JP2000151748A - Device connection recognition method for communication system - Google Patents

Device connection recognition method for communication system

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JP2000151748A
JP2000151748A JP10321920A JP32192098A JP2000151748A JP 2000151748 A JP2000151748 A JP 2000151748A JP 10321920 A JP10321920 A JP 10321920A JP 32192098 A JP32192098 A JP 32192098A JP 2000151748 A JP2000151748 A JP 2000151748A
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JP
Japan
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signal
master device
slave device
data
signal line
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JP10321920A
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Japanese (ja)
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Hideo Ishihara
秀雄 石原
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device connection recognition method for a communication system which can recognize electric connection with a slave device at a master device without increasing a signal line. SOLUTION: This communication system performs communication by using each signal line for a bidirectional data signal, a clock signal and a scan signal for indicating that communication is being performed between a master device 1 and a slave device 2 which operates under management of the master device 1. In this communication system, the salve device 2 repeatedly transmits a specified pattern signal to the data signal line at least immediately after a power is supplied and the master device 1 decides whether or not a signal received through the data signal line is the specified pattern signal or not. When it is decided continuously more than the specified number of times that it is the specified pattern signal, it is recognized that the master device has electric connection with the slave device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マスタ装置とスレ
ーブ装置との間におけるデータ通信システムに関し、特
にマスタ装置にてスレーブ装置の電気的接続を認識する
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data communication system between a master device and a slave device, and more particularly to a method for recognizing an electrical connection of a slave device in the master device.

【0002】[0002]

【従来の技術】シリアル通信方式の1つとして3線イン
タフェース方式がある。この3線インタフェース方式は
双方向のデータ信号、通信中にあることを示すスキャン
信号及びクロック信号の各々に対応した3本の信号線を
使用して装置間にて通信を行なう方式であり、データ処
理を管理するマスタ装置とマスタ装置の管理下で動作す
るスレーブ装置との間のデータ転送に適用されている。
2. Description of the Related Art As one of serial communication systems, there is a three-wire interface system. This three-wire interface system is a system for performing communication between devices using three signal lines corresponding to a bidirectional data signal, a scan signal indicating that communication is in progress, and a clock signal. It is applied to data transfer between a master device that manages processing and a slave device that operates under the control of the master device.

【0003】かかる3線インタフェース方式には更にウ
ェイト方式とACK方式とがある。ウェイト方式は予め
定められた時間にてデータ転送する方式であり、図1に
示すようなデータフォーマットを有している。このデー
タフォーマットではR/W、アドレス、パリティの順で
マスタ装置からのスレーブ装置への送信が行なわれる。
R/Wはデータの書き込みと読み出しとの区別を示すビ
ットである。アドレスは書き込み時にはスレーブ装置の
データ書き込み位置を示し、読み出し時にはスレーブ装
置のデータ読み出し位置を示す。マスタ装置からの送信
後、所定のウェイト期間(WAIT)を経た後、書き込
み時にはマスタ装置からスレーブ装置へデータ本体、パ
リティの順でデータ転送が行なわれ、読み出し時なら
ば、スレーブ装置からマスタ装置へデータ本体、パリテ
ィの順でデータ転送が行なわれる。なお、スキャン信号
はR/Wから最後のパリティまで通信中であるとして例
えば、”1”を示すことになる。
The three-wire interface system further includes a wait system and an ACK system. The wait method is a method of transferring data at a predetermined time, and has a data format as shown in FIG. In this data format, transmission from the master device to the slave device is performed in the order of R / W, address, and parity.
R / W is a bit indicating the distinction between writing and reading data. The address indicates the data write position of the slave device when writing, and indicates the data read position of the slave device when reading. After a predetermined wait period (WAIT) after transmission from the master device, the data is transferred from the master device to the slave device in the order of the data itself and the parity at the time of writing, and from the slave device to the master device at the time of reading. Data transfer is performed in the order of data body and parity. Note that the scan signal indicates, for example, “1” from the R / W to the last parity as being in communication.

【0004】ACK方式はスレーブ装置からの応答信号
であるACKを待って通信を完了させる方式である。A
CK方式のデータフォーマットでは図2に示すように、
読み出し時にはR/W、アドレス、パリティの順でマス
タ装置からのスレーブ装置への送信が行なわれ、それに
対してスレーブ装置からのマスタ装置へACK、データ
本体、パリティの順で応答及びデータ転送が行なわれ
る。R/Wはウェイト方式の場合と同様であり、ACK
は例えば、”101”のような固定のパターンである。
書き込み時にはR/W、アドレス、パリティ、データ本
体、パリティの順でマスタ装置からのスレーブ装置への
送信が行なわれ、それに対してスレーブ装置からのマス
タ装置へACK、パリティの順で応答送信が行なわれ
る。スキャン信号はR/Wから最後のパリティまで通信
中であるので例えば、”1”を示すことになる。
The ACK method is a method of completing communication after waiting for an ACK as a response signal from a slave device. A
In the data format of the CK system, as shown in FIG.
At the time of reading, transmission from the master device to the slave device is performed in the order of R / W, address, and parity. In response, ACK, data body, and parity are transmitted from the slave device to the master device in the order of data. It is. R / W is the same as in the case of the weight method,
Is a fixed pattern such as "101".
At the time of writing, transmission from the master device to the slave device is performed in the order of R / W, address, parity, data body, and parity, while response transmission is performed from the slave device to the master device in the order of ACK and parity. It is. Since the scan signal is communicating from R / W to the last parity, the scan signal indicates, for example, "1".

【0005】ところで、マスタ装置とスレーブ装置とが
個別に基板として形成され、それらが同一のシステムに
コネクタ接続等により実装される場合にはマスタ装置で
はスレーブ装置の実装状態、すなわち電気的に互いに接
続された状態を確認する必要がある。このようなマスタ
装置とスレーブ装置との間で3線インタフェース方式で
通信する場合には、その実装状態をマスタ装置側で認識
するために実装認識用の信号線がマスタ装置とスレーブ
装置との間に設けられていた。スレーブ装置では実装が
行われるとこの信号線のレベルを例えば、高レベルとす
るようにされ、マスタ装置では信号線のレベルからスレ
ーブ装置の実装状態が判断されていた。
When a master device and a slave device are individually formed as substrates and mounted on the same system by connector connection or the like, the master device is in a mounted state of the slave devices, that is, electrically connected to each other. It is necessary to check the status. When communication is performed between such a master device and a slave device by a three-wire interface method, a signal line for mounting recognition is provided between the master device and the slave device in order to recognize the mounting state on the master device side. It was provided in. When mounting is performed in the slave device, the level of this signal line is set to, for example, a high level, and in the master device, the mounting state of the slave device is determined from the level of the signal line.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実装認
識用の信号線のためにコネクタのピン数が増えることに
なり通信システムの構成が複雑になるという問題点があ
った。そこで、本発明の目的は、信号線を増やすことな
くマスタ装置にてスレーブ装置との電気的接続を認識す
ることができる通信システムの装置接続認識方法を提供
することである。
However, there is a problem that the number of pins of the connector is increased due to the signal line for mounting recognition, and the configuration of the communication system is complicated. Accordingly, an object of the present invention is to provide a device connection recognition method of a communication system in which a master device can recognize an electrical connection with a slave device without increasing the number of signal lines.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の通信システムの
装置接続認識方法は、マスタ装置とマスタ装置の管理下
で動作するスレーブ装置との間で双方向のデータ信号、
クロック信号及び通信中にあることを示すスキャン信号
の各々に対応した信号線を使用して通信を行なう通信シ
ステムにおいて、マスタ装置にてスレーブ装置との電気
的接続を認識する方法であって、スレーブ装置は少なく
とも電源投入直後に所定のパターン信号をデータ信号線
へ繰り返し送出し、マスタ装置はデータ信号線を介して
受信した信号が所定のパターン信号であるか否かを判別
し、所定のパターン信号であることを所定回数以上連続
して判別したときにはスレーブ装置との電気的接続をな
していると認識することを特徴としている。
According to the present invention, there is provided an apparatus connection recognition method for a communication system, comprising: a bidirectional data signal between a master device and a slave device operating under the control of the master device;
In a communication system for performing communication using a signal line corresponding to each of a clock signal and a scan signal indicating that communication is being performed, a method of recognizing an electrical connection with a slave device in a master device, comprising: The device repeatedly sends a predetermined pattern signal to the data signal line at least immediately after power-on, and the master device determines whether or not the signal received via the data signal line is a predetermined pattern signal, and Is determined to be electrically connected to the slave device when it is continuously determined that this is a predetermined number of times or more.

【0008】また、本発明の通信システムの装置接続認
識方法は、マスタ装置とマスタ装置の管理下で動作する
スレーブ装置との間で双方向のデータ信号、クロック信
号及び通信中にあることを示すスキャン信号の各々に対
応した信号線を使用して通信を行ない、マスタ装置から
のデータ信号に対してスレーブ装置が応答信号をマスタ
装置にデータ信号線を介して送信する通信システムにお
いて、マスタ装置にてスレーブ装置との電気的接続を認
識する方法であって、マスタ装置はデータ信号の送信
後、応答信号が所定時間以上に亘って受信できないとき
スキャン信号の送出を停止し、スレーブ装置は通信途中
にてスキャン信号が受信できなくなったことを検出した
とき所定のパターン信号をデータ信号線へ繰り返し送出
し、マスタ装置はデータ信号線を介して受信した信号が
所定のパターン信号であるか否かを判別し、所定のパタ
ーン信号であることを判別したときにはスレーブ装置と
の電気的接続をなしていると認識することを特徴として
いる。
Further, the device connection recognizing method of the communication system according to the present invention indicates that a bidirectional data signal, a clock signal and communication are being performed between a master device and a slave device operating under the control of the master device. In a communication system in which communication is performed using a signal line corresponding to each of the scan signals, and a slave device transmits a response signal to the master device via a data signal line in response to a data signal from the master device, The master device stops transmitting a scan signal when a response signal cannot be received for a predetermined time or more after transmitting a data signal, and the slave device stops communication during transmission. When it detects that the scan signal can no longer be received at, it repeatedly sends a predetermined pattern signal to the data signal line, and the master device It is determined whether or not the signal received via the data signal line is a predetermined pattern signal, and when it is determined that the signal is the predetermined pattern signal, it is recognized that an electrical connection with the slave device is established. Features.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図3は本発明による方法を適
用したマスタ装置及びスレーブ装置間の3線インタフェ
ース方式通信システムを示している。この通信システム
において、マスタ装置1とスレーブ装置2とは個別に基
板に形成されたものであり、クロック信号、スキャン信
号及びデータ信号の各々に対応した3本の信号線3〜5
で基板毎のコネクタ(図示せず)を介して接続される。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 3 shows a three-wire interface communication system between a master device and a slave device to which the method according to the present invention is applied. In this communication system, a master device 1 and a slave device 2 are individually formed on a substrate, and three signal lines 3 to 5 corresponding to a clock signal, a scan signal, and a data signal, respectively.
Are connected via a connector (not shown) for each substrate.

【0010】マスタ装置1は送受信制御部11、クロッ
ク送出部12、スキャン送出部13、データ受信部14
及びデータ送出部15を備えている。送受信制御部11
はマスタ装置1のデータの送受信、クロック信号の送出
及びスキャン信号の送出を制御する。クロック送出部1
2は送受信制御部11からの指令に応じてクロック信号
を信号線3に送出する。スキャン送出部13は送受信制
御部11からの指令に応じてスキャン信号を信号線4に
送出する。データ受信部14はスレーブ装置2からの送
信データを受け入れて送受信制御部11に供給する。デ
ータ送出部15は送信すべきデータを送受信制御部11
から得てそれを信号線5に送出する。
The master device 1 includes a transmission / reception control unit 11, a clock transmission unit 12, a scan transmission unit 13, and a data reception unit 14.
And a data transmission unit 15. Transmission / reception controller 11
Controls transmission and reception of data, transmission of a clock signal, and transmission of a scan signal of the master device 1. Clock sending unit 1
2 transmits a clock signal to the signal line 3 in response to a command from the transmission / reception control unit 11. The scan sending unit 13 sends a scan signal to the signal line 4 according to a command from the transmission / reception control unit 11. The data receiving unit 14 receives transmission data from the slave device 2 and supplies the data to the transmission / reception control unit 11. The data transmission unit 15 transmits data to be transmitted to the transmission / reception control unit 11.
And sends it out to the signal line 5.

【0011】データ受信部14には、データ信号線5か
らの信号の出力先を切り換えるセレクタ16と、セレク
タ16の一方の出力が接続されたパターン認識部17
と、パターン認識部17による認識結果を保持するレジ
スタ18とが備えられている。セレクタ16は出力先と
してパターン認識部17の他に送受信制御部11に接続
されており、送受信制御部11からの制御信号S2に応
じてパターン認識部17及び送受信制御部11のうちの
いずれか一方に出力先を切り換える。パターン認識部1
7は所定のパターン、例えば、“10”の信号がN回連
続して供給されたときに“1”をレジスタ18にセット
する。また、パターン認識部17の出力は送受信制御部
11及びスキャン送出部13にも接続されている。
The data receiving unit 14 includes a selector 16 for switching the output destination of the signal from the data signal line 5 and a pattern recognition unit 17 to which one output of the selector 16 is connected.
And a register 18 for holding a recognition result by the pattern recognition unit 17. The selector 16 is connected as an output destination to the transmission / reception control unit 11 in addition to the pattern recognition unit 17, and in response to a control signal S2 from the transmission / reception control unit 11, one of the pattern recognition unit 17 and the transmission / reception control unit 11 The output destination. Pattern recognition unit 1
Reference numeral 7 sets a register 1 to "1" when a predetermined pattern, for example, a signal "10" is continuously supplied N times. The output of the pattern recognition unit 17 is also connected to the transmission / reception control unit 11 and the scan transmission unit 13.

【0012】スレーブ装置2は、送受信制御部21、ク
ロック受信部22、スキャン受信部23、データ送出部
24及びデータ受信部25を備えている。送受信制御部
21はスレーブ装置2のデータの送受信を制御する。ク
ロック受信部22は信号線3からのクロック信号を受信
して送受信制御部21に供給する。スキャン受信部23
は信号線4からのスキャン信号を受信して送受信制御部
21に供給する。データ送出部24は送信すべきデータ
を送受信制御部21から得てそれを信号線5に送出す
る。データ受信部25はマスタ装置1からの送信データ
を信号線5から受け入れて送受信制御部21に供給す
る。
The slave device 2 includes a transmission / reception control unit 21, a clock reception unit 22, a scan reception unit 23, a data transmission unit 24, and a data reception unit 25. The transmission / reception control unit 21 controls data transmission / reception of the slave device 2. The clock receiving unit 22 receives the clock signal from the signal line 3 and supplies the clock signal to the transmission / reception control unit 21. Scan receiver 23
Receives the scan signal from the signal line 4 and supplies it to the transmission / reception control unit 21. The data transmission unit 24 obtains data to be transmitted from the transmission / reception control unit 21 and transmits the data to the signal line 5. The data receiving unit 25 receives transmission data from the master device 1 through the signal line 5 and supplies the data to the transmission / reception control unit 21.

【0013】データ送出部24には上記の所定のパター
ンを生成するパターン生成部26と、送受信制御部21
からのデータ信号とパターン生成部26からの出力信号
とのいずれか一方をスキャン受信部23からの制御信号
S3に応じて選択的に信号線5に出力するセレクタ27
とが備えられている。スキャン受信部23は電源(図示
せず)が投入されるとパターン出力制御信号S3を生成
し、その後、スキャン信号を受信すると、パターン出力
停止制御信号S3を生成する。
The data transmission section 24 includes a pattern generation section 26 for generating the above-mentioned predetermined pattern, and a transmission / reception control section 21.
A selector 27 for selectively outputting one of the data signal from the scan signal generator and the output signal from the pattern generator 26 to the signal line 5 in accordance with the control signal S3 from the scan receiver 23.
And are provided. The scan receiver 23 generates a pattern output control signal S3 when a power supply (not shown) is turned on, and thereafter generates a pattern output stop control signal S3 when receiving a scan signal.

【0014】かかる構成の通信システムにおいて、マス
タ装置1では電源投入直後のような初期状態にあるとき
には、送受信制御部11からの制御信号S2に応じて信
号線5からの信号はセレクタ16によってパターン認識
部17に供給されるようにされている。しかしながら、
信号線5からの信号はセレクタ16によってパターン認
識部17に供給されるようにされていても、スレーブ装
置2がシステムに実装されていない場合には、パターン
認識部17には何ら信号が供給されないので、レジスタ
18の保持内容は“0”であり、スレーブ装置2の未実
装を示すことになる。
In the communication system having such a configuration, when the master device 1 is in an initial state such as immediately after power-on, the signal from the signal line 5 is subjected to pattern recognition by the selector 16 in accordance with the control signal S2 from the transmission / reception control unit 11. It is supplied to the section 17. However,
Even if the signal from the signal line 5 is supplied to the pattern recognition unit 17 by the selector 16, no signal is supplied to the pattern recognition unit 17 when the slave device 2 is not mounted in the system. Therefore, the content held in the register 18 is “0”, indicating that the slave device 2 is not mounted.

【0015】スレーブ装置2がシステムに実装される
と、スレーブ装置2に電源が供給されるので、スキャン
受信部23はパターン出力制御信号S3を生成し、パタ
ーン出力制御信号S3に応じてセレクタ27はパターン
生成部26にて生成されているパターン信号を信号線5
に中継出力する。パターン信号は信号線5を介してマス
タ装置1のセレクタ16に供給され、セレクタ16はパ
ターン信号をパターン認識部17に供給する。パターン
認識部17ではパターン信号が所定のパターン“10”
であるならば、その回数を計数しN回連続して所定のパ
ターン“10”が得られたとき“1”を示す実装検出信
号S1をレジスタ18に供給する。よって、レジスタ1
8の保持内容は“1”であり、スレーブ装置2が実装さ
れてマスタ装置1とは互いに電気的接続状態にあること
を示すことになる。
When the slave device 2 is mounted on the system, power is supplied to the slave device 2, so that the scan receiving section 23 generates a pattern output control signal S3, and the selector 27 responds to the pattern output control signal S3. The pattern signal generated by the pattern generation unit 26 is transmitted to the signal line 5.
Relay output. The pattern signal is supplied to the selector 16 of the master device 1 via the signal line 5, and the selector 16 supplies the pattern signal to the pattern recognition unit 17. In the pattern recognition section 17, the pattern signal is a predetermined pattern "10".
If so, the number of times is counted, and when a predetermined pattern "10" is obtained continuously N times, the mounting detection signal S1 indicating "1" is supplied to the register 18. Therefore, register 1
8 is “1”, indicating that the slave device 2 is mounted and is electrically connected to the master device 1.

【0016】また、パターン認識部17から生成された
“1”を示す実装検出信号S1は送受信制御部11及び
スキャン送出部13に供給される。送受信制御部11は
実装検出信号S1に応答して切換制御信号S2をセレク
タ16に供給し、これによりセレクタ16は信号線5か
らの受信データを送受信制御部11に中継供給すること
になる。一方、スキャン送出部13は実装検出信号S1
に応答してスキャン信号を1クロック分だけ信号線4に
出力する。この1クロック分のスキャン信号が信号線4
を経てスキャン受信部23によって受信されると、スキ
ャン受信部23はパターン出力停止制御信号S3をセレ
クタ27に対して生成し、パターン出力停止制御信号S
3に応じてセレクタ27はパターン生成部26の出力パ
ターン信号に代えて送受信制御部21の出力信号を信号
線5に出力するように切換動作する。よって、マスタ装
置1ではスレーブ装置2の実装を確認することができた
ので、これ以降においては、マスタ装置1とスレーブ装
置2との間におけるデータ通信が可能となる。
The mounting detection signal S 1 indicating “1” generated from the pattern recognition unit 17 is supplied to the transmission / reception control unit 11 and the scan transmission unit 13. The transmission / reception control unit 11 supplies the switching control signal S2 to the selector 16 in response to the mounting detection signal S1, whereby the selector 16 relays and supplies the reception data from the signal line 5 to the transmission / reception control unit 11. On the other hand, the scan sending unit 13 outputs the mounting detection signal S1.
, The scan signal is output to the signal line 4 for one clock. The scan signal for one clock is applied to signal line 4
Is received by the scan receiving unit 23, the scan receiving unit 23 generates a pattern output stop control signal S3 to the selector 27, and outputs the pattern output stop control signal S3.
In response to 3, the selector 27 performs a switching operation to output the output signal of the transmission / reception control unit 21 to the signal line 5 instead of the output pattern signal of the pattern generation unit 26. Therefore, the master device 1 can confirm the mounting of the slave device 2, and thereafter, data communication between the master device 1 and the slave device 2 becomes possible.

【0017】このように、上記した実施例においては、
スレーブ装置は少なくとも電源投入直後に所定のパター
ン信号をデータ信号線へ繰り返し送出し、マスタ装置は
データ信号線を介して受信した信号が所定のパターン信
号であるか否かを判別し、所定のパターン信号であるこ
とを所定回数以上連続して判別したときにはスレーブ装
置との電気的接続をなしていると認識するので、マスタ
装置とスレーブ装置との間は本来の3つの信号線だけで
スレーブ装置との電気的接続をマスタ装置では確認する
ことができる。
As described above, in the above embodiment,
The slave device repeatedly sends a predetermined pattern signal to the data signal line at least immediately after power-on, and the master device determines whether or not the signal received via the data signal line is a predetermined pattern signal, and When it is determined that the signal is a signal for a predetermined number of times or more, it is recognized that the slave device is electrically connected to the slave device. Therefore, the master device and the slave device are connected to the slave device only by the original three signal lines. Can be confirmed by the master device.

【0018】なお、上記した実施例においては、セレク
タ2はスキャン受信部23からパターン出力停止制御信
号S3が供給されるまでパターン信号を出力するが、ス
レーブ装置2に電源が投入されてから所定時間だけパタ
ーン信号をセレクタ27を介して出力するようにしても
良い。また、上記した実施例においては、ウェイト方式
で通信が行なわれる構成を示したが、ACK方式の場合
にも同様に適用することができる。
In the above-described embodiment, the selector 2 outputs the pattern signal until the pattern output stop control signal S3 is supplied from the scan receiving unit 23. However, the selector 2 outputs the pattern signal for a predetermined time after the power is supplied to the slave device 2. Only the pattern signal may be output via the selector 27. Further, in the above-described embodiment, the configuration in which communication is performed by the weight method has been described, but the present invention can be similarly applied to the case of the ACK method.

【0019】更に、上記した実施例においては、スレー
ブ装置2を構成した基板がシステムに装着されて電源が
投入された直後にパターン信号を生成するようになって
いるが、その後の通信をしていない期間(スキャン信号
が生成されていない期間)においてスレーブ装置2から
パターン信号を生成し、マスタ装置1でパターン認識を
するようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the pattern signal is generated immediately after the board constituting the slave device 2 is mounted on the system and the power is turned on, but the communication thereafter is performed. A pattern signal may be generated from the slave device 2 in a non-period period (a period in which a scan signal is not generated), and the master device 1 may perform pattern recognition.

【0020】図4も本発明の実施例を示している。この
図4に示した通信システムにおいて、3線インタフェー
ス方式のうちのACK方式が適用されている。また、図
3に示したシステムと同一部分は同一符号を用いて示し
ている。マスタ装置1の送受信制御部11にはACK
(応答信号)を認識するACK認識部31が内蔵されて
いる。ACK認識部31からセレクタ16へ切換制御信
号S5が供給される。
FIG. 4 also shows an embodiment of the present invention. In the communication system shown in FIG. 4, the ACK method of the three-wire interface method is applied. The same parts as those of the system shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. ACK is sent to the transmission / reception controller 11 of the master device 1.
An ACK recognition unit 31 for recognizing (response signal) is built in. The switching control signal S5 is supplied from the ACK recognition unit 31 to the selector 16.

【0021】スレーブ装置2の送受信制御部21にはA
CKを生成するACK生成部32が内蔵されている。ま
た、スレーブ装置2のセレクタ27は送受信制御部21
からの制御信号によって切換動作するようにされてい
る。図3に示されたパターン生成部26に代わって
“0”を示すパターン信号を例えば、所定の周期で生成
するパターン生成部33が設けられている。同様に、図
3に示されたパターン認識部17に代わって“0”を示
すパターン信号を認識し、認識した時には“1”を示す
信号を出力するパターン認識部34がマスタ装置1のデ
ータ受信部14には備えられている。そのパターン認識
部34の出力はレジスタ18に接続されているが、スキ
ャン送出部13には接続されていない。その他の構成は
図3の通信システムと同様である。
The transmission / reception control unit 21 of the slave device 2 has A
An ACK generation unit 32 for generating a CK is included. Further, the selector 27 of the slave device 2 is
The switching operation is performed by a control signal from the controller. In place of the pattern generation unit 26 shown in FIG. 3, a pattern generation unit 33 that generates a pattern signal indicating “0” at, for example, a predetermined cycle is provided. Similarly, the pattern recognition unit 34 that recognizes a pattern signal indicating “0” instead of the pattern recognition unit 17 illustrated in FIG. The unit 14 is provided. The output of the pattern recognition unit 34 is connected to the register 18, but is not connected to the scan sending unit 13. Other configurations are the same as those of the communication system of FIG.

【0022】かかる構成の通信システムにおいて、マス
タ装置1はスレーブ装置2との通信中には図2に示した
データフォーマットのようにパリティ送信後、スレーブ
装置2からのACKを待つことになる。このときにはA
CK認識部31からの切換制御信号S5に応じてセレク
タ16は信号線5から信号を送受信制御部11のACK
認識部31に中継供給する。マスタ装置1からの送信
後、第1所定時間が経過してもACK認識部31ではA
CKが認識できない場合には送受信制御部11はスキャ
ン信号の送出をスキャン送出部13に停止させてスレー
ブ装置2との通信を終了させる。この通信終了時に切換
制御信号S5に応じてセレクタ16は信号線5から信号
をパターン認識部34に中継供給する状態となる。
In the communication system having such a configuration, during communication with the slave device 2, the master device 1 waits for an ACK from the slave device 2 after transmitting parity as in the data format shown in FIG. At this time, A
In response to the switching control signal S5 from the CK recognition unit 31, the selector 16 transmits a signal from the signal line 5 to the ACK of the transmission / reception control unit 11.
The information is relayed to the recognition unit 31. After the transmission from master device 1, ACK recognizing section 31 performs A
If CK cannot be recognized, the transmission / reception control unit 11 causes the scan transmission unit 13 to stop transmitting the scan signal, and terminates communication with the slave device 2. At the end of this communication, the selector 16 enters a state of relaying the signal from the signal line 5 to the pattern recognition unit 34 in response to the switching control signal S5.

【0023】スレーブ装置2の送受信制御部21は通信
が完全に終了していないうちにスキャン受信部23でス
キャン信号が受信されなくなったことが検出された場合
には、パターン出力制御信号S6を生成し、パターン出
力制御信号S6に応じてセレクタ27はパターン生成部
33にて生成されている“0”を示すパターン信号を信
号線5に中継出力する。そのパターン信号は信号線5を
介してマスタ装置1のセレクタ16に供給され、セレク
タ16はパターン信号をパターン認識部34に供給す
る。パターン認識部34ではパターン信号が所定のパタ
ーン“0”であると認識されたならば、それによってレ
ジスタ18に“1”が保持される。よって、レジスタ1
8の保持内容は“1”であり、スレーブ装置2の実装を
示すことになる。
The transmission / reception control unit 21 of the slave device 2 generates a pattern output control signal S6 when the scan reception unit 23 detects that the scan signal is no longer received before the communication is completely completed. Then, in response to the pattern output control signal S 6, the selector 27 relays and outputs the pattern signal indicating “0” generated by the pattern generation unit 33 to the signal line 5. The pattern signal is supplied to the selector 16 of the master device 1 via the signal line 5, and the selector 16 supplies the pattern signal to the pattern recognition unit 34. When the pattern recognition unit 34 recognizes that the pattern signal is a predetermined pattern “0”, “1” is held in the register 18 accordingly. Therefore, register 1
8 is “1”, indicating that the slave device 2 is mounted.

【0024】マスタ装置1の送受信制御部11はスキャ
ン信号の送出停止後、第2所定時間が経過したならば、
切換制御信号S2をセレクタ16に供給し、これにより
セレクタ16は信号線5からの受信データを送受信制御
部11に中継供給する状態となる。このように、上記し
た実施例においては、マスタ装置はデータ信号の送信
後、ACKが所定時間以上に亘って受信できないときス
キャン信号の送出を停止し、スレーブ装置は通信途中に
てスキャン信号が受信できなくなったことを検出したと
き所定のパターン信号をデータ信号線へ繰り返し送出
し、マスタ装置はデータ信号線を介して受信した信号が
所定のパターン信号であるか否かを判別し、所定のパタ
ーン信号であることを判別したときにはスレーブ装置と
の電気的接続をなしていると認識するので、スレーブ装
置が未実装なのか、又は通信時のエラーであるのかマス
タ装置側では判定することができる。
The transmission / reception control unit 11 of the master device 1 determines that the second predetermined time has elapsed after the stop of the transmission of the scan signal.
The switching control signal S2 is supplied to the selector 16, whereby the selector 16 enters a state in which the data received from the signal line 5 is relayed to the transmission / reception control unit 11. As described above, in the above embodiment, after transmitting the data signal, the master device stops transmitting the scan signal when ACK cannot be received for a predetermined time or more, and the slave device receives the scan signal during communication. When it is detected that the signal cannot be transmitted, a predetermined pattern signal is repeatedly transmitted to the data signal line, and the master device determines whether or not the signal received via the data signal line is a predetermined pattern signal, and When it is determined that the signal is a signal, the master device recognizes that it is electrically connected to the slave device, so that the master device can determine whether the slave device is not mounted or an error occurred during communication.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、マスタ装
置とスレーブ装置との間の信号線を増やすことなくマス
タ装置にてスレーブ装置との電気的接続を認識すること
ができる。
As described above, according to the present invention, the master device can recognize the electrical connection with the slave device without increasing the number of signal lines between the master device and the slave device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ウェイト方式のデータフォーマットを示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a data format of a weight system.

【図2】ACK方式のデータフォーマットを示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a data format of an ACK scheme.

【図3】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マスタ装置 2 スレーブ装置 3〜5 信号線 11,21 送受信制御部 12 クロック送出部 13 スキャン送出部 14,25 データ受信部 15,24 データ送出部 22 クロック受信部 23 スキャン受信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Master device 2 Slave device 3-5 Signal line 11, 21 Transmission / reception control part 12 Clock transmission part 13 Scan transmission part 14, 25 Data reception part 15, 24 Data transmission part 22 Clock reception part 23 Scan reception part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マスタ装置と前記マスタ装置の管理下で
動作するスレーブ装置との間で双方向のデータ信号、ク
ロック信号及び通信中にあることを示すスキャン信号の
各々に対応した信号線を使用して通信を行なう通信シス
テムにおいて、前記マスタ装置にて前記スレーブ装置と
の電気的接続を認識する方法であって、 前記スレーブ装置は少なくとも電源投入直後に所定のパ
ターン信号をデータ信号線へ繰り返し送出し、 前記マスタ装置は前記データ信号線を介して受信した信
号が前記所定のパターン信号であるか否かを判別し、前
記所定のパターン信号であることを所定回数以上連続し
て判別したときには前記スレーブ装置との電気的接続を
なしていると認識することを特徴とする通信システムの
装置接続認識方法。
1. A signal line corresponding to each of a bidirectional data signal, a clock signal, and a scan signal indicating that communication is in progress between a master device and a slave device operating under the control of the master device. In the communication system, the master device recognizes an electrical connection with the slave device, wherein the slave device repeatedly transmits a predetermined pattern signal to a data signal line at least immediately after power-on. The master device determines whether the signal received via the data signal line is the predetermined pattern signal, and when determining that the signal is the predetermined pattern signal continuously for a predetermined number of times or more, A method for recognizing device connection of a communication system, comprising recognizing that an electrical connection is established with a slave device.
【請求項2】 前記マスタ装置は前記所定のパターン信
号であることを所定回数以上判別したときには前記スキ
ャン信号を所定のクロック分だけ前記スレーブ装置に対
して送出し、 前記スレーブ装置は前記所定のクロック分の前記スキャ
ン信号に応じて前記所定のパターン信号の送出を停止す
ることを特徴とする請求項1記載の通信システムの装置
接続認識方法。
2. The master device transmits the scan signal to the slave device for a predetermined clock when the master device determines that the signal is the predetermined pattern signal a predetermined number of times or more. 2. The apparatus connection recognition method for a communication system according to claim 1, wherein the transmission of the predetermined pattern signal is stopped in accordance with the scan signal for a minute.
【請求項3】 マスタ装置と前記マスタ装置の管理下で
動作するスレーブ装置との間で双方向のデータ信号、ク
ロック信号及び通信中にあることを示すスキャン信号の
各々に対応した信号線を使用して通信を行ない、前記マ
スタ装置からの前記データ信号に対して前記スレーブ装
置が応答信号を前記マスタ装置にデータ信号線を介して
送信する通信システムにおいて、前記マスタ装置にて前
記スレーブ装置との電気的接続を認識する方法であっ
て、 前記マスタ装置はデータ信号の送信後、前記応答信号が
所定時間以上に亘って受信できないとき前記スキャン信
号の送出を停止し、 前記スレーブ装置は通信途中にて前記スキャン信号が受
信できなくなったことを検出したとき所定のパターン信
号を前記データ信号線へ繰り返し送出し、 前記マスタ装置は前記データ信号線を介して受信した信
号が前記所定のパターン信号であるか否かを判別し、前
記所定のパターン信号であることを判別したときには前
記スレーブ装置との電気的接続をなしていると認識する
ことを特徴とする通信システムの装置接続認識方法。
3. A signal line corresponding to each of a bidirectional data signal, a clock signal, and a scan signal indicating that communication is in progress between a master device and a slave device operating under the control of the master device. In the communication system in which the slave device transmits a response signal to the data signal from the master device via the data signal line to the master device, the master device communicates with the slave device. A method for recognizing an electrical connection, wherein after transmitting a data signal, the master device stops transmitting the scan signal when the response signal cannot be received for a predetermined time or more, and the slave device is in the middle of communication. When it is detected that the scan signal can no longer be received, a predetermined pattern signal is repeatedly transmitted to the data signal line; The data device determines whether or not the signal received via the data signal line is the predetermined pattern signal, and when determining that the signal is the predetermined pattern signal, does not establish an electrical connection with the slave device. A device connection recognition method for a communication system, comprising:
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