JP2000155265A - Method and system for remotely observing microscope - Google Patents

Method and system for remotely observing microscope

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JP2000155265A
JP2000155265A JP10329308A JP32930898A JP2000155265A JP 2000155265 A JP2000155265 A JP 2000155265A JP 10329308 A JP10329308 A JP 10329308A JP 32930898 A JP32930898 A JP 32930898A JP 2000155265 A JP2000155265 A JP 2000155265A
Authority
JP
Japan
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microscope
remote
still image
monitor
image
Prior art date
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Application number
JP10329308A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Adachi
修 安達
Hirotake Uezono
大毅 上薗
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for remotely observing microscope capable of shortening a time from a monitoring device's instructing a requirement for obtaining an image till the monitoring device can observe a still picture by attaining the high speed of the transfer of the still picture between a microscope photographing device and the monitoring device. SOLUTION: As to this remote microscope observation method for a remote microscope observation system in which the microscope photographing device 1 is connected with the monitoring device 2 through a network 3, and the still picture of an inspection sample photographed by the device 1 is observed by the remote monitoring device 2, an external storing device 11 is connected to a switch 10 inside the network connecting the device 1 with the device 2, the device 1 stores the still picture of the photographed inspection sample in the device 11 through the switch, and the device 2 reads out and observes the still picture stored in the device 11 through the switch.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔顕微鏡観察方
法および遠隔顕微鏡観察システムに係わり、特に、ネッ
トワークを介して遠隔地のモニタ装置で、顕微鏡検体を
高速かつ高精度に観察できる遠隔顕微鏡観察方法および
遠隔顕微鏡観察システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote microscope observation method and a remote microscope observation system, and more particularly, to a remote microscope observation method capable of observing a microscope sample at high speed and with high accuracy by using a remote monitoring device via a network. And a remote microscope observation system.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、従来の遠隔顕微鏡観察システム
の一例の概略構成を示す図であり、同図において、10
1は顕微鏡撮影装置、102はモニタ装置、103はL
AN/WAN等のネットワークである。顕微鏡撮影装置
101は、光学顕微鏡104、光学顕微鏡104に搭載
され顕微鏡検体の静止画像の撮影を行うデジタルカメラ
105、顕微鏡検体を搭載するための可動型ステージを
持つ検体搭載部106、およびローカル端末107で構
成される。このローカル端末107は、光学顕微鏡10
4、デジタルカメラ105または検体搭載部106の駆
動制御、デジタルカメラ105で撮影した静止画像のメ
モリへの取り込み、あるいは、メモリに取り込んだ静止
画像をモニタ装置102に送信する機能を有するローカ
ル端末であり、通常、パソコンまたはワークステーショ
ンで構成される。モニタ装置102は、リモート端末1
08と画像モニタ109とで構成される。リモート端末
108は、ネットワーク103を介して顕微鏡撮影装置
101のローカル端末107と接続されるリモート端末
であり、デジタルカメラ105で撮影された静止画像の
画像取得要求制御、ローカル端末107から転送される
静止画像情報の受信、受信した静止画像の画像モニタ1
09ヘ出力などの処理機能を有し、通常、ローカル端末
107と同様にパソコン、またはワークステーションで
構成される。画像モニタ109は、リモート端末108
から出力される静止画像を観察するための画像モニタで
ある。なお、光学顕微鏡104に取り付けたデジタルカ
メラ105からの静止画像を遠隔のモニタ装置102側
で取得する場合は、デジタルカメラ105からの動画を
画像モニタ109で観察しながら、リモート端末108
からの制御信号により、検体搭載部106のステージに
搭載した検体位置をローカル端末107により任意に動
かして所定の位置を定め、その後に所望する高精細な静
止画像を取得するのが一般的であるが、その詳細は本発
明とは直接関係しないため省略する。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional remote microscope observation system.
1 is a microscope photographing device, 102 is a monitor device, 103 is L
It is a network such as AN / WAN. The microscope imaging apparatus 101 includes an optical microscope 104, a digital camera 105 mounted on the optical microscope 104 to capture a still image of a microscope sample, a sample mounting unit 106 having a movable stage for mounting a microscope sample, and a local terminal 107. It consists of. The local terminal 107 is connected to the optical microscope 10
4. A local terminal having a function of controlling the driving of the digital camera 105 or the specimen mounting unit 106, capturing a still image captured by the digital camera 105 into a memory, or transmitting the still image captured in the memory to the monitor device 102. , Usually consisting of a personal computer or workstation. The monitor device 102 is a remote terminal 1
08 and an image monitor 109. The remote terminal 108 is a remote terminal connected to the local terminal 107 of the microscope imaging apparatus 101 via the network 103, and controls image acquisition request of a still image captured by the digital camera 105, Reception of image information, image monitor 1 of received still image
It has a processing function such as output to the terminal 09 and is usually constituted by a personal computer or a workstation like the local terminal 107. The image monitor 109 is a remote terminal 108
1 is an image monitor for observing a still image output from a computer. When a still image from the digital camera 105 attached to the optical microscope 104 is acquired on the remote monitor device 102 side, the moving image from the digital camera 105 is observed on the image monitor 109 while the remote terminal
In general, the position of the specimen mounted on the stage of the specimen mounting unit 106 is arbitrarily moved by the local terminal 107 in accordance with the control signal from the control unit to determine a predetermined position, and thereafter, a desired high-definition still image is acquired. However, details thereof are not directly related to the present invention, and thus are omitted.

【0003】図5は、図4に示す遠隔顕微鏡観察システ
ムにおける、顕微鏡撮影装置101とモニタ装置102
との間で静止画像転送を行うために、ローカル端末10
7あるいはリモート端末108に実装されるソフトウェ
アおよびハードウェア構成を階層構造的に示す図であ
る。同図において、121は、イーサネットやATM−
LAN等のOSI参照モデルのレイヤ2以下の通信処理
機能を有するネットワークインタフェースカードであ
る。また、122は、OSI参照モデルのレイヤ3に相
当するIPプロトコル処理を行うためのIPドライバで
ある。また、123は、OSI参照モデルのレイヤ4に
相当するTCPプロトコル処理を行うためのTCPドラ
イバである。また、124は、後述する映像転送アプリ
ケーション125とTCPドライバ123との間の橋渡
しを行うソケットインタフェースである。さらに、12
5は、デジタルカメラ105からの静止画像の取り込み
や端末メモリへの書き込み、ネットワーク103を介し
てローカル端末107とリモート端末108との間での
静止画像転送の送受信処理、あるいは受信した静止画像
の画像モニタ109ヘの出力などの処理を行う映像転送
アプリケーションである。ローカル端末107とリモー
ト端末108との間などのようにパソコン間において
は、両端末に実装されたアプリケーションソフト125
がソケットインタフェース124を介してTCP/IP
などのドライバ(123,122)を使うことによって
相互に通信を行うのが一般的であり、静止画像もデジタ
ルデータとしてこの方法で転送される。
FIG. 5 shows a microscope photographing apparatus 101 and a monitor apparatus 102 in the remote microscope observation system shown in FIG.
In order to perform still image transfer between the
7 is a diagram showing a software and hardware configuration implemented in the remote terminal 7 or the remote terminal 108 in a hierarchical structure. FIG. In the figure, reference numeral 121 denotes an Ethernet or ATM-
This is a network interface card having a communication processing function of layer 2 or lower of an OSI reference model such as a LAN. Reference numeral 122 denotes an IP driver for performing IP protocol processing corresponding to layer 3 of the OSI reference model. Reference numeral 123 denotes a TCP driver for performing a TCP protocol process corresponding to layer 4 of the OSI reference model. Reference numeral 124 denotes a socket interface for bridging between a video transfer application 125 described later and the TCP driver 123. In addition, 12
Reference numeral 5 denotes a process of capturing a still image from the digital camera 105, writing the still image in the terminal memory, transmitting / receiving a still image between the local terminal 107 and the remote terminal 108 via the network 103, or an image of the received still image. This is a video transfer application that performs processing such as output to the monitor 109. Between personal computers such as between the local terminal 107 and the remote terminal 108, application software 125 installed on both terminals is used.
Is TCP / IP via socket interface 124
It is common to communicate with each other by using drivers (123, 122) such as these, and still images are also transferred as digital data by this method.

【0004】図6は、図4に示す遠隔顕微鏡観察システ
ムにおいて、リモート端末108で静止画像の画像取得
要求を出してから、その静止画像を画像モニタ109に
表示するまでの処理手順を顕微鏡撮影装置101側とモ
ニタ装置102側とに分けて示す図である。図6に示す
ように、最初に、顕微鏡撮影装置101側から送られて
くる動画を画像モニタ109で観察しながら、必要とす
る静止画像の画像取得要求の命令をリモート端末108
からローカル端末107に転送する(ステップ13
1)。ローカル端末107は、画像取得要求の命令を受
信すると(ステップ132)、その画像取得要求の命令
に基づいてデジタルカメラ105からローカル端末10
7への静止画像取り込みの処理を行い(ステップ13
3)、端末メモリに所望の静止画像を取り込む(ステッ
プ134)。その後、ローカル端末107は、取り込ん
だ静止画像をリモート端末108へ送信する処理を行う
(ステップ135)。前記ステップ131で画像取得要
求の命令を送信した後、待ち状態とされるリモート端末
108は、ローカル端末107から送信される静止画像
を受信する(ステップ136)。さらに、リモート端末
108は、受信した静止画像を画像モニタ109へ出力
表示する(ステップ137)。これにより、顕微鏡検体
の所望の静止画像を遠隔にある画像モニタ109上でネ
ットワーク103を介して観察することが可能となる。
ここで、ローカル端末107とリモート端末108との
間で、画像取得要求の命令や静止画像の転送処理を行う
ためのプロトコルとして、TCP/IPプロトコルが使
用されている。
[0006] FIG. 6 shows a processing procedure from a request for obtaining an image of a still image at the remote terminal 108 to a display of the still image on the image monitor 109 in the remote microscope observation system shown in FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a side 101 and a side of a monitor device 102 separately. As shown in FIG. 6, first, while observing the moving image sent from the microscope photographing apparatus 101 side on the image monitor 109, the remote terminal 108 issues a command for a required still image acquisition request.
To the local terminal 107 (step 13
1). Upon receiving the image acquisition request command (step 132), the local terminal 107 sends the local terminal 10 from the digital camera 105 based on the image acquisition request command.
7 is processed (step 13).
3) A desired still image is captured in the terminal memory (step 134). Thereafter, the local terminal 107 performs a process of transmitting the captured still image to the remote terminal 108 (Step 135). After transmitting the image acquisition request command in step 131, the remote terminal 108 in the waiting state receives the still image transmitted from the local terminal 107 (step 136). Further, the remote terminal 108 outputs and displays the received still image on the image monitor 109 (step 137). Thus, a desired still image of the microscope specimen can be observed via the network 103 on the remote image monitor 109.
Here, the TCP / IP protocol is used as a protocol for performing an image acquisition request command and a still image transfer process between the local terminal 107 and the remote terminal 108.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来の遠隔顕微鏡観察システムには以下に示すような
問題点があった。 (1)ローカル端末107からリモート端末108への
静止画像転送は、パソコンのソケットインタフェース1
24を介してTCP/IPプロトコル(123,12
2)による通信で行っているため、端末間の転送スルー
プットが低く、顕微鏡映像のような高精細な静止画像を
必要とする場合は、ローカル端末107側から、デジタ
ルカメラ105で撮影した静止画像をリモート端末10
8に転送し画像モニタ109に表示するまでに多大な時
間を要する。そのため、リモート端末108側で静止画
像の画像取得要求を出してから、画像モニタ109で静
止画像が観察できるまでの待ち時間が長くなり、操作性
が極めて悪い。 (2)また、リモート端末108側で静止画像の画像取
得要求を出してから、画像モニタ109で静止画像が観
察できるまでに要する時間が、ローカル端末107側で
同様なこと(静止画像の観察)を行う場合とで異なり、
遠隔顕微鏡観察システムとしての系全体のバランスが極
めて悪い。 本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたものであり、本発明の目的は、遠隔顕微鏡観察方法
および遠隔顕微鏡観察システムにおいて、顕微鏡撮影装
置とモニタ装置との間での静止画像転送の高速化を図
り、モニタ装置から画像取得要求の命令を発行してか
ら、モニタ装置で静止画像が観察できるまでの時間を短
縮することが可能となる技術を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、遠隔顕微鏡観察方法および遠
隔顕微鏡観察システムにおいて、顕微鏡撮影装置とモニ
タ装置とにおける、画像取得要求を発行してから静止画
像が観察されるまでに要する時間差を極めて少なくし
て、顕微鏡観察システムとしての系全体のバランスをよ
くすることが可能となる技術を提供することにある。本
発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明
細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
However, the above-mentioned conventional remote microscope observation system has the following problems. (1) The still image transfer from the local terminal 107 to the remote terminal 108 is performed by the socket interface 1 of the personal computer.
24, the TCP / IP protocol (123, 12
Since the communication is performed by the communication according to 2), the transfer throughput between the terminals is low, and when a high-definition still image such as a microscope image is required, the still image captured by the digital camera 105 from the local terminal 107 side is used. Remote terminal 10
It takes a long time to transfer the data to the image monitor 8 and display it on the image monitor 109. Therefore, the waiting time from when the remote terminal 108 issues a still image acquisition request to when the still image can be observed on the image monitor 109 becomes long, and the operability is extremely poor. (2) The time required from when the remote terminal 108 issues a still image acquisition request to when the still image can be observed on the image monitor 109 is the same on the local terminal 107 (still image observation). Is different from when
The balance of the entire system as a remote microscope observation system is extremely poor. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a remote microscope observation method and a remote microscope observation system, wherein It is an object of the present invention to provide a technique capable of speeding up image transfer and shortening the time from when a monitor device issues an image acquisition request command to when a still image can be observed on the monitor device. Another object of the present invention is to provide a remote microscope observation method and a remote microscope observation system, in which the time difference between issuing an image acquisition request and observing a still image between a microscope imaging device and a monitor device is extremely small. It is an object of the present invention to provide a technique capable of improving the balance of the entire system as a microscope observation system at a minimum. The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。即ち、本発明は、顕微鏡撮影装置と
モニタ装置とをネットワークを介して接続し、前記顕微
鏡撮影装置で撮影した検体の静止画像を遠方のモニタ装
置で観察する遠隔顕微鏡観察システムの遠隔顕微鏡観察
方法であって、前記顕微鏡撮影装置と前記モニタ装置と
を接続するネットワーク内のスイッチに外部記憶装置を
接続し、前記顕微鏡撮影装置は、撮影した検体の静止画
像を、スイッチを介して前記外部記憶装置に蓄積し、前
記モニタ装置は、前記外部記憶装置に蓄積された静止画
像を、スイッチを介して読み出し観察することを特徴と
する。また、本発明は、顕微鏡撮影装置と、前記顕微鏡
撮影装置の遠方に設置されるモニタ装置であって、前記
顕微鏡撮影装置で撮影した検体の静止画像を観察するモ
ニタ装置と、前記顕微鏡撮影装置とモニタ装置とを接続
するネットワークとを有する遠隔顕微鏡観察システムで
あって、前記顕微鏡撮影装置と前記モニタ装置とを接続
するネットワーク内のスイッチに接続される外部記憶装
置を備え、前記顕微鏡撮影装置は、撮影した検体の静止
画像を、スイッチを介して前記外部記憶装置に蓄積する
手段を有し、また、前記モニタ装置は、前記外部記憶装
置に蓄積された静止画像を、スイッチを介して読み出し
観察する手段を有することを特徴とする。また、本発明
は、前記顕微鏡撮影装置が、撮影した検体の静止画像を
前記外部記憶装置に蓄積したことを前記モニタ装置に直
接通知する手段を有することを特徴とする。また、本発
明は、前記顕微鏡撮影装置と前記外部記憶装置との間、
および、前記外部記憶装置と前記モニタ装置との間での
静止画像の転送にSCSIプロトコルを使用することを
特徴とする。また、本発明は、前記顕微鏡撮影装置と前
記モニタ装置とを接続するネットワークが、SCSIプ
ロトコルをサポートするファイバチャネルであることを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Among the inventions disclosed in the present application, the outline of a representative one will be briefly described.
It is as follows. That is, the present invention relates to a remote microscope observation method of a remote microscope observation system in which a microscope imaging device and a monitor device are connected via a network, and a still image of a sample captured by the microscope imaging device is observed by a remote monitor device. An external storage device is connected to a switch in a network that connects the microscope imaging device and the monitor device, and the microscope imaging device transfers a captured still image of the sample to the external storage device via a switch. The stored monitor image is read out via a switch for observation by the monitor device and stored in the external storage device. Further, the present invention is a microscope imaging device, a monitor device installed at a distance from the microscope imaging device, a monitor device for observing a still image of a sample captured by the microscope imaging device, and the microscope imaging device A remote microscope observation system having a network connecting a monitor device, comprising: an external storage device connected to a switch in the network connecting the microscope imaging device and the monitor device, wherein the microscope imaging device includes: Means for storing a captured still image of the specimen in the external storage device via a switch, and the monitor device reads out and observes the still image stored in the external storage device via a switch It is characterized by having means. Further, the present invention is characterized in that the microscope imaging device has means for directly informing the monitor device that the still image of the sampled image has been stored in the external storage device. Further, the present invention, between the microscope imaging device and the external storage device,
Further, a SCSI protocol is used for transferring a still image between the external storage device and the monitor device. Further, the present invention is characterized in that a network connecting the microscope imaging device and the monitor device is a fiber channel supporting a SCSI protocol.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0008】なお、実施の形態を説明するための全図に
おいて、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。
In all the drawings for describing the embodiments, those having the same functions are denoted by the same reference numerals, and their repeated description will be omitted.

【0009】図1は、本発明の実施の形態の遠隔顕微鏡
観察システムの概略構成を示す図である。同図におい
て、1は顕微鏡撮影装置、2はモニタ装置、3はLAN
/WAN等のネットワーク、10はネットワーク3内に
設けられたスイッチ、11はスイッチ3に接続されるハ
ードディスク装置等の外部記憶装置である。顕微鏡撮影
装置1は、光学顕微鏡4、顕微鏡検体画像を撮影するた
めのデジタルカメラ5、顕微鏡検体を搭載するための可
動型のステージを有する検体搭載部6、およびローカル
端末7で構成される。ローカル端末7は、光学顕微鏡
4、デジタルカメラ5または検体搭載部6の駆動制御、
デジタルカメラ5で撮影した静止画像のメモリへの取り
込み、メモリに取り込んだ静止画像を画像ファイルとし
て、ネットワーク3上に接続してある外部記憶装置11
に書き込んだり、あるいは、リモート端末8との間で通
信を行うなどの機能を有するローカル端末であり、通
常、パソコンまたはワークステーションで構成される。
モニタ装置2は、リモート端末8と画像モニタ9とで構
成される。リモート端末8は、ネットワーク3上に接続
してある外部記憶装置11から画像ファイルを読み込み
画像モニタ9ヘの表示出力、あるいは、ローカル端末7
との間で通信を行うなどの機能を有するリモート端末で
あり、通常、パソコンまたはワークステーションで構成
される。画像モニタ9は、ローカル端末7から出力され
る静止画像を観察するための画像モニタである。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a remote microscope observation system according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a microscope photographing device, 2 is a monitor device, 3 is a LAN
A network 10 such as a / WAN or the like, 10 is a switch provided in the network 3, and 11 is an external storage device such as a hard disk device connected to the switch 3. The microscope photographing apparatus 1 includes an optical microscope 4, a digital camera 5 for photographing a microscope specimen image, a specimen mounting section 6 having a movable stage for mounting a microscope specimen, and a local terminal 7. The local terminal 7 controls the driving of the optical microscope 4, the digital camera 5, or the specimen mounting unit 6,
A still image taken by the digital camera 5 is taken into the memory, and the still image taken into the memory is stored as an image file in the external storage device 11 connected to the network 3.
Or a local terminal having a function of performing communication with the remote terminal 8 or the like, and is usually constituted by a personal computer or a workstation.
The monitor device 2 includes a remote terminal 8 and an image monitor 9. The remote terminal 8 reads an image file from the external storage device 11 connected to the network 3 and displays the image file on the image monitor 9 or outputs the image file to the local terminal 7.
A remote terminal having a function of performing communication with the remote terminal, and is usually configured by a personal computer or a workstation. The image monitor 9 is an image monitor for observing a still image output from the local terminal 7.

【0010】図2は、本実施の形態の遠隔顕微鏡観察シ
ステムにおける、ローカル端末7あるいはリモート端末
8に実装されるソフトウェア構成およびハードウェア構
成を階層的に示す図であり、デジタルカメラ5からの画
像取得、ネットワーク3上の外部記憶装置11への画像
ファイルの書き込み・読み出し、デジタルカメラ5また
は光学顕微鏡4あるいは検体搭載部6などの機器制御、
ローカル端末7とリモート端末8との間での通信、画像
モニタ9ヘの画像出力などの処理機能を有する。同図に
おいて、21は顕微鏡撮影装置1とモニタ装置2との
間、顕微鏡撮影装置1と外部記憶装置11との間、ある
いは、モニタ装置2と外部記憶装置11との間のネット
ワーク処理を行うため、上位プロトコルとして、後述す
るパソコンあるいはワークステーションと周辺機器間の
インタフェースであるSCSI(スモールコンピュータ
システムインタフェース)プロトコルと、パソコンある
いはワークステーション間の通信プロトコルであるTC
P/IPプロトコルとを共にサポートしているファイバ
チャネルなどのネットワークインタフェースカードであ
る。また、22は、パソコンあるいはワークステーショ
ン間でOSI参照モデルのレイヤ3機能のIP(Int
ernet Protocol)プロトコル処理を行う
IPドライバである。また、23は、OSI参照モデル
のレイヤ4機能に相当し、ネットワーク3を介して接続
されたパソコンあるいはワークステーション間でエンド
ーエンド間でTCP(Transmission Co
ntrol Protocol)プロトコル処理を行う
TCPドライバである。また、24は、TCPプロトコ
ルと後述する機器制御・通信アプリケーション25と間
のインタフェースを提供するソケットインタフェースで
ある。また、25は、光学顕微鏡4の対物レンズの切替
制御、検体搭載部6のステージの駆動制御、デジタルカ
メラ5での静止画像撮影制御あるいはローカル端末7と
リモート端末8との間での通信制御などを行うための機
器制御・通信アプリケーションである。
FIG. 2 is a diagram hierarchically showing a software configuration and a hardware configuration mounted on the local terminal 7 or the remote terminal 8 in the remote microscope observation system according to the present embodiment. Acquisition, writing / reading of image files to / from the external storage device 11 on the network 3, control of devices such as the digital camera 5 or the optical microscope 4 or the specimen mounting unit 6,
It has processing functions such as communication between the local terminal 7 and the remote terminal 8 and image output to the image monitor 9. In the figure, reference numeral 21 denotes a network for performing network processing between the microscope imaging device 1 and the monitor device 2, between the microscope imaging device 1 and the external storage device 11, or between the monitor device 2 and the external storage device 11. SCSI (small computer system interface) protocol, which is an interface between a personal computer or a workstation and peripheral devices, which will be described later, and TC, which is a communication protocol between the personal computer or the workstation,
This is a network interface card such as a fiber channel that supports both the P / IP protocol. Reference numeral 22 denotes an IP (Int) of the layer 3 function of the OSI reference model between a personal computer or a workstation.
(Ethernet Protocol) protocol processing. Reference numeral 23 corresponds to a layer 4 function of the OSI reference model, and is a TCP (Transmission Cooperation) between end-to-end between personal computers or workstations connected via the network 3.
Control Protocol (TCP) driver that performs protocol processing. A socket interface 24 provides an interface between the TCP protocol and a device control / communication application 25 described later. Reference numeral 25 denotes switching control of the objective lens of the optical microscope 4, drive control of the stage of the sample mounting unit 6, control of photographing a still image with the digital camera 5, or communication control between the local terminal 7 and the remote terminal 8. This is a device control and communication application for performing

【0011】また、26は、後述する映像処理アプリケ
ーション27が、画像ファイルをネットワーク3に接続
された外部記憶装置11に書き込んだり、あるいは外部
記憶装置11から読み出したりする場合のSCSIプロ
トコル処理を行うSCSIドライバである。さらに、2
7は、ローカル端末7においては、デジタルカメラ5で
撮影した静止画像をメモリ上に取り込み、その取り込ん
だ静止画像を画像ファイルとしてネットワーク上の外部
記憶装置11に書き込む機能を有し、また、リモート端
末8においては、ネットワーク3上に接続された外部記
憶装置11から画像ファイルを読み込み、その画像情報
を画像モニタ9に出力する機能を有する映像処理アプリ
ケーションである。なお、ネットワークインタフェース
カード21は、上位プロトコルとしてSCSIプロトコ
ルと、TCP/IPプロトコルを各々別々にサポートし
ているものを2枚用いる構成でもよい。図2において、
デジタルカメラ5で撮影されローカル端末7のメモリに
取り込まれた静止画像を、画像ファイルとしてローカル
端末7からネットワーク3を介して外部記憶装置11に
書き込む場合、または、外部記憶装置11に蓄積された
画像ファイルをネットワーク3を介してリモート端末8
に読み込む場合は、映像処理アプリケーション27から
SCSIドライバ26を介してネットワークインタフェ
ースカード21にアクセスを行う。また一方、デジタル
カメラ5または光学顕微鏡4の制御、リモート端末8か
らローカル端末7への画像取得要求の命令、あるいは、
ローカル端末7からリモート端末8への画像ファイルを
外部記憶装置11に書き込みした通知など端末間での通
信は、機器制御・通信アプリケーション25からソケッ
トインタフェース24とTCPドライバ23およびIP
ドライバ22を介してネットワークインタフェースカー
ド21にアクセスを行う。
Reference numeral 26 denotes a SCSI for performing a SCSI protocol process when a video processing application 27 described later writes or reads an image file to or from the external storage device 11 connected to the network 3. Driver. In addition, 2
The local terminal 7 has a function of capturing a still image captured by the digital camera 5 into a memory in the local terminal 7 and writing the captured still image as an image file to the external storage device 11 on the network. Reference numeral 8 denotes a video processing application having a function of reading an image file from the external storage device 11 connected to the network 3 and outputting the image information to the image monitor 9. It should be noted that the network interface card 21 may be configured to use two cards each of which separately supports the SCSI protocol and the TCP / IP protocol as the upper layer protocol. In FIG.
When a still image captured by the digital camera 5 and taken into the memory of the local terminal 7 is written as an image file from the local terminal 7 to the external storage device 11 via the network 3, or an image stored in the external storage device 11 Transfer the file to the remote terminal 8 via the network 3
In the case of reading from the network interface card 21, the video processing application 27 accesses the network interface card 21 via the SCSI driver 26. On the other hand, control of the digital camera 5 or the optical microscope 4, a command of an image acquisition request from the remote terminal 8 to the local terminal 7, or
Communication between the terminals, such as a notification that an image file has been written from the local terminal 7 to the remote terminal 8 in the external storage device 11, is transmitted from the device control / communication application 25 to the socket interface 24, the TCP driver 23,
The user accesses the network interface card 21 via the driver 22.

【0012】図3は、本実施の形態の遠隔顕微鏡観察シ
ステムにおいて、リモート端末8で静止画像の画像取得
要求を発行してからその静止画像を画像モニタ9に表示
するまでの処理手順を、ローカル端末7とリモート端末
8および外部記憶装置11とに分けて示す図である。同
図に示すように、最初に、顕微鏡撮影装置1から送られ
てくる動画を画像モニタ9で観察しながら必要とする静
止画像の画像取得要求の命令を、リモート端末8からロ
ーカル端末7に転送する(ステップ31)。ローカル端
末7は、画像取得要求の命令を受信すると(ステップ3
2)、その画像取得要求の命令に基づいてデジタルカメ
ラ5からローカル端末7への画像取り込みの処理を行い
(ステップ33)、デジタルカメラ5からの静止画像を
メモリ上に取り込む(ステップ34)。その後、取り込
んだ静止画像を画像ファイルとしてネットワーク3上に
接続された外部記憶装置11に書き込む(ステップ3
5)。外部記憶装置11は、ネットワーク3を介して転
送されてきた画像ファイルを受信し(ステップ36)、
所期の記憶エリアに蓄積する(ステップ37)。
FIG. 3 shows a processing procedure from issuing a still image acquisition request at the remote terminal 8 to displaying the still image on the image monitor 9 in the remote microscope observation system according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a terminal 7, a remote terminal 8, and an external storage device 11 separately. As shown in the figure, first, while observing a moving image sent from the microscope photographing apparatus 1 on the image monitor 9, a command of a required still image acquisition request is transferred from the remote terminal 8 to the local terminal 7. (Step 31). When receiving the image acquisition request command, the local terminal 7 (step 3).
2) Based on the instruction of the image acquisition request, the image capturing processing from the digital camera 5 to the local terminal 7 is performed (step 33), and the still image from the digital camera 5 is captured in the memory (step 34). Thereafter, the captured still image is written as an image file to the external storage device 11 connected to the network 3 (step 3).
5). The external storage device 11 receives the image file transferred via the network 3 (Step 36),
It is stored in the intended storage area (step 37).

【0013】一方、ローカル端末7は、前記画像ファイ
ルの書き込み処理(ステップ35)の後、直ちに画像フ
ァイルを外部記憶装置11に書き込んだことをリモート
端末8側に通知する(ステップ38)。リモート端末8
は、ローカル端末7からの静止画像書き込み通知を受信
すると(ステップ39)、その情報に基づいて外部記憶
装置11に対して画像ファイルの読み出し命令を送信す
る(ステップ40)。外部記憶装置11は、リモート端
末8からの画像ファイルの読み出し要求を受信すると
(ステップ41)、蓄積している画像ファイルをリモー
ト端末8側に送信する(ステップ42)。リモート端末
8は、所望する画像ファイルを受信し(ステップ4
3)、その内容を画像モニタ9に出力する(ステップ4
4)。これら一連の処理により、画像取得要求の処理が
終了する。
On the other hand, the local terminal 7 immediately notifies the remote terminal 8 that the image file has been written to the external storage device 11 after the image file writing process (step 35) (step 38). Remote terminal 8
Receives the still image writing notification from the local terminal 7 (step 39), and transmits a read command of the image file to the external storage device 11 based on the information (step 40). Upon receiving the image file read request from the remote terminal 8 (step 41), the external storage device 11 transmits the stored image file to the remote terminal 8 (step 42). The remote terminal 8 receives the desired image file (step 4).
3) The contents are output to the image monitor 9 (step 4).
4). With the series of processes, the process of the image acquisition request ends.

【0014】このように、本実施の形態の遠隔顕微鏡観
察システムでは、顕微鏡撮影装置1側のローカル端末7
と、モニタ装置2側のリモート端末8とを接続するネッ
トワーク3上に外部記憶装置11を接続し、デジタルカ
メラ5で撮影した静止画像をローカル端末7のメモリに
取り込んだ後に、一旦、画像ファイルとして、ネットワ
ーク3に接続した外部記憶装置11に書き込み・蓄積す
る。それと平行して、ローカル端末7はリモート端末8
に静止画像を外部記憶装置11に蓄積したことを通知す
る。リモート端末8は、ローカル端末7からの通知に基
づき外部記憶装置11に蓄積された画像ファイルを読み
出し画像モニタ9に表示する。このような構成によれ
ば、ローカル端末7と外部記憶装置11との間、あるい
は、外部記憶装置11とリモート端末8との間は通常の
データファイルの書き込み・読み出しの処理となるた
め、パソコンの周辺機器用インタフェースとして使用さ
れている高速なSCSIプロトコルが使用でき、さら
に、外部記憶装置11への画像ファイルの書き込みおよ
び読み出しは上位プロトコルとしてSCSIプロトコル
をサポートするネットワーク3を介して行うようにした
ので、顕微鏡撮影装置1の大容量な静止画像の書き込み
や読み出しが短時間で可能となる。また、ローカル端末
7からリモート端末8への書き込み通知も情報量を極め
て少なくすることができるため短時間で転送が可能とな
り、ローカル端末7で取得した大容量な静止画像をリモ
ート端末8でも短時間で取得することが可能となり、操
作性と応答性に優れた遠隔顕微鏡観察システムを提供す
ることができる。
As described above, in the remote microscope observation system according to the present embodiment, the local terminal 7 on the microscope photographing apparatus 1 side is used.
An external storage device 11 is connected to the network 3 connecting the remote terminal 8 on the monitor device 2 side, and a still image taken by the digital camera 5 is fetched into the memory of the local terminal 7 and then temporarily stored as an image file. , And writes and accumulates them in the external storage device 11 connected to the network 3. In parallel, the local terminal 7 becomes the remote terminal 8
To the external storage device 11. The remote terminal 8 reads out the image file stored in the external storage device 11 based on the notification from the local terminal 7 and displays it on the image monitor 9. According to such a configuration, normal data file writing / reading processing is performed between the local terminal 7 and the external storage device 11 or between the external storage device 11 and the remote terminal 8. Since a high-speed SCSI protocol used as a peripheral device interface can be used, and writing and reading of image files to and from the external storage device 11 are performed via the network 3 that supports the SCSI protocol as a higher-level protocol. In addition, writing and reading of a large-capacity still image of the microscope photographing apparatus 1 can be performed in a short time. In addition, the write notification from the local terminal 7 to the remote terminal 8 can be transferred in a short time because the amount of information can be extremely reduced, and the large-capacity still image acquired by the local terminal 7 can be transferred to the remote terminal 8 in a short time. Thus, a remote microscope observation system having excellent operability and responsiveness can be provided.

【0015】ちなみに、ネットワーク3として100メ
ガバイト/秒の帯域を有するファイバチャネル(FC)
を用いて、画素数が2500×2000ドットで1ドッ
ト当たり3バイトサンプリングのカラー静止画像(1画
像あたり15メガバイトの容量)を転送する場合、従来
の遠隔顕微鏡観察システムのFC−TCP/IPプロト
コルを用いる場合は、FC−TCP/IPプロトコルで
のスループットが実測値で2.5メガバイト/秒程度で
あるため、転送時間として約6秒を要する。このため、
従来の遠隔顕微鏡観察システムでは、モニタ装置2側の
リモート端末8から画像取得要求を発行してから、少な
くとも6秒以上待たないと画像モニタ9に画像が表示さ
れない。これに対し、画像転送にファイバチャネル上の
SCSIプロトコルを用いる本実施の形態の遠隔顕微鏡
観察システムでは、FC−SCSIプロトコルの実効ス
ループットが実測値で80メガバイト/秒程度であるた
め、外部記憶装置11への書き込みと読み出しの処理を
したとしても0.4秒以下でローカル端末7からリモー
ト端末8へ静止画像転送が可能であり、従来の遠隔顕微
鏡観察システムに比ベ10分の1以下の時間で極めて短
時間の内に遠隔の画像モニタ9で静止画像の観察が可能
となる。
Incidentally, a fiber channel (FC) having a bandwidth of 100 megabytes / second as the network 3
To transfer a color still image (capacity of 15 megabytes per image) with 2500 × 2000 dots and 3 bytes sampling per dot by using, the FC-TCP / IP protocol of the conventional remote microscope observation system is used. When used, since the throughput in the FC-TCP / IP protocol is about 2.5 megabytes / second as a measured value, a transfer time of about 6 seconds is required. For this reason,
In the conventional remote microscope observation system, an image is not displayed on the image monitor 9 until at least 6 seconds have passed after issuing an image acquisition request from the remote terminal 8 on the monitor device 2 side. On the other hand, in the remote microscope observation system according to the present embodiment using the SCSI protocol on the fiber channel for image transfer, the effective throughput of the FC-SCSI protocol is about 80 megabytes / second as a measured value. Still image transfer from the local terminal 7 to the remote terminal 8 is possible in less than 0.4 seconds even if writing and reading processes to and from the remote terminal 8 are performed. A still image can be observed on the remote image monitor 9 in a very short time.

【0016】また、静止画像は、ネットワーク3上に接
続された1箇所の外部記憶装置11に蓄積されるため、
従来の遠隔顕微鏡観察システムのように、ローカル端末
7とリモート端末8とに各々画像を蓄積しなければなら
ないのに比ベ、システム全体としての画像蓄積の効率が
よくなるとともに、一旦蓄積した画像の取り扱いや管理
が極めて容易になる。また、遠隔のモニタ装置2をネッ
トワーク3を介して複数箇所に設けた場合でも、各モニ
タ装置2からは1箇所の外部記憶装置11にアクセスす
れば同一の画像ファイルが取得できるため、システム規
模の拡大に対して極めて高い柔軟性が得られる。以上、
本発明者によってなされた発明を、前記実施の形態に基
づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々変更可能であることは勿論である。
Still images are stored in one external storage device 11 connected to the network 3,
As compared with the conventional remote microscope observation system, images must be stored in the local terminal 7 and the remote terminal 8, respectively, and the efficiency of image storage as a whole system is improved. And management becomes extremely easy. Further, even when remote monitor devices 2 are provided at a plurality of locations via the network 3, the same image file can be obtained from each monitor device 2 by accessing one external storage device 11, so that the system scale is reduced. Extremely high flexibility for expansion is obtained. that's all,
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Of course.

【0017】[0017]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。
The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

【0018】(1)本発明によれば、顕微鏡撮影装置か
らモニタ装置に対して、外部記憶装置を介して極めて高
速に、短時間の内に静止画像を転送することができるの
で、モニタ装置から画像取得要求の命令を発行してか
ら、モニタ装置で静止画像が観察できるまでの時間を短
縮することが可能となる。 (2)本発明によれば、顕微鏡撮影装置で撮影された大
容量な静止画像をモニタ装置でも短時間で取得すること
ができるので、顕微鏡撮影装置とモニタ装置とにおけ
る、画像取得要求を発行してから静止画像が観察される
までに要する時間差を極めて少なくすることが可能とな
り、それにより、遠隔顕微鏡観察システムとしての系全
体のバランスをよくすることが可能となる。
(1) According to the present invention, a still image can be transferred from a microscope photographing device to a monitor device at a very high speed via an external storage device within a short time. It is possible to reduce the time from issuing the image acquisition request command to observing the still image on the monitor device. (2) According to the present invention, a large-capacity still image captured by a microscope imaging device can be acquired in a short time by a monitor device. Therefore, an image acquisition request is issued between the microscope imaging device and the monitor device. It is possible to extremely reduce the time difference required from when the still image is observed until the still image is observed, thereby improving the balance of the entire system as the remote microscope observation system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の遠隔顕微鏡観察システム
の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a remote microscope observation system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の遠隔顕微鏡観察システム
における、顕微鏡撮影装置とモニタ装置との間で静止画
像転送を行うために、ローカル端末あるいはリモート端
末に実装されるソフトウェアおよびハードウェア構成を
階層構造的に示す図である。
FIG. 2 shows software and hardware configurations implemented on a local terminal or a remote terminal in order to transfer a still image between a microscope imaging device and a monitor device in the remote microscope observation system according to the embodiment of the present invention. It is a figure shown in a hierarchical structure.

【図3】本発明の実施の形態の遠隔顕微鏡観察システム
において、リモート端末で静止画像の画像取得要求を出
してから、その静止画像を画像モニタに表示するまでの
処理手順を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a processing procedure from issuing a request for obtaining a still image on a remote terminal to displaying the still image on an image monitor in the remote microscope observation system according to the embodiment of the present invention.

【図4】従来の遠隔顕微鏡観察システムの一例の概略構
成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional remote microscope observation system.

【図5】図4に示す遠隔顕微鏡観察システムにおける、
顕微鏡撮影装置とモニタ装置との間で静止画像転送を行
うために、ローカル端末あるいはリモート端末に実装さ
れるソフトウェアおよびハードウェア構成を階層構造的
に示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a remote microscope observation system shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a hierarchical structure of software and hardware configurations implemented on a local terminal or a remote terminal for transferring a still image between a microscope imaging device and a monitor device.

【図6】図4に示す遠隔顕微鏡観察システムにおいて、
リモート端末で静止画像の画像取得要求を出してから、
その静止画像を画像モニタに表示するまでの処理手順を
示す図である。
FIG. 6 shows a remote microscope observation system shown in FIG.
After issuing a still image acquisition request on the remote terminal,
FIG. 7 is a diagram showing a processing procedure until the still image is displayed on an image monitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,101…顕微鏡撮影装置、2,102…モニタ装
置、3,103…ネットワーク、4,104…光学顕微
鏡、5,105…デジタルカメラ、6,106…検体搭
載部、7,107…ローカル端末、8,108…リモー
ト端末、9,109…画像モニタ、10…スイッチ、1
1…外部記憶装置、21,121…ネットワークインタ
フェースカード、22,122…IPドライバ、23,
123…TCPドライバ、24,124…ソケットイン
タフェース、25,27,125…アプリケーション、
26…SCSIドライバ。
Reference numerals 1,101: Microscope photographing device, 2,102: Monitor device, 3,103: Network, 4,104: Optical microscope, 5,105: Digital camera, 6,106: Sample mounting part, 7, 107: Local terminal, 8, 108 remote terminal, 9, 109 image monitor, 10 switch, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... External storage device, 21, 121 ... Network interface card, 22, 122 ... IP driver, 23,
123: TCP driver, 24, 124: Socket interface, 25, 27, 125: Application,
26 SCSI driver.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 顕微鏡撮影装置とモニタ装置とをネット
ワークを介して接続し、前記顕微鏡撮影装置で撮影した
検体の静止画像を遠方のモニタ装置で観察する遠隔顕微
鏡観察システムの遠隔顕微鏡観察方法であって、 前記顕微鏡撮影装置と前記モニタ装置とを接続するネッ
トワーク内のスイッチに外部記憶装置を接続し、 前記顕微鏡撮影装置は、撮影した検体の静止画像を、ス
イッチを介して前記外部記憶装置に蓄積し、 前記モニタ装置は、前記外部記憶装置に蓄積された静止
画像を、スイッチを介して読み出し観察することを特徴
とする遠隔顕微鏡観察方法。
1. A remote microscope observation method of a remote microscope observation system in which a microscope imaging device and a monitor device are connected via a network, and a still image of a sample captured by the microscope imaging device is observed by a remote monitor device. Connecting an external storage device to a switch in a network connecting the microscope imaging device and the monitor device, wherein the microscope imaging device accumulates a captured still image of the sample in the external storage device via a switch A remote microscope observation method, wherein the monitor device reads out and observes a still image stored in the external storage device via a switch.
【請求項2】 顕微鏡撮影装置と、 前記顕微鏡撮影装置の遠方に設置されるモニタ装置であ
って、前記顕微鏡撮影装置で撮影した検体の静止画像を
観察するモニタ装置と、 前記顕微鏡撮影装置とモニタ装置とを接続するネットワ
ークとを有する遠隔顕微鏡観察システムであって、 前記顕微鏡撮影装置と前記モニタ装置とを接続するネッ
トワーク内のスイッチに接続される外部記憶装置を備
え、 前記顕微鏡撮影装置は、撮影した検体の静止画像を、ス
イッチを介して前記外部記憶装置に蓄積する手段を有
し、 また、前記モニタ装置は、前記外部記憶装置に蓄積され
た静止画像を、スイッチを介して読み出し観察する手段
を有することを特徴とする遠隔顕微鏡観察システム。
2. A microscope photographing device, a monitor device installed at a distance from the microscope photographing device, wherein the monitor device observes a still image of a sample photographed by the microscope photographing device, and the microscope photographing device and the monitor. A remote microscope observation system having a network connecting the device, comprising: an external storage device connected to a switch in a network connecting the microscope imaging device and the monitor device; Means for storing a still image of the sample in the external storage device via a switch, and means for reading and observing the still image stored in the external storage device via the switch via a switch A remote microscope observation system, comprising:
【請求項3】 前記顕微鏡撮影装置は、撮影した検体の
静止画像を前記外部記憶装置に蓄積したことを前記モニ
タ装置に直接通知する手段を有することを特徴とする請
求項2に記載の遠隔顕微鏡観察システム。
3. The remote microscope according to claim 2, wherein the microscope imaging device has a unit for directly notifying the monitor device that the captured still image of the sample is stored in the external storage device. Observation system.
【請求項4】 前記顕微鏡撮影装置と前記外部記憶装置
との間、および、前記外部記憶装置と前記モニタ装置と
の間での静止画像の転送にSCSIプロトコルを使用す
ることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の遠
隔顕微鏡観察システム。
4. The method according to claim 1, wherein a SCSI protocol is used to transfer a still image between the microscope imaging device and the external storage device, and between the external storage device and the monitor device. The remote microscope observation system according to claim 2 or 3.
【請求項5】 前記顕微鏡撮影装置と前記モニタ装置と
を接続するネットワークは、SCSIプロトコルをサポ
ートするファイバチャネルであることを特徴とする請求
項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の遠隔顕微鏡
観察システム。
5. The remote controller according to claim 2, wherein a network connecting the microscope imaging device and the monitor device is a fiber channel supporting a SCSI protocol. Microscope observation system.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109669262A (en) * 2019-02-21 2019-04-23 江苏斯托利仪器仪表有限公司 A kind of electric intelligent fluorescence microscope

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