JP2000152109A - Television receiver - Google Patents
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、視聴者の位置に応
じた対応をするテレビ受像機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a television receiver which responds according to the position of a viewer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のテレビ受像機の構成を示し
たものである。従来のテレビ受像機はテレビジョン学会
編「テレビジョン画像情報工学ハンドブック」に示され
る構成に、視聴者が映像輝度の調節を行うための輝度入
力装置や、音量の調節を行うための音量入力装置などを
付加したものとなっている。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a configuration of a conventional television receiver. Conventional television receivers have a configuration shown in “Television Image Information Engineering Handbook” edited by the Institute of Television Engineers of Japan, which has a brightness input device for adjusting the video brightness and a volume input device for adjusting the volume. And so on.
【０００３】アンテナ線６０１より受信した中間波信号
を映像受信装置６０２で分配・復号・増幅する。映像同
期装置６０３では、分配された同期信号を元に映像表装
置６０４を制御する。映像表示装置６０４では、映像受
信装置６０２で分配・増幅された映像信号と映像同期装
置６０３の制御信号とにより画像を表示する。また輝度
入力装置６０５を用いて視聴者が映像受信装置６０２で
の輝度信号の増幅の大きさを調整することができ、表示
される映像の輝度を変更することができるよう構成され
ている。また、音声受信装置６０６では、映像受信装置
６０２で分配された音声信号を復調・増幅し、音声出力
装置６０７によって外部に出力される。さらに、音量入
力装置６０８を用いて視聴者が音声受信装置６０６での
増幅の大きさを調整することができ、出力される音量を
変更することができるよう構成されている。An intermediate wave signal received from an antenna line 601 is distributed, decoded, and amplified by a video receiver 602. The video synchronization device 603 controls the video display device 604 based on the distributed synchronization signal. The video display device 604 displays an image based on the video signal distributed and amplified by the video reception device 602 and the control signal of the video synchronization device 603. Also, the configuration is such that the viewer can adjust the magnitude of amplification of the luminance signal in the video receiving device 602 using the luminance input device 605, and can change the luminance of the displayed video. In the audio receiving device 606, the audio signal distributed by the video receiving device 602 is demodulated and amplified, and output to the outside by the audio output device 607. Further, the volume input device 608 is used so that the viewer can adjust the level of amplification in the audio receiving device 606 and can change the output volume.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテレビ受像機では、特に小児などがテレビ受像機に
近づきすぎて視聴する際に、視力の低下、画面の周期的
な明るさの変化などによる身体への影響があり、視聴者
自らがテレビ受像機との距離を保つか、または親が小児
の行動に注意するなどの必要があった。However, in the above-mentioned conventional television receiver, particularly when a child or the like is too close to the television receiver to view the image, a decrease in visual acuity or a periodic change in the brightness of the screen is caused. There were effects on the body, and the viewers had to maintain their own distance from the television receiver or the parents had to pay attention to the behavior of the child.
【０００５】そこで本発明は、テレビ受像機が視聴者の
位置に応じた対応ができるようにするため、テレビ受像
機側でテレビ受像機と視聴者の位置関係を認識すること
のできるテレビ受像機を提供することを第１の課題とす
る。Accordingly, the present invention provides a television receiver capable of recognizing the positional relationship between the television receiver and the viewer on the television receiver side so that the television receiver can respond to the position of the viewer. Is to be provided as a first subject.
【０００６】また本発明は、認識した視聴者の位置によ
り、視聴者がテレビ受像機に近づきすぎて視聴している
場合に、視聴者に注意を促すことのできるテレビ受像機
を提供することを第２の課題とする。Another object of the present invention is to provide a television receiver which can alert a viewer when the viewer is too close to the television receiver and is watching, based on the recognized position of the viewer. This is the second task.
【０００７】また本発明は、認識した視聴者の位置によ
り、視聴者がテレビ受像機に近づきすぎて視聴している
場合に、映像輝度を調節することのできるテレビ受像機
を提供することを第３の課題とする。Another object of the present invention is to provide a television receiver capable of adjusting the image brightness when the viewer is watching the viewer too close to the television receiver according to the recognized position of the viewer. There are three issues.
【０００８】また本発明は、認識した視聴者の位置によ
り、音量を調節することのできるテレビ受像機を提供す
ることを第４の課題とする。It is a fourth object of the present invention to provide a television receiver capable of adjusting the volume according to the recognized position of the viewer.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、本発明の請求項１記載のテレビ受像機は、複
数の撮像装置が視聴者を含む撮像空間を撮影し、距離計
測装置が撮像された複数の画像からステレオ画像処理に
よって撮像空間中の各点の距離を計測し、記録装置が基
準時刻における撮像装置の画像と距離計測部の距離情報
を記録し、認識装置が現時刻の撮像装置の画像および距
離計測装置の得られた距離情報と記録装置に記録された
基準時刻の画像および距離情報から視聴者の位置を認識
するようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a television receiver, wherein a plurality of image pickup devices pick up an image of an image pickup space including a viewer and measure a distance. The device measures the distance of each point in the imaging space from a plurality of captured images by stereo image processing, the recording device records the image of the imaging device at the reference time and the distance information of the distance measurement unit, and the recognition device displays the current distance. The viewer's position is recognized from the image of the time imaging device, the distance information obtained by the distance measuring device, and the reference time image and distance information recorded in the recording device.
【００１０】上記第２の課題を解決するために、本発明
の請求項２記載のテレビ受像機は、距離判定装置が請求
項１記載の認識装置によって認識された視聴者の位置に
より視聴者がテレビ受像機から所定の距離以上離れてい
るかを判定し、通知装置は距離判定装置の結果により視
聴者に対してテレビ受像機との距離に注意を促す情報を
通知するようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a television receiver according to the second aspect of the present invention, wherein the distance judging device determines a viewer according to the position of the viewer recognized by the recognizing device according to the first aspect. It is determined whether the distance from the television receiver is equal to or more than a predetermined distance, and the notification device notifies the viewer of information that calls attention to the distance to the television receiver based on the result of the distance determination device.
【００１１】上記第３の課題を解決するために、本発明
の請求項３記載のテレビ受像機は、輝度制御装置が映像
の明るさの変化による影響を減少させるため、請求項１
記載の認識装置によって認識された視聴者の位置に応じ
て、表示される映像の輝度を制御するようにしたもので
ある。[0011] In order to solve the third problem, a television receiver according to claim 3 of the present invention is arranged so that the luminance control device reduces the influence of a change in the brightness of an image.
The brightness of the displayed image is controlled according to the position of the viewer recognized by the recognition device described.
【００１２】上記第４の課題を解決するために、本発明
の請求項４記載のテレビ受像機は、音量制御装置が請求
項１記載の認識装置によって得られた視聴者の位置に応
じて音量を制御するようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a television receiver according to a fourth aspect of the present invention, wherein the volume control device controls the volume according to the position of the viewer obtained by the recognition device according to the first aspect. Is controlled.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数の撮像装置と、前記撮像装置で撮像された複数
の画像からステレオ画像処理によって撮像空間中の距離
を計測する距離計測装置と、基準時刻における前記撮像
装置で撮像された画像および前記距離計測装置で得られ
た距離情報を記録する記録装置と、前記記録装置の基準
時刻における画像および距離情報と現時刻での前記撮像
装置で撮像された画像および前記距離計測装置で得られ
た距離情報から視聴者の位置を認識する認識装置を備え
たものであり、テレビ受像機と視聴者との位置関係をテ
レビ受像機側で知ることができるという作用を有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a distance measuring device for measuring a distance in an image pickup space by stereo image processing from a plurality of image pickup devices and a plurality of images picked up by the image pickup device. An apparatus, a recording device that records an image captured by the imaging device at a reference time and distance information obtained by the distance measuring device, and an image at a reference time of the recording device, the distance information, and the imaging at a current time. It is provided with a recognition device that recognizes the position of the viewer from the image captured by the device and the distance information obtained by the distance measurement device, and the positional relationship between the TV receiver and the viewer is determined on the TV receiver side. It has the effect of being able to know.
【００１４】本発明の請求項２に記載の発明は、複数の
撮像装置と、前記撮像装置で撮像された複数の画像から
ステレオ画像処理によって撮像空間中の距離を計測する
距離計測装置と、基準時刻における前記撮像装置で撮像
された画像および前記距離計測装置で得られた慮利情報
を記録する記録装置と、前記記録装置の基準時刻におけ
る画像および距離情報と現時刻での前記撮像装置で撮像
された画像および前記距離計測装置で得られた距離情報
から視聴者の位置を認識する認識装置と、視聴者が所定
の距離以上離れているかを判定する距離判定装置と、前
記距離判定装置の結果を視聴者に通知する通知装置とを
備えたものであり、テレビ受像機と視聴者との距離が近
すぎる場合には、より離れて見るよう視聴者に注意を促
すという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a distance measuring apparatus for measuring a distance in an image pickup space from a plurality of images picked up by the image pickup apparatus by stereo image processing. A recording device for recording an image captured by the imaging device at a time and consciousness information obtained by the distance measuring device, and an image at a reference time of the recording device and the distance information, and an image captured by the imaging device at a current time A recognition device that recognizes the position of the viewer from the obtained image and the distance information obtained by the distance measurement device, a distance determination device that determines whether the viewer is separated by a predetermined distance or more, and a result of the distance determination device And a notification device for notifying the viewer that the television receiver is closer to the viewer if the distance between the television receiver and the viewer is too short. That.
【００１５】本発明の請求項３に記載の発明は、複数の
撮像装置と、前記撮像装置で撮像された複数の画像から
ステレオ画像処理によって撮像空間中の距離を計測する
距離計測装置と、基準時刻における前記撮像装置で撮像
された画像および前記距離計測装置で得られた距離情報
を記録する記録装置と、前記記録装置の基準時刻におけ
る画像および距離情報と現時刻での前記撮像装置で撮像
された画像および前記距離計測装置で得られた距離情報
から視聴者の位置を認識する認識装置と、前記認識装置
で得られた視聴者の位置から映像の輝度を制御する輝度
制御装置を備えたものであり、視聴者との距離に応じて
表示される映像の輝度を変更することができるという作
用を有する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a distance measuring apparatus for measuring a distance in an image pickup space by stereo image processing from a plurality of images picked up by the image pickup apparatus, A recording device that records an image captured by the imaging device at a time and distance information obtained by the distance measuring device, and an image captured at a reference time of the recording device and the distance information and captured by the imaging device at the current time. A recognition device for recognizing the position of the viewer from the image obtained and the distance information obtained by the distance measurement device, and a brightness control device for controlling the brightness of the video from the position of the viewer obtained by the recognition device This has the effect that the brightness of the displayed image can be changed according to the distance from the viewer.
【００１６】本発明の請求項４に記載の発明は、複数の
撮像装置と、前記撮像装置で撮像された複数の画像から
ステレオ画像処理によって撮像空間中の距離を計測する
距離計測装置と、基準時刻における前記撮像装置で撮像
された画像および前記距離計測装置で得られた距離情報
を記録する記録装置と、前記記録装置の基準時刻におけ
る画像および距離情報と現時刻での前記撮像装置で撮像
された画像および前記距離計測装置で得られた距離情報
から視聴者の位置を認識する認識装置と、前記認識装置
で得られた視聴者の位置から音量を制御する音量制御装
置を備えたものであり、視聴者との距離に応じて音量を
変更することができるという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a distance measuring device for measuring a distance in an image pickup space by stereo image processing from a plurality of image pickup devices, a plurality of images picked up by the image pickup device, and a reference device. A recording device that records an image captured by the imaging device at a time and distance information obtained by the distance measuring device, and an image captured at a reference time of the recording device and the distance information and captured by the imaging device at the current time. A recognition device that recognizes the position of the viewer from the image obtained and the distance information obtained by the distance measurement device, and a volume control device that controls the volume from the position of the viewer obtained by the recognition device. This has the effect that the volume can be changed according to the distance from the viewer.
【００１７】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態を示したものである。図１において、６０
１〜６０８は図６の従来の技術で示したものと同じであ
る。１０１は視聴者、１０２は複数の撮像装置１０２で
ある。ここでは位置座標計算の簡単化のため撮像装置１
０２は２台とし、その光軸１０３が平行になるように設
置する。なお、３台以上の撮像装置を用いても距離検出
は可能であり、その場合、距離計算が複雑になるが距離
検出の精度は向上する。１０４は距離計測装置を示し、
２枚の画像から撮像空間中の各点までの距離を計測す
る。１０５は記録装置を示し、基準時刻ｔ０における画
像および距離情報を記録する。ここで、基準時刻ｔ０と
は、撮像空間内に視聴者がいない時刻を指すが、連続的
な動きを検出するためにｔ０を１処理周期前の時刻、ま
たは前者と後者を組合わせたものとしてもよい。１０６
は認識装置を示し、基準時刻ｔ０における画像および距
離情報と現時刻ｔでの撮像装置の画像および距離計測装
置の距離情報から人物の位置を認識する。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 60
1 to 608 are the same as those shown in the prior art of FIG. 101 is a viewer and 102 is a plurality of imaging devices 102. Here, the imaging device 1 is used to simplify the calculation of the position coordinates.
02 are two units, and are installed so that their optical axes 103 are parallel. Note that distance detection can be performed using three or more imaging devices. In this case, the distance calculation becomes complicated, but the accuracy of distance detection is improved. 104 is a distance measuring device,
The distance from the two images to each point in the imaging space is measured. A recording device 105 records the image and the distance information at the reference time t0. Here, the reference time t0 refers to a time when there is no viewer in the image capturing space. In order to detect a continuous movement, t0 is defined as a time one processing cycle before, or a combination of the former and the latter. Is also good. 106
Denotes a recognition device, and recognizes the position of a person from the image and distance information at the reference time t0, the image of the imaging device at the current time t, and the distance information of the distance measurement device.
【００１８】以下、上記第１の実施の形態の動作を説明
する。まず、既知の間隔で平行に設置された複数の撮像
装置１０２によって、テレビ受像機前方に存在する視聴
者１０１を撮像する。The operation of the first embodiment will be described below. First, an image of the viewer 101 present in front of the television receiver is taken by a plurality of imaging devices 102 installed in parallel at known intervals.
【００１９】次に距離計測装置１０４では、２台の撮像
装置１０２で得られた２枚の画像から撮像空間中の各点
までの距離を計測する。図２はステレオ画像処理による
距離測定の原理を示したものであり、これを用いて距離
測定の方法を説明する。ステレオ画像処理による距離計
測は２台の撮像装置によって同一の物体を撮影し、三角
測量の原理で計測対象点ｐまでの距離Ｚを測定するもの
である。２台の撮像装置の光軸を平行になるよう配置
し、その撮像面２０１、２０２上に計測対象点ｐが結像
するものとする。各撮像面上での結像点をＰR Ｘ
R ＹR 、ＰL ＸL ＹL ｛ただしＹR ＝ＹL ｝とすると、
視差（２つの撮像面上での結像位置の差）Ｄは次式
（１）のように表される。 Ｄ＝ＸL −ＸR ・・・（１） この時の計測対象点ｐまでの距離Ｚは次式（２）で求め
ることができる。 Ｚ＝Ｂ＊ｆ／Ｄ ・・・（２） ここでＢは撮像装置の配置間隔、ｆはレンズの焦点距離
である。撮像面２０１、２０２でそれぞれ画像２０３、
２０４のように撮影されたとすると、画像上での視差Ｄ
からこの物体までの距離を求めることができる。上記の
方法で撮像空間中の各点までの距離を計測する。Next, the distance measuring device 104 measures the distance from each of the two images obtained by the two imaging devices 102 to each point in the imaging space. FIG. 2 shows the principle of distance measurement by stereo image processing, and the method of distance measurement will be described with reference to FIG. The distance measurement by stereo image processing involves photographing the same object with two imaging devices and measuring the distance Z to the measurement target point p by the principle of triangulation. It is assumed that the optical axes of the two imaging devices are arranged to be parallel, and the measurement target point p forms an image on the imaging surfaces 201 and 202. The imaging point on each imaging plane is P R X
R Y R , P L X L Y L {where Y R = Y L }
Parallax (difference between imaging positions on two imaging planes) D is expressed by the following equation (1). D = X L -X R ··· ( 1) the distance Z to the measurement object point p at this time can be determined by the following equation (2). Z = B * f / D (2) Here, B is an arrangement interval of the imaging devices, and f is a focal length of the lens. Images 203, 202 on the imaging surfaces 201, 202, respectively.
If the image is taken as shown in FIG. 204, the parallax D on the image
From the object to the object. The distance to each point in the imaging space is measured by the above method.
【００２０】次に記録装置１０５では、基準時刻ｔ０に
おける、撮像装置１０２の画像と、距離計測装置１０４
で計測した距離の情報を記録する。基準時刻ｔ０以降の
撮像装置１０２の画像はそのまま距離計測装置１０４お
よび認識装置１０６に出力され、距離計測装置１０４で
得られた距離情報は認識装置１０６に出力される。Next, in the recording device 105, the image of the imaging device 102 and the distance measurement device 104 at the reference time t0 are read.
Record the information of the distance measured in. The image of the imaging device 102 after the reference time t0 is directly output to the distance measuring device 104 and the recognition device 106, and the distance information obtained by the distance measuring device 104 is output to the recognition device 106.
【００２１】認識装置１０６では、記録装置１０５に記
録された基準時刻ｔ０の画像および距離情報と、現時刻
ｔにおける撮像装置１０２からの画像および距離計測装
置１０４の距離情報から視聴者の位置を認識する。ここ
では、撮像空間内で時間的に変化のあった領域を動体
（人物）として扱う。基準時刻ｔ０の時点の画像および
距離情報と、現時刻ｔでの画像および距離情報の間で各
々差分を計算し、画像および距離情報で基準時刻ｔ０か
ら変化のあった撮像空間中の領域を抽出する。この変化
のあった付近でこの領域の距離と近い距離を持つ部分を
取り出し、人物の領域とする。この取り出した領域の中
心座標を（Ｘt , Ｙt ) とすると、その図２における人
物の位置は次式（３）で計算できる。 ＸP ＝ＢＸt ／Ｄ ＹP ＝Ｈ−Ｂ（ｆsin θ＋Ｙt cos θ）／Ｄ ＺP ＝Ｂ（ｆcos θ−Ｙt sin θ）／Ｄ ・・・（３） ここでＨは撮像装置の床面からの設置高、θは水平に対
する撮像装置の俯角である。The recognition device 106 recognizes the position of the viewer from the image and the distance information of the reference time t0 recorded in the recording device 105, the image from the imaging device 102 and the distance information of the distance measurement device 104 at the current time t. I do. Here, a region that has changed with time in the imaging space is treated as a moving object (person). A difference is calculated between the image and the distance information at the reference time t0 and the image and the distance information at the current time t, and an area in the imaging space where the image and the distance information have changed from the reference time t0 is extracted. I do. In the vicinity of the change, a portion having a distance close to the distance of this area is extracted and defined as a person area. Assuming that the center coordinates of the extracted area are (X t , Y t ), the position of the person in FIG. 2 can be calculated by the following equation (3). X P = BX t / D Y P = H−B (fsin θ + Y t cos θ) / D Z P = B (f cos θ−Y t sin θ) / D (3) where H is the imaging device. The installation height from the floor surface, θ, is the depression angle of the imaging device with respect to the horizontal.
【００２２】以上のように、本発明の第１の実施の形態
によれば、ステレオ画像処理を利用して、テレビ受像機
とその視聴者の間の位置関係を求めることが可能とな
る。As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to determine the positional relationship between a television receiver and its viewer using stereo image processing.
【００２３】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態を示したものである。図３において、１０
１〜１０６は第１の実施の形態で説明したものと同じで
あり、６０１〜６０８は従来の技術で説明したものと同
じである。３０１は視聴者がテレビ受像機から所定の距
離以上離れているかを判定する距離判定装置、３０２は
距離判定装置３０１の判定結果を視聴者に通知するため
の通知装置である。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 3, 10
Reference numerals 1 to 106 are the same as those described in the first embodiment, and reference numerals 601 to 608 are the same as those described in the related art. Reference numeral 301 denotes a distance determination device that determines whether the viewer is away from the television receiver by a predetermined distance or more, and reference numeral 302 denotes a notification device that notifies the viewer of the determination result of the distance determination device 301.
【００２４】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。１０１〜１０６の動作は第１の実施の形態で説明し
たものと同じであり、６０１〜６０８は従来の技術で説
明したものと同様である。Next, the operation of the above embodiment will be described. The operations 101 to 106 are the same as those described in the first embodiment, and 601 to 608 are the same as those described in the related art.
【００２５】距離判定装置３０１は、認識装置１０６で
認識された視聴者の位置により、視聴者がテレビ受像機
から所定の距離よりも近くで視聴しているかどうかを判
定する。ここで所定の距離とは映像表示装置６０４の大
きさや明るさの特性により決定される。The distance judging device 301 judges whether or not the viewer is watching a television closer than a predetermined distance from the television receiver based on the position of the viewer recognized by the recognition device 106. Here, the predetermined distance is determined by the size and brightness characteristics of the video display device 604.
【００２６】通知装置３０２は、距離判定装置３０１の
判定結果が所定距離より近い場合に、視聴者に対し「も
っと離れて見てください」などといったメッセージをデ
ィスプレイに表示するか、またはスピーカから音声また
は警告音として出力する。なお、このときのディスプレ
イ、スピーカはテレビ受像機の画像表示装置、音声出力
装置を用いても構わない。The notification device 302 displays a message such as "Please look further away" to the viewer when the determination result of the distance determination device 301 is shorter than a predetermined distance, or outputs a voice or sound from a speaker. Output as a warning sound. Note that the display and speaker at this time may use an image display device or a sound output device of a television receiver.
【００２７】以上のように、本発明の第２の実施の形態
によれば、視聴者とテレビ受像機の距離を判定し、視聴
者が近過ぎる場所で視聴している場合に、離れて見るよ
う注意を促すことができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention, the distance between the viewer and the television receiver is determined, and when the viewer is watching in a place that is too close, the viewer looks away. You may be warned to:
【００２８】（第３の実施の形態）図４は本発明の第３
の実施の形態を示したものである。図４において、１０
１〜１０６は第１の実施の形態で説明したものと同じで
あり、６０１〜６０８は従来の技術で説明したものと同
じである。４０１は視聴者の距離に応じてテレビ受像機
から表示される映像の輝度を制御する輝度制御装置であ
る。(Third Embodiment) FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 4, 10
Reference numerals 1 to 106 are the same as those described in the first embodiment, and reference numerals 601 to 608 are the same as those described in the related art. Reference numeral 401 denotes a brightness control device that controls the brightness of an image displayed from a television receiver according to the distance of a viewer.
【００２９】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。１０１〜１０６の動作は第１の実施の形態で説明し
たものと同じであり、６０１〜６０８は従来の技術で説
明したものと同様である。Next, the operation of the above embodiment will be described. The operations 101 to 106 are the same as those described in the first embodiment, and 601 to 608 are the same as those described in the related art.
【００３０】輝度制御装置４０１は、認識装置１０６で
認識された視聴者の位置に応じ、視聴者がテレビ受像機
の至近にいれば映像を暗く、離れれば明るくするよう、
映像受信装置６０２での輝度の増幅を制御する。輝度が
変更された画像は映像表示装置６０４により表示され
る。According to the position of the viewer recognized by the recognition device 106, the brightness control device 401 makes the image darker when the viewer is close to the television receiver and brightens the image when the viewer is away from the television receiver.
The luminance of the video receiver 602 is controlled. The image whose luminance has been changed is displayed by the video display device 604.
【００３１】以上のように、本発明の第３の実施の形態
によれば、認識された視聴者の位置により、視聴者との
距離に応じて表示される映像の明るさをを調整すること
が可能となる。As described above, according to the third embodiment of the present invention, the brightness of the displayed image is adjusted according to the distance from the viewer according to the recognized position of the viewer. Becomes possible.
【００３２】（第４の実施の形態）図５は本発明の第４
の実施の形態を示したものである。図５において、１０
１〜１０６は第１の実施の形態で説明したものと同じで
あり、６０１〜６０８は従来の技術で説明したものと同
じである。５０１は視聴者の距離に応じてテレビ受像機
から出力される音声信号の音量を制御する音量制御装置
である。(Fourth Embodiment) FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 5, 10
Reference numerals 1 to 106 are the same as those described in the first embodiment, and reference numerals 601 to 608 are the same as those described in the related art. Reference numeral 501 denotes a volume control device that controls the volume of an audio signal output from the television receiver in accordance with the distance of the viewer.
【００３３】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。１０１〜１０６の動作は第１の実施の形態で説明し
たものと同じであり、６０１〜６０８は従来の技術で説
明したものと同様である。Next, the operation of the above embodiment will be described. The operations 101 to 106 are the same as those described in the first embodiment, and 601 to 608 are the same as those described in the related art.
【００３４】音量制御装置５０１は、認識装置１０６で
認識された視聴者の位置に応じ、視聴者が遠くにいれば
出力音量が大きく、近くにいれば小さくなるよう、音声
受信装置５０６で音声信号が増幅される大きさを制御す
る。大きさが制御された音声信号は、音声出力装置５０
７によってテレビ受像機外部に出力され、視聴者が聞く
ことができる。The sound volume control device 501 outputs a sound signal from the sound receiving device 506 according to the position of the viewer recognized by the recognition device 106 so that the output sound volume is high when the viewer is far and low when the viewer is close. Controls the amount by which is amplified. The audio signal whose magnitude is controlled is output to the audio output device 50.
7 and output to the outside of the television receiver so that the viewer can listen to it.
【００３５】以上のように、本発明の第４の実施の形態
によれば、認識された視聴者の位置により、視聴者との
距離に応じて出力される音量を調整することが可能とな
る。As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to adjust the output volume in accordance with the distance from the viewer according to the recognized position of the viewer. .
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
撮像装置とステレオ画像処理を利用することで、テレビ
受像機と視聴者との位置関係を求めることができるとい
う効果を有する。As described above, according to the present invention, there is an effect that the positional relationship between a television receiver and a viewer can be obtained by using a plurality of imaging devices and stereo image processing.
【００３７】また、計測されたテレビ受像機と視聴者と
の位置関係から、視聴者との距離を判定し、視聴者がテ
レビ受像機に近づきすぎて視聴しているときに、離れて
見るように注意を促すことができるという効果を有す
る。Also, the distance to the viewer is determined based on the measured positional relationship between the television receiver and the viewer, and when the viewer is watching too close to the TV receiver, he / she may look away. Has the effect of being able to call attention.
【００３８】また、計測されたテレビ受像機と視聴者と
の位置関係から、視聴者との距離により、表示させる映
像の輝度を変化させ、映像の輝度変化が視聴者に与える
影響を減少させることができるという効果を有する。Further, based on the measured positional relationship between the television receiver and the viewer, the brightness of the displayed video is changed depending on the distance to the viewer, and the influence of the change in the brightness of the video on the viewer is reduced. It has the effect that can be done.
【００３９】また、計測されたテレビ受像機と視聴者と
の位置関係から、テレビ受像機と視聴者の距離に応じて
テレビ受像機が音量を調節することができるという効果
を有する。Also, from the measured positional relationship between the television receiver and the viewer, there is an effect that the volume of the television receiver can be adjusted according to the distance between the television receiver and the viewer.
【図１】本発明の第１の実施の形態のテレビ受像機の構
成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a television receiver according to a first embodiment of the present invention.
【図２】ステレオ画像処理による距離測定の原理を示す
説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of distance measurement by stereo image processing.
【図３】本発明の第２の実施の形態のテレビ受像機の構
成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a television receiver according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施の形態のテレビ受像機の構
成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a television receiver according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施の形態のテレビ受像機の構
成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a television receiver according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】従来のテレビ受像機の構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional television receiver.
１０１ 視聴者 １０２ 複数の撮像装置 １０３ カメラ光軸 １０４ 距離計測装置 １０５ 記録装置 １０６ 認識装置 ２０１ 左撮像装置の撮像面 ２０２ 右撮像装置の撮像面 ２０３ 左撮像装置での画像例 ２０４ 右撮像装置での画像例 ３０１ 距離判定装置 ３０２ 通知装置 ４０１ 輝度制御装置 ５０１ 音量制御装置 ６０１ アンテナ線 ６０２ 映像受信装置 ６０３ 映像同期装置 ６０４ 映像表示装置 ６０５ 輝度入力装置 ６０６ 音声受信装置 ６０７ 音声出力装置 ６０８ 音量入力装置 Reference Signs List 101 Viewer 102 Plural imaging devices 103 Camera optical axis 104 Distance measuring device 105 Recording device 106 Recognition device 201 Imaging surface of left imaging device 202 Imaging surface of right imaging device 203 Image example with left imaging device 204 Image with right imaging device Image example 301 Distance determination device 302 Notification device 401 Brightness control device 501 Volume control device 601 Antenna line 602 Video reception device 603 Video synchronization device 604 Video display device 605 Luminance input device 606 Audio reception device 607 Audio output device 608 Volume input device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/52 Ｈ０４Ｎ 5/52 5/60 5/60 Ｃ 5/64 ５４１ 5/64 ５４１Ｚ Ｆターム(参考） 2F065 AA06 CC16 FF05 GG10 JJ03 JJ05 JJ19 JJ25 QQ23 QQ24 QQ31 SS09 2F112 AC06 BA18 CA01 CA20 FA19 FA35 5C025 AA28 AA29 CB06 CB07 5C026 CA01 DA05 5C082 AA02 AA27 AA31 BA41 CA81 CB01 CB03 MM08 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/52 H04N 5/52 5/60 5/60 C 5/64 541 5/64 541Z F term (reference) 2F065 AA06 CC16 FF05 GG10 JJ03 JJ05 JJ19 JJ25 QQ23 QQ24 QQ31 SS09 2F112 AC06 BA18 CA01 CA20 FA19 FA35 5C025 AA28 AA29 CB06 CB07 5C026 CA01 DA05 5C082 AA02 AA27 AA01 BA41 CB03
Claims (4)
された複数の画像からステレオ画像処理によって撮像空
間の距離を計測する距離計測装置と、前記撮像装置で撮
像された基準時刻における画像および前記距離計測装置
で計測された基準時刻における距離を記録する記録装置
と、前記記録装置の基準時刻における画像および距離と
現時刻での前記撮像装置で撮像された画像および前記距
離計測装置で計測された距離から視聴者の位置を認識す
る認識装置とを備えたテレビ受像機。1. A plurality of imaging devices, a distance measurement device that measures a distance in an imaging space by stereo image processing from a plurality of images captured by the imaging device, and an image at a reference time captured by the imaging device A recording device that records the distance at the reference time measured by the distance measurement device, and an image and a distance at the reference time of the recording device and an image captured by the imaging device at the current time and measured by the distance measurement device. And a recognition device for recognizing the position of the viewer from a distance.
聴者が所定の距離以上離れているかを判定する距離判定
装置と、前記距離判定装置の判定結果を視聴者に通知す
る通知装置とを備えた請求項１記載のテレビ受像機。2. A distance judging device for judging whether or not a viewer is separated from a position of a viewer obtained by a recognition device by a predetermined distance or more, and a notifying device for notifying a viewer of a judgment result of the distance judging device. The television receiver according to claim 1, further comprising:
視聴者とテレビ受像機の距離に応じてテレビ受像機に表
示される映像の輝度を変更する輝度制御装置とを備えた
請求項１または請求項２記載のテレビ受像機。3. From the position of the viewer obtained by the recognition device,
The television receiver according to claim 1, further comprising: a brightness control device configured to change luminance of an image displayed on the television receiver in accordance with a distance between the viewer and the television receiver.
視聴者とテレビ受像機の距離に応じて音量を制御する音
量制御装置とを備えた請求項１または請求項２記載のテ
レビ受像機。4. From the position of the viewer obtained by the recognition device,
3. The television receiver according to claim 1, further comprising a volume control device that controls a volume according to a distance between the viewer and the television receiver.
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|---|---|---|---|
| JP10320830A JP2000152109A (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Television receiver |
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