JP2000123302A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JP2000123302A
JP2000123302A JP10299314A JP29931498A JP2000123302A JP 2000123302 A JP2000123302 A JP 2000123302A JP 10299314 A JP10299314 A JP 10299314A JP 29931498 A JP29931498 A JP 29931498A JP 2000123302 A JP2000123302 A JP 2000123302A
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JP
Japan
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head
data
recording
magnetic
magnetic disk
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JP10299314A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Sumiya
典之 住谷
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the disappearance of recorded data by preventing the erroneous recording to an adjacent track due to off-track. SOLUTION: This magnetic disk device is provided with a means for preventing the writing into an adjacent track due to off-track caused by impact, vibration, etc., by comparing an AGC control voltage in the reproduced output of an MR head 2 in a same slider during recording to the data section having no positional information, with a predetermined threshold by a comparator circuit 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は回転する情報記録媒
体とインダクティブヘッドとMRヘッドが一体化した磁
気ヘッドを有する磁気ディスク装置に関するものであ
り、衝撃、振動などにより記録ヘッドがオフトラックし
た場合、その隣接トラックの記録情報を消失させないた
めの制御手段に特徴を有するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive having a magnetic head in which a rotating information recording medium, an inductive head, and an MR head are integrated. It is characterized by a control means for preventing the recorded information of the adjacent track from being lost.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置では、磁気ヘッ
ドの位置決め制御を行なう方式に、データ面サーボ方
式、サーボ面サーボ方式がある。特に同期して回転する
円板の枚数が少ない小型ディスク装置のような場合、容
量面での有利さからデータ面サーボ方式が多く用いられ
ているが、この方式では位置情報が円板上に間欠的に配
置されているため、位置情報と次の位置情報との間では
磁気ヘッドの位置を知る手段はなく、位置を補正するこ
ともできない。
2. Description of the Related Art In a conventional magnetic disk drive, there are a data surface servo method and a servo surface servo method as methods for controlling the positioning of a magnetic head. In particular, in the case of a small disk drive having a small number of disks rotating in synchronization with each other, the data surface servo method is often used because of its capacity advantage, but in this method the position information is intermittently recorded on the disk. Since there is a special arrangement, there is no means for knowing the position of the magnetic head between the position information and the next position information, and the position cannot be corrected.

【0003】また公開番号平5−101520号公報に
記載のように、記録中の磁気ヘッドと異なる磁気ヘッド
でのエンベロープを監視する方法では、各ヘッドでの記
録ヘッド、MRヘッド間のオフセット量やフォローイン
グ精度のバラツキが大きな場合、十分な再生出力が得ら
れないためオフトラックを検出するには不適な場合が多
い。
[0003] As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-101520, the method of monitoring the envelope of a magnetic head different from the magnetic head during recording involves an offset amount between the recording head and the MR head of each head. If the variation in the following accuracy is large, a sufficient reproduction output cannot be obtained, so that it is often unsuitable for detecting off-track.

【0004】さらに他の磁気ヘッドでのサーマルアスピ
リティ(円板上の突起物とMR素子が衝突し、熱が発生
することでMR素子の抵抗が変化し再生出力の変動が起
こること。以下TAとする)や円板磁性膜の欠陥を検出
してしまい、記録中の磁気ヘッドに問題はなくとも記録
を中止してしまう場合がある。
Further, thermal asperity of another magnetic head (a phenomenon in which a projection on a disk collides with an MR element and heat is generated, thereby changing the resistance of the MR element and causing a change in reproduction output, hereinafter referred to as TA) ) Or a defect of the disk magnetic film, and the recording may be stopped even if there is no problem with the magnetic head during recording.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】データ面サーボ方式で
は、位置情報と次の位置情報との間を通過中に外部から
の衝撃を受けた場合、この衝撃の反動でトラックの追従
がずれてしまう。ところが次の位置情報を通過するまで
は、追従がずれたことを検出できないため、そのとき記
録動作をしている場合は、隣接のトラックに寄った軌跡
で記録をしてしまい、隣接トラックの情報の消失を招く
ことがある。
In the data surface servo system, when an external impact is applied during the passage between the position information and the next position information, the follow-up of the track is deviated by the reaction of the impact. . However, it is not possible to detect that the tracking has been deviated until the next position information is passed, so if the recording operation is being performed at that time, the recording is performed along the locus close to the adjacent track, and the information of the adjacent track is recorded. May be lost.

【0006】本発明の目的は、このようなオフトラック
による隣接書込みを抑制する制御を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide control for suppressing such off-track adjacent writing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、データ記録中には同一スライダ内のMRヘ
ッドの再生出力、データ再生中には同一スライダ内のイ
ンダクティブヘッドの再生出力により、位置情報の無い
区間でも連続的にフォローイング動作の位置ずれ量を検
出し、その情報に基づいて制御可能となる手段を備え
る。
In order to achieve the above object, the present invention uses the reproduction output of an MR head in the same slider during data recording and the reproduction output of an inductive head in the same slider during data reproduction. Means for continuously detecting the amount of positional deviation of the following operation even in a section where there is no positional information, and enabling control based on the information.

【0008】また上記手段の応用として、インダクティ
ブヘッドで記録中に、同一スライダ内のMRヘッドでデ
ータ信号の再生振幅を検出し、その振幅が予め定められ
たしきい値の範囲内にない場合、記録を中断する手段を
備える。
An application of the above-mentioned means is that, while recording with an inductive head, the reproduction amplitude of a data signal is detected by an MR head in the same slider and the amplitude is not within a predetermined threshold range. Means for interrupting recording are provided.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の詳細
を示す。図1は本発明にて用いる磁気ディスク装置の磁
気ヘッド、磁気ディスクである。記録用インダクティブ
ヘッド1と再生用MRヘッド2とが同一のヘッドスライ
ダ3に付けられた構造となっている。この磁気ヘッドに
対し、磁気ディスク4はMRヘッド2が先に通過するよ
うに回転をする。つまりMRヘッドが先にこのトラック
の既に記録されているデータ上を通過し、その後インダ
クティブヘッドがそのトラックに記録するために通過す
ることになる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail. FIG. 1 shows a magnetic head and a magnetic disk of a magnetic disk device used in the present invention. The recording inductive head 1 and the reproducing MR head 2 are configured to be attached to the same head slider 3. With respect to this magnetic head, the magnetic disk 4 rotates so that the MR head 2 passes first. That is, the MR head first passes over the already recorded data of this track, and then the inductive head passes to record on that track.

【0010】このような構成の磁気ヘッド、磁気ディス
クを含む、図3のブロック図で示す回路構成によりオフ
トラックによる隣接書込みを防ぐ。記録データ5はイン
ダクティブヘッド1により記録される。その時同時にM
Rヘッド2によるデータの再生を行なう。この時再生さ
れるデータは各々のヘッドの通過順により、以前に記録
されたデータである。そして再生されたデータはプリア
ンプ6、AGC回路7を通過する。AGC回路7の代り
に全波整流回路とピークホールド回路を使用することも
可能である。
The circuit configuration shown in the block diagram of FIG. 3 including the magnetic head and the magnetic disk having such a configuration prevents off-track adjacent writing. The recording data 5 is recorded by the inductive head 1. At the same time M
The data is reproduced by the R head 2. The data to be reproduced at this time is data previously recorded according to the passing order of the respective heads. Then, the reproduced data passes through the preamplifier 6 and the AGC circuit 7. Instead of the AGC circuit 7, it is also possible to use a full-wave rectifier circuit and a peak hold circuit.

【0011】なおここで説明するAGC回路7は入力振
幅の大きさに比例した制御電圧を出力するものとする。
入力振幅の大きさに反比例した制御電圧を出力するAG
C回路においても、以下に述べる制御方法と同様の制御
が可能である。またAGC回路7は通常データ再生時に
用いるAGC回路でも十分であるが、以下に述べる再生
時のフォローイングの際にも用いる場合、別に持つ必要
がある。
The AGC circuit 7 described here outputs a control voltage proportional to the magnitude of the input amplitude.
AG that outputs a control voltage that is inversely proportional to the magnitude of the input amplitude
In the C circuit, the same control as the control method described below can be performed. Although the AGC circuit 7 which is normally used for data reproduction is sufficient for the AGC circuit 7, the AGC circuit 7 must be separately provided when it is also used for the following operation during reproduction described below.

【0012】AGC回路7の制御電圧は予め定められた
しきい値との比較を行なう比較回路8に入力される。な
おそのしきい値はMRヘッドによる再生信号での書込み
初めのAGC制御電圧を基準に、下限が同電圧の80
%、上限が同電圧の120%というように選ぶようにす
る。その後のMRヘッドによるAGC制御電圧を上限し
きい値、下限しきい値と比較した結果により記録中断の
処置を行なう。
The control voltage of AGC circuit 7 is input to a comparison circuit 8 which compares the control voltage with a predetermined threshold value. The threshold value is based on the AGC control voltage at the beginning of writing with the reproduction signal by the MR head, and the lower limit is 80
%, And the upper limit is set to 120% of the same voltage. After that, the AGC control voltage by the MR head is compared with the upper threshold value and the lower threshold value, and the result of recording interruption is performed.

【0013】なお基準電圧は個々のヘッド、位置に依存
した関数として選ぶことも考えられる。また具体的なし
きい値の設定は、ディスク装置のオフトラックに対する
限界とAGC制御電圧に従って決定する様にする。この
時ある一定のサンプリング区間では、記録されているデ
ータのパターンにより、磁界が反転せず再生出力が得ら
れない場合があるので、ピークホールド回路を用いる場
合、時定数はサンプリング区間を記録方式を考慮して選
ぶ必要がある。
The reference voltage may be selected as a function depending on each head and position. Further, the specific setting of the threshold value is determined according to the limit to the off-track of the disk device and the AGC control voltage. At this time, in a certain sampling interval, a magnetic field is not reversed and a reproduction output may not be obtained due to a recorded data pattern. You need to consider it.

【0014】記録中の磁気ヘッドが位置情報と位置情報
の間で図2のような動作をした時、図3のブロック図で
比較回路に入力されるAGC制御電圧を同図に示した。
オフトラックしていない状態では、信号はしきい値範囲
内に入っているが、オフトラックした状態では徐々に出
力が減少し、しきい値範囲内から出る。この時記録中断
とする。従ってオフトラックによる隣接トラック書込み
でのデータ消失を防ぐことができる。
When the magnetic head during recording operates as shown in FIG. 2 between the position information, the AGC control voltage input to the comparison circuit is shown in the block diagram of FIG.
In a state where the signal is not off-track, the signal falls within the threshold range. However, in a state where the signal is off-track, the output gradually decreases and the signal exits the threshold range. At this time, recording is interrupted. Therefore, it is possible to prevent data loss due to off-track writing in an adjacent track.

【0015】さらに図4では同様の方式により、記録中
断するだけでなく、フォローイング制御に積極的に利用
するブロック図である。図3と同等部分には同番号を符
した。インダクティブヘッド1による記録中には同一ヘ
ッドスライダ3のMRヘッド2の再生出力、MRヘッド
2による再生中には同一スライダ内のインダクティブヘ
ッド1のAGC制御電圧を比較回路8に通した後に判断
回路9に入力し、それらのAGC制御電圧の変化から磁
気ヘッドのフォローイング制御に利用する。AGC制御
電圧から得られる補正量は補助的なものとして、位置情
報から得られる位置量に加算する。
Further, FIG. 4 is a block diagram in which not only recording is interrupted but also actively used for following control by the same method. The same parts as those in FIG. During the recording by the inductive head 1, the reproduction output of the MR head 2 of the same head slider 3 during the reproduction by the same head slider 3, and during the reproduction by the MR head 2, the AGC control voltage of the inductive head 1 in the same slider passes through the comparison circuit 8, and then the judgment circuit 9. , And the change in the AGC control voltage is used for following control of the magnetic head. The correction amount obtained from the AGC control voltage is added as an auxiliary value to the position amount obtained from the position information.

【0016】同じ方向にヘッドが移動してもヘッドのあ
る位置により、制御電圧が大きくなる場合と小さくなる
場合とが考えられるが、フォローイング制御中ではヘッ
ドの位置が大きくずれていることはないので、フォロー
イング制御中から上記の制御を行なうことは問題ない。
これにより位置情報のないデータ区間でもフォローイン
グが可能となる。
Although the control voltage may increase or decrease depending on the position of the head even when the head moves in the same direction, the position of the head does not significantly deviate during the following control. Therefore, there is no problem in performing the above control during the following control.
As a result, following can be performed even in a data section having no position information.

【0017】またプリアンプ6以降の回路はインダクテ
ィブヘッド1、MRヘッド2とも同様のもので構わない
ため、スイッチ11により切換えることを可能とする。
そのため回路規模を小さくすることができる。図5では
図3のブロック図においてTA、円板磁性膜の欠陥によ
る記録中断が起こった場合の比較回路8に入力されるA
GC制御電圧を示す。
The circuits after the preamplifier 6 may be the same for the inductive head 1 and the MR head 2, and can be switched by the switch 11.
Therefore, the circuit scale can be reduced. In FIG. 5, TA in the block diagram of FIG. 3 is input to the comparison circuit 8 when recording is interrupted due to a defect in the disk magnetic film.
3 shows a GC control voltage.

【0018】磁気ディスク装置は、ライト&ベリファイ
を行なわな装置であり、磁気ディスク上にTA、円板磁
性膜の欠陥が存在する時、そのような箇所に記録を行な
うと、当然データ再生時にエラーが発生する。先天的に
存在するTAや円板磁性膜上の欠陥は、工場出荷時にそ
れらの場所を登録し交替することにより、データ再生時
エラーを防止している。
The magnetic disk device is a device that does not perform write & verify. If there is a defect in the TA or disk magnetic film on the magnetic disk, and if recording is performed in such a place, an error occurs during data reproduction. Occurs. Inherent defects on the TA and the disk magnetic film are registered and replaced at the time of shipment from the factory, thereby preventing data reproduction errors.

【0019】しかし、工場出荷後に円板磁性膜が剥がれ
ることなどにより発生する後発のTAや欠陥は当然登録
することができない。そのような箇所に記録したデータ
は再生時のエラーにより復元することが不可能となって
しまう。
However, it is not possible to register a late TA or a defect that occurs due to, for example, peeling of the disk magnetic film after shipment from the factory. Data recorded in such a location cannot be restored due to an error during reproduction.

【0020】そのため図3の方式による後発TAや後発
欠陥での記録の中断は、該当箇所をデータアクセス禁止
区間としてシステムに登録、交替することにより、ライ
ト&ベリファイと同様の効果をあげることが可能であ
り、その後起こるであろう再生時エラーを未然に防ぐこ
とができる。当然ベリファイにかかる時間もないので、
装置のパフォーマンスを落すこともない。
Therefore, the interruption of the recording due to the late TA or the late defect by the method shown in FIG. 3 can achieve the same effect as the write & verify by registering and replacing the relevant portion as the data access prohibition section in the system. Therefore, it is possible to prevent a reproduction error that may occur thereafter. Of course there is no time to verify,
It does not reduce the performance of the device.

【0021】以下、本発明の別の特徴をまとめると次の
ようである。
Hereinafter, another feature of the present invention will be summarized as follows.

【0022】回転する情報記録媒体である磁気ディスク
と半径方向にシークすることができ、同一スライダにM
Rヘッドとインダクティブヘッドを有する磁気ヘッドに
よりデータを記録再生する磁気ディスク装置において、
データ記録中では同一スライダ内のMRヘッドでのデー
タ再生出力、データ再生中では同一スライダ内のインダ
クティブヘッドでのデータ再生出力を検出することによ
って、位置情報のないデータ区間でのヘッドのフォロー
イングを行うことを特徴とする磁気ディスク装置。
A seek can be performed in the radial direction with respect to a magnetic disk which is a rotating information recording medium.
In a magnetic disk drive for recording and reproducing data by a magnetic head having an R head and an inductive head,
During data recording, the data reproduction output from the MR head in the same slider is detected, and during data reproduction, the data reproduction output from the inductive head in the same slider is detected, so that the head following in the data section having no position information can be followed. A magnetic disk device characterized by performing.

【0023】回転する情報記録媒体である磁気ディスク
と半径方向にシークすることができ、同一スライダにM
Rヘッドとインダクティブヘッドを有する磁気ヘッドに
よりデータを記録再生する磁気ディスク装置において、
データ記録中に同一スライダ内のMRヘッドで位置情報
のないデータ区間での信号再生出力を検出し、その再生
出力がサーマルアスピリティ、円板磁性膜の欠陥などに
より予め定められたしきい値範囲外になってしまう時、
そのようなデータ区間では再生時のエラーの要因となる
ことから、データ記録中にその箇所をアクセス不可区間
として登録し、データ再生エラーを未然に防ぐことので
きることを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装
置。
A magnetic disk as a rotating information recording medium can be sought in the radial direction, and M
In a magnetic disk drive for recording and reproducing data by a magnetic head having an R head and an inductive head,
During data recording, the MR head in the same slider detects signal reproduction output in a data section with no position information, and the reproduction output is determined by a predetermined threshold range due to thermal aspirity, disk magnetic film defects, etc. When you go outside,
2. The data reproducing apparatus according to claim 1, wherein in such a data section, an error at the time of reproduction is caused, so that the point is registered as an inaccessible section during data recording, thereby preventing a data reproduction error from occurring. Magnetic disk drive.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によって、位置情報の得られない
データ区間においても、オフトラックによる隣接トラッ
クのデータ消失が防げる。また位置情報の得られないデ
ータ区間においても、記録時、再生時ともフォローイン
グ制御を行なうことが可能となる。また記録時に再生振
幅を監視していることから、TAや円板磁性膜の欠陥の
箇所をアクセス禁止区間としてシステムに登録し、デー
タ再生時のエラーを未然に防ぐ。
According to the present invention, even in a data section where position information cannot be obtained, data loss of an adjacent track due to off-track can be prevented. Also, in a data section in which position information cannot be obtained, following control can be performed both during recording and during reproduction. Further, since the reproduction amplitude is monitored during recording, the location of a defect in the TA or the disk magnetic film is registered as an access prohibition section in the system, thereby preventing an error during data reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例である磁気ヘッド、磁気ディス
クの構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic head and a magnetic disk according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のブロック図において、磁気ヘッドがオフ
トラックした場合の比較回路への入力特性図。
FIG. 2 is an input characteristic diagram to a comparison circuit when the magnetic head goes off-track in the block diagram of FIG. 1;

【図3】本発明の第1実施例の磁気ヘッド等を説明する
ためのブロック図。
FIG. 3 is a block diagram for explaining a magnetic head and the like according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例の磁気ヘッド等を説明する
ためのブロック図。
FIG. 4 is a block diagram for explaining a magnetic head and the like according to a second embodiment of the present invention.

【図5】TA、円板磁性膜の欠陥がある場合の図3のブ
ロック図における比較回路への入力特性図。
FIG. 5 is a diagram showing input characteristics to a comparison circuit in the block diagram of FIG. 3 when there is a defect in TA and a disk magnetic film.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…インダクティブヘッド、2…MRヘッド、 3…ヘ
ッドスライダ、4…磁気ディスク、 5…記録デ
ータ、 6…プリアンプ、7…AGC回路、
8…比較回路、 9…判断回路、10…再生データ、
11…スイッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inductive head, 2 ... MR head, 3 ... Head slider, 4 ... Magnetic disk, 5 ... Recording data, 6 ... Preamplifier, 7 ... AGC circuit,
8: comparison circuit, 9: judgment circuit, 10: reproduced data,
11 Switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転する情報記録媒体である磁気ディスク
と半径方向にシークすることができ、同一スライダにM
Rヘッドとインダクティブヘッドを有する磁気ヘッドに
よりデータを記録再生する磁気ディスク装置において、
データ記録中に衝撃、振動などによる磁気ヘッドのオフ
トラック量を、同一スライダ内のMRヘッドで位置情報
のないデータ区間での信号再生出力を検出し、その検出
信号と予め定められたしきい値との比較を行うことによ
って、データの記録動作を中止することを特徴とする磁
気ディスク装置。
1. A magnetic disk, which is a rotating information recording medium, can be sought in a radial direction.
In a magnetic disk drive for recording and reproducing data by a magnetic head having an R head and an inductive head,
During data recording, the amount of off-track of the magnetic head due to shock, vibration, etc. is determined by detecting a signal reproduction output in a data section having no position information by the MR head in the same slider, and detecting the detected signal with a predetermined threshold value. A data recording operation is stopped by making a comparison with the magnetic disk drive.
JP10299314A 1998-10-21 1998-10-21 Magnetic disk device Pending JP2000123302A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9548071B2 (en) 2015-04-28 2017-01-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Storage apparatus, controller and control method

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US9548071B2 (en) 2015-04-28 2017-01-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Storage apparatus, controller and control method

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