motor 7 and a driver 22 for driving the sled motor 7.
A lead screw (worm gear) 81 fixed to the rotation shaft 8 of the thread motor 7, a reduction gear 14, a rack gear 15, a pair of guide shafts 16 for guiding the optical head 3, and the three supports described above. (Slider) 311.

【0045】前記減速ギヤ14は、前記リードスクリュ
ー81と噛合するウォームホイール141と、このウォ
ームホイール141に同心的に固定され、ウォームホイ
ール141より小径のピニオンギヤ142とで構成され
ている。
The reduction gear 14 comprises a worm wheel 141 meshing with the lead screw 81 and a pinion gear 142 fixed concentrically to the worm wheel 141 and having a smaller diameter than the worm wheel 141.

【0046】また、前記ラックギヤ15は、前記ピニオ
ンギヤ142に噛合し、光学ヘッド本体31に固定され
ている。
The rack gear 15 meshes with the pinion gear 142 and is fixed to the optical head main body 31.

【0047】前述したように、前記光学ヘッド3は、前
記一対のガイドシャフト16、16に対し、支持部31
1により移動可能に支持されている。
As described above, the optical head 3 supports the pair of guide shafts 16, 16 with the support portions 31.
1 movably supported.

【0048】スレッドモータ7が駆動し、その回転軸8
およびリードスクリュー81が所定方向に回転すると、
ウォームホイール141およびピニオンギヤ142が所
定方向に回転し、ラックギヤ15とピニオンギヤ142
とにより、前記ピニオンギヤ142の回転運動が光学ヘ
ッド3の直線運動に変換され、光学ヘッド3は、ガイド
シャフト16に沿って所定方向に移動する。
The thread motor 7 is driven, and its rotating shaft 8
When the lead screw 81 rotates in a predetermined direction,
The worm wheel 141 and the pinion gear 142 rotate in a predetermined direction, and the rack gear 15 and the pinion gear 142
Thus, the rotational movement of the pinion gear 142 is converted into a linear movement of the optical head 3, and the optical head 3 moves in a predetermined direction along the guide shaft 16.

【0049】また、スレッドモータ7の回転軸8および
リードスクリュー81が前記と逆方向に回転すると、光
学ヘッド3は、ガイドシャフト16に沿って前記と逆方
向に移動する。
When the rotation shaft 8 of the thread motor 7 and the lead screw 81 rotate in the opposite direction, the optical head 3 moves along the guide shaft 16 in the opposite direction.

【0050】制御手段9は、通常、マイクロコンピュー
タ(CPU)で構成され、光学ヘッド3(アクチュエー
タ4、レーザダイオード5等)、スレッドモータ7、ス
ピンドルモータ11、RFアンプIC40、サーボプロ
セッサ51、デコーダ52、メモリー53、カウント信
号生成装置60等、光ディスク装置1全体の制御を行
う。この制御手段9により、設定手段の主機能が達成さ
れる。
The control means 9 is usually constituted by a microcomputer (CPU), and comprises an optical head 3 (actuator 4, laser diode 5, etc.), a thread motor 7, a spindle motor 11, an RF amplifier IC 40, a servo processor 51, and a decoder 52. , The memory 53, the count signal generator 60, and the like. The main function of the setting means is achieved by the control means 9.

【0051】なお、光ディスク装置1には、図示しない
インターフェース制御部を介して外部装置(例えば、コ
ンピュータ)が着脱自在に接続され、光ディスク装置1
と外部装置との間で通信を行うことができる。
An external device (for example, a computer) is detachably connected to the optical disk device 1 via an interface control unit (not shown).
And an external device.

【0052】次に、カウント信号生成装置60を説明す
る。
Next, the count signal generator 60 will be described.

【0053】図3は、カウント信号生成装置60の構成
例を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of the count signal generation device 60.

【0054】同図に示すように、カウント信号生成装置
60は、フィルタ切替回路(高周波除去回路)60a
と、このフィルタ切替回路60aの出力側に接続された
カウント信号生成回路60bとで構成されている。
As shown in the figure, the count signal generating device 60 includes a filter switching circuit (high-frequency removing circuit) 60a.
And a count signal generation circuit 60b connected to the output side of the filter switching circuit 60a.

【0055】フィルタ切替回路60aは、抵抗62およ
びコンデンサ63で構成されたローパスフィルタ61
と、トランジスタ(切替スイッチ)64と、抵抗65と
で構成されている。
The filter switching circuit 60a comprises a low-pass filter 61 composed of a resistor 62 and a capacitor 63.
, A transistor (selection switch) 64, and a resistor 65.

【0056】端子66は、RFアンプIC40の出力側
に接続され、端子67は、制御手段9の出力側に接続さ
れている。
The terminal 66 is connected to the output side of the RF amplifier IC 40, and the terminal 67 is connected to the output side of the control means 9.

【0057】制御手段9は、トランジスタ64のベース
(ゲート)にフィルタ切替信号(電圧)を入力し、この
フィルタ切替信号により、ローパスフィルタ61が機能
するフィルタオンモードと、ローパスフィルタ61が機
能しないフィルタオフモードとのうちの一方に設定す
る。
The control means 9 inputs a filter switching signal (voltage) to the base (gate) of the transistor 64, and according to the filter switching signal, a filter-on mode in which the low-pass filter 61 functions and a filter in which the low-pass filter 61 does not function. Set to one of the off modes.

【0058】すなわち、前記フィルタ切替信号のレベル
がローレベル(L)のときは、トランジスタ64がオフ
し、フィルタオフモードに設定される。
That is, when the level of the filter switching signal is low (L), the transistor 64 is turned off, and the filter is turned off.

【0059】また、前記フィルタ切替信号のレベルがハ
イレベル(H)のときは、トランジスタ64がオンし、
フィルタオンモードに設定される。
When the level of the filter switching signal is high (H), the transistor 64 is turned on,
Set to filter-on mode.

【0060】また、前記フィルタ切替回路60aの遮断
周波数、すなわち、前記ローパスフィルタ61の遮断周
波数は、後述するトラッキングエラー信号の周波数より
高く、かつ、そのトラッキングエラー信号に含まれる高
周波ノイズ成分(ノイズ)の周波数より低く設定されて
いる。
The cut-off frequency of the filter switching circuit 60a, that is, the cut-off frequency of the low-pass filter 61 is higher than the frequency of a tracking error signal described later, and a high-frequency noise component (noise) included in the tracking error signal. Is set lower than the frequency.

【0061】カウント信号生成回路60bは、コンデン
サ72および抵抗73で構成されたハイパスフィルタ7
1と、このハイパスフィルタ71の出力側に接続された
比較器(2値化回路)74と、抵抗75、76、77お
よび78とで構成されている。
The count signal generation circuit 60b includes a high-pass filter 7 composed of a capacitor 72 and a resistor 73.
1, a comparator (binarization circuit) 74 connected to the output side of the high-pass filter 71, and resistors 75, 76, 77 and 78.

【0062】節点85には、基準電圧Vrefが印加さ
れている。すなわち、比較器74の非反転入力端子74
2には、抵抗75および76を介して基準電圧Vref
が入力されるようになっている。
The reference voltage Vref is applied to the node 85. That is, the non-inverting input terminal 74 of the comparator 74
2 has a reference voltage V ref via resistors 75 and 76.
Is entered.

【0063】また、比較器74の反転入力端子741に
は、ハイパスフィルタ71から出力された信号(電圧)
が入力されるようになっている。
A signal (voltage) output from the high-pass filter 71 is supplied to an inverting input terminal 741 of the comparator 74.
Is entered.

【0064】節点86には、抵抗78を介して電源電圧
(駆動電圧)VDDが印加されている。そして、端子7
9は、制御手段9の入力側に接続されている。
A power supply voltage (drive voltage) VDD is applied to the node 86 via a resistor 78. And terminal 7
9 is connected to the input side of the control means 9.

【0065】また、前記ハイパスフィルタ71の遮断周
波数は、後述するトラッキングエラー信号の周波数より
低く設定されている。
The cut-off frequency of the high-pass filter 71 is set lower than the frequency of a tracking error signal described later.

【0066】次に、光ディスク装置1の作用について説
明する。
Next, the operation of the optical disk device 1 will be described.

【0067】光ディスク装置1は、光学ヘッド3を目的
トラック(目的アドレス)に移動し、この目的トラック
において、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッ
ド制御および回転数制御(回転速度制御)等を行いつ
つ、光ディスク2からの情報(データ)の読み出し(再
生)等を行う。
The optical disk apparatus 1 moves the optical head 3 to a target track (target address), and performs focus control, tracking control, sled control, rotation speed control (rotation speed control), and the like on the target track. 2 is read (reproduced) from the information (data).

【0068】再生の際は、レーザ光が、光学ヘッド3の
レーザダイオード5から光ディスク2の所定のトラック
に照射される。このレーザ光は、光ディスク2で反射
し、その反射光は、光学ヘッド3の分割フォトダイオー
ド6で受光される。
At the time of reproduction, a laser beam is emitted from the laser diode 5 of the optical head 3 onto a predetermined track of the optical disk 2. This laser light is reflected by the optical disk 2, and the reflected light is received by the split photodiode 6 of the optical head 3.

【0069】この分割フォトダイオード6からは、受光
量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないI
−Vアンプ(電流−電圧変換部)で、電圧に変換され、
光学ヘッド3から出力される。
The split photodiode 6 outputs a current corresponding to the amount of received light.
-V amplifier (current-voltage conversion unit)
Output from the optical head 3.

【0070】光学ヘッド3から出力された電圧(検出信
号)は、RFアンプIC40に入力され、このRFアン
プIC40で、加算や増幅等を行うことにより、HF
(RF)信号が生成される。このHF信号は、光ディス
ク2に書き込まれているピットとランドに対応するアナ
ログ信号である。
The voltage (detection signal) output from the optical head 3 is input to an RF amplifier IC 40, and the RF amplifier IC 40 performs addition, amplification, and the like to obtain an HF signal.
An (RF) signal is generated. This HF signal is an analog signal corresponding to pits and lands written on the optical disc 2.

【0071】HF信号は、サーボプロセッサ51に入力
され、このサーボプロセッサ51で、2値化され、EF
M(Eight to Fourteen Modulation)復調され、所定形
式のデータ(DATA信号)にデコード(変換)され
て、デコーダ52に入力される。
The HF signal is input to a servo processor 51, which binarizes the HF signal,
M (Eight to Fourteen Modulation) demodulation, decoding (conversion) to data (DATA signal) of a predetermined format, and input to the decoder 52.

【0072】そして、このデータは、デコーダ52で、
通信(送信)用の所定形式のデータにデコードされ、図
示しないインターフェース制御部を介して、外部装置
(例えば、コンピュータ)に送信される。
This data is supplied to a decoder 52,
The data is decoded into data of a predetermined format for communication (transmission) and transmitted to an external device (for example, a computer) via an interface control unit (not shown).

【0073】以上のような再生動作におけるトラッキン
グ制御、スレッド制御およびフォーカス制御は、次によ
うにして行われる。
The tracking control, sled control and focus control in the above-described reproducing operation are performed as follows.

【0074】前述したように、光学ヘッド3の分割フォ
トダイオード6からの電流−電圧変換後の信号(電圧)
は、RFアンプIC40に入力される。
As described above, the signal (voltage) after current-voltage conversion from the divided photodiode 6 of the optical head 3
Is input to the RF amplifier IC 40.

【0075】RFアンプIC40は、この分割フォトダ
イオード6からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、
トラッキングエラー信号(TE)(電圧)を生成する。
The RF amplifier IC 40 receives the current-voltage converted signal from the divided photodiode 6 based on
A tracking error signal (TE) (voltage) is generated.

【0076】トラッキングエラー信号は、対物レンズ3
2の径方向のずれ量、すなわち、トラックの中心からの
径方向における対物レンズ32のずれの大きさおよびそ
の方向(トラックの中心からのずれ量)を示す信号であ
る。
The tracking error signal is output from the objective lens 3
2 is a signal indicating the amount of displacement in the radial direction, that is, the magnitude and direction of the displacement of the objective lens 32 in the radial direction from the center of the track (the amount of displacement from the center of the track).

【0077】トラッキングエラー信号は、サーボプロセ
ッサ51に入力される。サーボプロセッサ51では、こ
のトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等
の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサ
ーボ信号(電圧)が生成される。このトラッキングサー
ボ信号に基づいて、ドライバ21を介し、アクチュエー
タ4に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ
4の駆動により、対物レンズ32は、トラックの中心に
向って移動する。すなわち、トラッキングサーボがかか
る。
The tracking error signal is input to the servo processor 51. The servo processor 51 performs predetermined signal processing such as phase inversion and amplification on the tracking error signal, thereby generating a tracking servo signal (voltage). A predetermined drive voltage is applied to the actuator 4 via the driver 21 based on the tracking servo signal, and the objective lens 32 moves toward the center of the track by driving the actuator 4. That is, tracking servo is applied.

【0078】このアクチュエータ4の駆動のみでは、対
物レンズ32をトラックに追従させることに限界があ
り、これをカバーすべく、ドライバ22を介し、スレッ
ドモータ7を駆動して光学ヘッド本体31を前記対物レ
ンズ32が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ
32を中立位置に戻すように制御する(スレッド制御を
行う)。
The drive of the actuator 4 alone has a limitation in causing the objective lens 32 to follow the track. To cover this, the thread motor 7 is driven via the driver 22 to move the optical head main body 31 to the object. Control is performed such that the objective lens 32 returns to the neutral position by moving in the same direction as the direction in which the lens 32 has moved (thread control is performed).

【0079】また、RFアンプIC40は、前記分割フ
ォトダイオード6からの電流−電圧変換後の信号に基づ
いて、フォーカスエラー信号(FE)(電圧)を生成す
る。
The RF amplifier IC 40 generates a focus error signal (FE) (voltage) based on the signal after the current-voltage conversion from the divided photodiode 6.

【0080】フォーカスエラー信号は、対物レンズ32
の光軸方向(回転軸方向)のずれ量、すなわち、合焦位
置からの光軸方向(回転軸方向)における対物レンズ3
2のずれの大きさおよびその方向(合焦位置からの対物
レンズ32のずれ量)を示す信号である。
The focus error signal is transmitted to the objective lens 32
In the optical axis direction (rotation axis direction), that is, the objective lens 3 in the optical axis direction (rotation axis direction) from the in-focus position.
2 is a signal indicating the magnitude and direction (deviation amount of the objective lens 32 from the in-focus position) of the deviation of the objective lens 32.

【0081】フォーカスエラー信号は、サーボプロセッ
サ51に入力される。サーボプロセッサ51では、この
フォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所
定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信
号(電圧)が生成される。このフォーカスサーボ信号に
基づいて、ドライバ21を介し、アクチュエータ4に所
定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ4の駆動
により、対物レンズ32は、合焦位置に向って移動す
る。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
The focus error signal is input to the servo processor 51. The servo processor 51 performs predetermined signal processing such as phase inversion and amplification on the focus error signal, thereby generating a focus servo signal (voltage). A predetermined drive voltage is applied to the actuator 4 via the driver 21 based on the focus servo signal, and the objective lens 32 moves toward the focus position by driving the actuator 4. That is, focus servo is applied.

【0082】また、光学ヘッド3(対物レンズ32)を
光ディスク2上の目的位置、すなわち、目的トラック
(目的アドレス)へ移動させる際、トラックジャンプ制
御が行われる。このトラックジャンプ制御では、スレッ
ドモータ7の駆動と、アクチュエータ4の駆動とをそれ
ぞれ制御し、粗シーク(ラフサーチ)、精密シーク(フ
ァインサーチ)、またはこれらの組み合わせにより、光
学ヘッド3(対物レンズ32)を目的トラック(目的ア
ドレス)へ移動させる。
When the optical head 3 (objective lens 32) is moved to a target position on the optical disk 2, that is, a target track (target address), track jump control is performed. In this track jump control, the drive of the sled motor 7 and the drive of the actuator 4 are respectively controlled, and the optical head 3 (objective lens 32) is controlled by a coarse seek (rough search), a precision seek (fine search), or a combination thereof. To the target track (target address).

【0083】ここで、光学ヘッド3(対物レンズ32)
を現トラック(アクセス開始トラック)から目的トラッ
クに移動させる際に光学ヘッド3(対物レンズ32)が
通過するトラック数(現トラックから目的トラックまで
の間のトラック数)が、比較的大きい場合、すなわち予
め設定されている基準値(しきい値)以上の場合には、
粗シークが行われる。以下、前記光学ヘッド3(対物レ
ンズ32)を現トラック(アクセス開始トラック)から
目的トラックに移動させる際に光学ヘッド3(対物レン
ズ32)が通過するトラック数を単に「目標通過トラッ
ク数」と言う。
Here, the optical head 3 (objective lens 32)
When the number of tracks (the number of tracks from the current track to the target track) through which the optical head 3 (objective lens 32) passes when the is moved from the current track (access start track) to the target track, that is, If it is equal to or greater than the preset reference value (threshold),
A coarse seek is performed. Hereinafter, the number of tracks through which the optical head 3 (objective lens 32) passes when the optical head 3 (objective lens 32) is moved from the current track (access start track) to the target track is simply referred to as "target passing track number". .

【0084】そして、この粗シーク終了時点で、光学ヘ
ッド3(対物レンズ32)が目的トラックに位置してい
ない場合には、次いで、精密シークが行われ、この精密
シークにより、光学ヘッド3(対物レンズ32)は目的
トラックに移動される。
If the optical head 3 (objective lens 32) is not positioned on the target track at the end of the coarse seek, then a precise seek is performed. The lens 32) is moved to the target track.

【0085】また、目標通過トラック数が、比較的小さ
い場合、すなわち前記基準値未満の場合には、精密シー
クが行われ、この精密シークにより、光学ヘッド3(対
物レンズ32)は目的トラックに移動される。以下、粗
シークおよび精密シークを説明する。
When the number of target passing tracks is relatively small, that is, when the number of target passing tracks is less than the reference value, precision seek is performed, and the optical head 3 (objective lens 32) moves to the target track by the precision seek. Is done. Hereinafter, the coarse seek and the fine seek will be described.

【0086】粗シークでは、ドライバ22にスレッドモ
ータ駆動信号(スレッドモータ駆動電圧)が入力され、
これにより、スレッドモータ7が駆動し、光学ヘッド3
が目的トラックへ向って移動を開始する(加速され
る)。
In the coarse seek, a sled motor drive signal (sled motor drive voltage) is input to the driver 22.
As a result, the thread motor 7 is driven and the optical head 3
Starts moving toward the target track (accelerated).

【0087】そして、所定時間経過後、光学ヘッド3の
移動速度(速度)は、ほぼ所定値に収束する(一定速度
となる)。
After a lapse of a predetermined time, the moving speed (speed) of the optical head 3 converges to a substantially predetermined value (constant speed).

【0088】一方、RFアンプIC40では、トラッキ
ングエラー信号が生成され、カウント信号生成装置60
に入力される。このトラッキングエラー信号は、カウン
ト信号生成装置60により2値化され、トラッキングエ
ラー信号の2値化信号、すなわち、カウント信号(T
C)が得られる。なお、このカウント信号生成装置60
の作用は、後に詳述する。
On the other hand, in the RF amplifier IC 40, a tracking error signal is generated, and the count signal generation device 60
Is input to This tracking error signal is binarized by the count signal generation device 60, and a binarized signal of the tracking error signal, that is, the count signal (T
C) is obtained. Note that this count signal generation device 60
Will be described in detail later.

【0089】トラッキングエラー信号の1波形(1周
期)は、光学ヘッド3(対物レンズ32)が通過した
(横切った)トラックの1ピッチに相当し、前記カウン
ト信号は、光学ヘッド3が通過したトラックの計数に利
用される。
One waveform (one cycle) of the tracking error signal corresponds to one pitch of a track that has passed (traversed) by the optical head 3 (objective lens 32). It is used for counting.

【0090】この光ディスク装置1では、制御手段9に
内蔵されている図示しないカウンタにより、粗シーク開
始時から、前記カウント信号のパルス数が計数される。
In the optical disk device 1, the number of pulses of the count signal is counted from the start of the coarse seek by a counter (not shown) built in the control means 9.

【0091】そして、この計数値(パルス数)が所定値
に達したとき、すなわち、目的トラックまでのトラック
数(以下、単に「残りトラック数」と言う)N(=目標
通過トラック数−計数値)が、所定値nになったと
き、ドライバ22に、前記スレッドモータ駆動信号(ス
レッドモータ駆動電圧)と符号(正負)が逆のブレーキ
信号(ブレーキ電圧)が入力され、これにより、スレッ
ドモータ7が制動される。
When this count value (number of pulses) reaches a predetermined value, that is, the number of tracks up to the target track (hereinafter simply referred to as the "number of remaining tracks") N (= the number of target passing tracks-the count value) ) Becomes a predetermined value n 1 , a brake signal (brake voltage) having a sign (positive or negative) opposite to the sled motor drive signal (sled motor drive voltage) is input to the driver 22, whereby the sled motor is driven. 7 is braked.

【0092】すなわち、光学ヘッド3の移動速度が減少
(光学ヘッド3が減速)してゆき、所定時間経過後、光
学ヘッド3は、目的トラックまたはその近傍に停止す
る。
That is, the moving speed of the optical head 3 decreases (the optical head 3 decelerates), and after a lapse of a predetermined time, the optical head 3 stops at or near the target track.

【0093】なお、前記nは、予め設定されている。[0093] Incidentally, the n 1 is preset.

【0094】また、精密シークでは、アクチュエータ4
を駆動して対物レンズ32を径方向に移動させ、これと
ともに、スレッドモータ7を駆動して光学ヘッド本体3
1を前記対物レンズ32に追従させ、これにより、光学
ヘッド3を目的トラックに移動する。
In the precision seek, the actuator 4
Is driven to move the objective lens 32 in the radial direction, and at the same time, the thread motor 7 is driven to drive the optical head main body 3.
1 follows the objective lens 32, thereby moving the optical head 3 to the target track.

【0095】次に、カウント信号生成装置60の作用を
説明する。
Next, the operation of the count signal generator 60 will be described.

【0096】制御手段9は、光学ヘッド3を目的トラッ
クへ移動させる際(径方向に移動させる際)の光学ヘッ
ド3の移動の進行度合いに応じて、フィルタオンモード
またはフィルタオフモードに設定する。以下、これを具
体的に説明する。
The control means 9 sets the filter on mode or the filter off mode in accordance with the degree of the movement of the optical head 3 when moving the optical head 3 to the target track (when moving the optical head 3 in the radial direction). Hereinafter, this will be described in detail.

【0097】制御手段9は、光学ヘッド3を目的トラッ
クへ移動させる際(径方向に移動させる際)の所定期
間、フィルタ切替信号のレベルをハイレベルにする。こ
れにより、前記所定期間、トランジスタ64がオン状態
となり、ローパスフィルタ61が機能する。すなわち、
前記所定期間、フィルタオンモードに設定される。
The control means 9 sets the level of the filter switching signal to the high level for a predetermined period when the optical head 3 is moved to the target track (when it is moved in the radial direction). Thus, the transistor 64 is turned on for the predetermined period, and the low-pass filter 61 functions. That is,
The filter-on mode is set for the predetermined period.

【0098】前記所定期間は、光学ヘッド3を目的トラ
ックへ移動させる際の初期の期間、すなわち、光学ヘッ
ド3の移動開始時から光学ヘッド3の移動速度が安定す
るまでの期間(光学ヘッド3の加速域の期間)であるの
が好ましい。例えば、光学ヘッド3の移動開始時から5
〜20m秒程度が好ましい。
The predetermined period is an initial period when the optical head 3 is moved to the target track, that is, a period from the start of the movement of the optical head 3 until the moving speed of the optical head 3 is stabilized (the period of the movement of the optical head 3). (Acceleration range period). For example, 5 minutes from the start of the movement of the optical head 3
It is preferably about 20 msec.

【0099】前記所定期間は、光学ヘッド3の移動速度
が比較的遅い(小さい)ので、図4(a)に示すよう
に、RFアンプIC40で生成されたトラッキングエラ
ー信号に高周波ノイズ成分(ノイズ)が多く含まれてお
り、このため、ローパスフィルタ61により、そのノイ
ズを除去する。
Since the moving speed of the optical head 3 is relatively slow (small) during the predetermined period, a high-frequency noise component (noise) is included in the tracking error signal generated by the RF amplifier IC 40 as shown in FIG. Therefore, the noise is removed by the low-pass filter 61.

【0100】また、制御手段9は、光学ヘッド3を目的
トラックへ移動させる際の前記所定期間の直後、フィル
タ切替信号のレベルをローレベルにする。これにより、
トランジスタ64がオフ状態となり、コンデンサ63の
一端側が遮断されてローパスフィルタ61が機能しなく
なる。すなわち、フィルタオフモードに設定される。
The control means 9 sets the level of the filter switching signal to a low level immediately after the predetermined period when the optical head 3 is moved to the target track. This allows
The transistor 64 is turned off, one end of the capacitor 63 is cut off, and the low-pass filter 61 does not function. That is, the mode is set to the filter off mode.

【0101】前記の光学ヘッド3の定速域の期間は、光
学ヘッド3の移動速度が比較的速い(大きい)ので、図
5(a)に示すように、RFアンプIC40で生成され
たトラッキングエラー信号に高周波ノイズ成分(ノイ
ズ)があまり含まれておらず、このため、ローパスフィ
ルタ61により、そのノイズを除去する必要もない。ま
た、トラッキングエラー信号の周波数と、高周波ノイズ
成分(ノイズ)の周波数とが接近しているので、ローパ
スフィルタ61によりノイズのみを除去しようとして
も、トラッキングエラー信号も除去してしまうおそれが
あるので、ローパスフィルタ61が機能しないようにす
る。
Since the moving speed of the optical head 3 is relatively fast (large) during the constant speed range of the optical head 3, the tracking error generated by the RF amplifier IC 40 as shown in FIG. The signal does not contain much high-frequency noise components (noise), and therefore, it is not necessary to remove the noise by the low-pass filter 61. Further, since the frequency of the tracking error signal and the frequency of the high-frequency noise component (noise) are close to each other, even if the low-pass filter 61 attempts to remove only the noise, the tracking error signal may also be removed. The low-pass filter 61 is disabled.

【0102】制御手段9からのフィルタ切替信号のレベ
ルは、前述したように、粗シーク開始時に、ローレベル
からハイレベルに切り替えられ、フィルタオンモードに
設定される。
As described above, the level of the filter switching signal from the control means 9 is switched from the low level to the high level at the start of the coarse seek, and is set to the filter on mode.

【0103】RFアンプIC40で生成された図4
(a)に示すトラッキングエラー信号(TE)は、カウ
ント信号生成装置60に入力され、ローパスフィルタ6
1により、図4(b)に示すように、そのトラッキング
エラー信号に含まれる高周波ノイズ成分(ノイズ)が除
去される。
FIG. 4 generated by the RF amplifier IC 40
The tracking error signal (TE) shown in (a) is input to the count signal generation device 60,
1 removes high-frequency noise components (noise) included in the tracking error signal as shown in FIG.

【0104】次いで、ローパスフィルタ61から出力さ
れたトラッキングエラー信号は、カウント信号生成回路
60bに入力され、ハイパスフィルタ71により、その
トラッキングエラー信号に含まれる低周波成分が除去さ
れる。
Next, the tracking error signal output from the low-pass filter 61 is input to the count signal generation circuit 60b, and the high-pass filter 71 removes low frequency components included in the tracking error signal.

【0105】次いで、ハイパスフィルタ71から出力さ
れたトラッキングエラー信号は、比較器74の反転入力
端子741に入力され、この比較器74で2値化され
る。すなわち、図4(c)に示すように、カウント信号
(TC)が生成され、出力される。
Next, the tracking error signal output from the high-pass filter 71 is input to the inverting input terminal 741 of the comparator 74, and is binarized by the comparator 74. That is, as shown in FIG. 4C, a count signal (TC) is generated and output.

【0106】比較器74から出力されたカウント信号
は、制御手段9に入力され、前述したように、この制御
手段9によりカウント信号のパルス数が計数される。
The count signal output from the comparator 74 is input to the control means 9, and the number of pulses of the count signal is counted by the control means 9 as described above.

【0107】そして、制御手段9からのフィルタ切替信
号のレベルは、前述したように、前記所定期間の直後、
ハイレベルからローレベルに切り替えられ、フィルタオ
フモードに設定される。
Then, as described above, the level of the filter switching signal from the control means 9 is set immediately after the predetermined period.
The level is switched from the high level to the low level, and the filter off mode is set.

【0108】RFアンプIC40で生成された図4
(a)に示すトラッキングエラー信号は、カウント信号
生成装置60に入力され、フィルタ切替回路60aの抵
抗62を介して、カウント信号生成回路60bに入力さ
れ、ハイパスフィルタ71により、そのトラッキングエ
ラー信号に含まれる低周波成分が除去される。
FIG. 4 generated by the RF amplifier IC 40
The tracking error signal shown in (a) is input to the count signal generation device 60, is input to the count signal generation circuit 60b via the resistor 62 of the filter switching circuit 60a, and is included in the tracking error signal by the high-pass filter 71. Low frequency components are removed.

【0109】次いで、ハイパスフィルタ71から出力さ
れたトラッキングエラー信号は、比較器74の反転入力
端子741に入力され、この比較器74で2値化され
る。すなわち、図5(b)に示すように、カウント信号
が生成され、出力される。
Next, the tracking error signal output from the high-pass filter 71 is input to the inverting input terminal 741 of the comparator 74, and is binarized by the comparator 74. That is, as shown in FIG. 5B, a count signal is generated and output.

【0110】比較器74から出力されたカウント信号
は、制御手段9に入力され、前述したように、この制御
手段9によりカウント信号のパルス数が計数される。
The count signal output from the comparator 74 is input to the control means 9, and the number of pulses of the count signal is counted by the control means 9 as described above.

【0111】以上説明したように、この光ディスク装置
1によれば、光学ヘッド3を目的トラック(目的アドレ
ス)に移動させる際、トラッキングエラー信号に含まれ
るノイズが低減または除去されるので、トラッキングエ
ラー信号を正確かつ確実に2値化することができ、これ
により、光学ヘッド3が通過したトラック数を正確に計
数することができる。
As described above, according to the optical disk device 1, when the optical head 3 is moved to the target track (target address), the noise included in the tracking error signal is reduced or eliminated. Can be accurately and reliably binarized, whereby the number of tracks passed by the optical head 3 can be accurately counted.

【0112】このため、粗シークの精度が向上し(粗シ
ークにおける光学ヘッド3の停止位置のバラツキが抑制
され)、これにより、光学ヘッド3を目的トラックに移
動するのに要する時間、すなわちアクセス時間(シーク
時間)を短縮することができる。
As a result, the accuracy of the coarse seek is improved (variation in the stop position of the optical head 3 during the coarse seek is suppressed), and the time required for moving the optical head 3 to the target track, ie, the access time (Seek time) can be reduced.

【0113】また、この光ディスク装置1では、粗シー
ク開始時から光学ヘッド3の移動速度が安定するまでの
期間は、フィルタオンモードに設定され、その後、すな
わち、トラッキングエラー信号の周波数と、ノイズの周
波数とが接近してきたときに、フィルタオフモードに設
定されるので、ローパスフィルタ61によりトラッキン
グエラー信号が除去されてしまうのを防止することがで
き、トラッキングエラー信号をより正確かつ確実に2値
化することができ、これにより、光学ヘッド3が通過し
たトラック数をより正確に計数することができる。
Further, in the optical disc apparatus 1, the period from the start of the coarse seek to the time when the moving speed of the optical head 3 is stabilized is set to the filter-on mode. After that, the frequency of the tracking error signal and the noise Since the filter-off mode is set when the frequency approaches, the removal of the tracking error signal by the low-pass filter 61 can be prevented, and the tracking error signal is more accurately and reliably binarized. Thus, the number of tracks passed by the optical head 3 can be counted more accurately.

【0114】次に、本発明の光ディスク装置の第2実施
例を説明する。なお、前述した第1実施例の光ディスク
装置1との共通点については説明を省略し、主な相違点
を説明する。
Next, a description will be given of a second embodiment of the optical disk apparatus according to the present invention. The description of common points with the optical disc device 1 of the first embodiment will be omitted, and the main differences will be described.

【0115】図6は、本発明の光ディスク装置の第2実
施例におけるカウント信号生成装置の構成例を示す回路
図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration example of a count signal generation device in a second embodiment of the optical disk device of the present invention.

【0116】同図に示すように、第2実施例におけるカ
ウント信号生成装置60は、フィルタ切替回路(高周波
除去回路)60aと、このフィルタ切替回路60aの出
力側に接続されたカウント信号生成回路60bとで構成
されている。
As shown in the figure, the count signal generating device 60 in the second embodiment includes a filter switching circuit (high frequency removing circuit) 60a and a count signal generating circuit 60b connected to the output side of the filter switching circuit 60a. It is composed of

【0117】フィルタ切替回路60aは、そのローパス
フィルタの遮断周波数をf、fおよびf(但し、
<f<f)のうちのいずれかに設定し得るよう
に構成されている。
The filter switching circuit 60a sets the cut-off frequency of the low-pass filter to f 1 , f 2 and f 3 (where
It is configured such that any one of f 1 <f 2 <f 3 ) can be set.

【0118】すなわち、フィルタ切替回路60aは、抵
抗62、第1のコンデンサ82、第1のトランジスタ
(切替スイッチ)83、抵抗84、第2のコンデンサ8
7、第2のトランジスタ(切替スイッチ)88および抵
抗89で構成されている。
That is, the filter switching circuit 60a comprises a resistor 62, a first capacitor 82, a first transistor (selection switch) 83, a resistor 84, and a second capacitor 8.
7, a second transistor (selection switch) 88 and a resistor 89.

【0119】制御手段9から第1のトランジスタ83の
ベース(ゲート)に入力される第1のフィルタ切替信号
(電圧)のレベルと、制御手段9から第2のトランジス
タ88のベース(ゲート)に入力される第2のフィルタ
切替信号(電圧)のレベルとが共にローレベルのとき
は、第1のトランジスタ83と第2のトランジスタ88
とが共にオフし、フィルタオフモードに設定される。
The level of the first filter switching signal (voltage) inputted from the control means 9 to the base (gate) of the first transistor 83 and the level inputted to the base (gate) of the second transistor 88 from the control means 9 When both the level of the second filter switching signal (voltage) is low, the first transistor 83 and the second transistor 88
Are both turned off, and the mode is set to the filter off mode.

【0120】また、第1のフィルタ切替信号のレベル
と、第2のフィルタ切替信号のレベルとのうちの少なく
とも一方がハイレベルのときは、フィルタオンモードに
設定される。
When at least one of the level of the first filter switching signal and the level of the second filter switching signal is at a high level, a filter-on mode is set.

【0121】すなわち、第1のフィルタ切替信号のレベ
ルと第2のフィルタ切替信号のレベルとが共にハイレベ
ルのときは、第1のトランジスタ83と第2のトランジ
スタ88とが共にオンし、フィルタオンモードに設定さ
れる。この場合は、抵抗62と、第1のコンデンサ82
および第2のコンデンサ87とで、遮断周波数がf
ローパスフィルタが構成される。
That is, when the level of the first filter switching signal and the level of the second filter switching signal are both high, both the first transistor 83 and the second transistor 88 are turned on, and the filter is turned on. Mode is set. In this case, the resistor 62 and the first capacitor 82
And in the second capacitor 87, the low pass filter is configured cutoff frequency f 1.

【0122】また、第1のフィルタ切替信号のレベルが
ハイレベル、第2のフィルタ切替信号のレベルがローレ
ベルのときは、第1のトランジスタ83がオンし、第2
のトランジスタ88がオフし、フィルタオンモードに設
定される。この場合は、抵抗62と第1のコンデンサ8
2とで、遮断周波数がfのローパスフィルタが構成さ
れる。
When the level of the first filter switching signal is high and the level of the second filter switching signal is low, the first transistor 83 is turned on and the second transistor 83 is turned on.
Is turned off, and the filter is set to the filter on mode. In this case, the resistor 62 and the first capacitor 8
2 and, in the low-pass filter is configured cutoff frequency f 2.

【0123】また、第1のフィルタ切替信号のレベルが
ローレベル、第2のフィルタ切替信号のレベルがハイレ
ベルのときは、第1のトランジスタ83がオフし、第2
のトランジスタ88がオンし、フィルタオンモードに設
定される。この場合は、抵抗62と第2のコンデンサ8
7とで、遮断周波数がfのローパスフィルタが構成さ
れる。
When the level of the first filter switching signal is low and the level of the second filter switching signal is high, the first transistor 83 is turned off and the second transistor 83 is turned off.
Transistor 88 is turned on, and a filter-on mode is set. In this case, the resistor 62 and the second capacitor 8
In 7, a low-pass filter is composed of the cutoff frequency f 3.

【0124】端子66は、RFアンプIC40の出力側
に接続され、端子67および68は、それぞれ制御手段
9の出力側に接続されている。
The terminal 66 is connected to the output side of the RF amplifier IC 40, and the terminals 67 and 68 are connected to the output side of the control means 9, respectively.

【0125】なお、カウント信号生成回路60bは、前
述した第1実施例におけるカウント信号生成回路60b
と同様であるので、その説明を省略する。
The count signal generation circuit 60b is the same as the count signal generation circuit 60b in the first embodiment.
Therefore, the description is omitted.

【0126】次に、第2実施例の光ディスク装置1の作
用について説明する。
Next, the operation of the optical disk device 1 according to the second embodiment will be described.

【0127】この光ディスク装置1では、フィルタ切替
回路60aの遮断周波数の選択は、光学ヘッド3を目的
トラックへ移動させる際(径方向に移動させる際)の光
学ヘッド3の移動の進行度合いに応じてなされる。
In the optical disc apparatus 1, the cutoff frequency of the filter switching circuit 60a is selected according to the degree of movement of the optical head 3 when moving the optical head 3 to a target track (when moving the optical head 3 in the radial direction). Done.

【0128】下記表1に示すように、光学ヘッド3を目
的トラックへ移動させる際の初期の期間、すなわち、光
学ヘッド3の移動開始時から光学ヘッド3の移動速度が
安定するまでの期間(光学ヘッド3の加速域の期間)が
1/3ずつ3つの期間に分けられており、光学ヘッド3
の加速域のうちの初めの1/3の期間(第1の期間)
は、遮断周波数がfに設定され、次の1/3の期間
(第2の期間)は、遮断周波数がfに設定され、最後
の1/3の期間(第3の期間)は、遮断周波数がf
設定される。すなわち、光学ヘッド3の移動速度が大き
いときほど、遮断周波数が高く設定される。なお、光学
ヘッド3の加速終了時以降の期間(第4の期間)、すな
わち、光学ヘッド3の定速域以降の期間は、前述したよ
うにフィルタオフモードに設定される。
As shown in Table 1 below, the optical head 3 was
Early period when moving to the target track, that is, light
Moving speed of the optical head 3 from the start of moving the optical head 3
The period until stabilization (the period of the acceleration range of the optical head 3)
The optical head 3 is divided into three periods of 1/3.
Of the first one-third of the acceleration range (first period)
Means that the cutoff frequency is f1Is set to the next 1/3 period
(The second period), the cutoff frequency is f2Set to last
遮断 (third period), the cutoff frequency is f 3To
Is set. That is, the moving speed of the optical head 3 is high.
The lower the frequency, the higher the cutoff frequency is set. In addition, optical
The period after the end of acceleration of the head 3 (fourth period),
That is, the period after the constant speed range of the optical head 3 is as described above.
The filter is turned off.

【0129】[0129]

【表1】 [Table 1]

【0130】以上説明したように、この光ディスク装置
1によれば、前述した第1実施例の光ディスク装置1と
同様に、光学ヘッド3を目的トラックに移動させる際、
トラッキングエラー信号に含まれるノイズが低減または
除去されるので、トラッキングエラー信号を正確かつ確
実に2値化することができ、これにより、光学ヘッド3
が通過したトラック数を正確に計数することができる。
このため、粗シークの精度が向上し、これにより、アク
セス時間を短縮することができる。また、粗シーク開始
時から光学ヘッド3の移動速度が安定するまでの期間
は、フィルタオンモードに設定され、その後、フィルタ
オフモードに設定されるので、ローパスフィルタにより
トラッキングエラー信号が除去されてしまうのを防止す
ることができる。
As described above, according to the optical disk device 1, when the optical head 3 is moved to the target track, similarly to the optical disk device 1 of the first embodiment described above.
Since the noise included in the tracking error signal is reduced or eliminated, the tracking error signal can be accurately and reliably binarized.
Can be accurately counted.
Therefore, the accuracy of the coarse seek is improved, and the access time can be shortened. In addition, the period from the start of the coarse seek to the time when the moving speed of the optical head 3 is stabilized is set to the filter-on mode, and then to the filter-off mode, so that the tracking error signal is removed by the low-pass filter. Can be prevented.

【0131】また、トラッキングエラー信号の周波数
は、光学ヘッド3の移動速度が大きいときほど高いが、
この光ディスク装置1では、フィルタ切替回路60aの
遮断周波数が、光学ヘッド3の移動速度が大きいときほ
ど高く設定されるので、トラッキングエラー信号に含ま
れるノイズのみをより確実に低減または除去することが
できる。
The frequency of the tracking error signal is higher as the moving speed of the optical head 3 is higher.
In the optical disk device 1, the cutoff frequency of the filter switching circuit 60a is set higher as the moving speed of the optical head 3 is higher, so that only noise included in the tracking error signal can be reduced or eliminated more reliably. .

【0132】なお、前記実施例では、第1の期間の時間
と、第2の期間の時間と、第3の期間の時間とがすべて
等しいが、本発明では、これらのうちのいずれか1つの
期間の時間のみが他の2つの期間の時間と異なっていて
もよく、また、第1の期間の時間と、第2の期間の時間
と、第3の期間の時間とがすべて異なっていてもよい。
In the above embodiment, the time of the first period, the time of the second period, and the time of the third period are all equal. However, in the present invention, any one of these is used. Only the time of the period may be different from the time of the other two periods, or the time of the first period, the time of the second period, and the time of the third period may all be different. Good.

【0133】また、前記実施例では、フィルタ切替回路
60aの設定可能な遮断周波数の数は、3つ(f、f
、f)であるが、本発明では、フィルタ切替回路
(高周波除去回路)の設定可能な遮断周波数の数は、2
つでもよく、また、4つ以上であってもよい。
In the above embodiment, the number of cut-off frequencies that can be set by the filter switching circuit 60a is three (f 1 , f 1
2 , f 3 ), in the present invention, the number of cut-off frequencies that can be set in the filter switching circuit (high-frequency elimination circuit) is 2
Or four or more.

【0134】なお、フィルタ切替回路60aの設定可能
な遮断周波数の数を4つ以上にする場合には、例えば、
前記実施例における第1のコンデンサ82と第1のトラ
ンジスタ83のペアと、第2のコンデンサ87と第2の
トランジスタ88のペアに対して、さらに、コンデンサ
とトランジスタ(切替スイッチ)のペアを少なくとも1
つ並列に接続すればよい。
When the number of cut-off frequencies that can be set in the filter switching circuit 60a is set to four or more, for example,
In addition to the pair of the first capacitor 82 and the first transistor 83 and the pair of the second capacitor 87 and the second transistor 88 in the above embodiment, at least one pair of a capacitor and a transistor (switch) is further provided.
Only need to be connected in parallel.

【0135】次に、本発明の光ディスク装置の第3実施
例を説明する。なお、前述した第2実施例の光ディスク
装置1との共通点については説明を省略し、主な相違点
を説明する。
Next, a description will be given of a third embodiment of the optical disk apparatus according to the present invention. The description of the common points with the optical disc device 1 of the second embodiment will be omitted, and the main differences will be described.

【0136】第3実施例の光ディスク装置1は、データ
の読み出し速度(再生速度)、すなわち、光ディスク2
からデータ(信号)を読み出す際の光ディスク2の回転
数(回転速度)を3段階の回転数、すなわち、1倍速、
2倍速および4倍速のうちのいずれかに設定し得るよう
に構成されている。
The optical disk device 1 of the third embodiment has a data read speed (reproduction speed), that is, the optical disk 2
The rotation speed (rotation speed) of the optical disk 2 when reading data (signal) from the disk is set to three stages of rotation speed, ie, 1 × speed,
It is configured such that it can be set to one of 2 × speed and 4 × speed.

【0137】前記2倍速および4倍速とは、それぞれ、
1倍速を基準回転数(基準回転速度)とし、この基準回
転数の2倍および4倍の回転数を言う。
The 2 × speed and the 4 × speed refer to
The normal speed is defined as a reference rotation speed (reference rotation speed), and the rotation speed is twice or four times the reference rotation speed.

【0138】なお、回転駆動機構は、再生時のみなら
ず、光学ヘッド3を目的トラックへ移動させる際も、光
ディスク2を前記設定された回転数で回転させる。
The rotation drive mechanism rotates the optical disk 2 at the set rotation speed not only during reproduction but also when moving the optical head 3 to a target track.

【0139】また、カウント信号生成装置60のフィル
タ切替回路60aは、そのローパスフィルタの遮断周波
数をf、fおよびf(但し、f<f<f
のうちのいずれかに設定し得るように構成されている。
The filter switching circuit 60a of the count signal generator 60 sets the cut-off frequencies of the low-pass filter to f 4 , f 5 and f 6 (where f 4 <f 5 <f 6 ).
Is configured to be able to be set to any of the following.

【0140】図6に示すように、第1のフィルタ切替信
号のレベルと、第2のフィルタ切替信号のレベルとが共
にローレベルのときは、第1のトランジスタ83と第2
のトランジスタ88とが共にオフし、フィルタオフモー
ドに設定される。
As shown in FIG. 6, when the level of the first filter switching signal and the level of the second filter switching signal are both low, the first transistor 83 and the second transistor
Are turned off, and the filter is set to the filter off mode.

【0141】また、第1のフィルタ切替信号のレベルと
第2のフィルタ切替信号のレベルとが共にハイレベルの
ときは、第1のトランジスタ83と第2のトランジスタ
88とが共にオンし、フィルタオンモードに設定され
る。この場合は、抵抗62と、第1のコンデンサ82お
よび第2のコンデンサ87とで、遮断周波数がfのロ
ーパスフィルタが構成される。
When both the level of the first filter switching signal and the level of the second filter switching signal are high, both the first transistor 83 and the second transistor 88 are turned on, and the filter is turned on. Mode is set. In this case, a resistor 62, between the first capacitor 82 and second capacitor 87, a low-pass filter is constituted of cut-off frequency f 4.

【0142】また、第1のフィルタ切替信号のレベルが
ハイレベル、第2のフィルタ切替信号のレベルがローレ
ベルのときは、第1のトランジスタ83がオンし、第2
のトランジスタ88がオフし、フィルタオンモードに設
定される。この場合は、抵抗62と第1のコンデンサ8
2とで、遮断周波数がfのローパスフィルタが構成さ
れる。
When the level of the first filter switching signal is high and the level of the second filter switching signal is low, the first transistor 83 is turned on and the second transistor 83 is turned on.
Is turned off, and the filter is set to the filter on mode. In this case, the resistor 62 and the first capacitor 8
2 by the low-pass filter is composed of the cutoff frequency f 5.

【0143】また、第1のフィルタ切替信号のレベルが
ローレベル、第2のフィルタ切替信号のレベルがハイレ
ベルのときは、第1のトランジスタ83がオフし、第2
のトランジスタ88がオンし、フィルタオンモードに設
定される。この場合は、抵抗62と第2のコンデンサ8
7とで、遮断周波数がfのローパスフィルタが構成さ
れる。
When the level of the first filter switching signal is low and the level of the second filter switching signal is high, the first transistor 83 turns off and the second transistor 83 turns off.
Transistor 88 is turned on, and a filter-on mode is set. In this case, the resistor 62 and the second capacitor 8
In 7, a low-pass filter is composed of the cutoff frequency f 6.

【0144】次に、第3実施例の光ディスク装置1の作
用について説明する。
Next, the operation of the optical disk device 1 according to the third embodiment will be described.

【0145】この光ディスク装置1では、フィルタ切替
回路60aの遮断周波数の選択は、設定された回転数に
応じてなされる。
In the optical disc device 1, the cutoff frequency of the filter switching circuit 60a is selected according to the set rotation speed.

【0146】下記表2に示すように、1倍速に設定され
ている場合は、遮断周波数がfに設定され、2倍速に
設定されている場合は、遮断周波数がfに設定され、
4倍速に設定されている場合は、遮断周波数がfに設
定される。すなわち、光ディスク2の回転数が大きいと
きほど、遮断周波数が高く設定される。
[0146] As shown in Table 2, if set to 1 × speed, the cutoff frequency is set to f 4, if it is set to 2 × speed, the cutoff frequency is set to f 5,
4 If set to speed, the cutoff frequency is set to f 6. That is, the cutoff frequency is set higher as the rotation speed of the optical disc 2 increases.

【0147】[0147]

【表2】 [Table 2]

【0148】以上説明したように、この光ディスク装置
1によれば、前述した第1実施例の光ディスク装置1と
同様に、光学ヘッド3を目的トラックに移動させる際、
トラッキングエラー信号に含まれるノイズが低減または
除去されるので、トラッキングエラー信号を正確かつ確
実に2値化することができ、これにより、光学ヘッド3
が通過したトラック数を正確に計数することができる。
このため、粗シークの精度が向上し、これにより、アク
セス時間を短縮することができる。また、粗シーク開始
時から光学ヘッド3の移動速度が安定するまでの期間
は、フィルタオンモードに設定され、その後、フィルタ
オフモードに設定されるので、ローパスフィルタにより
トラッキングエラー信号が除去されてしまうのを防止す
ることができる。
As described above, according to the optical disk device 1, when the optical head 3 is moved to the target track, similarly to the optical disk device 1 of the first embodiment described above.
Since the noise included in the tracking error signal is reduced or eliminated, the tracking error signal can be accurately and reliably binarized.
Can be accurately counted.
Therefore, the accuracy of the coarse seek is improved, and the access time can be shortened. In addition, the period from the start of the coarse seek to the time when the moving speed of the optical head 3 is stabilized is set to the filter-on mode, and then to the filter-off mode, so that the tracking error signal is removed by the low-pass filter. Can be prevented.

【0149】また、トラッキングエラー信号の周波数お
よびそのトラッキングエラー信号に含まれるノイズの周
波数は、それぞれ、光ディスク2の回転数が大きいとき
ほど高いが、この光ディスク装置1では、フィルタ切替
回路60aの遮断周波数が、光ディスク2の回転数が大
きいときほど高く設定されるので、1倍速、2倍速およ
び4倍速のそれぞれにおいて、トラッキングエラー信号
に含まれるノイズのみをより確実に低減または除去する
ことができる。
The frequency of the tracking error signal and the frequency of the noise included in the tracking error signal are higher as the rotation speed of the optical disk 2 is higher. However, in the optical disk device 1, the cutoff frequency of the filter switching circuit 60a is higher. Is set higher as the rotation speed of the optical disc 2 is higher, so that at 1 ×, 2 ×, and 4 × speeds, only noise included in the tracking error signal can be more reliably reduced or eliminated.

【0150】なお、前記実施例では、3段階の回転数
(1倍速、2倍速、4倍速)に設定し得るように構成さ
れているが、本発明では、これに限らず、例えば、1倍
速、2倍速、4倍速、6倍速、8倍速、10倍速、12
倍速、32倍速等、m段階(mは、2以上の整数)の回
転数に設定し得るように構成されていればよい。
In the above-described embodiment, the rotation speed can be set to three stages (1 × speed, 2 × speed, 4 × speed). However, the present invention is not limited to this. 2x, 4x, 6x, 8x, 10x, 12x
It is sufficient that the rotation speed can be set at m steps (m is an integer of 2 or more) such as double speed and 32 times speed.

【0151】また、前記実施例では、フィルタ切替回路
60aの設定可能な遮断周波数の数は、3つ(f、f
、f)であるが、本発明では、フィルタ切替回路
(高周波除去回路)の設定可能な遮断周波数の数は、2
つでもよく、また、4つ以上であってもよい。
In the above embodiment, the number of cut-off frequencies that can be set by the filter switching circuit 60a is three (f 4 , f 4) .
5 , f 6 ), in the present invention, the number of cut-off frequencies that can be set in the filter switching circuit (high-frequency removing circuit) is 2
Or four or more.

【0152】例えば、1倍速、2倍速、4倍速、6倍
速、8倍速、10倍速、12倍速および32倍速の場合
の遮断周波数を、それぞれ、f、f、f、f
、f、f10およびf11(但し、f<f
<f<f<f<f <f11)としてもよ
い。
For example, the cutoff frequencies at 1 × speed, 2 × speed, 4 × speed, 6 × speed, 8 × speed, 12 × speed, 12 × speed and 32 × speed are defined as f 4 , f 5 , f 6 , f 7 , respectively.
f 8 , f 9 , f 10 and f 11 (provided that f 4 <f 5 <
f 6 <f 7 <f 8 <f 9 <f 1 0 <f 11) may be.

【0153】また、前記実施例では、回転数と遮断周波
数とが1対1で対応しているが、本発明では、これに限
らない。
Further, in the above-described embodiment, the rotation speed and the cutoff frequency correspond one-to-one, but the present invention is not limited to this.

【0154】例えば、1倍速の場合の遮断周波数を
、2倍速の場合の遮断周波数をf、4倍速、6倍
速、8倍速、10倍速、12倍速および32倍速の場合
の遮断周波数をfとしてもよい。
For example, the cutoff frequency at 1 × speed is f 4 , the cutoff frequency at 2 × speed is f 5 , and the cutoff frequency at 4 ×, 6 ×, 8 ×, 10 ×, 12 × and 32 × speed is it may be used as the f 6.

【0155】また、本発明では、フィルタ切替回路60
aの遮断周波数の選択を、前述した第2実施例のよう
に、光学ヘッド3を目的トラックへ移動させる際(径方
向に移動させる際)の光学ヘッド3の移動の進行度合い
に応じて行い、かつ、前述した第3実施例のように、設
定された回転数に応じて行うように構成してもよい。
In the present invention, the filter switching circuit 60
The selection of the cut-off frequency a is performed according to the degree of progress of the movement of the optical head 3 when the optical head 3 is moved to the target track (when the optical head 3 is moved in the radial direction) as in the second embodiment described above. Further, as in the above-described third embodiment, the configuration may be such that the operation is performed according to the set rotation speed.

【0156】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
各実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定
されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有す
る任意の構成のものに置換することができる。
As described above, the optical disk apparatus of the present invention has been described based on the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the configuration of each section may be any configuration having the same function. Can be replaced with something.

【0157】例えば、前記実施例では、カウント信号生
成装置の2値化回路を比較器で構成しているが、本発明
では、これに限らず、例えば、リミッタ増幅回路等で構
成してもよい。
For example, in the above embodiment, the binarizing circuit of the count signal generating device is constituted by a comparator. However, the present invention is not limited to this, and may be constituted by, for example, a limiter amplifying circuit. .

【0158】また、前記実施例では、フィルタ切替回路
(高周波除去回路)をローパスフィルタを用いて構成し
ているが、本発明では、これに限らず、例えば、バンド
パスフィルタを用いて構成してもよい。
In the above embodiment, the filter switching circuit (high-frequency removing circuit) is constituted by using a low-pass filter. However, the present invention is not limited to this. For example, the filter switching circuit is constituted by using a band-pass filter. Is also good.

【0159】また、前記実施例では、光学ヘッドが通過
したトラック数に応じた信号は、トラッキングエラー信
号であるが、本発明では、トラッキングエラー信号には
限定されない。
In the above embodiment, the signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head is a tracking error signal. However, the present invention is not limited to the tracking error signal.

【0160】また、本発明の光ディスク装置は、前述し
たCD−ROMドライブ装置に限らず、この他、例え
ば、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RA
M等の記録・再生が可能な光ディスク(プリグルーブを
有する光ディスク)を記録・再生する各種光ディスク装
置、CD(コンパクトディスク)等の再生専用の光ディ
スクや、記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種
光ディスク装置に適用することができる。
The optical disk device of the present invention is not limited to the above-described CD-ROM drive device, but may be, for example, a CD-R, a CD-RW, a DVD-R, a DVD-RA
Various optical disk devices for recording / reproducing a recordable / reproducible optical disk (optical disk having a pre-groove) such as M, a read-only optical disk such as a CD (compact disk), and various types for reproducing a recordable / reproducible optical disk The present invention can be applied to an optical disk device.

【0161】また、本発明の光ディスク装置は、複数種
の光ディスクを記録および/または再生する各種光ディ
スク装置に適用することもできる。
The optical disk device of the present invention can be applied to various optical disk devices for recording and / or reproducing a plurality of types of optical disks.

【0162】[0162]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、光学ヘッドを光ディスク上の目的位置
へ移動させる際、光学ヘッドが通過したトラック数に応
じた信号に含まれる高周波ノイズ成分(ノイズ)が低減
または除去されるので、適正なカウント信号を生成する
ことができ、これにより、光学ヘッドが通過したトラッ
ク数を正確に計数することができる。このため、粗シー
クの精度が向上し、これにより、光学ヘッド3を目的ト
ラックに移動するのに要する時間、すなわちアクセス時
間(シーク時間)を短縮することができる。
As described above, according to the optical disk apparatus of the present invention, when the optical head is moved to the target position on the optical disk, the high-frequency noise component included in the signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head Since (noise) is reduced or eliminated, an appropriate count signal can be generated, and thereby the number of tracks passed by the optical head can be accurately counted. For this reason, the accuracy of the coarse seek is improved, whereby the time required for moving the optical head 3 to the target track, that is, the access time (seek time) can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の光ディスク装置の第1実施例の回路構
成(主要部)を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration (main part) of a first embodiment of an optical disk device of the present invention.

【図2】本発明の光ディスク装置の第1実施例(ケーシ
ングを取り除いた状態)を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a first embodiment of the optical disc device of the present invention (with a casing removed).

【図3】本発明の光ディスク装置の第1実施例における
カウント信号生成装置の構成例を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of a count signal generation device in the first embodiment of the optical disc device of the present invention.

【図4】本発明の光ディスク装置の第1実施例における
加速域でのトラッキングエラー信号およびカウント信号
を示すタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing a tracking error signal and a count signal in an acceleration region in the first embodiment of the optical disc device of the present invention.

【図5】本発明の光ディスク装置の第1実施例における
定速域でのトラッキングエラー信号およびカウント信号
を示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing a tracking error signal and a count signal in a constant speed range in the first embodiment of the optical disc apparatus of the present invention.

【図6】本発明の光ディスク装置の第2実施例における
カウント信号生成装置の構成例を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration example of a count signal generation device in a second embodiment of the optical disc device of the present invention.

【図7】従来の光ディスク装置のカウント信号生成回路
を示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a count signal generation circuit of a conventional optical disc device.

【図8】従来の光ディスク装置におけるトラッキングエ
ラー信号およびカウント信号を示すタイミングチャート
である。
FIG. 8 is a timing chart showing a tracking error signal and a count signal in a conventional optical disc device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク装置 2 光ディスク 3 光学ヘッド 31 光学ヘッド本体 32 対物レンズ 311 支持部 4 アクチュエータ 5 レーザダイオード 6 分割フォトダイオード 7 スレッドモータ 8 回転軸 81 リードスクリュー 9 制御手段 11 スピンドルモータ 12 回転軸 13 ターンテーブル 14 減速ギヤ 141 ウォームホイール 142 ピニオンギヤ 15 ラックギヤ 16 ガイドシャフト 21〜23 ドライバ 40 RFアンプIC 51 サーボプロセッサ 52 デコーダ 53 メモリー 60 カウント信号生成装置 60a フィルタ切替回路 60b カウント信号生成回路 61 ローパスフィルタ 62、65 抵抗 63 コンデンサ 64 トランジスタ 66〜68 端子 71 ハイパスフィルタ 72 コンデンサ 73 抵抗 74 比較器 741 反転入力端子 742 非反転入力端子 75〜78 抵抗 79 端子 82 第1のコンデンサ 83 第1のトランジスタ 84、89 抵抗 85、86 節点 87 第2のコンデンサ 88 第2のトランジスタ 90 カウント信号生成回路 91 ハイパスフィルタ 92 コンデンサ 93 抵抗 94 比較器 941 反転入力端子 942 非反転入力端子 95〜98 抵抗 105、106 節点 200 パルス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk apparatus 2 Optical disk 3 Optical head 31 Optical head main body 32 Objective lens 311 Support part 4 Actuator 5 Laser diode 6 Split photodiode 7 Thread motor 8 Rotation axis 81 Lead screw 9 Control means 11 Spindle motor 12 Rotation axis 13 Turntable 14 Deceleration Gear 141 Worm wheel 142 Pinion gear 15 Rack gear 16 Guide shaft 21 to 23 Driver 40 RF amplifier IC 51 Servo processor 52 Decoder 53 Memory 60 Count signal generation device 60a Filter switching circuit 60b Count signal generation circuit 61 Low pass filter 62, 65 Resistance 63 Capacitor 64 Transistors 66 to 68 Terminal 71 High-pass filter 72 Capacitor 73 Resistance 74 Comparator 741 Inverting input terminal 742 Non-inverting input terminal 75 to 78 Resistance 79 Terminal 82 First capacitor 83 First transistor 84, 89 Resistance 85, 86 Node 87 Second capacitor 88 Second transistor 90 Count signal generation circuit 91 High-pass filter 92 Capacitor 93 Resistance 94 Comparator 941 Inverting input terminal 942 Non-inverting input terminal 95-98 Resistance 105, 106 Node 200 pulse

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
動機構と、光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介し
て前記光ディスクを記録および/または再生する光ディ
スク装置であって、 前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動させる
際、該光学ヘッドが通過したトラック数に応じた信号を
生成する信号生成回路と、 前記信号生成回路からの信号に基づいて、前記光学ヘッ
ドが通過したトラック数を計数するためのカウント信号
を生成するカウント信号生成回路と、 前記信号生成回路からの信号に含まれる高周波成分を除
去する高周波除去回路とを有することを特徴とする光デ
ィスク装置。
1. An optical disk device, comprising: a rotation drive mechanism for mounting and rotating an optical disk; and an optical head, wherein the optical head records and / or reproduces the optical disk via the optical head. A signal generation circuit for generating a signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head when moving in the radial direction of the optical disc; and counting the number of tracks passed by the optical head based on a signal from the signal generation circuit. An optical disc device, comprising: a count signal generation circuit that generates a count signal for performing the operation; and a high-frequency removal circuit that removes a high-frequency component included in a signal from the signal generation circuit.
【請求項2】 前記高周波除去回路の前記高周波成分を
除去する部分が機能するフィルタオンモードと、前記高
周波除去回路の前記高周波成分を除去する部分が機能し
ないフィルタオフモードとのうちの一方に設定する設定
手段を有する請求項1に記載の光ディスク装置。
2. A filter-on mode in which a portion of the high-frequency removing circuit that removes the high-frequency component functions and a filter-off mode in which a portion of the high-frequency removing circuit that removes the high-frequency component does not function. 2. The optical disk device according to claim 1, further comprising a setting unit that performs setting.
【請求項3】 前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記
光ディスクの径方向に移動させる際の該光学ヘッドの移
動の進行度合いに応じて、前記フィルタオンモードまた
は前記フィルタオフモードに設定するよう構成されてい
る請求項2に記載の光ディスク装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the filter on mode or the filter off mode in accordance with a degree of movement of the optical head when the optical head is moved in a radial direction of the optical disk. The optical disk device according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記
光ディスクの径方向に移動させる際の所定期間、前記フ
ィルタオンモードに設定するよう構成されている請求項
2に記載の光ディスク装置。
4. The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the setting unit is configured to set the filter on mode for a predetermined period when the optical head is moved in a radial direction of the optical disc.
【請求項5】 前記所定期間は、前記光学ヘッドを前記
光ディスクの径方向に移動させる際の初期の期間である
請求項4に記載の光ディスク装置。
5. The optical disk device according to claim 4, wherein the predetermined period is an initial period when the optical head is moved in a radial direction of the optical disk.
【請求項6】 前記所定期間は、前記光学ヘッドの移動
開始時から該光学ヘッドの移動速度が安定するまでの期
間である請求項4に記載の光ディスク装置。
6. The optical disk device according to claim 4, wherein the predetermined period is a period from the start of the movement of the optical head to a time when the moving speed of the optical head is stabilized.
【請求項7】 前記高周波除去回路の遮断周波数は、前
記光学ヘッドが通過したトラック数に応じた信号の周波
数より高く、かつ、その信号に含まれる高周波ノイズ成
分の周波数より低い請求項1ないし6のいずれかに記載
の光ディスク装置。
7. The cut-off frequency of the high-frequency removing circuit is higher than the frequency of a signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head and lower than the frequency of a high-frequency noise component included in the signal. An optical disc device according to any one of the above.
【請求項8】 前記高周波除去回路の遮断周波数を複数
に設定し得るよう構成されている請求項1ないし7のい
ずれかに記載の光ディスク装置。
8. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein a cutoff frequency of said high frequency removing circuit can be set to a plurality.
【請求項9】 前記高周波除去回路の遮断周波数の選択
は、前記光学ヘッドを前記光ディスクの径方向に移動さ
せる際の該光学ヘッドの移動の進行度合いに応じてなさ
れるよう構成されている請求項8に記載の光ディスク装
置。
9. The apparatus according to claim 1, wherein a cutoff frequency of said high frequency removing circuit is selected in accordance with a degree of movement of said optical head when said optical head is moved in a radial direction of said optical disk. 9. The optical disc device according to 8.
【請求項10】 前記回転駆動機構は、前記光ディスク
を複数段階の回転数で回転させることが可能に構成され
ており、前記高周波除去回路の遮断周波数の選択は、前
記回転数に応じてなされるよう構成されている請求項8
に記載の光ディスク装置。
10. The rotation drive mechanism is configured to rotate the optical disc at a plurality of rotation speeds, and a cutoff frequency of the high-frequency removing circuit is selected according to the rotation speed. Claim 8 configured as follows:
An optical disk device according to claim 1.
【請求項11】 前記光学ヘッドが通過したトラック数
に応じた信号は、トラッキングエラー信号である請求項
1ないし10のいずれかに記載の光ディスク装置。
11. The optical disk device according to claim 1, wherein the signal corresponding to the number of tracks passed by the optical head is a tracking error signal.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013162270A (en) * 2012-02-03 2013-08-19 Fuji Electric Co Ltd Pulse counting device

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