JP2000123511A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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JP2000123511A
JP2000123511A JP10291710A JP29171098A JP2000123511A JP 2000123511 A JP2000123511 A JP 2000123511A JP 10291710 A JP10291710 A JP 10291710A JP 29171098 A JP29171098 A JP 29171098A JP 2000123511 A JP2000123511 A JP 2000123511A
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JP
Japan
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magnetic
magnetic head
magnetic disk
head
disk
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JP10291710A
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Japanese (ja)
Inventor
Joichiro Ezaki
江▲崎▼城一朗
Yoshito Kobayashi
善人 小林
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Original Assignee
TDK Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a magnetic head and a magnetic disk from being damaged by avoiding an instable operation and a sticking phenomenon at the time of start up. SOLUTION: When a driving device 2 is stopping its operation, an elevating/ lowering device 4 separates a magnetic head 31 from the surface of a magnetic disk 1 by lifting a magnetic head device 3. At a starting time when the device 2 starts its operation, the device 4 brings the magnetic head 31 into contact with the surface of the disk 1 by lowering the device 3 in the starting from a time when the device 2 starts revolution till a time when the revolving speed reaches a normal revolving speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
に関する。
[0001] The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気記録再生装置としては、従来より、
磁気ディスクの走行によって生じる動圧を利用して、磁
気ディスクとの間に微小な空気ベアリングによる間隙を
保って浮上する磁気ヘッド装置が用いられている。磁気
ディスクが回転すると、スライダの空気ベアリング面に
揚力動圧が発生し、磁気ヘッドはこの動圧とヘッド支持
装置から与えられる荷重と釣合う浮上量で浮上する。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a magnetic recording / reproducing apparatus,
2. Description of the Related Art There is used a magnetic head device that flies while maintaining a gap formed by a minute air bearing between the magnetic disk and a magnetic disk by using a dynamic pressure generated by running of the magnetic disk. When the magnetic disk rotates, a dynamic lift force is generated on the air bearing surface of the slider, and the magnetic head flies at a flying height that matches the dynamic pressure and the load applied from the head support device.

【0003】上述した磁気記録再生装置の駆動方式とし
て、従来より、コンタクト.スタート.ストップ(CS
S)方式が用いられていた。しかし、CSS方式は、停
止時に磁気ディスクの表面に磁気ヘッドのABSが吸着
してしまう吸着現象が生じ易いという問題点を有する。
特に、最近は、磁気記録再生装置の大容量化、及び、高
記録密度化に伴い、低浮上量化が進み、それに伴って、
磁気ディスクの表面平滑性、及び、磁気ヘッドのスライ
ダの空気ベアリング面(以下ABSと称する)の表面性
が著しく高度化されている。このため、吸着現象が非常
に生じ易くなっている。吸着現象は、起動不能や、ヘッ
ドクラッシュを招く。
As a driving method of the above-described magnetic recording / reproducing apparatus, a contact. start. Stop (CS
S) method was used. However, the CSS method has a problem in that the ABS phenomenon of the magnetic head is easily attracted to the surface of the magnetic disk when stopped.
In particular, recently, as the capacity of the magnetic recording / reproducing apparatus has increased and the recording density has increased, the flying height has been reduced.
The surface smoothness of a magnetic disk and the surface properties of an air bearing surface (hereinafter referred to as ABS) of a slider of a magnetic head have been significantly enhanced. For this reason, the adsorption phenomenon is very likely to occur. The adsorption phenomenon causes a start failure or a head crash.

【0004】そこで、CSS方式の問題点を解決する手
段として、リフト装置を用いたダイナミックロード方式
が提案された。リフト装置は、磁気ディスクの起動時に
は磁気ヘッドを磁気ディスクの面から離しておき、磁気
ディスクが高速回転に移ってから、磁気ディスクの面に
磁気ヘッドを降下させる。磁気ディスクの回転停止時に
は磁気ヘッドを磁気ディスクの面から離しておく。かか
るリフト装置は米国特許第4,933,785号明細書等で公知
である。また、特開平5ー120822号公報、特開平5ー303842
号公報等も、同様の技術を開示している。
Therefore, as a means for solving the problem of the CSS system, a dynamic load system using a lift device has been proposed. The lift device keeps the magnetic head away from the surface of the magnetic disk when starting the magnetic disk, and lowers the magnetic head to the surface of the magnetic disk after the magnetic disk has started rotating at high speed. When the rotation of the magnetic disk is stopped, the magnetic head is kept away from the surface of the magnetic disk. Such a lifting device is known, for example, from U.S. Pat. No. 4,933,785. Also, JP-A-5-120822, JP-A-5-303842
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H11-181131 discloses a similar technique.

【0005】ところが、ダイナミックロード方式では、
磁気ディスクの起動時に、高速回転している磁気ディス
クの面に磁気ヘッドを降下させる。この際、磁気ヘッド
のABSに対して、揚力動圧が急激に加わるため、磁気
ディスクに対する磁気ヘッドの追従性が不安定になった
り、浮上姿勢が崩れる等の不安定動作を引き起こし、場
合によっては、磁気ヘッドが磁気ディスクの面に衝突
し、磁気ヘッド及び磁気ディスクの両者に損傷を生じて
しまう危険性を抱えていた。
However, in the dynamic load method,
When starting up the magnetic disk, the magnetic head is lowered onto the surface of the magnetic disk rotating at high speed. At this time, since the lift dynamic pressure is suddenly applied to the ABS of the magnetic head, the tracking performance of the magnetic head with respect to the magnetic disk becomes unstable, and an unstable operation such as a collapsed flying posture is caused. In addition, there is a risk that the magnetic head collides with the surface of the magnetic disk and damages both the magnetic head and the magnetic disk.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、磁気
ディスクと磁気ヘッドとの間に吸着現象を生じるのを阻
止し、吸着現象に起因する起動不能や、ヘッドクラッシ
ュを確実に回避し得る磁気記録再生装置を提供すること
である。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent an attraction phenomenon from occurring between a magnetic disk and a magnetic head, and to reliably prevent startup failure and head crash due to the attraction phenomenon. An object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus.

【0007】本発明のもう一つの課題は、起動時におけ
る不安定動作を回避し、不安定動作に起因する磁気ヘッ
ド及び磁気ディスクの損傷を防止した磁気記録再生装置
を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus which avoids an unstable operation at the time of starting and prevents a magnetic head and a magnetic disk from being damaged due to the unstable operation.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気ディスク
と、駆動装置と、磁気ヘッド装置と、昇降装置とを含
む。
In order to solve the above-mentioned problems, a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention includes a magnetic disk, a driving device, a magnetic head device, and a lifting / lowering device.

【0009】前記駆動装置は、前記磁気ディスクを回転
駆動する。前記磁気ヘッド装置は、磁気ヘッドと、ヘッ
ド支持装置とを含む。前記磁気ヘッドは前記ヘッド支持
装置によって支持され前記磁気ディスクの面上で浮動す
る。
The drive device drives the magnetic disk to rotate. The magnetic head device includes a magnetic head and a head support device. The magnetic head is supported by the head support device and floats on the surface of the magnetic disk.

【0010】前記昇降装置は、前記駆動装置が動作を停
止しているときは前記磁気ヘッド装置を持ち上げて前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面から離間させる。前
記駆動装置が動作を開始する起動時には、前記磁気ヘッ
ド装置を降下させ、前記駆動装置が回転を開始してから
定常回転数に到達するまでの起動時間内において、前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの面に接触させる。
The elevating device lifts the magnetic head device when the driving device stops operating, and moves the magnetic head away from the surface of the magnetic disk. At the time of startup when the drive device starts operating, the magnetic head device is lowered, and within the startup time from when the drive device starts rotating to when the drive device reaches a steady rotation speed, the magnetic head is moved to the magnetic disk. Touch the surface.

【0011】本発明に係る磁気記録再生装置において、
昇降装置は、駆動装置が動作を停止しているときは、磁
気ヘッド装置を持ち上げて、磁気ヘッドを磁気ディスク
の面から離間させるので、従来のダイナミックロード方
式と同様に、磁気ヘッド及び磁気ディスクの耐久性を向
上させることができる。
In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention,
When the drive device stops operating, the lifting device lifts the magnetic head device to separate the magnetic head from the surface of the magnetic disk, so that the magnetic head and the magnetic disk are moved in the same manner as in the conventional dynamic load method. Durability can be improved.

【0012】駆動装置が動作を開始する起動時には、磁
気ヘッド装置を降下させ、、前記駆動装置が回転を開始
してから定常回転数に到達するまでの起動時間内におい
て、磁気ヘッドを磁気ディスクの面に接触させる。従っ
て、磁気ディスクと磁気ヘッドとの間に吸着現象を生じ
ない。磁気ディスクの表面平滑性、及び、磁気ヘッドを
構成するスライダのABSの表面性が高度化されていた
としても、吸着現象は生じない。このため、吸着現象に
起因する起動不能や、ヘッドクラッシュを回避すること
ができる。
At the time of start-up when the drive starts to operate, the magnetic head device is lowered, and the magnetic head is moved to the magnetic disk within the start-up time from when the drive starts to rotate to when the drive reaches a steady rotational speed. Touch the surface. Therefore, no adsorption phenomenon occurs between the magnetic disk and the magnetic head. Even if the surface smoothness of the magnetic disk and the surface properties of the ABS of the slider constituting the magnetic head are enhanced, the adsorption phenomenon does not occur. For this reason, it is possible to avoid a start-up failure and a head crash due to the suction phenomenon.

【0013】しかも、磁気ヘッドは、起動時の低速回転
領域から、定常時の高速回転領域へとスムーズに移行
し、急激な揚力動圧変動を受けることがない。このた
め、高速回転している磁気ディスクの面に向かって磁気
ヘッドを降下させるダイナミックロード方式と異なっ
て、起動時における動作が安定し、不安定動作に起因す
る磁気ヘッド及び磁気ディスクの損傷が防止される。
In addition, the magnetic head smoothly transitions from the low-speed rotation region at the time of startup to the high-speed rotation region at the time of steady operation, and does not receive a sudden change in lift dynamic pressure. Therefore, unlike the dynamic load method in which the magnetic head is lowered toward the surface of the magnetic disk rotating at high speed, the operation at startup is stable, and damage to the magnetic head and the magnetic disk due to unstable operation is prevented. Is done.

【0014】起動後、磁気ディスクの回転数が上昇し、
定常回転数に到達する。そして、磁気ディスクと磁気ヘ
ッドとの間に、回転数に対応した揚力動圧が発生し、磁
気ヘッドはこの動圧とヘッド支持装置から与えられる荷
重と釣合う浮上量で浮上する。
After startup, the rotation speed of the magnetic disk increases,
Reach steady speed. Then, a lift dynamic pressure corresponding to the number of rotations is generated between the magnetic disk and the magnetic head, and the magnetic head flies with a floating amount that balances the dynamic pressure with the load applied from the head support device.

【0015】本発明は、更に、磁気ヘッドが磁気ディス
クに接触する際の磁気ディスク回転数の調整手段、及
び、磁気ヘッドの好ましい降下位置等を開示する。本発
明の他の目的、構成及び利点は、添付図面を参照して、
更に詳しく説明する。
The present invention further discloses means for adjusting the number of revolutions of the magnetic disk when the magnetic head comes into contact with the magnetic disk, and a preferable position for lowering the magnetic head. Other objects, configurations and advantages of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
This will be described in more detail.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る磁気記録再生
装置において、読み書き動作をしていない時の状態を模
式的に示す平面図である。図2は図1に示した状態にお
ける磁気ディスクと磁気ヘッド装置との関係を拡大して
示す図である。図3は本発明に係る磁気記録再生装置に
おいて、読み書き動作を開始する起動時の状態を模式的
に示す平面図である。図4は図3に示した起動時おける
磁気ディスクと磁気ヘッド装置との関係を拡大して示す
図である。図示された磁気記録再生装置は、磁気ディス
ク1と、駆動装置2と、磁気ヘッド装置3と、昇降装置
4とを含む。これらの構成部分1〜4は、周知のよう
に、密閉容器5の内部に収納されている。
FIG. 1 is a plan view schematically showing a state in which a read / write operation is not performed in a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged view showing the relationship between the magnetic disk and the magnetic head device in the state shown in FIG. FIG. 3 is a plan view schematically showing a start-up state in which a read / write operation is started in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 4 is an enlarged view showing the relationship between the magnetic disk and the magnetic head device at the time of startup shown in FIG. The illustrated magnetic recording / reproducing apparatus includes a magnetic disk 1, a driving device 2, a magnetic head device 3, and a lifting device 4. These components 1 to 4 are housed in a closed container 5 as is well known.

【0017】磁気ディスク1は、一般には、両面に磁気
記録層を有するものが使用される。本発明において、磁
気ディスク1のディスク基板、及び、その上の磁気記録
層の構成については、特に限定はない。これまで提案さ
れ、これから提案されることのある磁気記録層及びディ
スク基板を用いた磁気ディスク1を用いることができ
る。磁気ディスク1としては、表面に、固体もしくは液
体の潤滑層を付与したもの、あるいは、付与しないもの
であっても、使用することができる。磁気ディスク1の
サイズも任意でよい。例えば、1.8インチ、2.5イ
ンチ、及び、3.5インチ等、各種のサイズの磁気ディ
スク1を用いることができる。更に、磁気ディスク1の
枚数は任意である。通常、磁気ディスク1は1〜10枚
程度備えられる。
The magnetic disk 1 generally has a magnetic recording layer on both sides. In the present invention, the configuration of the disk substrate of the magnetic disk 1 and the configuration of the magnetic recording layer thereon are not particularly limited. A magnetic disk 1 using a magnetic recording layer and a disk substrate that has been proposed and may be proposed in the future can be used. The magnetic disk 1 may be used with or without a solid or liquid lubrication layer on the surface. The size of the magnetic disk 1 may be arbitrary. For example, magnetic disks 1 of various sizes such as 1.8 inches, 2.5 inches, and 3.5 inches can be used. Further, the number of magnetic disks 1 is arbitrary. Usually, about 1 to 10 magnetic disks 1 are provided.

【0018】駆動装置2は、磁気ディスク1を回転駆動
する。駆動装置2は、電源7から供給される電力によっ
て駆動される。駆動装置2は、一般には、スピンドルモ
ータによって構成される。駆動装置2を構成するスピン
ドルモータは、磁気ディスク1のサイズ、及び、枚数に
応じて、その容量が選定される。また、回転数は例えば
7200rpm程度である。スピンドルモータが励磁さ
れてから定常回転数に達するまでに要する時間(起動時
間と称する)は、磁気ディスク1のサイズ、及び、枚数
等によって異なり、早いもので1〜2秒程度、遅いもの
では10秒程度である。
The drive unit 2 drives the magnetic disk 1 to rotate. The driving device 2 is driven by electric power supplied from a power supply 7. The driving device 2 is generally constituted by a spindle motor. The capacity of the spindle motor constituting the drive device 2 is selected according to the size and the number of the magnetic disks 1. The rotation speed is, for example, about 7200 rpm. The time required from when the spindle motor is excited to when it reaches a steady rotational speed (referred to as a start-up time) depends on the size and the number of magnetic disks 1, and is as fast as about 1 to 2 seconds and as slow as 10 seconds. On the order of seconds.

【0019】磁気ヘッド装置3は、磁気ヘッド31と、
ヘッド支持装置32とを含む。磁気ヘッド31はヘッド
支持装置32によって支持され磁気ディスク1の面上で
浮動する。図2を参照すると、磁気ヘッド装置3は、磁
気ディスク1の両面側に備えられている。磁気ヘッド3
1としては、浮動型のものであれば、これまで提案さ
れ、これから提案されることのある全てのタイプを適用
できる。磁気ヘッド31は、一般には、少なくとも1つ
の書き込み素子と、少なくとも1つの読み出し素子と
を、スライダ上に搭載した構造を持つ。書き込み素子と
しては、代表的には、誘導型磁気変換素子が用いられ、
読み出し素子としては磁気抵抗効果素子が用いられる。
磁気抵抗効果素子としては、磁気異方性磁気抵抗効果膜
(AMR)、スピンバルブ膜構造を有するGMR、強磁
性トンネル接合効果素子を用いたGMR等がある。
The magnetic head device 3 includes a magnetic head 31 and
And a head support device 32. The magnetic head 31 is supported by the head support device 32 and floats on the surface of the magnetic disk 1. Referring to FIG. 2, the magnetic head device 3 is provided on both sides of the magnetic disk 1. Magnetic head 3
As 1, any type that has been proposed so far and may be proposed can be applied as long as it is a floating type. The magnetic head 31 generally has a structure in which at least one write element and at least one read element are mounted on a slider. Typically, an inductive magnetic transducer is used as the writing element.
A magnetoresistive element is used as the read element.
Examples of the magnetoresistive element include a magnetic anisotropic magnetoresistive film (AMR), a GMR having a spin valve film structure, a GMR using a ferromagnetic tunnel junction effect element, and the like.

【0020】ヘッド支持装置32は、一端が位置決め装
置6によって支持されており、他端側の自由端に磁気ヘ
ッド31が取り付けられている。位置決め装置6は、一
般には、ボイスコイルによって構成される。
The head support device 32 has one end supported by the positioning device 6, and a magnetic head 31 mounted on a free end on the other end side. The positioning device 6 is generally constituted by a voice coil.

【0021】昇降装置4は、駆動装置2が動作を停止し
ているときは磁気ヘッド装置3を持ち上げて磁気ヘッド
31を磁気ディスク1の面から離間距離H1を隔てて離
間させる。従って、従来のダイナミックロード方式と同
様に、磁気ヘッド31及び磁気ディスク1の耐久性を向
上させることができる。昇降装置4としては、ロード/
アンロード機構を有するものであれば、広く用いること
ができる。この実施例では、駆動部41によってアーム
42を矢印a1、a2の方向に移動させるタイプを示し
てある。アーム42が矢印a2の方向に駆動されたと
き、磁気ヘッド装置3のヘッド支持装置31が、アーム
42によって支持される。
When the driving device 2 is not operating, the lifting device 4 lifts the magnetic head device 3 to separate the magnetic head 31 from the surface of the magnetic disk 1 by a distance H1. Therefore, similarly to the conventional dynamic load method, the durability of the magnetic head 31 and the magnetic disk 1 can be improved. Load / lift device 4
Any device having an unloading mechanism can be widely used. In this embodiment, a type in which the drive unit 41 moves the arm 42 in the directions of arrows a1 and a2 is shown. When the arm 42 is driven in the direction of the arrow a2, the head support device 31 of the magnetic head device 3 is supported by the arm 42.

【0022】昇降装置4は、電源7から供給される電力
または電気信号等によって駆動される。昇降装置4は、
駆動装置2が動作を開始する起動時には、磁気ヘッド装
置3を降下させ、駆動装置2が回転を開始してから定常
回転数に到達するまでの起動時間内において、磁気ヘッ
ド31を磁気ディスク1の面に接触させるように動作す
る。この点について、図3〜図6を参照して説明する。
The elevating device 4 is driven by electric power supplied from a power source 7 or an electric signal. The lifting device 4
At the time of activation when the drive device 2 starts operation, the magnetic head device 3 is lowered, and the magnetic head 31 is moved from the start of rotation of the drive device 2 to the time when the drive device 2 reaches a steady rotation speed. Operate to touch a surface. This will be described with reference to FIGS.

【0023】図3は本発明に係る磁気記録再生装置にお
いて、読み書き動作を開始する起動時の状態を模式的に
示す平面図である。図4は図3に示した起動時おける磁
気ディスクと磁気ヘッド装置との関係を拡大して示す図
である。図3、4において、図1、2に示された構成部
分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し
てある。
FIG. 3 is a plan view schematically showing a start-up state in which a read / write operation is started in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 4 is an enlarged view showing the relationship between the magnetic disk and the magnetic head device at the time of startup shown in FIG. 3 and 4, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

【0024】次に図3、4と共に、図5のタイムチャー
トを参照して起動動作を説明する。起動に当たって、t
0時に、電源7から駆動装置2及び昇降装置4に、駆動
に必要な電力または信号が与えられる(図5(a)参
照)。これにより、昇降装置4のアーム42が矢印a1
の方向に退避動作をし(図3、4参照)、磁気ヘッド3
1と磁気ディスク1との間の離間距離H1がゼロになり
(図2及び図5(b)参照)、磁気ヘッド31が磁気デ
ィスク1の面に接触する。磁気ヘッド31は、電源7が
投入されてから、時間△T1だけ遅れたt2時に、磁気
ディスク1に接触する。
Next, the start-up operation will be described with reference to FIGS. When starting, t
At 0, power or a signal required for driving is supplied from the power supply 7 to the driving device 2 and the lifting device 4 (see FIG. 5A). As a result, the arm 42 of the lifting device 4 moves
(FIGS. 3 and 4).
The separation distance H1 between the magnetic disk 1 and the magnetic disk 1 becomes zero (see FIGS. 2 and 5B), and the magnetic head 31 comes into contact with the surface of the magnetic disk 1. The magnetic head 31 comes into contact with the magnetic disk 1 at time t2, which is delayed by time ΔT1 after the power supply 7 is turned on.

【0025】一方、駆動装置2に対する電源7の投入に
より、駆動装置2のスピンドルモータが起動し、磁気デ
ィスク1が矢印b1の方向に回転(図3参照)を開始す
る。駆動装置2を構成するスピンドルモータは、既に述
べたように、早いもので1〜2秒程度、遅いものでは1
0秒程度の起動時間Tiを持ち、起動時間Tiを経過し
たt3時に、定常回転数Nsに到達する。この起動時間
Tiは、一般的に言って、磁気ヘッド31が磁気ディス
ク1に接触するまでに要する時間△T1よりも、かなり
長い。
On the other hand, when the power supply 7 is turned on to the drive unit 2, the spindle motor of the drive unit 2 is started, and the magnetic disk 1 starts rotating in the direction of the arrow b1 (see FIG. 3). As described above, the spindle motor constituting the driving device 2 is about 1 to 2 seconds at a high speed and 1 at a slow speed as described above.
It has a start time Ti of about 0 seconds, and reaches the steady rotation speed Ns at t3 when the start time Ti has elapsed. Generally, the start-up time Ti is considerably longer than the time ΔT1 required for the magnetic head 31 to contact the magnetic disk 1.

【0026】従って、図5(c)に示すように、起動時
には、駆動装置2が回転を開始してから定常回転数Ns
に到達するまでの起動時間Ti内において、磁気ヘッド
31を磁気ディスク1の面に接触させることができる。
特に、起動初期において、磁気ヘッド31を磁気ディス
ク1に接触させることにより、磁気ディスク1に与えら
れる定常回転数Nsよりも十分に小さい回転数N1で、
磁気ヘッド31を磁気ディスク1の面に接触させること
ができる。このため、磁気ディスク1の表面平滑性、及
び、磁気ヘッド31を構成するスライダのABSの表面
性が高度化されていたとしても、吸着現象は生じない。
従って、吸着現象に起因する起動不能や、ヘッドクラッ
シュを回避することができる。
Therefore, as shown in FIG. 5 (c), at the time of start-up, after the driving device 2 starts rotating, the steady-state rotational speed Ns
The magnetic head 31 can be brought into contact with the surface of the magnetic disk 1 within the activation time Ti until the magnetic disk 1 reaches the magnetic disk 1.
In particular, in the early stage of startup, by bringing the magnetic head 31 into contact with the magnetic disk 1, the rotational speed N 1 is sufficiently smaller than the steady rotational speed Ns given to the magnetic disk 1.
The magnetic head 31 can be brought into contact with the surface of the magnetic disk 1. Therefore, even if the surface smoothness of the magnetic disk 1 and the surface properties of the ABS of the slider constituting the magnetic head 31 are enhanced, the adsorption phenomenon does not occur.
Therefore, it is possible to avoid a start-up failure and a head crash due to the suction phenomenon.

【0027】しかも、磁気ヘッド31は、接触時の低速
回転数N1から、定常時の高速回転数Nsへとスムーズ
に移行し、急激な揚力動圧変動を受けることがない。こ
のため、高速回転している磁気ディスク1の面に磁気ヘ
ッド31を降下させる従来のダイナミックロード方式と
異なって、起動時における動作が安定し、不安定動作に
起因する磁気ヘッド31及び磁気ディスク1の損傷が防
止される。
In addition, the magnetic head 31 smoothly transitions from the low-speed rotation speed N1 at the time of contact to the high-speed rotation speed Ns at the time of steady operation, and does not receive a sudden change in lift dynamic pressure. Therefore, unlike the conventional dynamic loading method in which the magnetic head 31 is lowered onto the surface of the magnetic disk 1 rotating at a high speed, the operation at the time of startup is stable, and the magnetic head 31 and the magnetic disk 1 caused by the unstable operation are unstable. Damage is prevented.

【0028】図6は起動動作の別の例を示すタイムチャ
ートである。図5のタイムチャートは、駆動装置2、及
び、昇降装置4が同時に動作を開始することを前提と
し、両者の起動特性の違いを利用して、磁気ディスク1
に与えられる定常回転数Nsよりも十分に小さい回転数
N1で、磁気ヘッド31を磁気ディスク1の面に接触さ
せる例を示した。図6はこれとは異なって、駆動装置2
に遅延動作をさせることにより、磁気ディスク1に与え
られる定常回転数Nsよりも十分に小さい回転数N1
で、磁気ヘッド31を磁気ディスク1の面に接触させる
ようにしてある。
FIG. 6 is a time chart showing another example of the starting operation. The time chart of FIG. 5 is based on the premise that the driving device 2 and the elevating device 4 start operating at the same time.
The example in which the magnetic head 31 is brought into contact with the surface of the magnetic disk 1 at a rotation speed N1 sufficiently smaller than the steady rotation speed Ns given to the magnetic disk 1 has been described. FIG. 6 differs from this in that the drive 2
, The rotation speed N1 that is sufficiently smaller than the steady rotation speed Ns given to the magnetic disk 1.
Thus, the magnetic head 31 is brought into contact with the surface of the magnetic disk 1.

【0029】即ち、電源7が投入されたt0時(図6
(a)参照)から遅延時間△T2をおいたt1時に、駆
動装置2を起動(図6(c)参照)させる。この構成に
よれば、遅延時間△T2を調整し、磁気ヘッド31を、
任意の回転数N1で磁気ディスク1の面に接触させるこ
とができる。具体的には、遅延時間△T2を小さくし
て、磁気ヘッド31が磁気ディスク1の面に接触する時
の回転数N1を増大させ、または、遅延時間△T2を大
きくして、磁気ヘッド31が磁気ディスク1の面に接触
する時の回転数N1を低下させることができる。
That is, at time t0 when the power supply 7 is turned on (FIG. 6
At time t1 after the delay time ΔT2 from (a), the driving device 2 is started (see FIG. 6 (c)). According to this configuration, the delay time ΔT2 is adjusted, and the magnetic head 31 is
The magnetic disk 1 can be brought into contact with the surface at an arbitrary rotation speed N1. Specifically, the delay time ΔT2 is reduced to increase the rotation speed N1 when the magnetic head 31 comes into contact with the surface of the magnetic disk 1, or the delay time ΔT2 is increased so that the magnetic head 31 The number of revolutions N1 at the time of contact with the surface of the magnetic disk 1 can be reduced.

【0030】この調整によれば、例えば、遅延時間△T
2を、磁気ヘッド31が接触するのに要する時間△T1
(図6(b)参照)とほぼ等しくすることにより、磁気
ディスク1の回転数N1が実質的にゼロであるときに、
磁気ヘッド31を、磁気ディスク1の面に接触させるこ
ともできる。駆動装置2の上述した遅延動作は、電源7
から駆動装置2に至る回路中に遅延回路8(図1参照)
を設けることによって容易に実現できる。
According to this adjustment, for example, the delay time ΔT
2 is the time required for the magnetic head 31 to make contact {T1
(See FIG. 6 (b).) When the rotation speed N1 of the magnetic disk 1 is substantially zero,
The magnetic head 31 can be brought into contact with the surface of the magnetic disk 1. The above-described delay operation of the driving device 2 is performed by the power supply 7
A delay circuit 8 (see FIG. 1)
Can be easily realized.

【0031】上述の起動動作を経て、磁気ディスク1が
定常回転数Nsで高速回転するようになる。磁気ディス
ク1と磁気ヘッド31との間に揚力動圧が発生し、磁気
ヘッド31はこの動圧とヘッド支持装置32から与えら
れる荷重と釣合う浮上量で浮上する。磁気ヘッド装置2
は、位置決め機構6により、磁気ディスク1上で、矢印
c1またはc2の方向に、あるスキュー角θ1をもって
駆動され、位置決めされる。そして、所定のトラックに
おいて、磁気ヘッド31と磁気ディスク1との間で磁気
記録の書き込み及び読み出しが行なわれる。
After the above-described starting operation, the magnetic disk 1 rotates at a high speed at the steady rotational speed Ns. A lift dynamic pressure is generated between the magnetic disk 1 and the magnetic head 31, and the magnetic head 31 flies with a floating amount that matches the dynamic pressure and the load applied from the head support device 32. Magnetic head device 2
Is driven by the positioning mechanism 6 on the magnetic disk 1 at a certain skew angle θ1 in the direction of the arrow c1 or c2 to be positioned. Then, in a predetermined track, writing and reading of magnetic recording are performed between the magnetic head 31 and the magnetic disk 1.

【0032】磁気ディスク1は、好ましくは、ロードゾ
ーン10を有する(図1、3参照)。このロードゾーン
10は記録ゾーン11として用いない。磁気ヘッド31
は、ロードゾーン10において、磁気ディスク1の面と
接触させる。この構成によれば、磁気ヘッド31の接触
による磁気記録データの損傷を、確実に回避することが
できる。ロードゾーン10は、記録ゾーン11よりも外
周側に位置させる。この構成によれば、昇降装置4の可
動範囲が狭くてよいので、構造を簡単化することができ
る。
The magnetic disk 1 preferably has a load zone 10 (see FIGS. 1 and 3). This load zone 10 is not used as the recording zone 11. Magnetic head 31
Is brought into contact with the surface of the magnetic disk 1 in the load zone 10. According to this configuration, damage to magnetic recording data due to contact of the magnetic head 31 can be reliably avoided. The load zone 10 is located on the outer peripheral side of the recording zone 11. According to this configuration, the movable range of the lifting / lowering device 4 may be narrow, so that the structure can be simplified.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。 (a)磁気ディスクと磁気ヘッドとの間に吸着現象を生
じるのを阻止し、吸着現象に起因する起動不能や、ヘッ
ドクラッシュを確実に回避し得る磁気記録再生装置を提
供することができる。 (b)起動時における不安定動作を回避し、不安定動作
に起因する磁気ヘッド及び磁気ディスクの損傷を防止し
た磁気記録再生装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (A) It is possible to provide a magnetic recording / reproducing apparatus which can prevent an attraction phenomenon from occurring between a magnetic disk and a magnetic head, and can surely avoid starting failure and head crash due to the attraction phenomenon. (B) It is possible to provide a magnetic recording / reproducing apparatus that avoids unstable operation at the time of startup and prevents damage to a magnetic head and a magnetic disk due to unstable operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る磁気記録再生装置において、読み
書き動作をしていない時の状態を模式的に示す平面図で
ある。
FIG. 1 is a plan view schematically showing a state when a read / write operation is not performed in a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示した動作停止時における磁気ディスク
と磁気ヘッド装置との関係を拡大して示す図である。
FIG. 2 is an enlarged view showing a relationship between a magnetic disk and a magnetic head device when the operation shown in FIG. 1 is stopped.

【図3】本発明に係る磁気記録再生装置において、読み
書き動作を開始する起動時の状態を模式的に示す平面図
である。
FIG. 3 is a plan view schematically showing a start-up state in which a read / write operation is started in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図4】図3に示した起動時における磁気ディスクと磁
気ヘッド装置との関係を拡大して示す図である。
FIG. 4 is an enlarged view showing a relationship between a magnetic disk and a magnetic head device at the time of startup shown in FIG. 3;

【図5】本発明に係る磁気記録再生装置の起動動作を説
明するタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart illustrating a start-up operation of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係る磁気記録再生装置の別の起動動作
を説明するタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart for explaining another starting operation of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ディスク 2 駆動装置 3 磁気ヘッド装置 31 磁気ヘッド 32 ヘッド支持装置 4 昇降装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic disk 2 Drive device 3 Magnetic head device 31 Magnetic head 32 Head support device 4 Elevating device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも1枚の磁気ディスクと、駆動
装置と、磁気ヘッド装置と、昇降装置とを含む磁気記録
再生装置であって、 前記駆動装置は、前記磁気ディスクを回転駆動するもの
であり、 前記磁気ヘッド装置は、磁気ヘッドと、ヘッド支持装置
とを含み、前記磁気ヘッドは前記ヘッド支持装置によっ
て支持され前記磁気ディスクの面上で浮動し、 前記昇降装置は、前記駆動装置が動作を停止していると
きは前記磁気ヘッド装置を持ち上げて前記磁気ヘッドを
前記磁気ディスクの面から離間させ、前記駆動装置が動
作を開始する起動時には、前記磁気ヘッド装置を降下さ
せ、前記駆動装置が回転を開始してから定常回転数に到
達するまでの起動時間内において、前記磁気ヘッドを前
記磁気ディスクの面に接触させる磁気記録再生装置。
1. A magnetic recording / reproducing device including at least one magnetic disk, a driving device, a magnetic head device, and a lifting / lowering device, wherein the driving device rotationally drives the magnetic disk. The magnetic head device includes a magnetic head and a head support device, the magnetic head is supported by the head support device and floats on the surface of the magnetic disk, and the lift device operates the drive device. When stopped, the magnetic head device is lifted to separate the magnetic head from the surface of the magnetic disk, and when the drive device starts operating, the magnetic head device is lowered and the drive device rotates. A magnetic recording / reproducing apparatus for bringing the magnetic head into contact with the surface of the magnetic disk within a start-up time from the start of the operation until the rotation reaches the steady rotation speed.
【請求項2】 請求項1に記載された磁気記録再生装置
において、 前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの面に接触する時の
前記磁気ディスクの回転数は、実質的にゼロである磁気
記録再生装置。
2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed of the magnetic disk when the magnetic head contacts the surface of the magnetic disk is substantially zero. .
【請求項3】 請求項1または2の何れかに記載された
磁気記録再生装置において、 前記磁気ディスクは、ロードゾーンを有しており、 前記磁気ヘッドは、前記ロードゾーンにおいて、前記磁
気ディスクの面と接触する磁気記録再生装置。
3. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the magnetic disk has a load zone, and the magnetic head has a load zone in the load zone. A magnetic recording / reproducing device that comes into contact with a surface.
【請求項4】 請求項3に記載された磁気記録再生装置
において、 前記ロードゾーンは、記録ゾーンよりも外周側に位置す
る磁気記録再生装置。
4. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the load zone is located on the outer peripheral side of the recording zone.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10971178B2 (en) * 2018-07-19 2021-04-06 Western Digital Technologies, Inc. Vertically translating load/unload ramp mechanism for cold storage data storage device

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