JP2000135212A - Digital photography base - Google Patents

Digital photography base

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JP2000135212A
JP2000135212A JP10324523A JP32452398A JP2000135212A JP 2000135212 A JP2000135212 A JP 2000135212A JP 10324523 A JP10324523 A JP 10324523A JP 32452398 A JP32452398 A JP 32452398A JP 2000135212 A JP2000135212 A JP 2000135212A
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate operation by using a semiconductor flat surface sensor. SOLUTION: A top plate 24 is installed on an upper part of a leg 23 having a caster 22, and a rail 26 to move a semiconductor flat surface sensor 25 in parallel is installed on the leg 23 under the top plate 24. On the rail 26, a position detection means 27 to detect the position of the flat surface sensor 25 is provided, and a moving means 28 for the flat surface sensor 25 is provided in addition. On the flat surface sensor 25, a communication means is provided, and a cable 31 connected to an X-ray photography device as a separate body is connected to this communication means. In the cable 31, a power supply line is also included, and power to this photography base is supplied by the power supply line by the cable 31.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線撮影装置と接
続して使用できるデジタル撮影台に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital imaging table which can be used by connecting to an X-ray imaging apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、X線撮影は図5、図6に示すよう
なX線撮影装置により行われている。図5は従来の撮影
台1の側面図を示しており、脚2により床に固定されて
いる天板3上に患者を載せ、この天板3の下方に設けら
れたレール4上をカセッテ5を滑らせ、撮影位置を概略
設定した後に、上方からX線曝射を行うことによりX線
撮影を行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, X-ray photography is performed by an X-ray photography apparatus as shown in FIGS. FIG. 5 is a side view of a conventional imaging table 1, in which a patient is placed on a top plate 3 fixed to the floor by legs 2, and a cassette 5 is mounted on a rail 4 provided below the top plate 3. , The imaging position is roughly set, and then X-ray irradiation is performed from above to perform X-ray imaging.

【0003】図6はカセッテ5を使用しない撮影台11
の側面図を示しており、患者を載せる天板3の上下に
は、それぞれ支持フレーム12により固定されたX線イ
メージインテンシャファイヤ13とX線管球14が配置
されており、撮影位置は支持フレーム12を移動手段1
5を用いて移動させることにより設定している。
FIG. 6 shows a photographing table 11 not using the cassette 5.
An X-ray image intensifier 13 and an X-ray tube 14 fixed by a support frame 12 are respectively disposed above and below a top plate 3 on which a patient is placed. Moving the frame 12 to the moving means 1
5 is set by moving.

【0004】図5におけるカセッテ5はフィルムを使用
しているため、動画或いは迅速な画像化ができない反
面、17インチ×14インチ以上の大画面の高精細な画
像を得ることができる。一方、図6におけるX線イメー
ジインテンシャファイヤ13は直径16インチの大画面
のものが製造可能となってはいるが、17インチ×14
インチ以上の矩形画像が撮影可能なものが開発されてい
ない。しかし、分解能はフィルムよりは劣るが、X線イ
メージインテンシャファイヤ13は動画及び迅速な画像
化に優れている。
Since the cassette 5 shown in FIG. 5 uses a film, moving images or quick images cannot be formed, but a high-resolution image having a large screen of 17 inches × 14 inches or more can be obtained. On the other hand, although the X-ray image intensifier 13 in FIG. 6 can be manufactured with a large screen having a diameter of 16 inches, it is 17 inches × 14 inches.
Nothing that can capture a rectangular image of inches or more has been developed. However, although the resolution is inferior to that of film, the X-ray image intensifier 13 is excellent in moving images and rapid imaging.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図5に
示す撮影台1は、患者が天板3に載った状態においてカ
セッテ5を目的とする患部に設置することが非常に難し
く、検者が目分量で撮影位置の設定をするという問題点
がある。また、図6に示す撮影台1においては、検者が
移動手段15を用いることにより画像位置を設定をする
ことは容易であるが、撮影目的が異なり、撮影台1のよ
うにカセッテ5を用いて画像を撮影することはできな
い。
However, it is very difficult for the imaging table 1 shown in FIG. 5 to be set on the target affected area with the cassette 5 in a state where the patient is placed on the tabletop 3, and the examiner has an eyesight. There is a problem that the photographing position is set by the amount. Further, in the imaging stand 1 shown in FIG. 6, it is easy for the examiner to set the image position by using the moving means 15, but the imaging purpose is different, and the cassette 5 is used like the imaging stand 1. You can not take pictures.

【0006】撮影台1の変形例として、脚2にキャスタ
を設けた移動式撮影台が提案されているが、この場合に
おいてもカセッテ5の位置の設定は容易ではない。更
に、図5における撮影部位にX線イメージインテンシャ
ファイヤ13を採用することも考えられるが、この場合
もスペースが問題となり、図6に示すような撮影システ
ムとの併用が非常に困難となる。
As a modified example of the photographing table 1, a movable photographing table provided with casters on the legs 2 has been proposed, but even in this case, setting the position of the cassette 5 is not easy. Further, it is conceivable to employ the X-ray image intensifier 13 for the imaging region in FIG. 5, but in this case too, space becomes a problem, and it is extremely difficult to use the imaging system as shown in FIG.

【0007】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
半導体平面センサを使用し、運用が容易なデジタル撮影
台を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
It is an object of the present invention to provide a digital imaging stand that uses a semiconductor flat sensor and is easy to operate.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るデジタル撮影台は、X線を透過し易い天
板手段と、該天板手段に平行して設置したレール手段
と、該レール手段を介して移動する半導体平面センサ
と、前記平面センサの前記レールとの位置関係を検出す
るための位置検出手段とを有することを特徴とする。
A digital photographing table according to the present invention for achieving the above object has a top plate means which easily transmits X-rays, a rail means installed in parallel with the top plate means, A semiconductor planar sensor that moves via the rail means and a position detecting means for detecting a positional relationship between the planar sensor and the rail are provided.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明を図1〜図4に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図1は実施例におけるデ
ジタル撮影台21の平面図、図2は側面図を示してお
り、キャスタ22を有する脚23の上部には、X線を透
過し易くかつ剛性のある材質から成る天板24が設置さ
れており、この天板24の下方の脚23には、半導体平
面センサ25を平行移動するためのレール26が取り付
けられている。平面センサ25は従来のX線撮影を全て
サポートするために17インチ×17インチの面積を有
している。レール26上には平面センサ25の位置を検
出するための位置検出手段27が設けられ、更に平面セ
ンサ25の移動手段28が設けられ、移動コントローラ
29により制御されている。平面センサ25には通信手
段30が設けられ、この通信手段30には図示しないX
線撮影装置と結線するケーブル31が接続されている。
また、ケーブル31には電源線も含まれており、撮影台
21への電源はケーブル31による電源線により供給さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 is a plan view of a digital photographing table 21 in the embodiment, and FIG. 2 is a side view thereof. A top plate made of a rigid and easily transmissive X-ray is provided on a leg 23 having a caster 22. A rail 26 for parallel movement of the semiconductor flat sensor 25 is attached to the leg 23 below the top plate 24. The flat sensor 25 has an area of 17 inches × 17 inches in order to support all conventional radiography. A position detecting means 27 for detecting the position of the flat sensor 25 is provided on the rail 26, and a moving means 28 for the flat sensor 25 is provided, and is controlled by a moving controller 29. The plane sensor 25 is provided with a communication unit 30.
A cable 31 for connecting to the radiographing apparatus is connected.
The cable 31 also includes a power line, and power to the imaging stand 21 is supplied by a power line via the cable 31.

【0010】天板24に載っている患者の位置により、
移動コントローラ29に制御された位置検出手段27
は、移動手段28により平面センサ25をレール26上
の所望の位置に移動させる。位置検出手段27は3点よ
り構成され、X線装置に設けられた可視光カメラに取り
付けられた電磁波発信器からの遅れ時間を基にカメラか
らの距離を計測することができる。平面センサ25の面
の傾きを考慮しなければ、位置検出手段27は2点で構
成することも可能である。電磁波の発信間隔は0.1秒
前後であり、これに相当する遅れ時間で表示装置上に平
面センサ25の撮影部位置を表示することができる。
[0010] Depending on the position of the patient on the top 24,
Position detecting means 27 controlled by movement controller 29
Moves the flat sensor 25 to a desired position on the rail 26 by the moving means 28. The position detecting means 27 is composed of three points, and can measure the distance from the camera based on the delay time from the electromagnetic wave transmitter attached to the visible light camera provided in the X-ray apparatus. If the inclination of the plane of the plane sensor 25 is not taken into consideration, the position detecting means 27 can be composed of two points. The transmission interval of the electromagnetic wave is about 0.1 second, and the position of the imaging unit of the flat sensor 25 can be displayed on the display device with a delay time corresponding to this.

【0011】詳細に説明すると、発信器から発せられた
電磁波は、前述した3個の位置検出手段27に到達する
が、可視光カメラの直下に平面センサ25がなければ到
達タイミングは異なる。つまり、可視光カメラからみて
どの方向に平面センサ25が存在するかは、信号の到達
時間差で計算することが可能である。この方向情報が算
出されると、現在見ているカメラ画像の向きとの差を計
算することで、後述するようにカメラ画像上に平面セン
サ25のアウトラインを表示することができる。平面セ
ンサ25が所望の位置に移動した後に、上方からX線曝
射を行うことによりX線撮影が行われる。平面センサ2
5の位置情報、収集された画像データ、センサID、曝
射同期信号等の情報は、通信手段30によりケーブル3
1を介してX線撮影装置に送信される。
More specifically, the electromagnetic waves emitted from the transmitter reach the above-described three position detecting means 27, but the arrival timing is different unless the planar sensor 25 is located immediately below the visible light camera. In other words, the direction in which the plane sensor 25 exists when viewed from the visible light camera can be calculated from the arrival time difference of the signal. When the direction information is calculated, the outline of the flat sensor 25 can be displayed on the camera image as described later by calculating the difference from the direction of the camera image currently being viewed. After the plane sensor 25 moves to a desired position, X-ray imaging is performed by performing X-ray irradiation from above. Flat sensor 2
5, information such as collected image data, a sensor ID, an exposure synchronization signal, etc.
1 to the X-ray apparatus.

【0012】図3は本実施例におけるデジタル撮影台2
1をケーブル31を介してX線撮影装置41に接続する
概略図を示しており、複数の撮影台21と複数の撮影装
置41は任意の組合わせにおいて接続し、使用すること
ができる。X線撮影装置41の本体42はキャスタ43
により支えられており、任意の撮影台21の近くの位置
に移動し、前述の電磁波発信器44を取り付けた可視光
カメラ45を用いることにより、X線発生装置46を患
者の撮影すべき部位の上方に配置することができるよう
になっている。一方、本体42上には画像処理装置4
7、表示装置48が設けられ、本体42にケーブルを介
してコントローラ49が接続されている。
FIG. 3 shows a digital photographing table 2 in this embodiment.
1 shows a schematic diagram of connecting the X-ray imaging apparatus 1 to an X-ray imaging apparatus 41 via a cable 31. The plurality of imaging tables 21 and the plurality of imaging apparatuses 41 can be connected and used in any combination. The main body 42 of the X-ray imaging apparatus 41 includes a caster 43
The X-ray generator 46 is moved to a position near an arbitrary imaging table 21, and the X-ray generator 46 is moved to a part of the patient to be imaged by using the visible light camera 45 equipped with the above-mentioned electromagnetic wave transmitter 44. It can be arranged above. On the other hand, the image processing device 4
7. A display device 48 is provided, and a controller 49 is connected to the main body 42 via a cable.

【0013】X線の曝射タイミングはコントローラ49
からの信号により平面センサ25が作動し、作動完了信
号が曝射リリース信号となり、本体42に入力された後
にX線発生装置46からX線が曝射される。平面センサ
25により撮影されたX線画像は、デジタル撮影台21
においてA/D変換され、デジタル信号としてX線撮影
装置41の画像処理装置47に転送され、前処理、周波
数強調、階調変換等の補正処理が施された後に表示装置
48に表示され、画像処理装置47にデータ保存され
る。前処理のオフセット補正、シューディング補正は平
面センサ25に依存の補正であるため、センサID番号
から検索した補正用データを使用する。オフセットデー
タは曝射前後に収集したものを使用してもよい。また、
補正用データは各X線撮影装置41が同一特性を有する
場合には個々に収集する必要はなく、図示しないネット
ワーク等によりX線撮影装置41間を接続し、コピーし
て使用することも可能である。
The X-ray exposure timing is determined by the controller 49.
The flat sensor 25 is actuated by the signal from the X-ray generator, the actuation completion signal becomes an emission release signal, and after being input to the main body 42, the X-ray generator 46 emits X-rays. The X-ray image captured by the plane sensor 25 is
Are converted into digital signals, transferred to the image processing device 47 of the X-ray imaging device 41, and subjected to correction processing such as pre-processing, frequency emphasis, gradation conversion, etc., and are displayed on the display device 48. The data is stored in the processing device 47. Since the offset correction and the pseudo-correction in the pre-processing are corrections depending on the plane sensor 25, the correction data searched from the sensor ID number is used. Offset data collected before and after exposure may be used. Also,
When the X-ray imaging apparatuses 41 have the same characteristics, it is not necessary to collect the correction data individually. The X-ray imaging apparatuses 41 may be connected to each other via a network (not shown) or the like, and may be copied and used. is there.

【0014】図4は可視光カメラ45により撮影された
患者の位置情報を示しており、患者の上方からの画像に
オーバレイするように、前述したように平面センサ25
の位置外形が表示装置48に表示される。表示装置48
では、X線画像とセンサ位置表示をコントローラ49に
より切換え可能である。
FIG. 4 shows the position information of the patient photographed by the visible light camera 45. As described above, the plane sensor 25 is used so as to overlay the image from above the patient.
Is displayed on the display device 48. Display device 48
In, the controller 49 can switch between the X-ray image and the sensor position display.

【0015】また、上述のようにデジタル撮影台21は
病院内に複数存在し、それぞれが複数のX線撮影装置4
1に個々に接続して使用される場合には、撮影装置41
によってはX線の曝射タイミング、波長等の特性が異な
る場合又は図示ない移動グリッドを付加した際のプリン
ト特性の相違をキャンセルするためにも、補正データを
撮影装置41ごとに収集することもある。
As described above, there are a plurality of digital imaging tables 21 in a hospital, and each of them has a plurality of X-ray imaging apparatuses 4.
In the case where the image pickup device 41 is used by being individually connected to the
In some cases, correction data may be collected for each imaging device 41 in the case where characteristics such as X-ray irradiation timing and wavelength are different, or in order to cancel a difference in printing characteristics when a moving grid (not shown) is added. .

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るデジタ
ル撮影台は、半導体、平面センサ、位置検出手段を配置
し、X線撮影作業を簡単化すると共に、複数のX線撮影
装置と個々に接続可能にすることにより、病院内での運
用を容易にすることができる。
As described above, the digital imaging table according to the present invention has a semiconductor, a flat sensor, and a position detecting means arranged therein to simplify the X-ray imaging operation and to individually operate the plurality of X-ray imaging apparatuses. By enabling connection, operation in a hospital can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】デジタル撮影台の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a digital imaging stand.

【図2】デジタル撮影台の側面図である。FIG. 2 is a side view of the digital photographing table.

【図3】デジタル撮影台をX線撮影装置に接続した概略
図である。
FIG. 3 is a schematic diagram in which a digital imaging table is connected to an X-ray imaging apparatus.

【図4】表示装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the display device.

【図5】従来の撮影台の側面図である。FIG. 5 is a side view of a conventional imaging table.

【図6】従来の撮影台の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional imaging table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 デジタル撮影台 25 平面センサ 26 レール 27 位置検出手段 28 移動手段 29 天板 30 通信手段 31 ケーブル 41 X線撮影装置 44 電磁波発信器 45 可視光カメラ 46 X線発生装置 47 画像処理装置 48 表示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Digital imaging stand 25 Flat sensor 26 Rail 27 Position detection means 28 Moving means 29 Top plate 30 Communication means 31 Cable 41 X-ray imaging device 44 Electromagnetic wave transmitter 45 Visible light camera 46 X-ray generation device 47 Image processing device 48 Display device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 和弘 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山吉 純一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 4C093 AA16 CA15 CA17 CA32 EB13 EB17 EB24 EC52 ED02 FC19 FF08 FF09  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Kazuhiro Matsumoto, Inventor 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Junichi Yamayoshi 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated F term (reference) 4C093 AA16 CA15 CA17 CA32 EB13 EB17 EB24 EC52 ED02 FC19 FF08 FF09

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線を透過し易い天板手段と、該天板手
段に平行して設置したレール手段と、該レール手段を介
して移動する半導体平面センサと、前記平面センサの前
記レールとの位置関係を検出するための位置検出手段と
を有することを特徴とするデジタル撮影台。
1. A top plate means that easily transmits X-rays, a rail means installed in parallel with the top plate means, a semiconductor flat sensor moving through the rail means, and the rail of the flat sensor. And a position detecting means for detecting a positional relationship of the digital photographing table.
【請求項2】 X線発生装置、画像取込手段、表示手段
及び前記画像取込手段に取り付けた距離測定用の電磁波
発信器を有する撮影装置と接続して使用し、前記平面セ
ンサの前記レール上の位置を前記表示手段に表示する請
求項1に記載のデジタル撮影台。
2. The rail of the flat sensor used in connection with an X-ray generation device, an image capturing device, a display device, and an imaging device having an electromagnetic wave transmitter for distance measurement attached to the image capturing device. 2. The digital imaging stand according to claim 1, wherein an upper position is displayed on the display means.
【請求項3】 X線発生手段、画像取込手段を有する撮
影装置と接続して使用し、前記撮影装置との間でX線曝
射と前記平面センサの画像データ収集のタイミングを調
整するための同期手段を有する請求項1に記載のデジタ
ル撮影台。
3. An image capturing apparatus having an X-ray generating means and an image capturing means for use in connection with the apparatus, and for adjusting the timing of X-ray exposure and image data collection of the plane sensor with the image capturing apparatus. 2. The digital photographing table according to claim 1, further comprising: a synchronization unit.
【請求項4】 X線発生手段、画像取込手段、電源手段
を有する撮影装置と接続して使用し、前記撮影装置から
電源を供給する請求項1に記載のデジタル撮影台。
4. The digital imaging table according to claim 1, wherein the digital imaging table is used by being connected to an imaging device having an X-ray generating unit, an image capturing unit, and a power supply unit, and supplying power from the imaging unit.
【請求項5】 X線発生手段、画像取込手段を有する撮
影装置と接続して使用し、前記平面センサから前記画像
取込手段にデジタル信号を画像転送する請求項1に記載
のデジタル撮影台。
5. The digital imaging table according to claim 1, wherein the digital imaging table is used by being connected to an imaging device having an X-ray generating means and an image capturing means, and transferring a digital signal from the flat sensor to the image capturing means. .
【請求項6】 X線発生手段、画像取込手段、画像処理
手段を有する撮影装置と接続して使用し、前記画像処理
手段で補正する際のデータを前記平面センサから受信す
る撮影台識別番号により選択する請求項1に記載のデジ
タル撮影台。
6. An imaging table identification number which is used in connection with an imaging apparatus having an X-ray generation means, an image capturing means, and an image processing means, and receives data to be corrected by the image processing means from the flat sensor. The digital photographing table according to claim 1, which is selected by:
【請求項7】 X線発生手段、画像取込手段を有する撮
影装置と接続して使用し、前記撮影装置と独立して移動
可能とするための移動手段を備えた請求項1に記載のデ
ジタル撮影台。
7. The digital camera according to claim 1, further comprising a moving unit that is used in connection with an imaging device having an X-ray generating unit and an image capturing unit, and that can be moved independently of the imaging device. Shooting stand.
【請求項8】 前記平面センサのX線撮影像面は短形で
あり、14インチ×17インチ以上の大きさである請求
項1に記載のデジタル撮影台。
8. The digital imaging table according to claim 1, wherein an X-ray imaging image plane of the flat sensor is rectangular and has a size of 14 inches × 17 inches or more.
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