JP2000151467A - Radio frequency hopping communication method and radio communication system - Google Patents

Radio frequency hopping communication method and radio communication system

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JP2000151467A
JP2000151467A JP32799598A JP32799598A JP2000151467A JP 2000151467 A JP2000151467 A JP 2000151467A JP 32799598 A JP32799598 A JP 32799598A JP 32799598 A JP32799598 A JP 32799598A JP 2000151467 A JP2000151467 A JP 2000151467A
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Japan
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frequency
base station
frequency hopping
station
hopping pattern
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JP32799598A
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Japanese (ja)
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Keisuke Noda
敬介 野田
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Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always ensure a high communication efficiency while precluding the possibility of use of a same frequency at the same time by plural base stations. SOLUTION: An identical frequency hopping pattern is used for each of base stations 21-24. Furthermore, a frequency changeover timing of each of the base stations 21-24 is synchronized. Moreover, each cycle of the frequency hopping pattern is deviated among the base stations 21-24 so that plural base stations 21-24 do not use one frequency at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線LAN(Loca
l Area Network)等に用いられる無線周波数ホッピング
通信技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless LAN (Loca
l) The present invention relates to a radio frequency hopping communication technique used for an Area Network).

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、複数台の基地局がそれぞれ自局に
接続される1台以上の端末局と無線LANによるデータ
通信を行う方法の1種として、無線周波数ホッピング通
信方式が知られている。この無線周波数ホッピング通信
方式は、複数の異なる周波数をサイクリックに設定した
周波数ホッピングパターンを各基地局にそれぞれ設定す
る。そして各基地局が、自局の無線ゾーン内に位置する
全ての端末局と上記周波数ホッピングパターンに従い使
用周波数を順次切り替えながら無線通信を行うものであ
る。
2. Description of the Related Art In recent years, a radio frequency hopping communication system has been known as one type of method in which a plurality of base stations each perform data communication with one or more terminal stations connected to the base station by a wireless LAN. . In this radio frequency hopping communication system, a frequency hopping pattern in which a plurality of different frequencies are set cyclically is set in each base station. Each base station performs wireless communication with all terminal stations located in its own wireless zone while sequentially switching the use frequency in accordance with the frequency hopping pattern.

【0003】ところで、周波数ホッピングパターンを構
成する周波数としては、通常、2473MHzから249
5MHzまでの周波数帯のなかの1MHz単位,計23種類の
周波数f1〜f23を使用している。そして、この23種
類の周波数f1〜f23をサイクリックに設定して1つの
周波数ホッピングパターンを構成するものとなってい
る。
[0003] The frequency constituting the frequency hopping pattern is usually from 2473 MHz to 249 MHz.
A total of 23 kinds of frequencies f1 to f23 are used in units of 1 MHz in a frequency band up to 5 MHz. These 23 types of frequencies f1 to f23 are cyclically set to form one frequency hopping pattern.

【0004】そこで、前記のように複数の基地局を有す
る無線通信システムに無線周波数ホッピング通信方式を
採用する場合、従来は、各基地局に設定される周波数ホ
ッピングパターンをそれぞれ異ならせることによって、
無線ゾーンが隣接する複数の基地局で同時期に同一周波
数が使用されるのを防ぐようにしていた。
Therefore, when a radio frequency hopping communication system is adopted in a radio communication system having a plurality of base stations as described above, conventionally, the frequency hopping patterns set for each base station are made different from each other.
The same frequency is prevented from being used at the same time by a plurality of base stations adjacent to the wireless zone.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周波数
ホッピングパーンを構成する周波数の種類には限りがあ
るため、周波数ホッピングパターンを異ならせてもいく
つかの周波数が重複して使用されることは避けられなか
った。また、各基地局は、それぞれ自局に設定された周
波数ホッピングパターンに基づき使用周波数を順次切り
替えるが、この周波数切替タイミングは基地局毎に任意
に決められていた。このため、たとえ各基地局に設定さ
れる周波数ホッピングパターンをそれぞれ異ならせて
も、隣接する無線ゾーン内で同時期に同一の周波数が使
用されることがあった。
However, since the types of frequencies constituting the frequency hopping pattern are limited, even if the frequency hopping pattern is made different, it is possible to avoid the use of several frequencies overlappingly. Did not. In addition, each base station sequentially switches the use frequency based on the frequency hopping pattern set for itself, and the frequency switching timing is arbitrarily determined for each base station. For this reason, even if the frequency hopping patterns set in the respective base stations are different from each other, the same frequency may be used in adjacent wireless zones at the same time.

【0006】このような場合、各無線ゾーン内の通信頻
度が高いとその周波数での通信トラフィック量が瞬間的
に増加し、通信したくても他の局が使用周波数の電波を
出しているため通信できなくなる確率が高くなり、待時
間が増大して通信効率が低下するという懸念があった。
In such a case, if the frequency of communication within each wireless zone is high, the amount of communication traffic at that frequency increases instantaneously, and other stations emit radio waves of the used frequency even if they want to communicate. There has been a concern that the probability of being unable to communicate increases, the waiting time increases, and the communication efficiency decreases.

【0007】そこで本発明は、複数の基地局が同時期に
同一の周波数を使用するおそれが全くなく、常に高い通
信効率を確保できる無線周波数ホッピング通信方法を提
供しようとするものである。また本発明は、複数の基地
局が同時期に同一の周波数を使用するおそれが全くな
く、常に高い通信効率を確保できる無線周波数ホッピン
グ通信を採用した無線通信システムを提供しようとする
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a radio frequency hopping communication method capable of ensuring high communication efficiency without any risk that a plurality of base stations use the same frequency at the same time. Another object of the present invention is to provide a radio communication system employing radio frequency hopping communication that can ensure high communication efficiency at all times without any risk that a plurality of base stations use the same frequency at the same time.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本願請求項1記載の発明
は、複数の基地局が、それぞれ複数の異なる周波数をサ
イクリックに設定した周波数ホッピングパターンに従い
使用周波数を順次切り替えながら無線通信を行う無線周
波数ホッピング通信方法において、各基地局が使用する
周波数ホッピングパターンを同一のものとするととも
に、各基地局での周波数切替タイミングの同期をとり、
かつ、1つの周波数を複数の基地局が同時に使用しない
ように基地局毎に周波数ホッピングパターンのサイクル
をずらすようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system in which a plurality of base stations perform wireless communication while sequentially switching use frequencies according to a frequency hopping pattern in which a plurality of different frequencies are cyclically set. In the frequency hopping communication method, while using the same frequency hopping pattern used by each base station, synchronization of frequency switching timing in each base station,
In addition, the frequency hopping pattern cycle is shifted for each base station so that a plurality of base stations do not use one frequency at the same time.

【0009】本願請求項2記載の発明は、複数の基地局
が、それぞれ複数の異なる周波数をサイクリックに設定
した周波数ホッピングパターンに従い使用周波数を順次
切り替えながら無線通信を行うようにした無線通信シス
テムにおいて、各基地局に、それぞれ共通の周波数ホッ
ピングパターンを記憶する記憶手段と、この記憶手段に
より記憶した周波数ホッピングパターンに従い使用周波
数を切り替える毎に基地局毎にそれぞれ設定された局識
別コードを無線送信する識別コード送信手段と、立上げ
時に周波数ホッピングパターンを構成するいずれか1つ
の周波数を使用周波数と設定して他の基地局から無線送
信される局識別コードを待機する識別コード待機手段
と、この待機手段により他の基地局から無線送信された
局識別コードを受信するとその局識別コードに基づき自
局がどのタイミングで識別コード待機手段により局識別
コードを待機しているときの周波数を使用すればその周
波数を複数の基地局が同時に使用しないかを判断する判
断手段と、この判断手段により判断したタイミングで識
別コード待機手段により局識別コードを待機していると
きの周波数を使用するように記憶手段により記憶した周
波数ホッピングパターンでの周波数ホッピング動作を開
始させる制御手段とを設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a wireless communication system in which a plurality of base stations perform wireless communication while sequentially switching use frequencies according to a frequency hopping pattern in which a plurality of different frequencies are cyclically set. A storage unit for storing a common frequency hopping pattern for each base station, and wirelessly transmitting a station identification code set for each base station each time the used frequency is switched according to the frequency hopping pattern stored by the storage unit. Identification code transmitting means, identification code waiting means for setting any one of the frequencies constituting the frequency hopping pattern as a used frequency at the time of start-up, and waiting for a station identification code wirelessly transmitted from another base station; Receives station identification code wirelessly transmitted from another base station by means Then, based on the station identification code, when the own station uses the frequency when the station is waiting for the station identification code by the identification code waiting means, it is determined whether a plurality of base stations do not use the frequency at the same time. Means for starting a frequency hopping operation in the frequency hopping pattern stored by the storage means so as to use the frequency at the time of waiting for the station identification code by the identification code waiting means at the timing determined by the determination means. Are provided.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。図1は本発明の無線周波数ホッピ
ング通信方法を採用する無線通信システムの全体構成図
であり、このシステムは、1台のサーバコンピュータ1
0と、4台の基地局21,22,23,24と、複数台
(この実施の形態では8台とする)の端末局31,3
2,33,34,35,36,37,38とからなる。
そして、サーバコンピュータ10と各基地局21,2
2,23,24とをLANケーブル40で接続してい
る。また、第1の基地局21の無線ゾーン51内には第
1及び第2の端末局31,32が位置し、第2の基地局
22の無線ゾーン52内には第3及び第4の端末局3
3,34が位置し、第3の基地局23の無線ゾーン53
内には第5及び第6の端末局35,36が位置し、第4
の基地局24の無線ゾーン54内には第7及び第8の端
末局37,38が位置している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wireless communication system adopting the wireless frequency hopping communication method of the present invention.
0, four base stations 21, 22, 23, and 24, and a plurality of (eight in this embodiment) terminal stations 31, 3
2, 33, 34, 35, 36, 37, and 38.
Then, the server computer 10 and each of the base stations 21 and
2, 23, and 24 are connected by a LAN cable 40. The first and second terminal stations 31 and 32 are located in the wireless zone 51 of the first base station 21, and the third and fourth terminals are located in the wireless zone 52 of the second base station 22. Station 3
3 and 34 are located in the wireless zone 53 of the third base station 23.
Fifth and sixth terminal stations 35 and 36 are located in
Seventh and eighth terminal stations 37 and 38 are located in the wireless zone 54 of the base station 24.

【0011】なお、図示しないが、各端末局31〜38
には例えばPOS(Point Of Sales:販売時点情報管
理)ターミナルやパーソナルコンピュータなどのクライ
アントコンピュータが接続されている。そして、サーバ
コンピュータ10は各端末局31〜38に接続されるク
ライアントコンピュータにプログラムやデータ等を各基
地局21〜24を介して無線送信する機能や、各端末局
31〜38から無線送信されたクライアントコンピュー
タでの処理データ等を各基地局21〜24及びLANケ
ーブル40を介して収集する機能などを有する。
Although not shown, each terminal station 31-38
Is connected to a client computer such as a POS (Point Of Sales: point of sale information management) terminal or a personal computer. The server computer 10 has a function of wirelessly transmitting programs, data, and the like to client computers connected to the respective terminal stations 31 to 38 via the respective base stations 21 to 24, and a function of wirelessly transmitting from the respective terminal stations 31 to 38. It has a function of collecting processing data and the like in the client computer via each of the base stations 21 to 24 and the LAN cable 40.

【0012】図3は基地局21〜24のハードウェア構
成の要部を示すブロック図であって、各基地局21〜2
4はハードウェア構成を同一にしている。すなわち、基
地局21〜24は、メインボート200に、制御部本体
を構成するCPU(CentralProcessing Unit)201、
このCPU201が各部を制御するためのプログラムデ
ータなどを格納したROM(Read Only Memory)20
2、送受信データを格納するメモリなどの各種メモリを
形成したRAM(Random Access Memory)203、日時
を計時する時計回路204、DMA(Direct Memory Ac
cess)コントローラ205、前記LANケーブル4を介
して接続されるサーバコンピュータ10とのデータ通信
を制御する通信コントローラ206、任意の設定時間を
計時するタイマ回路207、スイッチなどを設けた操作
部208、この操作部208からの信号を取込む入力ポ
ート209、表示器210、この表示器210に表示信
号を出力する出力ポート211、EPROM(Erasable
Programmable Read OnlyMemory)212、シリアルI
/O(Input/Output)213などを配置している。そし
て、前記CPU201とROM202、RAM203、
時計回路204、DMAコントローラ205、通信コン
トローラ206、タイマ回路207、入力ポート20
9、出力ポート211、EPROM212及びシリアル
I/O213とは、バスライン214によって電気的に
接続している。
FIG. 3 is a block diagram showing a main part of a hardware configuration of the base stations 21 to 24.
No. 4 has the same hardware configuration. That is, the base stations 21 to 24 are provided on the main boat 200 with the CPU (Central Processing Unit) 201 configuring the control unit main body,
A ROM (Read Only Memory) 20 storing program data and the like for the CPU 201 to control each unit.
2. A random access memory (RAM) 203 which forms various memories such as a memory for storing transmission / reception data, a clock circuit 204 for measuring date and time, a DMA (Direct Memory Ac)
cess) a controller 205, a communication controller 206 for controlling data communication with the server computer 10 connected via the LAN cable 4, a timer circuit 207 for measuring an arbitrary set time, an operation unit 208 provided with switches, etc. An input port 209 for receiving a signal from the operation unit 208, a display 210, an output port 211 for outputting a display signal to the display 210, an EPROM (Erasable)
Programmable Read Only Memory) 212, Serial I
/ O (Input / Output) 213 and the like. Then, the CPU 201, the ROM 202, the RAM 203,
Clock circuit 204, DMA controller 205, communication controller 206, timer circuit 207, input port 20
9, the output port 211, the EPROM 212 and the serial I / O 213 are electrically connected by a bus line 214.

【0013】また、前記メインボート200の外に無線
制御部215を設け、この無線制御部215を前記バス
ライン214に接続するとともに前記シリアルI/O2
13に接続している。そして、前記無線制御部215に
アンテナ216を接続している。なお、各端末局31〜
38のハードウェア構成も、図3に示した基地局と基本
的に一致している。
A wireless control unit 215 is provided outside the main boat 200, and the wireless control unit 215 is connected to the bus line 214 and the serial I / O 2
13. An antenna 216 is connected to the wireless control unit 215. In addition, each terminal station 31-31
Also, the hardware configuration of the base station 38 basically matches the base station shown in FIG.

【0014】かかる構成の無線通信システムにおいて、
各基地局21〜24は、それぞれ自局の無線ゾーン51
〜54の中に位置する少なくとも1台以上の端末局31
〜38と周波数ホッピング通信方式により無線通信を行
うものとなっている。ここで、各基地局21〜24は図
2に示す周波数ホッピングパターンPを共通に使用す
る。この周波数ホッピングパターンPは、2473MHz
から2495MHzまでの周波数帯のなかの1MHz単位,計
23種類の周波数f1〜f23のなかから任意に選出した
11種類の周波数f2,f7,f12,f18,f21,f
4,f9,f14,f20,f6,f11を、その順番にホッ
ピング順位T=0〜10を割り当ててサイクリックに構
成したものである。
In the wireless communication system having such a configuration,
Each of the base stations 21 to 24 has its own wireless zone 51.
At least one or more terminal stations 31 located among
To 38 and wireless communication by the frequency hopping communication method. Here, the base stations 21 to 24 commonly use the frequency hopping pattern P shown in FIG. This frequency hopping pattern P is 2473 MHz
11 frequencies f2, f7, f12, f18, f21, f arbitrarily selected from a total of 23 types of frequencies f1 to f23 in 1 MHz units in a frequency band from to
4, f9, f14, f20, f6, and f11 are cyclically configured by assigning hopping orders T = 0 to 10 in that order.

【0015】しかして、各基地局21〜24は、上記周
波数ホッピングパターンPのデータを前記EPROM2
12に記憶している(記憶手段)。また、上記EPRO
M212には、上記周波数ホッピングパターンPのデー
タ以外に、図4に示すように、基地局IDテーブル61
と基準周波数順位データxとを記憶している。
[0015] Each of the base stations 21 to 24 transmits the data of the frequency hopping pattern P to the EPROM 2.
12 (storage means). In addition, the above-mentioned EPRO
In M212, in addition to the data of the frequency hopping pattern P, as shown in FIG.
And reference frequency rank data x.

【0016】基地局IDテーブル61は、各基地局21
〜24に対して予め割り当てられる局識別コードとして
のIDコード別に、その基地局21〜24に対して任意
に設定されるランクデータと自局フラグデータとを記憶
するものである。ここで、ランクデータは、基地局21
〜24の台数n(本実施の形態ではn=4)に一致する
1からnまでの整数データであって、各基地局21〜2
4には予め異なるランクデータが1つずつに割り当てら
れている。また、自局フラグデータは、自局に割り当て
られたIDコードに対応するものが“1”となり、他局
に割り当てられたIDコードに対応するものが“0”と
なる。
The base station ID table 61 stores information for each base station 21.
The rank data and the own station flag data arbitrarily set for the base stations 21 to 24 are stored for each ID code as a station identification code assigned to the base stations 21 to 24 in advance. Here, the rank data is the base station 21
Are integer data from 1 to n corresponding to the number n (n = 4 in the present embodiment) of the base stations 21 to 2
4, different rank data is assigned to each one in advance. In the own station flag data, the one corresponding to the ID code assigned to the own station is "1", and the one corresponding to the ID code assigned to the other station is "0".

【0017】基準周波数順位データxは、周波数ホッピ
ングパターンPのホッピング順位T(本実施の形態では
0〜10)のなかのいずれか1つの順位に相当するデー
タであって、基地局21〜24毎に任意の順位データが
予め設定されている。
The reference frequency rank data x is data corresponding to any one of the hopping ranks T (0 to 10 in the present embodiment) of the frequency hopping pattern P, and corresponds to each base station 21 to 24. , Arbitrary rank data is set in advance.

【0018】さて、稼働状態にある基地局21〜24
は、EPROM212に記憶した周波数ホッピングパタ
ーンPに従い使用周波数を予めタイマ回路207に設定
された1周波数滞在時間の一定間隔で順次切り替えなが
ら自局無線ゾーン51〜54内の端末局31〜38と無
線周波数ホッピング通信を行うが、この場合において、
各基地局21〜24は周波数切替タイミングの同期をと
るようにしている。また、図5に示すように、周波数を
切り替えた直後には、その周波数への滞在開始を宣言す
る制御信号(以下、開始データと称する)Sを無線送信
し、周波数の切り替え直前にはその周波数からの滞在終
了を宣言する制御信号(以下、終了データと称する)E
を無線送信するものとなっている。ここで、上記開始デ
ータS及び終了データEには、いずれも自局に設定され
た局識別コードとしてのIDコード,つまりは前記基地
局IDテーブル61において“1“にセットされた自局
フラグに対応するIDコードを組込んで無線送信する
(識別コード送信手段)。
Now, the operating base stations 21 to 24
Communicates with the terminal stations 31 to 38 in the own station wireless zones 51 to 54 while sequentially switching the use frequency at predetermined intervals of one frequency stay time set in advance in the timer circuit 207 in accordance with the frequency hopping pattern P stored in the EPROM 212. Hopping communication is performed. In this case,
Each of the base stations 21 to 24 synchronizes the frequency switching timing. As shown in FIG. 5, immediately after switching the frequency, a control signal S (hereinafter, referred to as start data) declaring the start of staying at the frequency is wirelessly transmitted. Control signal for declaring the end of stay (hereinafter referred to as end data) E
Is transmitted wirelessly. Here, the start data S and the end data E each include an ID code as a station identification code set in the own station, that is, an own station flag set to “1” in the base station ID table 61. The corresponding ID code is incorporated and wirelessly transmitted (identification code transmitting means).

【0019】また、各基地局21〜24のCPU201
は、図示しない電源供給手段により駆動電源が供給され
て立ち上がると、図6の流れ図に示す立上げ処理を開始
するようにプログラムによって制御されている。先ず、
ST(ステップ)1としてEPROM212に設定され
ている基準周波数順位データxを読出す。そして、同じ
くEPROM212に設定されている周波数ホッピング
パターンPのデータからホッピング順位Tがx位の周波
数fxを読出し、無線制御部215の使用周波数として
設定する。この状態で、ST2,ST3として他の基地
局から送信される周波数fxの開始データSを待機す
る。なお、このときの待機時間は、周波数ホッピングパ
ターンPの1周期(本実施の形態では1周波数滞在時間
×11)に相当する時間とする(識別コード待機手
段)。
The CPU 201 of each of the base stations 21 to 24
Is controlled by a program to start the start-up processing shown in the flowchart of FIG. 6 when the drive power is supplied by the power supply means (not shown) and started. First,
As ST (step) 1, the reference frequency order data x set in the EPROM 212 is read. Then, from the data of the frequency hopping pattern P set in the EPROM 212, the frequency fx whose hopping order T is x is read out and set as the operating frequency of the wireless control unit 215. In this state, it waits for start data S of frequency fx transmitted from another base station as ST2 and ST3. The standby time at this time is a time corresponding to one cycle of the frequency hopping pattern P (one frequency stay time × 11 in the present embodiment) (identification code standby means).

【0020】しかして、この待機時間を経過しても周波
数fxの開始データSを受信できなかった場合には(S
T3のYES)、ST4としてホッピング順位Tが0位
の周波数f2から周波数ホッピング通信を開始する。
If the start data S of the frequency fx cannot be received even after the elapse of the standby time (S
(YES in T3), in step ST4, the frequency hopping communication is started from the frequency f2 in which the hopping order T is 0.

【0021】一方、上記待機時間内に周波数fxの開始
データSを受信した場合には(ST2のYES)、ST
5としてこの受信した開始データSに組込まれている局
識別コードとしてのIDコードを取得する。次いで、S
T6としてEPROM212に設定されている基地局I
Dテーブル61を検索して、開始データSから取得した
IDコードに対応するランクデータaと、自局のIDコ
ードに対応するランクデータb,つまりは“1”にセッ
トされた自局フラグに対応するランクデータbを読出
す。そして、ST7としてこれらのランクデータa,b
に基づいて図7に具体的に示す開始順位yの決定処理を
実行する(判断手段)。
On the other hand, when the start data S of the frequency fx is received within the standby time (YES in ST2), ST
As 5, an ID code as a station identification code incorporated in the received start data S is obtained. Then, S
Base station I set in EPROM 212 as T6
The D table 61 is searched, and rank data a corresponding to the ID code acquired from the start data S and rank data b corresponding to the ID code of the own station, that is, corresponding to the own station flag set to “1” The rank data b to be read is read. Then, as ST7, these rank data a, b
Based on the above, the determination processing of the start order y specifically shown in FIG. 7 is executed (determination means).

【0022】先ず、ST71としてランクデータaとラ
ンクデータbとから下記(1)式によりランク差cを算
出する。 c=b−a …(1) ここで、ランク差cが正の値であった場合には(ST7
2のYES)、ST73としてそのランク差cと基準周
波数順位データxとから下記(2)式により演算値dを
算出する。 d=x−c+1 …(2) ここで、演算値dが0以上であった場合には(ST74
のYES)、ST75としてその演算値dを開始順位y
と決定する。
First, in ST71, a rank difference c is calculated from the rank data a and the rank data b by the following equation (1). c = ba (1) Here, when the rank difference c is a positive value (ST7
(YES in 2), as ST73, a calculation value d is calculated from the rank difference c and the reference frequency rank data x by the following equation (2). d = x−c + 1 (2) Here, when the operation value d is 0 or more (ST74)
YES), the calculated value d is set to the starting order y as ST75.
Is determined.

【0023】これに対し、ST73での演算値dが負の
値であった場合には(ST74のNO)、ST76とし
てその演算値dに周波数ホッピングパターンPを構成す
る周波数の数n(この実施の形態では9)を加算した値
(d+n)を開始順位と決定する。
On the other hand, if the calculated value d in ST73 is a negative value (NO in ST74), the number n of frequencies constituting the frequency hopping pattern P is calculated (step ST76). In the embodiment, the value (d + n) obtained by adding 9) is determined as the start order.

【0024】一方、ST71でのランク差cが負の値で
あった場合には(ST72のNO)、ST77としてそ
のランク差cと周波数ホッピングパターンPを構成する
周波数の数n(この実施の形態では9)とから下記
(3)式により演算値dを算出する。 d=n+c …(3) そして、さらにこの演算値dと周波数ホッピングパター
ンPを構成する周波数の数nと基準周波数順位データx
とから下記(4)式により開始順位yを算出し決定す
る。 y=n−(d−x)+1 …(4) 図6に説明を戻す。
On the other hand, if the rank difference c in ST71 is a negative value (NO in ST72), then in ST77, the rank difference c and the number n of frequencies constituting the frequency hopping pattern P (this embodiment). In step 9), the calculation value d is calculated by the following equation (3). d = n + c (3) Further, the calculated value d, the number n of frequencies constituting the frequency hopping pattern P, and the reference frequency rank data x
From this, the start order y is calculated and determined by the following equation (4). y = n− (d−x) +1 (4) Returning to FIG.

【0025】こうして、図6中ST7の開始順位決定処
理により開始順位yを決定したならば、CPU201
は、ST8として他の基地局から送信される周波数fx
の終了データEを待機する。この場合、システムが正常
に作動している限り、周波数fxの開始データSを送信
した基地局からは予め設定された1周波数待機時間内に
周波数fxの終了データEを送信するので、CPU20
1は、周波数fxの終了データEを受信したことに応じ
て、ST9としてホッピング順位Tが上記開始順位y位
の周波数fyから周波数ホッピング通信を開始する(制
御手段)。
If the start order y is determined by the start order determination process in ST7 in FIG.
Is a frequency fx transmitted from another base station as ST8.
Waits for end data E. In this case, as long as the system operates normally, the end data E of the frequency fx is transmitted from the base station which has transmitted the start data S of the frequency fx within one frequency standby time set in advance.
In response to the reception of the end data E of the frequency fx, the control unit 1 starts the frequency hopping communication from the frequency fy in which the hopping order T is the start order y in ST9 (control means).

【0026】このように動作する各基地局21〜24を
備えた本実施の形態の無線通信システムにおいて、各基
地局21〜24は、自局の無線ゾーン51,52,5
3,54内に位置する端末局31〜38から発信される
電波のみならず、他局の無線ゾーン51,52,53,
54内に位置する基地局21〜24及び端末局31〜3
8から発信される電波も受信可能であるとする。
In the radio communication system according to the present embodiment including the base stations 21 to 24 operating as described above, each of the base stations 21 to 24 includes its own radio zone 51, 52, 5.
Not only the radio waves transmitted from the terminal stations 31 to 38 located in the stations 3, 54, but also the radio zones 51, 52, 53,
Base stations 21 to 24 and terminal stations 31 to 3 located within 54
It is assumed that the radio wave transmitted from No. 8 can also be received.

【0027】なお、各基地局21〜24には、いずれも
図2に示す周波数ホッピングパターンPのデータが共通
に設定されている。また、IDコード[100]が割り
当てられた第1の基地局21に対してはランクデータ
[1]が設定され、IDコード[200]が割り当てら
れた第2の基地局22に対してはランクデータ[2]が
設定され、IDコード[300]が割り当てられた第3
の基地局23に対してはランクデータ[3]が設定さ
れ、IDコード[400]が割り当てられた第4の基地
局24に対してはランクデータ[4]が設定されている
ものとする。また、各基地局21〜24には、基準周波
数順位データxとして[3]が設定されているものとす
る。
The data of the frequency hopping pattern P shown in FIG. 2 is commonly set in each of the base stations 21 to 24. Also, rank data [1] is set for the first base station 21 to which the ID code [100] is assigned, and rank data is set for the second base station 22 to which the ID code [200] is assigned. Data [2] is set and ID code [300] is assigned to the third
It is assumed that rank data [3] is set for the base station 23, and rank data [4] is set for the fourth base station 24 to which the ID code [400] is assigned. It is also assumed that [3] is set as the reference frequency order data x in each of the base stations 21 to 24.

【0028】今、各基地局21〜24の電源が全てオフ
している状態で、第1の基地局21の電源がオンされた
とすると、この第1の基地局21は、ホッピング順位T
=3位の周波数f18で他局からの開始データSを待機す
る。しかし、周波数ホッピングパターンPの1周期に相
当する時間を経過しても周波数f18の開始データSを受
信できないので、この第1の基地局21は、図8に示す
ように、待機時間経過後の時点0tより、ホッピング順
位T=0位の周波数f2で無線通信を開始する。そし
て、予め設定されている1周波数待機時間を経過する毎
に(時点1t,2t,3t,…)、周波数ホッピングパ
ターンPに従い使用周波数をf7,f12,f18,…の順
に順次切り替える。そして、ホッピング順位T=10位
の周波数f11での1周波数待機時間が経過して時点t1
1になると、ホッピング順位T=0位の周波数f2に戻
る。こうして、第1の基地局21は、図8に示すタイミ
ングで使用周波数を順次切り替えながら無線周波数ホッ
ピング通信を行うことになる。
Assuming that the power of the first base station 21 is turned on in a state where the powers of all the base stations 21 to 24 are all turned off, the hopping order T
= Wait for start data S from another station at the third frequency f18. However, since the start data S of the frequency f18 cannot be received even after the time corresponding to one cycle of the frequency hopping pattern P has elapsed, the first base station 21, as shown in FIG. From time 0t, wireless communication is started at the frequency f2 of the hopping order T = 0. Then, every time one preset frequency standby time elapses (time points 1t, 2t, 3t,...), The use frequency is sequentially switched in the order of f7, f12, f18,. Then, one frequency standby time at the frequency f11 of the hopping order T = 10th elapses and the time t1
When it becomes 1, the frequency returns to the frequency f2 of the hopping order T = 0. Thus, the first base station 21 performs the radio frequency hopping communication while sequentially switching the use frequency at the timing shown in FIG.

【0029】次に、例えば時点0t〜1tの間で第2の
基地局22の電源がオンされたとする。そうすると、こ
の第2の基地局22は、ホッピング順位T=3位の周波
数f18で他局からの開始データSを待機する。この場合
は、時点3tにて第1の基地局21から周波数f18の開
始データSが発信されるので、第2の基地局22は、上
記開始データSから第1の基地局21のIDコード[1
00]を取得する。次いで、基地局IDテーブル61か
ら第1の基地局21のIDコード[100]に対応する
ランクコードa=1と自局のランクコードb=2とを取
得し、開始順位y決定処理を実行する。その結果、ラン
ク差c=1>0であるから、演算値d=3≧0が算出さ
れ、開始順位y=3が決定される。これにより、第2の
基地局22は、図9に示すように、第1の基地局21か
ら周波数f18の終了データEを受信した直後の時点4t
より、ホッピング順位T=3位の周波数f18で無線通信
を開始する。そして以後、図9に示すタイミングで周波
数ホッピングパターンPに従い使用周波数を順次切り替
えながら無線周波数ホッピング通信を行うことになる。
Next, it is assumed that the power of the second base station 22 is turned on, for example, between the time points 0t and 1t. Then, the second base station 22 waits for start data S from another station at the frequency f18 of the hopping order T = 3rd. In this case, since the start data S of the frequency f18 is transmitted from the first base station 21 at the time 3t, the second base station 22 determines the ID code of the first base station 21 from the start data S [ 1
00]. Next, a rank code a = 1 corresponding to the ID code [100] of the first base station 21 and a rank code b = 2 of the own station are acquired from the base station ID table 61, and a start order y determination process is executed. . As a result, since the rank difference c = 1> 0, the operation value d = 3 ≧ 0 is calculated, and the start order y = 3 is determined. As a result, the second base station 22 receives the end data E of the frequency f18 from the first base station 21 at time 4t, as shown in FIG.
Thus, the wireless communication is started at the frequency f18 of the hopping order T = 3rd. Thereafter, the radio frequency hopping communication is performed while sequentially switching the use frequency according to the frequency hopping pattern P at the timing shown in FIG.

【0030】したがって、図8と図9とを対比すれば明
らかなように、第1の基地局21が行う周波数ホッピン
グ通信の周波数ホッピングパターンと第2の基地局22
が行う周波数ホッピング通信の周波数ホッピングパター
ンとは、周波数の順番が同一であるものの使用周波数と
なるのは1周波数滞在時間だけサイクルがずれるので、
第1の基地局21と第2の基地局22とが同時期に同一
の周波数を使用することは全くない。
Therefore, as apparent from a comparison between FIG. 8 and FIG. 9, the frequency hopping pattern of the frequency hopping communication performed by the first base station 21 and the second base station 22
The frequency hopping pattern of the frequency hopping communication performed by is that although the order of the frequencies is the same, the used frequency is shifted by one frequency stay time,
The first base station 21 and the second base station 22 never use the same frequency at the same time.

【0031】次に、例えば時点1t〜2tの間で第3の
基地局23の電源がオンされたとする。そうすると、こ
の第3の基地局23は、ホッピング順位T=3位の周波
数f18で他局からの開始データSを待機する。この場合
も、時点3tにて第1の基地局21から周波数f18の開
始データSが発信されるので、第3の基地局23は、上
記開始データSから第1の基地局21のIDコード[1
00]を取得する。次いで、基地局IDテーブル61か
ら第1の基地局21のIDコード[100]に対応する
ランクコードa=1と自局のランクコードb=3とを取
得し、開始順位y決定処理を実行する。その結果、ラン
ク差c=2>0であるから、演算値d=2≧0が算出さ
れ、開始順位y=2が決定される。これにより、第3の
基地局23は、図10に示すように、第1の基地局21
から周波数f18の終了データEを受信した直後の時点4
tより、ホッピング順位T=2位の周波数f12で無線通
信を開始する。そして以後、図10に示すタイミングで
周波数ホッピングパターンPに従い使用周波数を順次切
り替えながら無線周波数ホッピング通信を行うことにな
る。
Next, it is assumed that the power of the third base station 23 is turned on, for example, between the time points 1t and 2t. Then, the third base station 23 waits for start data S from another station at the frequency f18 of the hopping order T = 3rd. Also in this case, since the start data S of the frequency f18 is transmitted from the first base station 21 at the time 3t, the third base station 23 transmits the ID code [ 1
00]. Next, a rank code a = 1 corresponding to the ID code [100] of the first base station 21 and a rank code b = 3 of the own station are acquired from the base station ID table 61, and a start order y determination process is executed. . As a result, since the rank difference c = 2> 0, the operation value d = 2 ≧ 0 is calculated, and the start order y = 2 is determined. As a result, the third base station 23, as shown in FIG.
Time point 4 immediately after receiving end data E of frequency f18 from
From t, the wireless communication is started at the frequency f12 of the hopping order T = second. Thereafter, the radio frequency hopping communication is performed while sequentially switching the use frequency according to the frequency hopping pattern P at the timing shown in FIG.

【0032】したがって、図8,図9及び図10をそれ
ぞれ対比すれば明らかなように、第1の基地局21が行
う周波数ホッピング通信の周波数ホッピングパターンと
第2の基地局22が行う周波数ホッピング通信の周波数
ホッピングパターンと第3の基地局23が行う周波数ホ
ッピング通信の周波数ホッピングパターンとは、周波数
の順番が同一であるものの使用周波数となるのはそれぞ
れ1周波数滞在時間だけサイクルがずれるので、第1乃
至第3の各基地局21〜23が同時期に同一の周波数を
使用することは全くない。
Therefore, as is apparent from comparison of FIGS. 8, 9 and 10, the frequency hopping pattern of the frequency hopping communication performed by the first base station 21 and the frequency hopping communication performed by the second base station 22 Since the frequency hopping pattern of the frequency hopping pattern and the frequency hopping pattern of the frequency hopping communication performed by the third base station 23 have the same frequency order but become used frequencies, the cycles are shifted by one frequency stay time, respectively. The third to third base stations 21 to 23 never use the same frequency at the same time.

【0033】次に、例えば時点2t〜3tの間で第4の
基地局24の電源がオンされたとする。そうすると、こ
の第4の基地局24は、ホッピング順位T=3位の周波
数f18で他局からの開始データSを待機する。この場合
も、時点3tにて第1の基地局21から周波数f18の開
始データSが発信されるので、第4の基地局24は、上
記開始データSから第1の基地局21のIDコード[1
00]を取得する。次いで、基地局IDテーブル61か
ら第1の基地局21のIDコード[100]に対応する
ランクコードa=1と自局のランクコードb=4とを取
得し、開始順位y決定処理を実行する。その結果、ラン
ク差c=3>0であるから、演算値d=1≧0が算出さ
れ、開始順位y=1が決定される。これにより、第4の
基地局24は、図11に示すように、第1の基地局21
から周波数f18の終了データEを受信した直後の時点4
tより、ホッピング順位T=1位の周波数f7で無線通
信を開始する。そして以後、図11に示すタイミングで
周波数ホッピングパターンPに従い使用周波数を順次切
り替えながら無線周波数ホッピング通信を行うことにな
る。
Next, it is assumed that the power of the fourth base station 24 is turned on, for example, between the time points 2t and 3t. Then, the fourth base station 24 waits for start data S from another station at the frequency f18 of the hopping order T = 3rd. Also in this case, since the start data S of the frequency f18 is transmitted from the first base station 21 at the time 3t, the fourth base station 24 determines the ID code of the first base station 21 from the start data S [ 1
00]. Next, a rank code a = 1 corresponding to the ID code [100] of the first base station 21 and a rank code b = 4 of the own station are acquired from the base station ID table 61, and a start order y determination process is executed. . As a result, since the rank difference c = 3> 0, the operation value d = 1 ≧ 0 is calculated, and the start order y = 1 is determined. As a result, the fourth base station 24, as shown in FIG.
Time point 4 immediately after receiving end data E of frequency f18 from
From t, wireless communication is started at the frequency f7 of the hopping order T = 1. Thereafter, the radio frequency hopping communication is performed while sequentially switching the use frequency according to the frequency hopping pattern P at the timing shown in FIG.

【0034】したがって、図8,図9,図10及び図1
1をそれぞれ対比すれば明らかなように、第1の基地局
21が行う周波数ホッピング通信の周波数ホッピングパ
ターンと第2の基地局22が行う周波数ホッピング通信
の周波数ホッピングパターンと第3の基地局23におけ
る周波数ホッピング通信の周波数ホッピングパターンと
第4の基地局24における周波数ホッピング通信の周波
数ホッピングパターンとは、周波数の順番が同一である
ものの使用周波数となるのはそれぞれ1周波数滞在時間
だけサイクルがずれるので、第1乃至第4の各基地局2
1〜24が同時期に同一の周波数を使用することは全く
ない。
Therefore, FIGS. 8, 9, 10 and 1
As is clear from the comparison between the first base station 21 and the third base station 23, the frequency hopping pattern of the frequency hopping communication performed by the first base station 21, the frequency hopping pattern of the frequency hopping communication performed by the second base station 22, The frequency hopping pattern of the frequency hopping communication and the frequency hopping pattern of the frequency hopping communication at the fourth base station 24 have the same frequency order, but the used frequencies are shifted by one frequency stay time, respectively. First to fourth base stations 2
No one to 24 use the same frequency at the same time.

【0035】なお、仮に第4の基地局24と第1の基地
局21とが離れており、第4の基地局24では第1の基
地局21からの開始データSを受信できない場合でも、
時点4tにて第2の基地局22から周波数f18の開始デ
ータSが発信されるので、第4の基地局24は、上記開
始データSから第2の基地局21のIDコード[20
0]を取得する。次いで、基地局IDテーブル61から
第2の基地局22のIDコード[200]に対応するラ
ンクコードa=2と自局のランクコードb=4とを取得
し、開始順位y決定処理を実行する。その結果、ランク
差c=2>0であるから、演算値d=2≧0が算出さ
れ、開始順位y=2が決定される。これにより、第4の
基地局24は、やはり図11に示すように、第2の基地
局22から周波数f18の終了データEを受信した直後の
時点5tより、ホッピング順位T=2位の周波数f12で
無線通信を開始する。そして以後、図11に示すタイミ
ングで周波数ホッピングパターンPに従い使用周波数を
順次切り替えながら無線周波数ホッピング通信を行うこ
とになる。したがって、この場合も各基地局21〜24
が同時期に同一の周波数を使用することは全くない。
Note that even if the fourth base station 24 is separated from the first base station 21 and the fourth base station 24 cannot receive the start data S from the first base station 21,
Since the start data S of the frequency f18 is transmitted from the second base station 22 at time 4t, the fourth base station 24 determines the ID code [20] of the second base station 21 from the start data S.
0]. Next, a rank code a = 2 corresponding to the ID code [200] of the second base station 22 and a rank code b = 4 of the own station are acquired from the base station ID table 61, and a start order y determination process is executed. . As a result, since the rank difference c = 2> 0, the operation value d = 2 ≧ 0 is calculated, and the start order y = 2 is determined. As a result, the fourth base station 24 starts the hopping order T = second frequency f12 from time 5t immediately after receiving the end data E of the frequency f18 from the second base station 22, as shown in FIG. To start wireless communication. Thereafter, the radio frequency hopping communication is performed while sequentially switching the use frequency according to the frequency hopping pattern P at the timing shown in FIG. Therefore, also in this case, each of the base stations 21 to 24
Never use the same frequency at the same time.

【0036】また、第4の基地局24に基準周波数順位
データxとして0が設定されており、かつ第1乃至第3
の各基地局21〜23がそれぞれ図8乃至図10のタイ
ミングで周波数ホッピング通信を実行している最中に、
時点0t〜1tの間で上記第4の基地局24の電源がオ
ンされたとする。そうすると、この第4の基地局24
は、ホッピング順位T=0位の周波数f2で他局からの
開始データSを待機する。この場合は、図9中時点1t
にて第2の基地局22から周波数f2の開始データSが
発信されるので、第4の基地局24は、上記開始データ
Sから第2の基地局22のIDコード[200]を取得
する。次いで、基地局IDテーブル61から第2の基地
局22のIDコード[200]に対応するランクコード
a=2と自局のランクコードb=4とを取得し、開始順
位y決定処理を実行する。その結果、ランク差c=2>
0であるから、演算値d=−1<0が算出され、開始順
位y=8が決定される。これにより、第4の基地局24
は、やはり図11に示すように、第2の基地局22から
周波数f2の終了データEを受信した直後の時点2tよ
り、ホッピング順位T=8位の周波数f20で無線通信を
開始する。そして以後、図11に示すタイミングで周波
数ホッピングパターンPに従い使用周波数を順次切り替
えながら無線周波数ホッピング通信を行うことになる。
したがって、この場合も各基地局21〜24が同時期に
同一の周波数を使用することは全くない。
In the fourth base station 24, 0 is set as the reference frequency order data x, and the first to third base station
While each of the base stations 21 to 23 is executing the frequency hopping communication at the timings of FIGS. 8 to 10, respectively,
It is assumed that the power of the fourth base station 24 is turned on between the time points 0t and 1t. Then, the fourth base station 24
Waits for start data S from another station at the frequency f2 of the hopping order T = 0. In this case, at time 1t in FIG.
, The start data S of the frequency f2 is transmitted from the second base station 22, so that the fourth base station 24 acquires the ID code [200] of the second base station 22 from the start data S. Next, a rank code a = 2 corresponding to the ID code [200] of the second base station 22 and a rank code b = 4 of the own station are acquired from the base station ID table 61, and a start order y determination process is executed. . As a result, rank difference c = 2>
Since it is 0, the operation value d = -1 <0 is calculated, and the start order y = 8 is determined. Thereby, the fourth base station 24
Starts wireless communication at the frequency f20 of the hopping order T = 8 from time 2t immediately after receiving the end data E of the frequency f2 from the second base station 22, as also shown in FIG. Thereafter, the radio frequency hopping communication is performed while sequentially switching the use frequency according to the frequency hopping pattern P at the timing shown in FIG.
Therefore, also in this case, the base stations 21 to 24 never use the same frequency at the same time.

【0037】また、第1の基地局21に基準周波数順位
データxとして3が設定されており、かつ第2乃至第4
の各基地局22〜24がそれぞれ図9乃至図11のタイ
ミングで周波数ホッピング通信を実行している最中に、
時点4t〜5tの間で上記第1の基地局21の電源がオン
されたとする。そうすると、この第1の基地局24は、
ホッピング順位T=3位の周波数f18で他局からの開始
データSを待機する。この場合は、図10中時点5tに
て第3の基地局23から周波数f18の開始データSが発
信されるので、第1の基地局21は、上記開始データS
から第3の基地局23のIDコード[300]を取得す
る。次いで、基地局IDテーブル61から第3の基地局
23のIDコード[300]に対応するランクコードa
=3と自局のランクコードb=1とを取得し、開始順位
y決定処理を実行する。その結果、ランク差c=−2<
0であるから、演算値d=7が算出され、開始順位y=
6が決定される。これにより、第1の基地局21は、や
はり図8に示すように、第3の基地局23から周波数f
18の終了データEを受信した直後の時点6tより、ホッ
ピング順位T=6位の周波数f9で無線通信を開始す
る。そして以後、図8に示すタイミングで周波数ホッピ
ングパターンPに従い使用周波数を順次切り替えながら
無線周波数ホッピング通信を行うことになる。したがっ
て、この場合も各基地局21〜24が同時期に同一の周
波数を使用することは全くない。
In the first base station 21, 3 is set as the reference frequency order data x, and the second to fourth
While each of the base stations 22 to 24 is executing the frequency hopping communication at the timings of FIGS. 9 to 11, respectively,
It is assumed that the power of the first base station 21 is turned on between the time points 4t and 5t. Then, this first base station 24
It waits for start data S from another station at the frequency f18 of the hopping order T = 3rd. In this case, the start data S of the frequency f18 is transmitted from the third base station 23 at time 5t in FIG. 10, so that the first base station 21
, The ID code [300] of the third base station 23 is obtained. Next, a rank code a corresponding to the ID code [300] of the third base station 23 from the base station ID table 61.
= 3 and the own station's rank code b = 1, and executes a start order y determination process. As a result, the rank difference c = −2 <
Since it is 0, the operation value d = 7 is calculated, and the start order y =
6 is determined. As a result, the first base station 21 transmits the frequency f from the third base station 23 as shown in FIG.
At time 6t immediately after receiving the end data E of No. 18, wireless communication is started at the frequency f9 of the hopping order T = 6. Thereafter, the radio frequency hopping communication is performed while sequentially switching the use frequency according to the frequency hopping pattern P at the timing shown in FIG. Therefore, also in this case, the base stations 21 to 24 never use the same frequency at the same time.

【0038】このように本実施の形態においては、各基
地局21〜24に、それぞれ共通の周波数ホッピングパ
ターンPを設定するようにしている。また、この周波数
ホッピングパターンPに従い使用周波数を切り替える毎
に基地局21〜24毎にそれぞれ割り当てられた局識別
コードとしてのIDコードを開始データとして無線送信
するようにしている。さらに、電源オンによる立上げ時
には、周波数ホッピングパターンPを構成するいずれか
1つの周波数を使用周波数として設定して他の基地局か
ら無線送信される開始データを待機し、他の基地局から
無線送信された局識別コードを受信すると、その局識別
コードに基づき自局がどのタイミングで前記局識別コー
ドを待機しているときの周波数を使用すればその周波数
を複数の基地局が同時に使用しないかを判断する。そし
てその判断したタイミングで前記局識別コードを待機し
ているときの周波数を使用するように前記周波数ホッピ
ングパターンPでの周波数ホッピング動作を開始させる
ようにしている。
As described above, in the present embodiment, a common frequency hopping pattern P is set for each of the base stations 21 to 24. Also, every time the used frequency is switched in accordance with the frequency hopping pattern P, an ID code as a station identification code assigned to each of the base stations 21 to 24 is wirelessly transmitted as start data. Further, at the time of start-up by turning on the power, any one of the frequencies constituting the frequency hopping pattern P is set as the used frequency, and the start data wirelessly transmitted from another base station is waited for. When the received station identification code is received, based on the station identification code, if the own station uses the frequency at which the station identification code is on standby, it determines whether the base station does not use the frequency at the same time. to decide. Then, at the determined timing, the frequency hopping operation in the frequency hopping pattern P is started so as to use the frequency at the time of waiting for the station identification code.

【0039】その結果、各基地局21〜24での周波数
切替タイミングの同期が取られるとともに、1つの周波
数を複数の基地局21〜24が同時に使用しないように
基地局21〜24毎に周波数ホッピングパターンPのサ
イクルが1周波数滞在時間ずつずれるので、複数の基地
局21〜24が同時期に同一の周波数を使用するおそれ
が全くなく、常に高い通信効率を確保できるようにな
る。
As a result, the frequency switching timing in each of the base stations 21 to 24 is synchronized, and the frequency hopping is performed for each of the base stations 21 to 24 so that a plurality of base stations 21 to 24 do not use one frequency simultaneously. Since the cycle of the pattern P is shifted by one frequency stay time, there is no possibility that the plurality of base stations 21 to 24 use the same frequency at the same time, and high communication efficiency can always be ensured.

【0040】なお、前記一実施の形態では、周波数ホッ
ピングパターンPを11種類の周波数からなるパターン
としたが、周波数ホッピングパターンPを構成する周波
数の種類数は、基地局の台数を下回らなければ規定の周
波数帯の中でいくつであってもよい。
In the above-described embodiment, the frequency hopping pattern P is a pattern composed of 11 types of frequencies. However, the number of types of frequencies constituting the frequency hopping pattern P is regulated unless the number of base stations is less than the number. Any number of frequency bands may be used.

【0041】また、前記一実施の形態では各基地局21
〜24にIDコードの他にランクデータを設定したが、
ランクデータをIDコードとすることでランクデータを
省略することも可能である。
In the embodiment, each base station 21
Rank data is set in addition to ID code in ~ 24,
The rank data can be omitted by using the rank data as an ID code.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上詳述したように本願請求項1記載の
発明は、各基地局が使用する周波数ホッピングパターン
を同一のものとするとともに、各基地局での周波数切替
タイミングの同期をとり、かつ、1つの周波数を複数の
基地局が同時に使用しないように基地局毎に前記周波数
ホッピングパターンのサイクルをずらすようにした無線
周波数ホッピング通信方法にある。この方法を採用する
ことにより、複数の基地局が同時期に同一の周波数を使
用するおそれが全くないので、常に高い通信効率を確保
できるという顕著な効果を奏することができる。また本
願請求項2記載の発明は、複数の基地局と端末局とから
なる無線通信システムにおいて、各基地局に、それぞれ
共通の周波数ホッピングパターンを記憶する記憶手段
と、この記憶手段により記憶した周波数ホッピングパタ
ーンに従い使用周波数を切り替える毎に基地局毎にそれ
ぞれ設定された局識別コードを無線送信する識別コード
送信手段と、立上げ時に前記周波数ホッピングパターン
を構成するいずれか1つの周波数を使用周波数と設定し
て他の基地局から無線送信される局識別コードを待機す
る識別コード待機手段と、この待機手段により他の基地
局から無線送信された局識別コードを受信するとその局
識別コードに基づき自局がどのタイミングで前記識別コ
ード待機手段により局識別コードを待機しているときの
周波数を使用すればその周波数を複数の基地局が同時に
使用しないかを判断する判断手段と、この判断手段によ
り判断したタイミングで前記識別コード待機手段により
局識別コードを待機しているときの周波数を使用するよ
うに前記記憶手段により記憶した周波数ホッピングパタ
ーンでの周波数ホッピング動作を開始させる制御手段と
を具備したものである。このような構成により、複数の
基地局が同時期に同一の周波数を使用するおそれが全く
ないので、常に高い通信効率を確保できる無線通信シス
テムを提供できるようになる。
As described above in detail, the invention according to claim 1 of the present application makes the frequency hopping pattern used by each base station the same, synchronizes the frequency switching timing in each base station, In addition, there is provided a radio frequency hopping communication method in which a cycle of the frequency hopping pattern is shifted for each base station so that a plurality of base stations do not use one frequency simultaneously. By adopting this method, there is no possibility that a plurality of base stations use the same frequency at the same time, so that a remarkable effect that high communication efficiency can always be ensured can be achieved. In a wireless communication system including a plurality of base stations and a terminal station, the invention according to claim 2 of the present application provides a storage means for storing a common frequency hopping pattern in each base station, and a frequency stored by the storage means. An identification code transmitting means for wirelessly transmitting a station identification code set for each base station each time the used frequency is switched according to the hopping pattern, and setting any one of the frequencies constituting the frequency hopping pattern as the used frequency at startup Identification code waiting means for waiting for a station identification code wirelessly transmitted from another base station, and receiving a station identification code wirelessly transmitted from another base station by the waiting means, the base station based on the station identification code. Uses the frequency when the station is waiting for the station identification code by the identification code waiting means at any timing. If this is the case, a decision means for judging whether or not a plurality of base stations use the frequency at the same time, and the frequency at the time of waiting for the station identification code by the identification code waiting means at the timing determined by the decision means are used. And control means for starting a frequency hopping operation with the frequency hopping pattern stored by the storage means. With such a configuration, since there is no possibility that a plurality of base stations use the same frequency at the same time, it is possible to provide a wireless communication system that can always ensure high communication efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施の形態である無線通信システ
ムの全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同実施の形態で使用する周波数ホッピングパ
ターンの構成例を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a frequency hopping pattern used in the embodiment.

【図3】 同実施の形態における基地局の要部構成を示
すブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the base station according to the embodiment.

【図4】 同実施の形態における基地局のEPROMに
記憶する主要なデータ例を示す図。
FIG. 4 is a view showing an example of main data stored in an EPROM of a base station in the embodiment.

【図5】 同実施の形態において基地局から送信される
制御信号のタイミングを示す図。
FIG. 5 is a diagram showing timing of a control signal transmitted from a base station in the embodiment.

【図6】 同実施の形態における基地局のCPUが電源
オンにより実行する立上げ処理の要部を示す流れ図。
FIG. 6 is a flowchart showing a main part of a startup process executed by the CPU of the base station when the power is turned on in the embodiment.

【図7】 図6における開始順位y決定処理の内容を具
体的に示す流れ図。
FIG. 7 is a flowchart specifically showing the content of a start order y determination process in FIG. 6;

【図8】 同実施の形態における第1の基地局の周波数
ホッピングの移り変わりを示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a change in frequency hopping of a first base station in the embodiment.

【図9】 同実施の形態における第2の基地局の周波数
ホッピングの移り変わりを示す図。
FIG. 9 is a diagram showing transition of frequency hopping of a second base station in the embodiment.

【図10】同実施の形態における第3の基地局の周波数
ホッピングの移り変わりを示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a change in frequency hopping of a third base station in the embodiment.

【図11】同実施の形態における第4の基地局の周波数
ホッピングの移り変わりを示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a change in frequency hopping of a fourth base station in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21〜24…第1〜第4の基地局 31〜38…第1〜第8の端末局 51〜54…無線ゾーン 61…基地局IDテーブル P…周波数ホッピングパターン 21 to 24 first to fourth base stations 31 to 38 first to eighth terminal stations 51 to 54 wireless zone 61 base station ID table P frequency hopping pattern

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の基地局が、それぞれ複数の異なる
周波数をサイクリックに設定した周波数ホッピングパタ
ーンに従い使用周波数を順次切り替えながら無線通信を
行う無線周波数ホッピング通信方法において、 各基地局が使用する周波数ホッピングパターンを同一の
ものとするとともに、各基地局での周波数切替タイミン
グの同期をとり、かつ、1つの周波数を複数の基地局が
同時に使用しないように基地局毎に前記周波数ホッピン
グパターンのサイクルをずらすようにしたことを特徴と
する無線周波数ホッピング通信方法。
1. A radio frequency hopping communication method in which a plurality of base stations perform radio communication while sequentially switching use frequencies in accordance with a frequency hopping pattern in which a plurality of different frequencies are set cyclically, a frequency used by each base station. The same hopping pattern is used, the frequency switching timing is synchronized in each base station, and the cycle of the frequency hopping pattern is set for each base station so that one frequency is not used by a plurality of base stations simultaneously. A radio frequency hopping communication method characterized in that it is shifted.
【請求項2】 複数の基地局が、それぞれ複数の異なる
周波数をサイクリックに設定した周波数ホッピングパタ
ーンに従い使用周波数を順次切り替えながら無線通信を
行うようにした無線通信システムにおいて、 各基地局は、それぞれ共通の周波数ホッピングパターン
を記憶する記憶手段と、この記憶手段により記憶した周
波数ホッピングパターンに従い使用周波数を切り替える
毎に基地局毎にそれぞれ設定された局識別コードを無線
送信する識別コード送信手段と、立上げ時に前記周波数
ホッピングパターンを構成するいずれか1つの周波数を
使用周波数と設定して他の基地局から無線送信される局
識別コードを待機する識別コード待機手段と、この待機
手段により他の基地局から無線送信された局識別コード
を受信するとその局識別コードに基づき自局がどのタイ
ミングで前記識別コード待機手段により局識別コードを
待機しているときの周波数を使用すればその周波数を複
数の基地局が同時に使用しないかを判断する判断手段
と、この判断手段により判断したタイミングで前記識別
コード待機手段により局識別コードを待機しているとき
の周波数を使用するように前記記憶手段により記憶した
周波数ホッピングパターンでの周波数ホッピング動作を
開始させる制御手段とを具備したことを特徴とする無線
通信システム。
2. A wireless communication system in which a plurality of base stations perform wireless communication while sequentially switching use frequencies in accordance with a frequency hopping pattern in which a plurality of different frequencies are cyclically set, wherein each base station includes: Storage means for storing a common frequency hopping pattern, identification code transmission means for wirelessly transmitting a station identification code set for each base station each time the used frequency is switched according to the frequency hopping pattern stored by the storage means, ID code waiting means for setting any one of the frequencies constituting the frequency hopping pattern as a used frequency at the time of raising and waiting for a station identification code wirelessly transmitted from another base station; When receiving the station identification code wirelessly transmitted from the A determining means for determining at which timing the own station uses the frequency at which the identification code waiting means waits for the station identification code, the plurality of base stations do not use the frequency at the same time; and Control means for starting a frequency hopping operation with a frequency hopping pattern stored by the storage means so as to use a frequency when the station identification code is waiting by the identification code waiting means at a timing determined by the means. A wireless communication system characterized by:
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