JP2000153403A - Both-end work mahine and manufacture of extension member - Google Patents

Both-end work mahine and manufacture of extension member

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JP2000153403A
JP2000153403A JP10326824A JP32682498A JP2000153403A JP 2000153403 A JP2000153403 A JP 2000153403A JP 10326824 A JP10326824 A JP 10326824A JP 32682498 A JP32682498 A JP 32682498A JP 2000153403 A JP2000153403 A JP 2000153403A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a both-end work machine capable of freely molding an eccentric shape in accordance with use also easily constituting an eccentric mechanism without causing complication of a structure and enlargement in size. SOLUTION: In this work machine, a cylindrical main spindle 11 is rotatably mounted through a bearing in an inner side of a head stock 10. A cylindrical sub-spindle 12 is fixed by a bolt 13 inserted through an end part to an inner side of the main spindle 11. A chuck part including a collet 17 in the vicinity of a right/left opening part of the sub-spindle 12 is fixedly mounted in its inner side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は両端加工機及び延長
部材の製造方法に係り、特に、パイプ、シャフトなどの
ワークの両端部を加工する場合に好適な両端加工機の構
造並びに延長部材の製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-end processing machine and a method of manufacturing an extension member, and more particularly to a structure of a double-end processing machine suitable for processing both ends of a work such as a pipe and a shaft, and manufacturing of an extension member. About the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、パイプ、シャフトなどのワークの
両端部を加工するための両端加工機としては、円筒状の
主軸と、この主軸の内部に挿入固定されたコレットチャ
ックからなるチャック部とを備えたものがある。この両
端加工機においては、チャック部を解放した状態でワー
クを挿入し、ワークの両端を主軸の両端部の外側に突き
出させた状態とし、この状態で主軸を回転させるとチャ
ック部とともにワークが回転するので、主軸の両端部外
側に配置した工具によってワークの両端を切削加工する
ことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a double-end processing machine for processing both ends of a work such as a pipe and a shaft, a cylindrical main spindle and a chuck section composed of a collet chuck inserted and fixed inside the main spindle are known. Some have been provided. In this double-end processing machine, the work is inserted with the chuck part released, and both ends of the work are made to protrude outside the both ends of the spindle. When the spindle is rotated in this state, the work rotates together with the chuck part. Therefore, both ends of the work can be cut by tools disposed outside both ends of the main shaft.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
両端加工機においては、チャック部によりワークを主軸
と同芯に把持した状態で主軸を回転させて加工を行うた
め、シャフトの両端に偏芯した形状を形成することがで
きないという問題点がある。そのため、従来は予めダイ
キャストや樹脂成形などによって形成した偏芯形状の別
部品を圧入や接着などの方法によりシャフトの両端部に
接合していた。
However, in the above-mentioned conventional double-end processing machine, the work is performed by rotating the main shaft while the work is held coaxially with the main shaft by the chuck portion. There is a problem that it is not possible to form a deformed shape. For this reason, conventionally, another eccentric component formed in advance by die casting, resin molding, or the like has been joined to both ends of the shaft by a method such as press fitting or bonding.

【0004】また、主軸の両端部近傍に一対のチャック
部を有する両端加工機の場合、チャック部を偏芯させよ
うとすると、偏芯状態でワークを把持できる特殊なチャ
ック構造を形成する必要があり、また、主軸端の外側に
チャック構造を開閉動作させるための大きな可動部分を
配置構成する必要が生ずるので、機械の設計や配置構成
が困難になるとともに大型化するなどの理由により、偏
芯機構を設けること自体が難しいという問題点がある。
このため、ワークの一方の端部をチャック部により把持
し、他方の端部をガイドブッシュによってすべり軸受状
に支持する方法が考えられるが、この場合には加工時の
回転数を充分に高めることができないという欠点があ
る。さらに上述のように複雑な構造になるため、偏芯量
の調整が難しくなるという問題点もある。
Further, in the case of a double-end processing machine having a pair of chucks near both ends of a main spindle, if the chucks are to be eccentric, it is necessary to form a special chuck structure capable of gripping the work in an eccentric state. In addition, since it is necessary to arrange a large movable part for opening and closing the chuck structure outside the spindle end, it is difficult to design and arrange the machine and to increase the size of the machine. There is a problem that providing the mechanism itself is difficult.
For this reason, a method is considered in which one end of the work is gripped by the chuck portion and the other end is supported in a sliding bearing shape by a guide bush. In this case, the number of revolutions during processing should be sufficiently increased. There is a drawback that you can not. Furthermore, since the structure is complicated as described above, there is a problem that it is difficult to adjust the amount of eccentricity.

【0005】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、用途に応じて偏芯形状を自在に成
形することのできる両端加工機を提供することにあり、
さらにまた、偏芯機構を簡単に構成することができ、構
造の複雑性や大型化を招くことのない両端加工機の構造
を実現することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a double-end processing machine capable of freely forming an eccentric shape according to a use.
Still another object of the present invention is to realize a structure of a double-sided processing machine in which an eccentric mechanism can be easily configured and does not cause a complicated structure or an increase in size.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、回転可能に軸支された主軸と
して、回転駆動されるメインスピンドルと、該メインス
ピンドルに対して着脱可能に取り付け固定されたサブス
ピンドルとを含み、ワークを把持するためのチャック部
が前記サブスピンドルに当接支持された状態で固定され
ていることを特徴とする両端加工機である。この手段に
よれば、回転駆動されるメインスピンドルに対してサブ
スピンドルを取付固定し、チャック部をサブスピンドル
に当接支持させるようにしたので、メインスピンドルや
チャック部を一定形状としても、サブスピンドルの形状
を適宜に設定することによってチャック部により把持さ
れるワークをメインスピンドルの軸線からずれた位置に
適宜に固定することが可能になるため、簡単に偏芯形状
などの任意形状の加工を行うことができるようになる。
また、すべり軸受などを用いないために回転量を充分に
高めることが可能になるとともに、サブスピンドルを交
換するだけで偏芯量の調整ができるので、調整作業を容
易に行うことが可能になる。ここで、チャック部はサブ
スピンドルに当接支持されていればよく、サブスピンド
ルに対してチャック部を直接に取付固定する場合の他
に、サブスピンドルに当接支持された状態で固定するた
めに、チャック部をメインスピンドルや他の部材に対し
て取付固定してもよい。サブスピンドルはメインスピン
ドルの軸線方向の端部に対して固定されていることが特
に構造を簡易にすることができ、好ましい。
Means taken by the present invention to solve the above-mentioned problems are that a main spindle rotatably supported as a rotatable main spindle and a main spindle that is rotatably driven are detachably attached to the main spindle. And a sub-spindle fixed to the sub-spindle, and a chuck portion for gripping the work is fixed in a state of being supported in contact with the sub-spindle. According to this means, the sub-spindle is attached and fixed to the main spindle that is driven to rotate, and the chuck portion is supported in contact with the sub-spindle. By appropriately setting the shape of the workpiece, it becomes possible to appropriately fix the work held by the chuck portion at a position deviated from the axis of the main spindle, so that an arbitrary shape such as an eccentric shape can be easily processed. Will be able to do it.
In addition, the amount of rotation can be sufficiently increased because no sliding bearing is used, and the amount of eccentricity can be adjusted simply by replacing the sub-spindle, so that the adjusting operation can be easily performed. . Here, the chuck portion only needs to be supported in contact with the sub-spindle, and in addition to directly attaching and fixing the chuck portion to the sub-spindle, in order to fix the chuck portion in a state in which it is supported in contact with the sub-spindle. Alternatively, the chuck portion may be attached and fixed to the main spindle or another member. It is preferable that the sub-spindle is fixed to the end of the main spindle in the axial direction because the structure can be simplified particularly.

【0007】請求項1においては、前記サブスピンドル
は前記メインスピンドルの内側空間に挿入固定され、前
記チャック部は前記サブスピンドルの内側空間に挿入配
置されていることが好ましい。サブスピンドルをメイン
スピンドルの内側空間に挿入固定し、チャック部をサブ
スピンドルの内側空間に挿入配置することによって主軸
を簡単な構造とすることができるとともに小形化するこ
とができる。この場合には特にメインスピンドル及びサ
ブスピンドルの双方を円筒状に構成することが望まし
い。
Preferably, the sub-spindle is inserted and fixed in an inner space of the main spindle, and the chuck portion is preferably inserted and arranged in an inner space of the sub-spindle. By inserting and fixing the sub-spindle in the inner space of the main spindle and inserting and arranging the chuck portion in the inner space of the sub-spindle, the main shaft can have a simple structure and can be downsized. In this case, it is particularly desirable that both the main spindle and the sub-spindle are formed in a cylindrical shape.

【0008】請求項1又は請求項2においては、前記サ
ブスピンドルにおける前記チャック部材に対する支持面
が前記主軸の軸線に対して偏芯するように構成すること
によって、チャック部に把持させたワークを偏芯形状に
加工することができる。
In the first or second aspect, the support surface of the sub-spindle with respect to the chuck member is configured to be eccentric with respect to the axis of the main shaft, so that the workpiece held by the chuck portion is offset. It can be processed into a core shape.

【0009】請求項1から請求項3までのいずれか1項
において、前記チャック部は前記主軸の両端部近傍にそ
れぞれ配置され、前記サブスピンドルは一対の前記チャ
ック部を共に支持するように構成されていることが望ま
しい。両端加工機としては、ワークの一方の端部をチャ
ック部で把持固定し、ワークの他方の端部をガイドブッ
シュなどの挿通部によって保持する場合もあるが、この
請求項の場合にはワークの両端部を一対のチャック部に
よって把持固定できるので、より正確にワークを位置決
めして加工することができる。
In any one of the first to third aspects, the chuck portions are respectively disposed near both ends of the main shaft, and the sub-spindle is configured to support a pair of the chuck portions together. Is desirable. As a double-end processing machine, there is a case where one end of a work is gripped and fixed by a chuck portion, and the other end of the work is held by an insertion portion such as a guide bush. Since both end portions can be gripped and fixed by the pair of chuck portions, the workpiece can be positioned and processed more accurately.

【0010】請求項4においては、前記主軸の内部空間
における一対の前記チャック部の間に配置され、前記チ
ャック部がワークを把持するように作用させるための応
力を与える応力付与機構と、該応力付与機構に連結され
て前記内部空間から前記主軸の両端部外側に引き出され
た連動部材とを備え、該連動部材を移動させることによ
って前記チャック部の開閉状態を操作可能に構成されて
いることが望ましい。応力付与機構によってチャック部
をワークを把持するように作用させるとともに、外側に
引き出された連動部材によってチャック部の開閉状態を
操作可能に構成していることにより、応力付与機構を主
軸の内部空間に配置しても連動部材を操作することによ
って容易にチャック部を制御することができるため、装
置全体の構造の簡易化、主軸の小形化、及び駆動系の簡
易化を図ることができる。これらの場合に、前記応力付
与機構は前記チャック部が前記ワークに把持力を付与す
るための弾性部材を備え、前記連動部材を移動させるこ
とによって前記弾性部材の弾性力に抗して前記チャック
部を前記ワークから解放するように構成されていること
が好ましい。この場合にはさらに、前記弾性力は前記主
軸の軸線方向に付与され、前記連動部材は前記軸線方向
に移動するように構成されていることが望ましい。ま
た、このように連動部材と応力付与機構とを備えている
場合には、前記連動部材は、前記主軸の外側に引き出さ
れた外端部と、前記チャック部に対して回転方向に係合
した係合部と、前記応力付与機構と連結された内端部と
を備えていることが望ましい。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a stress applying mechanism disposed between the pair of chucks in the internal space of the main shaft and applying a stress for causing the chucks to grip the work, An interlocking member connected to an application mechanism and drawn out of both ends of the main shaft from the internal space, wherein the opening / closing state of the chuck portion can be operated by moving the interlocking member. desirable. The stress applying mechanism acts to grip the workpiece by the stress applying mechanism, and the open / close state of the chuck is operable by an interlocking member pulled out, so that the stress applying mechanism can be installed in the internal space of the spindle. Even if it is arranged, the chuck portion can be easily controlled by operating the interlocking member, so that the structure of the entire apparatus can be simplified, the spindle can be downsized, and the drive system can be simplified. In these cases, the stress applying mechanism includes an elastic member for the chuck portion to apply a gripping force to the work, and moves the interlocking member so that the chuck portion resists the elastic force of the elastic member. Is preferably released from the work. In this case, it is preferable that the elastic force is applied in the axial direction of the main shaft, and the interlocking member is configured to move in the axial direction. When the interlocking member and the stress applying mechanism are provided as described above, the interlocking member is engaged with the outer end portion pulled out of the main shaft and the chuck portion in the rotation direction. It is desirable to have an engaging portion and an inner end connected to the stress applying mechanism.

【0011】請求項1から請求項5までのいずれか1項
において、前記サブスピンドルは前記メインスピンドル
を分解若しくは取り外すことなく前記メインスピンドル
に対して着脱可能に取り付けられていることが好まし
い。この手段によれば、メインスピンドルを分解若しく
は取り外すことなく、例えば、メインスピンドルの一部
を取り外したり、メインスピンドルを主軸台から取り外
したりすることなく、メインスピンドルに対して着脱可
能に取り付けられているため、サブスピンドルの着脱作
業が容易になり、作業の効率化を図ることができる。こ
こで、特に、チャック部をサブスピンドルに対して固定
するとともに、チャック部をサブスピンドルに搭載した
状態のままメインスピンドルから取り外すことができる
ように構成することが好ましい。
[0011] In any one of the first to fifth aspects, it is preferable that the sub spindle is detachably attached to the main spindle without disassembling or removing the main spindle. According to this means, the main spindle is detachably attached to the main spindle without disassembling or removing the main spindle, for example, without removing a part of the main spindle or removing the main spindle from the headstock. Therefore, the attachment / detachment work of the sub-spindle becomes easy, and the work efficiency can be improved. Here, it is particularly preferable that the chuck portion is fixed to the sub spindle and the chuck portion can be detached from the main spindle while the chuck portion is mounted on the sub spindle.

【0012】次に、本出願に係る第2の発明としては、
主軸と、該主軸の両端部近傍に配置され、前記主軸に対
して直接若しくは間接的に取り付け固定された一対のチ
ャック部と、前記主軸の内部空間における一対の前記チ
ャック部の間に配置され、前記チャック部がワークを把
持するように作用させるための応力を与える応力付与機
構と、該応力付与機構に連結されて前記内部空間から前
記主軸の両端部外側に引き出された連動部材とを備え、
該連動部材を移動させることによって前記チャック部の
開閉状態を操作可能に構成されていることを特徴とする
両端加工機である。このようにすると、応力付与機構を
主軸内にコンパクトに収容できるとともに連動部材によ
ってチャック部を操作、制御することが可能になり、さ
らに、チャック部を偏芯させるなどによって加工態様を
変化させても、主軸構造の複雑化や主軸構造の大型化を
抑制することができるという利点がある。
Next, as a second invention according to the present application,
A spindle, disposed near both ends of the spindle, a pair of chucks directly or indirectly attached and fixed to the spindle, disposed between the pair of chucks in the internal space of the spindle, The chuck unit includes a stress applying mechanism that applies a stress for causing the chuck to grip the work, and an interlocking member connected to the stress applying mechanism and pulled out from both ends of the main shaft to the outside of the main shaft,
An open / closed state of the chuck portion is operable by moving the interlocking member, and is a double-end processing machine. With this configuration, the stress applying mechanism can be compactly housed in the main shaft, and the chucking unit can be operated and controlled by the interlocking member. Further, even if the processing mode is changed by eccentricity of the chucking unit, etc. This has the advantage that the complexity of the spindle structure and the enlargement of the spindle structure can be suppressed.

【0013】請求項7において、前記応力付与機構は前
記チャック部が前記ワークに把持力を付与するための弾
性部材を備え、前記連動部材を移動させることによって
前記弾性部材の弾性力に抗して前記チャック部を前記ワ
ークから解放するように構成されていることが好まし
い。この場合に、前記弾性力は前記主軸の軸線方向に付
与され、前記連動部材は前記軸線方向に移動するように
構成されていることが望ましい。
According to a seventh aspect of the present invention, in the stress applying mechanism, the chuck portion includes an elastic member for applying a gripping force to the work, and the chucking portion moves the interlocking member to resist the elastic force of the elastic member. It is preferable that the chuck portion is configured to be released from the work. In this case, it is preferable that the elastic force is applied in the axial direction of the main shaft, and the interlocking member is configured to move in the axial direction.

【0014】請求項8において、前記連動部材は、前記
主軸の外側に引き出された外端部と、前記チャック部に
対して回転方向に係合した係合部と、前記応力付与機構
と連結された内端部とを備えていることが望ましい。
[0014] In the eighth aspect, the interlocking member is connected to an outer end portion pulled out of the main shaft, an engaging portion engaged with the chuck portion in a rotational direction, and the stress applying mechanism. It is desirable to have an inner end.

【0015】次に、延長部材を加工するに当たって、回
転駆動源に対して偏芯した円筒形状の補助部材を介して
該補助部材の内側に前記延長部材を把持固定し、前記延
長部材の少なくとも一部を外部に露出させた状態で前記
一部を偏芯形状に加工することを特徴とする延長部材の
製造方法である。延長部材としては、パイプやシャフト
などの所定方向に引き延ばされた形状の各種部材が含ま
れる。偏芯形状の補助部材の内側に延長部材を把持固定
することによって、複雑な構造を設けることなく所定の
偏芯量を備えた形状を加工することができる。
Next, in processing the extension member, the extension member is gripped and fixed inside the auxiliary member via a cylindrical auxiliary member which is eccentric with respect to the rotary drive source, and at least one of the extension members is fixed. A method of manufacturing an extension member, wherein the part is processed into an eccentric shape in a state where the portion is exposed to the outside. Examples of the extension member include various members having a shape elongated in a predetermined direction, such as a pipe and a shaft. By gripping and fixing the extension member inside the eccentric auxiliary member, a shape having a predetermined eccentric amount can be processed without providing a complicated structure.

【0016】また、延長部材の両端部の少なくとも一方
の端部を加工するに当たって、回転駆動源に対して偏芯
した円筒形状の補助部材を介して該補助部材の内側に前
記延長部材を把持固定し、前記端部を外部に露出させた
状態で前記端部を偏芯形状に加工することを特徴とする
延長部材の製造方法である。
Further, in processing at least one of the two ends of the extension member, the extension member is gripped and fixed inside the auxiliary member via a cylindrical auxiliary member eccentric with respect to the rotary drive source. A method of manufacturing an extension member, wherein the end is processed into an eccentric shape in a state where the end is exposed to the outside.

【0017】請求項11において、前記延長部材の両端
部を外部に露出させた状態で前記両端部を同時に偏芯形
状に加工することが好ましい。延長部材の両端部を同時
に加工することができるために生産性を向上させること
ができるとともに、両端部間の形状誤差を低減すること
ができる。なお、上記の各製造方法においては、補助部
材の内側に把持機構を配置して延長部材を把持固定する
ことが好ましい。
In the eleventh aspect, it is preferable that both end portions of the extension member are simultaneously processed into an eccentric shape with both end portions exposed to the outside. Since both ends of the extension member can be processed at the same time, productivity can be improved, and a shape error between both ends can be reduced. In each of the above-described manufacturing methods, it is preferable that a gripping mechanism is disposed inside the auxiliary member to grip and fix the extension member.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る実施形態について説明する。図1は本発明に係る
両端加工機の実施形態の構造を示す概略縦断面図であ
る。この実施形態においては、主軸台10の内側に軸受
を介して円筒状のメインスピンドル11が回転自在に取
り付けられている。メインスピンドル11の内側には円
筒状のサブスピンドル12が端部を挿通するボルト13
によって固定されている。サブスピンドル12の内側に
は、サブスピンドル12の左右の開口部からそれぞれ連
動部材14が挿入されている。
Next, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the structure of an embodiment of a double-sided processing machine according to the present invention. In this embodiment, a cylindrical main spindle 11 is rotatably mounted inside a headstock 10 via a bearing. Inside the main spindle 11, a cylindrical sub-spindle 12 has a bolt 13 through which an end is inserted.
Has been fixed by. Interlocking members 14 are inserted into the sub-spindle 12 from the left and right openings of the sub-spindle 12, respectively.

【0019】連動部材14は、円筒状の胴部の外側端に
形成された鍔部14aと、胴部から引き続いてサブスピ
ンドル12の内側に伸びる一対の連動爪状部14bとを
備えている。連動部材14の外周面はサブスピンドル1
2の内周面に摺接している。連動爪状部14bは図2に
示すようにサブスピンドル12の内部において上下に限
定して形成されており、連動爪状部14bの先端はサブ
スピンドル12の内部に摺接するドローバーリング15
に対してボルトによって固定されている。
The interlocking member 14 includes a flange 14a formed at the outer end of the cylindrical body, and a pair of interlocking claw portions 14b extending from the body to the inside of the sub-spindle 12. The outer peripheral surface of the interlocking member 14 is the sub spindle 1
2 is in sliding contact with the inner peripheral surface. As shown in FIG. 2, the interlocking claw 14 b is formed to be vertically limited inside the sub-spindle 12, and the tip of the interlocking claw 14 b is in contact with the inside of the sub-spindle 12.
Is fixed by bolts.

【0020】連動部材14の内側には、円筒状のコレッ
トガイド16が摺接している。コレットガイド16に
は、連動部材14の外端部内側に配置される円錐面によ
って構成された傾斜内面部16aと、中央部の外周面か
ら内側空間に貫通するキー孔16bと、内端部に形成さ
れた拡径孔部16cとが形成されている。コレットガイ
ド16の外周には外側に張り出した一対のフランジ状部
16dが設けられ、このフランジ状部16dは図2に示
すように、連動部材14の連動爪状部14bと回転方向
に係合或いは嵌合するように形成されている。このフラ
ンジ状部16dはボルト16eを介してサブスピンドル
12に固定されている。
Inside the interlocking member 14, a cylindrical collet guide 16 is in sliding contact. The collet guide 16 has an inclined inner surface portion 16a formed by a conical surface arranged inside the outer end portion of the interlocking member 14, a key hole 16b penetrating from the outer peripheral surface of the central portion to the inner space, and The formed large-diameter hole 16c is formed. A pair of flange-like portions 16d projecting outward are provided on the outer periphery of the collet guide 16, and these flange-like portions 16d are engaged with the interlocking claw portions 14b of the interlocking member 14 in the rotational direction as shown in FIG. It is formed to fit. The flange 16d is fixed to the sub spindle 12 via a bolt 16e.

【0021】コレットガイド16の内側にはコレット1
7が摺接している。コレット17には、外端部近傍に形
成された円錐面を備えた傾斜外面部17aと、外端部の
傾斜外面部17aから内端部に向けて途中まで伸びる摺
り割溝17bと、コレットガイド16のキー孔16b内
に螺入されるストップピン18を受け入れ、コレット1
7をコレットガイド16に対して回転方向に規制するた
めの軸線方向に伸びる軸溝17cと、内端部に形成され
たネジ部17dとが形成されている。
The collet 1 is provided inside the collet guide 16.
7 is in sliding contact. The collet 17 has an inclined outer surface 17a having a conical surface formed near the outer end, a groove 17b extending halfway from the inclined outer surface 17a at the outer end toward the inner end, and a collet guide. The collet 1 receives the stop pin 18 screwed into the 16 key holes 16b.
An axial groove 17c extending in the axial direction for restricting the collet guide 7 in the rotational direction with respect to the collet guide 16 and a screw portion 17d formed at the inner end are formed.

【0022】コレット17のネジ部17dにはドローバ
ー19のネジ穴19aが螺合している。ドローバー19
のネジ穴19aを備えた基端部19bは上記コレットガ
イド16の拡径孔部16cに遊嵌状態で収容されてい
る。ドローバー19の先端部は上記ドローバーリング1
5に当接している。ドローバー19の先端部近傍にはネ
ジ部19cが形成され、このネジ部19cにナット20
が螺合している。ドローバー19の外周には、上記基端
部19bと、ナット20に当接するリング21との間に
サラバネなどの各種スプリングで構成される弾性部材2
2が弾装されている。この弾性部材22は、コレットガ
イド16と、リング21との間に圧縮状態に収容されて
いる。コレットガイド16はフランジ状部16dによっ
てサブスピンドル12に固定されているので、弾性部材
22は、このコレットガイド16を支えとして、リング
21及びナット20を介してドローバー19とともにコ
レット17を主軸の内側へ引き込み、傾斜内面部16a
と傾斜外面部17aとの当接によってコレット17の把
持部17eを縮径させる。これによって、コレット17
の内部に挿通されたシャフト1をしっかりと把持するこ
とができるようになっている。
A screw hole 19a of a draw bar 19 is screwed into the screw portion 17d of the collet 17. Drawbar 19
The base end portion 19b having the screw hole 19a is accommodated in the enlarged diameter hole portion 16c of the collet guide 16 in a loosely fitted state. The tip of the drawbar 19 is the drawbar ring 1
5 abuts. A screw portion 19c is formed near the tip of the draw bar 19, and a nut 20 is attached to the screw portion 19c.
Is screwed. On the outer periphery of the draw bar 19, an elastic member 2 composed of various springs such as a spring is provided between the base end portion 19b and the ring 21 abutting on the nut 20.
2 are armed. The elastic member 22 is accommodated between the collet guide 16 and the ring 21 in a compressed state. Since the collet guide 16 is fixed to the sub-spindle 12 by the flange-like portion 16d, the elastic member 22 supports the collet guide 16 and supports the collet 17 together with the draw bar 19 via the ring 21 and the nut 20 to the inside of the main shaft. Retract, inclined inner surface 16a
The diameter of the grip 17e of the collet 17 is reduced by the contact between the grip 17e and the inclined outer surface 17a. This allows the collet 17
The shaft 1 inserted into the inside can be firmly grasped.

【0023】連動部材14と、これに接続されているド
ローバーリング15とは弾性部材22の弾性によってリ
ング21及びドローバー19によって主軸の内側に押圧
された状態となっている。連動部材14の鍔部14aに
は駆動レバー23の先端部が係合している。駆動レバー
23は支点23aを中心に回動自在に取り付けられてお
り、駆動レバー23の基端部はアクチュエータ24の駆
動軸24aに連結されている。アクチュエータ24はエ
アシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ、モータと駆
動力変換機構などによって構成することができる。駆動
レバー23及びアクチュエータ24は図示右側のチャッ
ク部に対するもののみを図示しているが、実際には図示
左側のチャック部に対しても対称構造の駆動レバー及び
アクチュエータが設けられている。
The interlocking member 14 and the drawbar ring 15 connected to the interlocking member 14 are pressed inwardly of the main shaft by the ring 21 and the drawbar 19 by the elasticity of the elastic member 22. The distal end of the drive lever 23 is engaged with the flange 14a of the interlocking member 14. The drive lever 23 is rotatably mounted around a fulcrum 23a, and a base end of the drive lever 23 is connected to a drive shaft 24a of the actuator 24. The actuator 24 can be configured by an air cylinder, a hydraulic cylinder, a linear motor, a motor and a driving force conversion mechanism, and the like. Although the drive lever 23 and the actuator 24 are shown only for the chuck on the right side in the figure, the drive lever and the actuator having a symmetric structure are actually provided for the chuck on the left side in the figure.

【0024】次に、本実施形態におけるワークであるシ
ャフト1の解放動作について説明する。上述のように、
本実施形態においては、メインスピンドル11及びサブ
スピンドル12の両端部近傍に一対のチャック部が構成
されているが、以下の動作においては、図1に示す右側
のチャック部について説明を行う。アクチュエータ24
の駆動軸24aが図示状態から引き込まれると、駆動レ
バー23は回動して鍔部14aを図示右側に引出し、弾
性部材22の弾性力に抗して連動部材14に接続されて
いるドローバーリング15を主軸の外側に向けて引き出
す。すると、ドローバー19は図示右側(外側)に押し
出され、コレット17もまた図示右側(外側)に押し出
される。これに対して、コレットガイド16はサブスピ
ンドル12に対して固定されているので移動しないか
ら、傾斜内面部16aと傾斜外面部17aとの間の押圧
状態が緩められ、コレット17は自身の弾性によって拡
径し、シャフト1を解放する。
Next, the releasing operation of the shaft 1, which is the work in the present embodiment, will be described. As mentioned above,
In the present embodiment, a pair of chucks are formed near both ends of the main spindle 11 and the sub-spindle 12, but in the following operation, the right chuck shown in FIG. 1 will be described. Actuator 24
When the drive shaft 24a is retracted from the illustrated state, the drive lever 23 rotates and pulls the flange 14a to the right side in the figure, and the drawbar ring 15 connected to the interlocking member 14 against the elastic force of the elastic member 22. To the outside of the main shaft. Then, the draw bar 19 is pushed to the right (outside) in the drawing, and the collet 17 is also pushed to the right (outside) in the drawing. On the other hand, since the collet guide 16 is fixed with respect to the sub-spindle 12 and does not move, the pressing state between the inclined inner surface portion 16a and the inclined outer surface portion 17a is relaxed. The diameter is expanded and the shaft 1 is released.

【0025】本実施形態を使用する際においては、一対
のチャック部において駆動レバーによって上述のように
コレット17を拡径させ、例えば図示右側よりワーク、
例えばシャフト1を導入する。シャフト1の導入が完了
し、シャフトの両端部1a,1bがコレット17の外側
にそれぞれ突出した状態にセットされると、鍔部14a
に係合する駆動レバー23が元の位置(図示の位置)に
復帰して各チャック部は弾性部材22の弾性力によりシ
ャフト1を把持する。次に、メインスピンドル11が図
示しない駆動機構によって回転させられ、サブスピンド
ル12及びチャック部が共に回転する。そして、シャフ
ト1の両端部1a,1bに図示しないバイトを接触させ
ることによって、図示形状のように偏芯形状となるよう
に切削加工を施すことができる。
In using the present embodiment, the collet 17 is enlarged in diameter by the drive lever in the pair of chuck portions as described above.
For example, the shaft 1 is introduced. When the introduction of the shaft 1 is completed and both ends 1a and 1b of the shaft are set to protrude outside the collet 17, the flange 14a
Then, the drive lever 23 that returns to the original position (the position shown in the figure) returns to its original position (the position shown in the drawing), and each chuck portion grips the shaft 1 by the elastic force of the elastic member 22. Next, the main spindle 11 is rotated by a drive mechanism (not shown), and the sub-spindle 12 and the chuck unit rotate together. Then, by bringing a cutting tool (not shown) into contact with both ends 1a and 1b of the shaft 1, it is possible to perform a cutting process so as to have an eccentric shape as shown in the drawing.

【0026】図1に示す本実施形態では、サブスピンド
ル12の内周面を外周面に対して偏芯させて形成してお
り、チャック部はサブスピンドル12の内周面に支持さ
れていることにより、メインスピンドル11の軸線11
aに対してワークであるシャフト1の軸線1cがずれ、
加工後におけるシャフト1の両端部1a,1bの軸線1
dもシャフト1の軸線に対してずれる。このようにし
て、サブスピンドル12の偏芯形状によってシャフト1
の偏芯形状の加工をきわめて容易かつ精密に行うことが
できる。また、従来の簡易的な偏芯加工機と異なり、安
定した加工が可能であって、主軸を高速に回転させるこ
ともできる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the inner peripheral surface of the sub-spindle 12 is formed so as to be eccentric with respect to the outer peripheral surface, and the chuck portion is supported on the inner peripheral surface of the sub-spindle 12. The axis 11 of the main spindle 11
The axis 1c of the shaft 1, which is the work, is shifted with respect to
Axis 1 of both ends 1a, 1b of shaft 1 after processing
d also shifts with respect to the axis of the shaft 1. Thus, the eccentric shape of the sub spindle 12 causes the shaft 1
Can be processed very easily and precisely. Further, unlike the conventional simple eccentric processing machine, stable processing is possible, and the main spindle can be rotated at high speed.

【0027】また、本実施形態では、主軸の両端部近傍
に配置された一対のチャック部(コレット17及びコレ
ットガイド16によって構成される。)を駆動するため
に、ドローバー19、ナット20、リング21及び弾性
部材22からなる応力付与機構を主軸内部に配置してお
り、この応力付与機構にはドローバーリング15を介し
て連動部材14が連結され、この連動部材14は主軸両
端部の外側に引き出されて駆動されるように構成されて
いる。したがって、連動部材14を駆動することによっ
てチャック部を操作することができるので、主軸を複雑
化及び大型化することなく、容易にワークの解放、把持
を行うことができる。ここで、連動部材14とコレット
ガイド16とは回転方向に係合しており、連動部材14
はサブスピンドル12と、鍔部にて固定されたコレット
ガイド16との間において回転方向には同期するととも
に、軸線方向には移動可能に構成されている。
In this embodiment, a draw bar 19, a nut 20, and a ring 21 are provided to drive a pair of chucks (constituted by a collet 17 and a collet guide 16) disposed near both ends of the main shaft. A stress applying mechanism comprising an elastic member 22 and an elastic member 22 is disposed inside the main shaft, and an interlocking member 14 is connected to the stress applying mechanism via a drawbar ring 15, and the interlocking member 14 is drawn out of both ends of the main shaft. It is configured to be driven. Accordingly, the chuck portion can be operated by driving the interlocking member 14, so that the work can be easily released and gripped without increasing the complexity and size of the main shaft. Here, the interlocking member 14 and the collet guide 16 are engaged in the rotational direction, and
Is configured so as to be synchronized in the rotational direction between the sub-spindle 12 and the collet guide 16 fixed by the flange, and to be movable in the axial direction.

【0028】さらに、本実施形態では、メインスピンド
ル11に対してサブスピンドル12を着脱可能に構成し
ているので、サブスピンドル12を換えるだけでワーク
の加工の偏芯量を任意に変更することができる。特に、
メインスピンドルを取り外すことなく、サブスピンドル
12を交換できるので、少量多品種の生産状況において
も効率的に作業の切換が可能である。本実施形態では、
上述の構造によって理解されるように、サブスピンドル
12に対してチャック部が固定されているので、チャッ
ク部毎、すなわち、チャック部をサブスピンドルから取
り外すことなくサブスピンドル12をメインスピンドル
から取り外すことができるという利点もある。
Further, in this embodiment, since the sub-spindle 12 is configured to be detachable from the main spindle 11, it is possible to arbitrarily change the eccentricity of the work of the work only by changing the sub-spindle 12. it can. In particular,
Since the sub-spindle 12 can be replaced without removing the main spindle, the work can be switched efficiently even in a small-quantity multi-product production situation. In this embodiment,
As can be understood from the above structure, since the chuck portion is fixed to the sub-spindle 12, it is possible to remove the sub-spindle 12 from the main spindle without removing the chuck portion from the main spindle without removing the chuck portion from the sub-spindle. There is also the advantage that you can.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転駆動されるメインスピンドルに対してサブスピンドル
を取付固定し、チャック部をサブスピンドルに当接支持
させるようにしたので、メインスピンドルやチャック部
を一定形状としても、サブスピンドルの形状を適宜に設
定することによってチャック部により把持されるワーク
をメインスピンドルの軸線からずれた位置に適宜に固定
することが可能になるため、簡単に偏芯形状などの任意
形状の加工を行うことができるようになる。また、すべ
り軸受などを用いないために回転量を充分に高めること
が可能になるとともに、サブスピンドルを交換するだけ
で偏芯量の調整ができるので、調整作業を容易に行うこ
とが可能になる。
As described above, according to the present invention, the sub-spindle is fixedly mounted on the main spindle which is driven to rotate, and the chuck portion is supported in contact with the sub-spindle. Even if the chuck part has a fixed shape, the work held by the chuck part can be appropriately fixed at a position deviated from the axis of the main spindle by appropriately setting the shape of the sub-spindle. Processing of an arbitrary shape such as a core shape can be performed. In addition, the amount of rotation can be sufficiently increased because no sliding bearing is used, and the amount of eccentricity can be adjusted simply by replacing the sub-spindle, so that the adjusting operation can be easily performed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る両端加工機の実施形態の概略縦断
面図である。
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of an embodiment of a double-sided processing machine according to the present invention.

【図2】同実施形態の軸線方向に見た構造を示すため
に、図1のII−II線に沿って切断した形状を示す断面矢
視図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1 to show the structure of the embodiment viewed in the axial direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 主軸台 11 メインスピンドル 12 サブスピンドル 13 ボルト 14 連動部材 14a 鍔部 14b 連動爪状部 15 ドローバーリング 16 コレットガイド 16d フランジ状部 17 コレット 18 ストッパピン 19 ドローバー 20 ナット 21 リング 22 弾性部材 10 Headstock 11 Main Spindle 12 Sub Spindle 13 Bolt 14 Interlocking Member 14a Flange 14b Interlocking Claw 15 Drawbar Ring 16 Collet Guide 16d Flange 17 Collet 18 Stopper Pin 19 Drawbar 20 Nut 21 Ring 22 Elastic Member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長坂 学 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 中沢 洋一 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 3C045 CA06 CA07 CA08 FD04 FD05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Manabu Nagasaka 3-5-5 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture Inside Seiko Epson Corporation (72) Inventor Yoichi Nakazawa 3-3-5 Yamato Suwa City, Nagano Prefecture Seiko Epson Co., Ltd. F term (reference) 3C045 CA06 CA07 CA08 FD04 FD05

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転可能に軸支された主軸として、回転
駆動されるメインスピンドルと、該メインスピンドルに
対して着脱可能に取り付け固定されたサブスピンドルと
を含み、ワークを把持するためのチャック部が前記サブ
スピンドルに当接支持された状態で固定されていること
を特徴とする両端加工機。
1. A chuck portion for gripping a work, comprising a main spindle rotatably driven as a rotatably supported main shaft, and a sub-spindle detachably attached to the main spindle. Is fixed in a state of being supported in contact with the sub-spindle.
【請求項2】 請求項1において、前記サブスピンドル
は前記メインスピンドルの内側空間に挿入固定され、前
記チャック部は前記サブスピンドルの内側空間に挿入配
置されていることを特徴とする両端加工機。
2. The both-end processing machine according to claim 1, wherein the sub spindle is inserted and fixed in an inner space of the main spindle, and the chuck portion is inserted and arranged in an inner space of the sub spindle.
【請求項3】 請求項1又は請求項2において、前記サ
ブスピンドルにおける前記チャック部材に対する支持面
が前記主軸の軸線に対して偏芯するように構成されてい
ることを特徴とする両端加工機。
3. The both-end processing machine according to claim 1, wherein a support surface of the sub-spindle with respect to the chuck member is configured to be eccentric with respect to an axis of the main shaft.
【請求項4】 請求項1から請求項3までのいずれか1
項において、前記チャック部は前記主軸の両端部近傍に
それぞれ配置され、前記サブスピンドルは一対の前記チ
ャック部を共に支持するように構成されていることを特
徴とする両端加工機。
4. One of claims 1 to 3
In the paragraph, the chuck section is disposed near both ends of the spindle, and the sub-spindle is configured to support the pair of chuck sections together.
【請求項5】 請求項4において、前記主軸の内部空間
における一対の前記チャック部の間に配置され、前記チ
ャック部がワークを把持するように作用させるための応
力を与える応力付与機構と、該応力付与機構に連結され
て前記内部空間から前記主軸の両端部外側に引き出され
た連動部材とを備え、該連動部材を移動させることによ
って前記チャック部の開閉状態を操作可能に構成されて
いることを特徴とする両端加工機。
5. A stress applying mechanism according to claim 4, wherein the stress applying mechanism is arranged between the pair of chucks in the internal space of the spindle, and applies a stress for causing the chucks to grip a work. An interlocking member connected to a stress applying mechanism and drawn out of both ends of the main shaft from the internal space, wherein the opening / closing state of the chuck portion can be operated by moving the interlocking member. A double-sided processing machine.
【請求項6】 請求項1から請求項5までのいずれか1
項において、前記サブスピンドルは前記メインスピンド
ルを分解若しくは取り外すことなしに前記メインスピン
ドルに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴
とする両端加工機。
6. Any one of claims 1 to 5
In the above paragraph, the sub-spindle is detachably attached to the main spindle without disassembling or removing the main spindle.
【請求項7】 主軸と、該主軸の両端部近傍に配置さ
れ、前記主軸に対して直接若しくは間接的に取り付け固
定された一対のチャック部と、前記主軸の内部空間にお
ける一対の前記チャック部の間に配置され、前記チャッ
ク部がワークを把持するように作用させるための応力を
与える応力付与機構と、該応力付与機構に連結されて前
記内部空間から前記主軸の両端部外側に引き出された連
動部材とを備え、該連動部材を移動させることによって
前記チャック部の開閉状態を操作可能に構成されている
ことを特徴とする両端加工機。
7. A main shaft, a pair of chuck portions disposed near both ends of the main shaft and fixed directly or indirectly to the main shaft, and a pair of the chuck portions in an internal space of the main shaft. A stress applying mechanism for applying a stress for causing the chuck portion to grip the work, and an interlocking mechanism connected to the stress applying mechanism and pulled out from the internal space to both ends of the main shaft. A double-sided processing machine, comprising: a member; and an open / close state of the chuck portion is operable by moving the interlocking member.
【請求項8】 請求項7において、前記応力付与機構は
前記チャック部が前記ワークに把持力を付与するための
弾性部材を備え、前記連動部材を移動させることによっ
て前記弾性部材の弾性力に抗して前記チャック部を前記
ワークから解放するように構成されていることを特徴と
する両端加工機。
8. The stress applying mechanism according to claim 7, wherein the chuck portion includes an elastic member for applying a gripping force to the workpiece, and moves the interlocking member to resist the elastic force of the elastic member. Wherein the chuck portion is released from the work.
【請求項9】 請求項7又は請求項8において、前記連
動部材は、前記主軸の外側に引き出された外端部と、前
記チャック部に対して回転方向に係合した係合部と、前
記応力付与機構と連結された内端部とを備えていること
を特徴とする両端加工機。
9. The interlocking member according to claim 7, wherein the interlocking member includes an outer end portion pulled out of the main shaft, an engaging portion rotatably engaged with the chuck portion, and A both-end processing machine comprising a stress applying mechanism and an inner end connected to the stress applying mechanism.
【請求項10】 延長部材を加工するに当たって、回転
駆動源に対して偏芯した円筒形状の補助部材を介して該
補助部材の内側に前記延長部材を把持固定し、前記延長
部材の少なくとも一部を外部に露出させた状態で前記一
部を偏芯形状に加工することを特徴とする延長部材の製
造方法。
10. When processing the extension member, the extension member is gripped and fixed inside the auxiliary member via a cylindrical auxiliary member eccentric to a rotary drive source, and at least a part of the extension member. A part thereof is processed into an eccentric shape in a state where the part is exposed to the outside.
【請求項11】 延長部材の両端部の少なくとも一方の
端部を加工するに当たって、回転駆動源に対して偏芯し
た円筒形状の補助部材を介して該補助部材の内側に前記
延長部材を把持固定し、前記端部を外部に露出させた状
態で前記端部を偏芯形状に加工することを特徴とする延
長部材の製造方法。
11. In processing at least one end of both ends of the extension member, the extension member is gripped and fixed inside the auxiliary member via a cylindrical auxiliary member that is eccentric with respect to the rotary drive source. A method of manufacturing an extension member, wherein the end is processed into an eccentric shape with the end exposed to the outside.
【請求項12】 請求項11において、前記延長部材の
両端部を外部に露出させた状態で前記両端部を同時に偏
芯形状に加工することを特徴とする延長部材の製造方
法。
12. The method for manufacturing an extension member according to claim 11, wherein the both end portions are simultaneously processed into an eccentric shape in a state where both end portions of the extension member are exposed to the outside.
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