JP2000153466A - Automatic driver - Google Patents
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動ドライバに関
し、更に詳しくは電子回路と精密機構部とを一体化させ
た様な電子応用精密機器（時計，カメラ，コンピュー
タ，ディスク装置等）のねじ締め作業に用いて好適なる
自動ドライバに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic driver, and more particularly, to a screw tightening operation of an electronic applied precision device (watch, camera, computer, disk device, etc.) in which an electronic circuit and a precision mechanism are integrated. The present invention relates to an automatic driver suitable for use in a computer.
【０００２】この種の電子応用精密機器では、電子回路
の実装と共に精密機構部のねじ締め作業が必要となる
が、一般に、このねじ締め作業はトルクを精密制御可能
な自動（電動）ドライバを用いて行われる。In this type of electronic applied precision equipment, screwing of a precision mechanism is required together with mounting of an electronic circuit. Generally, this screwing is performed using an automatic (electric) driver capable of precisely controlling torque. Done.
【０００３】[0003]
【従来の技術】図１２〜図１５は従来技術を説明する図
（１）〜（４）で、図１２は従来の自動ドライバシステ
ムの外観斜視図を示している。図において、クリーンル
ームの天井等よりバランサ付きのワイヤ１３６が吊され
ており、ここに自動ドライバ１０のハンガ１３４を引っ
かけて自動ドライバ１０を吊り下げる。使用時には、ド
ライバ本体を手で握り、ビット６６の先端をネジの頭に
合わせ、スイッチレバー１２６を指で引くと、トリガ信
号がケーブル４８を介してドライバコントローラ４６に
送られると共に、ドライバコントローラ４６内のＣＰＵ
制御の下で、自動ドライバ１０が精密駆動制御され、こ
うして被締め付け体のねじ締め作業が能率良く行われ
る。またモータの回転方向は自動ドライバ１０内のトグ
ルスイッチ（不図示）により変更可能であり、これによ
りねじ締め／ねじ緩めの作業が行われる。この様な自動
ドライバ１０の内部構造は、大きく分けて動力源である
モータアセンブリ５２とモータの回転トルクをビット６
６に伝えるカップラアセンブリ８０とから成っており、
以下、これらの構造を概説する。2. Description of the Related Art FIGS. 12 to 15 are views (1) to (4) for explaining the prior art, and FIG. 12 is an external perspective view of a conventional automatic driver system. In the figure, a wire 136 with a balancer is suspended from a ceiling or the like of a clean room, and the hanger 134 of the automatic driver 10 is hooked on the wire 136 to suspend the automatic driver 10. In use, when the driver body is gripped by hand, the tip of the bit 66 is aligned with the head of the screw, and the switch lever 126 is pulled with a finger, a trigger signal is sent to the driver controller 46 via the cable 48 and the driver controller 46 CPU
Under the control, the automatic driver 10 is precisely driven and controlled, and thus the screwing operation of the object to be tightened is efficiently performed. Further, the rotation direction of the motor can be changed by a toggle switch (not shown) in the automatic driver 10, whereby the work of screw tightening / loosening is performed. The internal structure of such an automatic driver 10 is roughly divided into a motor assembly 52 as a power source and a motor
6 and a coupler assembly 80 for transmitting to the
Hereinafter, these structures will be outlined.
【０００４】図１３は従来のモータアセンブリ５２を説
明する図で、図１３（ａ）はその組み立て図、図１３
（ｂ）はアセンブリ完成図である。図１３（ａ）におい
て、ギヤードモータ１６の後端部にはエンコーダ部２０
が取り付けられ、該エンコーダ部２０を介してＤＣモー
タへの給電及びモータ回転速度の検出等を行う。FIG. 13 is a view for explaining a conventional motor assembly 52. FIG.
(B) is a completed assembly view. In FIG. 13A, an encoder 20 is provided at the rear end of the geared motor 16.
Is mounted, and supplies power to the DC motor via the encoder unit 20, detects the motor rotation speed, and the like.
【０００５】一方、ギヤードモータ１６の先端部にはボ
ールベアリング１４で軸支された駆動軸１８が突出して
いると共に、この駆動軸１８には一部に平坦領域３４が
設けられており、ここにカプリング３０を２本のねじ３
２により固定する。またこのカプリング３０の先端部に
はブロック形状の２つの嵌合部４０が一体して設けられ
ており、これらを後述の図１４のカップラ３６に設けら
れた溝３８に嵌め込むことで、自在の軸継手部を構成す
る。更に、この様なカプリング３０の上からマウント４
２を被せ、４本のねじ４４によりギヤードモータ１６に
固定し、こうしてモータアセンブリ５２を完成する。On the other hand, a drive shaft 18 supported by a ball bearing 14 protrudes from the tip of the geared motor 16, and the drive shaft 18 is provided with a flat area 34 in a part thereof. Coupling 30 with two screws 3
Fix with 2. Further, two block-shaped fitting portions 40 are integrally provided at a distal end portion of the coupling 30. These are fitted into a groove 38 provided in a coupler 36 shown in FIG. Construct a shaft coupling. Further, the mount 4 is mounted on the coupling 30 like this.
2 and is fixed to the geared motor 16 with four screws 44, thus completing the motor assembly 52.
【０００６】図１４は従来のカップラアセンブリ８０を
説明する図で、図１４（ａ）はその組み立て図、図１４
（ｂ）はアセンブリ完成図である。図１４（ａ）におい
て、カップラ３６の後半部はカプリング３０の外径より
も幾分内径の大きい円筒状になっており、ここには上記
図１３のカプリング３０の両嵌合部４０を嵌め込むため
の２つの溝３８と、円筒端部に設けたフランジ５６と、
外周側面に設けた溝６０とを備える。ベアリング５４の
内環をフランジ５６に当接するまで圧入し、かつ溝６０
に止め輪５８を嵌め込むことで、ベアリング５４により
カップラ３６を軸支可能となる。FIG. 14 is a view for explaining a conventional coupler assembly 80. FIG. 14 (a) is an assembly view thereof, and FIG.
(B) is a completed assembly view. 14A, the rear half of the coupler 36 has a cylindrical shape whose inner diameter is somewhat larger than the outer diameter of the coupling 30, and the fitting portions 40 of the coupling 30 of FIG. Two grooves 38, a flange 56 provided at the end of the cylinder,
And a groove 60 provided on the outer peripheral side surface. Press the inner ring of the bearing 54 into contact with the flange 56 until the inner ring
By fitting the retaining ring 58 into the bearing, the coupler 36 can be supported by the bearing 54.
【０００７】一方、カップラ３６の前半部は円柱状にな
っており、その先端部にはビット６６を挿入するための
断面６角形状のビット挿入孔６８が設けられている。更
にカップラ３６の先端部近傍の外周側面には、溝６４
と、３つの鋼球７０を保持するための３つの挿入孔７２
とが設けられ、各挿入孔７２は鋼球７０がこぼれ落ちな
いように所定のテーパをもってビット挿入孔６８の側に
通じている。そして、鋼球７０を挿入孔７２に挿入した
状態で、コイルスプリング７６と円筒形のチャックリン
グ７４とを順に挿入し、かつ溝６４にＣリング６２を嵌
め込むことで、チャックリング７４を手前側に押された
状態で係止し、こうしてカップラアセンブリ８０を完成
する。On the other hand, the front half of the coupler 36 has a columnar shape, and a bit insertion hole 68 having a hexagonal cross section for inserting a bit 66 is provided at the tip thereof. Further, a groove 64 is formed on the outer peripheral side surface near the tip of the coupler 36.
And three insertion holes 72 for holding three steel balls 70
Each of the insertion holes 72 communicates with the bit insertion hole 68 with a predetermined taper so that the steel ball 70 does not fall off. Then, with the steel ball 70 inserted into the insertion hole 72, the coil spring 76 and the cylindrical chuck ring 74 are sequentially inserted, and the C ring 62 is fitted into the groove 64, so that the chuck ring 74 is positioned on the near side. Then, the coupler assembly 80 is completed.
【０００８】ここで、チャックリング７４の後半部の内
径はカップラ３６の先端部の外径と略同一になってお
り、チャックリング７４が手前側に押し出された状態で
は、その内壁によって各鋼球７０がカップラ３６の内側
に付勢され、これらがビット６６の凹溝１１４と係合す
ることで、ビット６６を抜けない様に拘束する。一方、
チャックリング７４の前半部の内径はカップラ３６の先
端部の外径よりも幾分大きくなっており、チャックリン
グ７４を手で後ろ側に押し込むと、各鋼球７０の拘束が
解かれ、ビット６６を自由に挿抜可能となる。Here, the inner diameter of the rear half of the chuck ring 74 is substantially the same as the outer diameter of the distal end of the coupler 36, and when the chuck ring 74 is pushed to the near side, each steel ball is formed by its inner wall. 70 is urged inside the coupler 36 and engages with the concave groove 114 of the bit 66 to restrain the bit 66 from slipping out. on the other hand,
The inside diameter of the front half of the chuck ring 74 is slightly larger than the outside diameter of the tip of the coupler 36. When the chuck ring 74 is pushed backward by hand, the restraint of each steel ball 70 is released and the bit 66 Can be freely inserted and removed.
【０００９】図１５は従来の自動ドライバ１０の要部断
面図を示している。上記の如くギヤードモータ１６には
マウント４２がねじ４４でねじ止めされている。一方、
カップラアセンブリ８０の側では、ベアリング５４の外
環を金属製ケース８２の内壁凸部で図示の如く支持する
と共に、カプリング３０の嵌合部４０をカップラ３６の
溝３８に嵌め込んだ状態で、ケース８２を４つのねじ８
１によりマウント４２にねじ止めする。更に、モータア
センブリ５２の周囲を囲む様にカバー１５を取り付け、
こうして自動ドライバ１０の完成となる。FIG. 15 is a sectional view showing a main part of a conventional automatic driver 10. As shown in FIG. The mount 42 is screwed to the geared motor 16 with the screw 44 as described above. on the other hand,
On the side of the coupler assembly 80, the outer ring of the bearing 54 is supported by the inner wall projection of the metal case 82 as shown in the drawing, and the fitting portion 40 of the coupling 30 is fitted into the groove 38 of the coupler 36. 82 to four screws 8
1 and screwed to the mount 42. Further, the cover 15 is attached so as to surround the periphery of the motor assembly 52,
Thus, the automatic driver 10 is completed.
【００１０】更に、ケーブル４８をドライバコントロー
ラ４６に接続すると自動ドライバ１０は使用可能とな
り、好ましくは、自動ドライバ１０（モータのハウジン
グ２１，２３，ケース８２等）を駆動源（ドライバコン
トローラ４６）に共通のグランドＧＮＤ１にアースする
ことで、自動ドライバ１０からのノイズの発生を抑制す
ると共に、使用者を不測の感電事故等から有効に保護で
きる。Further, when the cable 48 is connected to the driver controller 46, the automatic driver 10 can be used. Preferably, the automatic driver 10 (motor housings 21, 23, case 82, etc.) is shared by a drive source (driver controller 46). By grounding the ground GND1, the generation of noise from the automatic driver 10 can be suppressed, and the user can be effectively protected from an unexpected electric shock accident or the like.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の様
な自動ドライバ１０を使用して電子応用精密機器等のね
じ締め作業等を行うと、しばしば内蔵の電子回路（半導
体部品等）が破壊されていることがあった。そこで、本
発明者等はその原因を鋭意追求したところ以下の幾つか
の問題点を突き止めるに至った。However, when a screwing operation or the like of an electronic precision instrument or the like is performed using the above-described conventional automatic driver 10, the built-in electronic circuits (semiconductor parts and the like) are often destroyed. Was there. The present inventors have intensively pursued the cause, and have found the following several problems.
【００１２】即ち、上記従来の様な自動ドライバ１０で
は、モータ軸１９，駆動軸１８及びカップラ３６等の全
ての回転体が夫々ベアリング１２，１３，１４及び５４
で軸支されているため、特にモータの回転中は、ベアリ
ング中のボール等が絶縁性の油膜上に浮いた形となり、
ビット６６を含む全回転体は駆動源に共通のグランドＧ
ＮＤ１から電気的に絶縁状態となっている場合がある。
このため、回転中における空気との摩擦等により、ビッ
ト６６等には静電気が溜まり易くなり、もし静電気が溜
まると、ビット６６をねじに触れた瞬間に放電が発生
し、内蔵された電子回路（半導体部品等）を破壊してし
まう恐れがある。また、例えば電動モータの絶縁が劣化
した様な場合には、僅かな漏電によりビット６６等に帯
電し、この様な場合にも電子回路を破壊してしまう場合
がある。That is, in the above-described conventional automatic driver 10, all the rotating bodies such as the motor shaft 19, the driving shaft 18 and the coupler 36 are bearings 12, 13, 14 and 54, respectively.
Especially, during the rotation of the motor, the balls in the bearings float on the insulating oil film, especially during rotation of the motor.
All rotating bodies including the bit 66 are ground G common to the driving source.
In some cases, the ND1 is electrically insulated.
For this reason, static electricity easily accumulates in the bit 66 and the like due to friction with air during rotation and the like. If the static electricity accumulates, discharge occurs immediately when the bit 66 touches the screw, and the built-in electronic circuit ( Semiconductor parts). Further, for example, when the insulation of the electric motor is deteriorated, the bit 66 or the like is charged by a slight leakage, and in such a case, the electronic circuit may be broken.
【００１３】更にまた、一般に工場等では、被締め付け
体（即ち、組立中の部品等）を載置する作業台１００等
にも駆動源に共通のグランドＧＮＤ１からアースを取る
ことが行われるが、通常各作業台１００は広範囲のエリ
アに分散配置されるため、各作業台１００における実質
的なグランドＧＮＤ２と駆動源に共通のグランドＧＮＤ
１とが同一のグランドレベルになるとは限らない。従っ
て、従来の様に自動ドライバ１０の本体（ハウジング
側）をアース線５０を介して駆動源に共通のグランドＧ
ＮＤ１にアースしていても、自動ドライバ１０の本体
（ハウジング等）が作業台（即ち、被締め付け体）１０
０の実質的なグランドＧＮＤ２と同電位にあるとは限ら
ない。まして、ドライバ本体から絶縁状態になることの
あるビット６６を含む全回転体については、一層電位が
定まらず、この様な場合には電子回路を破壊してしまう
恐れが多分にあった。Furthermore, generally in a factory or the like, the work table 100 or the like on which a body to be tightened (that is, a part or the like being assembled) is also grounded from a ground GND1 which is common to a drive source. Normally, each work table 100 is dispersedly arranged in a wide area, so that a substantial ground GND2 in each work table 100 and a ground GND common to the driving source are used.
1 is not always at the same ground level. Therefore, the main body (housing side) of the automatic driver 10 is connected to the ground G common to the drive source via the ground wire 50 as in the conventional case.
Even if the ND 1 is grounded, the main body (housing or the like) of the automatic driver 10 is not
0 is not necessarily at the same potential as the substantially ground GND2. Further, the potential of the entire rotating body including the bit 66 which may be insulated from the driver body is not further determined, and in such a case, there is a possibility that the electronic circuit may be broken.
【００１４】本発明は上記従来技術の問題点（電子部品
がしばしば破壊されていること）に鑑みその原因を鋭意
追求して成されたものであり、その目的とする所は、電
子部品を破壊することのない安全で高信頼性の自動ドラ
イバを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art (the electronic parts are often destroyed), and has been made intensely pursuing the cause thereof. An object of the present invention is to provide a safe and reliable automatic driver that does not need to be performed.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図
（１）の構成により解決される。即ち、本発明（１）の
自動ドライバは、ハウジング１と、ハウジングで支持さ
れる動力源２と、動力源の回転トルクを伝達する駆動軸
３と、駆動軸に連結するビット装着部４とを備える自動
ドライバにおいて、第１の端部Ａをビット装着部に装着
されるビットに接触させ、かつ第２の端部Ｂがハウジン
グ側で固定支持されると共に、第１，第２の端部Ａ，Ｂ
間を電気的に導通させた導通機構部５を備えるものであ
る。The above-mentioned problem is solved, for example, by the structure shown in FIG. That is, the automatic driver of the present invention (1) includes a housing 1, a power source 2 supported by the housing, a drive shaft 3 for transmitting a rotational torque of the power source, and a bit mounting portion 4 connected to the drive shaft. In the automatic screwdriver provided, the first end A is brought into contact with the bit mounted on the bit mounting portion, the second end B is fixedly supported on the housing side, and the first and second ends A are provided. , B
It is provided with a conduction mechanism portion 5 that electrically connects between them.
【００１６】本発明（１）においては、第１の端部Ａを
ビット装着部に装着されるビットに接触させ、かつ第２
の端部Ｂがハウジング側で固定支持されると共に、第
１，第２の端部Ａ，Ｂ間を電気的に導通させた導通機構
部５を備える構成により、ビット６６を含む回転体側の
各部材を常時所望のグランドレベルにアースすることが
可能となる。従って、ビット６６には静電気等が溜まら
ず、従来の様に被締め付け体の電子回路がしばしば破壊
されてしまうことを完全に防止できる。In the present invention (1), the first end A is brought into contact with the bit mounted on the bit mounting portion, and
End portion B is fixedly supported on the housing side, and is provided with a conduction mechanism portion 5 that electrically conducts between the first and second ends A and B. The member can be always grounded to a desired ground level. Therefore, static electricity or the like does not accumulate in the bit 66, and it is possible to completely prevent the electronic circuit of the tightened body from being frequently broken as in the related art.
【００１７】なお、本発明（１）における動力源２は電
動モータ（ＤＣモータ，パルスモータ，ＡＣモータ等）
に限らない。電動モータ以外のいかなる動力源２（エア
モータ等）であっても、通常のベアリング６で軸支され
る様な回転体には静電気等が溜まり得るし、本発明
（１）によれば、この様な静電気等を確実に外部に取り
出せる。The power source 2 in the present invention (1) is an electric motor (DC motor, pulse motor, AC motor, etc.)
Not limited to Regardless of the power source 2 (air motor or the like) other than the electric motor, static electricity or the like can accumulate in a rotating body that is supported by a normal bearing 6, and according to the present invention (1), The static electricity etc. can be taken out to the outside without fail.
【００１８】また上記「駆動軸３に連結するビット装着
部４」の構成には、中間に自在軸継手等を介在させて連
結する場合のみならず、駆動軸３に対して機械的に直結
するビット装着部４の構成や、駆動軸３上に一体化され
て構成されるビット装着部４の様な構成も含まれる。係
る場合でも回転体であるビット６６には静電気が溜まり
得るし、本発明（１）によれば、この様な静電気等を確
実に外部に取り出せる。そして、この場合の駆動軸３
は、通常の円柱状のドライブシャフトのみならず、これ
に連結する円筒状等の他の様々な形態をなす回転体であ
っても本発明（１）の駆動軸３に含まれ、例えば図３
（Ａ）に示す如く、円筒状駆動軸３の外周上に設けた被
しゅう動面部４１とハウジング１側で固定支持される第
２の端部Ｂとの間をブラシ３５等により電気的に導通さ
せた様な導通機構部５の構成も本発明（１）に含まれ
る。The configuration of the above-mentioned "bit mounting portion 4 connected to the drive shaft 3" is not only when connected via a universal joint or the like in the middle but also mechanically directly connected to the drive shaft 3. The configuration of the bit mounting portion 4 and the configuration of the bit mounting portion 4 integrally formed on the drive shaft 3 are also included. Even in such a case, static electricity can accumulate in the bit 66 as a rotating body, and according to the present invention (1), such static electricity and the like can be reliably taken out. And the drive shaft 3 in this case
Is included in the drive shaft 3 of the present invention (1), not only a normal cylindrical drive shaft but also a rotating body having various other forms such as a cylindrical shape connected to the drive shaft.
As shown in (A), a brush 35 or the like electrically connects between a sliding surface 41 provided on the outer periphery of the cylindrical drive shaft 3 and a second end B fixed and supported on the housing 1 side. The configuration of the conducting mechanism 5 as described above is also included in the present invention (1).
【００１９】また導通機構部５の構成は、少なくともビ
ットに帯電させないとする本発明思想を逸脱しない範囲
内で様々に構成可能である。例えば第１の端部Ａをビッ
トに接触させる構成には、第１の端部Ａをビットに静的
に接触させる場合｛図３（Ａ）〜（Ｃ）等の場合｝と、
第１の端部Ａをビットに動的（摩擦的）に接触させる場
合｛図２（Ｂ）の点線で示す場合等｝とが含まれる。ま
た第１，第２の端部Ａ，Ｂ間を電気的に導通させる構成
には、例えば図２（Ａ）に示す如く、導電性のベアリン
グ８（又はベアリング６を導電性にしても良い）を使用
する場合、又は図２（Ｂ）／図３（Ｃ）に示す如く、ブ
ラシ部材３５を使用する場合、又は図３（Ａ）に示す如
く、駆動軸３の回りでハウジング１により固定支持され
た密閉性の容器９０内に導電性の液体（水銀等）９１を
充填し、該液体９１と駆動軸３との流動接触を介して導
通させる場合等が含まれる。The configuration of the conduction mechanism 5 can be variously configured without departing from the concept of the present invention in which at least the bit is not charged. For example, the configuration in which the first end A is brought into contact with the bit includes a case where the first end A is statically brought into contact with the bit {FIGS. 3A to 3C and the like}.
The case where the first end A is brought into contact with the bit dynamically (frictionally) {such as the case shown by the dotted line in FIG. 2B) is included. In the configuration for electrically connecting the first and second ends A and B, for example, as shown in FIG. 2A, a conductive bearing 8 (or the bearing 6 may be made conductive). 2B or 3C, as shown in FIG. 2B, or as shown in FIG. 3A, or fixedly supported by the housing 1 around the drive shaft 3 as shown in FIG. A case in which a conductive liquid (mercury or the like) 91 is filled in a sealed airtight container 90 and the liquid 91 and the drive shaft 3 are electrically connected through fluid contact is included.
【００２０】好ましくは、本発明（２）においては、上
記本発明（１）において、第２の端部Ｂと導電性のハウ
ジング１との間を電気的に導通させたものである。従っ
て、ビット６６を含む各回転体を、導電性のハウジング
１と共に、例えば駆動源に共通のグランドＧＮＤ１にア
ースでき、よってビット６６等には静電気等が溜まらな
い。Preferably, in the present invention (2), in the present invention (1), the second end portion B and the conductive housing 1 are electrically connected. Therefore, each rotating body including the bit 66 can be grounded together with the conductive housing 1 to, for example, the ground GND1 which is common to the drive source, so that static electricity or the like does not accumulate in the bit 66 and the like.
【００２１】好ましくは、本発明（３）においては、上
記本発明（１）において、第２の端部Ｂをハウジング側
から絶縁支持すると共に、該第２の端部から独自の接続
用電線を導出可能に構成したものである。従って、ビッ
ト６６を含む各回転体を、駆動源に共通のグランドＧＮ
Ｄ１とは別個に、例えば最寄りの作業台等のグランドＧ
ＮＤ２に独立してアースでき、これによりビット６６を
含む各回転体の電位を常時作業台（即ち、被締め付け体
等）と同電位に保てる。従って、各作業台におけるねじ
締め作業等をより安全に行える。Preferably, in the present invention (3), in the above-mentioned present invention (1), the second end B is insulated and supported from the housing side, and a unique connecting wire is provided from the second end. It is configured to be derivable. Therefore, each rotating body including the bit 66 is connected to the common ground GN for the drive source.
Separately from D1, for example, the ground G such as the nearest workbench
The potential of each rotating body including the bit 66 can be always maintained at the same potential as that of the worktable (that is, the body to be tightened), since it can be grounded independently of the ND2. Therefore, screw tightening work and the like at each work table can be performed more safely.
【００２２】また好ましくは、本発明（４）において
は、上記本発明（３）において、少なくとも導通機構部
５側の駆動軸３がハウジング１の側から絶縁されている
ものである。Preferably, in the present invention (4), in the present invention (3), at least the drive shaft 3 on the side of the conduction mechanism 5 is insulated from the housing 1 side.
【００２３】ところで、上記の如く回転中の駆動軸３等
は、ベアリング６のボール等が油（グリース）の中でそ
の表面を油膜により覆われた形となるため、外部のハウ
ジング１からは略絶縁されていると考えられる。しか
し、モータ（駆動軸３）が停止した状態では、何れかの
ボールがベアリング６の内環と外環とを電気的に導通さ
せる場合があり、このために駆動軸３等は必ずしもハウ
ジング１から十分に絶縁されているとは限らない。その
結果、この場合のビット６６を含む各回転体は、本来の
所望のグランドＧＮＤ２のみならず、同時に駆動源に共
通のグランドＧＮＤ１にもアースされることになり、こ
の区間に有害なアース電流が流れることを防止する等、
工場等におけるアースシステムの取扱（考え方）が極め
て複雑なものとなってしまう。As described above, the rotating drive shaft 3 and the like have a shape in which the ball of the bearing 6 is covered with an oil film in oil (grease), so that the drive shaft 3 and the like are substantially separated from the external housing 1. It is considered insulated. However, when the motor (drive shaft 3) is stopped, any one of the balls may electrically connect the inner ring and the outer ring of the bearing 6 with each other. It is not always fully insulated. As a result, each rotating body including the bit 66 in this case is grounded not only to the originally desired ground GND2 but also to the ground GND1 which is common to the driving source, and a harmful ground current flows in this section. To prevent it from flowing,
Handling (thinking) of the ground system in factories and the like becomes extremely complicated.
【００２４】この点、本発明（４）においては、上記本
発明（３）において、少なくとも導通機構部５側の駆動
軸３がハウジング１の側から絶縁されている構成によ
り、動力源２側の駆動軸３とビット６６側の駆動軸３と
の間を完全に絶縁できる。その結果この場合のビット６
６を含む回転体を動力源２側とは独立に、所望のグラン
ドＧＮＤ２のみに完全にアースでき、自動ドライバの安
全性は一層向上する。In this respect, in the present invention (4), in the present invention (3), at least the drive shaft 3 on the side of the conduction mechanism 5 is insulated from the housing 1 side, so that the power source 2 side The drive shaft 3 and the drive shaft 3 on the bit 66 side can be completely insulated. As a result, bit 6 in this case
6 can be completely grounded only to the desired ground GND2 independently of the power source 2 side, and the safety of the automatic driver is further improved.
【００２５】なお、導通機構部５側の駆動軸３をハウジ
ング１の側から絶縁する構成としては、例えば図１に示
す如く駆動軸３上に絶縁性の軸継手７を介在させる場
合、又は通常のベアリング６等の外環を絶縁支持する場
合等が考えられる。The drive shaft 3 on the conduction mechanism 5 side is insulated from the housing 1 side when, for example, an insulative shaft coupling 7 is interposed on the drive shaft 3 as shown in FIG. The case where the outer ring of the bearing 6 or the like is insulated and supported may be considered.
【００２６】また好ましくは本発明（５）においては、
上記本発明（１）〜（４）において、導通機構部５は、
例えば図２（Ａ）に示す如く、内環で駆動軸３を軸支
し、かつ外環（第２の端部Ｂ）をハウジング１側により
固定支持された導電性のベアリング部材８を備えるもの
である。例えば潤滑材に導電材を混入させた導電性のベ
アリング部材８を使用することで、第１，第２の端子
Ａ，Ｂ間を駆動軸３の回転中／停止中によらず、常に導
通状態に保てる。Preferably, in the present invention (5),
In the present inventions (1) to (4), the conduction mechanism 5 is
For example, as shown in FIG. 2 (A), one having a conductive bearing member 8 that supports the drive shaft 3 with an inner ring and the outer ring (second end B) is fixedly supported by the housing 1 side. It is. For example, by using a conductive bearing member 8 in which a conductive material is mixed into a lubricant, the conductive state is always established between the first and second terminals A and B regardless of whether the drive shaft 3 is rotating or stopped. You can keep
【００２７】なお、本発明（５）と、上記本発明（２）
との組合せではビット６６を含む全回転体がハウジング
１側のグランドＧＮＤ１にアースされ、また上記本発明
（３）との組合せではビット６６を含む全回転体がハウ
ジング１側のグランドＧＮＤ１及び独自のグランドＧＮ
Ｄ２にアースされ、また上記本発明（４）との組合せで
はビット６６を含むビット側の回転体のみが独自のグラ
ンドＧＮＤ２にアースされることになる。この点につい
ては以下の各請求項でも同様である。The present invention (5) and the present invention (2)
In the combination with the above, the whole rotating body including the bit 66 is grounded to the ground GND1 on the housing 1 side, and in the combination with the present invention (3), the whole rotating body including the bit 66 is connected to the ground GND1 on the housing 1 side and the original ground GND1. Grand GN
In the combination with the present invention (4), only the rotating body on the bit side including the bit 66 is grounded to the unique ground GND2. This applies to the following claims.
【００２８】また好ましくは本発明（６）においては、
上記本発明（１）〜（４）において、導通機構部５は、
例えば図２（Ｂ），図３（Ｃ）に示す如く、一端を駆動
軸３又はビット６６の側に設けた被しゅう動面部４１に
しゅう動接触させ、かつ他端（第２の端部Ｂに相当）を
ハウジング１側により固定支持されたブラシ部材３５を
備えるものである。現状ではブラシ部材３５を使用する
ことにより、高導電率高信頼性の導通機構部５を低コス
トで提供できる。Preferably, in the present invention (6),
In the present inventions (1) to (4), the conduction mechanism 5 is
For example, as shown in FIGS. 2B and 3C, one end is brought into sliding contact with a sliding surface 41 provided on the side of the drive shaft 3 or the bit 66, and the other end (the second end B ) Is provided with a brush member 35 fixedly supported by the housing 1 side. At present, the use of the brush member 35 can provide the conductive mechanism portion 5 with high conductivity and high reliability at low cost.
【００２９】また好ましくは本発明（７）においては、
上記本発明（６）において、しゅう動接触する界面の少
なくとも何れか一方の部材３５／４１の表面に金属と潤
滑材とを混合した複合メッキを施したものである。従っ
て、金属（ニッケル等）による導電性と、潤滑材（テフ
ロン（登録商標）等）による潤滑性，耐磨耗性とを共に
満足でき、しゅう動接触部の磨耗等によって粉塵等を発
生する心配が無い。またしゅう動接触の潤滑性により電
気的なしゅう動作雑音も発生せず、よって安定した低接
触抵抗特性を長期間維持できる。Preferably, in the present invention (7),
In the present invention (6), at least one of the members 35/41 at the sliding contact interface is subjected to composite plating in which a metal and a lubricant are mixed. Therefore, both the conductivity by the metal (nickel, etc.) and the lubrication and abrasion resistance by the lubricant (Teflon (registered trademark)) can be satisfied, and there is a concern that dust and the like are generated due to the abrasion of the sliding contact portion. There is no. Also, due to the lubricity of the sliding contact, no electrical sliding operation noise is generated, so that stable low contact resistance characteristics can be maintained for a long time.
【００３０】なお、被しゅう動面部４１は、図２（Ｂ）
／図３（Ｃ）に示す如く、駆動軸３又はビット６６の外
周上に何らかのスリップリング部材を設けたものでも良
いが、駆動軸３又はビット６６の外周そのものの一部を
被しゅう動面部４１として利用しても良い。この場合
は、駆動軸３又はビット６６の外周上に直接上記複合メ
ッキを施すことにより、駆動軸３又はビット６６の外周
そのものを良好な被しゅう動面部４１として利用でき
る。The sliding surface 41 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3 (C), any slip ring member may be provided on the outer periphery of the drive shaft 3 or the bit 66, but a part of the outer periphery of the drive shaft 3 or the bit 66 itself is covered with the sliding surface portion 41. You may use as. In this case, by applying the composite plating directly on the outer periphery of the drive shaft 3 or the bit 66, the outer periphery itself of the drive shaft 3 or the bit 66 can be used as a good sliding surface portion 41.
【００３１】また好ましくは本発明（８）においては、
上記本発明（５）又は（６）において、導通機構部５
は、例えば図３（Ａ），（Ｂ）に示す如く、ビット６６
と共に回転してその一端（第１の端部Ａに相当）をビッ
トに所要の押圧をもって静的に接触させるばね部材９を
備えるものである。従って、ビット６６との静的接触に
は、機械的な摩擦は発生せず、常時安定した静的な低接
触抵抗特性が得られると共に、各部品が磨耗せず、よっ
て被締め付け体に悪影響を及ぼす様な粉塵も発生しな
い。また、電気的なしゅう動作雑音等も発生せず、こう
して回転するビット６６を常時所要のグランドに対して
安定にアース可能となる。Preferably, in the present invention (8),
In the present invention (5) or (6), the conduction mechanism 5
Is a bit 66 as shown in FIGS. 3A and 3B, for example.
And a spring member 9 that rotates together with the bit to statically contact one end (corresponding to the first end A) of the bit with a required pressure. Therefore, no mechanical friction is generated in the static contact with the bit 66, and a stable and low contact resistance characteristic can be obtained at all times, and each part does not wear out, thus adversely affecting the tightened body. No dust is produced. Also, no electrical noise is generated, and the rotating bit 66 can always be stably grounded to a required ground.
【００３２】なお、図３（Ａ）の例では、ばね部材９は
導電性のスプリング部材９を備えており、同一の速度で
回転／停止されるビット６６と駆動軸３との間に安定な
静的接触を与える。特に、スプリング部材９はそれ自体
を軽く作ることが可能であり、よって駆動軸３の回転／
停止に対するスプリング部材５５の慣性応力は十分に小
さい。従って、適当なバネ力によりビット６６と駆動軸
３との間の静的な接触を十分に維持できる。また、好ま
しくは、スプリング部材の一端を駆動軸３に直接に接触
させることにより、例えば駆動軸３とビット装着部４と
の間に自在軸継手等の連結部が存在していても、ビット
６６と駆動軸３との間には常に安定（直接的）な静的接
触が得られる。また、この様なスプリング部材を設ける
極めて簡単（単純）な構成により、多様なビット６６の
形状（長さ、断面形状等）に対しても柔軟に対応可能と
なる。また、図３（Ｂ）の例では、ばね部材９は一端を
ビット６６に静的に接触させ、かつ他端を駆動軸３に固
定された様な導電性の板ばね部材９から成っており、こ
の場合も簡単な構成により、高信頼性の静的接触を維持
できる。In the example shown in FIG. 3A, the spring member 9 is provided with a conductive spring member 9, and a stable movement is provided between the drive shaft 3 and the bit 66 rotated / stopped at the same speed. Give static contact. In particular, the spring member 9 itself can be made lighter, and thus the rotation /
The inertia stress of the spring member 55 for stopping is sufficiently small. Therefore, the static contact between the bit 66 and the drive shaft 3 can be sufficiently maintained by an appropriate spring force. Preferably, one end of the spring member is brought into direct contact with the drive shaft 3 so that, for example, even if there is a connecting portion such as a universal joint between the drive shaft 3 and the bit mounting portion 4, the bit 66 A stable (direct) static contact is always obtained between the motor and the drive shaft 3. Further, with such a very simple (simple) configuration in which such a spring member is provided, it is possible to flexibly cope with various shapes (length, cross-sectional shape, etc.) of the bit 66. In the example shown in FIG. 3B, the spring member 9 is formed of a conductive leaf spring member 9 having one end statically contacting the bit 66 and the other end fixed to the drive shaft 3. Even in this case, a highly reliable static contact can be maintained with a simple configuration.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお、全
図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとす
る。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals indicate the same or corresponding parts throughout the drawings.
【００３４】図４は第１の実施の形態による自動ドライ
バ１０の要部断面図で、ブラシ３５とハウジング２１，
２３等とを駆動源に共通のグランドＧＮＤ１に導通させ
た場合を示している。この自動ドライバ１０のねじ締め
のための基本的な構造は上記図１２〜図１５で述べた従
来の自動ドライバ１０と同様で良い。即ち、基本的には
モータアセンブリ５２の回転トルクをカップラアセンブ
リ８０を介してビット６６に伝達する構造となってい
る。但し、次の点で異なる。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the automatic driver 10 according to the first embodiment.
23 is connected to a common ground GND1 serving as a drive source. The basic structure for screwing the automatic driver 10 may be the same as that of the conventional automatic driver 10 described with reference to FIGS. That is, basically, the rotation torque of the motor assembly 52 is transmitted to the bit 66 via the coupler assembly 80. However, they differ in the following points.
【００３５】まずモータセンブリ５２とカップラアセン
ブリ８０との間には、駆動軸１８とハウジング２１，２
３の側との電気的な接触を得るためのブラシアセンブリ
３１が設けられる。このブラシアセンブリ３１は、金属
製のベース３３の上に複数のブラシ３５を設けたもの
で、各ブラシ３５は駆動軸１８の回りの同心円上に夫々
分散配置されている。一方、駆動軸１８の側には導電性
のスペーサリング３７及びスリップリング４１を順に挿
入し、更に、これらに対してカプリング３０を十分に押
しつけた状態で該カプリング３０を駆動軸１８にねじ止
めし、こうして通常のベアリング１４の内環と、駆動軸
１８と、その取り付け部材（スペーサリング３７，スリ
ップリング４１，カプリング３０）との間の電気的導通
を確実なものにする。従って、各取り付け部材の間には
摩擦を生ずることがなく、駆動軸１８と同期して（即
ち、同一の回転速度で）回転する。First, between the motor assembly 52 and the coupler assembly 80, the drive shaft 18 and the housings 21 and
A brush assembly 31 is provided for obtaining electrical contact with the third side. The brush assembly 31 has a plurality of brushes 35 provided on a metal base 33, and the brushes 35 are respectively arranged on a concentric circle around the drive shaft 18. On the other hand, a conductive spacer ring 37 and a slip ring 41 are sequentially inserted into the drive shaft 18 side, and further, the coupling 30 is screwed to the drive shaft 18 with the coupling 30 sufficiently pressed against them. Thus, electrical conduction between the inner ring of the normal bearing 14, the drive shaft 18, and its mounting members (spacer ring 37, slip ring 41, coupling 30) is ensured. Accordingly, there is no friction between the mounting members, and the mounting members rotate in synchronization with the drive shaft 18 (that is, at the same rotational speed).
【００３６】更に、このブラシアセンブリ３１は４つの
ねじ４４によりギヤードモータ１６のハウジング２３に
固定され、かつこのブラシアセンブリ３１に対してはマ
ウント４２（即ち、カップラアセンブリ８０）が４つの
ねじ８３により固定される。こうして、自動ドライバ１
０としての機械的強度が保たれると共に、モータアセン
ブリ５２とカップラアセンブリ８０との間の電気的接触
（特にハウジング側の電気的接触）も維持される。Further, the brush assembly 31 is fixed to the housing 23 of the geared motor 16 by four screws 44, and the mount 42 (ie, the coupler assembly 80) is fixed to the brush assembly 31 by four screws 83. Is done. Thus, the automatic driver 1
The mechanical strength as zero is maintained, and the electrical contact between the motor assembly 52 and the coupler assembly 80 (particularly, the electrical contact on the housing side) is maintained.
【００３７】また、このブラシアセンブリ３１の内側空
間は、その上側をベアリング１４によりギヤードモータ
１６の側から隔離（シールド）されると共に、その下側
は、マウント４２の内壁と共に、ベアリング５４と、カ
プリング３０の嵌合部４０とカップラ３６の溝３８との
間の比較的密になされた嵌合構造とにより、カップラア
センブリ８０の側からも隔離（シールド）された形とな
っている。従って、長時間の使用により、仮にスリップ
リング４１又はブラシ３５が磨耗したとしても、その粉
塵等は外部（望ましくはビット６６の側）には漏れ出な
い。The inner space of the brush assembly 31 is isolated (shielded) on the upper side from the geared motor 16 side by the bearing 14, and the lower side, together with the inner wall of the mount 42, is provided with a bearing 54 and a coupling. A relatively dense fitting structure between the fitting portion 40 of the coupler 30 and the groove 38 of the coupler 36 allows the coupler assembly 80 to be isolated (shielded) also from the coupler assembly 80 side. Therefore, even if the slip ring 41 or the brush 35 is worn out by use for a long time, dust or the like does not leak to the outside (preferably, the bit 66 side).
【００３８】一方、カップラアセンブリ８０の側では、
カップラ３６の内側に設けた空洞５１がビット挿入孔６
８の側に通じており、ここにコイル状のスプリング５３
と、導電性のコンタクトスプリング５５と、該コンタク
トスプリング５５に連結した導電性のコンタクトピン５
７とが挿入される。スプリング５３は、その一方（図の
下端側）を空洞５１の下端側のフランジ部により図示の
如く支持され、かつ他方（図の上端側）はカプリング３
０の嵌合部４０に当接して該嵌合部４０（即ち、カプリ
ング３０）を常時図の上側に押し上げている。従って、
カプリング３０は常時上向きに押されており、これによ
り、万が一にカプリング３０の止めネジ３２が緩んだ様
な場合でも、カプリング３０，スリップリング４１等の
各取り付け位置精度が保たれると共に、これらとベアリ
ング１４の内環及び駆動軸１８との間の電気的導通が維
持される。従って、万が一にカプリング３０の止めネジ
３２が緩んだ様な場合でも、ビット６６には静電気が溜
まらず、電子回路の保護が図れる。On the other hand, on the coupler assembly 80 side,
The cavity 51 provided inside the coupler 36 has the bit insertion hole 6.
8 and a coiled spring 53
A conductive contact spring 55 and a conductive contact pin 5 connected to the contact spring 55
7 is inserted. One of the springs 53 (the lower end in the figure) is supported by a flange at the lower end of the cavity 51 as shown in the figure, and the other (the upper end in the figure) is the coupling 3.
The fitting portion 40 (i.e., the coupling 30) is constantly pushed up to the upper side in the drawing by contacting the fitting portion 40 of No. 0. Therefore,
The coupling 30 is constantly pushed upward, so that even if the set screw 32 of the coupling 30 is loosened, the mounting position accuracy of the coupling 30, the slip ring 41, and the like is maintained, and the coupling 30 and the slip ring 41 are maintained. Electrical conduction between the inner ring of the bearing 14 and the drive shaft 18 is maintained. Therefore, even if the set screw 32 of the coupling 30 is loosened, static electricity does not accumulate in the bit 66, and the electronic circuit can be protected.
【００３９】また、コンタクトスプリング５５の上端部
は、カプリング３０の２つの嵌合部４０により形成され
る断面円形状の隙間空間に該スプリング５５の弾力性を
利用して押し込まれると共に、更にコンタクトスプリン
グ５５の先端は駆動軸１８の下端部に直接に接触してい
る。コンタクトスプリング５５の外径は各嵌合部４０の
隙間径と略同一か又はそれ以上となっており、この隙間
にコンタクトスプリング５５の上端部を押し込むこと
で、コンタクトスプリング５５は隙間内に実質的に固定
されることになる。従って、駆動軸１８が急に回転／停
止しても、コンタクトピン５７やコンタクスプリング５
５の慣性により、嵌合部４０（ひいては駆動軸１８）と
の間の接触にずれ（摩擦）が生じることは無い。即ち、
駆動軸１８との間の静的な接触が維持される。The upper end of the contact spring 55 is pushed into the space having a circular cross section formed by the two fitting portions 40 of the coupling 30 by utilizing the elasticity of the spring 55, and furthermore, the contact spring 55 The tip of 55 is in direct contact with the lower end of the drive shaft 18. The outer diameter of the contact spring 55 is substantially the same as or larger than the gap diameter of each fitting portion 40. By pushing the upper end of the contact spring 55 into this gap, the contact spring 55 is substantially inserted into the gap. Will be fixed to. Therefore, even if the drive shaft 18 suddenly rotates / stops, the contact pin 57 and the contact spring 5
Due to the inertia of 5, there is no deviation (friction) in the contact between the fitting portion 40 (and the drive shaft 18). That is,
Static contact with the drive shaft 18 is maintained.
【００４０】一方、コンタクトスプリング５５の下端部
には、例えば円柱様体の頭部を半球形状と成した様なコ
ンタクトピン５７が設けられる。このコンタクトピン５
７の上端部の外径はコンタクトスプリング５５の内径と
略同一か又はそれ以上となっており、ここにコンタクト
ピン５７の上端部を押し込むことで、コンタクトピン５
７はコンタクトスプリング５５により実質的に固定支持
されることになる。従って、駆動軸１８の急な回転／停
止によらず、コンタクトピン５７とコンタクトスプリン
グ５５との間の静的な接触が維持される。更に、このコ
ンタクトピン５７はコンタクトスプリング５５のバネ力
により常に所要の押圧をもってビット６６の尾部に接触
することとなり、こうしてビット６６との間でも良好な
静的接触が維持される。なお、上記の如くにコンタクト
ピン５７を設ける代わりに、コンタクトスプリング５５
の下側の径を小さくすることにより、コンタクトスプリ
ング５５の下端を直接にビット６６の尾部に接触させる
ように構成しても良い。On the other hand, at the lower end of the contact spring 55, there is provided a contact pin 57 having, for example, a semi-cylindrical head. This contact pin 5
The outer diameter of the upper end of the contact pin 7 is substantially the same as or larger than the inner diameter of the contact spring 55.
7 is substantially fixedly supported by the contact spring 55. Therefore, the static contact between the contact pin 57 and the contact spring 55 is maintained regardless of the sudden rotation / stop of the drive shaft 18. Further, the contact pin 57 always comes into contact with the tail of the bit 66 with a required pressure by the spring force of the contact spring 55, so that good static contact with the bit 66 is maintained. Instead of providing the contact pins 57 as described above, a contact spring 55
The diameter of the lower side of the contact spring 55 may be reduced so that the lower end of the contact spring 55 directly contacts the tail of the bit 66.
【００４１】図５は第１の実施の形態によるブラシアセ
ンブリ３１を説明する図で、図５（ａ）はその平面図、
図５（ｂ）は図５（ａ）のａ−ａ断面図を示している。
図５（ａ）において、このブラシアセンブリ３１は金属
製のベース３３上に４つのブラシ３５を設けたものであ
り、各ブラシ３５は駆動軸１８の回りの同心円上で略等
間隔に分散配置されると共に、夫々は４つのねじ３９に
よりねじ止めされている。この様に複数のブラシ３５を
分散配置することで、常時何れかのブラシ３５がスリッ
プリング４１と接触することとなり、このことが電気的
接触特性の変動による所謂しゅう動雑音の発生を十分に
抑制し、こうしてブラシ３５とスリップリング４１との
接触を一層確実なものにしている。FIG. 5 is a view for explaining a brush assembly 31 according to the first embodiment. FIG.
FIG. 5B is a sectional view taken along a line aa in FIG.
In FIG. 5A, the brush assembly 31 is provided with four brushes 35 on a metal base 33, and the brushes 35 are distributed at substantially equal intervals on a concentric circle around the drive shaft 18. And each is screwed by four screws 39. By distributing the plurality of brushes 35 in this manner, any one of the brushes 35 is always in contact with the slip ring 41, which sufficiently suppresses the generation of so-called sliding noise due to a change in electrical contact characteristics. Thus, the contact between the brush 35 and the slip ring 41 is further ensured.
【００４２】このブラシ３５はワイヤ状のかつ弾性のあ
る金属製部材からなり、このワイヤ部材をねじ３９の軸
の回りに１〜２度巻回した形とすることにより、スリッ
プリング４１の凹溝４３に対する適正な接触圧を得てい
る。また、各ブラシ３５はその先端部が凹溝４３の円周
に対して略接線上で接触する様に取り付けられており、
このためスリップリング４１が紙面に向かって左側（ね
じ締め）の方向に回転しても、又は右側（ねじ緩め）の
方向に回転しても、夫々の場合に略同一の低接触抵抗特
性が得られる。なお、８５はベース３３にマウント４２
を取り付けるためのねじ孔である。The brush 35 is made of a wire-like and elastic metal member. The wire member is wound once or twice around the axis of the screw 39 so that the groove of the slip ring 41 is formed. An appropriate contact pressure with respect to 43 is obtained. Also, each brush 35 is attached such that the tip end thereof is substantially tangent to the circumference of the concave groove 43,
Therefore, even when the slip ring 41 rotates in the left (screw tightening) direction or the right (screw loosening) direction in the drawing, substantially the same low contact resistance characteristics can be obtained in each case. Can be 85 is mounted on the base 33
It is a screw hole for attaching.
【００４３】一方、スリップリング４１は、金属製（リ
ン青銅等）のリング状部材から成り、その内径は駆動軸
１８の外径と略同一になっている。このスリップリング
４１を駆動軸１８に圧入することで、スリップリング４
１はその摩擦力により実質的に駆動軸１８に固定され、
同時に良好な電気的接触が得られる。好ましくは、この
スリップリング４１の全表面、又は少なくともその凹溝
４３の表面には、例えば無電解ニッケルのメッキ浴中に
テフロン等の潤滑性分子を混合した所の所謂複合メッキ
（分散メッキ）が施されており、これによりブラシ３５
との間で良好な導電性、しゅう動潤滑性，耐磨耗性等を
共に満足させている。また好ましくは、上記ブラシ３５
に対しても上記同様の複合メッキが施される。なお、他
にもスリップリング４１やブラシ３５の材料として、従
来よりＤＣモータのブラシ部材として使用されている様
な、白金Ｐt ，金Ａu ，シリコンＳi ，銅Ｃu ，ニッケ
ルＮi 等から成る合金等を使用しても良い。On the other hand, the slip ring 41 is made of a ring-shaped member made of metal (phosphor bronze or the like), and has an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the drive shaft 18. By pressing the slip ring 41 into the drive shaft 18, the slip ring 4
1 is substantially fixed to the drive shaft 18 by its frictional force,
At the same time, good electrical contact is obtained. Preferably, so-called composite plating (dispersion plating) in which lubricating molecules such as Teflon are mixed in a plating bath of, for example, electroless nickel is provided on the entire surface of the slip ring 41 or at least the surface of the concave groove 43. The brush 35
Good electrical conductivity, sliding lubrication, abrasion resistance, etc. are satisfied. Preferably, the brush 35 is used.
Is subjected to the same composite plating as described above. Incidentally, as the material of the slip ring 41 and brushes 35 to other, such as being used as a brush member of the DC motor conventionally, platinum P t, gold A u, silicon S i, copper C u, nickel N i, etc. Alternatively, an alloy or the like may be used.
【００４４】図５（ｂ）において、上記の如くベアリン
グ１４の内環，スペーサリング３７，スリップリング４
１及びカプリング３０が夫々十分な機械的・電気的接触
を保って駆動軸１８上に固定され、かつ各嵌合部４０の
上側からはスプリング５３により所定の押圧が掛けられ
ている。更に、コンタクトピン５７を介してビット６６
に接触する所のコンタクトスプリング５５の下端側が、
図の上側から下側に伸びており、その端部が各嵌合部４
０の隙間空間内に圧入されると共に、好ましくは、更に
その下端部が駆動軸１８の頭部に直接に接触している。
係る構成では、ビット６６や駆動軸１８を含む全ての回
転体に生成された電荷（静電気等）はスリップリング４
１，ブラシ３５及び金属製のベース３３を介してギヤー
ドモータ１６のハウジング２２，２３（即ち、駆動源に
共通のグランドＧＮＤ１）の側に確実に放電される。In FIG. 5 (b), as described above, the inner ring of the bearing 14, the spacer ring 37, the slip ring 4
The coupling 1 and the coupling 30 are fixed on the drive shaft 18 while maintaining sufficient mechanical and electrical contact, and a predetermined pressure is applied by a spring 53 from above each fitting portion 40. Further, a bit 66 is provided via the contact pin 57.
The lower end of the contact spring 55 where it contacts
It extends from the upper side of the figure to the lower side, and its end is
0, and preferably has a lower end directly in contact with the head of the drive shaft 18.
In such a configuration, electric charges (such as static electricity) generated in all the rotating bodies including the bit 66 and the drive shaft 18 are supplied to the slip ring 4.
1, the discharge is reliably carried out toward the housings 22 and 23 of the geared motor 16 (that is, the ground GND1 common to the drive source) via the brush 35 and the metal base 33.
【００４５】なお、本第１の実施の形態につき、回転／
停止を繰り返す際のブラシアセンブリ３１のしゅう動抵
抗特性を長時間に渡りオシログラフ等を使用して観測し
た所、しゅう動雑音等は観測されず、かつ常時１Ω以下
で安定に推移しており、極めて良好な低接触抵抗特性が
得られた。このことは、以下に述べる他のブラシアセン
ブリについても同様である。In the first embodiment, the rotation /
When the sliding resistance characteristic of the brush assembly 31 when repeating the stop was observed for a long time using an oscillograph or the like, no sliding noise or the like was observed, and it was constantly stable at 1Ω or less. Very good low contact resistance characteristics were obtained. This is also true for the other brush assemblies described below.
【００４６】図６は第１の実施の形態による他のブラシ
アセンブリ３１を説明する図で、図６（ａ）はその平面
図、図６（ｂ）は図６（ａ）のａ−ａ断面図を示してい
る。図６（ａ）において、このブラシアセンブリ３１は
金属製のベース３３上に２つのブラシ部材４５を設けた
もので、各ブラシ部材４５は駆動軸１８の回りの略対角
線上にねじ３９により夫々ねじ止めされている。このブ
ラシ部材４５は、Ｌ字形のラグ板上に弾性のある平板状
のブラシ３５を設けたものであり、導電性の平板部材を
図示の如く途中で屈曲させた形とすることにより、スリ
ップリング４１の凹溝４３に対する適正な接触圧を得て
いる。また各ブラシ３５の先端部は凹溝４３の円周に対
して略接線上で接触するように取り付けられており、従
って、スリップリング４１が左／右に回転しても、夫々
に略同一の接触特性が得られる。好ましくは、このブラ
シ３５にも上記と同様の複合メッキが施される。FIG. 6 is a view for explaining another brush assembly 31 according to the first embodiment. FIG. 6 (a) is a plan view thereof, and FIG. 6 (b) is a sectional view taken along line aa of FIG. 6 (a). FIG. In FIG. 6A, the brush assembly 31 is provided with two brush members 45 on a metal base 33, and each brush member 45 is screwed by a screw 39 on a substantially diagonal line around the drive shaft 18. It has been stopped. The brush member 45 is provided with an elastic flat brush 35 on an L-shaped lug plate, and is formed by bending a conductive flat member in the middle as shown in FIG. An appropriate contact pressure with respect to the concave groove 43 of 41 is obtained. Further, the tip of each brush 35 is attached so as to be substantially tangent to the circumference of the concave groove 43. Therefore, even if the slip ring 41 rotates left / right, the respective brushes 35 have substantially the same shape. Contact characteristics are obtained. Preferably, the brush 35 is also subjected to the same composite plating as described above.
【００４７】図６（ｂ）において、このスリップリング
４１の凹溝４３は、その溝幅が幾分広めに、かつ底面が
平坦に構成されている。一方、ブラシ３５の端部には複
数枚に分割された指電極が形成されており、これにより
スリップリング４１との間の接触を確実なものにしてい
る。従って、ブラシ部材４５の総数を例えば２つにで
き、その分ブラシアセンブリ３１の全体構造が簡単なも
のになっている。好ましくは、このスリップリング４１
にも上記と同様の複合メッキが施される。なお、この例
ではブラシ３５とスリップリング４１とが平面で接触す
るため、スリップリング４１の外周には凹溝４３を備え
なくても良い。In FIG. 6B, the groove 43 of the slip ring 41 has a slightly wider groove width and a flat bottom surface. On the other hand, a plurality of finger electrodes are formed at the end of the brush 35, so that contact with the slip ring 41 is ensured. Accordingly, the total number of the brush members 45 can be reduced to, for example, two, and the overall structure of the brush assembly 31 is simplified accordingly. Preferably, this slip ring 41
Also, the same composite plating as described above is applied. In this example, since the brush 35 and the slip ring 41 are in flat contact with each other, the outer periphery of the slip ring 41 does not need to have the concave groove 43.
【００４８】図７は第２の実施の形態による自動ドライ
バ１０の要部断面図で、ブラシ３５をハウジング２１，
２３等から絶縁支持すると共に、ブラシ３５から独自の
アース線６１を導出させた場合を示している。この自動
ドライバ１０の構造は上記図４の本体部と図６（又は図
５でも良い）のブラシアセンブリ３１とを組み合わせた
ものとして示されている。但し、このブラシアセンブリ
３１では、ベース３３が硬質の樹脂やセラミック等の絶
縁性部材により構成されており、ブラシ３５がハウジン
グ２１，２３等から絶縁支持されている点で異なってい
る。FIG. 7 is a sectional view of a main part of the automatic driver 10 according to the second embodiment.
The figure shows a case where an independent ground wire 61 is led out from the brush 35 while being insulated and supported from the brush 23 and the like. The structure of the automatic driver 10 is shown as a combination of the main body of FIG. 4 and the brush assembly 31 of FIG. 6 (or FIG. 5). However, the brush assembly 31 is different in that the base 33 is formed of an insulating member such as a hard resin or ceramic, and the brush 35 is insulated and supported from the housings 21 and 23 and the like.
【００４９】従って、ブラシ３５から独自のアース線６
１を導出可能であり、このアース線６１を例えば最寄り
の作業台１００のグランドＧＮＤ２にアースすること
で、常にビット６６の電位を被締め付け体（即ち、組み
立て部品等）と同電位に保つことが可能となる。一方、
この場合のカップラアセンブリ８０やケース８２は不図
示のジャンパ線等によりハウジング２１，２３の側に接
続され、更にこれらは例えば駆動源４６に共通のグラン
ドＧＮＤ１にアースされる。Therefore, the original ground wire 6 is
By grounding the ground wire 61 to, for example, the ground GND2 of the nearest workbench 100, the potential of the bit 66 can always be maintained at the same potential as that of the body to be tightened (that is, an assembled component or the like). It becomes possible. on the other hand,
In this case, the coupler assembly 80 and the case 82 are connected to the housings 21 and 23 by a jumper wire or the like (not shown), and these are grounded to a ground GND1 common to the drive source 46, for example.
【００５０】かくして、本第２の実施の形態によれば、
例えば各作業台１００が広範囲のエリアに分散配置さ
れ、この為に各作業台１００のグランドＧＮＤ２が駆動
源４６に共通のグランドＧＮＤ１とは同一とは見做せな
い様な場合でも、各ビット６６の電位を各作業台１００
のグランドＧＮＤ２と夫々に同電位に保てるため、係る
場合にも静電気等により電子回路を破壊する心配が無
い。Thus, according to the second embodiment,
For example, even if the work tables 100 are distributed over a wide area and the ground GND2 of each work table 100 cannot be considered to be the same as the ground GND1 common to the drive source 46, each bit 66 Potential of each workbench 100
In this case, there is no risk of damaging the electronic circuit due to static electricity or the like.
【００５１】図８は第２の実施の形態によるブラシアセ
ンブリを説明する図で、図８（ａ）はその平面図、図８
（ｂ）は図８（ａ）のａ−ａ断面図を示している。図に
おいて、このブラシアセンブリ３１の基本的な構造は上
記図６で述べたものと同様で良い。但し、このブラシア
センブリ３１では、そのベース３３が硬質の樹脂やセラ
ミック等の絶縁性部材により構成されているため、この
場合のブラシ部材４５はギヤードモータ１６のハウジン
グ２１，２３等からは電気的に絶縁されている。また各
ブラシ部材４５の間はジャンパ線等により接続されると
共に、その内の一つのブラシ部材４５から独自のアース
線６１を外部に取り出せる様になっている。このアース
線６１は、例えば作業台１００のグランドＧＮＤ２にア
ースしても良いし、又はギヤードモータ１６のハウジン
グ２１／２３の側に接続しても良い。かくして、本第２
の実施の形態による自動ドライバ１０は、それ自体で様
々な作業環境（特にアース関連の環境）にも柔軟に対応
できる。なお、ブラシ部材４５を絶縁する方法について
は上記以外にも様々に考えられる。FIG. 8 is a view for explaining a brush assembly according to the second embodiment. FIG. 8 (a) is a plan view thereof, and FIG.
FIG. 8B is a sectional view taken along the line aa in FIG. In the figure, the basic structure of the brush assembly 31 may be the same as that described in FIG. However, in the brush assembly 31, since the base 33 is formed of an insulating member such as a hard resin or ceramic, the brush member 45 in this case is electrically disconnected from the housings 21 and 23 of the geared motor 16. Insulated. The brush members 45 are connected to each other by a jumper wire or the like, and one of the brush members 45 can take out a unique ground wire 61 to the outside. The ground wire 61 may be grounded, for example, to the ground GND2 of the workbench 100, or may be connected to the housing 21/23 of the geared motor 16. Thus, book 2
The automatic driver 10 according to the embodiment can flexibly cope with various working environments (particularly, ground-related environments) by itself. Various other methods for insulating the brush member 45 can be considered in addition to the above.
【００５２】図９は第３の実施の形態による自動ドライ
バ１０の要部断面図で、上記第２の実施の形態による自
動ドライバ１０に対して、更に駆動軸１８の導通をギヤ
ードモータ１６の側とビット６６の側との間で絶縁分離
できるように構成した場合を示している。従って、この
自動ドライバ１０の基本的な構造は上記図７で述べたも
のと同様で良い。但し、モータアセンブリ５２とブラシ
アセンブリ３１との間に上／下駆動軸１８の間の導通を
絶縁分離する為の絶縁アセンブリ７１が更に設けられて
いる点で異なっている。FIG. 9 is a sectional view of a main part of an automatic driver 10 according to a third embodiment. In the automatic driver 10 according to the second embodiment, the drive shaft 18 is further connected to the geared motor 16. In this case, a configuration is shown in which it is possible to insulate and separate between the bit 66 side. Accordingly, the basic structure of the automatic driver 10 may be the same as that described with reference to FIG. However, the difference is that an insulating assembly 71 is further provided between the motor assembly 52 and the brush assembly 31 to insulate and separate the conduction between the upper and lower drive shafts 18.
【００５３】この絶縁アセンブリ７１では、その外周部
は金属製等のマウント部材７３により覆われており、こ
のマウント部材７３を４つのねじ４４でモータアセンブ
リ１６にねじ止めし、かつこのマウント部材７３に対し
てはブラシアセンブリ３１を４つのねじ７９でねじ止め
する。またこの絶縁アセンブリ７１の内側では、上下の
各駆動軸１８が絶縁性を有する軸継手７５により相互に
連結する構造となっている。一例の軸継手７５は、上記
カップラアセンブリ８０におけると同様に、上側の駆動
軸１８に設けた凸部と、下側の駆動軸１８に設けた凹部
とが互いに嵌合（係合）する構造となっており、これに
より上側の駆動軸１８の回転トルクを下側の駆動軸１８
に隙間（ガタ，遅滞等）なく伝える。更に、凸部及び凹
部の両嵌合面上には絶縁性の膜７７がコーティングされ
ており、これにより上／下各駆動軸１８の間が電気的に
絶縁される。なお、この様な軸継手７５としては、上／
下駆動軸間の絶縁を保ってその回転トルクを適正に伝達
できるものであれば、どの様な構造のものでも良く、他
にも様々に構成できる。In the insulating assembly 71, the outer peripheral portion is covered with a mounting member 73 made of metal or the like. The mounting member 73 is screwed to the motor assembly 16 with four screws 44, and On the other hand, the brush assembly 31 is screwed with four screws 79. Inside the insulating assembly 71, the upper and lower drive shafts 18 are connected to each other by a shaft coupling 75 having an insulating property. The shaft joint 75 of an example has a structure in which a convex portion provided on the upper drive shaft 18 and a concave portion provided on the lower drive shaft 18 are fitted (engaged) with each other, as in the coupler assembly 80 described above. As a result, the rotational torque of the upper drive shaft 18 is reduced.
Without gaps (play, delay, etc.). Further, an insulating film 77 is coated on both the fitting surfaces of the projections and the recesses, thereby electrically insulating the upper and lower drive shafts 18 from each other. In addition, as such a shaft coupling 75,
Any structure may be used as long as the rotation torque can be properly transmitted while the insulation between the lower drive shafts is maintained, and various other configurations are possible.
【００５４】一方、この場合のカップラアセンブリ８０
は、上記駆動軸１８の側の絶縁と共に、そのハウジング
側は、外側の金属製のケース８２をも含めて、かつブラ
シアセンブリ３１の絶縁性のベース３３を介して、モー
タアセンブリ５２の側に取り付けられる形となってお
り、よってカップラアセンブリ８０の全体はモータアセ
ンブリ５２の側から完全に絶縁されている。従って、こ
の場合のカップラ３６は、ベアリング５４によりケース
８２の側で軸支されていても、モータアセンブリ５２の
側に導通することはない。かくして、本第３の実施の形
態の自動ドライバ１０によれば、駆動軸１８の回転／停
止によらず、ビット６６を含むカップラアセンブリ８０
の全体はモータアセンブリ５２の側より完全に絶縁され
ている。On the other hand, in this case, the coupler assembly 80
In addition to the insulation on the drive shaft 18 side, the housing side is mounted on the motor assembly 52 side via the insulating base 33 of the brush assembly 31 including the outer metal case 82. Therefore, the entire coupler assembly 80 is completely insulated from the motor assembly 52 side. Therefore, even if the coupler 36 in this case is supported by the bearing 54 on the case 82 side, it does not conduct to the motor assembly 52 side. Thus, according to the automatic driver 10 of the third embodiment, the coupler assembly 80 including the bit 66 is independent of the rotation / stop of the drive shaft 18.
Are completely insulated from the motor assembly 52 side.
【００５５】従って、ブラシ３５から導出したアース線
６１を、例えば最寄りの作業台１００のグランドＧＮＤ
２にアースすることにより、より完全な意味で、常にビ
ット６６の電位を被締め付け体等の電位と同電位に保つ
ことが可能となる。なお、この例ではビット６６のみな
らず、ケース８２が誤って被締め付け体に触れても安全
である。また、この場合のドライバシステムは、これを
システム全体で見ても、駆動源のグランドＧＮＤ１と各
作業第１００のグランドＧＮＤ２とは、少なくとも自動
ドライバ１０の側では完全に切り離されている。従っ
て、このことが工場等に於けるアース設備の設計，構
築，運用，管理等を容易にするばかりか、被締め付け体
のねじ締め／ねじ緩め作業を常により安全に行えること
になる。Therefore, the ground wire 61 derived from the brush 35 is connected to the ground GND of the nearest workbench 100, for example.
By grounding to 2, the potential of the bit 66 can be always maintained in the more complete sense at the same potential as the potential of the object to be tightened. In this example, it is safe not only the bit 66 but also the case 82 accidentally touches the tightened member. In addition, in the driver system in this case, the ground GND1 of the driving source and the ground GND2 of each operation 100th are completely separated at least on the side of the automatic driver 10 even when the entire system is viewed. Therefore, this not only facilitates the design, construction, operation, management, etc. of the grounding equipment in factories and the like, but also makes it possible to always perform the work of tightening / loosening the screw of the tightened body more safely.
【００５６】図１０は第４の実施の形態による自動ドラ
イバ１０の要部断面図で、ブラシ部材３５をビット６６
に直接しゅう動接触させる場合を示している。即ち、こ
の自動ドライバ１０の基本的な構造は上記図４（図５）
で述べたブラシアセンブリ３１がビット６６の側に移動
した構造となっている。この一例のブラシアセンブリ３
１は上部にねじ部を備えており、このねじ部を金属製ケ
ース８２の下側のねじ部に螺合してブラシアセンブリ３
１を固定する。一方、ビット６６の一部外周面部には被
しゅう動面部４１が設けられており、ここに複数のブラ
シ３５をしゅう動接触させることでビット６６とブラシ
３５との間の電気的導通を得ている。この被しゅう動面
部４１は、図５と同様にビット６６の外周にスリップリ
ング４１を設けても良いし、又はビット６６の外周の一
部を被しゅう動面部４１となる様に加工しても良い。そ
して、この場合に、ブラシアセンブリ３１のベース３３
を導電性とすればビット６６は駆動源４６に共通のグラ
ンドＧＮＤ１にアースされ、またベース３３を絶縁性と
すればビット６６は独自のアース線６１を介して例えば
作業台１００のグランドＧＮＤ２のみにアース可能とな
る。FIG. 10 is a sectional view of a main part of an automatic driver 10 according to a fourth embodiment.
Shows a case in which the sliding contact is made directly with the. That is, the basic structure of the automatic driver 10 is as shown in FIG. 4 (FIG. 5).
Is a structure in which the brush assembly 31 described above is moved to the bit 66 side. This example brush assembly 3
1 is provided with a threaded portion on the upper portion, and this threaded portion is screwed to the threaded portion on the lower side of the metal case 82 to
Fix 1 On the other hand, a sliding surface 41 is provided on a part of the outer peripheral surface of the bit 66, and a plurality of brushes 35 are brought into sliding contact with the bit 66 to obtain electrical continuity between the bit 66 and the brush 35. I have. The sliding surface portion 41 may be provided with a slip ring 41 on the outer periphery of the bit 66 as in FIG. 5 or may be processed so that a part of the outer periphery of the bit 66 becomes the sliding surface portion 41. good. In this case, the base 33 of the brush assembly 31
If the base is made conductive, the bit 66 is grounded to the ground GND1 common to the drive source 46, and if the base 33 is made insulated, the bit 66 is connected to only the ground GND2 of the workbench 100 via its own ground wire 61. Grounding is possible.
【００５７】なお、この例では、ビット６６の挿抜の際
にチャックリング７４を指で操作できないため、代わり
に外部から適当な工具でチャックリング７４を操作す
る。例えばこのブラシアセンブリ３１の側面には一部に
工具８７の挿入孔８６が設けられており、ビット６６の
挿抜の際には、挿入孔８６から工具８７を挿入して、そ
の先端部によりチャックリング７４の外周部に設けられ
たフランジ部を上に持ち上げ、ビット６６を挿抜する。In this example, since the chuck ring 74 cannot be operated with a finger when inserting or removing the bit 66, the chuck ring 74 is operated from outside with an appropriate tool. For example, an insertion hole 86 for a tool 87 is provided in a part of the side surface of the brush assembly 31. When inserting and removing the bit 66, the tool 87 is inserted from the insertion hole 86, and a chuck ring is inserted by the tip. The flange provided on the outer peripheral portion of 74 is lifted up, and the bit 66 is inserted and withdrawn.
【００５８】また、この例では、ブラシ３５とのしゅう
動接触部が被締め付け体の側にあるため、粉塵等が被締
め付け体に付着する可能性がある。これを避ける為、こ
のブラシアセンブリ３１の下側は図示の如く内側にくび
れており、かつブラシアセンブリ３１の内部を負圧に保
つことで粉塵等の漏れ出しを防止している。ブラシアセ
ンブリ３１の内部を負圧に保つ方法は様々に考えられる
が、例えば自動ドライバ１０の使用時には使用されない
様な上記挿入孔８６に吸気パイプ（不図示）を接続し
て、外部のエアーポンプにより空気を吸い込んでも良
い。また、この例におけるコンタクトスプリング５５に
係る導通構成はあっても無くても良い。In this example, since the sliding contact portion with the brush 35 is on the side of the body to be tightened, dust and the like may adhere to the body to be tightened. In order to avoid this, the lower side of the brush assembly 31 is constricted inward as shown, and the inside of the brush assembly 31 is maintained at a negative pressure to prevent leakage of dust and the like. There are various methods for maintaining the interior of the brush assembly 31 at a negative pressure. For example, an intake pipe (not shown) is connected to the insertion hole 86 which is not used when the automatic driver 10 is used, and an external air pump is used. You may inhale air. In addition, the conduction configuration related to the contact spring 55 in this example may or may not be provided.
【００５９】図１１は第５の実施の形態による自動ドラ
イバ１０の要部断面図で、上記ブラシアセンブリ３１を
設ける代わりに、同様の機能を実現するための導電性の
ベアリング５４´を備える場合を示している。導電性の
ベアリング５４´としては、通常の潤滑剤である絶縁性
の油やグリースに代えて、所謂固体潤滑剤（銀Ａｇ，鉛
Ｐｂ，二酸化モリブデン，黒鉛Ｃ，ポリテトラフルオロ
エチレンＰＴＦＥ等）を使用したものが知られており、
これら固体潤滑剤の内の導電性の良いものを利用するこ
とで、上記ブラシアセンブリ３１と同様の機能を実現可
能である。FIG. 11 is a sectional view of a main part of an automatic driver 10 according to a fifth embodiment, in which a conductive bearing 54 'for realizing a similar function is provided instead of providing the brush assembly 31 described above. Is shown. As the conductive bearing 54 ', a so-called solid lubricant (silver Ag, lead Pb, molybdenum dioxide, graphite C, polytetrafluoroethylene PTFE, etc.) is used in place of insulating oil or grease which is a usual lubricant. The ones used are known,
The same function as the brush assembly 31 can be realized by using one of these solid lubricants having good conductivity.
【００６０】そして、この様な導電性ベアリング５４´
を金属製ケース８２で直接支持することにより、ビット
６６を駆動源４６に共通のグランドＧＮＤ１にアース可
能である。又は図１１に示す如く、導電性ベアリング５
４´を縁金属製ケース８２により絶縁層８５を介して絶
縁支持することにより、ビット６６を独自のアース線６
１を介して所望のグランドＧＮＤ２等にのみアース可能
である。この場合に、好ましくは、カプリング３０をセ
ラミックス等の絶縁材で構成することにより、カップラ
３６と駆動軸１８との間が絶縁され、ビット６６のグラ
ンドＧＮＤ２への単独アースはより完全なものとなる。
また、この時、コンタクトスプリング５５の上端部は、
絶縁性のカプリング３０にでは無く、カップラ３６に導
通するようにカップラ３６の内壁に接触させることで、
ビット６６とカップラ３６との間の導通はより完全なも
のになる。Then, such a conductive bearing 54 '
Is directly supported by the metal case 82, the bit 66 can be grounded to the ground GND1 common to the drive source 46. Or, as shown in FIG.
4 'is insulated and supported by an edge metal case 82 via an insulating layer 85, so that the bit 66
1 can be grounded only to a desired ground GND2 or the like. In this case, preferably, by forming the coupling 30 with an insulating material such as ceramics, the coupling between the coupler 36 and the drive shaft 18 is insulated, and the single grounding of the bit 66 to the ground GND2 is more complete. .
At this time, the upper end of the contact spring 55
By contacting the inner wall of the coupler 36 so as to conduct to the coupler 36 instead of the insulating coupling 30,
The continuity between bit 66 and coupler 36 is more complete.
【００６１】なお、上記導電性のベアリング５４´を設
ける代わりに、例えばベアリング１４そのものを導電性
のベアリング１４´とすることが可能である。但し、こ
こでは既存ののモータアセンブリ５２等に別段の変更を
加えなくても良い様な場合の一例を示した。Instead of providing the conductive bearing 54 ', for example, the bearing 14 itself can be used as the conductive bearing 14'. However, here, an example is shown in which the existing motor assembly 52 or the like does not need to be changed otherwise.
【００６２】また、上記各実施の形態では駆動軸１８の
外周にスリップリング４１を設ける場合を述べたが、こ
れに限らない。例えば駆動軸１８そのものの外周の一部
をブラシ３５としゅう動接触するための被しゅう動面部
４１となしても良い。この場合に、もし必要なら駆動軸
１８の外周を少し削り、得られた凹溝に複合メッキを施
し、最終的には例えば駆動軸１８と同一の外径に仕上げ
る。In each of the above embodiments, the case where the slip ring 41 is provided on the outer periphery of the drive shaft 18 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a part of the outer periphery of the drive shaft 18 itself may be the sliding surface 41 for sliding contact with the brush 35. In this case, if necessary, the outer periphery of the drive shaft 18 is slightly cut, and the obtained groove is subjected to composite plating, and finally, for example, finished to the same outer diameter as the drive shaft 18.
【００６３】また、上記各実施の形態では駆動軸１８の
外周にスリップリング４１とブラシ３５とからなるブラ
シアセンブリ３１を設ける場合を述べたが、これに限ら
ない。例えばカップラ３６の外周にスリップリング４１
又はこれと同等の被しゅう動面部４１と、ブラシ３５と
からなるブラシアセンブリ３１の構造を設けるように構
成しても良いことは明らかである。In each of the above embodiments, the case where the brush assembly 31 including the slip ring 41 and the brush 35 is provided on the outer periphery of the drive shaft 18 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the slip ring 41
Alternatively, it is apparent that a structure of the brush assembly 31 including the sliding surface portion 41 and the brush 35 equivalent thereto may be provided.
【００６４】また、上記各実施の形態ではコンタクトス
プリング５５を備える場合の例を中心に述べたが、これ
に限らない。本発明による自動ドライバは例えば図１〜
図３に示した様な範囲内で様々に構成可能であることは
言うまでも無い。In each of the above embodiments, an example in which the contact spring 55 is provided has been mainly described, but the present invention is not limited to this. The automatic driver according to the present invention is, for example, shown in FIGS.
It goes without saying that various configurations are possible within the range as shown in FIG.
【００６５】また、上記本発明に好適なる複数の実施の
形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部
の構成及びこれらの組合せの様々な変更が行えることは
言うまでも無い。Although a plurality of embodiments suitable for the present invention have been described, it goes without saying that various changes can be made in the configuration of each part and combinations thereof without departing from the spirit of the present invention.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、自動ド
ライバに装着されるビットを常時所望のグランドレベル
に確実にアースできる構成により、ビットに静電気等は
溜まらず、よって被締め付け体に内蔵された電子回路を
しばしば破壊してしまう様な従来技術の問題点を完全に
解消できる。従って、電子応用精密機器等の安全な製造
に寄与する所が極めて大きい。As described above, according to the present invention, the bit mounted on the automatic driver can always be reliably grounded to a desired ground level, so that static electricity and the like do not accumulate in the bit, and therefore the bit is built in the tightened body. The problem of the prior art, which often destroys a manufactured electronic circuit, can be completely eliminated. Therefore, there is an extremely large place that contributes to the safe manufacture of electronic applied precision equipment and the like.
【００６７】[0067]
【図１】本発明の原理を説明する図（１）である。FIG. 1 is a diagram (1) illustrating the principle of the present invention.
【図２】本発明の原理を説明する図（２）である。FIG. 2 is a diagram (2) illustrating the principle of the present invention.
【図３】本発明の原理を説明する図（３）である。FIG. 3 is a diagram (3) illustrating the principle of the present invention.
【図４】第１の実施の形態による自動ドライバの要部断
面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the automatic driver according to the first embodiment;
【図５】第１の実施の形態によるブラシアセンブリを説
明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a brush assembly according to the first embodiment.
【図６】第１の実施の形態による他のブラシアセンブリ
を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another brush assembly according to the first embodiment.
【図７】第２の実施の形態による自動ドライバの要部断
面図である。FIG. 7 is a sectional view of a main part of an automatic driver according to a second embodiment.
【図８】第２の実施の形態によるブラシアセンブリを説
明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a brush assembly according to a second embodiment.
【図９】第３の実施の形態による自動ドライバの要部断
面図である。FIG. 9 is a sectional view of a main part of an automatic driver according to a third embodiment.
【図１０】第４の実施の形態による自動ドライバの要部
断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a main part of an automatic driver according to a fourth embodiment.
【図１１】第５の実施の形態による自動ドライバの要部
断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a main part of an automatic driver according to a fifth embodiment.
【図１２】従来技術を説明する図（１）である。FIG. 12 is a diagram (1) illustrating a conventional technique.
【図１３】従来技術を説明する図（２）である。FIG. 13 is a diagram (2) illustrating a conventional technique.
【図１４】従来技術を説明する図（３）である。FIG. 14 is a diagram (3) illustrating a conventional technique.
【図１５】従来技術を説明する図（４）である。FIG. 15 is a diagram (4) explaining a conventional technique.
１０ 自動ドライバ １２，１３，１４ ベアリング １５ カバー １６ ギヤードモータ １８ 駆動軸 １９ モータ軸 ２０ エンコーダ部 ２１，２３ ハウジング ３０ カプリング ３１ ブラシアセンブリ ３２ ねじ ３３ ベース３３ ３４ 平坦領域 ３５ ブラシ ３６ カップラ ３７ スペーサリング ３８ 溝 ３９ ねじ ４０ 嵌合部 ４１ スリップリング ４２ マウント ４３ 凹溝 ４４ ねじ ４５ ブラシ部材 ４６ ドライバコントローラ ４８ ケーブル ５０ アース線 ５１ 空洞 ５２ モータアセンブリ ５３ スプリング ５４ ベアリング ５４´ 導通性の ベアリング ５５ コンタクトスプリング ５６ フランジ ５７ コンタクトピン ５８ 止め輪 ６０ 溝 ６１ アース線 ６２ Ｃリング ６４ 溝 ６６ ビット ６８ ビット挿入孔 ７０ 鋼球 ７１ 絶縁アセンブリ ７２ 挿入孔 ７３ マウント部材 ７４ チャックリング ７５ 軸継手 ７６ スプリング ７７ 絶縁膜 ７９ ねじ ８０ カップラアセンブリ ８１ ねじ ８２ ケース ８３ ねじ ８６ 挿入孔 ８７ 工具 ９０ 密閉性容器 ９１ 導電性液体 １１４ 凹溝 １２６ スイッチレバー １３４ ハンガ １３６ ワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic driver 12, 13, 14 Bearing 15 Cover 16 Geared motor 18 Drive shaft 19 Motor shaft 20 Encoder part 21, 23 Housing 30 Coupling 31 Brush assembly 32 Screw 33 Base 33 34 Flat area 35 Brush 36 Coupler 37 Spacer ring 38 Groove 39 Screw 40 Fitting part 41 Slip ring 42 Mount 43 Depressed groove 44 Screw 45 Brush member 46 Driver controller 48 Cable 50 Ground wire 51 Cavity 52 Motor assembly 53 Spring 54 Bearing 54 ′ Conductive bearing 55 Contact spring 56 Flange 57 Contact pin 58 Retaining ring 60 Groove 61 Earth wire 62 C ring 64 Groove 66 Bit 68 Bit insertion hole 70 Steel ball 71 Insulation assembly 72 Insertion Hole 73 mounting member 74 the chuck ring 75 shaft coupling 76 spring 77 insulating film 79 screw 80 coupler assembly 81 screw 82 casing 83 screw 86 insertion hole 87 tool 90 airtight container 91 conducting liquid 114 groove 126 switch lever 134 hanger 136 wire
Claims (8)
動力源と、動力源の回転トルクを伝達する駆動軸と、駆
動軸に連結するビット装着部とを備える自動ドライバに
おいて、 第１の端部をビット装着部に装着されるビットに接触さ
せ、かつ第２の端部がハウジング側で固定支持されると
共に、第１，第２の端部間を電気的に導通させた導通機
構部を備えることを特徴とする自動ドライバ。1. An automatic driver comprising a housing, a power source supported by the housing, a drive shaft for transmitting a rotational torque of the power source, and a bit mounting portion connected to the drive shaft. A second end portion fixedly supported on the housing side to be in contact with the bit mounted on the bit mounting portion, and a conduction mechanism portion electrically connected between the first and second ends; An automatic driver characterized by the following.
を電気的に導通させたことを特徴とする請求項１に記載
の自動ドライバ。2. The automatic driver according to claim 1, wherein an electrical connection is provided between the second end and the conductive housing.
すると共に、該第２の端部から独自の接続用電線を導出
可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動
ドライバ。3. The automatic screwdriver according to claim 1, wherein the second end is insulated and supported from the housing side, and a unique connection wire can be led out from the second end. .
ジングの側から絶縁されていることを特徴とする請求項
３に記載の自動ドライバ。4. The automatic driver according to claim 3, wherein at least the drive shaft on the side of the conduction mechanism is insulated from the side of the housing.
かつ外環（第２の端部）をハウジング側により固定支持
された導電性のベアリング部材を備えることを特徴とす
る請求項１乃至４の何れか一つに記載の自動ドライバ。5. The conduction mechanism portion supports the drive shaft with an inner ring,
5. The automatic screwdriver according to claim 1, further comprising a conductive bearing member having an outer ring (second end) fixedly supported by the housing.
の側に設けた被しゅう動面部にしゅう動接触させ、かつ
他端（第２の端部）をハウジング側により固定支持され
たブラシ部材を備えることを特徴とする請求項１乃至４
の何れか一つに記載の自動ドライバ。6. A brush whose one end is in sliding contact with a sliding surface provided on the drive shaft or bit side, and whose other end (second end) is fixedly supported by the housing. A member is provided.
The automatic driver according to any one of the above.
か一方の部材の表面に金属と潤滑材とを混合した複合メ
ッキを施したことを特徴とする請求項６に記載の自動ド
ライバ。7. The automatic driver according to claim 6, wherein a composite plating of a mixture of a metal and a lubricant is applied to a surface of at least one of the sliding contact interfaces.
の一端（第１の端部）をビットに所要の押圧をもって静
的に接触させるばね部材を備えることを特徴とする請求
項５又は６に記載の自動ドライバ。8. A conductive member comprising a spring member which rotates together with the bit and makes one end (first end) thereof statically contact with the bit with a predetermined pressing force. Automatic driver as described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32862098A JP4395209B2 (en) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | Automatic driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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ID=18212308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4395209B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260136A (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Nitto Seiko Co Ltd | Automatic screwing machine |
| CN109794912A (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-24 | 苏州佳世达电通有限公司 | Electric lock structure |
| DE102021124666A1 (en) | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Screw device for producing a screw connection and method for producing a screw connection |
-
1998
- 1998-11-18 JP JP32862098A patent/JP4395209B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260136A (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Nitto Seiko Co Ltd | Automatic screwing machine |
| CN109794912A (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-24 | 苏州佳世达电通有限公司 | Electric lock structure |
| CN109794912B (en) * | 2019-02-28 | 2021-09-21 | 苏州佳世达电通有限公司 | Electric lock structure |
| DE102021124666A1 (en) | 2021-09-23 | 2023-03-23 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Screw device for producing a screw connection and method for producing a screw connection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP4395209B2 (en) | 2010-01-06 |
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