JP2000126632A - Roller supporting structure of roller mill - Google Patents

Roller supporting structure of roller mill

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JP2000126632A
JP2000126632A JP10302785A JP30278598A JP2000126632A JP 2000126632 A JP2000126632 A JP 2000126632A JP 10302785 A JP10302785 A JP 10302785A JP 30278598 A JP30278598 A JP 30278598A JP 2000126632 A JP2000126632 A JP 2000126632A
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JP
Japan
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roller
crushing
tension rod
ring
vibration
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Application number
JP10302785A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Aida
清 相田
Hidekazu Nishida
英一 西田
Eiji Murakami
英治 村上
Nobuyasu Meguri
信康 廻
Tadashi Hasegawa
忠 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize torque of a rotary driving motor for pulverizing rollers and to make vibration acceleration due to vibration of the pulverizing rollers an allowable level or less. SOLUTION: In a roller mill provided with a freely rotatable pulverizing ring 1, a plurality of pulverizing rollers 2, a roller bracket 3 for holding each vibrating roller 2, a pressurizing frame 71 for holding the roller bracket every roller bracket, and a pressurizing mechanism 71 which is disposed at one end of the pressurizing frame 71 and on which a load is put in the vertical direction at the other end of the pressurizing frame 71, a tension rod 13-1 is stood, and moving mechanisms 507, 508, 509 for vertically moving the tension rod 13-1 are equipped. Vibration acceleration 501 due to vibration of the pulverizing rollers and torque 502 of a rotary driving motor of the pulverizing ring 1 are measured. Based on the vibration acceleration and the torque, inclination of the pressurizing frame 71 is calculated. The moving mechanism is subjected to vertical movement control so that the calculated inclination coincides with the optimum inclination.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は石炭、セメントクリ
ンカあるいは化学製品の原料を微粉砕する粉砕装置に係
り、特に、防振性に優れたローラミルに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulverizer for finely pulverizing raw materials of coal, cement clinker or chemical products, and more particularly to a roller mill excellent in vibration proof.

【0002】[0002]

【従来の技術】石炭焚ボイラにおいては低公害燃焼や急
速負荷変動運用が実施され、それに伴い石炭微粉砕機に
対しても給炭量の幅拡い変動等、よりフレキシブルな運
用への対応が要求されるようになった。
2. Description of the Related Art In a coal-fired boiler, low-pollution combustion and rapid load fluctuation operation are carried out, and accordingly, a coal pulverizer is also required to respond to a more flexible operation such as a fluctuation in the amount of supplied coal. Now required.

【0003】石炭、セメント原料あるいは新素材原料な
どの塊状物を細かく粉砕する粉砕機の1つの型式とし
て、低速回転運動を行う粉砕テーブルとその上で自転す
る複数の粉砕ローラとを備えた堅型のローラミルがあ
り、最近では微粉砕機の代表機種のひとつとしての地位
を固めつつある。
[0003] As one type of a pulverizer for finely pulverizing lump such as coal, cement raw material or new raw material, a rigid type having a pulverizing table performing low-speed rotation and a plurality of pulverizing rollers rotating on the pulverizing table. Roller mills have recently been strengthening its position as one of the representative models of fine pulverizers.

【0004】ローラミルの概要を図5、図6に示す。図
5はミル中心軸を通る面の断面図、図6は図5をA−A
方向に見た平面図である。この種のミルは、円筒型のハ
ウジング59,60内において水平面内で低速回転する
回転テーブル52と、該テーブル52上の粉砕リング1
に押しつけられた状態で自転する複数個の粉砕ローラ2
を備えている。粉砕ローラ2を押しつける力を以下粉砕
荷重53と称す。回転テーブル52は、モータ(図示せ
ず)により減速機を介して低速回転する垂直軸に固定さ
れて駆動される。
FIGS. 5 and 6 show an outline of a roller mill. FIG. 5 is a sectional view of a plane passing through the center axis of the mill, and FIG.
It is the top view seen in the direction. This type of mill includes a rotary table 52 that rotates at low speed in a horizontal plane in cylindrical housings 59 and 60, and a crushing ring 1 on the table 52.
A plurality of crushing rollers 2 which rotate while being pressed against
It has. The force pressing the crushing roller 2 is hereinafter referred to as crushing load 53. The turntable 52 is driven by a motor (not shown) fixed to a vertical axis that rotates at a low speed via a speed reducer.

【0005】ミルの粉砕部の詳細を図7に示す。図5に
示すように粉砕ローラ2の回転軸60は、該粉砕ローラ
2を覆うように設けられたローラブラケット3により支
持される。ローラブラケット3は、その上部に設けられ
た加圧フレーム9により、ローラピボット4を介して支
持される。ローラピボット4はピン構造を有するため、
ローラブラケット3は回転テーブル52の半径方向への
振子運動が可能である。粉砕性能を支配する主要因子で
ある粉砕荷重は、粉砕ローラ2や加圧フレーム9等の粉
砕部の自重と、加圧装置からテンションロッド19を経
由して加圧フレーム9に伝わる荷重53の合力として与
えられる。この合力を以下全粉砕荷重と呼ぶ。加圧装置
の荷重値は、給炭量で代表されるミル運転条件に応じて
コントロールされる。
FIG. 7 shows details of the pulverizing section of the mill. As shown in FIG. 5, the rotating shaft 60 of the crushing roller 2 is supported by a roller bracket 3 provided to cover the crushing roller 2. The roller bracket 3 is supported via a roller pivot 4 by a pressure frame 9 provided on the upper part thereof. Since the roller pivot 4 has a pin structure,
The roller bracket 3 is capable of pendulum movement of the rotary table 52 in the radial direction. The crushing load, which is the main factor controlling the crushing performance, is the combined force of the weight of the crushing unit such as the crushing roller 2 and the pressing frame 9 and the load 53 transmitted from the pressing device to the pressing frame 9 via the tension rod 19. Given as This resultant force is hereinafter referred to as a total crushing load. The load value of the pressurizing device is controlled according to the mill operating conditions represented by the amount of coal supplied.

【0006】ローラミルによる石炭の粉砕方法を図5を
用いて説明する。図5において、回転テーブル52の中
心部へ供給管50より供給される原料51は、回転テー
ブル52の回転による遠心力によって回転テーブル52
上をうず巻き状の軌跡を描いて外周部へ移動し、粉砕リ
ング1と粉砕ローラ2の間にかみ込まれて粉砕される。
ハウジング59の基底部にはダクトにより熱風55が導
かれており、この熱風55が回転テーブル1の外周部と
ハウジング59内周部との間のエアスロート54から吹
き上げられている。粉砕後の粉粒体は、この熱風55の
流れによってハウジング59内を上昇しながら乾燥され
る。
A method of pulverizing coal by a roller mill will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the raw material 51 supplied from the supply pipe 50 to the center of the rotary table 52 is rotated by the centrifugal force generated by the rotation of the rotary table 52.
It moves to the outer periphery along a spiral path on the top, and is caught between the crushing ring 1 and the crushing roller 2 and crushed.
Hot air 55 is guided to the base of the housing 59 by a duct, and the hot air 55 is blown up from an air throat 54 between the outer peripheral portion of the turntable 1 and the inner peripheral portion of the housing 59. The crushed powder is dried while rising inside the housing 59 by the flow of the hot air 55.

【0007】ハウジング59部へ輸送された粉粒体のう
ち、粗いものは重力によって落下し、そこを通過してさ
らに上昇したやや細かな粉粒体は、ハウジング60上部
に設けたサイロンセパレータあるいは回転分級機56で
再度分級され、所定の粒径以下の粉粒体はさらに熱風5
5によって輸送される。そしてボイラの場合には、微粉
炭バーナあるいは微粉貯蔵ビンへと送られる。ふるい落
とされた所定粒径以上の粉粒体は回転テーブル52上に
落下し、ミル内へ新たに供給された原料とともに再度粉
砕される。このようにして粉砕、分級が繰り返される。
[0007] Of the particles transported to the housing 59, coarse particles fall by gravity, and pass through there, and the finer particles further rise. Classified again by the classifier 56, and the powder having a predetermined particle size or less is further heated with hot air 5.
5 transported. And in the case of a boiler, it is sent to a pulverized coal burner or a pulverized storage bin. The sieved powder having a predetermined particle size or more falls onto the rotary table 52 and is pulverized again with the raw material newly supplied into the mill. Pulverization and classification are repeated in this manner.

【0008】ローラミルを低負荷で運用する場合や停止
・起動回数が多い運用をする場合、ミルには振動が発生
する。この振動現象は、炭層とローラのすべりに起因す
る一種の摩擦振動であり、振動のタイプとしては自励振
動に属する。通常の石炭では、図8に示すように、低負
荷運用時(ミル内における石炭ホールドアップの少ない
条件)にこの自励振動が起こることが多い。
[0008] When the roller mill is operated with a low load or when the number of stops / starts is large, vibrations occur in the mill. This vibration phenomenon is a kind of friction vibration caused by slippage between the coal seam and the roller, and belongs to self-excited vibration as a vibration type. In ordinary coal, as shown in FIG. 8, this self-excited vibration often occurs during low-load operation (conditions with little coal hold-up in the mill).

【0009】このような自励振動が発生する場合には、
図9、図10に示すように加圧フレームが傾く。この傾
きは、加圧フレームを支えている3つの粉砕ローラの内
の任意のひとつが振り子運動をして回転テーブル外側に
移動し、加圧フレームの3つの支点の高さが異なった状
態になるために生じる。そうすると図9、図10に示す
ようにある一つの粉砕ローラ2と粉砕リング1の接触点
65が、中立の位置から、回転テーブル52の回転方向
に、あるいはその反対方向にずれ(図9、図10の65
−a→65−b)、その結果として接触点での回転テー
ブル回転方向が粉砕ローラの回転方向と異なる状態とな
る(66−a,67−aの関係が66−b,67−bの
関係に変化する)。
When such self-excited vibration occurs,
As shown in FIGS. 9 and 10, the pressure frame is inclined. This inclination is such that any one of the three crushing rollers supporting the pressure frame moves to the outside of the rotary table by pendulum movement, and the heights of the three fulcrums of the pressure frame are different. Arises. Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the contact point 65 between one crushing roller 2 and the crushing ring 1 is shifted from the neutral position in the direction of rotation of the rotary table 52 or in the opposite direction (see FIGS. 10 of 65
−a → 65-b), and as a result, the rotation direction of the rotary table at the contact point is different from the rotation direction of the crushing roller (the relationship between 66-a and 67-a is the relationship between 66-b and 67-b). To change).

【0010】このうち、振動が発生するのは図9の状
態、つまり接触点が中立位置(図9、図10で65−a
で示す)よりもテーブル回転方向に関して上流側に移行
したときである。逆に、図10のように接触点が下流側
に移行したときには振動は抑制されることが分かってい
る。
Of these, vibration occurs in the state shown in FIG. 9, that is, when the contact point is at the neutral position (65-a in FIGS. 9 and 10).
(Indicated by ()) in the table rotation direction. Conversely, it is known that the vibration is suppressed when the contact point shifts to the downstream side as shown in FIG.

【0011】この2つの状態の差は図9、図10の中の
「接触点65−bの説明」における回転テーブル速度ベ
クトルの2つの成分の内、粉砕ローラの回転方向に直交
する成分(以下、「横滑り成分」と記す)の方向の違い
にある。つまり、図9の状態では、この横滑り成分が回
転テーブルの中心から見て半径方向外側に向いており、
これが図11のような粉砕ローラ2の上下振動を励起す
る。
The difference between the two states is a component orthogonal to the rotating direction of the crushing roller (hereinafter referred to as a component perpendicular to the rotating direction of the crushing roller) of the two components of the rotary table speed vector in “Description of Contact Point 65-b” in FIGS. , "Side skid component"). In other words, in the state of FIG. 9, the sideslip component is directed outward in the radial direction when viewed from the center of the turntable.
This excites the vertical vibration of the grinding roller 2 as shown in FIG.

【0012】あるひとつの粉砕ローラ2が横滑り状態、
つまり振動状態になると、この動きは図6に示す3個の
粉砕ローラ2を上方から加圧支持する一体型加圧フレー
ム9を伝わって他の粉砕ローラ2へ徐々に伝播し、全粉
砕ローラ2の自励振動を誘起する。したがって一体型加
圧フレーム方式ではある1個の粉砕ローラの振動が他の
粉砕ローラに伝搬してしまうことになる。
One crushing roller 2 is in a skidding state,
That is, when the vibration state is reached, this movement is transmitted to the other crushing rollers 2 gradually through the integrated pressurizing frame 9 which presses and supports the three crushing rollers 2 shown in FIG. Induces self-excited oscillation. Therefore, in the integrated pressure frame system, the vibration of one crushing roller is transmitted to another crushing roller.

【0013】上記した従来技術の問題点を解決するた
め、本願と同一出願人によるローラ支持構造が提案され
ている。この提案されたローラ支持構造を図12および
図13を用いて説明する。図13は図12のA−A方向
から見た平面図である。3つの粉砕ローラ2はローラピ
ボット4を介して加圧フレーム70により支持されてい
る。加圧フレーム70は図13に示すように粉砕ローラ
毎に分割されている。加圧フレーム70はその両端でハ
ウジング59に設けられた加圧フレーム支持部ボックス
75において拘束されている。以下、その拘束条件につ
いて述べる。
In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, a roller supporting structure has been proposed by the same applicant as the present application. The proposed roller support structure will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a plan view seen from the AA direction in FIG. The three grinding rollers 2 are supported by a pressure frame 70 via a roller pivot 4. The pressure frame 70 is divided for each crushing roller as shown in FIG. The pressure frame 70 is restrained at both ends by a pressure frame support box 75 provided in the housing 59. Hereinafter, the constraint conditions will be described.

【0014】水平方向の自由度の内、加圧フレーム70
の長手方向はストッパ73により、またその直角方向の
自由度はウェアリングプレート74−1,74−2によ
り拘束されている。鉛直方向については、回転テーブル
52下流側の端はテンションロッド13−1を介して基
礎79に固定されて拘束されている。このテンションロ
ッド13−1の途中には、その長さを調節して加圧フレ
ーム70の下流端の鉛直方向レベルを調整するための、
ターンバックル方式のレベル調整装置72が組み込まれ
ている。反対側の端は同じくテンションロッド13−2
が設けているが、このテンションロッド13−2には加
圧装置71が組み込まれており、鉛直下向きの荷重が作
用するものの変位は拘束されていない。
Among the horizontal degrees of freedom, the pressing frame 70
Is restrained by a stopper 73, and its degree of freedom in the perpendicular direction is restrained by wear ring plates 74-1 and 74-2. In the vertical direction, the end on the downstream side of the turntable 52 is fixed and restrained to the foundation 79 via the tension rod 13-1. In the middle of the tension rod 13-1, the length of the tension rod 13-1 is adjusted to adjust the vertical level of the downstream end of the pressure frame 70.
A turnbuckle type level adjusting device 72 is incorporated. The other end is also a tension rod 13-2
The tension rod 13-2 incorporates a pressure device 71, which applies a vertically downward load but does not restrict the displacement.

【0015】前記提案されたローラ支持構造の防振効果
について述べる。まず最初に、振動発生と密接に関係す
る粉砕ローラと粉砕リングの接触点の挙動について説明
する。接触点が中立位置65−aからずれる原因は図
9、図10に示すように加圧フレーム70の傾きにあ
る。ここで、加圧フレーム70の傾きαは、図9に示す
ように加圧フレーム70上流端が下流端よりも上になっ
た場合を正と定義する。このαの正負に対応して粉砕ロ
ーラ2と粉砕リング1の接触点65が、中立な位置か
ら、回転テーブル52の回転方向に、あるいはその反対
方向にずれ(図9、図10の65−a→65−b)、そ
の結果として接触点での回転テーブル回転方向の速度ベ
クトルが粉砕ローラの回転方向のベクトルと異なる状態
となる(66−a,67−aの関係が66−b,67−
bの関係に変化する)。
The anti-vibration effect of the proposed roller support structure will be described. First, the behavior of the contact point between the grinding roller and the grinding ring, which is closely related to the generation of vibration, will be described. The cause of the deviation of the contact point from the neutral position 65-a is the inclination of the pressing frame 70 as shown in FIGS. Here, the inclination α of the pressure frame 70 is defined as positive when the upstream end of the pressure frame 70 is higher than the downstream end as shown in FIG. Corresponding to the sign of α, the contact point 65 between the crushing roller 2 and the crushing ring 1 is shifted from the neutral position in the rotation direction of the rotary table 52 or in the opposite direction (65-a in FIGS. 9 and 10). → 65-b) As a result, the velocity vector in the rotation direction of the rotary table at the contact point is different from the vector in the rotation direction of the crushing roller (the relationship between 66-a and 67-a is 66-b and 67-b).
b).

【0016】この2つのベクトルの向きの違いを角度θ
で表し、αが正の時θも正であると定義する。このう
ち、振動が発生するのは図9、つまりθが正の場合であ
る。この場合接触点は中立位置(図9、図10で65−
aで示す)よりもテーブル回転方向に関して上流側に移
行している。逆に、αとθが負である図10の場合、つ
まり接触点が下流側に移行したときには抑制されること
が分かっている。
The difference between the directions of the two vectors is represented by an angle θ.
It is defined that when α is positive, θ is also positive. Of these, vibration occurs in FIG. 9, that is, when θ is positive. In this case, the contact point is in the neutral position (65- in FIGS. 9 and 10).
(indicated by "a") in the table rotation direction. Conversely, it is known that in the case of FIG. 10 where α and θ are negative, that is, when the contact point shifts to the downstream side, it is suppressed.

【0017】この2つの状態の差を、再び図9、図10
を用いて説明する。この状態の差は図9及び図10に示
した「接触点65−bの説明」における回転テーブル速
度ベクトルの2つの成分の内、粉砕ローラの回転方向に
直交する成分(横滑り成分)の方向の違いに相当する。
つまり、θが正の場合(図9の状態)、この横滑り成分
は回転テーブルの中心から見て外側に向いており、粉砕
ローラの上下振動を励起する。
The difference between the two states is again shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. This difference between the states is due to the component (side slip component) orthogonal to the rotation direction of the crushing roller, out of the two components of the rotary table speed vector in “Description of Contact Point 65-b” shown in FIGS. Equivalent to the difference.
That is, when θ is positive (the state shown in FIG. 9), the sideslip component faces outward when viewed from the center of the rotary table, and excites the vertical vibration of the grinding roller.

【0018】逆に、θが負の場合(図10の状態)、こ
の横滑り成分は回転テーブルの中心から見て内側に向い
ており、振動は抑制される。しかし、このθの絶対値が
あまりにも大きいと回転テーブルを駆動するためのモー
タトルクが増大する。
Conversely, when θ is negative (the state shown in FIG. 10), the sideslip component is directed inward when viewed from the center of the turntable, and vibration is suppressed. However, if the absolute value of θ is too large, the motor torque for driving the turntable increases.

【0019】以上述べた、振動又はモータトルクと角度
α,θとの関係を図14に示す。この図において2本の
横軸の設定の際に、2つの角度の間に幾何学的にθ=
0.7αが成り立つことを用いている。図14より、振
動加速度から決まる2つの角度の上限は各々θMAX
0.7゜,αMAX=1.0゜、また、モータトルクから
決まる下限値はそれぞれθMIN=−3.0゜,αMIN=−
4.3゜となる。さらに、これらの上限値および下限値
から、角度α,θの許容範囲が決められる。
FIG. 14 shows the relationship between the vibration or motor torque and the angles α and θ described above. In this figure, when two horizontal axes are set, geometrically θ = between two angles.
The fact that 0.7α holds is used. From FIG. 14, the upper limit of the two angles determined from the vibration acceleration is θ MAX =
0.7 °, α MAX = 1.0 °, and the lower limits determined by the motor torque are θ MIN = −3.0 ° and α MIN = −, respectively.
4.3 ゜. Further, the allowable range of the angles α and θ is determined from the upper limit value and the lower limit value.

【0020】図12に示すように、前記提案されたロー
ラ支持構造のテンションロッド13−1の途中には、そ
の長さを調節して加圧フレーム70下流端の鉛直方向レ
ベルを調整するための、ターンバックル方式のレベル調
整装置72が組み込まれており、この調整装置72を用
いて、加圧フレームの傾きαを、図14中の許容範囲の
中で自由にセットして、ミルの振動を抑制する。
As shown in FIG. 12, in the middle of the tension rod 13-1 of the proposed roller support structure, the length of the tension rod 13-1 is adjusted to adjust the vertical level at the downstream end of the pressure frame 70. 14, a turnbuckle level adjusting device 72 is incorporated, and by using this adjusting device 72, the inclination α of the pressurizing frame is set freely within an allowable range in FIG. Suppress.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】図14に示したα(あ
るいはθ)には最適値が存在する。その最適値とは、振
動加速度が許容レベル以下で、かつモータトルクが最小
のポイントすなわち、α=0゜(θ=0゜)の点であ
る。これに対して、前記提案されたローラ支持構造では
以下のような課題がある。
There is an optimum value for α (or θ) shown in FIG. The optimum value is a point where the vibration acceleration is equal to or lower than the allowable level and the motor torque is the minimum, that is, a point where α = 0 ° (θ = 0 °). In contrast, the proposed roller support structure has the following problems.

【0022】(1)ローラが新品状態の場合と摩耗時で
はαの値が異なる。また、負荷の変化に伴いαが変化す
る。即ち、前記提案されたローラ支持構造では、αを常
に最適値に等しくすることは不可能である。
(1) The value of α differs between when the roller is new and when it is worn. Α changes with the change in load. That is, with the proposed roller support structure, it is impossible to always make α equal to the optimum value.

【0023】(2)予期せぬ負荷状態が発生した場合、
αが許容範囲を越え、振動加速度あるいはモータトルク
が許容レベルより大きくなる。
(2) When an unexpected load condition occurs,
α exceeds the allowable range, and the vibration acceleration or the motor torque becomes larger than the allowable level.

【0024】本発明の目的は、このような問題を起こす
ことなく、広域負荷での運用が可能となるローラミルを
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a roller mill which can be operated under a wide load without causing such a problem.

【0025】[0025]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を採用する。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

【0026】回転自在の粉砕リングと、前記粉砕リング
に対向する複数の粉砕ローラと、各粉砕ローラの回転軸
を保持するローラブラケットと、各ローラブラケット毎
にローラブラケットを保持する分割型加圧フレームと、
前記加圧フレームの一端に設けられて鉛直方向に荷重を
負荷する加圧機構と、を備えて、前記粉砕リングと前記
粉砕ローラで被粉砕物を粉砕するローラミルであって、
前記加圧フレームの他端にテンションロッドを設けると
ともに前記テンションロッドを上下動させる可動機構を
設け、前記粉砕リングの回転駆動用モータのトルクが最
小となり、且つ前記粉砕ローラの振動に因る振動加速度
が許容レベル以下になるように、前記可動機構を上下動
制御するローラミルのローラ支持構造。
A rotatable crushing ring, a plurality of crushing rollers opposed to the crushing ring, a roller bracket for holding a rotating shaft of each crushing roller, and a split pressure frame for holding a roller bracket for each roller bracket When,
A pressurizing mechanism provided at one end of the pressurizing frame to apply a load in a vertical direction, comprising: a roller mill configured to pulverize the object to be pulverized by the pulverizing ring and the pulverizing roller.
A tension rod is provided at the other end of the pressurizing frame and a movable mechanism for vertically moving the tension rod is provided. The torque of the rotation driving motor of the crushing ring is minimized, and the vibration acceleration caused by the vibration of the crushing roller is provided. A roller support structure of a roller mill for controlling the movable mechanism to move up and down so that the value is below an allowable level.

【0027】また、回転自在の粉砕リングと、前記粉砕
リングに対向する複数の粉砕ローラと、各粉砕ローラの
回転軸を保持するローラブラケットと、各ローラブラケ
ット毎にローラブラケットを保持する分割型加圧フレー
ムと、前記加圧フレームの一端に設けられて鉛直方向に
荷重を負荷する加圧機構と、を備えて、前記粉砕リング
と前記粉砕ローラで被粉砕物を粉砕するローラミルであ
って、前記加圧フレームの他端にテンションロッドを設
けるとともに前記テンションロッドを上下動させる可動
機構を設け、前記粉砕ローラの振動に因る振動加速度と
前記粉砕リングの回転駆動用モータのトルクとを測定
し、前記振動加速度と前記トルクとに基づいて前記加圧
フレームの傾きを計算し且つ前記計算された傾きが最適
の傾きと一致するように前記可動機構を上下動制御する
ローラミルのローラ支持構造。
Also, a rotatable crushing ring, a plurality of crushing rollers facing the crushing ring, a roller bracket for holding a rotating shaft of each crushing roller, and a split type holder for holding a roller bracket for each roller bracket. A pressure frame, comprising a pressure mechanism provided at one end of the pressure frame and applying a load in the vertical direction, a roller mill for crushing the object to be crushed by the crushing ring and the crushing roller, A tension rod is provided at the other end of the pressurizing frame and a movable mechanism for vertically moving the tension rod is provided, and a vibration acceleration due to the vibration of the crushing roller and a torque of a rotation driving motor of the crushing ring are measured. Calculating a tilt of the pressurizing frame based on the vibration acceleration and the torque; and calculating the calculated tilt with the optimum tilt. Roller support structure roller mill for controlling vertical movement of the movable mechanism.

【0028】また、回転自在の粉砕リングと、前記粉砕
リングに対向する複数の粉砕ローラと、各粉砕ローラの
回転軸を保持するローラブラケットと、各ローラブラケ
ット毎にローラブラケットを保持する分割型加圧フレー
ムと、前記加圧フレームの一端に設けられて鉛直方向に
荷重を負荷する加圧機構と、を備えて、前記粉砕リング
と前記粉砕ローラで被粉砕物を粉砕するローラミルであ
って、前記加圧フレームの一端に第1のテンションロッ
ドを介在させ、前記加圧フレームの他端に第2のテンシ
ョンロッドを設けるとともに前記第2のテンションロッ
ドを上下動させる可動機構を設け、前記第1と第2のテ
ンションロッドの上下動の変位を測定する変位計をそれ
ぞれ設け、前記それぞれの変位計からの変位量に基づい
て前記加圧フレームの傾きを計算し且つ前記計算された
傾きが最適の傾きと一致するように前記可動機構を上下
動制御するローラミルのローラ支持構造。
Also, a rotatable crushing ring, a plurality of crushing rollers opposed to the crushing ring, a roller bracket for holding a rotating shaft of each crushing roller, and a split type holder for holding a roller bracket for each roller bracket. A pressure frame, comprising a pressure mechanism provided at one end of the pressure frame and applying a load in the vertical direction, a roller mill for crushing the object to be crushed by the crushing ring and the crushing roller, A first tension rod is interposed at one end of the pressurizing frame, a second tension rod is provided at the other end of the pressurizing frame, and a movable mechanism for vertically moving the second tension rod is provided. Displacement gauges for measuring the vertical displacement of the second tension rod are provided, and the pressurized frame is measured based on the amount of displacement from each of the displacement gauges. Roller support structure roller mill said movable mechanism for controlling vertical movement so that the inclination of the calculated and the calculated slope of the matches the optimal tilt.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係るローラミ
ルのローラ支持構造について、図1〜図4を用いて以下
説明する。図1は本発明の第1の実施形態に係るローラ
ミルのローラ支持構造における加圧フレームの傾きを常
に最適に制御する制御装置を示し、図2はモータとテン
ションロッドとの連結部を示している。図3は本発明の
第2の実施形態に係る加圧フレームの傾き自体を測定す
るとともにその傾きを制御する制御装置を示し、図4は
図3の変位計を拡大した構成を示したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A roller support structure of a roller mill according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a control device for always optimally controlling the inclination of a pressure frame in a roller support structure of a roller mill according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a connecting portion between a motor and a tension rod. . FIG. 3 shows a control device for measuring the inclination itself of the pressure frame and controlling the inclination according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows an enlarged configuration of the displacement meter of FIG. is there.

【0030】本発明の第1の実施形態に係るローラ支持
構造の特徴は、概略的に云えば、ミルの振動加速度とモ
ータトルクを測定し、且つ加圧フレームの傾きを常に最
適値に等しくするように調整する制御装置を設けたもの
である。その制御装置は、センサ501,502、制御
部506、テンションロッド13−1を上下させるため
のモータ507等から構成される。
The features of the roller support structure according to the first embodiment of the present invention are, roughly speaking, the measurement of the vibration acceleration of the mill and the motor torque, and the inclination of the pressure frame is always equal to the optimum value. Is provided with a control device for performing such adjustment. The control device includes sensors 501 and 502, a control unit 506, a motor 507 for moving the tension rod 13-1 up and down, and the like.

【0031】センサには、ミルの振動加速度を測定する
センサ501とモータトルクを測定するセンサ502を
用いる。制御部506は、加速度センサ501で測定し
た信号を増幅するアンプ503と、トルクセンサ502
で測定した信号を増幅するアンプ504と、モータトル
クを最小とし且つミルの振動加速度を許容レベル以下に
するようにテンションロッド13−1を上下させる量を
求める計算器505と、から構成される。計算器505
で求めた上下量信号をモータ507に入力してテンショ
ンロッド13−1を上下動させる。
As sensors, a sensor 501 for measuring the vibration acceleration of the mill and a sensor 502 for measuring the motor torque are used. The control unit 506 includes an amplifier 503 that amplifies the signal measured by the acceleration sensor 501, and a torque sensor 502
And a calculator 505 for calculating the amount by which the tension rod 13-1 is moved up and down so that the motor torque is minimized and the vibration acceleration of the mill is at or below an allowable level. Calculator 505
Is input to the motor 507 to move the tension rod 13-1 up and down.

【0032】モータ507に着目し、モータ507とテ
ンションロッド13−1の連結部を拡大したものが図2
である。図2の(2)に示すように、モータ507には
シャフト508を介して、テンションロッド13−1を
上下移動可能に支持する治具509(以下、テンション
ロッド受と呼ぶ)が設けられている。このテンションロ
ッド受509は、図2の(2)に示すようにネジ穴が開
けられている。
Focusing on the motor 507, an enlarged view of the connection between the motor 507 and the tension rod 13-1 is shown in FIG.
It is. As shown in FIG. 2B, a jig 509 (hereinafter, referred to as a tension rod receiver) that supports the tension rod 13-1 so as to be vertically movable is provided on the motor 507 via a shaft 508. . The tension rod receiver 509 has a screw hole as shown in FIG. 2 (2).

【0033】このネジ穴に対応するように、テンション
ロッド13−1の先端を加工したものを図2(1)に示
す。このようにテンションロッド13−1の先端を加工
してテンションロッド受509のネジ穴に回転して挿入
しておけば、モータ507を回転させることによりテン
ションロッド13−1を上下できる。
FIG. 2A shows a state in which the tip of the tension rod 13-1 is machined so as to correspond to the screw hole. If the tip of the tension rod 13-1 is machined and inserted into the threaded hole of the tension rod receiver 509 by rotating it, the tension rod 13-1 can be moved up and down by rotating the motor 507.

【0034】以上説明したように構成すれば、分割型加
圧フレーム70の傾きα(図9に図示したαの定義参
照)を常に最適値に等しくすることができて、これによ
りモータトルクを最小とし、かつミルの振動加速度を許
容レベル以下にすることができる。以上の説明では、加
圧フレームの傾きを常に最適値に等しくするように制御
する方法として、ミルの振動加速度とモータトルクを測
定する場合について述べた。
With the structure described above, the inclination α (see the definition of α shown in FIG. 9) of the split-type pressurizing frame 70 can always be made equal to the optimum value, thereby minimizing the motor torque. And the vibration acceleration of the mill can be reduced to an allowable level or less. In the above description, the case where the vibration acceleration of the mill and the motor torque are measured has been described as a method of controlling the inclination of the pressurizing frame to be always equal to the optimum value.

【0035】次に、本発明の第2の実施形態に係るロー
ラ支持構造について説明する。本実施形態は、加圧フレ
ームの傾き自体を測定してこの測定値に基づいてテンシ
ョンロードを上下動させることに特徴があり、図3およ
び図4を用いて以下説明する。図3は、加圧フレーム7
0の傾きαを測定し、その傾きが最適値に等しいかどう
かを判断して、加圧フレームの傾きαを制御する制御装
置を示している。その制御装置は、変位計514,51
5、制御部510、テンションロッド13−1の上下用
モータ507等から構成される。
Next, a roller support structure according to a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is characterized in that the inclination itself of the pressurizing frame is measured and the tension load is moved up and down based on the measured value, which will be described below with reference to FIGS. FIG.
A control device that measures a gradient α of 0, determines whether the gradient is equal to an optimum value, and controls the gradient α of the pressure frame. The control device includes displacement meters 514 and 51
5, a control unit 510, a motor 507 for raising and lowering the tension rod 13-1, and the like.

【0036】変位計514を含めてその周辺部を拡大し
たものが図4の(1)である。図4の(2)は図4の
(1)のB−B断面を示している。変位計514は変位
計固定治具519,520,521をボルト518で締
め付けて、テンションロッド13−2に固定されてい
る。一方、ハウジング19には治具517を介して板5
16が取付けられており、この板516に変位計514
の先端が接触する構造になっている。このような構造に
しておけば、ハウジング19に対するテンションロッド
13−2の上下変位を測定できる。
FIG. 4A is an enlarged view of the periphery including the displacement meter 514. (2) of FIG. 4 shows a BB cross section of (1) of FIG. The displacement gauge 514 is fixed to the tension rod 13-2 by fastening the displacement gauge fixing jigs 519, 520, 521 with bolts 518. On the other hand, a plate 5 is attached to the housing 19 via a jig 517.
16 is attached, and a displacement meter 514 is attached to this plate 516.
Has a structure where the tips of the contacts come in contact. With such a structure, the vertical displacement of the tension rod 13-2 with respect to the housing 19 can be measured.

【0037】図3に示す変位計515も、図4に示した
変位計514と同じ仕組みでありハウジング19に対す
るテンションロッド13−1の上下変位を測定するもの
である。
The displacement meter 515 shown in FIG. 3 has the same mechanism as the displacement meter 514 shown in FIG. 4, and measures the vertical displacement of the tension rod 13-1 with respect to the housing 19.

【0038】制御部510は、アンプ511,512及
びテンションロッド13−1を上下させる量の計算器5
05から構成される。計算器505は、変位計(514
と515)およびアンプ(511と512)を用いて測
定したテンションロッド(13−2と13−1)の変位
を用いて、加圧フレームの傾きαが計算される。そして
計算した傾きαが最適値からずれている場合は、テンシ
ョンロッド13−1の上下量を計算し、モータ507を
回転してテンションロッド113−1を上下させる。
The control unit 510 includes a calculator 5 for moving the amplifiers 511 and 512 and the tension rod 13-1 up and down.
05. The calculator 505 includes a displacement meter (514).
And 515) and the displacement of the tension rods (13-2 and 13-1) measured using the amplifiers (511 and 512) are used to calculate the inclination α of the pressure frame. When the calculated inclination α deviates from the optimum value, the vertical amount of the tension rod 13-1 is calculated, and the motor 507 is rotated to move the tension rod 113-1 up and down.

【0039】次に、本発明の第1と第2の実施形態にお
ける動作乃至機能について以下説明する。図14には、
ミルの振動加速度およびモータトルクが許容レベル以下
になるような、加圧フレームの傾きαの許容範囲および
最適値が示されている。
Next, the operation and functions of the first and second embodiments of the present invention will be described below. In FIG.
The allowable range and the optimum value of the inclination α of the pressurizing frame are shown so that the vibration acceleration of the mill and the motor torque are below the allowable levels.

【0040】第1の実施形態の場合に、まず最初に、石
炭を粉砕していない時、即ち、ローラとテーブルがメタ
ルタッチしている時点で、加圧フレームの傾きαが最適
値に等しくなるように、図1中のテンションロッド13
−1の上下位置を設定する。
In the case of the first embodiment, first, when coal is not pulverized, that is, when the roller and the table are in metal touch, the inclination α of the pressure frame becomes equal to the optimum value. As shown in FIG.
Set the vertical position of -1.

【0041】そして、ミルの運転が開始され、石炭粉砕
が行われ始めた後は、図1中の加速度センサ501で振
動加速度を、トルクセンサ502でモータトルクをリア
ルタイムで測定する。このようにして測定した振動加速
度が許容レベル以上となるか、あるいはモータトルクが
最小値からずれれば、図1中のモータ507を動かし、
テンションロッド13−1を上下させ、加圧フレームの
傾きαが常に最適値に等しくになるように調整する。
After the operation of the mill is started and the comminution of the coal is started, the vibration acceleration is measured by the acceleration sensor 501 in FIG. 1 and the motor torque is measured by the torque sensor 502 in real time. If the vibration acceleration measured in this way is equal to or higher than the allowable level or the motor torque deviates from the minimum value, the motor 507 in FIG.
The tension rod 13-1 is moved up and down so that the inclination α of the pressure frame is adjusted to be always equal to the optimum value.

【0042】また、また、第2の実施形態の場合に、分
割型加圧フレームの両端部の上下動の変位を測定するこ
とによって加圧フレームの傾きαを検出でき、この傾き
が予め定めた最適値(図14に示すように、振動加速度
とモータトルクの観点に基づいて傾きの最適値が予め求
められている)からずれないようにテンションロッド用
モータ507を上下動させる。
Further, in the case of the second embodiment, the inclination α of the pressurizing frame can be detected by measuring the vertical displacement of both ends of the split-type pressurizing frame, and this inclination is determined in advance. The tension rod motor 507 is moved up and down so as not to deviate from the optimum value (as shown in FIG. 14, the optimum value of the inclination is determined in advance from the viewpoint of vibration acceleration and motor torque).

【0043】以上説明したように、本発明の実施形態は
次のような構成と機能乃至作用を奏するものを含むもの
である。
As described above, the embodiments of the present invention include those having the following structures, functions, and actions.

【0044】本実施形態によれば、加圧フレームを押圧
するテンションロッドの上下動を制御することが基本的
な構成であり、その制御装置は、ミルの振動加速度と粉
砕リングの駆動用モータトルク、あるいは加圧フレーム
の傾きを測定する計測器と、計測器で測定した信号を用
いて加圧フレームの傾きを最適値に一致させるようにテ
ンションロッドの上下量を計算する制御部と、計算した
上下量をテンションロッドに与えるモータと、から構成
される。
According to the present embodiment, the basic configuration is to control the vertical movement of the tension rod that presses the pressurizing frame, and the control device includes the vibration acceleration of the mill and the motor torque for driving the grinding ring. Or a measuring device for measuring the inclination of the pressure frame, and a control unit for calculating the vertical amount of the tension rod so that the inclination of the pressure frame matches the optimum value using the signal measured by the measuring device, And a motor for giving a vertical amount to the tension rod.

【0045】ミルの振動が生じた場合、計測器で測定し
たミルの振動加速度とモータトルクを制御部に入力して
加圧フレームの傾きを最適値に一致させるようなテンシ
ョンロッドの上下量を計算し、モータによりこの上下量
をテンションロッドに与え、加圧フレームの傾きを常に
最適値に一致させるように制御する。
When the vibration of the mill occurs, the vibration acceleration of the mill and the motor torque measured by the measuring instrument are inputted to the control unit, and the vertical movement of the tension rod is calculated so that the inclination of the pressurizing frame is made to coincide with the optimum value. Then, the vertical amount is given to the tension rod by the motor, and the inclination of the pressurizing frame is controlled so as to always coincide with the optimum value.

【0046】これにより、モータトルクを常に最小と
し、かつミルの振動加速度を許容レベル以下にすること
ができる。
As a result, the motor torque can always be minimized, and the vibration acceleration of the mill can be kept below an allowable level.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明に係るテンションロッドの上下制
御装置をローラミルへ適用することによる効果をまとめ
ると、次のようになる。
The effects obtained by applying the tension rod vertical control device according to the present invention to a roller mill are summarized as follows.

【0048】いかなる負荷状態であってもミルの自励振
動を抑制できるため、ミルの粉砕性を損なうことがな
く、ボイラ全体の広域負荷運用が可能になる。
[0048] Since the self-excited vibration of the mill can be suppressed under any load condition, the mill can be operated over a wide area without impairing the crushability of the mill.

【0049】また、ミルの振動を抑制できることから、
プラント内従業員に不快感を与える振動や騒音のレベル
が低下し、作業環境が改善される。
Also, since the vibration of the mill can be suppressed,
The level of vibration and noise that causes discomfort to the employees in the plant is reduced, and the working environment is improved.

【0050】更に、振動抑制によって、ミル自体及びミ
ル周辺にあるプラント機器の信頼性や耐久性が向上す
る。
Furthermore, the vibration suppression improves the reliability and durability of the mill itself and plant equipment around the mill.

【0051】また、通常のミルでは自励振動を起こしや
すい石炭種や固体燃料を使用しても振動が抑制されるの
で、従来使われていなかった安価な燃料を使用できるよ
うになることから、プラントの運用コストを低減でき
る。
Further, in a normal mill, even if a coal type or a solid fuel, which is liable to cause self-excited vibration, is used, the vibration is suppressed, so that an inexpensive fuel which has not been used conventionally can be used. The operation cost of the plant can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係るローラミルのロ
ーラ支持構造における加圧フレームの傾きを常に最適に
制御する制御装置を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a control device for always optimally controlling the inclination of a pressure frame in a roller support structure of a roller mill according to a first embodiment of the present invention.

【図2】モータとテンションロッドとの連結部を示した
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a connecting portion between a motor and a tension rod.

【図3】本発明の第2の実施形態に係る加圧フレームの
傾き自体を測定するとともにその傾きを制御する制御装
置を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a control device that measures the inclination itself of a pressure frame and controls the inclination according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図3に示した変位計を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of the displacement meter shown in FIG.

【図5】従来技術に係るローラミルのローラ支持構造を
示した図である。
FIG. 5 is a view showing a roller supporting structure of a roller mill according to the related art.

【図6】図5の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of FIG. 5;

【図7】従来技術に係るミルの粉砕部の詳細図である。FIG. 7 is a detailed view of a pulverizing unit of a conventional mill.

【図8】ミル粉砕部における自励振動の発生態様を説明
する図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining how self-excited vibration is generated in a mill crushing unit.

【図9】加圧フレームが傾くことによる自励振動の発生
を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining generation of self-excited vibration due to tilting of the pressing frame.

【図10】加圧フレームが傾くことによる自励振動の発
生を説明する図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating generation of self-excited vibration due to tilting of a pressure frame.

【図11】振動の発生する粉砕部の詳細図である。FIG. 11 is a detailed view of a crushing unit where vibration occurs.

【図12】加圧フレームを分割型加圧フレーム構造とす
ることによる振動抑制を果たす構成図である。
FIG. 12 is a configuration diagram that achieves vibration suppression by using a split-type pressure frame structure for the pressure frame.

【図13】図12の断面図である。FIG. 13 is a sectional view of FIG.

【図14】加圧フレームの傾きと、粉砕部の振動加速度
または粉砕リング駆動用モータのモータトルクと、の関
係を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a relationship between the inclination of the pressing frame and the vibration acceleration of the crushing unit or the motor torque of the crushing ring driving motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 粉砕リング 2 粉砕ローラ 3 ローラブラケット 4 ピボットピン 13−1,13−2 テンションロッド 19 ハウジング 70 分割型加圧フレーム 71 加圧装置 79 基礎 501 加速度センサ 502 トルクセンサ 503,504,511,512 アンプ 505 レベル計算器 506,510 制御部 507 モータ 508 シャフト 509 テンションロッド受 514,515 変位計 519,520,521 変位計固定用治具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crush ring 2 Crush roller 3 Roller bracket 4 Pivot pin 13-1, 13-2 Tension rod 19 Housing 70 Split type press frame 71 Press device 79 Foundation 501 Acceleration sensor 502 Torque sensor 503, 504, 511, 512 Amplifier 505 Level calculator 506, 510 Control unit 507 Motor 508 Shaft 509 Tension rod receiver 514, 515 Displacement gauge 519, 520, 521 Jig for fixing displacement gauge

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 英治 広島県呉市宝町3番36号 バブコック日立 株式会社呉研究所内 (72)発明者 廻 信康 広島県呉市宝町3番36号 バブコック日立 株式会社呉研究所内 (72)発明者 長谷川 忠 広島県呉市宝町6番9号 バブコック日立 株式会社呉工場内 Fターム(参考) 4D063 EE03 EE12 EE24 GA06 GA08 GA10 GC21 GC25 GC29 GD01 GD12 GD13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Eiji Murakami, Inventor 3-36 Takaracho, Kure-shi, Hiroshima Pref. Inside the Kure Research Laboratories (72) Inventor Nobuyasu No. 3-36 Takaracho, Kure-shi, Hiroshima Pref. Babcock Hitachi, Ltd. Inside the Kure Research Laboratory (72) Inventor Tadashi Hasegawa 6-9 Takaracho, Kure City, Hiroshima Prefecture Babcock Hitachi Kure Factory F-term (reference) 4D063 EE03 EE12 EE24 GA06 GA08 GA10 GC21 GC25 GC29 GD01 GD12 GD13

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転自在の粉砕リングと、前記粉砕リン
グに対向する複数の粉砕ローラと、各粉砕ローラの回転
軸を保持するローラブラケットと、各ローラブラケット
毎にローラブラケットを保持する分割型加圧フレーム
と、前記加圧フレームの一端に設けられて鉛直方向に荷
重を負荷する加圧機構と、を備えて、前記粉砕リングと
前記粉砕ローラで被粉砕物を粉砕するローラミルであっ
て、 前記加圧フレームの他端にテンションロッドを設けると
ともに前記テンションロッドを上下動させる可動機構を
設け、 前記粉砕リングの回転駆動用モータのトルクが最小とな
り、且つ前記粉砕ローラの振動に因る振動加速度が許容
レベル以下になるように、前記可動機構を上下動制御す
ることを特徴とするローラミルのローラ支持構造。
1. A rotatable crushing ring, a plurality of crushing rollers opposed to the crushing ring, a roller bracket for holding a rotating shaft of each crushing roller, and a split type holder for holding a roller bracket for each roller bracket. A pressure frame, comprising a pressure mechanism provided at one end of the pressure frame and applying a load in the vertical direction, a roller mill for crushing the object to be crushed by the crushing ring and the crushing roller, A tension rod is provided at the other end of the pressurizing frame and a movable mechanism for vertically moving the tension rod is provided. The torque of the rotation driving motor of the grinding ring is minimized, and the vibration acceleration due to the vibration of the grinding roller is reduced. A roller support structure for a roller mill, wherein the movable mechanism is controlled to move up and down so as to be below an allowable level.
【請求項2】 回転自在の粉砕リングと、前記粉砕リン
グに対向する複数の粉砕ローラと、各粉砕ローラの回転
軸を保持するローラブラケットと、各ローラブラケット
毎にローラブラケットを保持する分割型加圧フレーム
と、前記加圧フレームの一端に設けられて鉛直方向に荷
重を負荷する加圧機構と、を備えて、前記粉砕リングと
前記粉砕ローラで被粉砕物を粉砕するローラミルであっ
て、 前記加圧フレームの他端にテンションロッドを設けると
ともに前記テンションロッドを上下動させる可動機構を
設け、 前記粉砕ローラの振動に因る振動加速度と前記粉砕リン
グの回転駆動用モータのトルクとを測定し、 前記振動加速度と前記トルクとに基づいて前記加圧フレ
ームの傾きを計算し且つ前記計算された傾きが最適の傾
きと一致するように前記可動機構を上下動制御すること
を特徴とするローラミルのローラ支持構造。
2. A rotatable crushing ring, a plurality of crushing rollers opposed to the crushing ring, a roller bracket for holding a rotating shaft of each crushing roller, and a split type holder for holding a roller bracket for each roller bracket. A pressure frame, comprising a pressure mechanism provided at one end of the pressure frame and applying a load in the vertical direction, a roller mill for crushing the object to be crushed by the crushing ring and the crushing roller, A tension rod is provided at the other end of the pressurizing frame and a movable mechanism for vertically moving the tension rod is provided, and a vibration acceleration due to the vibration of the crushing roller and a torque of a rotation driving motor of the crushing ring are measured. Calculate the inclination of the pressurizing frame based on the vibration acceleration and the torque so that the calculated inclination matches the optimal inclination. A roller support structure for a roller mill, wherein the movable mechanism is controlled to move up and down.
【請求項3】 回転自在の粉砕リングと、前記粉砕リン
グに対向する複数の粉砕ローラと、各粉砕ローラの回転
軸を保持するローラブラケットと、各ローラブラケット
毎にローラブラケットを保持する分割型加圧フレーム
と、前記加圧フレームの一端に設けられて鉛直方向に荷
重を負荷する加圧機構と、を備えて、前記粉砕リングと
前記粉砕ローラで被粉砕物を粉砕するローラミルであっ
て、 前記加圧フレームの一端に第1のテンションロッドを介
在させ、 前記加圧フレームの他端に第2のテンションロッドを設
けるとともに前記第2のテンションロッドを上下動させ
る可動機構を設け、 前記第1と第2のテンションロッドの上下動の変位を測
定する変位計をそれぞれ設け、 前記それぞれの変位計からの変位量に基づいて前記加圧
フレームの傾きを計算し且つ前記計算された傾きが最適
の傾きと一致するように前記可動機構を上下動制御する
ことを特徴とするローラミルのローラ支持構造。
3. A rotatable crushing ring, a plurality of crushing rollers facing the crushing ring, a roller bracket for holding a rotating shaft of each crushing roller, and a split mold for holding a roller bracket for each roller bracket. A pressure frame, comprising a pressure mechanism provided at one end of the pressure frame and applying a load in the vertical direction, a roller mill for crushing the object to be crushed by the crushing ring and the crushing roller, A first tension rod interposed at one end of the pressure frame, a second tension rod provided at the other end of the pressure frame, and a movable mechanism for vertically moving the second tension rod; A displacement gauge for measuring a displacement of the second tension rod in the vertical direction; Roller support structure roller mill, characterized by vertical movement controls the moving mechanism so that the inclination that is to calculate the slope and the calculation is consistent with the optimal tilt.
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