JP2000146665A - Alarming device of work vehicle - Google Patents
Alarming device of work vehicleInfo
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- JP2000146665A JP2000146665A JP10318628A JP31862898A JP2000146665A JP 2000146665 A JP2000146665 A JP 2000146665A JP 10318628 A JP10318628 A JP 10318628A JP 31862898 A JP31862898 A JP 31862898A JP 2000146665 A JP2000146665 A JP 2000146665A
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に備えた燃
料タンク内の燃料が満量状態であることを警報する満量
警報手段と、前記燃料タンクへの燃料補給中であるか否
かを判別し、かつ、その燃料補給中を判別した状態で前
記燃料タンク内の燃料が満量状態になったことを判別す
るに伴って前記満量警報手段を作動させる満量警報作動
を実行する警報制御手段と、駆動電源から車体各部へ電
力を供給するオン状態と、電力供給を停止するオフ状態
とに切り換え自在なメインスイッチとが備えられ、前記
警報制御手段は、前記メインスイッチがオン状態である
ときに前記満量警報作動を実行するように構成されてい
る作業車の警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a full warning means for warning that a fuel in a fuel tank provided in a work vehicle is full, and whether or not the fuel tank is being refueled. And performing a full warning operation to activate the full warning means in accordance with determining that the fuel in the fuel tank has reached a full state in a state where the refueling is being determined. Alarm control means, and a main switch that can be switched between an on state in which power is supplied from a driving power supply to each part of the vehicle body and an off state in which power supply is stopped, wherein the alarm control means is configured such that the main switch is in an on state. The present invention relates to an alarm device for a work vehicle configured to execute the full alarm operation when.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記構成の作業車の警報装置において、
従来では、メインスイッチがオン状態であるときに作業
者によって燃料タンクへの燃料の補給が行われて、燃料
タンク内の燃料が満量状態になったことを判別すると、
前記警報制御手段は、満量警報手段としての警報ブザー
を作動させる満量警報作動を実行するように構成されて
おり、満量警報作動として、警報ブザーを間欠的に設定
回数(例えば5〜6回程度)だけ作動させた後にその警
報作動を停止させるように構成したものがあった。2. Description of the Related Art In an alarm device for a work vehicle having the above structure,
Conventionally, when it is determined that the fuel is supplied to the fuel tank by the operator while the main switch is on and the fuel in the fuel tank is full,
The alarm control means is configured to execute a full alarm operation for operating an alarm buzzer as a full alarm means. As the full alarm operation, the alarm buzzer is intermittently set to a predetermined number of times (for example, 5 to 6 times). Some times), the alarm was stopped after it was activated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成は、作業者が
燃料を補給する際、タンク内部は見難いのでタンク内の
燃料が満量状態になったにもかかわらず、それに気づか
ずに更に補給を続けて燃料が外部に溢れる等の不都合が
生じるおそれがあるので、燃料補給中に満量状態になっ
たことを判別すると警報ブザーを作動させることで補給
を停止させるようにして、燃料が溢れ出る等の不都合を
回避しながら、タンク内の燃料を満量状態にできるよう
にしたものである。従って、作業者は燃料補給中に警報
ブザーが作動すると直ちに補給作業を停止することにな
るので、長時間にわたって警報作動を継続する必要はな
く、間欠的に設定回数だけ作動させた後に停止させるよ
うにしている。In the above configuration, when the fuel is supplied by the operator, the inside of the tank is difficult to see, so even though the fuel in the tank is full, the fuel is further supplied without being noticed. If there is a possibility that the fuel may overflow to the outside, etc., it may be inconvenient.If it is determined that the fuel tank is full during refueling, an alarm buzzer will be activated to stop refueling, and the fuel will overflow. The fuel in the tank can be made full while avoiding inconvenience such as getting out. Therefore, the worker stops the replenishment operation immediately after the alarm buzzer is activated during refueling, so that it is not necessary to continue the alarm operation for a long time. I have to.
【0004】しかし、上記従来構成においては次のよう
な不利な面があり改善の余地があった。つまり、作業者
は、燃料補給作業を行う場合、上記したような満量警報
作動を実行させるためにメインスイッチをオンさせてか
ら、補給作業を行うことになるが、警報作動によって燃
料補給作業を停止した後、燃料補給に用いた燃料容器を
格納する等、別の作業を実行することにより、メインス
イッチの切り操作を忘れてしまうことがある。このよう
な燃料補給作業の後、作業者が車体から離れて長時間が
経過すると、メインスイッチがオンした状態が不必要に
長時間継続して、バッテリ等の電力が無駄に消費されて
しまうといった不都合が生じていた。However, the above-described conventional configuration has the following disadvantages and has room for improvement. In other words, when performing the refueling work, the worker turns on the main switch to perform the full-capacity warning operation as described above, and then performs the replenishment work. After the operation is stopped, the operator may forget to turn off the main switch by performing another operation such as storing the fuel container used for refueling. If a long time elapses after the worker separates from the vehicle body after such refueling work, the state in which the main switch is turned on continues unnecessarily for a long time, and power such as a battery is wasted. Inconvenience had occurred.
【0005】そこで、このような不都合を解消するため
に、メインスイッチをオフするまで上記警報作動を継続
するように構成することも考えられるが、この種の作業
車においては、上記したような警報制御手段以外にも、
例えば作業用の制御を司る制御手段を備える場合があ
り、メインスイッチを切り操作すると、警報作動を停止
させると同時に、このような制御手段の制御動作がリセ
ットされてしまう場合がある。そうすると、燃料補給後
も作業を継続するような場合には、それまで実行してい
た制御動作の情報等がリセットされ、作業が良好に行え
ないものとなる等の不利が生じることがある。In order to solve such inconveniences, it is conceivable that the alarm operation is continued until the main switch is turned off. Besides the control means,
For example, there is a case where a control unit for controlling work is provided, and when the main switch is turned off, the alarm operation is stopped, and at the same time, the control operation of such a control unit may be reset. Then, if the work is continued even after refueling, information on the control operation, etc., which has been executed up to that time, is reset, which may cause disadvantages such that the work cannot be performed satisfactorily.
【0006】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、上記したような不利を解消し
て、作業状況に応じて適切な作動状態となるようにし
て、使用上の利便性を向上することが可能となる作業車
の警報装置を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and to set an appropriate operating state in accordance with a work situation so as to improve the operation. Another object of the present invention is to provide a work vehicle alarm device that can improve the convenience of the work vehicle.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構
成によれば、人為操作により前記警報制御手段に前記満
量警報作動の停止を指令する警報停止指令手段が備えら
れ、前記警報制御手段は、前記満量警報作動を開始する
と、前記警報停止指令手段により停止が指令されるか、
又は、前記メインスイッチがオン状態からオフ状態に切
り換えられると、前記満量警報作動を停止するように構
成されている。According to a feature of the present invention, there is provided alarm stop command means for instructing the alarm control means to stop the full alarm operation by manual operation, Means, when the full capacity alarm operation is started, a stop command is issued by the alarm stop command means,
Alternatively, when the main switch is switched from the on state to the off state, the full alarm operation is stopped.
【0008】従って、メインスイッチがオンしている状
態で燃料補給が行われると、警報制御手段が、燃料タン
クへの燃料補給中であるか否かを判別し、かつ、その燃
料補給中を判別した状態で燃料タンク内の燃料が満量状
態になったことを判別すると満量警報作動を実行して、
満量警報手段が作動することになる。そして、警報制御
手段は、このように満量警報作動を開始すると、警報停
止指令手段により停止が指令されるか又はメインスイッ
チがオン状態からオフ状態に切り換えられると満量警報
作動を停止することになるので、燃料補給を行っている
作業者が、警報停止指令手段の停止指令操作、又は、メ
インスイッチのオフ操作のいずれかの操作を行うまでは
警報作動が継続することになり、作業者が燃料補給に用
いた燃料容器を格納する等の別の作業に気を取られて、
それらの操作を忘れることはない。Accordingly, when fuel is supplied while the main switch is on, the alarm control means determines whether or not fuel is being supplied to the fuel tank, and determines whether or not the fuel is being supplied. When it is determined that the fuel in the fuel tank is full in the state of
The full warning means is activated. Then, when the full alarm operation is started, the alarm control unit stops the full alarm operation when the stop is instructed by the alarm stop instruction unit or when the main switch is switched from the on state to the off state. Therefore, the alarm operation will continue until the worker who is refueling performs either the stop command operation of the alarm stop command means or the operation of turning off the main switch. Was distracted by other tasks such as storing the fuel container used for refueling,
Never forget those operations.
【0009】例えば、燃料補給が終了した後、作業者が
車体から長時間離れるような場合には、上記満量警報作
動を実行中にメインスイッチをオフ状態に操作して満量
警報作動を停止させることでメインスイッチの切り忘れ
を防止することができる。又、燃料補給が終了した後に
作業を継続して行うような場合には、上記満量警報作動
を実行中にメインスイッチをオフ状態にすることなく、
警報停止指令手段の停止指令操作にて満量警報作動を停
止させることで、機体各部への電源供給の停止による不
都合、例えば、作業用の制御手段の制御内容がリセット
される等の不都合を未然に回避して適正に作業を継続さ
せることができる。For example, when the worker leaves the vehicle body for a long time after refueling is completed, the main switch is turned off during the above-mentioned full alarm operation to stop the full alarm operation. By doing so, forgetting to turn off the main switch can be prevented. Further, in the case where the work is continued after the refueling is completed, without turning off the main switch during the execution of the full-capacity alarm operation,
Stopping the full capacity alarm operation by the stop command operation of the alarm stop command means prevents inconvenience due to the stoppage of power supply to each part of the aircraft, for example, the inconvenience of resetting the control content of the work control means. Work can be properly continued.
【0010】その結果、燃料補給が終了した後の作業の
状況に応じて、適切な操作にて警報作動を停止するよう
にして、使用上の利便性を向上することが可能となる作
業車の警報装置を提供できるに至った。As a result, the alarm operation is stopped by an appropriate operation according to the situation of the work after the refueling is completed, so that the convenience of use of the working vehicle can be improved. An alarm device can be provided.
【0011】請求項2に記載の特徴構成によれば、燃料
タンク内の燃料残量を検出する残量検出手段が設けら
れ、警報制御手段は、残量検出手段にて検出される燃料
残量の増加状態に基づいて前記燃料タンクへの燃料補給
中であるか否かを判別するように構成されている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of fuel in the fuel tank, and the alarm control means includes a fuel remaining amount detected by the remaining amount detecting means. It is configured to determine whether or not fuel is being supplied to the fuel tank based on the increase state of the fuel tank.
【0012】従って、燃料タンク内の燃料の残量が検出
され、その検出される燃料残量の増加状態に基づいて燃
料タンクへの燃料補給中であるか否かが判別されるの
で、例えば、燃料タンクの給油口に備えた蓋の開閉を検
出して燃料タンクへの燃料補給中であるか否かを判別す
るものでは、燃料補給の目的以外で蓋を開けたときにも
燃料補給中と判別されるのに比べて、燃料タンク内の燃
料残量検出手段の情報を用いて燃料タンクへの燃料補給
中か否かを的確に判別することができる。Therefore, the remaining amount of fuel in the fuel tank is detected, and it is determined whether or not fuel is being supplied to the fuel tank based on the detected increase in the remaining fuel amount. Detecting whether or not the fuel tank is being refueled by detecting the opening and closing of the lid provided at the filler port of the fuel tank means that refueling is performed even when the lid is opened for purposes other than refueling. As compared with the determination, it is possible to accurately determine whether or not the fuel is being supplied to the fuel tank by using the information of the fuel remaining amount detecting means in the fuel tank.
【0013】請求項3に記載の特徴構成によれば、警報
制御手段は、残量検出手段が満量検出値を検出している
時間が設定時間以上継続したときに、燃料タンク内の燃
料が満量状態になったことを判別するように構成されて
いる。According to the third aspect of the present invention, when the time during which the remaining amount detecting means detects the full amount detection value continues for a set time or more, the alarm control means outputs the fuel in the fuel tank. It is configured to determine that the battery is full.
【0014】従って、例えば、満量検出値を検出してい
る状態が短い時間続いただけで満量状態になったものと
判別するようにすると、車体が坂道を登るときにも検出
作動する不都合があるが、このような不都合を回避し
て、残量検出手段の検出情報を用いて、燃料タンク内の
燃料が満量状態になったか否かを的確に判別することが
できるものとなる。Therefore, for example, if it is determined that the state of detecting the full amount detection value has reached the full state after a short period of time, the inconvenience that the detection operation is performed even when the vehicle body climbs a hill. However, by avoiding such inconvenience, it is possible to accurately determine whether or not the fuel in the fuel tank is full using the detection information of the remaining amount detecting means.
【0015】請求項4に記載の特徴構成によれば、前記
満量警報手段は、音によって前記満量状態であることを
警報するように構成されている。According to a fourth aspect of the present invention, the full amount warning means is configured to warn the full state by a sound.
【0016】従って、警報ブザー等から発生した音によ
って満量状態が知らされるので、作業者の視線等の状態
にかかわらず、的確に満量状態であることを判断するこ
とができる。Accordingly, since the full state is notified by the sound generated from the alarm buzzer or the like, the full state can be accurately determined regardless of the state of the operator's line of sight.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明を作業車としてのコ
ンバインに適用した場合の実施の形態について図面に基
づいて説明する。図1に示すように、コンバインには、
左右一対のクローラ走行装置11を備えた車体Vの前部
に、刈取部12が設けられ、その後方に、操縦部13
と、刈取部12にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱
穀部14と、脱穀部14から供給される穀粒を貯留する
グレンタンク15等が搭載されている。操縦部13の運
転座席の下方側にエンジンEが備えられ、そのエンジン
Eに対する燃料タンク16が操縦部13の床面下側に備
えられて、給油口16aから軽油等の燃料を給油するよ
うになっている。尚、刈取部12には、搬送される刈取
穀稈が存在するとオン作動して刈取作業中であることを
検出する株元センサS1が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine as a working vehicle will be described below with reference to the drawings. As shown in Figure 1, the combine
A reaping unit 12 is provided at the front of a vehicle body V having a pair of right and left crawler traveling devices 11, and a control unit 13
And a threshing unit 14 for threshing the grain stalks cut by the cutting unit 12 and a Glen tank 15 for storing grains supplied from the threshing unit 14. An engine E is provided below the driver's seat of the control unit 13, and a fuel tank 16 for the engine E is provided below the floor of the control unit 13 so that fuel such as light oil is supplied from a fuel supply port 16 a. Has become. Note that the cutting unit 12 is provided with a stock sensor S1 that turns on when there is a cut culm to be conveyed and detects that the cutting operation is being performed.
【0018】操縦部13の前部側には、図2に示すよう
に、作業者に知らせるべき各種の稼働情報を表示するた
めの表示パネルCが設置され、その表示面は、ドットマ
トリックス式のグラフィックディスプレイに構成した液
晶表示部1と、充電ランプ2、予熱ランプ3、オイルラ
ンプ4、注意ランプ5及び左右のウインカーランプ6等
を備えている。液晶表示部1には、アワーメータ(稼働
時間)、エンジン回転数及びエンジン負荷等の稼働情報
が表示される(図4参照)。尚、オイルランプ4はオイ
ルスイッチがオンすると点灯し、充電ランプ2は充電ス
イッチがオンすると点灯し、左右の各ウインカーランプ
6は左右のウインカーランプスイッチが夫々オンすると
点灯する。As shown in FIG. 2, a display panel C for displaying various kinds of operation information to be notified to an operator is provided on the front side of the control unit 13, and its display surface is a dot matrix type. It comprises a liquid crystal display section 1 configured as a graphic display, a charging lamp 2, a preheating lamp 3, an oil lamp 4, a caution lamp 5, a left and right turn signal lamp 6, and the like. The liquid crystal display unit 1 displays operating information such as an hour meter (operating time), an engine speed, and an engine load (see FIG. 4). The oil lamp 4 is turned on when the oil switch is turned on, the charging lamp 2 is turned on when the charging switch is turned on, and the left and right turn signal lamps 6 are turned on when the left and right turn signal lamp switches are turned on.
【0019】操縦部13には、図示はしないが、車体V
の操向を司るステアリングレバーや、エンジンEから脱
穀部14への動力伝達を入り切りする脱穀クラッチを操
作する脱穀レバーや、エンジンEから刈取部12への動
力伝達を入り切りする刈取クラッチを操作する刈取レバ
ー等が備えられている。又、操縦部13には、エンジン
Eの回転数を変更調節するためのアクセルレバーが備え
られ、通常は、アクセルレバーを始動位置に調節してか
ら、後述のメインスイッチMWをエンジン始動位置に切
り換えてエンジンEを始動させた後、前記液晶表示部1
に表示されるエンジン回転数の表示を見ながら、作業用
の定格回転数(例えば2900rpm)になるようにア
クセルレバーを出力増加側に操作する。Although not shown, the control unit 13 includes a vehicle body V
A thrust lever that controls the steering of the engine, a threshing lever that operates a threshing clutch that switches on and off the power transmission from the engine E to the threshing unit 14, and a harvester that operates a cutting clutch that switches off and on the power transmission from the engine E to the cutting unit 12 A lever and the like are provided. Further, the control unit 13 is provided with an accelerator lever for changing and adjusting the number of revolutions of the engine E. Usually, after adjusting the accelerator lever to the starting position, the main switch MW described later is switched to the engine starting position. After starting the engine E, the liquid crystal display 1
The operator operates the accelerator lever to increase the output so as to reach the rated working speed (for example, 2900 rpm) while watching the display of the engine speed displayed on the screen.
【0020】表示パネルCには、マイクロコンピュータ
を利用して構成したメータ用コントローラ7が内蔵さ
れ、図3に示すように、このメータ用コントローラ7
に、前記株元センサS1と、前記脱穀クラッチの入り切
り状態を検出する脱穀スイッチS4と、燃料タンク16
内の燃料の残量を検出する残量検出手段としてのフロー
ト式の燃料センサS2と、エンジンEの出力回転数を検
出する回転数センサS3の各検出情報が入力されてい
る。一方、メータ用コントローラ7からは、前記液晶表
示部1と満量警報手段の一例としての警報ブザー8とに
対する駆動信号が出力されている。The display panel C incorporates a meter controller 7 constructed using a microcomputer. As shown in FIG.
The stock sensor S1, a threshing switch S4 for detecting the on / off state of the threshing clutch, and a fuel tank 16
Each detection information of a float type fuel sensor S2 as a remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of fuel in the inside and a rotation speed sensor S3 for detecting the output rotation speed of the engine E are inputted. On the other hand, a drive signal for the liquid crystal display unit 1 and an alarm buzzer 8 as an example of a full alarm unit is output from the meter controller 7.
【0021】前記操縦部13に、図示しないバッテリー
にて構成される駆動電源から車体各部への電力供給をオ
フするオフ状態と、車体各部への電力供給をオンするオ
ン状態と、前記エンジンEを始動させるエンジン始動状
態とに切換操作自在なメインスイッチMWが設けられ、
その切換情報がメータ用コントローラ7に入力されてい
る。メインスイッチMWは、キーを挿入してから上記切
換操作が可能なキースイッチ式に構成されている。又、
操縦部13には、メータ用コントローラ7に人為操作に
より後述するような警報作動の停止を指令する警報停止
指令手段としての警報停止スイッチSW1が設けられて
いる。一方、クローラ走行装置11に対するミッション
部に、車速を検出する車速センサS5と、走行中立状態
を検出する中立スイッチS6と、後進走行状態を検出す
る後進スイッチS7とが設けられ、その各検出情報もメ
ータ用コントローラ7に入力されている。The control unit 13 has an off state in which power supply from a driving power source constituted by a battery (not shown) to each part of the vehicle body is turned off, an on state in which power supply to each part of the vehicle body is turned on, and A main switch MW that can be switched between an engine start state and a start state is provided.
The switching information is input to the meter controller 7. The main switch MW is of a key switch type capable of performing the above switching operation after inserting a key. or,
The control unit 13 is provided with an alarm stop switch SW1 as alarm stop command means for instructing the meter controller 7 to stop an alarm operation described later by manual operation. On the other hand, a vehicle speed sensor S5 for detecting a vehicle speed, a neutral switch S6 for detecting a neutral traveling state, and a reverse switch S7 for detecting a reverse traveling state are provided in a mission section for the crawler traveling device 11, and the respective detection information is also provided. It is input to the meter controller 7.
【0022】上記燃料センサS2は、タンク16内の液
面高さの変化によって上下するフロート17と、フロー
ト17を先端側で保持すると共に基端側がタンク上壁部
によって横軸芯周りに回動自在に枢支されたアーム17
a(但し、上側の回動範囲はストッパー19に当たる位
置で制限される)と、そのアーム17aの回動角を検出
するポテンショメータ18とを備え、そのポテンショメ
ータ18の検出情報であるフロート17の上下位置つま
り液面高さによって、タンク内の燃料の残量が検出され
るように構成されている。The fuel sensor S2 has a float 17 which moves up and down due to a change in the liquid level in the tank 16, and holds the float 17 at the distal end side and rotates the base end side around the horizontal axis by the tank upper wall portion. Arm 17 freely pivoted
a (however, the upper rotation range is limited by the position at which it hits the stopper 19), and a potentiometer 18 for detecting the rotation angle of the arm 17a, and the vertical position of the float 17, which is detection information of the potentiometer 18. That is, the fuel level in the tank is detected based on the liquid level.
【0023】図3に示すように、メータ用コントローラ
7と液晶表示部1とを利用して、前記燃料センサS2の
情報に基づいて燃料タンク16内の燃料残量を表示する
残量表示手段102が構成されている。具体的には、図
4に示すように、液晶表示部1の画面左端部に、点灯状
態と消灯状態とに切換自在な表示用のセグメントseg
が横一列状に複数個並置されている。ここで、セグメン
トsegの個数は、通常は4個であるが、後述のように
燃料補給中が判別された場合には、図4(ロ)(ハ)の
ように、横方向に拡大する状態で8個に増える。そし
て、横一列状のセグメントsegの左端側が燃料残量減
少側に、右端側が燃料残量満量側にそれぞれ対応し、燃
料残量が多いほど、左端側から右端側に向けて点灯する
セグメントの数が多くなる。As shown in FIG. 3, using a meter controller 7 and a liquid crystal display unit 1, a remaining amount display means 102 for displaying the remaining amount of fuel in the fuel tank 16 based on the information of the fuel sensor S2. Is configured. More specifically, as shown in FIG. 4, a display segment seg which can be switched between a light-on state and a light-off state is provided at the left end of the screen of the liquid crystal display unit 1.
Are arranged side by side in a row. Here, the number of the segment seg is usually four, but when it is determined that refueling is being performed as described later, a state in which the segment seg is expanded in the lateral direction as shown in FIGS. Increases to eight. Then, the left end side of the horizontal line-shaped segment seg corresponds to the fuel remaining amount decreasing side, and the right end side corresponds to the fuel remaining amount full side, and as the fuel remaining amount increases, the segment which lights from the left end side to the right end side increases. The number increases.
【0024】燃料タンク16内の燃料が満量状態である
ことを前記警報ブザー8が音によって警報するととも
に、前記残量表示手段102による燃料残量の表示にお
いて、満量状態であることを表す満量情報を表示するよ
うに構成されている。具体的には、前記警報ブザー8を
間欠的に作動させるとともに、図4(ハ)に示すよう
に、液晶表示部1の画面に、“燃料満タン" のメッセー
ジを満量情報として表示するように構成されている。The buzzer 8 warns by sound that the fuel in the fuel tank 16 is full, and the fuel level is displayed on the fuel level display means 102 indicating that the fuel is full. It is configured to display full information. More specifically, the alarm buzzer 8 is operated intermittently, and a message of "fuel full" is displayed on the screen of the liquid crystal display unit 1 as full information as shown in FIG. Is configured.
【0025】前記メータ用コントローラ7を利用して、
燃料タンク16への燃料補給中であるか否かを判別し、
かつ、その燃料補給中を判別した状態で燃料タンク16
内の燃料が満量状態になったことを判別するに伴って前
記警報ブザー8を作動させる満量警報作動を実行する警
報制御手段100が構成されている。Using the meter controller 7,
It is determined whether or not the fuel tank 16 is being refueled,
In addition, the fuel tank 16
An alarm control means 100 for executing a full alarm operation for activating the alarm buzzer 8 in accordance with the determination that the fuel in the tank has become full.
【0026】ここで、上記警報制御手段100は、前記
燃料センサS2にて検出される燃料残量の増加状態に基
づいて燃料タンク16への燃料補給中(給油中)である
か否かを判別し、又、前記燃料センサS2が満量検出値
を検出している時間が設定時間以上継続したときに、燃
料タンク16内の燃料が満量状態(満タン)になったこ
とを判別するように構成されている。Here, the alarm control means 100 determines whether or not fuel is being supplied to the fuel tank 16 (during refueling) based on the state of increase in the remaining fuel amount detected by the fuel sensor S2. When the time during which the fuel sensor S2 detects the full amount detection value continues for a set time or more, it is determined that the fuel in the fuel tank 16 is full (full). Is configured.
【0027】又、前記警報制御手段100は、前記回転
数センサS3にて前記エンジンEが作動状態から停止状
態に変化したことが検出された場合には、そのエンジン
停止後、設定時間(例えば20秒程度)が経過した後に
のみ前記満量警報作動を実行可能に構成されている。こ
れにより、コンバインの走行中に例えば排ワラ詰まり等
のためにエンジンEが非常停止したときには、停止直後
はタンク16内の燃料の液面状態が安定していないの
で、エンジン停止後しばらく時間を置いて液面が安定し
てから、前記満量警報作動を適切に行うようにしてい
る。When the rotation speed sensor S3 detects that the engine E has changed from the operating state to the stopped state, the alarm control means 100 sets a predetermined time (for example, 20 minutes) after stopping the engine. The full-capacity alarm operation can be executed only after elapse of about 2 seconds. Thus, when the engine E is stopped for an emergency, for example, due to clogging of the exhaust stirrer, etc. during traveling of the combine, the liquid level of the fuel in the tank 16 is not stable immediately after the stop. After the liquid level becomes stable, the full alarm operation is appropriately performed.
【0028】さらに、前記警報制御手段100は、前記
メインスイッチMWがオン状態に切り換えられていると
きにのみ前記満量警報作動を実行可能に構成されるとと
もに、前記メインスイッチMWがオン状態からオフ状態
に切り換えられたとき、前記回転数センサS3にてエン
ジンEの始動が検出されたとき、及び、警報停止スイッ
チSW1が操作されたとき(停止指令が指令されたと
き)に、前記満量警報作動を停止するように構成されて
いる。Further, the alarm control means 100 is configured to be able to execute the full alarm operation only when the main switch MW is switched to the on state, and to turn off the main switch MW from the on state. When the engine is switched to the state, when the rotation speed sensor S3 detects the start of the engine E, and when the alarm stop switch SW1 is operated (when a stop command is issued), the full-capacity alarm is issued. It is configured to stop operation.
【0029】以下、メータ用コントローラ7による警報
制御作動について、図5〜図9のフローチャートに基づ
いて説明する。尚、処理については詳述しないが、この
警報制御は、メインスイッチMWがオン状態であり、エ
ンジンEが停止しており、さらにエンジン停止後設定時
間(20秒)以上経過しているときだけ実行するように
構成されている。Hereinafter, the alarm control operation by the meter controller 7 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Although the processing is not described in detail, this alarm control is executed only when the main switch MW is on, the engine E is stopped, and the set time (20 seconds) has elapsed after the engine is stopped. It is configured to be.
【0030】図5に示すように、給油モードがオフの場
合には、給油中であるか否かの判別処理を実行し、給油
中でなければリターンし、給油中のときは、給油モード
をオンしてから、図4(ロ)に示すように給油中表示す
る。この「給油中表示」では、画面左端側にバーグラフ
表示される燃料残量の表示用セグメントの数を、通常の
4個から8個に増加して拡大表示するとともに、画面に
“給油中" のメッセージを表示する。一方、給油モード
である場合には、給油モードの解除条件を判別し、解除
条件が判別されていなければ給油中表示し、解除条件が
判別されていれば給油モードをオフする。そして、上記
給油モードにおいて、燃料タンク16が満量状態である
か否かを判別し、満量状態のときは、図4(ハ)に示す
“燃料満タン" のメッセージを表示するとともに、警報
ブザー8を間欠的に作動させる満量警報作動を実行す
る。As shown in FIG. 5, when the refueling mode is off, a process for determining whether or not refueling is in progress is executed. If the refueling mode is not in progress, the routine returns. After being turned on, a display during refueling is displayed as shown in FIG. In the “refueling display”, the number of fuel remaining display segments displayed on the left end of the screen as a bar graph is increased from the normal four to eight and enlarged, and the “refueling” display is displayed on the screen. Display the message of On the other hand, in the case of the refueling mode, the condition for canceling the refueling mode is determined. If the canceling condition is not determined, the display is made during refueling. If the canceling condition is determined, the refueling mode is turned off. Then, in the refueling mode, it is determined whether or not the fuel tank 16 is full. When the fuel tank 16 is full, a message of "fuel full" shown in FIG. A full alarm operation for intermittently operating the buzzer 8 is executed.
【0031】又、上記給油中か否かを判断する給油判別
処理では、図7に示すように、前記残量検出処理にて求
めた燃料残量値が前の値よりも増加する状態がm回(例
えば3回)連続して、第1カウンターがカウントアップ
した後、これに続けて、上記燃料残量値が増加するか増
加も減少もしない定量状態のいずれかの状態がn回(例
えば13回)連続して、第2カウンターがカウントアッ
プすると給油中であると判別される。ただし、上記n回
の計数処理において燃料残量値が前の値よりも1回でも
減少すれば、上記第1及び第2カウンター値をリセット
して、燃料残量値が前の値よりも増加する状態がm回
(例えば3回)連続するかどうかの計数処理からやり直
す。つまり、液面の動揺等によって、誤って給油中と判
別されることを回避させている。In the refueling determination processing for determining whether or not the fuel is being supplied, as shown in FIG. 7, the state in which the remaining fuel value obtained in the remaining fuel detection processing increases from the previous value is m. After the first counter has counted up consecutively (for example, three times), one of the quantitative states in which the remaining fuel amount does not increase or does not increase or decrease continues for n times (for example, three times). 13 times) When the second counter counts up continuously, it is determined that refueling is in progress. However, if the remaining fuel value decreases at least once from the previous value in the n counting processes, the first and second counter values are reset so that the remaining fuel value increases from the previous value. The process is repeated from the counting process of determining whether or not the state to be performed is repeated m times (for example, three times). In other words, it is possible to avoid erroneous determination of refueling due to fluctuations in the liquid level.
【0032】同様に、給油モードの解除を判断する給油
モードの解除判別処理では、図8に示すように、前記燃
料残量値が前の値よりも減少する状態がm' 回(例えば
3回)連続して、第3カウンターがカウントアップした
後、これに続けて、上記燃料残量値が減少するか増加も
減少もしない定量状態のいずれかの状態がn' 回(例え
ば13回)連続して、第4カウンターがカウントアップ
すると、給油モードの解除条件であると判別される。た
だし、上記n' 回の計数処理において燃料残量値が前の
値よりも1回でも増加すれば、上記第3及び第4カウン
ター値をリセットして、燃料残量値が前の値よりも減少
する状態がm' 回(例えば3回)連続するかどうかの計
数処理からやり直す。つまり、液面の動揺等によって、
誤って給油モードの解除が判別されることを回避させて
いる。Similarly, in the refueling mode release determination processing for determining release of the refueling mode, as shown in FIG. 8, the state in which the remaining fuel amount decreases from the previous value is m ′ times (for example, three times). 3) After the third counter has counted up continuously, any one of the quantitative states in which the remaining fuel amount decreases or does not increase or decrease continues for n ′ times (for example, 13 times). Then, when the fourth counter counts up, it is determined that the condition for canceling the refueling mode is satisfied. However, if the remaining fuel value increases at least once from the previous value in the n ′ counting processes, the third and fourth counter values are reset so that the remaining fuel value becomes higher than the previous value. The process is restarted from the counting process for determining whether the decreasing state continues m ′ times (for example, three times). In other words, due to fluctuations in the liquid level,
It is prevented that the refueling mode is canceled by mistake.
【0033】上記燃料残量値の増加や減少の判断につい
ては、燃料センサS2の出力電圧の範囲(例えば0〜5
V)を256レベル(8ビットデータでのレベル数)に
分割して、各燃料残量値が前の値に対して、8レベル以
上上昇した場合に増加状態と判断し、3レベル以上下降
した場合に減少状態と判断し、7レベル上昇と2レベル
下降の間では、増加も減少もしない定量状態と判断す
る。つまり、増加側は減少側よりも厳しく判断して、給
油中でないときに、誤って給油モードになる(給油モー
ドがオンする)ことを回避している。The determination of the increase or decrease of the remaining fuel value is made in the range of the output voltage of the fuel sensor S2 (for example, 0 to 5).
V) is divided into 256 levels (the number of levels in 8-bit data), and when each fuel remaining value rises by 8 levels or more with respect to the previous value, it is determined that the fuel is increasing, and it falls by 3 levels or more. In this case, it is determined that the state is decreasing, and between the 7-level rise and the 2-level fall, it is determined that the quantitative state is neither increased nor decreased. In other words, the increase side is determined more strictly than the decrease side, thereby avoiding accidentally entering the refueling mode (the refueling mode is turned on) when refueling is not being performed.
【0034】又、前記満量状態を判断する満量判別処理
では、図9に示すように、燃料センサS2が満量検出値
(燃料センサS2のアーム17aがストッパー19に当
たっている状態の検出値)を検出しているか、つまり、
前記残量検出処理にて求めた各燃料残量値が上記満量検
出値に達しているか否かを判断して、達していれば満量
カウント値を1つ加算し、達していなければ満量カウン
ト値をクリアするようにして、満量カウント値が設定値
(25)以上になって所定時間(2秒)以上継続して満
量検出値に達しているときに、満量状態を判別する。Further, in the full capacity determination processing for determining the full capacity state, as shown in FIG. 9, the fuel sensor S2 detects the full capacity (the detected value when the arm 17a of the fuel sensor S2 is in contact with the stopper 19). Is detected, that is,
It is determined whether or not each of the remaining fuel values obtained in the remaining amount detection processing has reached the above-described full amount detection value, and if so, one full amount count value is added. When the full amount count value is cleared and the full amount count value exceeds the set value (25) and continues to reach the full amount detection value for a predetermined time (2 seconds), the full state is determined. I do.
【0035】そして、上記したような満量状態を判別す
ることにより、満量警報作動を開始すると、前記メイン
スイッチMWがオン状態からオフ状態に切り換えられる
か、前記回転数センサS3にてエンジンEの始動が検出
されるか、あるいは、警報停止スイッチSW1が操作さ
れると(停止指令が指令されると)、前記満量警報作動
(警報ブザーの間欠的な作動、満量表示)を停止させる
ことになる。When the full-capacity warning operation is started by judging the full state as described above, the main switch MW is switched from the on state to the off state, or the engine speed is detected by the engine speed sensor S3. When the start of the alarm is detected or the alarm stop switch SW1 is operated (when a stop command is issued), the full alarm operation (intermittent operation of the alarm buzzer, full display) is stopped. Will be.
【0036】尚、図6に示すように、別の制御ルーチン
で実行される燃料残量の検出・表示処理では、燃料セン
サS2の検出値を設定時間間隔(エンジン作動時は80
ms、エンジン停止時は20ms)でサンプリングし、
そのサンプリングデータの設定個数(エンジン作動時は
8個、エンジン停止時は4個)を単純平均処理して燃料
残量値を求め、その燃料残量値に対応する数の表示セグ
メントを点灯させる。As shown in FIG. 6, in the process of detecting and displaying the remaining amount of fuel, which is executed in another control routine, the detected value of the fuel sensor S2 is set to a set time interval (80% when the engine is operating).
ms, 20ms when the engine is stopped)
A simple averaging process is performed on the set number of sampling data (8 when the engine is operating and 4 when the engine is stopped) to obtain a fuel remaining amount value, and the number of display segments corresponding to the fuel remaining amount value is turned on.
【0037】一方、メインスイッチMWがオン状態でエ
ンジンEが作動しているときは、給油モードをオフさせ
るとともに、満量警報作動を停止させ(液晶画面の“燃
料満タン" のメッセージを消す)てから、刈取作業の作
業条件が成立しているか否かを判断し、作業条件が成立
するまでは、図4(ニ)に示すように、画面右方向にバ
ー1aが伸縮するバーグラフ式のエンジン回転表示を行
い、作業条件が成立すると、図4(ホ)に示すように、
1から4までの数字で負荷の大きさを表すエンジン負荷
を表示する。ここで、作業条件については、株元センサ
S1と脱穀スイッチS4がオン状態で、且つ、中立スイ
ッチS6と後進スイッチS7とがオフ状態であって車速
検出値が0.05m/sec以上のときに、作業条件が
成立していると判断する。又、エンジン負荷は、定格回
転数に調節した後の無負荷状態での初期回転数からの回
転数低下量によって、その低下量が大きいほど負荷が大
きいように判断する。On the other hand, when the engine E is operating with the main switch MW turned on, the refueling mode is turned off and the full fuel alarm operation is stopped (the message "FULL FULL" on the liquid crystal screen is erased). After that, it is determined whether or not the work condition of the harvesting work is satisfied. Until the work condition is satisfied, as shown in FIG. When the engine rotation is displayed and the working conditions are satisfied, as shown in FIG.
The engine load indicating the magnitude of the load is displayed by numbers from 1 to 4. Here, the working conditions are as follows when the stock sensor S1 and the threshing switch S4 are on, the neutral switch S6 and the reverse switch S7 are off, and the vehicle speed detection value is 0.05 m / sec or more. It is determined that the working condition is satisfied. Also, the engine load is determined based on the amount of decrease in the rotational speed from the initial rotational speed in the no-load state after being adjusted to the rated rotational speed such that the greater the decrease, the greater the load.
【0038】〔別実施形態〕 (1)上記実施形態では、満量警報手段101として警
報ブザーを例示したが、ブザー等の警報音によるもの以
外に、例えば、点滅作動する警報ランプ等であってもよ
い。又、液晶表示部1を利用した残量表示手段102の
残量表示において、実施形態のように、表示画面に“燃
料満タン" のメッセージを満量情報として表示するもの
の外に、例えば残量表示のセグメント画像を点滅させる
ようにしてもよい。残量検出手段S2は、フロート式の
センサ以外に、例えば、超音波式や光電式等のセンサで
もよい。又、残量表示手段102は、液晶表示部1の画
面において、セグメント画像を表示してその表示状態を
変化させるもの以外に、例えば、個別に点灯・消灯され
るLED式等の表示素子を列状に並べて構成したもので
もよい。[Alternative Embodiment] (1) In the above embodiment, an alarm buzzer is exemplified as the full-amount alarming means 101. Is also good. Further, in the remaining amount display of the remaining amount display means 102 using the liquid crystal display unit 1, in addition to a message of "fuel full" being displayed on the display screen as full information as in the embodiment, for example, The displayed segment image may blink. The remaining amount detecting means S2 may be, for example, an ultrasonic type or a photoelectric type sensor other than the float type sensor. The remaining amount display means 102 includes, for example, an LED type display element which is individually turned on / off, in addition to displaying a segment image and changing the display state on the screen of the liquid crystal display unit 1. They may be arranged in a line.
【0039】(2)上記実施形態では、残量検出手段S
2の検出値の増加状態に基づいて燃料タンク16への燃
料補給中か否かを判別するように構成したが、これ以外
に、例えば、図10に例示するように、燃料タンク16
の給油口16aに備えた蓋16bの開閉状態を検出する
リミットスイッチ16c等を設けて、その検出スイッチ
16cの情報に基づいて、作業者が蓋を開ける操作を行
ったときに燃料補給中になったと判別する構成でもよ
い。又、上記残量検出手段S2の検出値の増加状態に基
づいて燃料補給を判別する場合も、その具体的な判別条
件は適宜変更できる。(2) In the above embodiment, the remaining amount detecting means S
The fuel tank 16 is configured to determine whether or not the fuel is being supplied to the fuel tank 16 based on the increased state of the detection value of the fuel tank 16. Alternatively, for example, as shown in FIG.
A limit switch 16c and the like for detecting the open / close state of the lid 16b provided at the refueling port 16a are provided. When the operator performs an operation of opening the lid based on the information of the detection switch 16c, the fuel supply is being performed. It may be configured to determine that there is no Also, when fuel supply is determined based on the increase in the detection value of the remaining amount detection means S2, the specific determination conditions can be appropriately changed.
【0040】(3)上記実施形態では、残量検出手段S
2にて検出される燃料残量が満量検出値を越える時間が
設定時間継続したときに燃料タンク16内の燃料の満量
状態を判別したが、これに限るものではなく、例えば、
燃料タンク16内の上部位置に、燃料が接触するとオン
作動する複数個の感知式センサを設けて、この複数個の
感知式センサが同時にオン作動したときに、満量状態に
なったと判別する構成でもよい。又、上記残量検出手段
S2の検出情報に基づいて満量状態を判別する場合も、
その具体的な判別条件は適宜変更できる。(3) In the above embodiment, the remaining amount detecting means S
The state of full fuel in the fuel tank 16 is determined when the fuel remaining amount detected in Step 2 exceeds the full amount detection value for a set time. However, the present invention is not limited to this.
A configuration in which a plurality of sensing sensors that are turned on when fuel comes into contact is provided at an upper position in the fuel tank 16, and when the plurality of sensing sensors are simultaneously turned on, it is determined that the fuel tank 16 is full. May be. Also, when the full state is determined based on the detection information of the remaining amount detecting means S2,
The specific determination conditions can be appropriately changed.
【0041】(4)上記実施形態では、エンジンが始動
した場合においても、警報作動を停止させる構成とした
が、このような停止条件を備えることなく、前記メイン
スイッチMWがオン状態からオフ状態に切り換えられた
とき、及び、警報停止スイッチSW1が操作されたとき
にのみ、警報作動を停止させる構成としてもよい。(4) In the above embodiment, the alarm operation is stopped even when the engine is started, but the main switch MW is changed from the on state to the off state without providing such a stop condition. The alarm operation may be stopped only when it is switched and when the alarm stop switch SW1 is operated.
【0042】(5)上記実施形態では、メインスイッチ
を、オフ状態とオン状態とエンジン始動状態の3状態に
切換自在なメインスイッチMWにて構成したが、これに
限るものではなく、例えば、オフ状態とオン状態とに切
換自在なメインスイッチと、エンジン始動用スイッチと
で構成したり、あるいは、メインスイッチではなく、各
状態に対応する3つの押しボタン式のスイッチを並べた
もの等でもよい。(5) In the above embodiment, the main switch is constituted by the main switch MW which can be switched between the OFF state, the ON state and the engine start state. However, the present invention is not limited to this. It may be composed of a main switch that can be switched between the state and the ON state and a switch for starting the engine. Alternatively, instead of the main switch, a three-button switch corresponding to each state may be arranged.
【0043】(6)作業車は、刈取作業用のコンバイン
に限らず、これ以外の農作業車や、土木・建設用等の各
種作業車であってもよい。(6) The work vehicle is not limited to the combine for harvesting work, but may be other agricultural work vehicles or various work vehicles for civil engineering and construction.
【図1】コンバインの側面図FIG. 1 is a side view of a combine.
【図2】表示パネルを示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a display panel.
【図3】制御構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration.
【図4】稼働情報の表示内容を示す表示画面の図FIG. 4 is a diagram of a display screen showing display contents of operation information.
【図5】制御作動のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of a control operation.
【図6】制御作動のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a control operation.
【図7】制御作動のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a control operation.
【図8】制御作動のフローチャートFIG. 8 is a flowchart of a control operation.
【図9】制御作動のフローチャートFIG. 9 is a flowchart of a control operation.
【図10】別実施形態の燃料補給中の検出手段を示す側
面断面図FIG. 10 is a side sectional view showing a detecting unit during fuel supply according to another embodiment;
8 満量警報手段 16 燃料タンク 100 警報制御手段 MW メインスイッチ S2 残量検出手段 8 Full amount alarm means 16 Fuel tank 100 Alarm control means MW Main switch S2 Remaining amount detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B074 AA01 AB01 AC02 BA09 DA02 DB04 DC01 EA13 EB13 EC01 ED01 ED05 FA10 FB01 FB03 2F014 AA02 AB01 AB02 AB04 AC04 DA10 GA01 GA04 GA10 3D038 CA22 CA31 CB05 3E062 AA06 AB03 AC01 BA07 BB06 DA02 DA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 2B074 AA01 AB01 AC02 BA09 DA02 DB04 DC01 EA13 EB13 EC01 ED01 ED05 FA10 FB01 FB03 2F014 AA02 AB01 AB02 AB04 AC04 DA10 GA01 GA04 GA10 3D038 CA22 CA31 CB05 3E062 AA06 AB03 DA01
Claims (4)
量状態であることを警報する満量警報手段と、前記燃料
タンクへの燃料補給中であるか否かを判別し、かつ、そ
の燃料補給中を判別した状態で前記燃料タンク内の燃料
が満量状態になったことを判別するに伴って前記満量警
報手段を作動させる満量警報作動を実行する警報制御手
段と、駆動電源から車体各部へ電力を供給するオン状態
と、電力供給を停止するオフ状態とに切り換え自在なメ
インスイッチとが備えられ、前記警報制御手段は、前記
メインスイッチがオン状態であるときに前記満量警報作
動を実行するように構成されている作業車の警報装置で
あって、 人為操作により前記警報制御手段に前記満量警報作動の
停止を指令する警報停止指令手段が備えられ、 前記警報制御手段は、前記満量警報作動を開始すると、
前記警報停止指令手段により停止が指令されるか、又
は、前記メインスイッチがオン状態からオフ状態に切り
換えられると、前記満量警報作動を停止するように構成
されている作業車の警報装置。1. A full-capacity warning means for warning that a fuel in a fuel tank provided in a work vehicle is full, determining whether or not fuel is being supplied to the fuel tank; Alarm control means for executing a full alarm operation for operating the full alarm means in accordance with determining that the fuel in the fuel tank has reached a full state in a state where the refueling is being performed; and A main switch is provided which can be switched between an on state in which power is supplied from a power supply to various parts of the vehicle body and an off state in which power supply is stopped, and the alarm control means is configured to switch the full state when the main switch is on. An alarm device for a work vehicle configured to execute an amount alarm operation, comprising: an alarm stop command unit that instructs the alarm control unit to stop the full amount alarm operation by a manual operation; means When starting the full amount alarm activation,
An alarm device for a work vehicle configured to stop the full-amount alarm operation when a stop is instructed by the alarm stop instruction means or when the main switch is switched from an on state to an off state.
残量検出手段が設けられ、前記警報制御手段は、前記残
量検出手段にて検出される燃料残量の増加状態に基づい
て前記燃料タンクへの燃料補給中であるか否かを判別す
るように構成されている請求項1記載の作業車の警報装
置。2. A fuel cell system, comprising: a remaining amount detecting unit for detecting a remaining amount of fuel in the fuel tank; 2. The alarm device for a work vehicle according to claim 1, wherein the alarm device is configured to determine whether or not fuel is being supplied to the fuel tank.
が満量検出値を検出している時間が設定時間以上継続し
たときに、前記燃料タンク内の燃料が満量状態になった
ことを判別するように構成されている請求項1又は2記
載の作業車の警報装置。3. The fuel control system according to claim 2, wherein the alarm control unit detects that the fuel in the fuel tank is full when the time during which the remaining amount detection unit detects the full amount detection value continues for a set time or more. The alarm device for a work vehicle according to claim 1, wherein the alarm device is configured to determine the condition.
量状態であることを警報するように構成されている請求
項1〜3のうちいずれか1項に記載の作業車の警報装
置。4. The alarm device for a work vehicle according to claim 1, wherein said full-amount warning unit is configured to warn of said full state by a sound.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10318628A JP2000146665A (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Alarming device of work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10318628A JP2000146665A (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Alarming device of work vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000146665A true JP2000146665A (en) | 2000-05-26 |
Family
ID=18101267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10318628A Pending JP2000146665A (en) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | Alarming device of work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000146665A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007083784A (en) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Warning device for working vehicle |
JP2010280307A (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Yanmar Co Ltd | Agricultural machine |
JP2011131880A (en) * | 2011-01-07 | 2011-07-07 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Alarm device of working vehicle |
-
1998
- 1998-11-10 JP JP10318628A patent/JP2000146665A/en active Pending
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