JP2000122360A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体表面に形
成したテストトナー像のトナー付着量を画像濃度センサ
によって検知し、そのセンサ出力に基づいて画像形成条
件を調整する画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for detecting the amount of toner attached to a test toner image formed on the surface of an image carrier by an image density sensor and adjusting image forming conditions based on the output of the sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】像担持体表面にトナー像を形成し、その
トナー像を記録媒体に転写する形式の画像形成装置は従
来より周知であり、かかる画像形成装置は、電子複写
機、ファクシミリ、プリンタ或いはこれらの少なくとも
２つの機能を有する複合機などとして構成される。この
ような画像形成装置によって形成された記録媒体上の画
像の品質を常に高く維持するには、像担持体表面に形成
されたトナー像のトナー付着量を安定させる必要があ
る。このため、像担持体表面にテストトナー像を形成
し、そのトナー付着量を画像濃度センサによって検知
し、そのセンサ出力に基づいて画像形成条件を調整する
ことが従来より行われている。画像濃度センサは、発光
素子と受光素子を有し、その発光素子から出射した光を
テストトナー像に照射し、その反射光を受光素子によっ
て検知するように構成されている。2. Description of the Related Art An image forming apparatus which forms a toner image on the surface of an image carrier and transfers the toner image to a recording medium has been conventionally known. Such an image forming apparatus includes an electronic copying machine, a facsimile, a printer, and the like. Alternatively, it is configured as a multifunction peripheral having at least two of these functions. In order to always maintain high image quality on a recording medium formed by such an image forming apparatus, it is necessary to stabilize the amount of toner adhered to the toner image formed on the surface of the image carrier. For this reason, conventionally, a test toner image is formed on the surface of an image carrier, the toner adhesion amount is detected by an image density sensor, and image forming conditions are adjusted based on the sensor output. The image density sensor has a light emitting element and a light receiving element, and is configured to irradiate light emitted from the light emitting element to a test toner image and detect reflected light thereof by the light receiving element.
【０００３】ところで、最近では像担持体表面に有彩色
トナー像を形成する画像形成装置が広く使用されてい
る。このような画像形成装置の場合、現像装置によっ
て、像担持体表面に有彩色のテストトナー像を形成し、
そのトナー付着量を画像濃度センサによって検知するの
であるが、その際、このトナー付着量を正確に検知する
ため、テストトナー像からの拡散反射光光量を検知する
方法が提案されている（例えば、特開平２−２５６０７
６号公報、特開平３−９２８７４号公報参照）。有彩色
テストトナー像からの拡散反射光光量は、そのトナー付
着量が増大するのに伴って増加するので、その光量を検
知することにより、低トナー付着量から高トナー付着量
まで、そのトナー付着量を感度よく測定することが可能
である。Recently, image forming apparatuses for forming a chromatic toner image on the surface of an image carrier have been widely used. In the case of such an image forming apparatus, a chromatic test toner image is formed on the surface of the image carrier by a developing device,
The toner adhesion amount is detected by an image density sensor. At that time, in order to accurately detect the toner adhesion amount, a method of detecting a diffuse reflection light amount from a test toner image has been proposed (for example, JP-A-2-25607
No. 6, JP-A-3-92874). Since the amount of diffusely reflected light from the chromatic test toner image increases as the amount of toner attached increases, by detecting the amount of the toner, the amount of toner adhered from a low toner attachment amount to a high toner attachment amount is detected. The amount can be measured with high sensitivity.
【０００４】ところが、トナー付着量を光学的に検知す
る画像濃度センサは、経時的にその発光素子の発光部が
汚れたり、センサの特性が変化するため、測定値が実際
のトナー付着量に対して誤差を生じるおそれがある。そ
こで、従来より、トナーの付着していない像担持体表面
に発光素子から出射する光を照射し、その拡散反射光を
受光素子で検知し、このときのセンサ出力に基づいて発
光素子の発光量を調整して、画像濃度センサを校正（較
正）することが行われている。However, in an image density sensor that optically detects the amount of toner adhered, the measured value is different from the actual amount of adhered toner because the light emitting portion of the light emitting element becomes dirty with time or the characteristics of the sensor change. Error may occur. Therefore, conventionally, light emitted from the light emitting element is irradiated onto the surface of the image carrier on which the toner is not adhered, and the diffuse reflection light is detected by the light receiving element, and the light emission amount of the light emitting element is determined based on the sensor output at this time. Is adjusted to calibrate the image density sensor.
【０００５】ところが、上述のような画像濃度センサの
校正時に、像担持体の表面に光を当て、その拡散反射光
を検知するようにすると、一般に、像担持体表面の拡散
反射光の光量が非常に少ないため、校正誤差が大きくな
るおそれがある。また像担持体表面が経時的に汚れた
り、或いはここに傷がつくと、これによっても校正誤差
が大きくなる。However, when the image density sensor is calibrated as described above, if light is applied to the surface of the image carrier and the diffuse reflected light is detected, generally, the amount of diffuse reflected light on the surface of the image carrier is reduced. Since it is very small, the calibration error may increase. Further, if the surface of the image carrier becomes dirty with time or is damaged, the calibration error also increases.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであって、その目的とす
るところは、画像濃度センサを従来よりも正しく校正で
きるようにして、テストトナー像のトナー付着量を正確
に検知し、高品質な画像を形成できる画像形成装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above-described novel recognition, and an object of the present invention is to provide a test toner which can calibrate an image density sensor more correctly than before. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can accurately detect the amount of toner adhered to an image and form a high-quality image.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、像担持体表面に有彩色トナー像を形成する
現像装置と、該現像装置により像担持体表面に形成した
有彩色テストトナー像のトナー付着量を検知する画像濃
度センサとを具備し、該画像濃度センサは、前記有彩色
テストトナー像に光を照射する発光素子と、その拡散反
射光を検知する受光素子とを有し、該受光素子の受光量
に応じたセンサ出力に基づいて画像形成条件を調整する
画像形成装置において、前記画像濃度センサの校正時
に、その受光素子から出射する光を照射される校正用反
射体を設けたことを特徴とする画像形成装置を提案する
（請求項１）。In order to achieve the above object, the present invention provides a developing device for forming a chromatic toner image on the surface of an image carrier, and a chromatic color test formed on the surface of the image carrier by the developing device. An image density sensor for detecting an amount of toner adhered to the toner image, the image density sensor including a light emitting element for irradiating the chromatic test toner image with light and a light receiving element for detecting diffused reflected light thereof; An image forming apparatus that adjusts image forming conditions based on a sensor output corresponding to an amount of light received by the light receiving element; a calibration reflector that is irradiated with light emitted from the light receiving element when the image density sensor is calibrated; There is proposed an image forming apparatus characterized by having (1).
【０００８】その際、前記校正用反射体に光を照射した
ときのセンサ出力と、発光素子から光を出射しないとき
のセンサ出力の差が一定値となるように、発光素子の発
光量を制御する制御手段を有していると有利である（請
求項２）。At this time, the light emission amount of the light emitting element is controlled so that the difference between the sensor output when the calibration reflector is irradiated with light and the sensor output when no light is emitted from the light emitting element becomes a constant value. It is advantageous to have a control means for performing the control (claim 2).
【０００９】また、上記請求項１又は２に記載の画像形
成装置において、前記画像濃度センサを前記像担持体表
面に対向して固定配置すると共に、前記校正用反射体
が、画像濃度センサの発光素子から出射する光を照射さ
れる使用位置と、該使用位置から退避した非使用位置と
の間を作動するように、当該校正用反射体を駆動する反
射体駆動手段を設けると有利である（請求項３）。The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the image density sensor is fixedly arranged so as to face the surface of the image carrier, and the calibration reflector is configured to emit light of the image density sensor. It is advantageous to provide reflector driving means for driving the calibration reflector so as to operate between a use position irradiated with light emitted from the element and a non-use position retracted from the use position ( Claim 3).
【００１０】同じく、上記請求項１又は２に記載の画像
形成装置において、前記画像濃度センサが、像担持体表
面の有彩色テストトナー像を検知する第１の検知位置
と、固定配置された校正用反射体に発光素子から出射す
る光を照射できる第２の検知位置とを占めるように、当
該画像濃度センサを駆動するセンサ駆動手段を設けると
有利である（請求項４）。Similarly, in the image forming apparatus according to claim 1 or 2, the image density sensor has a first detection position for detecting a chromatic test toner image on the surface of the image carrier, and a fixedly disposed calibration device. It is advantageous to provide sensor driving means for driving the image density sensor so as to occupy the second reflection position at which the light emitted from the light emitting element can be irradiated to the reflector for use (claim 4).
【００１１】また、上記請求項１乃至４のいずれかに記
載の画像形成装置において、前記校正用反射体が画像形
成装置本体内に装着されていると有利である（請求項
５）。Further, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, it is advantageous that the calibration reflector is mounted in the image forming apparatus main body (claim 5).
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１は、カラー画像を形成できるカラープ
リンタとして構成された画像形成装置の内部構造を示す
概略断面図である。その画像形成装置本体２内には、潜
像担持体の一例である無端ベルト状の感光体８が配置さ
れ、この感光体８はベルトプーリ６，７に巻き掛けられ
ている。FIG. 1 is a schematic sectional view showing the internal structure of an image forming apparatus constructed as a color printer capable of forming a color image. An endless belt-shaped photoconductor 8, which is an example of a latent image carrier, is disposed in the image forming apparatus main body 2, and the photoconductor 8 is wound around belt pulleys 6 and 7.
【００１４】一方、画像形成装置本体２には、レーザ書
き込みユニット１０として構成された露光装置と、回転
型のカラー現像ユニット１１と、ブラック現像装置１２
とがそれぞれ配置されている。レーザ書き込みユニット
１０は、図示していないレーザ光源を有し、その光源か
らのレーザ光は、モータ１０Ａにより回転駆動されるポ
リゴンミラー１０Ｂで反射し、ｆ・θレンズ１０Ｃ及び
ミラー１０Ｄなどを経て感光体表面に至り、その表面を
露光する。On the other hand, the image forming apparatus main body 2 includes an exposure device configured as a laser writing unit 10, a rotary color developing unit 11, and a black developing device 12.
And are respectively arranged. The laser writing unit 10 has a laser light source (not shown), and the laser light from the light source is reflected by a polygon mirror 10B rotated and driven by a motor 10A, and is exposed through an f · θ lens 10C and a mirror 10D. It reaches the body surface and exposes its surface.
【００１５】カラー現像ユニット１１は、イエロー現像
装置１１Ｙ，マゼンタ現像装置１１Ｍ及びシアン現像装
置１１Ｃを一体的に組付けたユニットとして構成され、
その全体が、画像形成装置本体２に回転可能に支持され
ている。イエロー現像装置１１Ｙ、マゼンタ現像装置１
１Ｍ、シアン現像装置１１Ｃ及びブラック現像装置１２
には、イエロー、マゼンタ、シアンの有彩色現像剤と、
ブラックの無彩色現像剤がそれぞれ収容されている。現
像剤としては、トナーとキャリアを有する二成分系現像
剤、又はキャリアを有さない一成分系現像剤のいずれを
用いてもよく、また現像剤として液状のものを用いるこ
ともできるが、図示した例では粉体状の現像剤が用いら
れている。また各現像装置には、その現像剤ケース１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫに回転自在に支持された現像ロ
ーラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫがそれぞれ設けられてい
る。The color developing unit 11 is configured as a unit in which a yellow developing device 11Y, a magenta developing device 11M, and a cyan developing device 11C are integrally assembled.
The whole is rotatably supported by the image forming apparatus main body 2. Yellow developing device 11Y, magenta developing device 1
1M, cyan developing device 11C and black developing device 12
Includes chromatic developers of yellow, magenta, and cyan,
Black achromatic developers are respectively stored. As the developer, either a two-component developer having a toner and a carrier, or a one-component developer having no carrier may be used, and a liquid developer may be used. In this example, a powdery developer is used. Each developing device has its developer case 1
Developing rollers 3Y, 3M, 3C, 3BK rotatably supported by Y, 1M, 1C, 1BK are provided, respectively.
【００１６】画像形成動作時に、ベルトプーリ７が図示
していない駆動装置によって回転駆動されることによ
り、感光体８は矢印Ａ方向に回転駆動される。このとき
除電装置の一例である除電ランプ１３によって感光体表
面が除電作用を受け、次いで帯電チャージャ９より成る
帯電装置によって感光体表面が一様に帯電され、その帯
電面が、レーザ書き込みユニット１０から出射する光変
調されたレーザ光Ｌによって露光され、これによって感
光体表面に、書込み情報に対応した第１の静電潜像が形
成される。このとき、カラー現像ユニット１１の第１の
現像装置、例えばイエロー現像装置１１Ｙが感光体８の
表面に対向して位置し、その現像ローラ３Ｙに担持され
て搬送される現像剤のトナーが静電潜像に静電的に移行
して上述の第１の静電潜像がイエロートナー像として可
視像化される。このときブラック現像装置１２は感光体
８の表面から離間し、現像動作を行うことはない。During the image forming operation, the photoreceptor 8 is rotationally driven in the direction of arrow A by the belt pulley 7 being rotationally driven by a driving device (not shown). At this time, the surface of the photoreceptor is subjected to static elimination by a static elimination lamp 13 which is an example of the static eliminator, and then the surface of the photoreceptor is uniformly charged by a charging device including a charging charger 9. Exposure is performed by the emitted light-modulated laser light L, whereby a first electrostatic latent image corresponding to the write information is formed on the surface of the photoconductor. At this time, a first developing device of the color developing unit 11, for example, a yellow developing device 11Y is located to face the surface of the photoconductor 8, and the developer toner carried and transported by the developing roller 3Y is electrostatically charged. The first electrostatic latent image is electrostatically transferred to the latent image and is visualized as a yellow toner image. At this time, the black developing device 12 is separated from the surface of the photoconductor 8 and does not perform the developing operation.
【００１７】本例の画像形成装置においては、帯電した
感光体表面がレーザ光Ｌにより露光され、その露光によ
って表面電位の絶対値が低下した部分が静電潜像とな
り、その静電潜像に感光体表面と同一極性に帯電したト
ナーが静電的に移行して、トナー像が形成される。この
ような現像動作が行われるように、現像ローラ３Ｙに
は、トナーの帯電極性と同極性のバイアス電圧が印加さ
れる。In the image forming apparatus of this embodiment, the surface of the charged photoreceptor is exposed by the laser beam L, and a portion where the absolute value of the surface potential is reduced by the exposure becomes an electrostatic latent image. The toner charged to the same polarity as the photoreceptor surface is electrostatically transferred, and a toner image is formed. A bias voltage having the same polarity as the charged polarity of the toner is applied to the developing roller 3Y so that such a developing operation is performed.
【００１８】一方、画像形成装置本体２には、互いに離
間して配置された適数の、本例では２本のベルトプーリ
１４，１５が回転自在に支持され、これらのベルトプー
リ１４，１５には、中間転写体の一例である無端状の中
間転写ベルト１６が巻き掛けられ、一方のベルトプーリ
１４が図示していない駆動装置によって駆動されること
により、中間転写ベルト１６が矢印Ｂ方向に回転駆動さ
れ、該中間転写ベルト１６の表面が矢印Ｂ方向へ移動す
る。この中間転写ベルト１６と感光体８は、一次転写領
域（一次転写位置）Ｓ1の部位で互いに当接し、この部
位における中間転写ベルト１６の裏面側には転写装置の
一例である転写ブラシ１８の先端が当接している。On the other hand, in the image forming apparatus main body 2, an appropriate number of belt pulleys 14, 15 arranged in this example, which are spaced apart from each other, are rotatably supported. The endless intermediate transfer belt 16 which is an example of an intermediate transfer member is wound around the belt, and one of the belt pulleys 14 is driven by a driving device (not shown) so that the intermediate transfer belt 16 rotates in the direction of arrow B. Then, the surface of the intermediate transfer belt 16 moves in the direction of arrow B. Photoreceptor 8 and the intermediate transfer belt 16 is in contact with each other at the site of the primary transfer area (primary transfer position) S 1, a transfer brush 18 on the back side of the intermediate transfer belt 16 which is an example of the transfer device at this site The tip is in contact.
【００１９】前述のように感光体８の表面に形成された
イエロートナー像が一次転写領域Ｓ1に至ったとき、転
写ブラシ１８には、そのトナーと逆極性の電圧が印加さ
れ、これによって感光体８表面のトナー像が、中間転写
ベルト１６の移動する表面に転写される。またトナー像
を転写した後の感光体表面に付着する転写残トナーは、
先端部を感光体８に圧接されたクリーニングブレード１
９より成るクリーニング部材によって掻き取り除去され
る。When the yellow toner image formed on the surface of the photoreceptor 8 reaches the primary transfer area S 1 as described above, a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer brush 18. The toner image on the surface of the body 8 is transferred to the moving surface of the intermediate transfer belt 16. Also, the transfer residual toner adhered to the photoreceptor surface after transferring the toner image is
Cleaning blade 1 whose tip is pressed against photoconductor 8
The cleaning member 9 is scraped off.
【００２０】上述のようにして表面を清掃された感光体
表面は再び除電ランプ１３により除電作用を受けた後、
帯電チャージャ９によって一様に帯電され、次いでその
帯電面にレーザ書き込みユニット１０から出射するレー
ザ光Ｌを照射され、感光体表面に第２の静電潜像が形成
される。この静電潜像がカラー現像ユニット１１を通る
とき、該装置１１の回転によって、第２の現像装置、例
えばマゼンタ現像装置１１Ｍが感光体８に対向してお
り、所定のバイアス電圧の印加された現像ローラ３Ｍに
担持された現像剤のトナーによって、その第２の静電潜
像がマゼンタトナー像として可視像化される。このよう
にして感光体８上に担持されたトナー像も、先に説明し
たところと全く同様に、転写ブラシ１８の作用によっ
て、先にイエロートナー像の転写された中間転写ベルト
１６の表面に、当該イエロートナー像に重ね合されて転
写される。マゼンタトナー像を転写した後の感光体８の
表面に残留するトナーも、クリーニングブレード１９に
よって感光体表面から除去される。The photoreceptor surface whose surface has been cleaned as described above is again subjected to a discharging operation by the discharging lamp 13,
The charged surface is uniformly charged by the charging charger 9, and then the charged surface is irradiated with the laser light L emitted from the laser writing unit 10 to form a second electrostatic latent image on the surface of the photoconductor. When the electrostatic latent image passes through the color developing unit 11, a second developing device, for example, a magenta developing device 11M is opposed to the photoconductor 8 by rotation of the device 11, and a predetermined bias voltage is applied. The second electrostatic latent image is visualized as a magenta toner image by the developer toner carried on the developing roller 3M. The toner image carried on the photoreceptor 8 in this manner is also applied to the surface of the intermediate transfer belt 16 on which the yellow toner image has been previously transferred by the action of the transfer brush 18 in exactly the same manner as described above. The image is superimposed and transferred on the yellow toner image. The toner remaining on the surface of the photoconductor 8 after the transfer of the magenta toner image is also removed from the photoconductor surface by the cleaning blade 19.
【００２１】上述したところと全く同様にして、感光体
表面には、感光体表面に対向したシアン現像装置１１Ｃ
とブラック現像装置１２によって、それぞれシアントナ
ー像とブラックトナー像が順次形成され、これらが中間
転写ベルト１６の表面に、先に転写されたトナー像に重
ね合せられて順次転写される。感光体表面は、各トナー
像の転写ごとに、クリーニングブレード１９によって転
写残トナーを除去され、その表面が清掃される。このよ
うにして、中間転写ベルト１６の表面には、フルカラー
トナー像が形成される。ブラックトナー像の形成時に
は、ブラック現像装置１２が感光体８の表面に近づけら
れ、所定の現像動作を実行する。ブラック現像装置の感
光体８に対する接近又は離間動作は、カム４の回転によ
って行われる。In exactly the same manner as described above, a cyan developing device 11C facing the surface of the photoreceptor is provided on the surface of the photoreceptor.
And the black developing device 12 sequentially form a cyan toner image and a black toner image, respectively, and are sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 16 while being superimposed on the previously transferred toner image. The transfer blade removes the transfer residual toner from the photoreceptor surface every time each toner image is transferred, and the surface is cleaned. Thus, a full-color toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 16. At the time of forming a black toner image, the black developing device 12 is brought close to the surface of the photoconductor 8, and performs a predetermined developing operation. The movement of the black developing device toward or away from the photoconductor 8 is performed by the rotation of the cam 4.
【００２２】一方、画像形成装置本体２にセットされた
給紙カセット２１には、紙又はプラスチックシートなど
から成る記録媒体２２がスタックされ、給紙ローラ２３
の回転によって、その記録媒体２２が１枚ずつ矢印Ｃ方
向に給送される。このようにして給送された記録媒体２
２は、搬送ローラ２４と、レジストローラ２５の回転に
よって搬送され、中間転写ベルト１６の表面に形成され
たフルカラートナー像に整合するタイミングで中間転写
ベルト１６と、これに対置された転写装置の一例である
転写ローラ２６との間のニップ部に送り込まれる。この
とき図１における時計方向に回転する転写ローラ２６に
印加された、トナーと逆極性の電圧の作用によって、中
間転写ベルト１６の表面のフルカラートナー像が記録媒
体２２の表面に一括して転写される。On the other hand, a recording medium 22 made of paper or a plastic sheet is stacked on a paper cassette 21 set in the main body 2 of the image forming apparatus.
, The recording medium 22 is fed one by one in the direction of arrow C. Recording medium 2 fed in this way
Reference numeral 2 denotes an example of the intermediate transfer belt 16 which is conveyed by the rotation of the conveyance roller 24 and the registration roller 25 and is aligned with the full-color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 16, and an example of a transfer device opposed thereto. Is transferred to a nip portion between the transfer roller 26 and the transfer roller 26. At this time, a full-color toner image on the surface of the intermediate transfer belt 16 is collectively transferred to the surface of the recording medium 22 by the action of a voltage having a polarity opposite to that of the toner, which is applied to the transfer roller 26 rotating clockwise in FIG. You.
【００２３】フルカラートナー像を転写された記録媒体
２２は、中間転写ベルト１６を離れた後、画像形成装置
本体２に設けられた定着装置２７の定着ローラ２９と加
圧ローラ２８との間を通り、このとき熱と圧力の作用に
よって、そのトナー像が記録媒体２２の表面に定着され
る。定着装置２７を出た記録媒体２２は、画像形成装置
本体２に回転自在に支持された排紙ローラ対３０によっ
て、画像形成装置本体上部の排紙スタック部３１に、画
像面を下に向けて排出される。After leaving the intermediate transfer belt 16, the recording medium 22 onto which the full-color toner image has been transferred passes between the fixing roller 29 and the pressure roller 28 of the fixing device 27 provided in the image forming apparatus main body 2. At this time, the toner image is fixed on the surface of the recording medium 22 by the action of heat and pressure. The recording medium 22 that has exited the fixing device 27 is directed downward by a discharge roller pair 30 rotatably supported by the image forming apparatus main body 2 to a discharge stack section 31 at an upper portion of the image forming apparatus main body. Is discharged.
【００２４】一方、フルカラートナー像を記録媒体２２
に転写した後に中間転写ベルト１６上に残留する転写残
トナーは、中間転写ベルト用のクリーニング装置３５に
より除去される。クリーニング装置３５は、クリーニン
グケース３３と、このケース３３に基端部が固定された
クリーニングブレード３２を有し、クリーニングケース
３３は、アーム３３Ａに固定され、該アーム３３Ａの基
端部が画像形成装置本体２に対して揺動可能に支持され
ている。On the other hand, the full-color toner image is
The transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 16 after the transfer to the intermediate transfer belt 16 is removed by a cleaning device 35 for the intermediate transfer belt. The cleaning device 35 includes a cleaning case 33 and a cleaning blade 32 having a base end fixed to the case 33. The cleaning case 33 is fixed to an arm 33A, and the base end of the arm 33A is connected to the image forming apparatus. The main body 2 is swingably supported.
【００２５】感光体８から中間転写ベルト１６に順次ト
ナーが転写されているとき、クリーニング装置３５は、
中間転写ベルト１６の表面から離間した位置を占め、ク
リーニングブレード３２が中間転写ベルト１６の表面か
ら離間している。中間転写ベルト上の転写残トナーを除
去すべきときは、例えば図示していないソレノイドより
成る駆動装置によって、アーム３３Ａが時計方向に揺動
し、これによりクリーニングブレード３２が、ベルトプ
ーリ１４に巻き掛けられた中間転写ベルト１６の部分の
表面に圧接する。これにより、中間転写ベルト表面の転
写残トナーは、その表面から掻き取り除去される。この
ようにして中間転写ベルト表面が清掃される。When the toner is sequentially transferred from the photosensitive member 8 to the intermediate transfer belt 16, the cleaning device 35
The cleaning blade 32 occupies a position separated from the surface of the intermediate transfer belt 16 and is separated from the surface of the intermediate transfer belt 16. When the transfer residual toner on the intermediate transfer belt is to be removed, the arm 33A swings clockwise by, for example, a driving device including a solenoid (not shown), whereby the cleaning blade 32 is wound around the belt pulley 14. The intermediate transfer belt 16 is pressed against the surface of the intermediate transfer belt 16. As a result, the transfer residual toner on the surface of the intermediate transfer belt is scraped off from the surface. Thus, the surface of the intermediate transfer belt is cleaned.
【００２６】以上の説明は、記録媒体２２上にフルカラ
ー画像を形成するときの画像形成動作であるが、カラー
現像ユニット１１を構成する各現像装置及びブラック現
像装置１２のいずれか１つだけを使用して単色画像を形
成したり、２色又は３色の画像を形成することもでき
る。The above description is about the image forming operation for forming a full-color image on the recording medium 22, but only one of the developing devices constituting the color developing unit 11 and the black developing device 12 is used. To form a single-color image or a two-color or three-color image.
【００２７】以上のように、本例の画像形成装置は、中
間転写ベルト１６の表面にトナー像を形成し、そのトナ
ー像を記録媒体２２に転写して記録画像を得るように構
成されているが、その記録画像の品質を高めるには、中
間転写ベルト１６に形成されるトナー像のトナー付着量
を安定させる必要がある。As described above, the image forming apparatus of the present embodiment is configured to form a toner image on the surface of the intermediate transfer belt 16 and transfer the toner image to the recording medium 22 to obtain a recorded image. However, in order to improve the quality of the recorded image, it is necessary to stabilize the toner adhesion amount of the toner image formed on the intermediate transfer belt 16.
【００２８】そこで、図示した画像形成装置には、図２
に拡大して示すように反射型の画像濃度センサ５が、中
間転写ベルト１６の表面に対向し、かつその表面から所
定の距離をあけて配置されており、その画像濃度センサ
５によって、中間転写ベルト１６表面に形成した有彩色
テストトナー像Ｔのトナー付着量を検知するように構成
されている。この画像濃度センサ５は、有彩色テストト
ナー像Ｔに光を照射する発光素子と、その拡散反射光を
検知する受光素子とを有するそれ自体公知なセンサであ
る。図示した例では、赤外発光ダイオードにより発光素
子が構成され、フォトダイオードにより受光素子が構成
されている。The image forming apparatus shown in FIG.
As shown in an enlarged manner in FIG. 2, a reflection type image density sensor 5 is arranged opposite to the surface of the intermediate transfer belt 16 and at a predetermined distance from the surface thereof. The configuration is such that the amount of toner attached to the chromatic test toner image T formed on the surface of the belt 16 is detected. The image density sensor 5 is a known sensor having a light emitting element for irradiating the chromatic test toner image T with light and a light receiving element for detecting the diffusely reflected light. In the illustrated example, a light emitting element is configured by an infrared light emitting diode, and a light receiving element is configured by a photodiode.
【００２９】ここで、図１に示したイエロー現像装置１
１Ｙによって、中間転写ベルト１６に有彩色テストトナ
ー像Ｔを形成する例を示すと、先ず先に説明した画像形
成時と同様にして、走行する感光体表面を帯電チャージ
ャ９により帯電し、その帯電面にレーザ書き込みユニッ
ト１０から出射するレーザ光を照射して、所定面積の基
準潜像を形成する。この基準潜像をイエロー現像装置１
１Ｙによってイエロートナー像として可視像化し、この
トナー像を、転写ブラシ１８に電圧を印加することによ
って、走行駆動される中間転写ベルト１６の表面に転写
する。このようにしてイエロー色の有彩色テストトナー
像Ｔが中間転写ベルト表面に形成される。Here, the yellow developing device 1 shown in FIG.
1Y, the chromatic test toner image T is formed on the intermediate transfer belt 16 by way of example. First, in the same manner as in the image formation described above, the surface of the running photoconductor is charged by the charger 9 and the charged charger 9 is charged. The surface is irradiated with laser light emitted from the laser writing unit 10 to form a reference latent image having a predetermined area. This reference latent image is transferred to the yellow developing device 1
The toner image is visualized as a yellow toner image by 1Y, and the toner image is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 16 that is driven by running by applying a voltage to the transfer brush 18. In this manner, a yellow chromatic test toner image T is formed on the surface of the intermediate transfer belt.
【００３０】上述の有彩色テストトナー像Ｔが画像濃度
センサ５を通過するとき、その発光素子から出射する赤
外光を有彩色テストトナー像Ｔに当てる。これにより拡
散反射光が生じ、これを画像濃度センサ５の受光素子が
検知する。このとき、有彩色テストトナー像Ｔのトナー
付着量に応じた光量の光が受光素子に入射し、その受光
量に応じたセンサ出力が得られる。このセンサ出力に基
づいて画像形成条件、例えばイエロー現像装置１１Ｙの
現像ローラ３Ｙに印加するバイアス電圧の値を調整す
る。When the chromatic test toner image T passes through the image density sensor 5, the infrared light emitted from the light emitting element is applied to the chromatic test toner image T. As a result, diffuse reflected light is generated, which is detected by the light receiving element of the image density sensor 5. At this time, light of an amount corresponding to the amount of toner attached to the chromatic test toner image T enters the light receiving element, and a sensor output corresponding to the amount of received light is obtained. Based on the sensor output, the image forming conditions, for example, the value of the bias voltage applied to the developing roller 3Y of the yellow developing device 11Y are adjusted.
【００３１】かかる調整を必要に応じて行い、この状態
で前述の画像形成動作を実行することにより、中間転写
ベルト１６上に所定のトナー量のトナー像が転写されて
形成される。現像装置１１Ｙにおいて、二成分現像剤を
用いたときは、上記センサ出力から、その現像装置１１
Ｙの現像剤のトナー濃度を知り、その濃度が低下したと
き、現像剤中にトナーを補給するように制御することも
できる。このようなトナー補給も、画像形成条件の調整
の一態様である。Such adjustments are made as needed, and the above-described image forming operation is performed in this state, whereby a toner image of a predetermined toner amount is transferred and formed on the intermediate transfer belt 16. When a two-component developer is used in the developing device 11Y, the developing device 11
It is also possible to know the toner concentration of the Y developer, and to control the toner to be replenished in the developer when the concentration decreases. Such toner supply is also one mode of adjusting the image forming conditions.
【００３２】図４は、上述のように有彩色テストトナー
像Ｔを検知したときのセンサ出力Ｖsと、発光素子の発
光をオフしたときのセンサ出力Ｖ0との差と、中間転写
ベルト１６の表面のトナー付着量との関係の一例を示す
グラフである。このグラフから判るように、有彩色テス
トトナー像Ｔのトナー付着量が増すに従って、センサ出
力は増加しており、ここに示した例では、０．８mg／cm
2以下のトナー付着量を感度よく測定することができ
る。なお、有彩色テストトナー像Ｔの検知時に、図示し
ていない制御手段により、上記センサ出力Ｖs，Ｖ0の差
（Ｖs−Ｖ0）が演算され、その値に基づいて、前述のよ
うに、画像形成条件が調整される。FIG. 4 shows the difference between the sensor output Vs when the chromatic test toner image T is detected as described above and the sensor output V 0 when the light emission of the light emitting element is turned off. 5 is a graph showing an example of a relationship with a toner adhesion amount on a surface. As can be seen from this graph, the sensor output increases as the toner adhesion amount of the chromatic test toner image T increases. In the example shown here, 0.8 mg / cm
A toner adhesion amount of 2 or less can be measured with high sensitivity. At the time of detection of the chromatic test toner image T, the control unit (not shown), the sensor output Vs, the difference between V 0 (Vs-V 0) is calculated, based on its value, as described above, Image forming conditions are adjusted.
【００３３】前述したところと同様にして、マゼンタ現
像装置１１Ｍとシアン現像装置１１Ｃとによって、それ
ぞれマゼンタ色とシアン色の有彩色テストトナー像Ｔを
中間転写ベルト１６上に形成し、その各トナー付着量を
画像濃度センサ５によって検知し、例えば、その各現像
装置の現像ローラ３Ｍ，３Ｃのバイアス電圧値を調整す
る。In the same manner as described above, the magenta and cyan chromatic test toner images T are formed on the intermediate transfer belt 16 by the magenta developing device 11M and the cyan developing device 11C, respectively. The amount is detected by the image density sensor 5, and for example, the bias voltage value of the developing rollers 3M and 3C of each developing device is adjusted.
【００３４】ブラックの無彩色テストトナー像のトナー
付着量の検知は、そのテストトナー像からの正反射光の
光量を検知する方が正しい検知を行えるので、図示した
例では、ブラック現像装置１２によって形成した無彩色
テストトナー像を、図１及び図２に示した画像濃度セン
サ５以外の図示していないセンサによって検知し、その
センサ出力に基づいて、画像形成条件、例えば現像ロー
ラ３ＢＫのバイアス電圧値を調整するようにしている。The detection of the amount of toner attached to the black achromatic test toner image can be detected more correctly by detecting the amount of specularly reflected light from the test toner image. The formed achromatic test toner image is detected by a sensor (not shown) other than the image density sensor 5 shown in FIGS. 1 and 2, and based on the sensor output, image forming conditions, for example, a bias voltage of the developing roller 3BK. I try to adjust the value.
【００３５】上述のようなテストトナー像の検知は、例
えば、画像形成装置の電源をオンするごと、或いは１０
０乃至２００回の画像形成動作を行うごとに実行する。
またその検知結果によって現像剤のトナー濃度を検出す
るときは、例えば、１０回の画像形成動作を行うごと
に、その検知を実行する。The detection of the test toner image as described above is performed, for example, every time the power of the image forming apparatus is turned on, or every 10 minutes.
It is executed every time the image forming operation is performed 0 to 200 times.
When the toner concentration of the developer is detected based on the detection result, the detection is performed, for example, every ten image forming operations.
【００３６】以上のように、本例の画像形成装置は、中
間転写ベルト１６より成る像担持体の表面に有彩色トナ
ー像を形成する現像装置、すなわちイエロー現像装置１
１Ｙ、マゼンタ現像装置１１Ｍ及びシアン現像装置１１
Ｃを有していると共に、その現像装置により、中間転写
ベルト１６より成る像担持体の表面に形成した有彩色有
彩色テストトナー像Ｔのトナー付着量を検知する画像濃
度センサ５を具備し、その画像濃度センサ５は、有彩色
テストトナー像Ｔに光を照射する発光素子と、その拡散
反射光を検知する受光素子とを有していて、該受光素子
の受光量に応じたセンサ出力に基づいて画像形成条件を
調整するように構成されている。As described above, the image forming apparatus of this embodiment is a developing device for forming a chromatic color toner image on the surface of an image carrier composed of the intermediate transfer belt 16, that is, the yellow developing device 1
1Y, magenta developing device 11M and cyan developing device 11
C, and an image density sensor 5 for detecting the amount of toner attached to the chromatic / chromatic test toner image T formed on the surface of the image carrier composed of the intermediate transfer belt 16 by the developing device. The image density sensor 5 has a light emitting element for irradiating the chromatic test toner image T with light and a light receiving element for detecting the diffusely reflected light, and outputs a sensor output corresponding to the amount of light received by the light receiving element. The image forming conditions are adjusted based on the image forming conditions.
【００３７】この構成により、常に高品質な画像を記録
媒体２２上に形成することが可能となる。また記録媒体
２２に転写される直前のトナー像を担持する中間転写ベ
ルト１６を像担持体とし、その像担持体に有彩色テスト
トナー像Ｔを形成し、これを画像濃度センサ５によって
検知するので、記録媒体２２に転写されたトナー像のト
ナー付着量に近いトナー付着量を検知でき、これに基づ
いて画像形成条件を調整するので、記録媒体上の画像の
画質を効果的に高めることができるが、感光体８上に形
成された有彩色テストトナー像のトナー付着量を、前述
したところと全く同様にして検知し、その検知結果に基
づいて画像形成条件を調整するようにしてもよい。この
場合には、感光体８より成る像担持体の表面に有彩色テ
ストトナー像を形成し、そのトナー付着量を、感光体８
に対向配置された画像濃度センサによって検知する。With this configuration, it is possible to always form a high-quality image on the recording medium 22. Since the intermediate transfer belt 16 carrying the toner image immediately before being transferred to the recording medium 22 is used as an image carrier, a chromatic test toner image T is formed on the image carrier, and this is detected by the image density sensor 5. Since it is possible to detect a toner adhesion amount close to the toner adhesion amount of the toner image transferred to the recording medium 22 and adjust the image forming conditions based on this, the image quality of the image on the recording medium can be effectively improved. However, the amount of toner attached to the chromatic test toner image formed on the photoconductor 8 may be detected in exactly the same manner as described above, and the image forming conditions may be adjusted based on the detection result. In this case, a chromatic test toner image is formed on the surface of the image carrier composed of the photoconductor 8, and the amount of toner attached is measured by the photoconductor 8.
Is detected by an image density sensor disposed opposite to the image sensor.
【００３８】ところで、有彩色テストトナー像のトナー
付着量を画像濃度センサ５によって光学的に検知する構
成を採用した場合、そのセンサの汚れや特性の変化によ
り測定値が実際のトナー付着量に対して誤差を生じるこ
とがある。このため、例えば有彩色テストトナー像の各
検知を行うのに先立ち、或いはその検知を何回か行うご
とに、画像濃度センサ５を校正（較正）する必要があ
る。When a configuration is adopted in which the amount of toner adhered to the chromatic test toner image is optically detected by the image density sensor 5, the measured value may differ from the actual amount of adhered toner due to contamination of the sensor and changes in characteristics. Error may occur. For this reason, for example, it is necessary to calibrate (calibrate) the image density sensor 5 before performing each detection of the chromatic test toner image or every time the detection is performed several times.
【００３９】そこで従来は、像担持体、例えば中間転写
ベルトのトナーが付着していない表面に画像濃度センサ
の発光素子から出射する光を当て、このときのセンサ出
力Ｖsと、発光素子をオフしたときのセンサ出力Ｖ0との
差（Ｖs−Ｖ0）が一定値になるように、発光素子の発光
量を調節して、その画像濃度センサを校正していた。と
ころが、中間転写ベルトの表面の拡散反射光光量は非常
に少ないため、Ｖs−Ｖ0の値は、０．０３Ｖ程度と非常
に小さな値となる。このように、この差の値が小さい
と、校正誤差が大きくなり、画像濃度センサを正しく校
正することが困難となる。Therefore, conventionally, light emitted from the light emitting element of the image density sensor is applied to the surface of the image carrier, for example, the intermediate transfer belt on which the toner is not adhered, and the sensor output Vs at this time and the light emitting element are turned off. as the difference between the sensor output V 0 (Vs-V 0) is a constant value of time, by adjusting the quantity of light from the light emitting element, it has been calibrated the image density sensor. However, since diffused reflected light amount on the surface of the intermediate transfer belt is very small, the value of Vs-V 0 is a very small value as about 0.03 V. As described above, when the value of the difference is small, the calibration error increases, and it is difficult to correctly calibrate the image density sensor.
【００４０】そこで、本例の画像形成装置においては、
図２に示すように、薄板状の校正用反射体１７が設けら
れている。この校正用反射体１７は、画像濃度センサ５
の校正時以外の時期には、図２に示すように、画像濃度
センサ５と中間転写ベルト１６との間の領域から退避し
た非使用位置を占めているが、画像濃度センサ５の校正
時には、図３に示すように、その画像濃度センサ５に対
向し、かつ中間転写ベルト１６の表面に近接ないしは当
接した使用位置を占める。この状態で、画像濃度センサ
５の発光素子から出射する赤外光が校正用反射体１７の
表面に当てられ、その拡散反射光が画像濃度センサ５の
受光素子に入射し、その受光量が検知される。そして、
このときのセンサ出力Ｖsと、発光素子から光を出射し
ないときのセンサ出力Ｖ0との差（Ｖs−Ｖ0）が一定値
となるように、発光素子の発光量が制御される。Therefore, in the image forming apparatus of this embodiment,
As shown in FIG. 2, a thin plate-shaped calibration reflector 17 is provided. This calibrating reflector 17 is used for the image density sensor 5.
2 occupies an unused position retracted from the area between the image density sensor 5 and the intermediate transfer belt 16 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, it occupies a use position facing the image density sensor 5 and close to or in contact with the surface of the intermediate transfer belt 16. In this state, the infrared light emitted from the light emitting element of the image density sensor 5 is applied to the surface of the calibration reflector 17, and the diffuse reflected light is incident on the light receiving element of the image density sensor 5, and the amount of received light is detected. Is done. And
The light emission amount of the light emitting element is controlled so that the difference (Vs−V 0 ) between the sensor output Vs at this time and the sensor output V 0 when no light is emitted from the light emitting element becomes a constant value.
【００４１】その際、光を照射される校正用反射体１７
の表面の反射率を、比較的高いトナー付着量に相当する
値にしておくことにより、その校正誤差をなくし、ない
しはこれを極く小さなものにすることができる。例え
ば、図４に示したようなトナー付着量とセンサ出力の関
係に調整したものを基準とすれば、校正時の上記差（Ｖ
s−Ｖ0）の値が１．９Ｖの場合、その校正用反射体１７
の表面の反射率は、トナー付着量０．６mg／cm2に相当
するものとなる。経時的にこのトナー付着量とセンサ出
力の関係を維持するには、校正用反射体１７を用いた校
正時に、Ｖs−Ｖ0＝１．９Ｖとなるように、画像濃度セ
ンサ５の発光素子からの発光量を調整すればよい。また
トナー等によって画像濃度センサ５の面が汚れた場合に
は、Ｖs−Ｖ0＜１．９Ｖになるので、画像濃度センサの
発光素子からの発光量を増加させるために、発光素子
（ＬＥＤ）に流す電流をＶs−Ｖ0＝１．９Ｖになるまで
増やせばよい。このような校正時に、画像濃度センサ５
と校正用反射体１７の距離は一定にする必要がある。At this time, the calibration reflector 17 irradiated with light is used.
By setting the surface reflectivity to a value corresponding to a relatively high toner adhesion amount, the calibration error can be eliminated or this can be made very small. For example, if the value adjusted to the relationship between the toner adhesion amount and the sensor output as shown in FIG.
s−V 0 ) is 1.9 V, the calibration reflector 17
Has a surface reflectance of 0.6 mg / cm 2 . In order to maintain the relationship between the toner adhesion amount and the sensor output over time, the light emitting element of the image density sensor 5 is set so that Vs−V 0 = 1.9 V at the time of calibration using the calibration reflector 17. May be adjusted. When the surface of the image density sensor 5 is stained by toner or the like, Vs−V 0 <1.9 V. Therefore, in order to increase the amount of light emitted from the light emitting element of the image density sensor, a light emitting element (LED) the current flowing in may be increased until the Vs-V 0 = 1.9V. During such calibration, the image density sensor 5
The distance between the calibration reflector 17 and the calibration reflector 17 must be constant.
【００４２】校正用反射体１７としては、例えばマンセ
ルカラーチップのようなグレースケールの物を用いれば
よい。As the calibration reflector 17, a gray scale material such as a Munsell color chip may be used.
【００４３】以上のように、本例の画像形成装置は、画
像濃度センサ５の校正時に、その発光素子から出射する
光を照射される校正用反射体１７が設けられており、か
かる校正用反射体１７を用いることにより校正誤差をな
くし、或いはこれを効果的に軽減することができる。As described above, the image forming apparatus of this embodiment is provided with the calibration reflector 17 which is irradiated with the light emitted from the light emitting element when the image density sensor 5 is calibrated. The use of the body 17 can eliminate or effectively reduce the calibration error.
【００４４】また本例の画像形成装置は、校正用反射体
１７に光を照射したときのセンサ出力Ｖsと、発光素子
から光を出射しないときのセンサ出力Ｖ0の差が一定値
となるように、発光素子の発光量を制御する制御手段を
有していて、これにより簡単に画像濃度センサ５の校正
を行うことができる。Further, in the image forming apparatus of the present embodiment, the difference between the sensor output Vs when the calibration reflector 17 is irradiated with light and the sensor output V 0 when no light is emitted from the light emitting element is constant. In addition, a control means for controlling the light emission amount of the light emitting element is provided, so that the image density sensor 5 can be easily calibrated.
【００４５】さらに図２及び図３から判るように、画像
濃度センサ５が中間転写ベルト１６より成る像担持体表
面に対向して固定配置されていて、校正用反射体１７
が、画像濃度センサ５の発光素子から出射する光を照射
される図３に示した使用位置と、その使用位置から退避
した図２に示した非使用位置との間を作動するように、
当該校正用反射体１７を駆動する反射体駆動手段２０が
設けられている。Further, as can be seen from FIGS. 2 and 3, the image density sensor 5 is fixedly arranged opposite to the surface of the image carrier comprising the intermediate transfer belt 16, and the calibration reflector 17 is provided.
Operates between the use position shown in FIG. 3 where the light emitted from the light emitting element of the image density sensor 5 is irradiated and the non-use position shown in FIG. 2 retracted from the use position.
A reflector driving means 20 for driving the calibration reflector 17 is provided.
【００４６】図２及び図３に例示した反射体駆動手段２
０は、先端に校正用反射体１７が固定され、枢ピン３４
を介して画像形成装置本体に対して揺動自在に支持され
た揺動部材３６と、画像形成装置本体に固定されたソレ
ノイド３７と、そのソレノイド３７のプランジャに一端
を係止され、他端を揺動部材３６に係止された第１引張
ばね３８と、揺動部材３６と画像形成装置本体に各端を
係止された第２引張ばね３９を有している。The reflector driving means 2 illustrated in FIGS. 2 and 3
0 indicates that the calibration reflector 17 is fixed at the tip and the pivot pin 34
, A swing member 36 supported swingably with respect to the image forming apparatus main body, a solenoid 37 fixed to the image forming apparatus main body, and one end locked by a plunger of the solenoid 37 and the other end It has a first tension spring 38 locked to the swing member 36 and a second tension spring 39 locked at each end to the swing member 36 and the image forming apparatus main body.
【００４７】画像濃度センサ５の校正を行わない通常
時、ソレノイド３７はオフされ、従って揺動部材３６
は、校正用反射体１７と共に第２引張ばね３９に引かれ
て図２に示した非使用位置を占めている。このとき、ス
トッパ４０が揺動部材３６に当って、その揺動部材３６
と校正用反射体１７が非使用位置に不動に保持される。
符号４１Ａは、ソレノイド３７のプランジャ用のストッ
パを示す。At the normal time when the calibration of the image density sensor 5 is not performed, the solenoid 37 is turned off, so that the swing member 36 is turned off.
Is pulled by the second tension spring 39 together with the calibration reflector 17, and occupies the non-use position shown in FIG. At this time, the stopper 40 contacts the swinging member 36, and the swinging member 36
And the calibration reflector 17 are immovably held at the non-use position.
Reference numeral 41A denotes a stopper for the plunger of the solenoid 37.
【００４８】画像濃度センサ５の校正を行うべきとき
は、ソレノイド３７がオンされてそのプランジャが引か
れ、これによって揺動部材３６と校正用反射体１７は、
図３に示した使用位置に回動し、このとき揺動部材３６
がストッパ４１に当って、その揺動部材３６と校正用反
射体１７が使用位置に不動に保持される。When the calibration of the image density sensor 5 is to be performed, the solenoid 37 is turned on and the plunger is pulled, whereby the swinging member 36 and the calibration reflector 17 are moved.
The swinging member 36 is rotated to the use position shown in FIG.
Strikes the stopper 41, and the swinging member 36 and the calibration reflector 17 are immovably held at the use position.
【００４９】また図５に示す例においては、校正用反射
体１７が画像形成装置本体に対して不動に固定され、画
像濃度センサ５が、ピン４２のまわりに回動可能に支持
され、図５に実線で示す第１の検知位置と、鎖線で示す
第２の検知位置を占めるように、図示していないモータ
又はソレノイドなどのセンサ駆動手段によって駆動され
るように構成されている。画像濃度センサ５が実線で示
す第１の検知位置を占めたとき、中間転写ベルト１６よ
り成る像担持体表面の有彩色テストトナー像Ｔを検知す
ることができ、鎖線で示す第２の検知位置を占めたと
き、固定配置された校正用反射体１７に、発光素子から
出射する赤外光を照射して、画像濃度センサ５の校正を
行うことができる。In the example shown in FIG. 5, the calibration reflector 17 is fixed to the image forming apparatus main body, and the image density sensor 5 is rotatably supported around the pin 42. It is configured to be driven by a sensor drive unit such as a motor or a solenoid (not shown) so as to occupy a first detection position indicated by a solid line and a second detection position indicated by a chain line. When the image density sensor 5 occupies the first detection position indicated by the solid line, the chromatic test toner image T on the surface of the image carrier composed of the intermediate transfer belt 16 can be detected, and the second detection position indicated by the chain line When the image density sensor 5 is occupied, infrared light emitted from the light emitting element is irradiated to the calibration reflector 17 which is fixed and arranged, and the image density sensor 5 can be calibrated.
【００５０】上述のように、センサ駆動手段又は反射体
駆動手段２０を設けることにより、画像濃度センサ５の
校正時には支障なくその動作を実行でき、それ以外のと
きは、校正用反射体１７が邪魔となる不具合を阻止でき
る。As described above, by providing the sensor driving means or the reflector driving means 20, the operation can be performed without any trouble at the time of calibrating the image density sensor 5, and at other times, the calibrating reflector 17 is obstructed. Can be prevented.
【００５１】また、以上説明した例では、校正用反射体
１７が画像形成装置本体内に設けられており、これによ
って定期的又は必要なときに自動的に画像濃度センサ５
の校正を行うことができる。In the example described above, the calibration reflector 17 is provided in the main body of the image forming apparatus.
Can be calibrated.
【００５２】本発明は、図１に示した形式以外の画像形
成装置にも広く適用でき、例えば感光体又は中間転写ベ
ルトより成る像担持体上に、専ら単色の有彩色トナー像
を形成する画像形成装置などにも適用できるものであ
る。The present invention can be widely applied to image forming apparatuses other than the type shown in FIG. 1, for example, an image forming a monochromatic chromatic toner image exclusively on an image carrier formed of a photoreceptor or an intermediate transfer belt. The present invention can be applied to a forming apparatus and the like.
【００５３】[0053]
【発明の効果】請求項１及び２に記載の画像形成装置に
よれば、像担持体の表面状態に左右されることなく、従
来よりも正確に画像濃度センサを校正することができ、
経時的に安定して高品質な画像を得ることができる。According to the image forming apparatus of the first and second aspects, the image density sensor can be calibrated more accurately than before without being affected by the surface condition of the image carrier.
High-quality images can be obtained stably over time.
【００５４】請求項３及び４に記載の画像形成装置によ
れば、画像濃度センサの校正を行うときは、迅速かつ確
実に、画像濃度センサから出射する光を校正用反射体に
当て、これ以外のときは、校正用反射体が、画像濃度セ
ンサによる検知動作や画像形成動作を邪魔する不具合を
阻止できる。According to the image forming apparatus of the third and fourth aspects, when calibrating the image density sensor, the light emitted from the image density sensor is quickly and reliably applied to the calibration reflector. In this case, it is possible to prevent the calibration reflector from interfering with the detection operation and the image forming operation by the image density sensor.
【００５５】請求項５に記載の画像形成装置によれば、
定期的又は必要なときに自動的に画像濃度センサの校正
動作を行うことができる。According to the image forming apparatus of the fifth aspect,
The calibration operation of the image density sensor can be performed periodically or automatically when necessary.
【図１】画像形成装置の一例を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating an example of an image forming apparatus.
【図２】図１の一部を拡大して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a part of FIG. 1;
【図３】図２に示した校正用反射体が使用位置に回動し
たときの様子を示す、図２と同様な図である。3 is a view similar to FIG. 2, showing a state when the calibration reflector shown in FIG. 2 is rotated to a use position.
【図４】センサ出力とトナー付着量の関係の一例を示す
グラフである。FIG. 4 is a graph showing an example of a relationship between a sensor output and a toner adhesion amount.
【図５】画像濃度センサの位置を切換え可能とした画像
形成装置の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus capable of switching the position of an image density sensor.
２ 画像形成装置本体 ５ 画像濃度センサ １１Ｙ 現像装置 １１Ｍ 現像装置 １１Ｃ 現像装置 １７ 校正用反射体 ２０ 反射体駆動手段 Ｔ 有彩色テストトナー像 2 Image Forming Apparatus Main Body 5 Image Density Sensor 11Y Developing Device 11M Developing Device 11C Developing Device 17 Calibration Reflector 20 Reflector Driving Means T Chromatic Test Toner Image
Claims (5)
る現像装置と、該現像装置により像担持体表面に形成し
た有彩色テストトナー像のトナー付着量を検知する画像
濃度センサとを具備し、該画像濃度センサは、前記有彩
色テストトナー像に光を照射する発光素子と、その拡散
反射光を検知する受光素子とを有し、該受光素子の受光
量に応じたセンサ出力に基づいて画像形成条件を調整す
る画像形成装置において、 前記画像濃度センサの校正時に、その受光素子から出射
する光を照射される校正用反射体を設けたことを特徴と
する画像形成装置。A developing device for forming a chromatic toner image on the surface of the image carrier; and an image density sensor for detecting an amount of toner attached to the chromatic test toner image formed on the surface of the image carrier by the developing device. The image density sensor has a light emitting element for irradiating the chromatic test toner image with light, and a light receiving element for detecting the diffusely reflected light, and based on a sensor output corresponding to the amount of light received by the light receiving element. An image forming apparatus that adjusts image forming conditions by using a calibration reflector that is irradiated with light emitted from a light receiving element when the image density sensor is calibrated.
センサ出力と、発光素子から光を出射しないときのセン
サ出力の差が一定値となるように、発光素子の発光量を
制御する制御手段を有する請求項１に記載の画像形成装
置。2. A light emission amount of the light emitting element is controlled such that a difference between a sensor output when the calibration reflector is irradiated with light and a sensor output when light is not emitted from the light emitting element becomes a constant value. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a control unit.
に対向して固定配置すると共に、前記校正用反射体が、
画像濃度センサの発光素子から出射する光を照射される
使用位置と、該使用位置から退避した非使用位置との間
を作動するように、当該校正用反射体を駆動する反射体
駆動手段を設けた請求項１又は２に記載の画像形成装
置。3. The image-density sensor is fixedly arranged facing the surface of the image carrier, and the calibration reflector is
A reflector driving unit for driving the calibration reflector is provided so as to operate between a use position irradiated with light emitted from the light emitting element of the image density sensor and a non-use position retracted from the use position. The image forming apparatus according to claim 1.
有彩色テストトナー像を検知する第１の検知位置と、固
定配置された校正用反射体に発光素子から出射する光を
照射できる第２の検知位置とを占めるように、当該画像
濃度センサを駆動するセンサ駆動手段を設けた請求項１
又は２に記載の画像形成装置。4. The image density sensor according to claim 1, wherein a first detection position for detecting a chromatic test toner image on the surface of the image carrier, and a light emitted from a light emitting element can be applied to a calibration reflector fixedly arranged. 2. A sensor driving means for driving the image density sensor so as to occupy the second detection position.
Or the image forming apparatus according to 2.
に装着されている請求項１乃至４のいずれかに記載の画
像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the calibration reflector is mounted in an image forming apparatus main body.
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