JP2000135688A - Marking level - Google Patents

Marking level

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JP2000135688A
JP2000135688A JP10308477A JP30847798A JP2000135688A JP 2000135688 A JP2000135688 A JP 2000135688A JP 10308477 A JP10308477 A JP 10308477A JP 30847798 A JP30847798 A JP 30847798A JP 2000135688 A JP2000135688 A JP 2000135688A
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mark
tilt
marking
bullet
shooting device
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JP10308477A
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Japanese (ja)
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Noriyuki Toga
仙之 戸賀
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Pentax Precision Co Ltd
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Asahi Seimitsu KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply marking of a bench mark with high accuracy by one surveying engineer by securing the horizontal of a shooting device for correcting an inclination by an inclination correcting device on the basis of output of an inclination detector, and shooting a mark bullet from the shooting device by a trigger mechanism. SOLUTION: An inclination correcting device 40 provided between a stand 18 and a shooting device frame 21 is composed of a screw shaft 42 lifted by a pulse motor 41 rotating according to output of an inclination detector 35 and a pressing object projection 43 arranged on the shooting device frame 21 side. The pulse motor 41 of a trigger mechanism 30 is normally or inversely revolvingly driven on the basis of a detecting value of a horizontal state of a shooting device 20 by an inclination detector 35, and the shooting device frame 21 is tilted with a tilting shaft 22 as the center to secure the horizontal of the shooting device 20. An electric current is carried to a ratchet 32 by waiting for a press of a shooting switch 45 after confirming the horizontality to release locking of a piston rod 26. Thus, a marking bullet 50 is shot to apply marking on a target or a transfer material.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、水準点を測量して目標上にマー
クを付すレベルに関し、特に、レベル自体がマーキング
機能を有するマーキングレベルに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a level for marking a target by measuring a benchmark, and more particularly to a marking level having a marking function by itself.

【0002】[0002]

【従来技術及びその問題点】従来のレベルは、目標を視
準する視準望遠鏡を備えている。測量技術者は、測点に
おいたレベルの視準望遠鏡の視準線を水平にした上で、
目標上に水準点を視準し、一方、マーキング要員は目標
点近傍に待機していて、測量技術者の手信号の指示に従
い、目標上に水準点をマーキングしていた。
BACKGROUND OF THE INVENTION Prior art levels have a collimating telescope for collimating a target. The surveying technician leveled the collimating line of the collimating telescope at the survey point,
While aiming at the water mark on the target, the marking personnel were waiting near the target point and marking the water mark on the target according to the hand signal of the surveyor.

【0003】このように、従来のレベルは、水準点をマ
ークするのに最低でも測量作業者とマーキング要員との
2名を要する。また、水準点位置は、測量作業者の手信
号によってマーキング要員に知らされ、マーキング要員
がマーキングするという間接的な手順によるため、不正
確になりやすい。
[0003] As described above, the conventional level requires at least two persons, ie, a surveying operator and a marking staff, to mark a benchmark. In addition, the level point position is informed to the marking personnel by a hand signal of the surveying worker, and is indirectly apt to be inaccurate because of the indirect procedure of marking by the marking personnel.

【0004】[0004]

【発明の目的】本発明は、従来のレベルについての以上
の問題意識に基づき、測量技術者が一人で高精度で水準
点のマーキングができるマーキングレベルを得ることを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain a marking level at which a surveying technician can mark a benchmark with high accuracy by himself, based on the above-mentioned problem awareness of the conventional level.

【0005】[0005]

【発明の概要】本発明は、従来視準望遠鏡で視準してい
た水平視準線に代えて、マーク弾を水平に発射して、マ
ーク弾によりマーキングすれば、マーキング要員は不要
になり、かつ目標点までの距離が比較的短ければ十分正
確なマーキングができるという着眼に基づいて完成され
たものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention eliminates the need for marking personnel if a mark bullet is fired horizontally instead of a horizontal collimation line conventionally collimated by a collimating telescope and marked with the mark bullet, In addition, the present invention has been completed based on the viewpoint that sufficiently accurate marking can be performed if the distance to the target point is relatively short.

【0006】本発明によるマーキングレベルは、架台に
マーク弾の発射装置を支持するとともに、この発射装置
の水平方向からの傾斜を検出する傾斜検出器と、この傾
斜検出器の出力に基づき、発射装置が水平にマーク弾を
発射するように該発射装置の傾斜を修正する傾斜修正装
置とを設け、発射装置の水平が確保された状態で、トリ
ガ機構により、発射装置からマーク弾を発射するように
したことを特徴としている。架台は、整準ねじを介して
傾斜調整可能な整準台上に、鉛直軸を中心に回動可能に
支持するのが実際的であり、発射装置は、架台上に傾動
軸を中心に傾動可能に支持するのが実際的である。
[0006] The marking level according to the present invention is based on a tilt detector for supporting a launching device of a mark bullet on a gantry, detecting a tilt of the firing device from a horizontal direction, and a firing device based on an output of the tilt detector. Is provided with an inclination correction device that corrects the inclination of the firing device so as to fire the mark bullet horizontally, and in a state where the firing device is kept horizontal, the trigger mechanism causes the firing device to fire the mark bullet. It is characterized by doing. It is practical that the gantry is supported on a leveling table whose inclination can be adjusted via a leveling screw so as to be rotatable about a vertical axis, and the launching device is tilted about the tilt axis on the gantry. It is practical to support as much as possible.

【0007】マーク弾としては、先端部に自身が発色す
る発色部材を有する自己発色性のものを使用する他、目
標上に設けた転写材上にマークを付す非自己発色性のも
のも使用することができる。
As a mark bullet, a self-coloring material having a color forming member at its tip end, or a non-self-coloring material having a mark on a transfer material provided on a target is used. be able to.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明によるマーキングレベル1
0は、図1に示すように、例えば三脚11の雲台12上
に三脚ねじ13を介して固定される底板14と、この底
板14上に3個の整準ねじ15を介して傾斜角度を調節
可能に支持した視準台16と、この視準台16上に、鉛
直軸17を介して回動可能に支持した架台18とを有す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Marking Level 1 According to the Present Invention
0, as shown in FIG. 1, for example, a bottom plate 14 fixed on a camera platform 12 of a tripod 11 via a tripod screw 13, and an inclination angle on the bottom plate 14 via three leveling screws 15. It has a collimation table 16 that is supported so as to be adjustable, and a gantry 18 that is rotatably supported on the collimation table 16 via a vertical shaft 17.

【0009】マーク弾の発射装置20を有する発射装置
枠21は、この架台18に傾動軸22で傾動可能に支持
されている。発射装置20は、空気銃と似た構造であ
り、傾動軸22と交わらずに直交する方向に延びる銃身
23を有し、この銃身23の後方に、ピストン24を嵌
めたシリンダ(圧力室)25が設けられている。ピスト
ン24は、ピストンロッド26と結合されていて、この
ピストンロッド26は、引張ばね27によって、ピスト
ン24によるシリンダ25の容積が縮小する方向に移動
付勢されている。ピストンロッド26は、発射装置枠2
1から突出していて、その突出部に指掛部28が形成さ
れている。
A launcher frame 21 having a mark bullet launcher 20 is supported on the gantry 18 by a tilt shaft 22 so as to be tiltable. The firing device 20 has a structure similar to an air gun, and has a barrel 23 extending in a direction perpendicular to the tilting axis 22 without intersecting with the tilt axis 22, and a cylinder (pressure chamber) 25 fitted with a piston 24 behind the barrel 23. Is provided. The piston 24 is connected to a piston rod 26, and the piston rod 26 is urged by a tension spring 27 in a direction in which the volume of the cylinder 25 by the piston 24 is reduced. The piston rod 26 is attached to the launcher frame 2
1 and a finger hook 28 is formed on the protrusion.

【0010】発射装置枠21内には、ピストンロッド2
6を発射待機位置に保持した後にトリガするトリガ機構
30が設けられている。このトリガ機構30は、軸31
を中心に回動可能でピストンロッド26のストッパ突起
26aと係合するラチェット32と、このラチェット3
2をストッパ突起26aとの係合方向に回動付勢する引
張ばね33と、この引張ばね33の力に抗して、ラチェ
ット32をストッパ突起26aとの非係合位置に移動さ
せるトリガソレノイド34とからなっている。ラチェッ
ト32は、ピストンロッド26を引張ばね27の力に抗
して引いたとき、ストッパ突起26aと係合してその移
動を停止する(発射待機位置)。
[0010] In the firing device frame 21, the piston rod 2
A trigger mechanism 30 is provided for triggering after holding 6 at the firing standby position. The trigger mechanism 30 includes a shaft 31
And a ratchet 32 rotatable around the lever and engaged with the stopper projection 26a of the piston rod 26.
A tension spring 33 for urging the rotation of the ratchet 32 in the direction of engagement with the stopper projection 26a; It consists of When the ratchet 32 pulls the piston rod 26 against the force of the tension spring 27, the ratchet 32 engages with the stopper projection 26a and stops its movement (a firing standby position).

【0011】発射装置枠21上にはまた、傾斜検出器
(チルトセンサー)35が備えられている。この傾斜検
出器35は、周知のもので、円弧状の気泡管36の下面
に間隔をおいて3個の電極37を設けるとともに、気泡
管36内に一定量の空気とともに導電性液体38を封入
したものである。気泡管36が傾斜すると、気泡管36
内の導電性液体38の分布状態が変化することから、3
個の電極37間の抵抗値が変化する。この抵抗値の変化
を検出することにより、水平方向からの傾斜角度を検知
することができる。この例では、傾斜検出器35は、発
射装置20の銃身23の水平方向からの傾斜角を検知す
る。
[0013] An inclination detector (tilt sensor) 35 is also provided on the launcher frame 21. The tilt detector 35 is a well-known type. In addition to providing three electrodes 37 at intervals on the lower surface of an arc-shaped bubble tube 36, a conductive liquid 38 is sealed in the bubble tube 36 together with a certain amount of air. It was done. When the bubble tube 36 is tilted, the bubble tube 36
Since the distribution state of the conductive liquid 38 in the inside changes,
The resistance value between the electrodes 37 changes. By detecting the change in the resistance value, the inclination angle from the horizontal direction can be detected. In this example, the tilt detector 35 detects a tilt angle of the barrel 23 of the firing device 20 from the horizontal direction.

【0012】架台18と発射装置枠21との間には、傾
斜検出器35の出力に基づいて発射装置枠21(発射装
置20)の傾斜角度を調整する傾斜修正装置40が備え
られている。この傾斜修正装置40は、架台18の傾動
軸22から離れた側に、傾斜検出器35の出力に応じて
回転するパルスモータ41と、このパルスモータ41の
回転によって回転駆動され昇降するねじ軸42とを設け
る一方、発射装置枠21側に、このねじ軸42によって
押圧される被押圧突起43を設けたものである。発射装
置枠21には、別に発射スイッチ45が設けられてい
る。
A tilt correcting device 40 is provided between the gantry 18 and the launcher frame 21 to adjust the tilt angle of the launcher frame 21 (the launch device 20) based on the output of the tilt detector 35. The tilt correction device 40 includes a pulse motor 41 that rotates in accordance with the output of the tilt detector 35 and a screw shaft 42 that is driven to rotate by the rotation of the pulse motor 41 and moves up and down on the side of the gantry 18 away from the tilt shaft 22. On the other hand, a projection 43 to be pressed by the screw shaft 42 is provided on the firing device frame 21 side. The firing device frame 21 is provided with a firing switch 45 separately.

【0013】以上のトリガ機構30(トリガソレノイド
34)、傾斜検出器35(電極37)、傾斜修正装置4
0(パルスモータ41)及び発射スイッチ45は、図2
に示すように、制御回路(CPU)46に接続されてい
る。
The above-described trigger mechanism 30 (trigger solenoid 34), tilt detector 35 (electrode 37), tilt correction device 4
0 (pulse motor 41) and the firing switch 45
Is connected to a control circuit (CPU) 46 as shown in FIG.

【0014】図3ないし図5は、発射装置20に用いる
マーク弾の例を示している。図3は、ゴム、樹脂などの
柔軟材からなる弾丸51の先端部に、インク52を内蔵
したカプセル53を設けた自己発色性のマーク弾50で
あり、図4は、同様の弾丸51の先端部に、インク又は
顔料を含有する多孔質含色部材54を設けた同じく自己
発色性のマーク弾マーク弾50’である。一方、図5
は、同様の弾丸51のみからなる非自己発色性のマーク
弾50”である。
FIGS. 3 to 5 show examples of mark bullets used in the firing device 20. FIG. FIG. 3 shows a self-coloring mark bullet 50 in which a capsule 53 containing an ink 52 is provided at the tip of a bullet 51 made of a flexible material such as rubber or resin, and FIG. This is a self-coloring mark bullet mark bullet 50 'in which a porous color-containing member 54 containing ink or pigment is provided in the portion. On the other hand, FIG.
Is a non-self-coloring mark bullet 50 "composed of only similar bullets 51.

【0015】図3、図4の例では、目標物60上にマー
ク弾50のカプセル53内のインク52又はマーク弾5
0’の多孔質含色部材54内のインクが付着してマーキ
ングが行われる。図5の例では、目標物60上に、転写
材61を予め添着しておき、この転写材61上にマーク
弾50”を発射して転写材61上にマーキングする。
3 and 4, the ink 52 or the mark bullet 5 in the capsule 53 of the mark bullet 50 is placed on the target 60.
Marking is performed by attaching the ink in the porous color-containing member 54 of 0 '. In the example of FIG. 5, a transfer material 61 is attached to the target 60 in advance, and a mark bullet 50 ″ is fired on the transfer material 61 to mark the transfer material 61.

【0016】上記構成の本マーキングレベル10は、予
め、マーキングレベル10の底板14を三脚11の雲台
12上に固定し、整準ねじ15によって視準台16(架
台18)の大まかな水平を出し、発射装置20のピスト
ンロッド26を引いてシリンダ25の容積を最大状態と
し、トリガ機構30のラチェット32によってピストン
ロッド26を発射待機位置に保持する。また、架台18
を鉛直軸17回りに回動させて、発射装置20を目標方
向に向ける。このように準備を完了した後、次のように
用いる。図6は、そのフローチャートである。
In the marking level 10 having the above-described structure, the bottom plate 14 of the marking level 10 is fixed on the camera platform 12 of the tripod 11 in advance, and the leveling screw 15 is used to roughly adjust the level of the collimation platform 16 (mount 18). Then, the piston rod 26 of the firing device 20 is pulled to maximize the volume of the cylinder 25, and the ratchet 32 of the trigger mechanism 30 holds the piston rod 26 at the firing standby position. In addition, the gantry 18
Is rotated about the vertical axis 17 to direct the firing device 20 in the target direction. After completing the preparation in this way, it is used as follows. FIG. 6 is a flowchart thereof.

【0017】傾斜検出器35により発射装置20(銃身
23)の水平状態(水平からの傾斜)を検出し、この検
出値に基づき、トリガ機構30のパルスモータ41を正
または逆に所定角度駆動して、発射装置枠21を傾動軸
22を中心に傾動させ、発射装置20の水平を出す(ス
テップS1、S2)。そして、水平が確認された後、発
射スイッチ45が押されるのを待って(ステップS3、
S4)、ラチェット32に通電してラチェット32によ
るピストンロッド26の係止を解除する(ステップS
5)。すると、マーク弾50(50’、50”)が発射
され、目標物60または転写材61上にマーキングが施
される(ステップS6)。
The tilt detector 35 detects the horizontal state (tilt from horizontal) of the firing device 20 (barrel 23), and based on the detected value, drives the pulse motor 41 of the trigger mechanism 30 forward or backward by a predetermined angle. Then, the launching device frame 21 is tilted about the tilting shaft 22 so that the launching device 20 is horizontal (steps S1 and S2). Then, after the level is confirmed, it waits until the firing switch 45 is pressed (step S3,
S4) The ratchet 32 is energized to release the engagement of the piston rod 26 with the ratchet 32 (step S4).
5). Then, a mark bullet 50 (50 ', 50 ") is fired, and marking is performed on the target object 60 or the transfer material 61 (step S6).

【0018】図1では、発射装置20を簡単に示すた
め、マーク弾50(50’、50”)の発射圧力を得る
シリンダ25をピストン24とで構成される単純なシリ
ンダ装置として描いた。しかし、実際には、空気銃で用
いられているような各種の加圧装置を用いることが可能
であり、また必要であれば、シリンダ25内に別途圧縮
空気を送り込むこともできる。銃身23へのマーク弾5
0(50’、50”)の装填方法も問わない。
1, the cylinder 25 for obtaining the firing pressure of the mark bullet 50 (50 ', 50 ") is drawn as a simple cylinder device composed of the piston 24. Actually, various pressurizing devices such as those used in an air gun can be used, and if necessary, compressed air can be separately sent into the cylinder 25. Mark bullet 5
The loading method of 0 (50 ', 50 ") does not matter.

【0019】本発明のマーキングレベルは、原理的に視
準望遠鏡を必要としないことに特徴の一つがあるが、発
射装置による発射方向を確認するため、簡単な望遠鏡を
備えてもよい。
One of the features of the marking level of the present invention is that a collimating telescope is not required in principle, but a simple telescope may be provided in order to confirm the launch direction of the launch device.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、発射装置を水平方向に
向けてマーク弾を発射することにより水平視準線上に水
準点をマーキングすることができる。従って、測量技術
者一人での水準点マーキングが可能であり、また発射装
置からのマーク弾の水平飛行が保証される距離では、十
分高精度なマーキングを行うことができる。
According to the present invention, a mark can be marked on a horizontal collimation line by firing a mark bullet with the firing device directed in the horizontal direction. Therefore, a leveling mark can be marked by a surveying technician alone, and sufficiently high-precision marking can be performed at a distance where horizontal flight of a mark bullet from the launch device is guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のマーキングレベルの一実施形態を示す
断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a marking level of the present invention.

【図2】図1のマーキングレベルの制御系の例を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a marking level control system of FIG. 1;

【図3】マーク弾の一例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a mark bullet.

【図4】マーク弾の他の例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another example of a mark bullet.

【図5】マーク弾のさらに別の例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing still another example of a mark bullet.

【図6】図1のマーキングレベルの動作例を示すフロー
チャート図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation example of a marking level in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 マーキングレベル 11 三脚 14 底板 15 整準ねじ 16 視準台 17 鉛直軸 18 架台 20 発射装置 21 発射装置枠 22 傾動軸 23 銃身 24 ピストン 25 シリンダ(圧力室) 25 ピストンロッド 27 引張ばね 30 トリガ機構 32 ラチェット 33 引張ばね 34 トリガソレノイド 35 傾斜検出器 36 気泡管 37 電極 38 導電性液体 40 傾斜修正装置 41 パルスモータ 42 ねじ軸 43 被押圧突起 45 発射スイッチ 46 制御回路 50 50’ マーク弾(自己発色性) 50” マーク(非自己発色性) 51 弾丸 52 インク 53 カプセル 54 多孔質含色部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Marking level 11 Tripod 14 Bottom plate 15 Leveling screw 16 Collimation stand 17 Vertical axis 18 Mount 20 Launching device 21 Launching device frame 22 Tilt axis 23 Barrel 24 Piston 25 Cylinder (pressure chamber) 25 Piston rod 27 Tension spring 30 Trigger mechanism 32 Ratchet 33 Tension spring 34 Trigger solenoid 35 Tilt detector 36 Bubble tube 37 Electrode 38 Conductive liquid 40 Tilt correcting device 41 Pulse motor 42 Screw shaft 43 Pressed protrusion 45 Fire switch 46 Control circuit 50 50 'Mark bullet (self-coloring) 50 "mark (non-self-coloring) 51 bullet 52 ink 53 capsule 54 porous color-containing member

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 架台と;この架台に支持されたマーク弾
の発射装置と;この発射装置の水平方向からの傾斜を検
出する傾斜検出器と;この傾斜検出器の出力に基づき、
発射装置が水平にマーク弾を発射するように該発射装置
の傾斜を修正する傾斜修正装置と;上記発射装置からマ
ーク弾を発射するトリガ機構と;を有することを特徴と
するマーキングレベル。
A frame; a launching device for mark bullets supported by the platform; a tilt detector for detecting a tilt of the firing device from a horizontal direction;
A marking level, comprising: a tilt correcting device that corrects a tilt of the firing device so that the firing device fires a mark bullet horizontally; and a trigger mechanism that fires a mark bullet from the firing device.
【請求項2】 請求項1記載のレベル装置において、架
台は、整準ねじを介して傾斜調整可能な整準台上に、鉛
直軸を中心に回動可能に支持されており、発射装置は、
架台上に傾動軸を中心に傾動可能に支持されているマー
キングレベル。
2. The leveling device according to claim 1, wherein the gantry is supported on a leveling table whose inclination can be adjusted via a leveling screw so as to be rotatable around a vertical axis. ,
Marking level supported on the gantry so that it can tilt about the tilt axis.
【請求項3】 請求項1または2記載のレベル装置にお
いて、マーク弾は、先端部に自身が発色する発色部材を
有する自己発色性であるマーキングレベル。
3. The marking level according to claim 1, wherein the mark bullet has a self-coloring property having a coloring member at its tip portion for coloring itself.
【請求項4】 請求項1または2記載のレベル装置にお
いて、マーク弾は、目標上に設けた転写材上にマークを
付す非自己発色性であるマーキングレベル。
4. The level device according to claim 1, wherein the mark bullet has a non-self-coloring property in which a mark is formed on a transfer material provided on a target.
JP10308477A 1998-10-29 1998-10-29 Marking level Pending JP2000135688A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006284289A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Tokimec Inc Marking device
JP2008281422A (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Railway Technical Res Inst Non-contact measurement system of oscillation characteristic of construction

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