JP2000131993A

JP2000131993A - Fixing device and image forming device

Info

Publication number: JP2000131993A
Application number: JP10305963A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Inoue; 圭介井上; Jiro Ishizuka; 二郎石塚; Mitsuhiro Ota; 光弘太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 2000-05-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of wrinkles on transfer material on which an unfixed toner image is transferred and which is held and carried by a nip part between a fixing roller and a pressure roller. SOLUTION: By optionally setting the number of teeth of gears 21 to 25 connected between the fixing roller and the pressure roller and rotating the follower pressure roller at a rotational speed higher than that of the fixing roller which is rotary-driven by a driving means, the occurrence of the wrinkles on the transfer material held and carried by the nip part between the fixing roller and the pressure roller is prevented.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、定着回転体と加圧
回転体との間に形成されるニップ部に未定着のトナー像
が転写された転写材を挟持搬送し、発熱体による発熱で
未定着のトナー像を転写材に熱定着する定着装置、及び
該定着装置を備えた電子写真方式によって画像形成を行
う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nip portion formed between a fixing rotator and a pressure rotator for holding and transferring a transfer material on which an unfixed toner image has been transferred. The present invention relates to a fixing device for thermally fixing an unfixed toner image to a transfer material, and an image forming apparatus including the fixing device for forming an image by an electrophotographic method, such as a copying machine, a printer, and a facsimile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子写真方式を利用した画像形成装置に
よる画像形成では、電子写真感光体の表面を帯電装置に
よって一様に帯電し、帯電された電子写真感光体の表面
を露光装置によって露光して静電潜像を形成する。そし
て、この静電潜像を現像装置で現像してトナー像を形成
し、このトナー像を転写装置によって転写材に転写し
て、定着装置によりトナー像が転写材上に永久固着画像
として定着され、出力される。2. Description of the Related Art In image formation by an image forming apparatus utilizing an electrophotographic method, the surface of an electrophotographic photosensitive member is uniformly charged by a charging device, and the surface of the charged electrophotographic photosensitive member is exposed by an exposing device. To form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by a developing device to form a toner image, the toner image is transferred to a transfer material by a transfer device, and the toner image is fixed as a permanently fixed image on the transfer material by a fixing device. Is output.

【０００３】前記定着装置は、図３に示すように、定着
ローラ１１と加圧ローラ１２との間のニップ部Ｎにトナ
ーＴによる未定着トナー像が転写されている転写材Ｓを
挟持搬送し、未定着トナー像を定着ローラ１１と加圧ロ
ーラ１２の金属製芯金１１ａ，１２ａ内に設けた加熱体
であるヒータ１１ｂ，１２ｂで加熱して加圧することに
より、未定着トナー像を転写材Ｓ上に永久固着画像とし
て定着させることができる。As shown in FIG. 3, the fixing device nips and conveys a transfer material S on which an unfixed toner image of toner T is transferred to a nip portion N between a fixing roller 11 and a pressure roller 12. The unfixed toner image is heated and pressed by heaters 11b and 12b, which are heating elements provided in metal cores 11a and 12a of fixing roller 11 and pressure roller 12, so that the unfixed toner image is transferred to transfer material. S can be fixed as a permanent fixed image.

【０００４】図３に示す定着装置において、定着ローラ
１１は金属製芯金１１ａの表面にシリコーンゴムとフッ
素ゴムを所定の厚さに被覆した構造になっており、連結
された駆動手段（不図示）により矢印方向（時計方向）
に回転駆動される。金属製芯金１１ａ内には、ハロゲン
ランプ等のヒータ１１ｂが内包されている。In the fixing device shown in FIG. 3, the fixing roller 11 has a structure in which a surface of a metal core 11a is coated with a predetermined thickness of silicone rubber and fluorine rubber, and connected driving means (not shown). ) Indicates arrow direction (clockwise)
Is driven to rotate. A heater 11b such as a halogen lamp is included in the metal core 11a.

【０００５】また、定着ローラ１１には、離型剤塗布装
置１５とクリーニング装置１６が設けられている。[0005] The fixing roller 11 is provided with a release agent coating device 15 and a cleaning device 16.

【０００６】離型剤塗布装置１５は、シリコンオイルな
どの離型剤Ｅを収納した離型剤容器（オイルパン）１５
ａと、該離型剤容器１５ａから離型剤Ｅを汲み上げる汲
み上げローラ１５ｂ，１５ｃと、離型剤Ｅを定着ローラ
１１に塗布する定着ローラ１１と接離自在な塗布ローラ
１５ｄと、離型剤Ｅの塗布量を制御するための規制ブレ
ード１５ｅを有している。[0006] The release agent applying device 15 includes a release agent container (oil pan) 15 containing a release agent E such as silicone oil.
a, pumping rollers 15b and 15c for pumping the release agent E from the release agent container 15a, an application roller 15d that can freely contact and separate from the fixing roller 11 for applying the release agent E to the fixing roller 11, and a release agent. It has a regulating blade 15e for controlling the application amount of E.

【０００７】回転自在に軸支された塗布ローラ１５ｄは
スポンジゴムの表面にシリコーンゴムを被覆してあり、
定着ローラ１１に離型剤Ｅを塗布する。規制ブレード１
５ｅは塗布ローラ１５ｄに対して一定の角度で板金に固
定され、塗布ローラ１５ｄに一定の圧力で押し当てられ
ている。従って、汲み上げローラ１５ｂにより汲み上げ
られてきた離型剤Ｅの塗布量は規制ブレード１５ｅによ
り一定に調整され、定着ローラ１１と加圧ローラ１２と
の間に搬送される転写材Ｓの先端から後端まで離型剤Ｅ
が均一に塗布される。The coating roller 15d rotatably supported has a sponge rubber surface coated with silicone rubber.
The release agent E is applied to the fixing roller 11. Regulation blade 1
5e is fixed to a sheet metal at a fixed angle with respect to the application roller 15d, and is pressed against the application roller 15d with a constant pressure. Accordingly, the application amount of the release agent E pumped up by the pumping roller 15b is adjusted to be constant by the regulating blade 15e, and the transfer material S conveyed between the fixing roller 11 and the pressure roller 12 is moved from the front end to the rear end. Release agent E
Is uniformly applied.

【０００８】クリーニング装置１６は、定着ローラ１１
に当接するウェブ１６ａで定着ローラ１１上の離型剤Ｅ
などをクリーニングする。ウェブ１６ａはローラ部材１
６ｂ，１６ｃ，１６ｄで張設されており、ローラ部材１
６ｄの円周部分でウェブ１６ａが定着ローラ１１に当接
している。The cleaning device 16 includes a fixing roller 11
Release agent E on fixing roller 11 by web 16a contacting
Cleaning etc. The web 16a is a roller member 1
6b, 16c, and 16d, the roller member 1
The web 16a is in contact with the fixing roller 11 at the circumference of 6d.

【０００９】加圧ローラ１２は定着ローラ１１に圧接す
るように配設されており、定着ローラ１１に従動回転す
るように軸支されている。加圧ローラ１２は、金属製芯
金１２ａの表面にシリコーンゴムとフッ素ゴムを所定の
厚さに被覆した構造になっており、内部には定着ローラ
１１と同様にハロゲンランプ等のヒータ１２ｂが配設さ
れている。The pressure roller 12 is disposed so as to be in pressure contact with the fixing roller 11, and is rotatably supported by the fixing roller 11. The pressure roller 12 has a structure in which a surface of a metal core 12 a is coated with a predetermined thickness of silicone rubber and fluorine rubber, and a heater 12 b such as a halogen lamp is disposed inside the pressure roller 12 similarly to the fixing roller 11. Has been established.

【００１０】また、加圧ローラ１２にもクリーニング装
置１７が設けられており、加圧ローラ１２に当接するウ
ェブ１７ａで加圧ローラ１１上の離型剤Ｅなどをクリー
ニングする。ウェブ１７ａはローラ部材１７ｂ，１７
ｃ，１７ｄで張設されており、ローラ部材１７ｄの円周
部分でウェブ１７ａが加圧ローラ１２に当接している。
なお、図３において、１８、１９は温度センサー、２０
はブレードである。The pressure roller 12 is also provided with a cleaning device 17 for cleaning the release agent E and the like on the pressure roller 11 by a web 17a which is in contact with the pressure roller 12. The web 17a is a roller member 17b, 17
The web 17a is in contact with the pressure roller 12 at the circumferential portion of the roller member 17d.
In addition, in FIG. 3, 18 and 19 are temperature sensors, 20
Is a blade.

【００１１】そして、上記した画像形成時に定着装置８
に転写材Ｓが搬送されてくると、定着ローラ１１と加圧
ローラ１２は一定速度で回転し、転写材Ｓは定着ローラ
１１と加圧ローラ１２の間を通過する際に表裏両面から
ほぼ一定の圧力、温度で加圧、加熱され表面に担持した
未定着トナーＴが溶融され、定着が行われる。In the above-described image formation, the fixing device 8
When the transfer material S is conveyed, the fixing roller 11 and the pressure roller 12 rotate at a constant speed, and the transfer material S is substantially constant from the front and back surfaces when passing between the fixing roller 11 and the pressure roller 12. The unfixed toner T carried on the surface by being pressed and heated at the pressure and temperature described above is melted and fixed.

【００１２】ところで、上記した定着装置８では、転写
材Ｓの巻き付き防止のために、定着ローラ１１に柔らか
いローラを、加圧ローラ１２に硬いローラを使用してい
る。従って、定着ローラ１１と加圧ローラ１２との間の
ニップ部Ｎでは、定着ローラ１１は図４（ａ）に示すよ
うに、加圧ローラ１２の円周に沿って変形するはずであ
る。In the fixing device 8 described above, a soft roller is used for the fixing roller 11 and a hard roller is used for the pressure roller 12 in order to prevent the transfer material S from winding. Accordingly, at the nip portion N between the fixing roller 11 and the pressure roller 12, the fixing roller 11 should be deformed along the circumference of the pressure roller 12, as shown in FIG.

【００１３】しかしながら、実際には定着ローラ１１は
ゴムの性質によって、図４（ｂ）に示すように、ニップ
部Ｎの両端部１１ｃが突出するように変形する。このた
め、ニップ部Ｎでは表面積が増加し、当然周長も増加す
る。一方、角速度ωは一定であるために、一定角Θを回
転するのに要する時間も一定となる。その一定内の時間
にニップ部Ｎでは、周長増加分だけ長い距離を移動する
ことになり、その結果周速は増加する。このように、定
着ローラ１１の周速はニップ部Ｎ以外である一定の速さ
を保って、ニップ部Ｎで急に周速が増加して、ニップ部
Ｎ通過後にまた元の速さに戻ると考えられる。However, in practice, the fixing roller 11 is deformed due to the nature of the rubber so that both end portions 11c of the nip portion N protrude as shown in FIG. 4B. For this reason, the surface area increases at the nip portion N, and the circumference also naturally increases. On the other hand, since the angular velocity ω is constant, the time required to rotate the constant angle Θ is also constant. In the nip portion N during the certain time, the nip portion N moves a long distance by an increase in the circumferential length, and as a result, the circumferential speed increases. As described above, the peripheral speed of the fixing roller 11 is maintained at a constant speed other than the nip portion N, and the peripheral speed increases rapidly at the nip portion N, and returns to the original speed after passing through the nip portion N. it is conceivable that.

【００１４】従って、ニップ部Ｎでの定着ローラ１１の
速度の増加は、ニップ部Ｎでゴムが変形してその分だ
け、周長が増加することによるものなので、ゴム変形の
少ない加圧ローラ１２では、ニップ部Ｎでの速度の増加
は小さくなる。Therefore, the increase in the speed of the fixing roller 11 at the nip N is due to the fact that the rubber is deformed at the nip N and the circumferential length is increased accordingly. Then, the increase in the speed at the nip N becomes small.

【００１５】このため、上記した定着装置８では、駆動
手段（不図示）で駆動される定着ローラ１１はある一定
の速度（Ｖ１ｍｍ／ｓ）の周速で回転し、加圧ローラ１
２は定着ローラ１１の回転に従動して回転することによ
り、ニップ部Ｎとその他での速度差は定着ローラ１１で
大きく、加圧ローラ１２で少ない。For this reason, in the fixing device 8 described above, the fixing roller 11 driven by the driving means (not shown) rotates at a peripheral speed of a certain speed (V1 mm / s).
2 is rotated following the rotation of the fixing roller 11, so that the speed difference between the nip portion N and the other portions is large in the fixing roller 11 and small in the pressure roller 12.

【００１６】従って、定着ローラ１１と加圧ローラ１２
のニップ部Ｎでの滑りがなく、定着ローラ１１と加圧ロ
ーラ１２のニップ部Ｎでの速度が等しいと仮定すると、
速度関係は、定着ローラ１１のニップ部Ｎでの周速を上
ニップ速度、加圧ローラ１２のニップ部Ｎでの周速を下
ニップ速度、定着ローラ１１のニップ部Ｎ以外での周速
を上周速、加圧ローラ１２のニップ部Ｎ以外での周速を
下周速とすると、上ニップ速度＝下ニップ速度＞下周速＞上周速となる。Accordingly, the fixing roller 11 and the pressure roller 12
Assuming that there is no slip at the nip N, and the speeds of the fixing roller 11 and the pressure roller 12 at the nip N are equal,
The speed relationship is such that the peripheral speed of the fixing roller 11 at the nip portion N is the upper nip speed, the peripheral speed of the pressure roller 12 at the nip portion N is the lower nip speed, and the peripheral speed of the fixing roller 11 at portions other than the nip portion N. Assuming that the upper peripheral speed and the peripheral speed of the pressure roller 12 other than the nip portion N are the lower peripheral speed, the upper nip speed = the lower nip speed> the lower peripheral speed> the upper peripheral speed.

【００１７】図５は、加圧ローラ１２のゴム厚に対する
定着ローラ１１と加圧ローラ１２の周速の測定結果の一
例である。図５において、ａは定着ローラ１１、ｂは加
圧ローラ１２であり、加圧ローラ１２の周速は明らかに
定着ローラ１１の周速よりも速くなっている。FIG. 5 shows an example of the measurement results of the peripheral speeds of the fixing roller 11 and the pressure roller 12 with respect to the rubber thickness of the pressure roller 12. In FIG. 5, a is a fixing roller 11 and b is a pressure roller 12. The peripheral speed of the pressure roller 12 is clearly higher than the peripheral speed of the fixing roller 11.

【００１８】定着ローラ１１は、ある一定の速度（Ｖ
１）で駆動しているため周速は変化しないが、加圧ロー
ラ１２は、ゴム厚が小さい程周速が速くなっている。こ
れは、加圧ローラ１２のゴム厚が小さく硬くなる程、定
着ローラ１１のニップ部Ｎでの変形量が増大し、加圧ロ
ーラ１２の周速が速くなるためである。The fixing roller 11 is driven at a certain speed (V
The peripheral speed of the pressure roller 12 does not change because of the driving in 1), but the peripheral speed of the pressure roller 12 increases as the rubber thickness decreases. This is because as the rubber thickness of the pressure roller 12 becomes smaller and harder, the amount of deformation at the nip portion N of the fixing roller 11 increases, and the peripheral speed of the pressure roller 12 increases.

【００１９】[0019]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した定
着ローラ１１と加圧ローラ１２の場合には、定着ローラ
１１と加圧ローラ１２はニップ部Ｎでの滑りがなく、定
着ローラ１１と加圧ローラ１２のニップ部Ｎでの速度が
等しいと仮定したが、実際には、定着ローラ１１に従動
回転する加圧ローラ１２には、当接するクリーニング装
置１７などの負荷があるために、加圧ローラ１２のニッ
プ部Ｎでの速度は、定着ローラ１１のニップ部Ｎでの速
度よりも遅くなっている。つまり、定着ローラ１１と加
圧ローラ１２は、ニップ部Ｎで滑りが生じている。In the case of the fixing roller 11 and the pressure roller 12 described above, the fixing roller 11 and the pressure roller 12 do not slip at the nip N, and the pressure roller 12 and the pressure roller 12 are not in contact with each other. Although it is assumed that the speed of the roller 12 at the nip portion N is equal, in actuality, the pressure roller 12 driven and rotated by the fixing roller 11 has a load such as a cleaning device 17 that comes into contact therewith. The speed of the fixing roller 11 at the nip N is lower than the speed of the fixing roller 11 at the nip N. That is, the fixing roller 11 and the pressure roller 12 slide at the nip N.

【００２０】本発明者の観測によれば、定着ローラ１１
と加圧ローラ１２のニップ部Ｎでの速度関係は、定着ロ
ーラ１１のニップ部Ｎでの周速を上ニップ速度、加圧ロ
ーラ１２のニップ部Ｎでの周速を下ニップ速度とする
と、上ニップ速度＞下ニップ速度であった。According to observations made by the present inventor, the fixing roller 11
The relationship between the speed at the nip N of the pressure roller 12 and the peripheral speed at the nip N of the fixing roller 11 is defined as an upper nip speed, and the peripheral speed at the nip N of the pressure roller 12 is defined as a lower nip speed. Upper nip speed> lower nip speed.

【００２１】上ニップ速度＞下ニップ速度であるとき、
図６に示すように、矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓに
対して、加圧ローラ１２からは引き戻しされる力Ｆが転
写材搬送方向（矢印Ａ方向）と逆方向に働く。この引き
戻し力Ｆは、搬送される転写材Ｓの裏面（加圧ローラ１
２に接する側）に働き、ニップ部Ｎでの定着ローラ１１
と加圧ローラ１２の周速の差が大きい程、強く働く。When upper nip speed> lower nip speed,
As shown in FIG. 6, a force F pulled back from the pressure roller 12 acts on the transfer material S conveyed in the direction of arrow A in a direction opposite to the transfer material conveyance direction (direction of arrow A). This pull-back force F is applied to the back surface of the conveyed transfer material S (pressing roller 1).
2 in contact with the fixing roller 11 at the nip N).
The greater the difference between the peripheral speeds of the pressure roller 12 and the pressure roller 12, the stronger the function.

【００２２】また、この引き戻し力Ｆは、転写材Ｓの裏
面が白紙のように加圧ローラ１２との摩擦係数μが均一
のときは、均一の強さ力がかかるが、転写材Ｓの裏面に
摩擦係数μの高い領域と低い領域が混在しているような
場合、摩擦係数μの高い領域では強い引き戻し力Ｆとな
り、低い領域では弱い引き戻し力Ｆとなる。When the friction coefficient .mu. Of the transfer material S with the pressure roller 12 is uniform, such as a blank sheet of paper, the pull-back force F is applied with a uniform strength. In a case where a region having a high friction coefficient μ and a region having a low friction coefficient coexist, a region having a high friction coefficient μ has a strong retraction force F, and a region having a low friction coefficient μ has a weak retraction force F.

【００２３】図７は、転写材Ｓの裏面が白紙と黒ベタの
場合に対する加圧ローラ１２との摩擦係数μの測定結果
である。なお、図７において、三角印は摩擦係数μの最
小値、ひし形印は摩擦係数μの平均値、四角印は摩擦係
数μの最大値である。この測定結果から明らかなよう
に、転写材Ｓの裏面が白紙のほうが、トナーの乗ってい
るベタよりも摩擦係数μが高いことが分かる。例えば、
図８に示すように、転写材Ｓの裏面の中央部だけにトナ
ーＴが定着しているような中央帯画像は、その両端部で
摩擦係数μが高く、中央部で低い。FIG. 7 shows the measurement results of the coefficient of friction μ between the transfer material S and the pressure roller 12 when the back surface of the transfer material S is blank and solid black. In FIG. 7, triangles indicate the minimum value of the friction coefficient μ, diamonds indicate the average value of the friction coefficient μ, and squares indicate the maximum value of the friction coefficient μ. As is apparent from the measurement results, the friction coefficient μ is higher when the back surface of the transfer material S is blank than when the transfer material S is solid. For example,
As shown in FIG. 8, a central band image in which the toner T is fixed only at the center of the back surface of the transfer material S has a high friction coefficient μ at both ends and a low coefficient at the center.

【００２４】このため、上記した画像形成装置が両面コ
ピー可能な複写機の場合には、両面コピー時に前記中央
帯画像を有する転写材Ｓがニップ部Ｎに裏面で搬送され
るとき、摩擦係数μの高い白紙部分（両端部）は、摩擦
係数μの低いトナー定着部分（中央）よりも強い引き戻
し力Ｆが働く。その結果、この引き戻し力Ｆによって、
ニップ部Ｎでは矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓの中央
部はその端部側よりも速く進み、転写材Ｓの後半部分で
はその両端部が中央に寄っていきやすい。For this reason, when the image forming apparatus is a copying machine capable of double-sided copying, when the transfer material S having the central band image is conveyed to the nip N on the back side during double-sided copying, the friction coefficient μ The white paper portions (both ends) having a high friction force exert a stronger pull-back force F than the toner fixing portion (center) having a low friction coefficient μ. As a result, with this pullback force F,
In the nip portion N, the central portion of the transfer material S conveyed in the direction of the arrow A advances faster than the end portion thereof, and in the latter half portion of the transfer material S, both end portions tend to move toward the center.

【００２５】このため、両面コピー時では、１面目（裏
面）が中央帯画像の場合には転写材Ｓの後半部分でしわ
が発生しやすくなる。このようなしわの発生を解決する
ため、従来では以下の（１）〜（３）ような手段があ
る。For this reason, at the time of double-sided copying, if the first side (back side) is a center band image, wrinkles are likely to occur in the latter half of the transfer material S. Conventionally, there are the following means (1) to (3) for solving such wrinkles.

【００２６】（１）離型剤Ｅとして定着ローラ１１に塗
布するオイルの量を増やし、転写材Ｓと加圧ローラ１２
との摩擦係数μを低くし、加圧ローラ１２の転写材Ｓに
対する引き戻す力Ｆを弱くして平均化する。(1) The amount of oil applied to the fixing roller 11 as the release agent E is increased, and the transfer material S and the pressure roller 12
And the force F of pulling the pressure roller 12 back on the transfer material S is weakened and averaged.

【００２７】（２）定着ローラ１１と加圧ローラ１２の
ゴム厚を多くして、定着ローラ１１と加圧ローラ１２の
転写材Ｓへの圧力を低くすることによって、加圧ローラ
１２の転写材Ｓに対する引き戻し力Ｆを弱くする。(2) By increasing the rubber thickness of the fixing roller 11 and the pressure roller 12 and reducing the pressure of the fixing roller 11 and the pressure roller 12 on the transfer material S, the transfer material of the pressure roller 12 The pullback force F for S is weakened.

【００２８】（３）定着ローラ１１と加圧ローラ１２の
形状を逆クラウン等に形成する。(3) The shapes of the fixing roller 11 and the pressure roller 12 are formed in an inverted crown or the like.

【００２９】しかしながら、上記（１）のように、オイ
ル量を増やすと定着画像のオイルによるぬめり感が増加
したり、転写材ＳがＯＨＰの場合にはオイルすじが目立
つようになってしまう。However, as described in (1) above, when the amount of oil is increased, the sliminess of the fixed image with oil increases, and when the transfer material S is OHP, oil streaks become conspicuous.

【００３０】また、上記（２）のように、定着ローラ１
１と加圧ローラ１２のゴムを厚くすると、定着ローラ１
１と加圧ローラ１２内に設置されているヒータ１１ｂ、
１２ｂの熱がローラ表面まで伝わるまでに、それだけ時
間がかかってしまう。そのため、連続複写時の熱応答性
が悪くなると共に、その分のエネルギーが多く必要とな
るために、省エネルギーの観点からも良くない。Further, as described in the above (2), the fixing roller 1
1 and the pressure roller 12 are thickened, the fixing roller 1
1 and a heater 11b installed in the pressure roller 12,
It takes time for the heat of 12b to be transmitted to the roller surface. Therefore, the thermal responsiveness at the time of continuous copying is deteriorated, and a corresponding amount of energy is required, which is not good from the viewpoint of energy saving.

【００３１】また、上記（３）のように、定着ローラ１
１と加圧ローラ１２の形状を逆クラウン等に形成した場
合、画像上にそれによる弊害が起こることがある。Further, as described in (3) above, the fixing roller 1
When the shape of the roller 1 and the pressure roller 12 is formed in an inverted crown or the like, an adverse effect may be caused on an image.

【００３２】このため、少量オイル、薄肉高圧力定着、
通常のローラ形状のままで、ニップ部Ｎで転写材Ｓに発
生するしわをなくす必要がある。For this reason, a small amount of oil, thin high-pressure fixing,
It is necessary to eliminate wrinkles generated in the transfer material S at the nip N while keeping the normal roller shape.

【００３３】そこで本発明は、定着時に転写材にしわの
発生をなくすことができる定着装置及び画像形成装置を
提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a fixing device and an image forming apparatus which can eliminate wrinkles in a transfer material during fixing.

【００３４】[0034]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、互いに圧接しながら回転自在に配設された
一対の定着用回転体と、少なくとも該一対の定着用回転
体のいずれか一方の内部に設けた発熱体とを有し、前記
一対の定着用回転体の間に形成されるニップ部に、未定
着のトナー像を担持した転写材を挟持搬送し、前記発熱
体の加熱で前記未定着のトナー像を前記転写材に熱定着
する定着装置において、前記一対の定着用回転体の一方
の回転体を駆動手段で駆動して、その駆動回転で他方の
回転体を従動回転させ、かつ従動回転される前記他方の
回転体を、前記駆動手段で駆動回転される前記一方の回
転体の回転速度と同程度もしくは速くなるように回転さ
せることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of fixing rotators rotatably arranged while being pressed against each other, and at least one of the pair of fixing rotators. A transfer element carrying an unfixed toner image in a nip formed between the pair of fixing rotators, and heating the heat generator. In the fixing device for thermally fixing the unfixed toner image to the transfer material, one of the pair of fixing rotating members is driven by a driving unit, and the other rotating member is driven by the driving rotation. And rotating the other rotator that is driven and rotated so as to be substantially equal to or faster than the rotation speed of the one rotator that is driven and rotated by the driving means.

【００３５】また、一方の面にトナー像が定着された転
写材を反転して、該転写材の他方の面にもトナー像を定
着させて両面定着が可能であり、この両面定着時に、従
動回転される前記他方の回転体を、前記駆動手段で駆動
回転される前記一方の回転体の回転速度と同程度もしく
は速くなるように回転させることを特徴としている。Further, it is possible to invert the transfer material having the toner image fixed on one surface and fix the toner image on the other surface of the transfer material to perform double-side fixing. The other rotating body that is rotated is rotated so as to be substantially equal to or faster than the rotating speed of the one rotating body that is driven and rotated by the driving unit.

【００３６】また、前記一対の定着用回転体は複数のギ
アによって連結されており、前記ギアの歯数を任意に設
定して、従動回転される前記他方の回転体を、前記駆動
手段で駆動回転される前記一方の回転体の回転速度と同
程度もしくは速くなるように回転させることを特徴とし
ている。The pair of fixing rotators are connected by a plurality of gears, and the number of teeth of the gears is set arbitrarily to drive the other rotator driven and rotated by the driving means. The rotating body is characterized in that the rotating body is rotated so as to be substantially equal to or faster than the rotating speed of the one rotating body.

【００３７】また、従動回転される前記他方の回転体の
径を、前記駆動手段で駆動回転される前記一方の回転体
の径よりも大きくして、従動回転される前記他方の回転
体を、前記駆動手段で駆動回転される前記一方の回転体
の回転速度と同程度もしくは速くなるように回転させる
ことを特徴としている。Further, the diameter of the other rotating body driven and rotated is made larger than the diameter of the one rotating body driven and rotated by the driving means, and the other rotating body driven and rotated is The rotation unit is characterized in that the rotation unit is rotated so as to be substantially equal to or faster than the rotation speed of the one rotating body driven and rotated by the driving unit.

【００３８】また、前記一対の定着用回転体の前記一方
の回転体は定着ローラであり、前記他方の回転体は加圧
ローラであることを特徴としている。Further, the one rotating body of the pair of fixing rotating bodies is a fixing roller, and the other rotating body is a pressure roller.

【００３９】また、互いに圧接しながら回転自在に配設
された一対の定着用回転体と、少なくとも該一対の定着
用回転体のいずれか一方の内部に設けた発熱体とを有
し、前記一対の定着用回転体の間に形成されるニップ部
に、未定着のトナー像を担持した転写材を挟持搬送し、
前記発熱体の加熱で前記未定着のトナー像を前記転写材
に熱定着する定着装置において、前記転写材の一方の面
にトナー像が定着される場合には、前記一対の定着用回
転体の一方の回転体を駆動手段で駆動して、その駆動回
転で他方の回転体を従動回転させ、前記定着装置で前記
転写材の一方の面と他方の面の両方の面にトナー像が定
着される場合には、反転された前記転写材の一方の面側
に位置する前記他方の回転体を駆動手段で駆動して、そ
の駆動回転で前記一方の回転体を従動回転させることを
特徴としている。The fixing device further includes a pair of fixing rotators rotatably disposed while being pressed against each other, and a heating element provided in at least one of the pair of fixing rotators. Nipping portion formed between the fixing rotators, a transfer material carrying an unfixed toner image is nipped and conveyed,
In a fixing device that heat-fixes the unfixed toner image to the transfer material by heating the heating element, when a toner image is fixed on one surface of the transfer material, the fixing device includes a pair of fixing rotating members. One of the rotators is driven by a driving unit, and the other rotator is driven to rotate by the driving rotation, and the toner image is fixed on both the one surface and the other surface of the transfer material by the fixing device. In this case, the other rotating body positioned on one surface side of the inverted transfer material is driven by a driving unit, and the one rotating body is driven to rotate by the driving rotation. .

【００４０】また、互いに圧接しながら回転自在に配設
された一対の定着用回転体と、少なくとも該一対の定着
用回転体のいずれか一方の内部に設けた発熱体と、前記
一対の定着用回転体のうち、駆動手段で駆動回転される
一方の回転体の駆動により従動回転される前記他方の回
転体の表面に接して清掃するクリーニング手段とを有
し、前記一対の定着用回転体の間に形成されるニップ部
に、未定着のトナー像を担持した転写材を挟持搬送し、
前記発熱体の加熱で前記未定着のトナー像を前記転写材
に熱定着する定着装置において、前記クリーニング手段
の前記他方の回転体の表面に対する圧接力を変えること
により、従動回転される前記他方の回転体を、前記駆動
手段で駆動回転される前記一方の回転体の回転速度と同
程度もしくは速くなるように回転させることを特徴とし
ている。Further, a pair of fixing rotating members rotatably disposed while being pressed against each other, a heating element provided in at least one of the pair of fixing rotating members, and a pair of fixing fixing members. And a cleaning unit that cleans in contact with the surface of the other rotating body that is driven and rotated by the driving of the one rotating body that is driven and rotated by the driving means, of the pair of fixing rotating bodies. A transfer material carrying an unfixed toner image is nipped and conveyed to a nip portion formed therebetween,
In a fixing device that heat-fixes the unfixed toner image to the transfer material by heating the heating element, by changing the pressure contact force of the cleaning unit against the surface of the other rotating body, the other driven side is rotated. The rotating body is rotated so as to be substantially equal to or faster than the rotating speed of the one rotating body driven and rotated by the driving means.

【００４１】また、互いに圧接しながら回転自在に配設
された一対の定着用回転体と、少なくとも該一対の定着
用回転体のいずれか一方の内部に設けた発熱体と、前記
一対の定着用回転体のうち、駆動手段で駆動回転される
一方の回転体の駆動により従動回転される前記他方の回
転体の表面に回転自在に接して清掃するクリーニング手
段とを有し、前記一対の定着用回転体の間に形成される
ニップ部に、未定着のトナー像を担持した転写材を挟持
搬送し、前記発熱体の加熱で前記未定着のトナー像を前
記転写材に熱定着する定着装置において、前記他方の回
転体の表面に回転自在に接する前記クリーニング手段の
回転速度を変えることにより、従動回転される前記他方
の回転体を、前記駆動手段で駆動回転される前記一方の
回転体の回転速度と同程度もしくは速くなるように回転
させることを特徴としている。Further, a pair of fixing rotators arranged rotatably while being pressed against each other, a heating element provided in at least one of the pair of fixing rotators, and a pair of fixing rotators. Cleaning means for rotatably contacting and cleaning the surface of the other rotating body driven and rotated by the driving of one of the rotating bodies driven by the driving means; In a fixing device that sandwiches and conveys a transfer material carrying an unfixed toner image to a nip portion formed between rotating bodies and heat-fixes the unfixed toner image to the transfer material by heating the heating element. By changing the rotation speed of the cleaning unit rotatably in contact with the surface of the other rotator, the other rotator driven and rotated by the driving unit is rotated by the driving unit. speed Is characterized by rotating so that comparable or faster.

【００４２】また、本発明に係る画像形成装置は、像担
持体上に形成されたトナー像を転写材に転写して、前記
トナー像を前記転写材に定着させる請求項１乃至１１の
いずれか１項記載の定着装置を有することを特徴として
いる。Further, in the image forming apparatus according to the present invention, the toner image formed on the image carrier is transferred to a transfer material, and the toner image is fixed on the transfer material. A fixing device according to claim 1 is provided.

【００４３】[0043]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００４４】〈実施の形態１〉図１は、本実施の形態に
係る定着装置を備えた電子写真方式のフルカラーの画像
形成装置を示す概略断面図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic sectional view showing an electrophotographic full-color image forming apparatus provided with a fixing device according to the present embodiment.

【００４５】この画像形成装置Ａは、像担持体としてド
ラム型の電子写真感光体（以下感光ドラムという）１を
備えている。感光ドラム１は、駆動手投（不図示）によ
って、矢印方向Ｒ１（反時計方向）に回転駆動される。The image forming apparatus A includes a drum type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 1 as an image carrier. The photosensitive drum 1 is driven to rotate in a direction indicated by an arrow R1 (counterclockwise) by a driving hand (not shown).

【００４６】感光ドラム１の周囲には、その回転方向に
従って順に、感光ドラム１表面を均一に帯電する帯電装
置２、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光
ドラム１上に静電潜像を形成する露光装置３、静電潜像
にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置
４、感光ドラム１上のトナー像を１次転写し、記録媒体
である用紙などの転写材Ｓに２次転写する転写ユニット
５、１次転写後の感光ドラム１表面に残った転写残トナ
ーを除去するクリーニング装置６等が配設されている。Around the photosensitive drum 1, a charging device 2 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1 in order according to the rotation direction, irradiates a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1. An exposing device 3 for forming, a developing device 4 for attaching toner to the electrostatic latent image to develop it as a toner image, and a primary transfer of the toner image on the photosensitive drum 1 to a transfer material S such as paper as a recording medium. A transfer unit 5 for performing the next transfer, a cleaning device 6 for removing transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer, and the like are provided.

【００４７】また、転写材Ｓの搬送方向上流側から順
に、転写材Ｓを転写ユニット５に向けて給送すると共
に、転写材Ｓを搬送する給搬送部７、２次転写後の転写
材Ｓにトナー像を定着させる定着装置８、排紙部９が配
設されている。Further, the transfer material S is fed toward the transfer unit 5 in order from the upstream side in the transfer direction of the transfer material S, and the feed material and the transfer unit 7 for feeding the transfer material S, and the transfer material S after the secondary transfer. A fixing device 8 for fixing the toner image to the printer and a paper discharge unit 9 are provided.

【００４８】感光ドラム１、帯電装置２、クリーニング
装置６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカート
リッジＢを形成し、画像形成装置Ａの装置本体１０に着
脱可能なものとなっている。The photosensitive drum 1, the charging device 2, and the cleaning device 6 are integrally formed as a cartridge to form a process cartridge B, which is detachable from the apparatus main body 10 of the image forming apparatus A.

【００４９】以下、感光ドラム１から順に詳述する。Hereinafter, the photosensitive drum 1 will be described in detail.

【００５０】感光ドラム１は、例えば直径約４７ｍｍの
アルミニウムシリングの外周面に、有機光導電体層（Ｏ
ＰＣ感光体）を塗布して構成されている。感光ドラム１
は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持され
ており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動
力が伝達されることにより、矢印Ｒ１方向（反時計方
向）に回転駆動される。The photosensitive drum 1 has, for example, an organic photoconductor layer (O
(PC photoreceptor). Photosensitive drum 1
Is rotatably supported at both ends by a support member, and is driven to rotate in the direction of arrow R1 (counterclockwise) by transmitting a driving force from a driving motor (not shown) to one end. Is done.

【００５１】帯電装置２としては、例えば特開昭６３−
１４９６６９号公報に開示されているようないわゆる接
触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材
は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このロ
ーラを感光ドラム１表面に当接させると共に、このロー
ラに電源（不図示）によって帯電バイアス電圧を印加す
ることにより、感光ドラム１表面を一様に帯電させるも
のである。The charging device 2 is described in, for example,
A so-called contact charging type as disclosed in JP-A-149669 can be used. The charging member is a conductive roller formed in the shape of a roller. The roller is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1 and a charging bias voltage is applied to the roller by a power supply (not shown) to thereby charge the photosensitive drum 1. This is to charge the surface uniformly.

【００５２】露光装置３は、ポリゴンミラー３ａを有
し、このポリゴンミラー３ａには、レーザーダイオード
（不図示）によって画像信号に対応する画像光が照射さ
れる。ポリゴンミラー３ａはスキャナモータ（不図示）
によって高速で回転され、反射した画像光を結像レンズ
３ｂ、反射ミラー３ｃ等を介して、帯電済の感光ドラム
１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構
成している。The exposure device 3 has a polygon mirror 3a, and the polygon mirror 3a is irradiated with image light corresponding to an image signal by a laser diode (not shown). The polygon mirror 3a is a scanner motor (not shown)
Is rotated at high speed, and the reflected image light is selectively exposed to the charged surface of the photosensitive drum 1 via the imaging lens 3b, the reflection mirror 3c, and the like to form an electrostatic latent image. I have.

【００５３】現像装置４は、軸４ｄを中心に割出回転可
能な回転体４Ａと、これに搭載された４個の現像器、即
ち、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のト
ナーをそれぞれ収納した現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ
ｋを備えている。The developing device 4 accommodates a rotating member 4A rotatable around a shaft 4d and four developing devices mounted thereon, ie, toners of yellow, magenta, cyan and black, respectively. Developing units 4Y, 4M, 4C, 4B
k.

【００５４】感光ドラム１上の静電潜像の現像時には、
その静電潜像に付着すべき色の所定の現像器が現象位置
に配置される。即ち、所定の現像器が回転体４Ａの割出
回転によって感光ドラム１に対向した現像位置に止ま
り、更にその現像器の現像スリーブ４ｂが感光ドラム１
に対して微小間隔（約３００μｍ程度）をもって対向す
るように位置決めされた後、感光ドラム１上の静電潜像
を現像する。When developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1,
A predetermined developing device of a color to be attached to the electrostatic latent image is arranged at the phenomenon position. That is, the predetermined developing device is stopped at the developing position facing the photosensitive drum 1 by the index rotation of the rotating body 4A, and the developing sleeve 4b of the developing device is
Then, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is developed after being positioned so as to be opposed with a small interval (about 300 μm).

【００５５】この現像は次のようにして行う。現像する
色に対応する現像器の容器内のトナーを送り機構によっ
て塗布ローラ４ａへ送り込み、回転する塗布ローラ４ａ
及びトナー規制ブレード４ｃによって、回転する現像ス
リーブ４ｂの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ
電荷を付与（摩擦帯電）する。この現象スリーブ４ｂと
静電潜像が形成された感光ドラム１との間に現像バイア
スを印加することにより、静電潜像にトナー像を付着さ
せてトナー像として現像するものである。This development is performed as follows. The toner in the container of the developing device corresponding to the color to be developed is sent to the applying roller 4a by the feeding mechanism, and the rotating applying roller 4a is rotated.
A thin layer of toner is applied to the outer periphery of the rotating developing sleeve 4b by the toner regulating blade 4c, and a charge is applied to the toner (friction charging). By applying a developing bias between the sleeve 4b and the photosensitive drum 1 on which the electrostatic latent image is formed, a toner image is attached to the electrostatic latent image and developed as a toner image.

【００５６】また、各現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ
の現像スリーブ４ｂには、各現像器が現像位置に配置さ
れたときに、装置本体１０に設けられた各色現像用高圧
電源（不図示）と接続されるようになっており、各色の
現像毎に選択的に電圧が印加される。尚、各現像器４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋは、回転体４Ａに対して個別
に、また回転体４Ａは装置本体１０に対してそれぞれ着
脱可能に構成されている。Each of the developing units 4Y, 4M, 4C, 4Bk
The developing sleeve 4b is connected to a high-voltage power supply (not shown) for developing each color provided in the apparatus main body 10 when each developing device is arranged at the developing position. Is selectively applied with a voltage. Each developing unit 4
Y, 4M, 4C, and 4Bk are configured to be detachable from the rotator 4A, and the rotator 4A is detachable from the apparatus body 10.

【００５７】転写ユニット５は、感光ドラム１から順次
に１次転写されて重ねられた複数のトナー像を、一括し
て転写材Ｓに２次転写するものである。The transfer unit 5 transfers a plurality of toner images, which are sequentially primary-transferred and superimposed sequentially from the photosensitive drum 1, to the transfer material S in a batch.

【００５８】転写ユニット５は、矢印方向Ｒ５に走行す
る中間転写ベルト５ａを備えている。本実施の形態の中
間転写ベルト５ａは、周長約４４０ｍｍの無端状のベル
トであり、駆動ローラ５ｂ、２次転写対向ローラ５ｃ、
従動ローラ５ｄの３本のローラにより掛け渡され、駆動
ローラ５ｂの回転によって矢印Ｒ５方向に走行する。The transfer unit 5 has an intermediate transfer belt 5a running in the direction of arrow R5. The intermediate transfer belt 5a of the present embodiment is an endless belt having a circumference of about 440 mm, and includes a driving roller 5b, a secondary transfer facing roller 5c,
It is stretched over three rollers of the driven roller 5d and travels in the direction of arrow R5 by the rotation of the driving roller 5b.

【００５９】また、転写ユニット５には、従動ローラ５
ｄに近接して中間転写ベルト５ａを感光ドラム１に押圧
する位置と、中間転写ベルト５ａが感光ドラム１から離
れる位置をとるように後退する押さえローラ（１次転写
ローラ）５ｅと、中間転写ベルト５ａを介して２次転写
対向ローラ５ｃに当接自在な２次転写ローラ５ｆを備え
ている。The transfer unit 5 includes a driven roller 5
d, a pressing roller (primary transfer roller) 5e that retreats so as to take a position where the intermediate transfer belt 5a is pressed against the photosensitive drum 1 and a position where the intermediate transfer belt 5a is separated from the photosensitive drum 1, and an intermediate transfer belt. A secondary transfer roller 5f is provided to be able to abut on the secondary transfer opposing roller 5c via 5a.

【００６０】中間転写ベルト５ａの外側の所定位置に
は、中間転写ベルト５ａの表面に接離可能なクリーニン
グユニット５ｇが設けてあり、転写材Ｓに一括して２次
転写後に残った転写残トナーを除去する。このクリーニ
ングユニット５ｇは、帯電ローラ５ｈを中間転写ベルト
５ａに当接させてトナーに転写時と逆の電荷を与える。
逆の電荷を付与されたトナーは、感光ドラム１に静電的
に付着され、その後、感光ドラム１用のクリーニング装
置６によって回収されるものである。なお、中間転写ベ
ルト５ａのクリーニング方法としては、上述の静電クリ
ーニングに限らず、ブレードやファーブラシ等の機械的
な方法や、これらを併用したもの等でも良い。At a predetermined position outside the intermediate transfer belt 5a, there is provided a cleaning unit 5g which can be brought into contact with and separated from the surface of the intermediate transfer belt 5a. Is removed. The cleaning unit 5g causes the charging roller 5h to abut on the intermediate transfer belt 5a to apply a charge to the toner that is opposite to that at the time of transfer.
The toner provided with the opposite charge is electrostatically attached to the photosensitive drum 1 and thereafter collected by the cleaning device 6 for the photosensitive drum 1. The method of cleaning the intermediate transfer belt 5a is not limited to the electrostatic cleaning described above, but may be a mechanical method such as a blade or a fur brush, or a method using both of them.

【００６１】クリーニング装置６は、現像装置４によっ
て感光ドラム１上に現像されたトナーが中間転写ベルト
５ａに１次転写された後、１次転写されないで感光ドラ
ム１表面に残ったいわゆる転写残トナーを除去するもの
である。After the toner developed on the photosensitive drum 1 by the developing device 4 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 5a, the cleaning device 6 is a so-called untransferred toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 without being primary-transferred. Is to be removed.

【００６２】給搬送部７は、転写ユニット５へ転写材Ｓ
を給送するものであり、複数枚の転写材Ｓが収納され
て、装置本体１０の下部に装填される給送カセット７ａ
を備えている。画像形成時にはピックアップ部材７ｂ、
給紙ローラ７ｃ、搬送ローラ７ｄが画像形成動作に応じ
て駆動回転し、給送カセット７ａ内の転写材Ｓを１枚ず
つ分離給送すると共に、ガイド板７ｅによってガイド
し、レジストローラ７ｆを通り中間転写ベルト５ａへと
給送するものである。The feeding / conveying section 7 transfers the transfer material S to the transfer unit 5.
A plurality of transfer materials S are stored therein, and a feed cassette 7a loaded in a lower portion of the apparatus main body 10
It has. During image formation, the pickup member 7b,
The paper feed roller 7c and the transport roller 7d are driven and rotated in accordance with the image forming operation to separate and feed the transfer material S in the feed cassette 7a one by one, while being guided by the guide plate 7e and passing through the registration roller 7f. The sheet is fed to the intermediate transfer belt 5a.

【００６３】定着装置８は、転写材Ｓに２次転写された
トナー像を定着させるものであり、モータ（不図示）で
駆動回転する定着回転体としての定着ローラ１１と、こ
れに圧接して転写材Ｓに圧力を印加する加圧回転体とし
ての加圧ローラ１２を備えている（定着装置８の構成は
後述する）。The fixing device 8 fixes the toner image secondary-transferred onto the transfer material S. The fixing device 8 is pressed against a fixing roller 11 as a fixing rotating body driven and rotated by a motor (not shown). A pressure roller 12 is provided as a pressure rotating body that applies pressure to the transfer material S (the configuration of the fixing device 8 will be described later).

【００６４】次に、上記構成の画像形成装置Ａの画像形
成動作について説明する。Next, an image forming operation of the image forming apparatus A having the above configuration will be described.

【００６５】まず、中間転写ベルト５ａの回転と同期し
て感光ドラム１を図１の矢印Ｒ１方向（反時計回り）に
回転させ、この感光ドラム１表面を帯電装置２によって
均一に帯電すると共に、露光装置３によってイエロー画
像の光照射を行い、感光ドラム１上にイエローの静電潜
像を形成する。この静電潜像形成と同時に現像装置４を
駆動してイエローの現像器４Ｙを現像位置に配置し、感
光ドラム１上の静電潜像にイエロートナーが付着するよ
うに感光ドラム１の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電
圧を印加して静電潜像にイエローのトナーを付着させて
現像する。そして、押えローラ（１次転写ローラ）５ｅ
にトナーと逆極性の電圧を印加して、感光ドラム１上の
イエローのトナー像を中間転写ベルト５ａ上に１次転写
する。First, the photosensitive drum 1 is rotated in the direction of arrow R1 (counterclockwise) in FIG. 1 in synchronization with the rotation of the intermediate transfer belt 5a, and the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charging device 2, and The exposure device 3 irradiates light of a yellow image to form a yellow electrostatic latent image on the photosensitive drum 1. Simultaneously with the formation of the electrostatic latent image, the developing device 4 is driven to arrange the yellow developing unit 4Y at the developing position, and the charging polarity of the photosensitive drum 1 is adjusted so that the yellow toner adheres to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1. A voltage having the same polarity and substantially the same potential is applied to cause the yellow toner to adhere to the electrostatic latent image for development. Then, a pressing roller (primary transfer roller) 5e
To transfer a yellow toner image on the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 5a.

【００６６】上述のようにしてイエロートナー像の１次
転写が終了すると、次の現像器が回転移動し、感光ドラ
ム１に対向する現像位置に位置決めされ、イエローの場
合と同様にしてマゼンダ、シアン、そしてブラックの各
色について、静電潜像の形成、現像、１次転写を順次行
い、中間転写ベルト５ａ上に４色のトナー像を重ね合わ
せる。When the primary transfer of the yellow toner image is completed as described above, the next developing unit is rotated and positioned at the developing position facing the photosensitive drum 1, and the magenta and cyan colors are set in the same manner as in the case of yellow. Then, formation, development, and primary transfer of an electrostatic latent image are sequentially performed for each color of black, and four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 5a.

【００６７】この間、２次転写ローラ５ｆは、中間転写
ベルト５ａと離間して非接触状態にあり、クリーニング
ユニット５ｇの帯電ローラ５ｈも中間転写ベルト５ａと
離間して非接触状態にある。そして、中間転写ベルト５
ａ上に４色のトナー像形成完了後、２次転写ローラ５ｆ
が中間転写ベルト５ａに圧接され、さらに中間転写ベル
ト５ａの回転と同期してレジストローラ対７ｆで待機し
ていた転写材Ｓが送り出される。During this time, the secondary transfer roller 5f is separated from the intermediate transfer belt 5a and is in a non-contact state, and the charging roller 5h of the cleaning unit 5g is also separated from the intermediate transfer belt 5a and is in a non-contact state. Then, the intermediate transfer belt 5
a after completion of the formation of the four color toner images on the secondary transfer roller 5f
Is pressed against the intermediate transfer belt 5a, and the transfer material S that has been waiting at the registration roller pair 7f is fed out in synchronization with the rotation of the intermediate transfer belt 5a.

【００６８】このようにして一括してトナー像を２次転
写された転写材Ｓは、搬送ベルト１３で搬送されて定着
装置８に至り、定着ローラ１１と加圧ローラ１２との間
で加圧、加熱されてフルカラーのトナー像が転写材Ｓ上
に熱定着される。フルカラーのトナー像が定着された転
写材Ｓは、排紙部９の排紙ローラ９ａ、９ｂ、９ｃによ
って排紙トレー１４に排出され、一連の画像形成動作を
完了する。The transfer material S on which the toner image has been secondary-transferred in a lump as described above is conveyed by the conveyance belt 13 to the fixing device 8, and is pressed between the fixing roller 11 and the pressure roller 12. Then, the full-color toner image is heated and fixed on the transfer material S by heating. The transfer material S on which the full-color toner image is fixed is discharged to the discharge tray 14 by the discharge rollers 9a, 9b, and 9c of the discharge unit 9, and a series of image forming operations is completed.

【００６９】次に、本実施の形態に係る定着装置につい
て説明する。Next, the fixing device according to this embodiment will be described.

【００７０】本実施の形態の定着装置８も、駆動系のギ
アのギア数（歯数）以外は図３に示した従来の定着装置
と同様の構成であり、図３に示した定着装置と同一部材
には同一符号を付し、本実施の形態では定着動作の説明
は省略する。The fixing device 8 of this embodiment has the same configuration as that of the conventional fixing device shown in FIG. 3 except for the number of gears (teeth) of the drive system gears. The same reference numerals are given to the same members, and the description of the fixing operation is omitted in the present embodiment.

【００７１】図２は、本実施の形態に係る画像形成装置
Ａの定着装置８における駆動系のギア列を示す図であ
る。図２において、２１は定着ローラ１１に接続されて
いる駆動ギアであり、第１ギア２２、第２ギア２３、第
３ギア２４を介して加圧ローラ１２に接続されている従
動ローラギア２５に駆動力が伝達される。FIG. 2 is a diagram showing a gear train of a driving system in the fixing device 8 of the image forming apparatus A according to the present embodiment. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a driving gear connected to the fixing roller 11, which is driven by a driven roller gear 25 connected to the pressure roller 12 via a first gear 22, a second gear 23, and a third gear 24. Power is transmitted.

【００７２】駆動ギア２１には駆動モーター（不図示）
が接続されている。第２ギア２３と第３ギア２４はオー
バーライドになっており、第２ギア２３は第３ギア２４
の回転速度以上に回転できるが、それ以下にはならない
ようになっている。つまり、加圧ローラ１２の最低回転
速度（周速）を決めている。The drive gear 21 has a drive motor (not shown).
Is connected. The second gear 23 and the third gear 24 are overridden, and the second gear 23 is the third gear 24
The rotation speed can be higher than the rotation speed, but not lower. That is, the minimum rotation speed (peripheral speed) of the pressure roller 12 is determined.

【００７３】通常、駆動ギア２１と従動ローラギア２
５、また、第１ギア２２と第２ギア２３と第３ギア２４
は同じ歯数のギアであり、定着ローラ１１の回転駆動の
周速を、そのまま加圧ローラ１２の周速の最低速度とし
ている。実際には、加圧ローラ１２の周速はそれ以上の
速度で回転しているが、それでも当接するクリーニング
装置１７等の負荷と、定着ローラ１１と加圧ローラ１２
間の滑りによって、加圧ローラ１２のニップ部Ｎでの周
速（以下、下ローラニップ速度という）は、定着ローラ
１１のニップ部Ｎでの周速（以下、上ローラニップ速度
という）よりも遅くなっている。Normally, the driving gear 21 and the driven roller gear 2
5, the first gear 22, the second gear 23, and the third gear 24
Are gears having the same number of teeth, and the peripheral speed of the rotational driving of the fixing roller 11 is directly set to the minimum peripheral speed of the pressing roller 12. Actually, the peripheral speed of the pressure roller 12 is rotating at a speed higher than that.
Due to the slip between the rollers, the peripheral speed of the pressure roller 12 at the nip portion N (hereinafter referred to as lower roller nip speed) becomes lower than the peripheral speed of the fixing roller 11 at the nip portion N (hereinafter referred to as upper roller nip speed). ing.

【００７４】このため、本実施の形態では、上ローラニ
ップ速度と下ローラニップ速度の差をなくすように、上
記した駆動ギア２１、第１ギア２２、第２ギア２３、第
３ギア２４、従動ローラギア２５のギア比を所定のギア
比に設定した。For this reason, in the present embodiment, the drive gear 21, the first gear 22, the second gear 23, the third gear 24, and the driven roller gear 25 are used to eliminate the difference between the upper roller nip speed and the lower roller nip speed. Was set to a predetermined gear ratio.

【００７５】具体的には、上ローラニップ速度と下ロー
ラニップ速度の差をＣＣＤ高速度カメラによって測定
し、その差をなくすように駆動ギア２１、第１ギア２
２、第２ギア２３、第３ギア２４、従動ローラギア２５
のギア比を設定した。Specifically, the difference between the upper roller nip speed and the lower roller nip speed is measured by a CCD high-speed camera, and the driving gear 21 and the first gear 2 are moved so as to eliminate the difference.
2, second gear 23, third gear 24, driven roller gear 25
Gear ratio was set.

【００７６】上記測定によれば、例えば上ローラニップ
速度が１９８ｍｍ／ｓ（この時、定着ローラ１１は周速
１８６ｍｍ／ｓで駆動回転されている）の時に、下ロー
ラニップ速度は１９６．２ｍｍ／ｓ（この時、加圧ロー
ラ１２は周速１８９ｍｍ／ｓで従動回転されている）で
あった。According to the above measurement, for example, when the upper roller nip speed is 198 mm / s (at this time, the fixing roller 11 is driven and rotated at a peripheral speed of 186 mm / s), the lower roller nip speed is 196.2 mm / s ( At this time, the pressure roller 12 was driven to rotate at a peripheral speed of 189 mm / s).

【００７７】この結果から、ニップ部Ｎでは加圧ローラ
１２は定着ローラ１１よりも２ｍｍ／ｓ程度が遅いこと
が分かり、加圧ローラ１２の周速を２ｍｍ／ｓ程度増や
して、１９１ｍｍ／ｓにすればよいことが分かった。従
って、第２ギア２３のギア数（歯数）を３２歯、第３ギ
ア２４を３３歯にすることで、加圧ローラ１２を周速１
９１．８ｍｍ／ｓで回転させることができ、それまで転
写材Ｓに発生していたしわをなくすことができた。From this result, it is understood that the pressure roller 12 is about 2 mm / s slower than the fixing roller 11 in the nip portion N, and the peripheral speed of the pressure roller 12 is increased by about 2 mm / s to 191 mm / s. I found out what to do. Therefore, by setting the number of teeth (the number of teeth) of the second gear 23 to 32 and the third gear 24 to 33, the pressing roller 12 is rotated at a peripheral speed of 1.
The transfer material S could be rotated at 91.8 mm / s, and wrinkles generated on the transfer material S could be eliminated.

【００７８】また、加圧ローラ１２の周速は、上記した
場合のように第２ギア２３と第３ギア２４とのギア比を
変えるだけでなく、表１に示すように駆動ギア２１、第
１ギア２２、第２ギア２３、第３ギア２４、従動ローラ
ギア２５のギア数（歯数）をそれぞれ所定のギア数（歯
数）に変えることによって、加圧ローラ１２の周速を定
着ローラ１１の周速よりも速くすることができた。な
お、表１では、定着ローラ１１は周速１８６ｍｍ／ｓで
駆動回転されている。Further, the peripheral speed of the pressure roller 12 not only changes the gear ratio between the second gear 23 and the third gear 24 as in the case described above, but also, as shown in Table 1, By changing the number of gears (number of teeth) of each of the first gear 22, the second gear 23, the third gear 24, and the driven roller gear 25 to a predetermined number of gears (number of teeth), the peripheral speed of the pressure roller 12 is changed. Could be faster than the peripheral speed. In Table 1, the fixing roller 11 is driven and rotated at a peripheral speed of 186 mm / s.

【００７９】[0079]

【表１】なお、本実施の形態は、上記したギア列及びギア数（歯
数）に限定されることなく、加圧ローラ１２の回転速度
を定着ローラ１１の駆動回転よりも速くするように、ギ
ア列及びギア数（歯数）を任意に設定することができ
る。[Table 1] Note that the present embodiment is not limited to the gear train and the number of gears (number of teeth) described above, and the gear train and the gear train are set so that the rotation speed of the pressure roller 12 is faster than the driving rotation of the fixing roller 11. The number of gears (number of teeth) can be set arbitrarily.

【００８０】このように本実施の形態では、定着ローラ
１１と加圧ローラ１２間に配列される複数のギア（第１
ギア２２、第２ギア２３、第３ギア２４、従動ローラギ
ア２５）のいずれか又は全部において、ギア数（歯数）
を変えることによって、定着ローラ１１の駆動回転に従
動して回転する加圧ローラ１２の回転速度を、定着ロー
ラ１１の駆動回転よりも速くすることにより、ニップ部
Ｎでの転写材Ｓのしわの発生を防止することができる。As described above, in the present embodiment, a plurality of gears (first gears) arranged between the fixing roller 11 and the pressure roller 12 are used.
In any or all of the gear 22, the second gear 23, the third gear 24, and the driven roller gear 25), the number of gears (the number of teeth)
Is changed, the rotation speed of the pressure roller 12 that rotates following the driving rotation of the fixing roller 11 is made faster than the driving rotation of the fixing roller 11, so that the wrinkles of the transfer material S at the nip portion N are reduced. Generation can be prevented.

【００８１】〈実施の形態２〉本実施の形態も、図３に
示した定着装置を用いて説明する。本実施の形態では、
定着ローラ１１の駆動回転に従動して回転する加圧ロー
ラ１２の回転速度が、定着ローラ１１の駆動回転よりも
速くなるように、定着ローラ１１と加圧ローラ１２の直
径比を設定した。<Embodiment 2> This embodiment is also described using the fixing device shown in FIG. In the present embodiment,
The diameter ratio between the fixing roller 11 and the pressing roller 12 was set such that the rotation speed of the pressing roller 12 that rotates following the driving rotation of the fixing roller 11 was faster than the driving rotation of the fixing roller 11.

【００８２】定着ローラ１１と加圧ローラ１２間に配列
されるギアのギア比を変えなければ、回転の角速度はそ
のままであるために、加圧ローラ１２の直径を増やせ
ば、その分加圧ローラ１２の周速は増加する。If the gear ratio of the gears arranged between the fixing roller 11 and the pressure roller 12 is not changed, the angular velocity of rotation remains the same. Therefore, if the diameter of the pressure roller 12 is increased, the pressure roller Twelve peripheral speeds increase.

【００８３】具体的には、直径６０ｍｍの定着ローラ１
１と加圧ローラ１２を用い、定着ローラ１１を周速１８
６ｍｍ／ｓで駆動回転し、加圧ローラ１２の最低速度が
１８６ｍｍ／ｓに設定されているような系で、上記した
上ローラニップ速度と下ローラニップ速度を測定した。More specifically, the fixing roller 1 having a diameter of 60 mm
1 and the pressure roller 12, and the fixing roller 11 is rotated at a peripheral speed of 18
The above-described upper roller nip speed and lower roller nip speed were measured in a system in which the drive roller was rotated at 6 mm / s and the minimum speed of the pressure roller 12 was set at 186 mm / s.

【００８４】この測定によれば、上ローラニップ速度が
１９８．５ｍｍ／ｓ（この時、定着ローラ１１は周速１
８６．０ｍｍ／ｓで駆動回転されている）の時に、下ロ
ーラニップ速度は１９６．５ｍｍ／ｓ（この時、加圧ロ
ーラ１２は周速１９０．２ｍｍ／ｓで従動回転されてい
る）であった。According to this measurement, the upper roller nip speed was 198.5 mm / s (at this time, the fixing roller 11
At 86.0 mm / s), the lower roller nip speed was 196.5 mm / s (at this time, the pressure roller 12 was rotated at a peripheral speed of 190.2 mm / s). .

【００８５】この結果から、ニップ部Ｎでは加圧ローラ
１２は定着ローラ１１よりも２ｍｍ／ｓ程度が遅いこと
が分かり、加圧ローラ１２の周速を２ｍｍ／ｓ程度増や
して、１９２．２ｍｍ／ｓにすればよいことが分かっ
た。そこで、加圧ローラ１２の直径を６０ｍｍから６２
ｍｍにすることで、加圧ローラ１２を１９２．２ｍｍ／
ｓで回転させることができ、それまで転写材Ｓに発生し
ていたしわをなくすことができた。From this result, it is understood that the pressure roller 12 is about 2 mm / s slower than the fixing roller 11 in the nip portion N, and the peripheral speed of the pressure roller 12 is increased by about 2 mm / s to 192.2 mm / s. It turned out that s should be set. Therefore, the diameter of the pressure roller 12 is changed from 60 mm to 62 mm.
mm, the pressure roller 12 is set to 192.2 mm /
s, the wrinkles generated on the transfer material S could be eliminated.

【００８６】このように本実施の形態では、定着ローラ
１１の駆動回転に従動して回転する加圧ローラ１２の回
転速度が、定着ローラ１１の駆動回転よりも速くなるよ
うに、加圧ローラ１２の直径を大きくすることにより、
ニップ部Ｎでの転写材Ｓのしわの発生を防止することが
できる。As described above, in the present embodiment, the pressure roller 12 is rotated such that the rotation speed of the pressure roller 12, which is rotated in accordance with the driving rotation of the fixing roller 11, is faster than the driving rotation of the fixing roller 11. By increasing the diameter of
Wrinkling of the transfer material S at the nip N can be prevented.

【００８７】〈実施の形態３〉本実施の形態では、図１
に示した画像形成装置が両面コピー可能な複写機の場合
において、両面コピー時に、図３に示した定着装置８の
加圧ローラ１２にクリーニングのために圧接するクリー
ニング装置１７のウェブ１７ａの圧接力を弱めることに
よって、定着ローラ１１の駆動回転に従動して回転する
加圧ローラ１２の回転速度を、定着ローラ１１の駆動回
転よりも速くなるようにした。<Embodiment 3> In the present embodiment, FIG.
In the case where the image forming apparatus shown in FIG. 3 is a copying machine capable of double-sided copying, the pressing force of the web 17a of the cleaning device 17 pressed against the pressure roller 12 of the fixing device 8 shown in FIG. , The rotational speed of the pressure roller 12 that rotates following the driving rotation of the fixing roller 11 is set to be faster than the driving rotation of the fixing roller 11.

【００８８】通常、クリーニング装置１７のウェブ１７
ａは、加圧ローラ１２に約２０ｇ重／ｃｍｍ² の圧力で
接しているが、本実施の形態では、両面コピー時には加
圧ローラ１２に接するウェブ１７ａの圧接力を軽減し
て、ウェブ１７ａが加圧ローラ１２に５ｇ重／ｃｍｍ²
で圧接するようにした。Normally, the web 17 of the cleaning device 17
a is in contact with the pressure roller 12 at a pressure of about 20 gf / cmm ² , but in the present embodiment, the pressure contact force of the web 17 a in contact with the pressure roller 12 is reduced during double-sided copying so that the web 17 a 5 g weight / cmm ² on the pressure roller 12
So that it can be pressed.

【００８９】以下、本実施の形態における制御動作につ
いて説明する。Hereinafter, the control operation according to the present embodiment will be described.

【００９０】先ず、図１に示すように画像形成装置にお
いて、メイン電源スイッチ（不図示）がオンされると、
定着ローラ１１側のヒータ１１ｂと加圧ローラ１２側の
ヒータ１２ｂを、それぞれオンする。First, as shown in FIG. 1, in the image forming apparatus, when a main power switch (not shown) is turned on,
The heater 11b on the fixing roller 11 side and the heater 12b on the pressure roller 12 side are turned on.

【００９１】そして、定着ローラ１１と加圧ローラ１２
のローラ表面が所定の温調温度に達すると、ヒータ１１
ｂ，１２ｂをオフし、その後スタンバイ中は、ヒータ１
１ｂ，１２ｂをオン／オフして温調を行う。Then, the fixing roller 11 and the pressure roller 12
When the roller surface reaches a predetermined temperature, the heater 11
b, 12b are turned off, and during standby, the heater 1 is turned off.
The temperature is controlled by turning on / off 1b and 12b.

【００９２】そして、コピーモードが選択されると、各
モードに応じたヒータ１１ｂ，１２ｂのオン／オフ制御
を行う。この際、通常コピーモード（片面コピーモー
ド）が選択された場合には、ウェブ１７ａは通常の圧力
（約２０ｇ重／ｃｍｍ² ）で加圧ローラ１２に接した状
態で定着される。When the copy mode is selected, on / off control of the heaters 11b and 12b according to each mode is performed. At this time, when the normal copy mode (single-sided copy mode) is selected, the web 17a is fixed in a state of being in contact with the pressure roller 12 at a normal pressure (about 20 g weight / cmm ² ).

【００９３】次に、両面コピーモードが選択された場合
には、一方の表面（第１表面）に未定着像を担持した転
写材Ｓが搬送されてくると、上記した定着が行われる。
このときは、ウェブ１７ａは、通常の圧力（約２０ｇ重
／ｃｍｍ² ）で加圧ローラ１２に接した状態で定着され
る。Next, when the double-sided copy mode is selected, when the transfer material S carrying an unfixed image on one surface (first surface) is conveyed, the above-described fixing is performed.
At this time, the web 17a is fixed in a state where the web 17a is in contact with the pressure roller 12 at a normal pressure (about 20 g weight / cmm ² ).

【００９４】そして、転写材Ｓが表裏反転され、他方の
表面（第２表面）に未定着像を担持して再び定着が行わ
れるとき、加圧ローラ１２に接するウェブ１７ａの圧力
を通常の約２０ｇ重／ｃｍｍ² から５ｇ重／ｃｍｍ² に
軽減する。When the transfer material S is turned over and the unfixed image is carried on the other surface (second surface) and fixing is performed again, the pressure of the web 17a in contact with the pressure roller 12 is reduced to a normal pressure. reducing from 20g weight / cmm ² to 5g weight / cmm ^2.

【００９５】従って、上記した上ローラニップ速度と下
ローラニップ速度の差が少なくなるために、加圧ローラ
１２が搬送される転写材Ｓを逆方向へ引き戻す力Ｆは弱
くなる。これにより、例えば図８に示した、第２表面の
中央部だけにトナーが定着しているような中央帯画像の
ように、加圧ローラ１２との摩擦係数μが高い所と低い
所（転写材Ｓの両側部で摩擦係数μが高く、中央部で摩
擦係数μは低い）が混在するような画像であったとして
も、それによる転写材Ｓの搬送速度差はほとんど生じる
ことはなく、第２表面の中央帯画像などに発生していた
しわをなくすことができた。Accordingly, since the difference between the upper roller nip speed and the lower roller nip speed is reduced, the force F for pulling the transfer material S conveyed by the pressure roller 12 in the reverse direction is weakened. As a result, for example, as shown in FIG. 8, as shown in the central band image in which the toner is fixed only at the central portion of the second surface, a portion where the friction coefficient μ with the pressure roller 12 is high and a portion where the friction coefficient μ is low (transfer Even if the image is such that the friction coefficient μ is high at both sides of the material S and the friction coefficient μ is low at the center, there is almost no difference in the transport speed of the transfer material S due to this. The wrinkles that occurred in the central band image on the two surfaces could be eliminated.

【００９６】そして、第二表面の定着後は、加圧ローラ
１２に接するウェブ１７ａの圧力を通常の５ｇ重／ｃｍ
ｍ² から２０ｇ重／ｃｍｍ² に戻して定着を終了する。
なお、本実施の形態では、加圧ローラ１２に接するウェ
ブ１７ａの圧力を弱めるのは、両面コピー時のみなの
で、クリーニング性能にはほとんど影響は与えない。After the fixing of the second surface, the pressure of the web 17a in contact with the pressure roller 12 is increased to a normal 5 g weight / cm.
m ² to 20 g weight / cm ² and the fixing is completed.
In the present embodiment, since the pressure of the web 17a in contact with the pressure roller 12 is reduced only during double-sided copying, the cleaning performance is hardly affected.

【００９７】このように本実施の形態では、両面コピー
時に、加圧ローラ１２にクリーニングのために圧接する
クリーニング装置１７のウェブ１７ａの圧接力を弱める
ことによって、ニップ部Ｎでの転写材Ｓのしわの発生を
防止することができる。As described above, in this embodiment, during the double-sided copying, the pressing force of the web 17a of the cleaning device 17 which is pressed against the pressure roller 12 for cleaning is reduced, so that the transfer material S at the nip portion N is reduced. The generation of wrinkles can be prevented.

【００９８】〈実施の形態４〉本実施の形態では、図１
に示した画像形成装置が両面コピー可能な複写機の場合
において、図３に示した定着装置８の定着ローラ１１と
加圧ローラ１２を、駆動源（不図示）の駆動切替えによ
ってそれぞれ駆動回転できるようにした。即ち、駆動源
（不図示）で定着ローラ１１を駆動回転する場合は加圧
ローラ１２が従動回転し、駆動源（不図示）で加圧ロー
ラ１２を駆動回転する場合は定着ローラ１１が従動回転
することによって、両面コピー時に駆動源（不図示）で
加圧ローラ１２を駆動回転させることにより、加圧ロー
ラ１２の回転速度を定着ローラ１１の回転速度よりも速
くなるようにした。<Embodiment 4> In the present embodiment, FIG.
In the case where the image forming apparatus shown in FIG. 3 is a copying machine capable of duplex copying, the fixing roller 11 and the pressure roller 12 of the fixing device 8 shown in FIG. 3 can be driven and rotated by driving switching of a driving source (not shown). I did it. That is, when the driving source (not shown) drives and rotates the fixing roller 11, the pressure roller 12 is driven to rotate, and when the driving source (not shown) drives and rotates the pressing roller 12, the fixing roller 11 is driven and rotated. By rotating the pressure roller 12 by a driving source (not shown) during double-sided copying, the rotation speed of the pressure roller 12 is set to be higher than the rotation speed of the fixing roller 11.

【００９９】以下、本実施の形態における制御動作につ
いて説明する。Hereinafter, the control operation in the present embodiment will be described.

【０１００】先ず、図１に示すように画像形成装置にお
いて、メイン電源スイッチ（不図示）がオンされると、
定着ローラ１１側のヒータ１１ｂと加圧ローラ１２側の
ヒータ１２ｂを、それぞれオンする。First, as shown in FIG. 1, in the image forming apparatus, when a main power switch (not shown) is turned on,
The heater 11b on the fixing roller 11 side and the heater 12b on the pressure roller 12 side are turned on.

【０１０１】そして、定着ローラ１１と加圧ローラ１２
のローラ表面が所定の温調温度に達すると、ヒータ１１
ｂ，１２ｂをオフし、その後スタンバイ中は、ヒータ１
１ｂ，１２ｂをオン／オフして温調を行う。Then, the fixing roller 11 and the pressure roller 12
When the roller surface reaches a predetermined temperature, the heater 11
b, 12b are turned off, and during standby, the heater 1 is turned off.
The temperature is controlled by turning on / off 1b and 12b.

【０１０２】そして、コピーモードが選択されると、各
モードに応じたヒータ１１ｂ，１２ｂのオン／オフ制御
を行う。この際、通常コピーモード（片面コピーモー
ド）が選択された場合には、駆動源（不図示）で定着ロ
ーラ１１を駆動回転し、加圧ローラ１２を従動回転させ
て定着を行う。When the copy mode is selected, on / off control of the heaters 11b and 12b according to each mode is performed. At this time, when the normal copy mode (single-sided copy mode) is selected, the fixing roller 11 is driven to rotate by a driving source (not shown), and the pressure roller 12 is driven to rotate to perform fixing.

【０１０３】次に、両面コピーモードが選択された場合
には、一方の表面（第１表面）に未定着像を担持した転
写材Ｓが搬送されてくると、上記した定着が行われる。
このときは、駆動源（不図示）で定着ローラ１１を駆動
回転し、加圧ローラ１２を従動回転させている。Next, when the double-sided copy mode is selected, when the transfer material S carrying the unfixed image on one surface (first surface) is conveyed, the above-described fixing is performed.
At this time, the fixing roller 11 is driven to rotate by a driving source (not shown), and the pressure roller 12 is driven to rotate.

【０１０４】そして、転写材Ｓが表裏反転され、他方の
表面（第２表面）に未定着像を担持して再び定着が行わ
れるとき、駆動源（不図示）の駆動切替えによって加圧
ローラ１２を駆動回転し、定着ローラ１１を従動回転さ
せて定着を行う。Then, when the transfer material S is turned upside down and the unfixed image is carried on the other surface (second surface) and fixing is performed again, the pressure of the pressure roller 12 is changed by the drive switching of the drive source (not shown). Is driven and the fixing roller 11 is driven to rotate to perform fixing.

【０１０５】従って、上記した下ローラニップ速度が上
ローラニップ速度よりも速くなるために、加圧ローラ１
２が搬送される転写材Ｓを逆方向へ引き戻す力Ｆがなく
なる。これにより、例えば図８に示した、第２表面の中
央部だけにトナーが定着しているような中央帯画像のよ
うに、加圧ローラ１２との摩擦係数μが高い所と低い所
（転写材Ｓの両側部で摩擦係数μが高く、中央部で摩擦
係数μは低い）が混在するような画像であったとして
も、それによる転写材Ｓの搬送速度差はほとんど生じる
ことはなく、第２表面の中央帯画像などに発生していた
しわをなくすことができた。Therefore, since the lower roller nip speed becomes faster than the upper roller nip speed, the pressure roller 1
There is no force F to pull back the transfer material S to which the sheet 2 is conveyed in the reverse direction. As a result, for example, as shown in FIG. 8, as shown in the central band image in which the toner is fixed only at the central portion of the second surface, a portion where the friction coefficient μ with the pressure roller 12 is high and a portion where the friction coefficient μ is low (transfer Even if the image is such that the friction coefficient μ is high at both sides of the material S and the friction coefficient μ is low at the center, there is almost no difference in the transport speed of the transfer material S due to this. The wrinkles that occurred in the central band image on the two surfaces could be eliminated.

【０１０６】そして、第二表面の定着後は、再び駆動源
（不図示）の駆動切替えによって定着ローラ１１を駆動
回転し、加圧ローラ１２を従動回転させて定着を行う。After the fixing of the second surface, the fixing roller 11 is driven and rotated again by the drive switching of the driving source (not shown), and the pressure roller 12 is driven to rotate, thereby performing the fixing.

【０１０７】このように本実施の形態では、定着ローラ
１１と加圧ローラ１２を、駆動源（不図示）の駆動切替
えによってそれぞれ駆動回転できるようにし、両面コピ
ー時に、駆動源（不図示）で加圧ローラ１２を駆動回転
させることにより、加圧ローラ１２の回転速度を定着ロ
ーラ１１の回転速度よりも速くなるようにすることによ
って、ニップ部Ｎでの転写材Ｓのしわの発生を防止する
ことができる。As described above, in the present embodiment, the fixing roller 11 and the pressure roller 12 can be driven and rotated by the drive switching of the drive source (not shown). By driving and rotating the pressure roller 12, the rotation speed of the pressure roller 12 is set to be higher than the rotation speed of the fixing roller 11, thereby preventing the transfer material S from being wrinkled at the nip portion N. be able to.

【０１０８】〈実施の形態５〉本実施の形態では、図３
に示した定着装置８の加圧ローラ１２にクリーニングの
ために圧接するクリーニング装置１７のウェブ１７ａの
圧接力を弱めて、加圧ローラ１２に対してウェブ１７ａ
がベルト状に接するようにして、定着ローラ１１の駆動
回転に従動して回転する加圧ローラ１２の回転速度を、
定着ローラ１１の駆動回転よりも速くなるようにした。
この際、加圧ローラ１２に接するウェブ１７ａの接触面
積が増えるので、クリーニング性能は良好に保たれる。<Embodiment 5> In the present embodiment, FIG.
The pressing force of the web 17a of the cleaning device 17 which is pressed against the pressing roller 12 of the fixing device 8 for cleaning shown in FIG.
Are in contact with each other in a belt shape, and the rotation speed of the pressure roller 12 that rotates in accordance with the drive rotation of the fixing roller 11 is
The driving speed of the fixing roller 11 is set to be higher than the driving rotation.
At this time, the contact area of the web 17a in contact with the pressure roller 12 increases, so that good cleaning performance is maintained.

【０１０９】通常ウェブ１７ａは加圧ローラ１２に約２
０ｇ重／ｃｍｍ² の圧力で接しているが、ウェブ１７ａ
をベルト状にして圧接力を弱めることで、圧接力が約５
ｇ重／ｃｍｍ² になるようにした。Usually, the web 17a is applied to the pressure roller 12 by about 2
0 g weight / cm ² is in contact with the web 17 a
The belt is shaped like a belt and the pressure is reduced, so that the pressure is about 5
g weight / cmm ² .

【０１１０】この場合における、上記した上ローラニッ
プ速度と下ローラニップ速度を測定した。In this case, the above-mentioned upper roller nip speed and lower roller nip speed were measured.

【０１１１】この測定によれば、ウェブ１７ａが加圧ロ
ーラ１２に約２０ｇ重／ｃｍｍ² の圧力で接している場
合、上ローラニップ速度が１９８．５ｍｍ／ｓ（この
時、定着ローラ１１は周速１８６．０ｍｍ／ｓで駆動回
転されている）の時に、下ローラニップ速度は１９６．
５ｍｍ／ｓ（この時、加圧ローラ１２は周速１９０．２
ｍｍ／ｓで従動回転されている）であった。According to this measurement, when the web 17a is in contact with the pressure roller 12 at a pressure of about 20 gf / cm ² , the upper roller nip speed is 198.5 mm / s (at this time, the fixing roller 11 At 186.0 mm / s), the lower roller nip speed is 199.6 mm / s.
5 mm / s (at this time, the pressure roller 12 has a peripheral speed of 190.2
mm / s).

【０１１２】一方、ウェブ１７ａが加圧ローラ１２に約
５ｇ重／ｃｍｍ² の圧力で接している場合、上ローラニ
ップ速度が１９８．５ｍｍ／ｓ（この時、定着ローラ１
１は周速１８６．０ｍｍ／ｓで駆動回転されている）の
時に、下ローラニップ速度は１９７．５ｍｍ／ｓ（この
時、加圧ローラ１２は周速１９１．２ｍｍ／ｓで従動回
転されている）であった。On the other hand, when the web 17a is in contact with the pressure roller 12 at a pressure of about 5 g weight / cm ² , the upper roller nip speed is 198.5 mm / s (at this time, the fixing roller 1
1 is driven and rotated at a peripheral speed of 186.0 mm / s), the lower roller nip speed is 197.5 mm / s (at this time, the pressure roller 12 is driven and rotated at a peripheral speed of 191.2 mm / s). )Met.

【０１１３】この結果から明らかなように、本実施の形
態では、ウェブ１７ａが加圧ローラ１２に約２０ｇ重／
ｃｍｍ² から約５ｇ重／ｃｍｍ² に軽減されてベルト状
に接するようにすることによって、クリーニング性能を
損なうことなく、上ローラニップ速度と下ローラニップ
速度の差を小さくすることができるので、加圧ローラ１
２の転写材Ｓに対する引き戻し力Ｆを軽減することがで
き、それまで転写材Ｓに発生していたしわをなくすこと
ができた。As is apparent from this result, in the present embodiment, the web 17a is applied to the pressure roller 12 by about 20 g weight /
The difference between the upper roller nip speed and the lower roller nip speed can be reduced without impairing the cleaning performance by reducing the pressure from about 5 g weight / cmm ² to about 5 g weight / cmm ^2. 1
2, the pull-back force F to the transfer material S could be reduced, and wrinkles generated in the transfer material S could be eliminated.

【０１１４】〈実施の形態６〉本実施の形態では、図３
に示した定着装置８の加圧ローラ１２にクリーニングの
ために圧接するクリーニング装置１７として、駆動手段
（不図示）によって回転駆動されるクリーニングローラ
（不図示）を用いた構成であり、このクリーニングロー
ラを定着ローラ１１の駆動回転に従動して回転する加圧
ローラ１２とほぼ同等がそれ以上の速度で回転させるよ
うにした。<Embodiment 6> In the present embodiment, FIG.
The cleaning device 17 that is pressed against the pressure roller 12 of the fixing device 8 for cleaning shown in FIG. 1 uses a cleaning roller (not shown) that is rotationally driven by a driving unit (not shown). Is rotated at a speed higher than or substantially equal to that of the pressure roller 12 which rotates following the driving rotation of the fixing roller 11.

【０１１５】それによって、加圧ローラ１２の回転はク
リーニングローラ（不図示）によって妨げられることが
なくなって、上記した上ローラニップ速度と下ローラニ
ップ速度の差がなくなる。As a result, the rotation of the pressure roller 12 is not hindered by the cleaning roller (not shown), and the difference between the upper roller nip speed and the lower roller nip speed is eliminated.

【０１１６】この場合における、上記した上ローラニッ
プ速度と下ローラニップ速度を測定した。In this case, the above-mentioned upper roller nip speed and lower roller nip speed were measured.

【０１１７】この測定によれば、クリーニングローラ
（不図示）の回転が加圧ローラ１２の回転よりも遅い場
合、上ローラニップ速度が１９８．５ｍｍ／ｓ（この
時、定着ローラ１１は周速１８６．０ｍｍ／ｓで駆動回
転されている）の時に、下ローラニップ速度は１９６．
５ｍｍ／ｓ（この時、加圧ローラ１２は周速１９０．２
ｍｍ／ｓで従動回転されている）であった。According to this measurement, when the rotation of the cleaning roller (not shown) is slower than the rotation of the pressure roller 12, the upper roller nip speed is 198.5 mm / s (at this time, the peripheral speed of the fixing roller 11 is 186. 0 mm / s), the lower roller nip speed is 196.
5 mm / s (at this time, the pressure roller 12 has a peripheral speed of 190.2
mm / s).

【０１１８】一方、クリーニングローラ（不図示）を２
００ｍｍ／ｓの速度で回転させて加圧ローラ１２の回転
よりも速くした場合、上ローラニップ速度が１９８．５
ｍｍ／ｓ（この時、定着ローラ１１は周速１８６．０ｍ
ｍ／ｓで駆動回転されている）の時に、下ローラニップ
速度は１９７．５ｍｍ／ｓ（この時、加圧ローラ１２は
周速１９１．２ｍｍ／ｓで従動回転されている）であっ
た。On the other hand, the cleaning roller (not shown)
When the roller is rotated at a speed of 00 mm / s to be faster than the rotation of the pressure roller 12, the upper roller nip speed becomes 198.5.
mm / s (at this time, the fixing roller 11 has a peripheral speed of 186.0 m
m / s), the lower roller nip speed was 197.5 mm / s (at this time, the pressure roller 12 was driven to rotate at a peripheral speed of 191.2 mm / s).

【０１１９】この結果から明らかなように、本実施の形
態では、クリーニングローラ（不図示）を定着ローラ１
１の駆動回転に従動して回転する加圧ローラ１２とほぼ
同等がそれ以上の速度で回転させることによって、上ロ
ーラニップ速度と下ローラニップ速度の差を小さくする
ことができるので、加圧ローラ１２の転写材Ｓに対する
引き戻し力Ｆを軽減することができ、それまで転写材Ｓ
に発生していたしわをなくすことができた。As is apparent from this result, in this embodiment, the cleaning roller (not shown) is connected to the fixing roller 1.
By rotating at a speed higher than or equal to the pressure roller 12 that rotates in accordance with the drive rotation of 1, the difference between the upper roller nip speed and the lower roller nip speed can be reduced. The retraction force F to the transfer material S can be reduced, and the transfer material S
The wrinkles that had occurred were eliminated.

【０１２０】[0120]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転自在な一対の定着回転体の間のニップ部に挟持搬送さ
れる未定着トナー像が転写された転写材にしわが発生す
るのを防止して、良好な定着を行うことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent wrinkles from being generated in a transfer material on which an unfixed toner image transferred to a nip portion between a pair of rotatable fixing rotators is transferred. Thus, good fixing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る定着装置を備えた画
像形成装置を示す概略断面図。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus provided with a fixing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施の形態１における定着装置のギア列を示す
図。FIG. 2 is a diagram illustrating a gear train of the fixing device according to the first embodiment.

【図３】従来例における定着装置を示す概略断面図。FIG. 3 is a schematic sectional view showing a fixing device in a conventional example.

【図４】（ａ）、（ｂ）は、定着ローラと加圧ローラ間
のニップ部での定着ローラの変形を示す図。FIGS. 4A and 4B are diagrams showing deformation of a fixing roller at a nip portion between a fixing roller and a pressure roller.

【図５】加圧ローラのゴム厚と定着・加圧ローラの周速
度との関係を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a rubber thickness of a pressure roller and a peripheral speed of a fixing / pressure roller.

【図６】ニップ部での転写材Ｓに対する引き戻し力Ｆを
説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a pullback force F with respect to a transfer material S at a nip portion.

【図７】白紙とべた部の摩擦係数μの差を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating a difference in friction coefficient μ between a blank sheet and a solid portion.

【図８】加圧ローラ側に中央帯画像を有する転写材Ｓに
対する引き戻し力Ｆを説明するための図。FIG. 8 is a diagram for explaining a pull-back force F with respect to a transfer material S having a central band image on a pressure roller side.

[Explanation of symbols]

１感光ドラム（像担持体）２帯電装置３露光装置４現像装置５転写ユニット５ａ中間転写ベルト５ｆ２次転写ローラ７給搬送部８定着装置９排紙部１０装置本体１１定着ローラ（定着用回転体）１１ｂヒータ１２加圧ローラ（定着用回転体）１２ｂヒータ１５離型塗布装置１５ｄ塗布ローラ１６クリーニング装置１６ａウェブ１７クリーニング装置１７ａウェブ２１駆動ギア２２第１ギア２３第２ギア２４第３ギア２５ローラギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum (image carrier) 2 Charging device 3 Exposure device 4 Developing device 5 Transfer unit 5a Intermediate transfer belt 5f Secondary transfer roller 7 Feeding / conveying unit 8 Fixing device 9 Paper discharge unit 10 Device body 11 Fixing roller (rotation for fixing) 11b Heater 12 Pressure roller (rotating body for fixing) 12b Heater 15 Release coating device 15d Application roller 16 Cleaning device 16a Web 17 Cleaning device 17a Web 21 Drive gear 22 First gear 23 Second gear 24 Third gear 25 Roller gear

フロントページの続き (72)発明者太田光弘東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2H033 AA15 AA32 AA39 AA46 BB37Continued on the front page (72) Inventor Mitsuhiro Ota 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 2H033 AA15 AA32 AA39 AA46 BB37

Claims

[Claims]

1. A fixing device comprising: a pair of fixing rotators rotatably disposed while being pressed against each other; and a heating element provided inside at least one of the pair of fixing rotators. A transfer material carrying an unfixed toner image is nipped and conveyed to a nip formed between the fixing rotating members, and the unfixed toner image is thermally fixed to the transfer material by heating the heating element. In the fixing device, one of the pair of fixing rotating bodies is driven by a driving unit, and the other rotating body is driven to rotate by the driving rotation,
And a rotating device that rotates the other rotator that is driven and rotated so as to be substantially equal to or faster than a rotation speed of the one rotator that is driven and rotated by the driving unit.

2. A transfer material having a toner image fixed on one surface thereof can be reversed to fix a toner image on the other surface of the transfer material. 2. The fixing device according to claim 1, wherein the other rotating body is rotated so as to be substantially equal to or faster than a rotating speed of the one rotating body driven and rotated by the driving unit.

3. The pair of fixing rotators are connected by a plurality of gears, and the number of teeth of the gears is arbitrarily set to drive the other rotator driven and rotated by the driving unit. 3. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is rotated such that the rotation speed is equal to or higher than a rotation speed of the one rotating body that is rotated.

4. The diameter of the other rotator driven and rotated is made larger than the diameter of the one rotator driven and rotated by the driving means, and the other rotator driven and rotated is 3. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is rotated so as to be substantially equal to or faster than a rotation speed of the one rotating body driven and rotated by the driving unit. 4.

5. The fixing device according to claim 1, wherein the one rotating body of the pair of fixing rotating bodies is a fixing roller, and the other rotating body is a pressure roller.

6. A fixing device comprising: a pair of fixing rotators disposed rotatably while being pressed against each other; and a heating element provided in at least one of the pair of fixing rotators. A transfer material carrying an unfixed toner image is nipped and conveyed to a nip formed between the fixing rotating members, and the unfixed toner image is thermally fixed to the transfer material by heating the heating element. In the fixing device, when a toner image is fixed on one surface of the transfer material, one of the pair of fixing rotators located on one surface of the transfer material is driven by a driving unit. When the toner image is fixed on both the one surface and the other surface of the transfer material, the other rotating body is driven to rotate by the drive rotation thereof. The other rotating body located on one surface side is driven by a driving means, and It is rotated to the one of the rotating body driven to rotate, the fixing device, characterized in that.

7. The fixing device according to claim 6, wherein the one rotating body of the pair of fixing rotating bodies is a fixing roller, and the other rotating body is a pressure roller.

8. A pair of fixing rotators disposed rotatably while being pressed against each other, a heating element provided in at least one of the pair of fixing rotators, and a pair of fixing rotators. Cleaning means for cleaning the rotating body driven by the driving means, the cleaning means being in contact with the surface of the other rotating body driven and rotated by the driving rotation of the one rotating body; A transfer material carrying an unfixed toner image is nipped and conveyed to a nip portion formed between
In a fixing device that heat-fixes the unfixed toner image to the transfer material by heating the heating element, by changing a pressing force of the cleaning unit against a surface of the other rotating body, the other of the other driven rotation is performed. A fixing device, wherein the rotating body is rotated so as to be substantially equal to or faster than the rotation speed of the one rotating body driven and rotated by the driving unit.

9. The fixing device according to claim 8, wherein the one rotating body of the pair of fixing rotating bodies is a fixing roller, and the other rotating body is a pressure roller.

10. A pair of fixing rotators disposed rotatably while being pressed against each other, a heating element provided in at least one of the pair of fixing rotators, and a pair of fixing rotators. Cleaning means for rotatably contacting and cleaning the surface of the other rotating body driven and rotated by the driving of one of the rotating bodies driven by the driving means; In a fixing device that sandwiches and conveys a transfer material carrying an unfixed toner image to a nip portion formed between rotating bodies and heat-fixes the unfixed toner image to the transfer material by heating the heating element. By changing the rotation speed of the cleaning unit rotatably in contact with the surface of the other rotator, the other rotator that is driven and rotated is rotated by the driving unit. Speed and Rotated so that the degree or higher, the fixing device, characterized in that.

11. The fixing device according to claim 10, wherein the one rotating body of the pair of fixing rotating bodies is a fixing roller, and the other rotating body is a pressure roller.

12. The fixing device according to claim 1, wherein the toner image formed on the image carrier is transferred to a transfer material, and the toner image is fixed to the transfer material. An image forming apparatus comprising: