JP2000149399A - Disk device - Google Patents

Disk device

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JP2000149399A
JP2000149399A JP11337241A JP33724199A JP2000149399A JP 2000149399 A JP2000149399 A JP 2000149399A JP 11337241 A JP11337241 A JP 11337241A JP 33724199 A JP33724199 A JP 33724199A JP 2000149399 A JP2000149399 A JP 2000149399A
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Japan
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turntable
disk
base
disk device
magnetized
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Application number
JP11337241A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Tsunoda
吉典 角田
Akira Sakuta
明 作田
Masami Tomita
眞巳 冨田
Kunihiko Nakagawa
邦彦 中川
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device on which a disk is hard to be vibrated by the vibration of a base. SOLUTION: This device is provided with a disk chuck device for holding a disk 1023 on a rotary turntable 1028, a spindle 1002 for rotary-supporting the turntable 1028, and a leaf spring 1120 for energizing the spindle 1002 with a predetermined energizing force in the axial direction. It is preferable to set this energizing force to 60 to 100 g.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、オーディオおよびビデ
オディスクなどのディスク状記録媒体を用いた記録再生
装置(ディスク装置)に関し、特に、ディスクを装置に
固定するためのディスクチャック装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing apparatus (disk apparatus) using a disk-shaped recording medium such as an audio and video disk, and more particularly to a disk chuck apparatus for fixing a disk to the apparatus. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図11は、例えば実開昭61−1935
60号公報に示された従来のディスクチャック装置を示
す縦断面図で、図12は、この従来のディスクチャック
装置にディスクを載置した状態を示す同縦断面図であ
る。図において、1021は装置の基台(ベース)、1
022は基台1021に固着された支軸、1023は映
像、音声等の信号の記録媒体であり、中心部に軟磁性材
料により形成されたクランピングプレート1042を有
したディスク、1031はディスク1023を収納した
カートリッジ、1024はディスク1023の高さ方向
を位置決めする受け部、1025はディスク1023の
半径方向の位置決め部材であるセンタリング部、102
6はディスク1023を装置に装着する際、センタリン
グ部1025に案内するための傾斜部を有した導入部、
1027はディスク1023を受け部1024に吸引密
着させるための図13に示す単磁区構造または図14に
示すストライプ磁区構造のチャック用磁石、1028は
受け部1024、センタリング部1025、導入部10
26、チャック用磁石1027よりなるターンテーブ
ル、1029は支軸1022にターンテーブル1028
を回転支持するための軸受け、1030はターンテーブ
ル1028を回転駆動するモータである。
2. Description of the Related Art FIG.
No. 60 is a longitudinal sectional view showing a conventional disk chuck device, and FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a state where a disk is mounted on the conventional disk chuck device. In the figure, reference numeral 1021 denotes a base of the apparatus;
Reference numeral 022 denotes a support shaft fixed to the base 1021, 1023 denotes a recording medium for signals such as video and audio, and a disk having a clamping plate 1042 formed of a soft magnetic material at the center, and 1031 to a disk 1023. The received cartridge 1024 is a receiving portion for positioning the disk 1023 in the height direction. Reference numeral 1025 is a centering portion which is a positioning member for the disk 1023 in the radial direction.
6 is an introduction portion having an inclined portion for guiding to the centering portion 1025 when the disc 1023 is mounted on the device;
Reference numeral 1027 denotes a chuck magnet having a single magnetic domain structure shown in FIG. 13 or a stripe magnetic domain structure shown in FIG.
26, a turntable 1029 comprising a chuck magnet 1027, and a turntable 1028
A bearing 1030 for rotationally supporting the motor 1030 is a motor for driving the turntable 1028 to rotate.

【0003】このモータ1030は、基台1021に固
定され、図示しないコイルが巻回された鉄心1062
と、ターンテーブル1028と共に回転するロータ10
63と、該ロータ1063に固着された磁石1064と
を備えている。
The motor 1030 is fixed to a base 1021 and has an iron core 1062 around which a coil (not shown) is wound.
And the rotor 10 rotating together with the turntable 1028
63 and a magnet 1064 fixed to the rotor 1063.

【0004】図15はディスクチャック装置を用いた記
録再生装置のディスク装着脱装置の一例を示す機構概念
図である。図において1032はカートリッジ1031
を保持するホルダ、1033はホルダ1032の回動中
心である支点、1034はホルダ1032を図中時計方
向に回転付勢するバネ、1035はホルダ1032に設
けられた係合部、1036はフック、1037はフック
1036の回動中心である支点、1038はフック10
36を図中反時計方向に回転付勢するバネ、1039は
カートリッジ1031の位置決め部材である位置決めピ
ン、1040はホルダ1032に設けられたカートリッ
ジ1031を記録再生装置に押圧保持するための付勢部
材、1041は同バネ、1043は上記部品にて構成さ
れるディスク装填装置である。
FIG. 15 is a conceptual view of a mechanism showing an example of a disk loading / unloading device of a recording / reproducing device using a disk chuck device. In the figure, 1032 denotes a cartridge 1031
1033 is a fulcrum which is the center of rotation of the holder 1032, 1034 is a spring for urging the holder 1032 to rotate clockwise in the drawing, 1035 is an engaging portion provided on the holder 1032, 1036 is a hook, 1037 Is a fulcrum which is the center of rotation of the hook 1036, and 1038 is a hook 10
A spring for urging the rotation of the cartridge 10 in the counterclockwise direction in the figure; 1039, a positioning pin as a positioning member for the cartridge 1031; 1040, an urging member for pressing and holding the cartridge 1031 provided on the holder 1032 to the recording / reproducing apparatus; Reference numeral 1041 denotes the same spring, and 1043 denotes a disk loading device composed of the above components.

【0005】次に動作について説明する。ディスク10
23をディスク装填装置1043によって記録再生装置
に装填する。図15において、カートリッジ1031を
ホルダ1032に挿入し、ホルダ1032を下方に押し
込むと、ホルダ1032の係合部1035にフック10
36が係合してホルダ1032は装置に固定される。ま
た、カートリッジ1031は、付勢部材1040により
ベース1021の位置決め部材1039に押圧保持され
る。この時、ディスク1023はターンテーブル102
8の導入部1026により案内され、センタリング部1
025と受け部1024によりその位置を決定され、カ
ートリッジ1031内のディスク受け部より離間し、チ
ャック用磁石1027でクランピングプレート1042
を吸引し、ターンテーブル1028に固定されるもので
ある。この後、ターンテーブル1028はモータ103
0により回転駆動され、磁気ヘッドまたは光ヘッドによ
り信号を記録再生されるものである。
Next, the operation will be described. Disk 10
23 is loaded into the recording / reproducing device by the disk loading device 1043. In FIG. 15, when the cartridge 1031 is inserted into the holder 1032 and the holder 1032 is pushed downward, the hook 1010 is inserted into the engaging portion 1035 of the holder 1032.
36 engages and holder 1032 is fixed to the device. Further, the cartridge 1031 is pressed and held by the positioning member 1039 of the base 1021 by the urging member 1040. At this time, the disk 1023 is
8, the centering unit 1
025 and the receiving portion 1024, the position thereof is determined, and separated from the disk receiving portion in the cartridge 1031, and the clamping plate 1042 is fixed by the chuck magnet 1027.
And is fixed to the turntable 1028. After that, the turntable 1028
The signal is driven to rotate by 0, and signals are recorded and reproduced by a magnetic head or an optical head.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図11
〜図15に示した従来のディスクチャック装置では、タ
ーンテーブル1028に固定されたチャック用磁石10
27によりディスク1023は吸引されている。このた
め、ディスク1023をターンテーブル1028より取
り外す際には、図15において、フック1036を図中
時計方向に、手動あるいはモータ等のアクチュエータに
より回動して係合部1035を解放する。すると、ホル
ダ1032はバネ1034により跳ね上げられる。この
時ホルダ1032は、チャック用磁石1027の吸引力
に抗してディスク1023を引き上げる必要がある。そ
のためには、バネ1034のバネ力は、チャック用磁石
1027の吸引力と、カートリッジ1031およびホル
ダ1032の重量との合計以上である必要がある。それ
故、チャック用磁石1027の吸引力を大きくすると、
ホルダ1032を装置に装着するのに要する力が増すこ
ととなり、操作感が悪くなるという問題がある。また、
チャック用磁石1027の吸引力が小さすぎると、ディ
スク1023のターンテーブル1028への保持力が減
少し、装置に震動等の外乱が作用した際に、ディスク1
023がターンテーブル1028より容易に離れてしま
い、正確な信号の読み取りが困難になるという問題があ
る。
However, FIG.
In the conventional disk chuck device shown in FIG. 15, the chuck magnet 10 fixed to the turntable 1028 is used.
The disk 1023 is sucked by 27. Therefore, when removing the disk 1023 from the turntable 1028, the hook 1036 is rotated clockwise in FIG. 15 manually or by an actuator such as a motor to release the engaging portion 1035. Then, the holder 1032 is flipped up by the spring 1034. At this time, it is necessary for the holder 1032 to lift the disk 1023 against the attraction force of the chuck magnet 1027. For this purpose, the spring force of the spring 1034 needs to be equal to or more than the sum of the attraction force of the chuck magnet 1027 and the weight of the cartridge 1031 and the holder 1032. Therefore, when the attraction force of the chuck magnet 1027 is increased,
The force required to mount the holder 1032 on the device is increased, and there is a problem that the operational feeling is deteriorated. Also,
If the attraction force of the chuck magnet 1027 is too small, the holding force of the disk 1023 on the turntable 1028 decreases, and when a disturbance such as vibration acts on the device, the disk 1
023 is easily separated from the turntable 1028, which makes it difficult to read an accurate signal.

【0007】また、従来のディスクチャック装置では、
基台1021に固定された支軸1022によりターンテ
ーブル1028を支承しているので、装置に震動等の外
乱が作用した際に、振動がターンテーブル1028に伝
達し、ディスク1023が加振されて正確な信号の読み
取りが困難になるという問題がある。
In the conventional disk chuck device,
Since the turntable 1028 is supported by the support shaft 1022 fixed to the base 1021, when a disturbance such as a vibration is applied to the device, the vibration is transmitted to the turntable 1028, and the disk 1023 is vibrated. There is a problem that it becomes difficult to read a proper signal.

【0008】また、従来のディスクチャック装置では、
ターンテーブル1028を回転させるためのモータ10
30に用いられる磁石1064と、ディスク1023を
吸着するためのチャック用磁石の二つの磁石を必要とす
るので、部品点数が多くなり高価となるという問題点が
ある。
In the conventional disk chuck device,
Motor 10 for rotating turntable 1028
Since two magnets, a magnet 1064 used for the disk 30 and a chuck magnet for attracting the disk 1023, are required, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases.

【0009】また、従来のディスクチャック装置では、
モータ1030の磁石1064を保持するためのロータ
1063と、チャック用磁石1027を保持するための
ターンテーブル1028の二つの保持部材を必要とする
ので、部品点数が多くなり高価となるという問題点があ
る。
In the conventional disk chuck device,
Since two holding members, a rotor 1063 for holding the magnet 1064 of the motor 1030 and a turntable 1028 for holding the chuck magnet 1027, are required, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases. .

【0010】さらにまた、従来のディスクチャック装置
では、チャック用磁石1027に吸着されたクランピン
グプレート1042を装置から外すときに大きな力を要
するという問題点がある。
Further, the conventional disk chuck apparatus has a problem that a large force is required to remove the clamping plate 1042 attracted by the chuck magnet 1027 from the apparatus.

【0011】本発明の目的は、ディスクが基台の振動に
よって加振されにくいディスク装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a disk device in which a disk is hardly vibrated by vibration of a base.

【0012】本発明の他の目的は、部品が少なく安価な
ディスク装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an inexpensive disk drive with a small number of components.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るデ
ィスク装置は、ターンテーブルを回転支持する支軸を弾
性体で軸方向に付勢したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk device in which a support shaft for rotatably supporting a turntable is axially urged by an elastic body.

【0014】また、請求項3の発明に係るディスク装置
は、ターンテーブルを回転支持する支軸に防振部材を配
設したものである。
The disk device according to a third aspect of the present invention is one wherein a vibration isolating member is provided on a support shaft which rotatably supports the turntable.

【0015】また、請求項5の発明に係るディスク装置
は、ターンテーブルの一部を着磁し、かつ前記ターンテ
ーブルに励磁コイルを対向配置し、前記励磁コイルへの
通電によって前記ターンテーブルを浮上可能としたもの
である。
According to a fifth aspect of the present invention, in the disk device, a part of the turntable is magnetized, and an exciting coil is arranged to face the turntable, and the turntable floats by energizing the exciting coil. It was made possible.

【0016】また、請求項7の発明に係るディスク装置
は、ターンテーブルの支軸を共用する周対向型ターンテ
ーブル駆動モータの磁石と鉄心を高さ方向にその中心高
さを上下にずらして配設するとともに、前記ターンテー
ブルの一部を着磁し、かつ前記ターンテーブルに励磁コ
イルを対向配置し、前記励磁コイルへの通電によるター
ンテーブルと励磁コイルの反発力と、前記鉄心と前記磁
石の吸引力との釣合によりターンテーブルの高さを位置
決めするものである。
Further, in the disk device according to the present invention, the magnet and the iron core of the circumferentially opposed type turntable driving motor which shares the support shaft of the turntable are arranged with their center height shifted vertically in the height direction. And a part of the turntable is magnetized, and an exciting coil is disposed on the turntable so as to oppose the repulsive force of the turntable and the exciting coil by energizing the exciting coil, and a force between the iron core and the magnet. The height of the turntable is determined by the balance with the suction force.

【0017】また、請求項8の発明に係るディスク装置
は、ターンテーブルの一部を着磁し、かつ着磁されたタ
ーンテーブルに励磁コイルを対向させると共に、ターン
テーブルの上下駆動およびカートリッジ搬送機構の駆動
を制御するシステムコントロール回路を設け、前記カー
トリッジ搬送機構の動作に連動して励磁コイルの通電を
制御するものである。
In the disk device according to the present invention, a part of the turntable is magnetized, an exciting coil is opposed to the magnetized turntable, and the turntable is driven up and down and a cartridge is conveyed. A system control circuit for controlling the drive of the cartridge, and controls the energization of the exciting coil in conjunction with the operation of the cartridge transport mechanism.

【0018】また、請求項10の発明に係るディスク装
置は、ターンテーブルの一部を着磁し、かつ前記ターン
テーブルに励磁コイルを対向させると共に、フォーカス
アクチュエータを駆動する駆動回路および光学レンズの
焦点ずれを検知する検知器と連動して、励磁コイルの通
電を制御し、ターンテーブルの上下駆動を行なうもので
ある。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a disk drive according to the first aspect, wherein a part of the turntable is magnetized, an exciting coil is opposed to the turntable, and a drive circuit for driving a focus actuator and a focus of the optical lens. The energization of the exciting coil is controlled in conjunction with a detector for detecting the displacement, and the turntable is driven up and down.

【0019】また、請求項12の発明に係るディスク装
置は、各々懸架用磁石と懸架用コイルとの組合わせから
なる複数個の懸架手段を異なる角度で取り付け、装置の
姿勢に応じて各懸架用コイルに通電する電圧を変化させ
るものである。
In the disk apparatus according to the twelfth aspect of the present invention, a plurality of suspension means each comprising a combination of a suspension magnet and a suspension coil are attached at different angles, and each suspension means is provided in accordance with the attitude of the apparatus. This is to change the voltage applied to the coil.

【0020】[0020]

【作用】請求項1のディスク装置においては、基台の振
動が弾性体によって減衰され、ターンテーブルの上下動
が抑圧される。
According to the disk device of the first aspect, the vibration of the base is damped by the elastic body, and the vertical movement of the turntable is suppressed.

【0021】また、請求項3のディスク装置において
は、防振ゴム、および圧縮ばねは、基台の振動を減衰さ
せ、ターンテーブルの振動を抑圧する。
Further, in the disk device according to the third aspect, the vibration-proof rubber and the compression spring attenuate the vibration of the base and suppress the vibration of the turntable.

【0022】また、請求項5のディスク装置において
は、ターンテーブルはディスクおよびターンテーブルの
重さと励磁コイルの磁界の釣合によって高さ方向の位置
決めがなされる。
In the disk device of the fifth aspect, the height of the turntable is determined by balancing the weight of the disk and the turntable with the magnetic field of the exciting coil.

【0023】また、請求項7のディスク装置において
は、ターンテーブルは鉄心と磁石の吸引力と、励磁コイ
ルと着磁されたターンテーブルの反発力の釣合によって
高さ方向の位置決めがなされる。
Further, in the disk device according to the present invention, the turntable is positioned in the height direction by balancing the attractive force of the iron core and the magnet and the repulsive force of the exciting coil and the magnetized turntable.

【0024】また、請求項8のディスク装置において
は、カートリッジを水平方向に搬送してディスクをター
ンテーブルに装着するとき、ターンテーブルの上面はカ
ートリッジの底面より下方に移動する。
In the disk device of the eighth aspect, when the cartridge is transported in the horizontal direction and the disk is mounted on the turntable, the upper surface of the turntable moves below the bottom surface of the cartridge.

【0025】また、請求項10のディスク装置において
は、光学レンズの焦点がフォーカスアクチュエータの可
動範囲を越えた場合、ターンテーブルは制御回路によっ
て上下動し、ディスク高さを変化させる。
In the disk device of the tenth aspect, when the focus of the optical lens exceeds the movable range of the focus actuator, the turntable is moved up and down by the control circuit to change the disk height.

【0026】また、請求項12のディスク装置において
は、ディスク面が地面に対して水平に設置された場合と
垂直に設置された場合、あるいはそれ以外の角度で設置
された場合、角度に応じた懸架用コイルの電圧によって
重力に抗する力を発生する。
In the disk device according to the twelfth aspect, when the disk surface is installed horizontally or vertically with respect to the ground, or when the disk surface is installed at an angle other than the above, the angle is determined according to the angle. A voltage against the gravity is generated by the voltage of the suspension coil.

【0027】[0027]

【実施例】以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

【0028】実施例1 図1は実施例1におけるディスク装置を示す縦断面図で
あり、図11〜図15を参照して説明した従来装置と同
一または相当部分には同一符号を付して説明は省略す
る。
Embodiment 1 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a disk device according to Embodiment 1, and the same or corresponding parts as those of the conventional device described with reference to FIGS. Is omitted.

【0029】図において、1020は基台に固定され弾
性体で形成された板バネ、1121は支軸1002に圧
入固定されたプーリ、1122は基台1021に固定さ
れたモータ、1123はモータ1122に圧入固定され
たプーリ、1124はプーリ1121とプーリ1123
に懸架されたベルト、1125は軸受け1029を圧入
固定し、支軸1002を支承しているホルダーである。
In the drawing, reference numeral 1020 denotes a plate spring fixed to the base and formed of an elastic body; 1211, a pulley press-fitted and fixed to the support shaft 1002; 1122, a motor fixed to the base 1021; The press-fitted and fixed pulley, 1124 is a pulley 1121 and a pulley 1123
Is a holder that press-fits and fixes the bearing 1029 and supports the support shaft 1002.

【0030】以下に、動作について説明する。図1にお
いて、板バネ1020はその一端が支軸を上方に押し上
げる方向に付勢力が加えられている。この付勢力により
プーリ1121の端面1126が軸受け1029の内輪
に当接してターンテーブル1028の通常時の高さが位
置決めされる。つぎに、ディスク1023を回転させる
ときは、モータ1122の回転区動力がプーリ1123
からベルト1124、を介してプーリ1121に伝達さ
れチャック用磁石1109によってディスク1023を
吸着したターンテーブル1028が回転する。この状態
で基台1021に上下方向に振動が加えられると、基台
1021に完全固定されているモータ1122、および
ホルダーは、ほぼ同一位相、同一振幅に加振されるが、
支軸1002の振動は、弾性体である板バネによって減
衰され、振幅量が抑圧される。
The operation will be described below. In FIG. 1, a biasing force is applied to a leaf spring 1020 in a direction in which one end pushes up a support shaft upward. With this biasing force, the end surface 1126 of the pulley 1121 abuts on the inner ring of the bearing 1029, and the normal height of the turntable 1028 is positioned. Next, when rotating the disk 1023, the rotation force of the motor 1122 is supplied to the pulley 1123.
Then, the turntable 1028 which is transmitted to the pulley 1121 via the belt 1124 and attracts the disk 1023 by the chuck magnet 1109 rotates. When vibration is applied to the base 1021 in the vertical direction in this state, the motor 1122 and the holder completely fixed to the base 1021 are vibrated to have substantially the same phase and the same amplitude.
The vibration of the support shaft 1002 is attenuated by a leaf spring, which is an elastic body, and the amplitude is suppressed.

【0031】上記の付勢力は、ディスク1023の重さ
が5g、ターンテーブル1028と磁石1109の重量
の合計が1.3gのとき、約60g〜100gと定める
のが望ましいことが分かった。
It has been found that the above urging force is desirably set at about 60 g to 100 g when the weight of the disk 1023 is 5 g and the total weight of the turntable 1028 and the magnet 1109 is 1.3 g.

【0032】図2は板バネ1020の付勢力を80gに
設定して基台1021を加振したときのディスク102
3の上下動の振幅量の測定データであり、図3は板バネ
1020の付勢力を130gに設定して基台1021を
加振したときのディスク1023の上下動の振幅量の測
定データである。図2と図3の比較により、振動源にデ
ィスク1023とターンテーブル1028が固着したと
きの固有振動数(180〜200Hz)を含んでいても
図2のようにディスク1023の共振は抑圧されること
がわかる。
FIG. 2 shows the disk 102 when the base 1021 is vibrated with the urging force of the leaf spring 1020 set to 80 g.
FIG. 3 shows measurement data of the amplitude of the vertical movement of the disk 1023 when the base 1021 is vibrated with the urging force of the leaf spring 1020 set to 130 g. . 2 and FIG. 3 that the resonance of the disk 1023 is suppressed as shown in FIG. 2 even if the natural frequency (180 to 200 Hz) when the disk 1023 and the turntable 1028 are fixed to the vibration source is included. I understand.

【0033】実施例2 図4は実施例2におけるディスク装置を示す縦断面図で
ある。図5は、シャーシ上における防振ゴムの配置を示
す概略図であり、図4は図5の鎖線S67−S67に沿
う断面図である。図において、基台1021には一対の
ピン1135が植設され、該ピン1135に一対の略円
筒状の防振ゴム1136が嵌合している。防振ゴム11
37の内部には圧縮ばね1137が配設されている。支
軸1002の下端にはスラスト受け1138が配設さ
れ、該スラスト受けの下面には略円筒状の防振ゴム11
39の一端が当接している。防振ゴム1139の外周に
は圧縮ばね1140が配設されている。防振ゴム113
6および1139の他端はシャーシ1141に固着され
ている。
Embodiment 2 FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a disk device according to Embodiment 2. FIG. 5 is a schematic view showing the arrangement of the vibration isolating rubber on the chassis, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a chain line S67-S67 in FIG. In the figure, a pair of pins 1135 are implanted on a base 1021, and a pair of substantially cylindrical vibration-proof rubbers 1136 are fitted to the pins 1135. Anti-vibration rubber 11
A compression spring 1137 is provided inside 37. A thrust receiver 1138 is provided at the lower end of the support shaft 1002, and a substantially cylindrical anti-vibration rubber 11 is provided on the lower surface of the thrust receiver.
One end of 39 is in contact. A compression spring 1140 is provided on the outer periphery of the vibration isolation rubber 1139. Anti-vibration rubber 113
The other ends of 6 and 1139 are fixed to chassis 1141.

【0034】図5に示すように、シャーシ1141は上
から見ると略矩形状であり、防振ゴム1139、113
6、1136が図示のように3角形の頂点に配置され、
基台1021を3点で支持している。
As shown in FIG. 5, the chassis 1141 has a substantially rectangular shape when viewed from above.
6, 1136 are located at the vertices of the triangle as shown,
The base 1021 is supported at three points.

【0035】以下に動作について説明する。圧縮ばね1
137および圧縮ばね1140は基台1021に取り付
けられた部品の総重量と釣り合っている。防振ゴム11
36および防振ゴム1139はシャーシ1141から基
台1021へ伝達される振動を吸収する。圧縮ばね11
40はターンテーブル1028の重量および下部磁石1
134の吸引力に抗して、スラスト受け1138を介し
てターンテーブル1028を上方へ押し上げている。こ
のとき防振ゴム1139は、支軸1002の真下に配設
されているため、基台1021に外乱が加わった場合、
ターンテーブル1028の上下動は防振ゴム1139と
支軸1002の接合により減衰する。
The operation will be described below. Compression spring 1
137 and compression spring 1140 are in proportion to the total weight of the components attached to base 1021. Anti-vibration rubber 11
36 and the vibration isolating rubber 1139 absorb the vibration transmitted from the chassis 1141 to the base 1021. Compression spring 11
40 is the weight of the turntable 1028 and the lower magnet 1
The turntable 1028 is pushed upward through the thrust receiver 1138 against the suction force of 134. At this time, the anti-vibration rubber 1139 is disposed directly below the support shaft 1002, so that when a disturbance is applied to the base 1021,
The vertical movement of the turntable 1028 is attenuated by the connection between the vibration isolating rubber 1139 and the support shaft 1002.

【0036】実施例3 図6は実施例3におけるディスク装置を示す縦断面図で
ある。図において、1142は基台1021に固定さ
れ、かつ、上部がN極、下部がS極に着磁されたターン
テーブル1028と対向して配設され基台1121に取
付けられた励磁コイル、1143はターンテーブル10
28に形成され、かつ、モータ1122に固定されたプ
ーリ1123とともにベルト1124を懸架しているプ
ーリー部である。
Third Embodiment FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a disk device according to a third embodiment. In the figure, reference numeral 1142 denotes an excitation coil fixed to the base 1021 and disposed on the base 1121 so as to face the turntable 1028 in which the upper portion is magnetized to the N pole and the lower portion is magnetized to the S pole. Turntable 10
28 is a pulley portion that suspends the belt 1124 together with the pulley 1123 fixed to the motor 1122.

【0037】以下に動作について説明する。着磁された
ターンテーブル1028と磁性材で構成された基台10
21との間には、ターンテーブル1028を基台102
1の方向へ引き寄せる力が発生する。また、ターンテー
ブル1028には、下方に向けての重力が働く。これら
に対抗するため、励磁コイル1142に通電し、ターン
テーブル1028と励磁コイル1142が対向する位置
において、ターンテーブル1028の下部の磁極Sに反
発する方向に磁界を発生させる。そうすると、ターンテ
ーブル1028が下方に働く吸引力ならびにターンテー
ブルに働く重力と、励磁コイル1142の反発力が釣り
合った高さにおいて、ターンテーブル1028の高さが
決定される。また、ターンテーブル1028、もしくは
支軸1002に対して高さを位置決めさせる部品が上下
方向に当接していないので、基台1021の振動によっ
てターンテーブル1028は上下方向に加振されにく
い。
The operation will be described below. Base 10 made of magnetized turntable 1028 and magnetic material
Between the turntable 1028 and the base 102.
A force for pulling in the direction 1 is generated. In addition, downward gravity acts on the turntable 1028. In order to oppose these, the excitation coil 1142 is energized to generate a magnetic field in a direction repelling the magnetic pole S below the turntable 1028 at a position where the turntable 1028 and the excitation coil 1142 face each other. Then, the height of the turntable 1028 is determined by the height at which the suction force acting on the turntable 1028 downward and the gravity acting on the turntable and the repulsive force of the exciting coil 1142 are balanced. Further, since the component for positioning the height with respect to the turntable 1028 or the support shaft 1002 does not abut in the vertical direction, the vibration of the base 1021 makes it difficult for the turntable 1028 to be vibrated in the vertical direction.

【0038】実施例4 図7は実施例4のディスク装置を示す縦断面図であり、
図において、ターンテーブル1028は、上部がN極、
下部がS極に着磁されている。ヨーク1144は、ター
ンテーブル1028の下面に固着された環状の部分11
04と、該環状部分の外周部から下方に延びた円筒状部
分1105を有している。円筒状部分1105の下端付
近の内側の面には、任意複数個の極数を着磁された磁石
1145が固着されている。コア1146は、ホルダー
1125に固着された円筒状部分1102と、該円筒状
部分から径方向外向きに延びた複数個の突極部1147
を有する。該突極部1147には、コイル1148が巻
回されている。また、円筒状部分1102には、励磁コ
イルが巻回されている。ヨーク1144、磁石114
5、コア1146、コイル1148によって周対向型モ
ータ1130が構成され、このモータ1130により、
ターンテーブル1028が駆動される。
Fourth Embodiment FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a disk drive according to a fourth embodiment.
In the figure, the turntable 1028 has an N pole at the top,
The lower part is magnetized to the S pole. The yoke 1144 includes an annular portion 11 fixed to the lower surface of the turntable 1028.
04 and a cylindrical portion 1105 extending downward from the outer periphery of the annular portion. A magnet 1145 having an arbitrary number of poles is fixed to an inner surface near the lower end of the cylindrical portion 1105. The core 1146 includes a cylindrical portion 1102 fixed to the holder 1125 and a plurality of salient pole portions 1147 extending radially outward from the cylindrical portion.
Having. A coil 1148 is wound around the salient pole 1147. An exciting coil is wound around the cylindrical portion 1102. Yoke 1144, magnet 114
5, a core 1146, and a coil 1148 constitute a circumferentially opposed motor 1130.
The turntable 1028 is driven.

【0039】以下に動作について説明する。磁石114
5と突極部1147は高さ方向にオフセットされて配設
されているので、磁石1145と突極部1147に作用
する吸引力により、ターンテーブル1028には上向き
の力が働く。一方、励磁コイル1149に通電してター
テーブルの下部のS磁極を吸引する磁界を発生させる。
そうすると、磁石1145と突極部1147の吸引力
と、ターンテーブル1028と励磁コイル1149の吸
引力が釣り会って、ターンテーブル1028の高さが位
置決めされる。(この状態でターンテーブル1028は
浮いた状態となっている。)このためターンテーブル1
028、もしくは支軸1002に対して高さを位置決め
させる部品が上下方向に当接していないので、基台10
21の振動によってターンテーブル1028は上下方向
に加振されにくい。
The operation will be described below. Magnet 114
5 and the salient pole portion 1147 are arranged offset from each other in the height direction, so that an upward force acts on the turntable 1028 due to the attractive force acting on the magnet 1145 and the salient pole portion 1147. On the other hand, the excitation coil 1149 is energized to generate a magnetic field for attracting the S magnetic pole below the tar table.
Then, the attractive force of the magnet 1145 and the salient pole portion 1147 and the attractive force of the turntable 1028 and the exciting coil 1149 balance, and the height of the turntable 1028 is positioned. (The turntable 1028 is in a floating state in this state.)
028 or the component for positioning the height with respect to the support shaft 1002 does not abut in the vertical direction.
The vibration of the turntable 1028 makes it difficult for the turntable 1028 to be vibrated in the vertical direction.

【0040】実施例5 図8は実施例5のディスク装置を示すものである。この
実施例のディスク装置は、実施例3と同様のディスクチ
ャック装置を備え、さらに、ディスクチャック装置の励
磁コイル1142に接続されたコイル励磁回路1151
と、コイル励磁回路1151に接続されたシステムコン
トローラ1152と、カートリッジ1031が装着さ
れ、システムコントローラ1152によって動作を制御
されるカートリッジ搬送機構1153とを備えている。
Fifth Embodiment FIG. 8 shows a disk device according to a fifth embodiment. The disk device of this embodiment includes the same disk chuck device as that of the third embodiment, and further includes a coil excitation circuit 1151 connected to an excitation coil 1142 of the disk chuck device.
, A system controller 1152 connected to the coil excitation circuit 1151, and a cartridge transport mechanism 1153 on which the cartridge 1031 is mounted and whose operation is controlled by the system controller 1152.

【0041】以下に動作について説明する。カートリッ
ジ1031をディスクチャック装置に装着するときは、
システムコントローラ1152の信号により、カートリ
ッジ搬送機構1153を作動させる。そうするとカート
リッジ1031はターンテーブル1028の方向に水平
に移動する。このときカートリッジ1031の底面は、
装置の高さを抑えるためにターンテーブル1028の上
面よりも低い位置に設定されてあるが、システムコント
ローラ1152がカートリッジ搬送機構1153の作動
を指令すると同時に、コイル励磁回路1151に、実施
例3で説明した励磁コイル1142への通電と逆極性の
通電、すなわちターンテーブル1028を下方に引き寄
せる方向に通電する信号を送る。そうするとカートリッ
ジ5の搬送途中にターンテーブル1028の上面がカー
トリッジ1031の底面より下に下がるため、ターンテ
ーブル1028とカートリッジ1031は衝突しない。
The operation will be described below. When mounting the cartridge 1031 on the disc chuck device,
The cartridge transport mechanism 1153 is operated by a signal from the system controller 1152. Then, the cartridge 1031 moves horizontally in the direction of the turntable 1028. At this time, the bottom of the cartridge 1031
Although it is set at a position lower than the upper surface of the turntable 1028 in order to suppress the height of the apparatus, the system controller 1152 commands the operation of the cartridge transport mechanism 1153, and at the same time, the coil excitation circuit 1151 is described in the third embodiment. A signal is supplied to the exciting coil 1142 that has a polarity opposite to that of the energized coil 1142, that is, a signal that energizes the turntable 1028 in a direction of pulling it downward. Then, the upper surface of the turntable 1028 falls below the bottom surface of the cartridge 1031 during the transportation of the cartridge 5, so that the turntable 1028 and the cartridge 1031 do not collide.

【0042】搬送動作が終了すると、システムコントロ
ーラ1152はカートリッジ搬送機構1153の動作が
最終過程まで到達した信号を検知し、コイル励磁回路1
151に実施例3で説明した励磁コイル1147の通電
と同極性の通電、すなわちターンテーブル1028を上
方に浮かせる方向に通電する信号を送る、そうすると着
磁されたターンテーブル1028はクランピングプレー
ト1042を吸着し、ディスク1023を所定の高さに
位置決めして再生可能状態となる。
When the transfer operation is completed, the system controller 1152 detects a signal indicating that the operation of the cartridge transfer mechanism 1153 has reached the final stage, and the coil excitation circuit 1
151 is supplied with a signal of the same polarity as that of the exciting coil 1147 described in the third embodiment, that is, a signal for energizing the turntable 1028 in a direction of lifting the turntable 1028 upward. Then, the magnetized turntable 1028 attracts the clamping plate 1042. Then, the disk 1023 is positioned at a predetermined height, and the disk 1023 enters a reproducible state.

【0043】実施例6 図9は実施例6のディスク装置を示すものである。この
実施例のディスク装置は、実施例4と同様のディスクチ
ャック装置を備え、さらに、ディスク1023の情報を
再生、あるいは記録を行なう光ピックアップ1154
と、光ピックアップ1154に組み込まれたフォーカス
アクチュエータ1155と、フォーカスアクチュエータ
1155を駆動するアクチュエータ駆動回路1156
と、光ピックアップ1154のフォーカスを制御するフ
ォーカス制御回路1157と、制御回路1157と励磁
コイル1142に接続されたターンテーブル駆動回路1
158と、フォーカスアクチュエータ1154に取り付
けられた光学レンズ1159と、光ピックアップ115
4に内蔵された検知器1160とを備えている。
Sixth Embodiment FIG. 9 shows a disk drive according to a sixth embodiment. The disk device of this embodiment includes a disk chuck device similar to that of the fourth embodiment, and further has an optical pickup 1154 for reproducing or recording information on the disk 1023.
A focus actuator 1155 incorporated in the optical pickup 1154; and an actuator drive circuit 1156 for driving the focus actuator 1155.
A focus control circuit 1157 for controlling the focus of the optical pickup 1154, and a turntable driving circuit 1 connected to the control circuit 1157 and the exciting coil 1142.
158, an optical lens 1159 attached to a focus actuator 1154, and an optical pickup 115
4 provided with a detector 1160.

【0044】以下に、動作について説明する。着磁され
たターンテーブル1028を回転させるとクランピング
プレート1042とターンテーブル1028の吸着によ
りターンテーブル1028に定着されたディスク102
3はターンテーブル1028とともに回転する。このと
き光ピックアップ1154は、ディスク1023に記録
された信号を読みとるが、ターンテーブル1028の振
れ、あるいはディスク1023のうねりによりディスク
1023の高さが変動する。検知器1160は信号記録
面1161と光学レンズ1159の距離が焦点距離より
離れている場合はプラスの電圧を、焦点距離より近接し
過ぎている場合はマイナスの電圧をその誤差距離に応じ
たレベルの電位が制御回路1157に出力される。そこ
で、光学レンズ1159と信号記録面1161との距離
の変動を検知する検知器1160の情報より駆動回路1
156によりフォーカスアクチュエータ1155を駆動
し、光学レンズ1159と信号記録面1162との距離
を制御回路1157によって一定に保つ。
The operation will be described below. When the magnetized turntable 1028 is rotated, the disk 102 fixed on the turntable 1028 by the attraction of the clamping plate 1042 and the turntable 1028
3 rotates with the turntable 1028. At this time, the optical pickup 1154 reads the signal recorded on the disk 1023, but the height of the disk 1023 fluctuates due to the swing of the turntable 1028 or the undulation of the disk 1023. The detector 1160 outputs a positive voltage when the distance between the signal recording surface 1161 and the optical lens 1159 is longer than the focal length, and outputs a negative voltage when the distance is too close to the focal length, at a level corresponding to the error distance. The potential is output to the control circuit 1157. Therefore, the driving circuit 1 is obtained from the information of the detector 1160 which detects a change in the distance between the optical lens 1159 and the signal recording surface 1161.
The focus actuator 1155 is driven by 156, and the distance between the optical lens 1159 and the signal recording surface 1162 is kept constant by the control circuit 1157.

【0045】しかし、ディスクの製造のばらつき、ある
いはディスク装置の組み立て誤差によって光学レンズ1
159と信号記録面1161の距離が著しく変化した場
合、すなわちフォーカスアクチュエータ1155の可動
範囲内で光学レンズの焦点が信号記録面1161で結像
しないとき、制御回路1157はターンテーブル駆動回
路1158を作動する。ターンテーブル駆動回路115
8は制御回路1157の情報より励磁コイル1142に
通電し励磁された励磁コイル1142により着磁された
ターンテーブル1028に高さを変化させる。たとえば
フォーカスアクチュエータ55が光学レンズの可動範囲
の最上部近傍まで光学レンズ1159を移動させても検
知器1160の電圧がプラスにあるとき、制御回路11
57はマイナスの電圧をターンテーブル駆動回路115
8に送る。そうするとターンテーブル駆動回路1158
はターンテーブル1028を下方へ下げる方向に励磁コ
イル1142に通電し、ターンテーブル1028はわず
か下方に移動し、光学レンズ1159の焦点はフォーカ
スアクチュエータ1155の可動範囲内におさまり、光
ピックアップ1154はディスク1023の情報を読み
取り可能となる。
However, due to variations in the manufacture of the disk or errors in the assembly of the disk device, the optical lens 1
When the distance between 159 and the signal recording surface 1161 changes significantly, that is, when the focus of the optical lens does not form an image on the signal recording surface 1161 within the movable range of the focus actuator 1155, the control circuit 1157 activates the turntable driving circuit 1158. . Turntable drive circuit 115
Numeral 8 energizes the exciting coil 1142 from the information of the control circuit 1157, and changes the height of the turntable 1028 magnetized by the excited exciting coil 1142. For example, when the voltage of the detector 1160 is positive even when the focus actuator 55 moves the optical lens 1159 to the vicinity of the top of the movable range of the optical lens, the control circuit 11
57 indicates a negative voltage to the turntable driving circuit 115
Send to 8. Then, the turntable driving circuit 1158
Energizes the exciting coil 1142 in the direction of lowering the turntable 1028, the turntable 1028 moves slightly downward, the focus of the optical lens 1159 falls within the movable range of the focus actuator 1155, and the optical pickup 1154 Information can be read.

【0046】実施例7 図10は実施例7のディスク装置を示したものである。
この実施例のディスク装置は、シャーシ1241に対
し、基台1021を遊動可能に即ち浮遊状態で懸架する
懸架装置を備えている。しかも、この懸架はディスク装
置が図示のように配向された(図面で下の部分を下にし
た配置とされた)場合にも、図面で左側部または右側部
を下にした配置とされたときにも可能である。基台10
21には、既に述べたようにターンテーブル1028が
保持され、その上にはカートリッジが載せられる。基台
1021にはさらにモータ1030が保持されており、
懸架装置はこれらを保持している基台1021を懸架す
るものである。
Seventh Embodiment FIG. 10 shows a disk drive according to a seventh embodiment.
The disk device of this embodiment is provided with a suspension device that suspends the base 1021 in a floating manner with respect to the chassis 1241. Moreover, even when the disk device is oriented as shown in the drawing (the lower part is arranged in the drawing downward), the suspension is arranged when the left or right part is arranged in the drawing. It is also possible. Base 10
As described above, the turntable 1028 is held on the turntable 21, and the cartridge is mounted thereon. The base 1021 further holds a motor 1030,
The suspension device is for suspending the base 1021 holding these.

【0047】図示のように懸架装置は、第1ないし第4
の懸架用磁石1250〜1253と、第1ないし第4の
懸架用コイル1254ないし1257と、第1および第
2のピン1258aおよび1258bと、防振ゴム12
59aおよび1259bとを備えている。
As shown in the drawing, the suspension system includes first to fourth suspensions.
Suspension magnets 1250 to 1253, first to fourth suspension coils 1254 to 1257, first and second pins 1258a and 1258b,
59a and 1259b.

【0048】第1および第2の懸架用磁石1250およ
び1251は、それぞれ略棒状であり、各々基台102
1の主平面部1021aの下面に一端が固着され、該下
面から下向きに該下面に対し垂直な方向に延び、かつそ
の方向に着磁されている。第3および第4の懸架用磁石
1252および1253は、各々基台1021の側面部
1021bおよび1021cの外側面に一端が固着さ
れ、該外側面から外方向に延び、かつその方向に着磁さ
れている。
Each of the first and second suspension magnets 1250 and 1251 is substantially rod-shaped, and
One end is fixed to the lower surface of one main plane portion 1021a, extends downward from the lower surface in a direction perpendicular to the lower surface, and is magnetized in that direction. One end of each of the third and fourth suspension magnets 1252 and 1253 is fixed to the outer surface of the side surface portions 1021b and 1021c of the base 1021, extends outward from the outer surface, and is magnetized in that direction. I have.

【0049】第1および第2の懸架用コイル1254お
よび1255は、各々シャーシ1241の底板1241
aの上面にその一端が固着され、該上面から上向きに該
上面に対し垂直な方向に延び、かつその方向に第1およ
び第2の懸架用磁石1250および1251を挿通さ
せ、電流が流されたときに磁石1250および1251
の着磁の方向に磁界を発生する。第3および第4の懸架
用コイル1256および1257は、各々シャーシ12
41の側板1241bおよび1241cの内側面にその
一端が固着され、該内側面から内向きに該内側面に対し
垂直な方向に延び、かつその方向に第3のおよび第4の
懸架用磁石1252および1253を挿通させ、電流が
流れたときに磁石1252および1253の着磁の方向
に磁界を発生する。
The first and second suspension coils 1254 and 1255 are respectively connected to the bottom plate 1241 of the chassis 1241.
a one end thereof is fixed to the upper surface of a, extends upward from the upper surface in a direction perpendicular to the upper surface, and the first and second suspension magnets 1250 and 1251 are inserted in the direction, and a current is passed. Sometimes magnets 1250 and 1251
Generates a magnetic field in the direction of magnetization. The third and fourth suspension coils 1256 and 1257 are respectively connected to the chassis 12
41 is fixed at one end to the inner surface of the side plates 1241b and 1241c, extends inward from the inner surface in a direction perpendicular to the inner surface, and has third and fourth suspension magnets 1252 in that direction. When a current flows, a magnetic field is generated in the direction of magnetization of the magnets 1252 and 1253.

【0050】ピン1258aおよび1258bは、基台
1021の側面部1021bおよび1021cに植設さ
れ(一端が固着され)、該側面部から外方向に延びてい
る。防振ゴム1259aおよび1259bは、シャーシ
1141の側板1141bおよび1141cに固着さ
れ、ピン1258aおよび1258bと係合し、シャー
シ1141に固着されている。
The pins 1258a and 1258b are implanted (one end is fixed) on the side surfaces 1021b and 1021c of the base 1021, and extend outward from the side surfaces. Anti-vibration rubbers 1259a and 1259b are fixed to side plates 1141b and 1141c of chassis 1141, are engaged with pins 1258a and 1258b, and are fixed to chassis 1141.

【0051】以下に動作について説明する。ディスク装
置が自動車等の室内やトランク内に取り付けられる場
合、スペースの都合に応じて図10の下部を下として配
置する場合と図10の右側部または左側部を下として配
置する場合とがある。いずれの場合にも、走行振動でデ
ィスクの再生に不具合が生じないように、基台1021
をシャーシ1141から粘弾性体で形成された防振ゴム
1258aおよび1258bによって遊持している。
The operation will be described below. When the disk device is mounted in a room such as an automobile or in a trunk, there are cases where the lower part in FIG. 10 is arranged as a lower part and where the right part or the left part in FIG. 10 is arranged as a lower part depending on the space. In any case, the base 1021 is used to prevent a problem in reproducing the disc due to the running vibration.
Is carried from the chassis 1141 by vibration isolating rubbers 1258a and 1258b formed of a viscoelastic body.

【0052】また、図10の下部を下として、即ち矢印
1241Yの方向が上向きとなるように据え付けられた
場合、基台1021、および基台1021に取り付けら
れた部品の重量によって矢印1241Yと逆の方向に力
が働く。そこで第1の懸架用コイル224、第2の懸架
用コイル1255に電圧を加えて磁界を発生させ、第1
の懸架用磁石1250、第2の懸架用磁石1251が生
成する磁束との作用で、基台1021を矢印1241Y
の方向に押し上げ、該重量による力と釣り合う位置で保
持する。
In the case where the lower part of FIG. 10 is installed downward, that is, the direction of arrow 1241Y is upward, the base 1021 and the parts attached to the base 1021 have the opposite weight to the arrow 1241Y due to the weight of the parts. Force acts in the direction. Then, a voltage is applied to the first suspension coil 224 and the second suspension coil 1255 to generate a magnetic field,
The base 1021 is pointed by the arrow 1241Y by the action of the suspension magnet 1250 and the magnetic flux generated by the second suspension magnet 1251.
And hold it at a position that balances the force due to the weight.

【0053】また、図10の右側部を下として、即ち矢
印1241Xの方向が上向きとなるように据え付けられ
た場合、基台1021、および基台1021に取り付け
られた部品の重量によって矢印1241Xと逆の方向に
力が働く。そこで第3の懸架用コイル1256、第4の
懸架用コイル1257に電圧を加えて磁界を発生させ
て、第3の懸架用磁石1252、第4の懸架用磁石12
53が生成する磁束との作用で、基台1021を矢印1
241Xの方向に押し上げ、該重量による力と釣り合う
位置で保持する。
Also, when the display is installed with the right side of FIG. 10 facing downward, that is, with the direction of arrow 1241X facing upward, the base 1021 and the parts attached to the base 1021 are inverted by the weight of the arrow 1241X. Force works in the direction of. Therefore, a voltage is applied to the third suspension coil 1256 and the fourth suspension coil 1257 to generate a magnetic field, and the third suspension magnet 1252 and the fourth suspension magnet 12
The base 1021 is moved by the arrow 1 by the action of the magnetic flux generated by the base 53.
241X, and hold it at a position that balances the force due to the weight.

【0054】同様に、図10の左側部を下として、即ち
矢印1241Xと逆の方向が上向きとなるように据え付
けられた場合、基台1021、および基台1021に取
り付けられた部品の重量によって矢印1241Xの方向
に力が働く。そこで第3の懸架用コイル1256、第4
の懸架用コイル1257に、上記とは逆の電圧を加えて
磁界を発生させて、第3の懸架用磁石1252、第4の
懸架用磁石1253が生成する磁束との作用で、基台1
021を矢印1241Xと逆の方向に押し上げ、該重量
による力と釣り合う位置で保持する。
Similarly, when the display is installed with the left side of FIG. 10 facing downward, that is, with the direction opposite to the arrow 1241X facing upward, the arrow indicates the weight of the base 1021 and the parts attached to the base 1021. Force acts in the direction of 1241X. Therefore, the third suspension coil 1256 and the fourth suspension coil
A voltage opposite to the above is applied to the suspension coil 1257 to generate a magnetic field, and the magnetic field generated by the third suspension magnet 1252 and the fourth suspension magnet 1253 causes the base 1
021 is pushed up in the direction opposite to the arrow 1241X, and is held at a position that balances the force due to the weight.

【0055】なお、上記の実施例では、懸架用コイル1
254〜1257をシャーシ1241に、懸架用磁石1
250〜1253を基台1021に取付けているが、逆
に懸架用磁石1250〜1253をシャーシ1241
に、懸架用コイル1254〜1257を基台1021に
取付けてもよい。このようにすれば、懸架装置の負荷
(重量)が小さくなると言う利点がある。
In the above embodiment, the suspension coil 1
254 to 1257 on the chassis 1241 and the suspension magnet 1
Although 250 to 1253 are attached to the base 1021, the suspension magnets 1250 to 1253 are attached to the chassis 1241.
Alternatively, the suspension coils 1254 to 1257 may be attached to the base 1021. This has the advantage that the load (weight) of the suspension is reduced.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明のディスク装置においては、ター
ンテーブルを回転支持する支軸を、弾性体で軸方向に付
勢したので、基台の振動が弾性体によって減衰され、タ
ーンテーブルの振動を抑圧し、信号読み取りエラーの少
ない高信頼性の装置を得る効果がある。
In the disk drive of the present invention, the support shaft for rotatably supporting the turntable is axially urged by the elastic body, so that the vibration of the base is attenuated by the elastic body and the vibration of the turntable is reduced. This has the effect of suppressing the signal and obtaining a highly reliable device with less signal reading errors.

【0057】また、支軸の下に、基台とシャーシの間に
取り付けてシャーシの振動を抑圧するための防振ゴム、
および圧縮ばねを配置したので、基台の振動が防振ゴ
ム、および圧縮ばねによって減衰され、ターンテーブル
の振動を抑圧し、信号読み取りエラーの少ない高信頼性
の装置を得る効果がある。
Further, a vibration-proof rubber is provided below the support shaft between the base and the chassis to suppress vibration of the chassis.
Since the base and the compression spring are arranged, the vibration of the base is attenuated by the vibration isolating rubber and the compression spring, and the vibration of the turntable is suppressed, so that there is an effect of obtaining a highly reliable device with few signal reading errors.

【0058】また、着磁されたターンテーブルに励磁コ
イルを対向させたので、励磁コイルの通電によってター
ンテーブルが浮上するので基台の振動がターンテーブル
に伝達し難くなり、信号読み取りエラーの少ない高信頼
性の装置を得る効果がある。
Further, since the exciting coil is opposed to the magnetized turntable, the turntable floats due to energization of the exciting coil, so that the vibration of the base becomes difficult to be transmitted to the turntable, and the signal reading error is reduced. This has the effect of obtaining a reliable device.

【0059】また、ターンテーブルと支軸を共通にした
周対向型モータの鉄心と磁石を高さ方向にオフセット
し、かつ着磁されたターンテーブルに励磁コイルを対向
させたものである。
Further, the core and the magnet of the circumferentially opposed motor having the turntable and the support shaft in common are offset in the height direction, and the excitation coil is opposed to the magnetized turntable.

【0060】また、着磁されたターンテーブルに励磁コ
イルを対向させ、かつカートリッジ搬送機構の動作に連
動して励磁コイルの通電を制御したので、カートリッジ
搬送によって水平移動するカートリッジの高さとターン
テーブルの高さをオーバーラップさせることが可能とな
り、薄型の装置を得る効果がある。
Further, since the excitation coil is opposed to the magnetized turntable and the energization of the excitation coil is controlled in conjunction with the operation of the cartridge transport mechanism, the height of the cartridge that moves horizontally by transporting the cartridge and the height of the turntable are controlled. The height can be overlapped, and there is an effect of obtaining a thin device.

【0061】また、着磁されたターンテーブルに励磁コ
イルを対向させ、かつ、フォーカスアクチュエータを駆
動する駆動回路、および光学レンズの焦点ずれを検知す
る検知器と連動して、励磁コイルの通電を制御したの
で、フォーカスアクチュエータの可動範囲を越えてディ
スクの高さが変動した場合であっても、光ピックアップ
の可動範囲を越えてディスクの高さが変動した場合であ
っても、光ピックアップは信号の読み取り、あるいは書
き込みが可能となり、ターンテーブルの組み立て精度を
簡素化出来るとともに、信号読み取りエラーの少ない高
信頼性の装置を得る効果がある。
Further, the excitation coil is opposed to the magnetized turntable, and the energization of the excitation coil is controlled in conjunction with a drive circuit for driving the focus actuator and a detector for detecting the defocus of the optical lens. Therefore, even if the disk height fluctuates beyond the movable range of the focus actuator, or if the disk height fluctuates beyond the movable range of the optical pickup, the optical pickup will It is possible to read or write, so that the accuracy of assembling the turntable can be simplified, and a highly reliable device with few signal reading errors can be obtained.

【0062】また、シャーシによる基台の保持に、各々
懸架用磁石と懸架用コイルとの組合わせからなる複数個
の懸架手段を異なる角度に取り付け、装置の姿勢変化に
応じて各懸架用コイルに通電する電圧を変化させたの
で、ディスク面が地面に対して水平に設置された場合と
垂直に設置された場合、あるいはそれ以外の角度で設置
された場合、角度に応じた懸架用コイルの電圧によって
重力に抗する力を発生し、据え付け角度に対応する懸架
手段の構成が簡素化され、組み立て性が向上する効果が
ある。
A plurality of suspension means each comprising a combination of a suspension magnet and a suspension coil are attached at different angles for holding the base by the chassis, and each suspension coil is attached to each suspension coil in accordance with a change in the attitude of the apparatus. Since the energizing voltage was changed, if the disk surface was installed horizontally or vertically with respect to the ground, or if it was installed at any other angle, the voltage of the suspension coil according to the angle As a result, a force against gravity is generated, the structure of the suspension means corresponding to the installation angle is simplified, and there is an effect that assemblability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施例1におけるディスク装置を示
す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 実施例1におけるディスク装置の板バネの付
勢力を80gに設定して基台を加振したときの測定デー
タ図である。
FIG. 2 is a measurement data diagram when the base is vibrated with the urging force of the leaf spring of the disk device in the first embodiment set to 80 g.

【図3】 実施例1におけるディスク装置の板バネの付
勢力を130gに設定して基台を加振したときの測定デ
ータ図である。
FIG. 3 is a measurement data diagram when the base is vibrated with the urging force of the leaf spring of the disk device according to the first embodiment set to 130 g.

【図4】 本発明の実施例2におけるディスク装置を示
す縦断面図である。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating a disk device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 実施例2におけるディスク装置を示す概略平
面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view showing a disk device according to a second embodiment.

【図6】 本発明の実施例3におけるディスク装置を示
す縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a disk device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の実施例4におけるディスク装置を示
す縦断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a disk device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の実施例5におけるディスク装置を示
すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a disk device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の実施例6におけるディスク装置を示
すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a disk device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図10】 本発明の実施例7のディスク装置の構成を
示す側面図である。
FIG. 10 is a side view illustrating a configuration of a disk device according to Embodiment 7 of the present invention.

【図11】 従来のディスクチャック装置の構成を示す
縦断面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a conventional disk chuck device.

【図12】 従来のディスクチャック装置にディスクを
載置した状態を示す縦断面図である。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a state where a disk is mounted on a conventional disk chuck device.

【図13】 一方向に着磁された単磁区構造を有するチ
ャック用磁石を示す斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing a chuck magnet having a single magnetic domain structure magnetized in one direction.

【図14】 双方向に着磁されたストライプ磁区構造を
有するチャック用磁石を示す斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view showing a chuck magnet having a stripe magnetic domain structure magnetized in both directions.

【図15】 ディスクチャック装置を用いた記録再生装
置のディスク装着脱装置の一例を示す機構概念図であ
る。
FIG. 15 is a conceptual view of a mechanism showing an example of a disk loading / unloading device of a recording / reproducing device using a disk chuck device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1002 支軸、 1021 基台、 1023 ディ
スク、 1028 ターンテーブル、 1030 モー
タ、 1042 クラピングプレート、 1109 チ
ャック用磁石、 1120 板バネ、 1122 モー
タ、 1126ヨーク、 1142 励磁コイル、 1
152 システムコントロール回路、1153 カート
リッジ搬送機構、 1155 フォーカスアクチュエー
タ、1156 駆動回路、 1159 光学レンズ、
1160 検知器、 1250 懸架用磁石、 125
1 懸架用磁石、 1252 懸架用磁石、 1253
懸架用磁石、 1254 懸架用コイル、 1255
懸架用コイル、1256 懸架用コイル、 1257
懸架用コイル。
1002 spindle, 1021 base, 1023 disk, 1028 turntable, 1030 motor, 1042 claping plate, 1109 magnet for chuck, 1120 leaf spring, 1122 motor, 1126 yoke, 1142 excitation coil, 1
152 system control circuit, 1153 cartridge transport mechanism, 1155 focus actuator, 1156 drive circuit, 1159 optical lens,
1160 detector, 1250 suspension magnet, 125
1 suspension magnets, 1252 suspension magnets, 1253
Suspension magnet, 1254 Suspension coil, 1255
Suspension coil, 1256 Suspension coil, 1257
Suspension coil.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−11573 (32)優先日 平成5年1月27日(1993.1.27) (33)優先権主張国 日本(JP) (31)優先権主張番号 特願平5−84533 (32)優先日 平成5年4月12日(1993.4.12) (33)優先権主張国 日本(JP) (72)発明者 冨田 眞巳 京都府長岡京市馬場図所1番地 三菱電機 株式会社電子商品開発研究所内 (72)発明者 中川 邦彦 京都府長岡京市馬場図所1番地 三菱電機 株式会社電子商品開発研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 5-11573 (32) Priority date January 27, 1993 (Jan. 27, 1993) (33) Priority claim country Japan (JP) (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 5-84533 (32) Priority date April 12, 1993 (1993.4.12) (33) Priority claim country Japan (JP) (72) Inventor Makoto Tomita Mimi 1 Baba Zujo, Nagaokakyo-shi, Kyoto, Japan Mitsubishi Electric Corporation, Electronic Product Development Laboratory (72) Inventor Kunihiko Nakagawa 1 Baba Zojo, Nagaokakyo-shi, Kyoto Mitsubishi Electric Corporation, Electronic Product Development Laboratory

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光または磁気を用いて信号の記録または
再生を行うディスク装置において、 ディスクを回転可能なターンテーブルに保持するディス
クチャック装置と、 前記ターンテーブルを回転支持する支軸と、 該支軸をその軸方向に所定の付勢力で付勢するを弾性体
とを備えたことを特徴とするディスク装置。
1. A disk device for recording or reproducing signals using light or magnetism, comprising: a disk chuck device for holding a disk on a rotatable turntable; a support shaft for rotatably supporting the turntable; A disk device, comprising: an elastic body for urging the shaft with a predetermined urging force in the axial direction.
【請求項2】 前記付勢力を60乃至100gに設定し
たことを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。
2. The disk drive according to claim 1, wherein said urging force is set to 60 to 100 g.
【請求項3】 光または磁気を用いて信号の記録または
再生を行うディスク装置において、 回転可能に設けられた支軸と、 前記支軸に固定され、ディスクを保持するターンテーブ
ルと、 シャーシと前記支軸との間に介在した防振部材とを備え
たことを特徴とするディスク装置。
3. A disk device for recording or reproducing signals using light or magnetism, comprising: a support shaft rotatably provided; a turntable fixed to the support shaft and holding a disk; A disk device comprising: a vibration isolating member interposed between the support shaft and the support shaft.
【請求項4】 さらに、前記シャーシに防振部材を介し
て保持された基台を備え、前記支軸が前記基台に対し回
転可能にかつ軸方向に摺動可能に設けられていることを
特徴とする請求項3に記載のディスク装置。
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a base supported on the chassis via a vibration isolating member, wherein the support shaft is provided rotatably with respect to the base and slidable in the axial direction. 4. The disk device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 光または磁気を用いて信号の記録または
再生を行うディスク装置において、 ディスクを保持する第1の面と、その反対側の第2の面
とを有する回転可能なターンテーブルと、 励磁コイルとを備え、 前記ターンテーブルの一部を着磁して、その着磁面を前
記第2の面の側に形成し、 前記励磁コイルを前記ターンテーブルの前記着磁面に対
向配置し、前記励磁コイルへの通電によって前記ターン
テーブルを浮上可能としたことを特徴とするディスク装
置。
5. A disk device for recording or reproducing signals using light or magnetism, comprising: a rotatable turntable having a first surface for holding a disk and a second surface opposite to the first surface; An exciting coil, a part of the turntable is magnetized, the magnetized surface is formed on the second surface side, and the exciting coil is arranged to face the magnetized surface of the turntable. A disk drive, wherein the turntable can be levitated by energizing the excitation coil.
【請求項6】 前記励磁コイルが基台に取付けられてい
ることを特徴とする請求項5に記載のディスク装置。
6. The disk drive according to claim 5, wherein said exciting coil is mounted on a base.
【請求項7】 光または磁気を用いて信号の記録または
再生を行うディスク装置において、 基台に対し回転可能に支承され、ディスクを保持する第
1の面とその反対側の第2の面とを有し、一部が着磁さ
れてその着磁面が前記第2の面の側に形成されたターン
テーブルと、 前記ターンテーブルと支軸を共用し、磁石と鉄心とを有
する周対向型ターンテーブル駆動モータとを備え、 基台に取付けられ前記ターンテーブルの着磁面と対向配
置された励磁コイルとを備え、 前記駆動モータの磁石と鉄心を高さ方向にその中心高さ
を上下にずらして配設するとともに、 前記励磁コイルへの通電による前記着磁されたターンテ
ーブルと前記励磁コイルとの反発力と、前記鉄心と前記
磁石の吸引力との釣合により前記ターンテーブルの高さ
を位置決めすることを特徴とするディスク装置。
7. A disk device for recording or reproducing a signal using light or magnetism, wherein the disk device is rotatably supported on a base and holds a disk and a second surface opposite to the first surface. A turntable part of which is magnetized and whose magnetized surface is formed on the side of the second surface; a circumferentially opposed type having a common shaft with the turntable and having a magnet and an iron core A turntable drive motor; and an excitation coil attached to a base and disposed opposite to a magnetized surface of the turntable. The drive motor magnet and the iron core are vertically shifted in center in height. The height of the turntable is determined by the balance between the repulsive force between the magnetized turntable and the exciting coil by energizing the exciting coil and the attractive force of the iron core and the magnet. Position Disk and wherein the.
【請求項8】 光または磁気を用いて信号の記録または
再生を行うディスク装置において、 ディスクまたはディスクを収納したカートリッジを搬送
する機構と、 基台に対し回転可能にかつ軸方向に移動可能に設けら
れ、ディスクを保持する第1の面とその反対側の第2の
面とを有し、一部が着磁されてその着磁面が前記第2の
面の側に形成されたターンテーブルと、 前記基台に取り付けられ、前記ターンテーブルの着磁面
に対向配置された励磁コイルと、 前記ターンテーブルの前記軸方向の移動および前記カー
トリッジ搬送機構の駆動を制御する制御回路と、 前記搬送機構の動作に連動して前記励磁コイルの通電を
制御することを特徴とするディスク装置。
8. A disk device for recording or reproducing signals using light or magnetism, a mechanism for transporting a disk or a cartridge containing the disk, and a mechanism rotatably and axially movable with respect to a base. A turntable having a first surface for holding a disk and a second surface opposite to the first surface, a portion of which is magnetized and whose magnetized surface is formed on the second surface side; An excitation coil attached to the base and arranged opposite to a magnetized surface of the turntable; a control circuit for controlling the axial movement of the turntable and driving of the cartridge transport mechanism; and the transport mechanism. A disk drive which controls the energization of the exciting coil in conjunction with the operation of (1).
【請求項9】 前記搬送機構により前記ディスクまたは
カートリッジが前記ターンテーブルに向けて搬送される
とき、前記ターンテーブルをその軸方向に、前記第1の
面から前記第2の面の方向に移動させて、前記ディスク
またはカートリッジの前記ターンテーブル上への載置を
容易にしたことを特徴とする請求項8に記載のディスク
装置。
9. When the disk or cartridge is transported toward the turntable by the transport mechanism, the turntable is moved in the axial direction from the first surface to the second surface. 9. The disk device according to claim 8, wherein the disk or the cartridge is easily mounted on the turntable.
【請求項10】 光または磁気を用いて信号の記録また
は再生を行うディスク装置において、 基台に対し回転可能にかつ軸方向に移動可能に設けら
れ、ディスクを保持する第1の面とその反対側の第2の
面とを有し、一部が着磁されその着磁面が前記第2の面
の側に形成されたターンテーブルと、 前記基台に取付けられ前記ターンテーブルの着磁面に対
向配置された励磁コイルと、 フォーカスアクチュエータを駆動する駆動回路および光
ピックアップの焦点ずれを検知する検知器と、 該検知器の出力に応じて前記励磁コイルの通電を制御し
て、前記励磁コイルと前記着磁されたターンテーブルと
の電磁力とにより前記ターンテーブルを前記軸方向に移
動させることを特徴とするディスク装置。
10. A disk device for recording or reproducing a signal using light or magnetism, wherein the first surface is provided rotatably and axially movable with respect to a base and holds a disk, and a first surface opposite to the first surface. A turntable having a second surface on the side, a part of which is magnetized, and a magnetized surface formed on the side of the second surface; and a magnetized surface of the turntable attached to the base. An excitation coil disposed opposite to the sensor, a driving circuit for driving a focus actuator, and a detector for detecting a defocus of the optical pickup; and controlling excitation of the excitation coil in accordance with an output of the detector to control the excitation coil. A disk device characterized in that the turntable is moved in the axial direction by an electromagnetic force between the turntable and the magnetized turntable.
【請求項11】 さらに、該検知器の出力に応じてフォ
ーカスアクチュエータを駆動する駆動回路を備え、 該焦点ずれが所定範囲内のときは前記フォーカスアクチ
ュエータの駆動により焦点ずれを減少させる制御を行な
い、該焦点ずれが前記所定範囲を超えたときに前記励磁
コイルの通電を制御して、前記焦点ずれが前記所定範囲
内となるように前記ターンテーブルを前記軸方向に移動
させることを特徴とする請求項10に記載のディスク装
置。
11. A driving circuit for driving a focus actuator in accordance with an output of the detector, wherein when the defocus is within a predetermined range, control is performed to reduce the defocus by driving the focus actuator. When the defocus exceeds the predetermined range, energization of the exciting coil is controlled to move the turntable in the axial direction so that the defocus is within the predetermined range. Item 11. The disk device according to item 10.
【請求項12】 光または磁気を用いて信号の記録また
は再生を行うディスク装置において、 シャーシと、 ディスクを回転可能なターンテーブルに保持し、前記タ
ーンテーブルを支承した基台と、 前記シャーシに前記基台を懸架する複数の懸架装置を備
え、 該懸架装置の各々は一方が前記基台に他方が前記シャー
シにそれぞれ取付けられた磁石とコイルの組合わせから
なり、それぞれ異なる角度方向における負荷を受持つこ
とを特徴とするディスク装置。
12. A disk device for recording or reproducing a signal by using light or magnetism, comprising: a chassis; a disk holding a disk on a rotatable turntable; and a base supporting the turntable; A plurality of suspension devices for suspending the base, each of the suspension devices comprising a combination of a magnet and a coil each mounted on the base and the other mounted on the chassis, each of which receives a load in a different angular direction; A disk device characterized by having.
【請求項13】 さらに、前記基台とシャーシとの間に
介在する防振部材を備えた請求項12に記載のディスク
装置。
13. The disk device according to claim 12, further comprising a vibration isolating member interposed between said base and said chassis.
【請求項14】 前記磁石は棒状であり、前記コイルの
中空部に挿入されていることを特徴とする請求項12に
記載のディスク装置。
14. The disk device according to claim 12, wherein the magnet has a rod shape and is inserted into a hollow portion of the coil.
【請求項15】 さらに、ディスク装置の姿勢変化に応
じて各懸架用コイルに通電する電圧を変化させる手段を
備えていることを特徴とする請求項12に記載のディス
ク装置。
15. The disk drive according to claim 12, further comprising means for changing a voltage applied to each suspension coil in accordance with a change in the attitude of the disk drive.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100377766B1 (en) * 2001-05-10 2003-03-29 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 Skew adjusting apparatus for optical writing/reproducing device

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