JP2000149396A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JP2000149396A
JP2000149396A JP10318701A JP31870198A JP2000149396A JP 2000149396 A JP2000149396 A JP 2000149396A JP 10318701 A JP10318701 A JP 10318701A JP 31870198 A JP31870198 A JP 31870198A JP 2000149396 A JP2000149396 A JP 2000149396A
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JP
Japan
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vcm
base
magnetic disk
coil
yoke
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JP10318701A
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Inventor
Masahiko Tamura
政彦 田村
Takenori Hiramatsu
丈紀 平松
Kouki Uefune
貢記 上船
Takako Hayakawa
貴子 早川
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk driving device reduced in vibration of a base and noise of the device caused by a driving reaction force of a carriage. SOLUTION: As a coupling means of a base 1 and VCM, a VCM yoke 2 is inserted between visco-elastic rubber bushes 7 so that a reaction force is not transmitted to the base 1 even if such a driving reaction force occurs as brings about a resonance of a base side member of an actuator. And, the vibrations transmitted to the base 1 are attenuated by adopting such a structure as compresses the rubber bushes 7 by a stud bolt 10 and couples the VCM to the base 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に位置決め精度の向上と、シーク音の騒音低
減及び製品の信頼性向上に有効な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a technique effective for improving positioning accuracy, reducing seek noise, and improving product reliability.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、揺動型アクチュエータを有する
磁気ディスク装置としては、例えば、特開平05−22
5769号公報に記載のものが挙げられる。
2. Description of the Related Art Generally, as a magnetic disk drive having an oscillating actuator, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 05-22 / 2005
No. 5,769.

【0003】この装置においては、VCMはベースに直
接ネジにより固定されている。
In this device, a VCM is directly fixed to a base by a screw.

【0004】図8は、一般的な従来の2.5”磁気デイ
スク装置における、VCMの締結手段の一例を示したも
のである。ヨーク2とマグネット3からなるVCMが、
ネジ10によってベースにじかに固定されている。2.
5”のベースは薄型の為、アクチュエータの駆動時に発
生する振動がVCMからベース1に伝わり、駆動時の騒
音が増大する。
[0004] Fig. 8 shows an example of a VCM fastening means in a general conventional 2.5 "magnetic disk device.
It is directly fixed to the base by screws 10. 2.
Since the 5 ″ base is thin, vibration generated when the actuator is driven is transmitted from the VCM to the base 1, and noise during driving is increased.

【0005】また、VCMをベース1に締結する際、そ
れぞれの部品には寸法公差があり、ベースの変形、ねじ
れが発生する。更に、通常VCMのヨークは鉄でできて
おり、一方ベース1はアルミニウムで構成されるため、
このように異種金属をネジ10により剛固定した場合、
温度が変化した際には、熱応力が発生する。したがっ
て、この熱応力によりベース1が変形し、ベース1に固
定されたピボットベアリングの姿勢変化を招き、キャリ
ッジに支持された磁気ヘッドの浮上量のバラツキが発生
し、位置決め精度を悪化させる。
Further, when the VCM is fastened to the base 1, each part has a dimensional tolerance, and the base is deformed and twisted. Furthermore, the yoke of a VCM is usually made of iron, while the base 1 is made of aluminum,
When the dissimilar metal is rigidly fixed with the screw 10 in this manner,
When the temperature changes, thermal stress occurs. Therefore, the base 1 is deformed by this thermal stress, causing a change in the attitude of the pivot bearing fixed to the base 1, causing a variation in the flying height of the magnetic head supported by the carriage, and deteriorating the positioning accuracy.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、従来
の2.5”磁気デイスク装置において、キャリッジの駆
動反力による、ベースの振動及び装置の騒音の低減し、
更に、2.5”磁気デイスク装置のベースは薄型で作ら
れているため、VCM締結によるベースの変形により、
位置決め精度の悪化を防止する、かつ、小型ディスク装
置の小型化に適したVCM支持構造を備えたディスクド
ライブ装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a conventional 2.5 "magnetic disk drive which reduces the vibration of the base and the noise of the drive due to the reaction force of the carriage.
Furthermore, since the base of the 2.5 "magnetic disk device is made thin, deformation of the base by fastening the VCM causes
It is an object of the present invention to provide a disk drive device having a VCM support structure that prevents deterioration of positioning accuracy and is suitable for downsizing a small disk device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、高速回転を行なうスピンドルモータを搭載したベ
ースと、スピンドルモータに固定された1個または複数
のディスクと、ディスクの半径方向に回動可能にベース
に固定され、弾性部材で設けられたサスペンションアー
ムと、電流が流されることで回動力を発生させるコイル
を保持するコイルホルダとを有するアクチュエータと、
サスペンションアームの先端部に組み込まれディスクの
表面にデータの書込みまたは読取りを行なうヘッドおよ
びスライダと、上記コイルを挟む形で組み込まれ電流の
流れるコイルに回動力を発生させる磁界を作るマグネッ
トを有したVCMと、ディスクの外周より外側に配置さ
れ、から構成される2.5”ディスクドライブ装置にお
いて、ベースとVCMの締結手段として、粘弾性を有す
るゴムブッシュの間にVCMのヨークを挟み込み、スタ
ッド付きネジにて前記ゴムブッシュを圧縮しベースにV
CMを締結している構造とする。
In order to achieve the above object, a base on which a spindle motor for high-speed rotation is mounted, one or more disks fixed to the spindle motor, and a disk rotating in a radial direction of the disks. An actuator movably fixed to the base, a suspension arm provided with an elastic member, and an actuator having a coil holder that holds a coil that generates a rotational power when an electric current is applied,
A VCM having a head and a slider incorporated at the tip of the suspension arm for writing or reading data to or from the surface of a disk, and a magnet incorporated to sandwich the coil and generating a magnetic field for generating a rotating force in a coil through which current flows. And a 2.5 "disk drive device, which is disposed outside the outer periphery of the disk and comprises a VCM yoke sandwiched between viscoelastic rubber bushes as fastening means for the base and the VCM, and a stud-attached screw. And compress the rubber bush with V
The structure is such that the CM is fastened.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図7を参照して、本
発明の一実施例の構成及びその作用を詳細に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention; FIG.

【0009】図1は、本発明のVCM締結手段を搭載し
た磁気ディスク装置の概略平面図を示したものであり、
図2及び図3は、VCM締結手段の断面図であり、図3
は、VCMヨークの締結部切り欠きを示す平面図、図4
及び図5はVCMのゴムブッシュ取付け部切り欠きの詳
細図、図6は、VCMのゴムブッシュ取付け部絞りの詳
細図、図7、本発明のVCM締結手段のシーク音低減効
果を示す図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a magnetic disk drive on which the VCM fastening means of the present invention is mounted.
2 and 3 are sectional views of the VCM fastening means.
FIG. 4 is a plan view showing a cutout of a fastening portion of the VCM yoke, and FIG.
5 is a detailed view of a VCM rubber bush mounting portion cutout, FIG. 6 is a detailed view of a VCM rubber bush mounting portion aperture, and FIG. 7 is a diagram showing a seek noise reduction effect of the VCM fastening means of the present invention. .

【0010】図1〜3により、VCM締結手段を説明す
る。
The VCM fastening means will be described with reference to FIGS.

【0011】ベース1の内部には、ディスク、ディスク
を支持しかつ回転させる駆動機構、ディスクにたいする
情報の書き込みをおこなうヘッドを含むヘッドアッセン
ブリ、ヘットアッセンブリを支持するキャリッジ、それ
にディスク上における移動をヘッドになさせるようにキ
ッリッジを案内する機構が収容されている。
Inside the base 1, a disk, a drive mechanism for supporting and rotating the disk, a head assembly including a head for writing information on the disk, a carriage for supporting the head assembly, and moving the head over the disk to the head. A mechanism for guiding the cartridge so as to perform the operation is accommodated.

【0012】VCMの締結手段を説明すると、VCM
(磁気回路)のヨークは粘弾性を有するゴムブッシュ7
で挟み込まれており、スタッド付きネジ10にてゴムブ
ッシュ7を圧縮しベース1にVCMが取付けられる。V
CMがベース1にゴムブッシュ7を介して締結されてい
るため、アクチュエータの駆動時の振動がVCMからベ
ース1につたわる際、ゴムブッシュ7にて振動が減衰さ
せるられているため、アクチュエータの駆動反力によ
る、ベース1に固定されたピボットベアリングの姿勢変
化により、キャリッジに支持された磁気ヘッドの浮上量
のバラツキが発生を軽減でき、位置決め精度の悪化を防
ぐのに効果的である。
The means for fastening the VCM will be described.
The (magnetic circuit) yoke is a rubber bush 7 having viscoelasticity.
The VCM is attached to the base 1 by compressing the rubber bush 7 with the screws 10 with studs. V
Since the CM is fastened to the base 1 via the rubber bush 7, when the vibration at the time of driving the actuator is continued from the VCM to the base 1, the vibration is attenuated by the rubber bush 7. Variations in the flying height of the magnetic head supported by the carriage due to the change in the attitude of the pivot bearing fixed to the base 1 due to the force can be reduced, which is effective in preventing the positioning accuracy from deteriorating.

【0013】また、ベース1に伝わる振動が減衰するた
め、シーク時の騒音低減にも効果的である。
Further, since the vibration transmitted to the base 1 is attenuated, it is also effective in reducing noise during a seek operation.

【0014】図4〜図6により、VCMヨーク2とゴム
ブッシュ7の具体的な取付け手段を示す。VCMのヨー
ク2はベース1との締結部には切り欠き穴30を設けて
いるおり、かつ、2.5”磁気ディスク装置の省スペー
スに実装可能にするため、切り欠き穴30の部分をVC
Mヨーク2の上面より、絞りこんだ構造32のVCMヨ
ークで構成される。ゴムブッシュ7をヨークの切り欠き
部から容易に挿入することでき、かつ、抜け難い構造で
ある。
FIGS. 4 to 6 show specific means for attaching the VCM yoke 2 and the rubber bush 7. The VCM yoke 2 is provided with a notch hole 30 at a fastening portion with the base 1, and the portion of the notch hole 30 is formed by a VC
The VCM yoke has a structure 32 narrowed down from the upper surface of the M yoke 2. The rubber bush 7 can be easily inserted from the cutout portion of the yoke, and has a structure that is hard to come off.

【0015】また、このVCMでは、VCMからベース
1に伝える振動を減衰させるため、VCMとベース1の
取付け剛性の固有値を1KHz〜3KHzで構成され、
ベース1との固有値と共振を回避する構造となってい
る。
Further, in this VCM, in order to attenuate the vibration transmitted from the VCM to the base 1, the eigenvalue of the mounting rigidity between the VCM and the base 1 is set to 1 KHz to 3 KHz.
It has a structure that avoids resonance with the eigenvalue with the base 1.

【0016】以下に支持剛性の計算式を示す。The calculation formula of the support rigidity is shown below.

【0017】[0017]

【数1】 Fvcm=1/2π√Kvcm/Mvcm Fvcm:支持周波数(Hz) Kvcm:支持剛性(N/m) Mvcm:VCM質量(Kg) ・・・(数1) 図6により、上記VCM締結手段のアクチュエータ駆動
時の装置騒音の効果を示す。VCMとベース1を直接締
結した場合とゴムブッシュ7の間にVCMヨークを挟み
込み締結した場合でO.A.値で約3dBAの低減効果
がある。周波数でみると、5KHz〜10KHzの領域
での低減効果が大きい。
Fvcm = 1 / 2π√Kvcm / Mvcm Fvcm: Support frequency (Hz) Kvcm: Support rigidity (N / m) Mvcm: VCM mass (Kg) (Equation 1) Referring to FIG. The effect of device noise when the actuator of the means is driven will be described. When the VCM and the base 1 are directly fastened and when the VCM yoke is sandwiched between the rubber bushes 7 and fastened, the O.V. A. The value has a reduction effect of about 3 dBA. In terms of frequency, the effect of reduction in the range of 5 KHz to 10 KHz is large.

【0018】さらにゴムブッシュ7はつぎのような機能
を有する。
Further, the rubber bush 7 has the following functions.

【0019】1つは取付け部の寸法公差を吸収する働き
である。ベース1及びVCMの間隔は、それぞれ寸法公
差を有しする為、弾性部材がないと、どちらかを変形さ
せて取り付けることになる。ベース1を変形させると、
これに固定されるピボットベアリング21の姿勢変化を
招き、位置決め精度の悪化を招く。また、VCMを変形
させると、コイル4とマグネット3のギャツプの変化を
招き、部品の干渉などの恐れがある。
One function is to absorb the dimensional tolerance of the mounting portion. Since the distance between the base 1 and the VCM has a dimensional tolerance, if there is no elastic member, either of them is deformed and attached. When the base 1 is deformed,
This causes a change in the attitude of the pivot bearing 21 fixed thereto, which leads to a deterioration in positioning accuracy. Further, when the VCM is deformed, a gap between the coil 4 and the magnet 3 is changed, and there is a possibility that interference between components occurs.

【0020】これに対して、ゴムブッシュ7を有する構
造を用いることにより、寸法公差はゴムブッシュ7で吸
収され、ベース1及びVCMの変形は減少され、位置決
め精度の悪化を抑えることができる。
On the other hand, by using the structure having the rubber bush 7, the dimensional tolerance is absorbed by the rubber bush 7, the deformation of the base 1 and the VCM is reduced, and the deterioration of the positioning accuracy can be suppressed.

【0021】ゴムブッシュ7のもう一つの機能は、温度
変化時の熱応力の低減である。
Another function of the rubber bush 7 is to reduce thermal stress when the temperature changes.

【0022】VCMは磁気回路を形成する為、磁性材料
でできており、主に鉄が使われる、一方VCMが取り付
けられるベース1は、アルミニュウムが使われる。鉄と
アルミニュウムでは熱膨張係数が異なる為、温度変化時
には熱応力が発生する。この応力により、ベース1及び
VCMが変形すると、先に述べたのと同様に位置決め精
度の悪化を招く。弾性部材7を有する構造を用いること
で、この部分で熱応力を緩和して、位置決め精度の悪化
を抑える。
The VCM is made of a magnetic material in order to form a magnetic circuit, and is mainly made of iron, while the base 1 on which the VCM is mounted is made of aluminum. Since iron and aluminum have different coefficients of thermal expansion, thermal stress occurs when the temperature changes. When the base 1 and the VCM are deformed by this stress, the positioning accuracy is deteriorated in the same manner as described above. By using the structure having the elastic member 7, the thermal stress is relaxed at this portion, and the deterioration of the positioning accuracy is suppressed.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳しく述べたように、本発明の磁気
ディスク装置によれば、ヘッドのシークに際して、省ス
ペースで低コストの簡単な構造で駆動反力による振動を
減衰することができ、位置決め精度の向上及び信頼性の
向上と、シーク時の騒音も低減することができる。
As described above in detail, according to the magnetic disk drive of the present invention, when seeking the head, the vibration caused by the driving reaction force can be attenuated with a simple structure that is space-saving and low-cost, and the positioning is achieved. It is also possible to improve the accuracy and reliability, and reduce the noise during seeking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すディスク装置のVCM
の及びその締結構造の概略平面図。
FIG. 1 shows a VCM of a disk device according to an embodiment of the present invention.
And FIG.

【図2】図1のVCM締結部の断面図の詳細断面図。FIG. 2 is a detailed sectional view of a sectional view of a VCM fastening portion of FIG.

【図3】図1のVCM締結部の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the VCM fastening portion of FIG.

【図4】図1のVCMのゴムブッシュ取付け部切り欠き
の詳細平面図。
FIG. 4 is a detailed plan view of a cutout of a rubber bush attachment portion of the VCM of FIG. 1;

【図5】図1のVCMのゴムブッシュ取付け部絞りの詳
細を示す斜視図。
FIG. 5 is a perspective view showing details of a rubber bush attachment portion aperture of the VCM of FIG. 1;

【図6】図1のVCMのゴムブッシュの取付け構造の詳
細断面図。
FIG. 6 is a detailed sectional view of a mounting structure of a rubber bush of the VCM of FIG. 1;

【図7】図1のシーク時の低減効果を示す特性図。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a reduction effect at the time of seeking in FIG. 1;

【図8】一般的なVCM締結構造の断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a general VCM fastening structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ベース、2…VCMヨーク、3…マグネット、4…
コイル、5…キャリッジ、7…ゴムブッシュ、10…ス
タッド付きネジ、21…ピボットベアリング、22…ヘ
ッドサスペンション、24…スピンドル、30…VCM
締結部の切り欠き穴、32…VCM締結部の絞り。
1. Base, 2. VCM yoke, 3. Magnet, 4.
Coil, 5: Carriage, 7: Rubber bush, 10: Screw with stud, 21: Pivot bearing, 22: Head suspension, 24: Spindle, 30: VCM
Notch hole at the joint, 32 ... VCM at the joint of VCM.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上船 貢記 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 早川 貴子 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 Fターム(参考) 5D109 CA02 CA04 CA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsugu Kamifune 2880 Kozu, Kozuhara-shi, Kanagawa Prefecture Storage Systems Division, Hitachi, Ltd. (72) Takako Hayakawa 2880 Kozu, Kozu, Odawara-shi, Kanagawa Hitachi, Ltd. F-term in the Storage System Division of Manufacturing (reference) 5D109 CA02 CA04 CA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】高速回転を行なうスピンドルモータを搭載
したベースと、該スピンドルモータに固定された1個ま
たは複数のディスクと、このディスクの半径方向に回動
可能に該ベースに固定され、弾性部材で設けられたサス
ペンションアームと、電流が流されることで回動力を発
生させるコイルを保持するコイルホルダとを有するアク
チュエータと、該サスペンションアームの先端部に組み
込まれ該ディスクの表面にデータの書込みまたは読取り
を行なうヘッドおよびスライダと、該コイルを挟む形で
組み込まれ電流の流れる該コイルに回動力を発生させる
磁界を作るマグネットを有したVCMから構成される磁
気ディスク装置において、ベースとVCMの締結手段と
して、粘弾性を有するゴムブッシュの間にVCMのヨー
クを挟み込み、挟み込み高さを規定する、段付ネジ、又
はスペーサを介して、ネジにて前記ゴムブッシュを圧縮
しベースにVCMを締結することを特徴とする磁気ディ
スク装置。
1. A base on which a spindle motor for high-speed rotation is mounted, one or more disks fixed to the spindle motor, and an elastic member fixed to the base so as to be rotatable in a radial direction of the disk. An actuator having a suspension arm provided in the above, a coil holder for holding a coil for generating a rotational force by passing an electric current, and writing or reading data on the surface of the disk incorporated in the tip of the suspension arm A magnetic disk drive comprising a head and a slider for performing the above, and a VCM having a magnet which is incorporated in a manner sandwiching the coil and which generates a magnetic field for generating a rotating force in the coil through which a current flows, as a fastening means between the base and the VCM VCM yoke is sandwiched between rubber bushes having viscoelasticity. Defining a write height, shoulder screw, or via a spacer, a magnetic disk device characterized by fastening the VCM based compressing the rubber bushing by a screw.
【請求項2】請求項1に記載の磁気ディスク装置におい
て、VCMヨークの締結部が切り欠き穴を有することを
特徴とする磁気ディスク装置。
2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the fastening portion of the VCM yoke has a notch.
【請求項3】請求項1に記載の磁気ディスク装置におい
て、VCMとベースの取付け剛性の固有値が1KHzか
ら3KHzで有ることを特徴とする磁気ディスク装置。
3. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the characteristic value of the mounting rigidity of the VCM and the base is from 1 KHz to 3 KHz.
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