JP2000126683A - Vibrating motor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【0002】本発明は携帯電話、PHS、ペイジャー、及
びマッサージ機などに内蔵される振動モータに関する。[0002] The present invention relates to a vibration motor built in a cellular phone, a PHS, a pager, a massage machine and the like.
【0002】[0002]
【従来技術】例えば、図5に示すように、振動モータ2
1がモータ本体22の回転軸24が1mm以下の場合、
落下等により振動モータ21の外部より強い衝撃が加わ
ると、その衝撃により回転軸24が曲がることがある。
回転軸24がそれ自身の弾性限界を超える変形をし塑性
変形をした場合、モータ本体22が起動しなくなり回転
軸24が回転しなくなるという問題点があった。その問
題を解決する目的で以下のような技術が生み出された。2. Description of the Related Art For example, as shown in FIG.
1 is when the rotation axis 24 of the motor body 22 is 1 mm or less,
When a strong impact is applied from the outside of the vibration motor 21 due to a drop or the like, the impact may cause the rotating shaft 24 to bend.
When the rotating shaft 24 deforms beyond its own elastic limit and undergoes plastic deformation, there is a problem that the motor body 22 does not start and the rotating shaft 24 does not rotate. The following technologies were created to solve the problem.
【0003】回転軸24が分銅23を貫通し、分銅23
の端面から突出した回転軸先端部28を形成する。モー
タ本体22はブラケット25を備え、このブラケット2
5はシャフト曲がり防止部29を有する板部27を備え
る。回転軸24の変形が弾性限界に達する前に回転軸先
端部28がシャフト曲がり防止部29にぶつかる。回転
軸先端部28とシャフト曲がり防止部29との間には空
隙部30が設けられており、空隙部30の距離は、回転
軸24の変形が弾性限界に達する前に回転軸先端部28
がシャフト曲がり防止部29にぶつかるように設定され
ている。A rotating shaft 24 passes through the weight 23 and the weight 23
Of the rotating shaft protruding from the end surface of the rotating shaft. The motor body 22 has a bracket 25,
5 includes a plate portion 27 having a shaft bending preventing portion 29. Before the deformation of the rotating shaft 24 reaches the elastic limit, the rotating shaft distal end portion 28 hits the shaft bending preventing portion 29. A gap 30 is provided between the rotating shaft tip 28 and the shaft bending preventing portion 29, and the distance of the gap 30 is determined before the deformation of the rotating shaft 24 reaches the elastic limit.
Are set so as to hit the shaft bending prevention portion 29.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、効率
良く振動量を得ることができないという課題がある。す
なわち、図6に示すように、回転軸24が分銅23を貫
通していることにより、回転軸24の一部と回転軸24
を被う分銅23の一部とが、回転中心線31を基準に分
銅23の重心の反対側にある。このため、分銅23が回
転すると、回転中心線31を基準に分銅23の重心とは
反対の部分により偏心量が相殺されてしまい、分銅23
が発生する振動量が効率良く得ることができないという
課題がある。The above technique has a problem that the amount of vibration cannot be obtained efficiently. That is, as shown in FIG. 6, since the rotating shaft 24 penetrates the weight 23, a part of the rotating shaft 24 and the rotating shaft 24
Is located on the opposite side of the center of gravity of the weight 23 with respect to the rotation center line 31. Therefore, when the weight 23 rotates, the amount of eccentricity is offset by a portion opposite to the center of gravity of the weight 23 with respect to the rotation center line 31, and the weight 23
However, there is a problem that the amount of vibration that causes the vibration cannot be obtained efficiently.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明は、前記モータ本体の直径1
mm以下の回転軸と、前記回転軸の先端部に設けられ重
心が前記回転軸とずれている分銅と、を備えた振動モー
タにおいて、前記分銅は、その端面の回転中心の位置に
突起部を有し、前記モータ本体は、基板部と基板部の一
端部より直角状に折り曲げられ前記分銅の一端面と面対
抗する板部とを有するブラケットを備え、前記モータ本
体と前記基板部とは固定されており、前記板部にはシャ
フト曲がり防止部が設けてあり、前記回転軸が曲がった
とき、前記突起部が前記シャフト曲がり防止部にぶつか
ることを特徴とする。In order to solve this problem, according to the first aspect of the present invention, a motor having a diameter of 1 mm is provided.
mm or less, and a weight provided at the tip of the rotating shaft and having a center of gravity shifted from the rotating shaft, the weight has a protrusion at the position of the rotation center of the end face. The motor body includes a bracket having a board portion and a plate portion bent at a right angle from one end portion of the board portion and having a plate portion facing the one end surface of the weight, and the motor body and the board portion are fixed. The plate portion is provided with a shaft bending prevention portion, and when the rotating shaft is bent, the projection hits the shaft bending prevention portion.
【0006】請求項1に記載の発明によれば、前記回転
軸が曲がったとき、前記突起部が前記シャフト曲がり防
止部にぶつかることで、前記回転軸が塑性変形域まで曲
げ変形を起こすのを防止する。前記分銅は前記回転軸に
固定されているだけで良い。つまり、前記回転軸は前記
分銅を貫通させる必要はなく、前記回転軸と前記分銅と
の固定部分は小さくなり、前記分銅の前記回転軸を被う
部分も小さくなる。According to the first aspect of the present invention, when the rotating shaft is bent, the protrusion hits the shaft bending preventing portion, thereby preventing the rotating shaft from bending to the plastic deformation region. To prevent. The weight only needs to be fixed to the rotating shaft. That is, the rotating shaft does not need to penetrate the weight, the fixed portion between the rotating shaft and the weight becomes smaller, and the portion of the weight covering the rotating shaft also becomes smaller.
【0007】前記回転軸と前記分銅とにおいて、前記回
転軸の回転中心線を基準に前記分銅の重心と反対側にあ
る部分を小さくできるので、前記分銅と前記回転軸との
回転時において、相殺される偏心量が小さくでき、前記
振動モータを回転させることにより効率良く振動を得る
ことができる。[0007] Since the portion of the rotating shaft and the weight on the side opposite to the center of gravity of the weight with respect to the rotation center line of the rotating shaft can be made smaller, the offset between the weight and the rotating shaft can be eliminated. The amount of eccentricity can be reduced, and vibration can be efficiently obtained by rotating the vibration motor.
【0008】また、金型鋳造又は金型燒結で前記分銅を
成形すれば、前記分銅と前記突起部とを容易に一体成形
することができる。Further, if the weight is formed by die casting or die sintering, the weight and the projection can be easily formed integrally.
【0009】この課題を解決するために、請求項2に記
載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記基板
部は第1基板部と第2基板部とを有し、前記ブラケット
は、コ字状に折れ曲げられ、前記第一基板部と第2基板
部と板部とを有し、前記第1基板部と前記第2基板部と
は面対抗するように配されており、前記モータ本体は、
2枚の前記基板部に狭持されていることを特徴とする。In order to solve this problem, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the board portion has a first board portion and a second board portion, and the bracket is Has a first substrate portion, a second substrate portion, and a plate portion, is bent in a U shape, and the first substrate portion and the second substrate portion are arranged so as to face each other, The motor body is
It is characterized by being sandwiched between the two substrate portions.
【0010】請求項2に記載の発明によれば、前記第1
基板部と第2基板部とが前記モータ本体を狭持するの
で、前記ブラケットは前記モータ本体に安定して取りつ
けることができる。According to the second aspect of the present invention, the first
Since the board portion and the second board portion sandwich the motor main body, the bracket can be stably attached to the motor main body.
【0011】また、前記第1基板部と第2基板部とが前
記分銅を両側面から被うことにより、前記分銅の回転時
に異物が入るのを防止することができる。Further, since the first substrate portion and the second substrate portion cover the weight from both side surfaces, it is possible to prevent foreign matter from entering when the weight rotates.
【0012】また、前記第1基板部と第2基板部とが前
記板部を両端から保持するので、前記振動モータの落下
等による外部からの衝撃に対して前記板部は強くするこ
とができる。Further, since the first substrate portion and the second substrate portion hold the plate portion from both ends, the plate portion can be made strong against an external impact such as a drop of the vibration motor. .
【0013】また、前記振動モータを筐体に組み込むと
き、前記第1基板部と第2基板部とを含む前記振動モー
タ全体をより強固に保持することができる。Further, when the vibration motor is incorporated in a housing, the whole vibration motor including the first substrate portion and the second substrate portion can be more firmly held.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】図1乃至図4を用いて、本発明の
実施の形態を用いて説明する。第1実施の形態を図1及
び図2を用いて説明する。図1は第1実施の形態の斜視
図であり、図2は図1の断面図である。第1実施の形態
の振動モータ1は、モータ本体2と分銅3とブラケット
5とで構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the first embodiment, and FIG. 2 is a sectional view of FIG. The vibration motor 1 according to the first embodiment includes a motor body 2, a weight 3, and a bracket 5.
【0015】モータ本体2は円筒型であり、その一端面
より回転軸4が突出している。分銅3は、略半円形状で
あり、比重の高いタングステン合金を金型燒結により成
形される。回転軸4のモータ本体2の端面より突出して
いる部分に分銅3が固定されている。固定方法は加締
め、圧入、接着、溶接などである。The motor body 2 has a cylindrical shape, and a rotating shaft 4 protrudes from one end surface thereof. The weight 3 has a substantially semicircular shape and is formed by sintering a tungsten alloy having a high specific gravity. The weight 3 is fixed to a portion of the rotating shaft 4 protruding from the end face of the motor body 2. The fixing method is caulking, press-fitting, bonding, welding, or the like.
【0016】分銅3は、分銅3の端面上の回転中心の位
置に突起部8を有する。この突起部8は分銅3と一体成
形あり、図では円柱状であるが、円錐形、四角柱、三角
柱などの形状でも良い。The weight 3 has a projection 8 at the position of the rotation center on the end face of the weight 3. The projection 8 is integrally formed with the weight 3 and is cylindrical in the figure, but may be conical, square, triangular, or the like.
【0017】ブラケット5は、基板部6と板部7とを備
えている。ブラケット5はL字状であり、一辺が基板部
6であり、他辺が板部7である。板部7は基板部6に対
し直角に折り曲げられている。円筒形のモータ本体2に
そって基板部6は湾曲し、基板部6はモータ本体2に接
触する。基板部6とモータ本体2とは溶接、又は接着に
より固定される。基板部6の幅が広く基板部がモータ本
体2の円周の半分以上を占める場合は、基板部6のばね
力によりモータ本体2を狭持する。板部7はシャフト曲
がり防止部9を備え、このシャフト曲がり防止部9は、
回転軸4が曲がったときに分銅3の突起部8を受ける。
突起部8とシャフト曲がり防止部9との間に空隙部10
を有する。この空隙部10の距離は、回転軸4が曲がり
弾性変形から塑性変形に移る前に、突起部8がシャフト
曲がり防止部9にぶつかるように設定する。The bracket 5 has a board portion 6 and a plate portion 7. The bracket 5 is L-shaped, and one side is a board part 6 and the other side is a plate part 7. The plate 7 is bent at a right angle to the substrate 6. The substrate 6 is curved along the cylindrical motor main body 2, and the substrate 6 contacts the motor main body 2. The board part 6 and the motor main body 2 are fixed by welding or bonding. When the width of the board portion 6 is large and the board portion occupies half or more of the circumference of the motor body 2, the motor body 2 is held by the spring force of the board portion 6. The plate portion 7 includes a shaft bending prevention portion 9.
When the rotating shaft 4 is bent, it receives the projection 8 of the weight 3.
A gap 10 between the projection 8 and the shaft bending prevention portion 9
Having. The distance of the gap 10 is set so that the projection 8 hits the shaft bending preventing portion 9 before the rotating shaft 4 bends and shifts from elastic deformation to plastic deformation.
【0018】次に図2を用いて説明する。回転中心31
は分銅3の回転中心である。回転中心31を基準にし
て、振動モータ1の回転部の中で、分銅3の重心と反対
側にあるのは、突起部8の一部と、回転軸4の一部と、
分銅4の回転軸4を被う部分である。これらの部分が、
分銅3の偏心量を減少させ、振動モータ1が発生する振
動を小さくさせる。突起部8と回転軸4とが、分銅3と
つながる部分を小さくすることにより、より効率良く振
動モータ1から振動を得ることができる。Next, description will be made with reference to FIG. Rotation center 31
Is the rotation center of the weight 3. Among the rotating parts of the vibration motor 1 on the basis of the rotation center 31, the part on the opposite side to the center of gravity of the weight 3 is a part of the projection 8, a part of the rotating shaft 4,
It is a portion of the weight 4 that covers the rotating shaft 4. These parts are
The amount of eccentricity of the weight 3 is reduced, and the vibration generated by the vibration motor 1 is reduced. By reducing the portion where the projection 8 and the rotating shaft 4 are connected to the weight 3, vibration can be more efficiently obtained from the vibration motor 1.
【0019】次に、図3及び図4を用い、本発明の第2
実施の形態を説明する。但し、第1実施の形態と共通す
る部分は同じ符号を付し、説明は省略をする。Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An embodiment will be described. However, portions common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0020】ブラケット16は、一枚の帯状の板をコ字
状に折り曲げて成形する。コ字の3辺の内、面対抗する
2辺が第1基板部16−1と第2基板部16−2であ
る。第1基板部16−1と第2基板部16−2とは、モ
ータ本体2の円筒形に沿って湾曲状に曲げられ、モータ
本体2の両側面より狭持する。第1基板部16−1と第
2基板部16−2のモータ本体2と接触する部分は、モ
ータ本体2の円周に沿って広がり、モータ本体2を狭持
する面積を広くすることもある。第1基板部16−1と
第2基板部16−2とが、モータ本体2を、それ自身の
ばね力による狭持、及び又は接着、及び又は溶接などで
固定する。The bracket 16 is formed by bending a single band-like plate into a U-shape. Of the three sides of the U-shape, two sides facing each other are a first substrate part 16-1 and a second substrate part 16-2. The first substrate portion 16-1 and the second substrate portion 16-2 are bent in a curved shape along the cylindrical shape of the motor main body 2, and are held from both side surfaces of the motor main body 2. The first substrate unit 16-1 and the
The portion of the 2 substrate portion 16-2 that comes into contact with the motor main body 2 extends along the circumference of the motor main body 2, and the area for holding the motor main body 2 may be increased. The first substrate portion 16-1 and the second substrate portion 16-2 fix the motor main body 2 by holding and / or bonding and / or welding by its own spring force.
【0021】板部17は、第1基板部及び第2基板部に対
して直角に折れ曲げられて形成され、板部17の両端
は、第1基板部及び第2基板部に繋がれている。板部7は
シャフト曲がり防止部19を備え、このシャフト曲がり
防止部19は、回転軸4が曲がったときに分銅3の突起
部8を受ける。突起部8とシャフト曲がり防止部19と
の間に空隙部10を有する。この空隙部10の距離は、
回転軸4が曲がり弾性変形から塑性変形に移る前に、突
起部8がシャフト曲がり防止部19にぶつかるように設
定する。The plate portion 17 is formed by being bent at right angles to the first substrate portion and the second substrate portion, and both ends of the plate portion 17 are connected to the first substrate portion and the second substrate portion. . The plate part 7 has a shaft bending prevention part 19, which receives the projection 8 of the weight 3 when the rotating shaft 4 is bent. The air gap 10 is provided between the projection 8 and the shaft bending preventing portion 19. The distance of the gap 10 is
Before the rotating shaft 4 bends and shifts from elastic deformation to plastic deformation, the protrusion 8 is set so as to hit the shaft bending prevention portion 19.
【0022】次に図4を用いて説明する。回転中心31
は分銅3の回転中心である。回転中心31を基準にし
て、振動モータ1の回転部の中で、分銅3の重心と反対
側にあるのは、突起部8の一部と、回転軸4の一部と、
分銅4の回転軸4を被う部分である。これらの部分が、
分銅3の偏心量を減少させ、振動モータ1が発生する振
動を小さくさせる。突起部8と回転軸4とが、分銅3と
つながる部分を小さくすることにより、より効率良く振
動モータ1から振動を得ることができる。Next, a description will be given with reference to FIG. Rotation center 31
Is the rotation center of the weight 3. Among the rotating parts of the vibration motor 1 on the basis of the rotation center 31, the part on the opposite side to the center of gravity of the weight 3 is a part of the projection 8, a part of the rotating shaft 4,
It is a portion of the weight 4 that covers the rotating shaft 4. These parts are
The amount of eccentricity of the weight 3 is reduced, and the vibration generated by the vibration motor 1 is reduced. By reducing the portion where the projection 8 and the rotating shaft 4 are connected to the weight 3, vibration can be more efficiently obtained from the vibration motor 1.
【0023】[0023]
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、前記回
転軸が曲がったとき、前記突起部が前記軸受にぶつかる
ことで、前記回転軸が塑性変形域まで曲げ変形を起こす
のを防止する。前記分銅は前記回転軸に固定されている
だけで良い。つまり、前記回転軸は前記分銅を貫通させ
る必要はなく、前記回転軸と前記分銅との固定部分は小
さくなり、前記分銅の前記回転軸を被う部分も小さくな
る。According to the first aspect of the present invention, when the rotating shaft is bent, the protrusion hits the bearing to prevent the rotating shaft from being bent to a plastic deformation region. I do. The weight only needs to be fixed to the rotating shaft. That is, the rotating shaft does not need to penetrate the weight, the fixed portion between the rotating shaft and the weight becomes smaller, and the portion of the weight covering the rotating shaft also becomes smaller.
【0024】前記回転軸と前記分銅とにおいて、前記回
転軸の回転中心線を基準に前記分銅の重心と反対側にあ
る部分を小さくできるので、前記分銅と前記回転軸との
回転時において、相殺される偏心量が小さくでき、前記
振動モータを回転させることにより効率良く振動を得る
ことができる。In the rotating shaft and the weight, a portion on the opposite side to the center of gravity of the weight with respect to the rotation center line of the rotating shaft can be made small, so that when the weight and the rotating shaft rotate, they are offset. The amount of eccentricity can be reduced, and vibration can be efficiently obtained by rotating the vibration motor.
【0025】また、金型鋳造又は金型燒結で前記分銅を
成形すれば、前記分銅と前記突起部とを容易に一体成形
することができる。Further, if the weight is formed by die casting or die sintering, the weight and the projection can be easily formed integrally.
【0026】請求項2に記載の発明によれば、前記第1
基板部と第2基板部とが前記モータ本体を狭持するの
で、前記ブラケットは前記モータ本体に安定して取りつ
けることができる。According to the second aspect of the present invention, the first
Since the board portion and the second board portion sandwich the motor main body, the bracket can be stably attached to the motor main body.
【0027】また、前記第1基板部と第2基板部とが前
記分銅を両側面から被うことにより、前記分銅の回転時
に異物が入るのを防止することができる。[0027] Further, since the first substrate portion and the second substrate portion cover the weight from both side surfaces, it is possible to prevent foreign matters from entering when the weight rotates.
【0028】また、前記第1基板部と第2基板部とが前
記板部を両端から保持するので、前記振動モータの落下
等による外部からの衝撃に対して前記板部は強くするこ
とができる。Further, since the first substrate portion and the second substrate portion hold the plate portion from both ends, the plate portion can be made strong against an external impact such as a drop of the vibration motor. .
【0029】また、前記振動モータを筐体に組み込むと
き、前記第1基板部と第2基板部とを含む前記振動モー
タ全体をより強固に保持することができる。Further, when the vibration motor is incorporated in a housing, the entire vibration motor including the first substrate portion and the second substrate portion can be more firmly held.
【図1】本発明の第1実施の形態にかかる振動モータの
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a vibration motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す振動モータの断面図。FIG. 2 is a sectional view of the vibration motor shown in FIG.
【図3】本発明の第2実施の形態にかかる振動モータの
斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a vibration motor according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図2に示す振動モータの断面図。FIG. 4 is a sectional view of the vibration motor shown in FIG. 2;
【図5】従来の振動モータの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a conventional vibration motor.
【図6】図5に示す振動モータの断面図。FIG. 6 is a sectional view of the vibration motor shown in FIG. 5;
1、21 振動モータ 2、22 モータ本体 3、23 分銅 4、24 回転軸 5、15、25 ブラケット 6、26 基板部 7、17、27 板部 8 突起部 9、19、29 シャフト曲がり防止部 10、30 空隙部 16−1 第1基板部 16−2 第2基板部 28 回転軸先端部 31 回転中心線 1,21 Vibration motor 2,22 Motor body 3,23 Weight 4,24 Rotary shaft 5,15,25 Bracket 6,26 Substrate part 7,17,27 Plate part 8 Projection part 9,19,29 Shaft bending prevention part 10 , 30 void 16-1 first substrate 16-2 second substrate 28 tip of rotating shaft 31 rotation center line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C074 AA03 AA04 AA05 BB05 CC01 DD01 EE01 GG01 GG20 HH02 HH07 5D107 AA02 AA09 BB07 BB08 DD09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C074 AA03 AA04 AA05 BB05 CC01 DD01 EE01 GG01 GG20 HH02 HH07 5D107 AA02 AA09 BB07 BB08 DD09
Claims (2)
mm以下の回転軸と、前記回転軸の先端部に設けられ重
心が前記回転軸とずれている分銅と、を備えた振動モー
タにおいて、 前記分銅は、その端面の回転中心の位置に突起部を有
し、 前記モータ本体は、基板部と基板部の一端部より直角状
に折れ曲げられ前記分銅の一端面と面対抗する板部とを
有するブラケットを備え、 前記モータ本体と前記基板部とは固定されており、 前記板部にはシャフト曲がり防止部が設けてあり、前記
回転軸が曲がったとき、前記突起部が前記シャフト曲が
り防止部にぶつかることを特徴とする振動モータ。A motor body and a diameter of the motor body.
mm or less, and a weight provided at the tip of the rotation shaft and having a center of gravity shifted from the rotation axis, wherein the weight has a protrusion at the position of the rotation center of the end face. The motor body includes a bracket having a board portion and a plate portion bent at a right angle from one end portion of the board portion and having a plate portion facing the one end surface of the weight, and the motor body and the board portion are The vibration motor is fixed, wherein the plate portion is provided with a shaft bending preventing portion, and when the rotating shaft is bent, the projecting portion hits the shaft bending preventing portion.
を有し、前記ブラケットは、コ字状に折り曲げられ、前
記第1基板部と第2基板部と板部とを有し、前記第1基
板部と前記第2基板部とは面対抗するように配されてお
り、前記モータ本体は、2枚の前記基板部に狭持されて
いることを特徴とする請求項1に記載の振動モータ。2. The board section has a first board section and a second board section, and the bracket is bent in a U-shape, and has the first board section, the second board section, and a board section. The first substrate portion and the second substrate portion are arranged so as to face each other, and the motor body is sandwiched between the two substrate portions. A vibration motor according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10319785A JP2000126683A (en) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | Vibrating motor |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10319785A JP2000126683A (en) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | Vibrating motor |
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Publication Number | Publication Date |
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JP10319785A Pending JP2000126683A (en) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | Vibrating motor |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2000126683A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002045793A (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-12 | Shicoh Eng Co Ltd | Small-sized vibration motor |
JP2002233497A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-20 | Asahi Optical Co Ltd | Endoscope |
-
1998
- 1998-10-22 JP JP10319785A patent/JP2000126683A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002045793A (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-12 | Shicoh Eng Co Ltd | Small-sized vibration motor |
JP2002233497A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-20 | Asahi Optical Co Ltd | Endoscope |
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