JP2000147114A - Device for controlling radar coverage area - Google Patents

Device for controlling radar coverage area

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JP2000147114A
JP2000147114A JP10318603A JP31860398A JP2000147114A JP 2000147114 A JP2000147114 A JP 2000147114A JP 10318603 A JP10318603 A JP 10318603A JP 31860398 A JP31860398 A JP 31860398A JP 2000147114 A JP2000147114 A JP 2000147114A
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JP
Japan
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radar
coverage
area
monitoring
station
Prior art date
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JP10318603A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Okada
和久 岡田
Takeshi Nakajima
毅 中島
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make executable processing in cooperation with all radar stations simply by setting coverage area on a screen in a monitoring station by providing a coverage area calculation means, a coverage area display means, a coverage area-editing means, and coverage area control means. SOLUTION: In a monitoring station 101, a coverage area control means 107 reads the coverage area data of all radar stations 102 from coverage area DB 108 for storing, and a coverage area display means 105 displays the coverage area of all radar stations 102. Then, a coverage area-editing means 106 reports the changed contents of coverage area being inputted by the changing operation of a user to a coverage area calculation means 104, and calculates the coverage area according to the maximum detection distance for displaying by the coverage area display means 105. This operation is repeated until an editing end instruction is issued, the coverage area control means 107 sends a control instruction to each radar station by a monitoring-side communication means 103. In each radar station 102, when the control instruction is received, the monitoring direction of a radar is set by a radar control means. On the other hand, when the control instruction is not received, the monitoring direction is set, radar is applied, and a received radar image is sent to the monitoring station 101.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は監視局で指定した
覆域設定を、ネットワークを介して上記レーダ局に送信
し各レーダ局のレーダ照射を制御を行うレーダ覆域制御
システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar coverage control system for transmitting a coverage setting specified by a monitoring station to the radar stations via a network and controlling the radar irradiation of each radar station.

【0002】[0002]

【従来の技術】図24は、例えば特開平10−6252
4号公報に示された従来のレーダ装置を示す構成図であ
る。図において300は、各レーダ局の監視領域を設定
する監視局、301は、監視領域のレーダ画像を得るレ
ーダ局、302は、レーダ局301のレーダ照射方向お
よび照射電力を変更するための制御命令を作成する覆域
管理手段、303は、レーダ局301への制御命令送信
やレーダ画像の受信を行う監視側通信手段、304は、
監視局300とレーダ局301を接続する広域網、30
5は、レーダ画像の取り込みおよび制御命令から監視方
向を制御するレーダ管理手段、306は、監視局300
へのレーダ画像の送信および制御命令を受信する通信手
段、307は、レーダ画像を得るレーダ受発信手段であ
る。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a conventional radar device disclosed in Japanese Patent Publication No. 4 (JP-A) No. 4 (1999). In the figure, reference numeral 300 denotes a monitoring station for setting a monitoring area of each radar station, 301 denotes a radar station for obtaining a radar image of the monitoring area, and 302 denotes a control command for changing the radar irradiation direction and irradiation power of the radar station 301. The surveillance management means 303 for transmitting the control command to the radar station 301 and receiving the radar image,
A wide area network connecting the monitoring station 300 and the radar station 301, 30
5 is a radar management unit for controlling a monitoring direction from a radar image capture and control command, and 306 is a monitoring station 300.
A communication unit 307 for transmitting a radar image to and receiving a control command is a radar transmitting / receiving unit for obtaining a radar image.

【0003】次に、図24を用いて従来のレーダ装置の
動作を説明する。レーダ局301においてレーダ受発信
手段307を用いて得たレーダ画像をレーダ管理手段3
05に渡す。レーダ管理手段305が受け取ったレーダ
画像は通信手段306を用いて監視局300に送信す
る。監視局300において監視側通信手段303を用い
て受信したレーダ画像が覆域管理手段の表示画面に表示
する。
Next, the operation of the conventional radar device will be described with reference to FIG. The radar image obtained by the radar station 301 using the radar transmitting / receiving means 307 is stored in the radar management means 3.
Hand over to 05. The radar image received by the radar management unit 305 is transmitted to the monitoring station 300 using the communication unit 306. The radar image received by the monitoring station 300 using the monitoring-side communication means 303 is displayed on the display screen of the coverage management means.

【0004】また、監視局300において、覆域管理手
段302で作成されたレーダ照射方向および照射電力を
変更するための制御命令は監視側通信手段303を介し
てレーダ局301に送信される。レーダ局301は通信
手段306を用いて監視局300からの制御命令を受信
すると、受信した制御命令をレーダ管理手段305に引
き渡す。レーダ管理手段305は制御命令に従い、レー
ダ受発信手段307のレーダ照射方向および照射電力を
変更し、監視する覆域を変更する。
[0004] In the monitoring station 300, a control command for changing the radar irradiation direction and the irradiation power created by the coverage management means 302 is transmitted to the radar station 301 via the monitoring communication means 303. When receiving the control command from the monitoring station 300 using the communication unit 306, the radar station 301 transfers the received control command to the radar management unit 305. The radar management unit 305 changes the radar irradiation direction and the irradiation power of the radar transmission / reception unit 307 according to the control command, and changes the monitored area.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているため、監視局300では事前
にレーダ局301の覆域を変更した場合の覆域を表示す
ることが不可能であった。そのため、人間が手動ですべ
てのレーダ局の覆域の重複を避けるための計算を行う必
要があり、そのすべての組み合わせについての計算を行
うことに非常に時間がかかるという問題があった。
Since the conventional radar apparatus is configured as described above, the monitoring station 300 cannot display the coverage when the coverage of the radar station 301 is changed in advance. Met. Therefore, it is necessary for a human to manually perform calculations to avoid overlapping of the coverage areas of all radar stations, and there is a problem that it takes a very long time to perform calculations for all combinations thereof.

【0006】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、各レーダ局の現在の正確な覆域を
知らなくとも、監視局において画面上で覆域を設定する
だけで監視局がすべてのレーダ局と連携し処理を実行す
ることが可能なレーダ装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and a monitoring station can monitor a radar station simply by setting the coverage on a screen without knowing the current accurate coverage. It is an object of the present invention to obtain a radar apparatus which can execute processing in cooperation with all radar stations.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、広域網に
接続され、各レーダサイトのレーダを遠隔制御する監視
局と、上記広域網に接続されたレーダ局を少なくとも一
つ備えたレーダ覆域制御システムにおいて、レーダ局へ
の制御命令の送信またはレーダ局からのレーダ画像を受
信する監視側通信手段と、全レーダ局のレーダ照射能力
に基づき覆域を算出する覆域計算手段と、全レーダ局の
覆域を表示する覆域表示手段と、レーダ局の覆域を編集
する覆域編集手段と、編集した覆域にレーダ照射を行う
制御命令を作成する覆域管理手段と、全レーダ局の位置
と覆域データを格納した覆域データベース(DB)と、
監視局からの制御命令の受信またはレーダ画像を送信す
る通信手段と、レーダ画像の取り込みおよび制御命令か
ら監視方向を制御するレーダ管理手段と、レーダ画像を
得るレーダ受発信手段とを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, a radar station connected to a wide area network and remotely controlling a radar at each radar site, and at least one radar station connected to the wide area network are provided. In a coverage control system, a monitoring communication means for transmitting a control command to a radar station or receiving a radar image from the radar station, and a coverage calculation means for calculating a coverage based on the radar irradiation capability of all radar stations, Coverage area display means for displaying the coverage area of all radar stations, coverage area editing means for editing the coverage area of the radar station, coverage area management means for creating a control command for irradiating the edited coverage area with radar, An area coverage database (DB) storing radar station locations and area coverage data;
Communication means for receiving a control command from a monitoring station or transmitting a radar image, radar management means for controlling the monitoring direction from the capture of the radar image and the control command, and radar transmitting / receiving means for obtaining the radar image. is there.

【0008】第2の発明は、レーダを遮蔽する地形には
レーダを照射しないような覆域を計算する遮蔽領域計算
手段と、レーダを遮蔽する地形の座標、大きさを格納し
た遮蔽物データベース(DB)とを備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a shielded area calculating means for calculating a covered area so as not to irradiate the radar on the terrain blocking the radar, and a shield object database storing coordinates and a size of the terrain shielding the radar ( DB).

【0009】第3の発明は、全レーダ局の覆域と監視す
べき領域を比較し、被覆度率と余裕覆域を計算する余裕
覆域計算手段と、監視すべき領域を格納した監視覆域デ
ータベース(DB)とを備えたものである。
A third aspect of the present invention provides a surveillance area calculating means for comparing a surveillance area of all radar stations with an area to be monitored and calculating a coverage ratio and a surplus area, and a surveillance area storing the area to be monitored. And an area database (DB).

【0010】第4の発明は、余裕覆域計算手段の算出し
た余裕覆域情報にもとづき、レーダ局の余力能力を用
い、覆域のさらなる外側を覆域とする監視設定手段を備
えたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a monitoring and setting unit that uses the surplus capacity of the radar station based on the surplus coverage information calculated by the surplus coverage calculation unit and sets a further outside of the coverage area as a coverage area. is there.

【0011】第5の発明は、レーダ局において監視と追
尾に用いるレーダ照射の割合を変更し、追尾や監視の強
化を設定する監視/追尾割当手段を備えたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, the radar station includes monitoring / tracking allocating means for changing the ratio of radar irradiation used for monitoring and tracking, and setting tracking and enhancement of monitoring.

【0012】第6の発明は、敵の侵入地点を記した先見
情報から設定した警戒区域を含めた覆域を計算する警戒
区域設定手段を備えたものである。
A sixth aspect of the present invention includes a guard area setting means for calculating a covered area including a guard area set from foresight information describing an invading point of an enemy.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明に
関わるレーダ覆域制御装置の実施の形態を図を用いて説
明する。図1はこの発明の実施の形態1によるレーダ覆
域制御システムの構成図である。図において101は全
レーダ局を制御する監視局、102はレーダを照射しレ
ーダ画像を取得するレーダ局、103は監視局101と
レーダ局102との通信を行う監視側通信手段、104
は全レーダ局のレーダ照射能力に基づき覆域を算出する
覆域計算手段、105は全レーダ局の覆域を表示する覆
域表示手段、106はレーダ局の覆域を編集する覆域編
集手段、107は編集した覆域にレーダ照射を行う制御
命令を作成する覆域管理手段、108は全レーダ局の位
置と覆域データを格納した覆域データベース(DB)、
109は監視局からの制御命令の受信またはレーダ画像
を送信する通信手段、110はレーダ画像の取り込みお
よび制御命令から監視方向を制御するレーダ管理手段、
111はレーダ画像を得るレーダ受発信手段、112は
監視局と全レーダ局を接続する広域網である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of a radar coverage control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a radar coverage control system according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 101 is a monitoring station that controls all radar stations, 102 is a radar station that irradiates radar and obtains a radar image, 103 is monitoring communication means that performs communication between the monitoring station 101 and the radar station 102, 104
Is coverage calculation means for calculating coverage based on the radar irradiation capabilities of all radar stations; 105 is coverage display means for displaying coverage of all radar stations; 106 is coverage editing means for editing coverage of radar stations , 107 is a covered area management means for creating a control command for irradiating the edited covered area with radar, 108 is a covered area database (DB) storing the positions of all radar stations and covered area data,
109 is a communication unit that receives a control command from a monitoring station or transmits a radar image; 110 is a radar management unit that controls a monitoring direction from a capture of a radar image and a control command;
Reference numeral 111 denotes a radar transmitting / receiving means for obtaining a radar image, and 112 denotes a wide area network connecting the monitoring station and all the radar stations.

【0014】図2は、覆域DB108の一例である。覆
域DB108は、行としてレーダ局、列として各レーダ
局の覆域を決定するための覆域データを持つ。覆域デー
タにはレーダ局の諸元を表す、レーダ番号、送信電力、
アンテナ利得、波長、位置を表す座標x、座標y、レー
ダ照射の角度を表す開始角度、終了角度、レーダ電波の
届く距離であるレーダの到達距離を格納する。
FIG. 2 is an example of the covered area DB 108. The coverage DB 108 has radar data as rows and coverage data for determining the coverage of each radar station as columns. The coverage data includes the radar number, transmission power,
The antenna gain, the wavelength, the coordinates x and the coordinates y representing the position, the start angle and the end angle representing the angle of radar irradiation, and the radar arrival distance, which is the distance that radar radio waves can reach, are stored.

【0015】図3は、単一のレーダ局に対して送信する
制御命令の一例である。制御命令はすべてのレーダ局に
対して送信され、レーダ局が受信した制御命令はレーダ
局内のレーダ管理手段110により解釈され、レーダ受
発信手段111によりレーダ照射およびレーダ画像の獲
得がなされる。図において、制御命令は、括弧により囲
まれた三つの数値として表される。一つめが開始角度、
二つめ終了角度、三つめが送信電力である。この場合、
制御命令の数が一つであり、開始角度30度、終了角度
150度、送信電力80であることを示す。
FIG. 3 is an example of a control command transmitted to a single radar station. The control command is transmitted to all the radar stations, and the control command received by the radar station is interpreted by the radar management means 110 in the radar station, and the radar transmission / reception means 111 performs radar irradiation and acquisition of a radar image. In the figure, a control command is represented as three numerical values enclosed by parentheses. The first is the starting angle,
The second end angle and the third are the transmission power. in this case,
The number of control commands is one, indicating that the start angle is 30 degrees, the end angle is 150 degrees, and the transmission power is 80.

【0016】図4は、実施の形態1における監視局の動
作を示すフローチャートであり、このフローチャートに
基づいて実施の形態1における監視局の動作を説明す
る。まず、覆域管理手段107が覆域DB108からす
べてのレーダ局の覆域データを読み込み、読み込んだ各
レーダ局の覆域データを格納し(S101)、覆域表示
手段105はすべてのレーダ局の覆域を表示する(S1
02)。次に、覆域編集手段105はユーザからの変更
操作を入力する(S103)。覆域編集手段106は、
入力した覆域の変更内容を覆域計算手段104に伝え、
覆域計算手段104がパルスレーダのレーダ方程式
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the monitoring station in the first embodiment. The operation of the monitoring station in the first embodiment will be described based on this flowchart. First, the coverage management means 107 reads the coverage data of all the radar stations from the coverage DB 108, stores the read coverage data of each radar station (S101), and the coverage display means 105 stores the coverage data of all the radar stations. Display the covered area (S1
02). Next, the coverage editing unit 105 inputs a change operation from the user (S103). The coverage editing means 106
The input change content of the coverage area is transmitted to the coverage calculation means 104,
The coverage calculation means 104 calculates the radar equation of the pulse radar.

【0017】[0017]

【数1】 (Equation 1)

【0018】に基づき最大探知距離に従い覆域の計算を
行う(S105)。最大探知距離は上記レーダ方程式を
変形し求めることができる。
The coverage area is calculated in accordance with the maximum detection distance based on the above (S105). The maximum detection distance can be obtained by modifying the above radar equation.

【0019】[0019]

【数2】 (Equation 2)

【0020】覆域は、最大探知距離およびレーダ照射を
行う開始角度および終了角度を表すことができる。レー
ダ照射を行う開始角度および終了角度は、通常レーダ局
のレーダ照射能力とのトレードオフにより定まり、レー
ダ照射を行う角度を広げようとする場合には最大探知距
離を犠牲にする必要がある。逆にレーダ照射角度を狭め
た場合にはレーダ照射を同じ箇所により多く照射できる
ため、結果的に最大探知距離を伸ばすことができる。覆
域計算手段104により算出された覆域は、覆域表示手
段106により表示を行う(S102)。ユーザから編
集終了命令を入力されるまで、ステップS102からと
ステップS105までを繰り返す。ユーザから編集終了
命令を入力すると、覆域管理手段107はそれぞれのレ
ーダ局に対する制御命令を作成し、監視側通信手段10
3はそれぞれのレーダ局に対し制御命令を送信する(S
106)。
The coverage area can represent a maximum detection distance and a start angle and an end angle at which radar irradiation is performed. The start angle and the end angle for performing the radar irradiation are usually determined by a trade-off with the radar irradiation capability of the radar station, and it is necessary to sacrifice the maximum detection distance when trying to increase the angle for performing the radar irradiation. Conversely, when the radar irradiation angle is narrowed, more radar irradiation can be performed to the same location, and as a result, the maximum detection distance can be extended. The covered area calculated by the covered area calculation means 104 is displayed by the covered area display means 106 (S102). Steps S102 and S105 are repeated until an editing end command is input from the user. When an editing end command is input from the user, the coverage management unit 107 creates a control command for each radar station, and
3 transmits a control command to each radar station (S
106).

【0021】図5は、実施の形態1におけるレーダ局の
動作を示すフローチャートである。このフローチャート
に基づいて実施の形態1におけるレーダ局の動作を説明
する。まず、通信手段109により監視局101から制
御命令を受信した場合には(S107)、レーダ管理手
段110により制御命令からレーダの監視方向を設定す
る(S108)。制御命令を受信しなかった場合または
レーダの監視方向を設定した後、レーダ受発信手段11
1がレーダの照射を行い、レーダ画像を受信し(S10
9)、監視局101に対してレーダ画像を送信する(S
110)。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the radar station according to the first embodiment. The operation of the radar station according to the first embodiment will be described based on this flowchart. First, when a control command is received from the monitoring station 101 by the communication means 109 (S107), a radar monitoring direction is set from the control command by the radar management means 110 (S108). When the control command is not received or after the radar monitoring direction is set, the radar transmitting / receiving means 11
1 irradiates a radar and receives a radar image (S10).
9), transmitting the radar image to the monitoring station 101 (S
110).

【0022】図6は、実施の形態1において覆域を変更
する操作を説明する説明図である。図において、120
は監視局101およびレーダ局102を含めたすべての
レーダ局の覆域を画面上に表示し、視覚的にすべての覆
域を表したものである。図において、121は覆域12
0の単一のレーダ局における覆域を表したものである。
122は最大探知距離変更用マーカ、123および12
4はレーダ照射角度変更用マーカを表す。覆域121に
おいて、ユーザは覆域をマウス等のポインティングデバ
イスを用いてクリックまたはドラッグすることにより覆
域を変更する。図において、125は最大探知距離変更
用マーカ122をドラッグすることにより、最大探知距
離を伸ばした場合の覆域であり、126はレーダ照射角
度変更用マーカ123をドラッグすることによりレーダ
照射角度を広げた場合の覆域である。例えばユーザが最
大探知距離変更用マーカ122をレーダ局の位置から遠
方にドラッグすることにより、最大探知距離が伸びる。
覆域編集手段106は、ユーザの操作である最大探知距
離の変更を覆域計算手段104に伝え、変更した最大探
知距離に応じた覆域を計算する。計算された覆域は覆域
表示手段106に伝えることにより、画面上に変更され
た覆域を表示する。覆域125のように、最大探知距離
を伸ばした場合、最大探知距離が伸びるに従い、レーダ
照射角度が狭まるように表示される。逆に、最大探知距
離を短くした場合、最大探知距離が短くなるに従い、レ
ーダ照射角度が広がるように表示される。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of changing the coverage in the first embodiment. In the figure, 120
Shows the coverage of all radar stations including the monitoring station 101 and the radar station 102 on the screen, and visually represents all coverage. In the drawing, reference numeral 121 denotes a covered area 12
0 represents the coverage of a single radar station.
122 is a marker for changing the maximum detection distance, and 123 and 12
Reference numeral 4 denotes a radar irradiation angle changing marker. In the covered area 121, the user changes the covered area by clicking or dragging the covered area using a pointing device such as a mouse. In the figure, reference numeral 125 denotes a coverage area when the maximum detection distance is extended by dragging the marker 122 for changing the maximum detection distance. It is a covered area when it is. For example, when the user drags the maximum detection distance changing marker 122 far from the position of the radar station, the maximum detection distance increases.
The coverage editing means 106 notifies the change of the maximum detection distance, which is a user operation, to the coverage calculation means 104, and calculates the coverage according to the changed maximum detection distance. The calculated coverage area is transmitted to the coverage area display means 106 to display the changed coverage area on the screen. When the maximum detection distance is extended as in the case of the covered area 125, the radar irradiation angle is displayed so as to become narrower as the maximum detection distance increases. Conversely, when the maximum detection distance is shortened, the display is made so that the radar irradiation angle increases as the maximum detection distance decreases.

【0023】ユーザが編集を終了する操作を行うと、覆
域管理手段107が制御命令を作成し、監視局側通信手
段103が各レーダ局に対して制御命令を送信する。各
レーダ局は通信手段109により受信した制御命令を、
レーダ管理手段110が解釈し、レーダ受発信手段11
1によりレーダの照射を行い、レーダ画像を受信する。
When the user performs an operation to end the editing, the area management unit 107 creates a control command, and the monitoring station communication unit 103 transmits the control command to each radar station. Each radar station transmits the control command received by the communication means 109,
The radar management means 110 interprets the information, and the radar reception / transmission means 11
1 irradiates a radar and receives a radar image.

【0024】以上のように本実施の形態によれば、編集
画面上に全レーダ局の覆域を表示することにより、すべ
てのレーダ局の覆域を把握しつつ、覆域を変更すること
ができる。また、レーダの覆域を変更する際に、レーダ
方程式に従い覆域を表示することにより、正確に覆域を
変更することができる。
As described above, according to the present embodiment, by displaying the coverage of all radar stations on the editing screen, it is possible to change the coverage while grasping the coverage of all radar stations. it can. Further, when changing the radar coverage, by displaying the coverage in accordance with the radar equation, the coverage can be accurately changed.

【0025】実施の形態2.図7は、この発明の実施の
形態2によるレーダ覆域制御装置の構成図である。図に
おいて、102〜111は図1に示す機能ブロックと同
様のものである。130は監視局、131は、山等の地
形によりレーダ照射が最大探知距離まで到達せずに遮蔽
される領域を計算する遮蔽領域計算手段、132は障害
物の諸元を格納した障害物データベース(DB)であ
る。
Embodiment 2 FIG. 7 is a configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 102 to 111 are the same as the functional blocks shown in FIG. 130 is a monitoring station, 131 is a shielded area calculation means for calculating an area where radar irradiation is blocked without reaching the maximum detection distance due to terrain such as a mountain, and 132 is an obstacle database that stores specifications of obstacles ( DB).

【0026】図8は、障害物DB132の一例である。
障害物DB132は、行として障害物、列として各障害
物の諸元を表す。各障害物の諸元として各行は障害物の
番号を表す障害物番号、位置を表す座標x、座標y、高
さを表す高さtを格納したものである。
FIG. 8 shows an example of the obstacle DB 132.
The obstacle DB 132 represents the obstacle as a row and the specifications of each obstacle as a column. Each row stores an obstacle number representing an obstacle number, coordinates x representing a position, coordinates y representing a position, and a height t representing a height.

【0027】次に、実施の形態2の動作について説明す
る。図9は、監視局130の動作を示すフローチャート
である。S101〜S106は図4に示すフローチャー
トと同様のものである。図において、覆域データを読み
込み格納後(S101)、遮蔽領域計算手段131が障
害物DB132から障害物データを読み込み(S12
0)、各レーダ局の覆域と障害物の位置を確認し(S1
21)、覆域と障害物が重なる場合は、障害物に対して
レーダを照射しないように覆域を分割する(S12
2)。S121〜S122の動作をすべての覆域と障害
物の組み合わせに対して繰り返し実行する(S12
3)。次いで、障害物により遮蔽された覆域に従い、図
4と同様にS102〜S106の動作を行う。
Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the monitoring station 130. S101 to S106 are the same as those in the flowchart shown in FIG. In the figure, after the covered area data is read and stored (S101), the shielded area calculation unit 131 reads the obstacle data from the obstacle DB 132 (S12).
0), confirm the coverage of each radar station and the position of obstacles (S1).
21) If the covered area overlaps with the obstacle, the covered area is divided so that the obstacle is not irradiated with radar (S12).
2). The operations of S121 to S122 are repeatedly executed for all combinations of the coverage area and the obstacle (S12).
3). Next, the operations of S102 to S106 are performed in the same manner as in FIG. 4 according to the covered area covered by the obstacle.

【0028】図10は、実施の形態2の動作を説明する
説明図である。図10は、覆域と障害物が重複したため
覆域が遮蔽された場合の画面例であり、140は障害
物、141〜143は障害物140により遮蔽された領
域を回避した覆域を表す。覆域の変更は、障害物140
により遮蔽される角度間には照射せず、開始角度および
終了角度を拡大する。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the second embodiment. FIG. 10 is an example of a screen when the covered area is covered because the covered area overlaps with the obstacle. Reference numeral 140 denotes an obstacle, and 141 to 143 represent covered areas that avoid the area covered by the obstacle 140. The change of the coverage area is based on the obstacle 140
Irradiation is not performed between the angles shielded by, and the start angle and the end angle are enlarged.

【0029】以上のように本実施の形態によれば、障害
物DBに格納する必要があるが、障害物による無駄なレ
ーダ照射を防ぎ、効率的な覆域を設定することができ
る。
As described above, according to the present embodiment, it is necessary to store the data in the obstacle DB, but it is possible to prevent useless radar irradiation by the obstacle and set an efficient coverage area.

【0030】実施の形態3.図11は、この発明の実施
の形態3によるレーダ覆域制御装置の構成図である。図
において、102〜111は図1に示す機能ブロックと
同様のものである。150は監視局、151は、監視す
る必要のある領域を格納する監視覆域データベース(D
B)、152は監視覆域DB151の監視する必要のあ
る領域と、現在の覆域とを比較し、被覆度率と余裕覆域
を計算する余裕覆域計算手段である。
Embodiment 3 FIG. 11 is a configuration diagram of a radar coverage controller according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, 102 to 111 are the same as the functional blocks shown in FIG. Reference numeral 150 denotes a monitoring station, and 151 denotes a monitoring coverage database (D) storing an area to be monitored.
B) and 152 are margin coverage calculating means for comparing the area to be monitored in the monitoring coverage DB 151 with the current coverage, and calculating the coverage ratio and the margin.

【0031】図12は、監視覆域DB151の一例であ
る。監視覆域DB151は、監視する必要がある領域を
格納するDBであり、監視すべき領域は、多角形の頂点
座標の集合として表現する。監視覆域DB151は、列
として監視覆域における多角形の頂点の集合を格納した
ものである。頂点座標はx座標とy座標の組から構成さ
れ括弧によりくくられている。DB内で隣り合った座標
を線で接続し、最後の座標と最初の座標を線で接続する
ことにより、監視覆域を生成することができる。
FIG. 12 shows an example of the monitoring coverage DB 151. The monitoring area DB 151 is a DB that stores an area that needs to be monitored, and the area to be monitored is expressed as a set of vertex coordinates of a polygon. The monitoring coverage DB 151 stores a set of polygon vertices in the monitoring coverage as a column. Vertex coordinates are composed of a set of x and y coordinates and are enclosed in parentheses. By connecting adjacent coordinates in the DB with a line and connecting the last coordinate and the first coordinate with a line, a monitoring coverage area can be generated.

【0032】次に実施の形態3の動作について説明す
る。図13は、監視局150の動作を示すフローチャー
トである。S101〜S106は図4に示すフローチャ
ートと同様のものである。図において、覆域データを読
み込み格納後(S101)、余裕覆域計算手段152が
監視覆域DB151から監視すべき領域データを読み込
み格納する(S130)。次いで、現覆域データから覆
域面積(S131)と監視すべき覆域(S132)を計
算する。次いで、監視すべき覆域を現覆域が何パーセン
トカバーしているかを示す被覆度率を計算し(S13
3)、監視すべき覆域以外の領域を何パーセントカバー
しているかを示す余裕覆域を計算する(S134)。次
いで、監視すべき覆域を表示する(S135)。次い
で、被覆度率と余裕覆域を表示する(S136)。
Next, the operation of the third embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the monitoring station 150. S101 to S106 are the same as those in the flowchart shown in FIG. In the figure, after the coverage data is read and stored (S101), the surplus coverage calculation means 152 reads and stores the area data to be monitored from the monitoring coverage DB 151 (S130). Next, a covered area (S131) and a covered area (S132) to be monitored are calculated from the current covered area data. Next, a coverage ratio indicating the percentage of the current area that covers the area to be monitored is calculated (S13).
3), calculate a marginal coverage indicating what percentage of the area other than the coverage to be monitored is covered (S134). Next, the area to be monitored is displayed (S135). Next, the coverage ratio and the marginal coverage are displayed (S136).

【0033】図14は、実施の形態3の動作を説明する
説明図である。図14は、被覆度率と余裕覆域を計算し
た後の画面例であり、160は監視すべき覆域、161
は被覆度率、162は余裕覆域である。本画面では、被
覆度率161が100%であるため、監視すべき覆域は
完全にカバーしており、さらに余裕覆域162が10%
であるため、余裕の覆域が10%残っていることを示
す。
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the operation of the third embodiment. FIG. 14 is an example of a screen after calculating the coverage ratio and the surplus coverage area.
Is a coverage degree, and 162 is a marginal area. In this screen, since the coverage ratio 161 is 100%, the area to be monitored is completely covered, and the marginal area 162 is 10%.
This indicates that 10% of the surplus coverage area remains.

【0034】以上のように本実施の形態によれば、監視
すべき覆域を何パーセントカバーしているか、また余裕
の覆域が何パーセント残っているかを確認することがで
きるので、覆域を変更する際に監視する必要がある領域
を見逃す危険性を減少させたり、監視したい領域を拡張
可能か否かを確認することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to confirm what percentage of the area to be monitored is covered and what percentage of the surplus area is left. It is possible to reduce the risk of overlooking the area that needs to be monitored when making changes, and to confirm whether the area to be monitored can be expanded.

【0035】実施の形態4.図15は、この発明の実施
の形態4によるレーダ覆域制御装置の構成図である。図
において、102〜111および151〜152は図1
1に示す機能ブロックと同様のものである。170は監
視局、171は、余裕覆域の分だけ監視覆域を増加させ
る監視設定手段である。
Embodiment 4 FIG. FIG. 15 is a configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, 102 to 111 and 151 to 152 correspond to FIG.
This is the same as the functional block shown in FIG. Reference numeral 170 denotes a monitoring station, and 171 denotes monitoring setting means for increasing the monitoring coverage by the margin coverage.

【0036】次に、実施の形態4の動作について説明す
る。図16は、余裕覆域計算手段152によって被覆度
率と余裕覆域の表示されている段階での、監視設定手段
171の動作を示すフローチャートである。図におい
て、まず余裕覆域が存在するか否かを確認する(S14
0)。余裕覆域が存在しない場合は、そのまま終了す
る。余裕覆域が存在する場合、余裕覆域をすべてのレー
ダ局に等分し(S141)、1レーダあたりの余裕覆域
分のレーダ照射を伸ばし覆域を拡張する(S142)。
この場合の覆域の拡張では、余裕覆域へのレーダ照射の
中止も含まれる。拡張した覆域は、覆域管理手段107
に伝える(S143)。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the monitor setting unit 171 at the stage when the coverage ratio and the marginal coverage are displayed by the marginal coverage calculation unit 152. In the figure, first, it is confirmed whether or not a surplus area exists (S14).
0). If there is no extra coverage, the process ends. If there is a surplus coverage area, the surplus coverage area is equally divided into all the radar stations (S141), and the radar irradiation for the surplus coverage area per radar is extended to extend the coverage area (S142).
The extension of the coverage area in this case includes suspension of radar irradiation to the extra coverage area. The expanded area is managed by the area management unit 107.
(S143).

【0037】図17は、実施の形態4の動作を説明する
説明図である。180は、二つのレーダ局の覆域が重複
している場合の画面上の覆域の例であり、181は左側
のレーダ局の覆域、182は右側のレーダ局の覆域、1
83は重複している覆域である。また、184は二つの
レーダ局の覆域の重複をなくし覆域を拡張した後の左側
のレーダ局の覆域の拡張部分、185は覆域拡張後の右
側のレーダ局の覆域の拡張部分である。
FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining the operation of the fourth embodiment. 180 is an example of the coverage on the screen when the coverage of the two radar stations overlaps, 181 is the coverage of the left radar station, 182 is the coverage of the right radar station, 1
Reference numeral 83 denotes an overlapping area. Reference numeral 184 denotes an extended portion of the coverage area of the left radar station after eliminating the overlap of the coverage areas of the two radar stations and extending the coverage area, and 185 denotes an extended portion of the coverage area of the right radar station after the coverage area is extended. It is.

【0038】覆域181と覆域182が重複し余裕覆域
となっているため、余裕覆域となる覆域183が重複し
ないようにその部分だけレーダ照射を短くし、二つのレ
ーダ局の覆域が等分になるように直線的に分割する。分
割した結果、余分となったレーダ照射により、覆域18
4および覆域185のように、覆域を拡張することがで
きる。
Since the covered area 181 and the covered area 182 overlap each other to form a marginal covering area, the radar irradiation is shortened only in that portion so that the covering area 183 serving as the marginal covering area does not overlap. The area is divided linearly so that the area is equally divided. As a result of the division, the surplus radar irradiation causes
Coverage can be extended, such as 4 and coverage 185.

【0039】以上のように本実施の形態によれば、自動
的に重複し余分な覆域を減らし、覆域を拡張することが
できる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to automatically reduce overlapping and unnecessary surplus areas and extend the surveillance area.

【0040】実施の形態5.図18は、この発明の実施
の形態5によるレーダ覆域制御装置の構成図である。図
において、102〜111は図1に示す機能ブロックと
同様のものである。190は監視局、191は、監視と
追尾に用いるレーダ照射の割合を変更し、追尾や監視の
割合を設定する追尾/監視割当手段である。
Embodiment 5 FIG. 18 is a configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, 102 to 111 are the same as the functional blocks shown in FIG. Reference numeral 190 denotes a monitoring station, and reference numeral 191 denotes a tracking / monitoring assignment unit that changes the ratio of radar irradiation used for monitoring and tracking, and sets the ratio of tracking and monitoring.

【0041】図19は、監視局190の動作を示すフロ
ーチャートである。S101〜S106は図4に示すフ
ローチャートと同様のものである。図において、覆域デ
ータを読み込み格納後(S101)、追尾/監視割当手
段191を用いてユーザ入力により、追尾と監視の割合
を設定する(S150)。割合を設定後、監視に割り当
てられるレーダ照射量を計算し、覆域を変更する(S1
51)。次いで、追尾に割り当てられるレーダ照射量を
計算する(S152)。追尾と監視のレーダ照射量の計
算後、覆域管理手段107に対して覆域を伝える(S1
53)。
FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the monitoring station 190. S101 to S106 are the same as those in the flowchart shown in FIG. In the figure, after the coverage data is read and stored (S101), the ratio between tracking and monitoring is set by user input using the tracking / monitoring allocating means 191 (S150). After setting the ratio, the radar irradiation amount assigned to monitoring is calculated, and the coverage area is changed (S1).
51). Next, the radar irradiation amount assigned to tracking is calculated (S152). After calculating the radar irradiation amount for tracking and monitoring, the coverage is transmitted to the coverage management unit 107 (S1).
53).

【0042】図20は、実施の形態5の動作を説明する
説明図である。図20は、追尾目標が存在する場合の覆
域を表示した画面例の一部であり、200は追尾する目
標、201は現在の覆域、202は追尾の割合を増加さ
せた後の覆域、203は追尾と監視の割合を設定する追
尾/監視設定GUIである。追尾目標200が重要な目
標であり見失うことを避けたい場合、ユーザは追尾/監
視設定GUI203を使用し、追尾の割合を増加させ
る。追尾/監視割当手段191は、追尾/監視設定GU
I203により変更した割合をもとに、監視に比べ追尾
の割合を増加させる。追尾の割合を増加させることによ
り、監視の割合が減少するため、監視のための覆域20
2は縮小される。
FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the operation of the fifth embodiment. FIG. 20 is a part of a screen example displaying a coverage area when a tracking target exists, where 200 is the target to be tracked, 201 is the current coverage area, and 202 is the coverage area after increasing the tracking ratio. Reference numeral 203 denotes a tracking / monitoring setting GUI for setting the ratio between tracking and monitoring. If the tracking target 200 is an important target and it is desired to avoid being lost, the user uses the tracking / monitoring setting GUI 203 to increase the tracking rate. The tracking / monitoring assignment unit 191 is provided for tracking / monitoring setting GU.
Based on the ratio changed by I203, the tracking ratio is increased as compared with the monitoring. By increasing the ratio of tracking, the ratio of monitoring is reduced.
2 is reduced.

【0043】以上のように本実施の形態によれば、追尾
と監視の割合を変更することが可能であり、追尾の割合
を増加させることにより追尾目標を見失う確率を下げる
ことができる。
As described above, according to the present embodiment, the ratio between tracking and monitoring can be changed, and the probability of losing a tracking target can be reduced by increasing the ratio of tracking.

【0044】実施の形態6.図21は、この発明の実施
の形態6によるレーダ覆域制御装置の構成図である。図
において、102〜111は図1に示す機能ブロックと
同様のものである。200は監視局、201は、警戒す
べき領域を設定する警戒区域設定手段である。
Embodiment 6 FIG. FIG. 21 is a configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, 102 to 111 are the same as the functional blocks shown in FIG. Reference numeral 200 denotes a monitoring station, and reference numeral 201 denotes a guard area setting unit for setting a region to be guarded.

【0045】次に、実施の形態6の動作について説明す
る。図22は、監視局200の動作を示すフローチャー
トである。S101〜S106は図4に示すフローチャ
ートと同様のものである。図において、警戒区域設定手
段201を用いて監視したい領域をユーザが設定し(S
160)、設定した領域を含めた覆域を計算し、覆域管
理手段107に対して覆域を伝える(S161)。
Next, the operation of the sixth embodiment will be described. FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the monitoring station 200. S101 to S106 are the same as those in the flowchart shown in FIG. In the figure, the user sets an area to be monitored using the alert area setting means 201 (S
160), a covered area including the set area is calculated, and the covered area is transmitted to the covered area management unit 107 (S161).

【0046】図23は、実施の形態6の動作を説明する
説明図である。図23は、覆域を表示した画面例の一部
であり、220は通常の覆域、221は警戒区域設定手
段211により設定された監視区域、222は設定した
監視区域221を監視するための覆域、223は監視区
域221を覆域にするために減少した覆域である。ユー
ザにより設定された監視区域221を監視するためのレ
ーダ照射は、通常の覆域220を減少させて得ることが
できる。監視区域221のための覆域222と減少させ
た覆域223に使用するための電力は、通常の覆域22
0に使用する電力と同等である。
FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining the operation of the sixth embodiment. FIG. 23 is a part of a screen example displaying a covered area, 220 is a normal covered area, 221 is a monitoring area set by the warning area setting means 211, and 222 is a monitoring area for monitoring the set monitoring area 221. The coverage area 223 is a reduced coverage area for covering the monitoring area 221. Radar irradiation for monitoring the monitoring area 221 set by the user can be obtained by reducing the normal coverage area 220. The power to be used for the coverage area 222 for the monitoring area 221 and the reduced coverage area 223 is the same as the normal coverage area 22.
It is equivalent to the power used for 0.

【0047】以上のように本実施の形態によれば、必要
以上に覆域を減少させずに、警戒すべき領域を追加設定
することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to additionally set an area to be warned without reducing the coverage more than necessary.

【0048】[0048]

【発明の効果】第1の発明によれば、編集画面上に全レ
ーダ局の覆域を表示することにより、すべてのレーダ局
の覆域を把握しつつ、覆域を変更することができる。ま
た、レーダの覆域を変更する際に、レーダ方程式に従い
覆域を表示することにより、正確に覆域を変更すること
ができる。
According to the first aspect of the invention, the coverage of all radar stations is displayed on the editing screen, so that the coverage can be changed while grasping the coverage of all radar stations. Further, when changing the radar coverage, by displaying the coverage in accordance with the radar equation, the coverage can be accurately changed.

【0049】第2の発明によれば、障害物を設定する必
要があるが、障害物による無駄なレーダ照射を防ぎ、効
率的な覆域を設定することができる。
According to the second aspect of the present invention, it is necessary to set an obstacle. However, it is possible to prevent useless radar irradiation by the obstacle and set an efficient coverage area.

【0050】第3の発明によれば、監視すべき覆域を何
パーセントカバーしているか、また余裕の覆域が何パー
セント残っているかを確認することができるので、覆域
を変更する際に監視する必要がある領域を見逃す危険性
を減少させたり、監視したい領域を拡張可能か否かを確
認することができる。
According to the third aspect of the invention, it is possible to check what percentage of the area to be monitored is covered and what percentage of the surplus area remains. It is possible to reduce the risk of overlooking the area that needs to be monitored, and to confirm whether the area to be monitored can be expanded.

【0051】第4の発明によれば、自動的に重複し余分
な覆域を減らし、覆域を拡張することができる。
According to the fourth aspect of the invention, it is possible to automatically reduce overlapping and unnecessary surplus areas and extend the surveillance area.

【0052】第5の発明によれば、追尾と監視の割合を
変更することが可能であり、追尾の割合を増加させるこ
とにより追尾目標を見失う確率を下げることができる。
According to the fifth aspect, the ratio between tracking and monitoring can be changed, and the probability of losing a tracking target can be reduced by increasing the ratio of tracking.

【0053】第6の発明によれば、必要以上に覆域を減
少させずに、警戒すべき領域を追加設定することができ
る。
According to the sixth aspect, an area to be warned can be additionally set without reducing the coverage more than necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1におけるレーダ覆域
制御装置の機能構成図である。
FIG. 1 is a functional configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【図2】 覆域データベースの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a covered area database.

【図3】 制御命令の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control command.

【図4】 この発明の実施の形態1の動作を示す監視局
のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of the monitoring station showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態1の動作を示すレーダ
局のフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of the radar station showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態1の覆域編集手段の具
体的イメージを示す一例である。
FIG. 6 is an example showing a specific image of a coverage editing unit according to the first embodiment of the present invention;

【図7】 この発明の実施の形態2におけるレーダ覆域
制御装置の機能構成図である。
FIG. 7 is a functional configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図8】 障害物データベースの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an obstacle database.

【図9】 この発明の実施の形態2の動作を示す監視局
のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of the monitoring station showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態2の遮蔽領域計算手
段の具体的イメージを示す一例である。
FIG. 10 is an example showing a specific image of an occluded area calculation unit according to the second embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態3におけるレーダ覆
域制御装置の機能構成図である。
FIG. 11 is a functional configuration diagram of a radar coverage controller according to Embodiment 3 of the present invention.

【図12】 監視覆域データベースの一例を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a monitoring coverage database.

【図13】 この発明の実施の形態3の動作を示す監視
局のフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart of a monitoring station showing the operation of the third embodiment of the present invention.

【図14】 この発明の実施の形態3の余裕覆域計算手
段の具体的イメージを示す一例である。
FIG. 14 is an example showing a specific image of a marginal area calculation unit according to the third embodiment of the present invention.

【図15】 この発明の実施の形態4におけるレーダ覆
域制御装置の機能構成図である。
FIG. 15 is a functional configuration diagram of a radar coverage control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

【図16】 この発明の実施の形態4の監視設定手段の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of a monitoring setting unit according to the fourth embodiment of the present invention.

【図17】 この発明の実施の形態4の監視設定手段の
具体的イメージを示す一例である。
FIG. 17 is an example showing a specific image of the monitoring setting means according to the fourth embodiment of the present invention.

【図18】 この発明の実施の形態5におけるレーダ覆
域制御装置の機能構成図である。
FIG. 18 is a functional configuration diagram of a radar coverage controller according to Embodiment 5 of the present invention.

【図19】 この発明の実施の形態5の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment of the present invention.

【図20】 この発明の実施の形態5の追尾/監視割当
手段の具体的イメージを示す一例である。
FIG. 20 is an example showing a specific image of a tracking / monitoring assignment unit according to the fifth embodiment of the present invention.

【図21】 この発明の実施の形態6におけるレーダ覆
域制御装置の機能構成図である。
FIG. 21 is a functional configuration diagram of a radar coverage controller according to Embodiment 6 of the present invention.

【図22】 この発明の実施の形態6の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the sixth embodiment of the present invention.

【図23】 この発明の実施の形態6の警戒区域設定手
段の具体的イメージを示す一例である。
FIG. 23 is an example showing a specific image of a guard area setting means according to the sixth embodiment of the present invention.

【図24】 従来のレーダシステムの機能構成図であ
る。
FIG. 24 is a functional configuration diagram of a conventional radar system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 監視局、102 レーダ局、103 監視側通
信手段、104 覆域計算手段、105 覆域表示手
段、106 覆域編集手段、107 覆域管理手段、1
08 覆域DB、109 通信手段、110 レーダ管
理手段、111レーダ受発信手段、130 監視局、1
31 遮蔽領域計算手段、132 障害物DB、150
監視局、151 監視覆域DB、152 余裕覆域計
算手段、170 監視局、171 監視設定手段、19
0 監視局、191 追尾/監視割当手段、210 監
視局、211 警戒区域設定手段。
Reference Signs List 101 monitoring station, 102 radar station, 103 monitoring side communication means, 104 coverage calculation means, 105 coverage display means, 106 coverage editing means, 107 coverage management means, 1
08 Coverage DB, 109 communication means, 110 radar management means, 111 radar reception / transmission means, 130 monitoring station, 1
31 shielding area calculation means, 132 obstacle DB, 150
Monitoring station, 151 monitoring coverage DB, 152 extra coverage calculation means, 170 monitoring station, 171 monitoring setting means, 19
0 monitoring station, 191 tracking / monitoring assignment means, 210 monitoring station, 211 security zone setting means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H180 AA26 CC14 DD01 5J070 AA04 AA14 AC01 AC02 AC03 AC06 AC11 AC20 AE20 AG07 AH19 AJ13 AK40 BB04 BF12 BF16 BG01 BG16 BG25 BG26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H180 AA26 CC14 DD01 5J070 AA04 AA14 AC01 AC02 AC03 AC06 AC11 AC20 AE20 AG07 AH19 AJ13 AK40 BB04 BF12 BF16 BG01 BG16 BG25 BG26

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 広域網に接続され、各レーダサイトのレ
ーダを遠隔制御する監視局と、上記広域網に接続された
レーダ局を少なくとも1つ備えたレーダ覆域制御装置に
おいて、上記レーダ局への制御命令の送信またはレーダ
画像を受信する監視側通信手段と、全レーダ局の位置と
覆域データを格納した覆域データベースと、上記覆域デ
ータベースに格納された全レーダ局のレーダデータに基
づき覆域を算出する覆域計算手段と、全レーダ局の上記
覆域を表示する覆域表示手段と、上記レーダ局の覆域を
編集する覆域編集手段と、上記編集した覆域にレーダ照
射を行う制御命令を作成する覆域管理手段と、上記監視
局からの制御命令の受信またはレーダ画像を送信する通
信手段と、レーダ画像の取り込みおよび制御命令から監
視方向を制御するレーダ管理手段と、上記レーダ画像を
得るレーダ受発信手段とを備えたレーダ覆域制御装置。
1. A radar station connected to a wide area network and remotely controlling radar at each radar site, and a radar coverage control device including at least one radar station connected to the wide area network, wherein the radar station is connected to the radar station. Monitoring communication means for transmitting a control command or receiving a radar image, a coverage database storing the positions and coverage data of all radar stations, and radar data of all radar stations stored in the coverage database. Coverage calculation means for calculating the coverage, coverage display means for displaying the coverage of all radar stations, coverage editing means for editing the coverage of the radar stations, radar irradiation on the edited coverage Area management means for creating a control command for performing the control, communication means for receiving the control command from the monitoring station or transmitting the radar image, and a control for controlling the monitoring direction based on the capture of the radar image and the control command. A radar coverage control device comprising: radar management means; and radar transmission / reception means for obtaining the radar image.
【請求項2】 レーダを遮蔽する地形の座標、大きさを
格納した遮蔽物データベースと、上記遮蔽物データベー
スに格納された遮蔽物データを入力し、レーダを遮蔽す
る地形にはレーダを照射しないような覆域を計算する遮
蔽領域計算手段を備えた請求項1に記載のレーダ覆域制
御装置。
2. A shield database storing the coordinates and the size of the terrain that shields the radar and the shield data stored in the shield database are input so that the terrain that blocks the radar is not irradiated with the radar. The radar coverage controller according to claim 1, further comprising a shielding area calculation unit that calculates a proper coverage.
【請求項3】 監視すべき領域を格納した監視覆域デー
タベースと、上記監視覆域データベースに格納された全
レーダ局の覆域と監視すべき領域を比較し、被覆度率と
余裕覆域を計算する余裕覆域計算手段とを備えた請求項
1に記載のレーダ覆域制御装置。
3. A monitoring area database storing an area to be monitored is compared with an area of all radar stations stored in the monitoring area database and an area to be monitored, and a coverage rate and a surplus area are determined. 2. The radar coverage controller according to claim 1, further comprising: a surplus coverage calculator for performing calculation.
【請求項4】 上記余裕覆域計算手段により算出した余
裕覆域情報にもとづき、レーダ局の余分な能力を用い、
覆域のさらなる外側を覆域とする監視設定手段を備えた
請求項3に記載のレーダ覆域制御装置。
4. An extra capability of the radar station based on the margin coverage information calculated by the margin coverage calculating means,
4. The radar coverage control device according to claim 3, further comprising monitoring setting means for setting a coverage area outside the coverage area.
【請求項5】 レーダ局において監視と追尾に用いるレ
ーダ照射の割合を変更し、追尾や監視の強化を設定する
監視/追尾割当手段を備えた請求項1に記載のレーダ覆
域制御装置。
5. The radar coverage control apparatus according to claim 1, further comprising a monitoring / tracking allocating means for changing a ratio of radar irradiation used for monitoring and tracking in the radar station, and setting tracking and monitoring enhancement.
【請求項6】 敵の侵入地点を記した先見情報から設定
した警戒区域を含めた覆域を計算する警戒区域設定手段
を備えた請求項1に記載のレーダ覆域制御装置。
6. The radar coverage control apparatus according to claim 1, further comprising a security area setting means for calculating a coverage area including a security area set from foresight information describing an enemy invasion point.
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