【発明の名称】媒体受渡し搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】媒体を一枚ずつ媒体集積部に受渡し搬送する媒体受渡し搬送装置であって、
上記媒体を吸着して媒体集積部の取込口に搬送する吸着搬送手段と、
上記吸着搬送手段により搬送された媒体を、媒体集積部の取込口の位置で挟持して取込む取込手段と、
上記取込手段の挟持位置に配設されて媒体の厚みを検知する厚み検知手段とを備えた
媒体受渡し搬送装置。
【請求項２】取込手段は、吸着搬送手段から媒体集積部への媒体受渡し時の媒体を挟持して取込む取込ローラであることを特徴とする
請求項１記載の媒体受渡し搬送装置。
【請求項３】厚み検知手段は、規定の厚みと異なる媒体の厚みを検知したとき、当該媒体を回収動作させる回収手段を備えた
請求項１または２記載の媒体受渡し搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラベラーズチェック（旅行小切手）、封筒（パック）、紙幣、カード、商品券、図書券等の媒体を受渡し搬送する媒体受渡し搬送装置に関し、さらに詳しくは媒体を吸着して受渡し搬送する媒体の受渡し性能を高めた媒体受渡し搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラ式の媒体受渡し搬送装置は、図１３に示すように、媒体１３１の種類別に収納した複数の媒体収納部１３２…から媒体を繰出す際、その繰出し位置の繰出しローラ１３３の回転に基づいて媒体１３１は一枚出しされ、この繰出されたことを厚さ検知センサ１３４で検知確認し、繰出された媒体１３１は搬送ベルト１３５を介して前方のバケット１３６に一時的に受渡し集積され、この受渡し集積後はバケット１３６を上方の媒体放出口１３７へと上昇移動させた後、９０°回転させて抜取り位置に向けている。図中、１３８は回収箱、１３９は制御部を示す。
【０００３】
このようなローラ式の媒体受渡し搬送装置の場合、媒体の種類厚さに応じたローラ間寸法を必要としていた。例えば、複数枚の旅行小切手を封入したパックを繰出す場合は、封入枚数や封入種類により厚さ変動が生じやすく、その都度、ローラ間寸法の変更を必要としていた。
【０００４】
しかし、媒体の厚みにバラツキが生じたり、またローラ表面の摩擦接触力の変動、温湿度の変化、経時変化等の影響を受けてローラ間寸法が微妙に変動して媒体繰出し時に空出しや連出しを発生させることがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、複数の媒体収納部から媒体を共通して取出すことができる吸着搬送手段に着目し、この吸着搬送手段により媒体の厚さ変動に拘らず媒体を一枚ずつ受渡し搬送して空出しや連れ出しのない信頼性の高い受渡し搬送性能を有する媒体受渡し搬送装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、媒体を一枚ずつ媒体集積部に受渡し搬送する媒体受渡し搬送装置であって、上記媒体を吸着して媒体集積部の取込口に搬送する吸着搬送手段と、この吸着搬送手段により搬送された媒体を、媒体集積部の取込口の位置で挟持して取込む取込手段と、この取込手段の挟持位置に配設されて媒体の厚みを検知する厚み検知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、吸着搬送手段から媒体集積部への媒体受渡し時の媒体を挟持して取込む取込ローラを備えた取込手段であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、厚み検知手段が規定の厚みと異なる媒体の厚みを検知したとき、当該媒体を回収動作させる回収手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、吸着搬送手段により媒体を一枚ずつ吸着して媒体集積部に受渡し搬送する際、取込手段は吸着搬送手段を介して媒体を媒体集積部の取込口の位置に挟持させて受渡し、このとき厚み検知手段が挟持位置に導かれた媒体の厚みを検知する。
【００１０】
このように、媒体の厚さ変動に支障のない吸着搬送手段を用いて受渡すため、各種の厚さの異なる媒体を、この一つの吸着搬送手段を共用して受渡し搬送することができる。また、媒体集積部の取込口への受渡し時点で媒体の厚さを検知して適正な一枚の媒体か、不適な複数枚かを確認でき、この媒体集積部へは確実に媒体を一枚ずつ受渡すことができる。従って、空受渡しや複数の受渡しを解消した信頼性の高い受渡し搬送ができる。
【００１１】
また、吸着搬送手段から媒体集積部への媒体受渡し時に、その媒体を挟持して取込む取込ローラを備えた場合は、吸着された媒体はその後に取込ローラにより挟持されて受渡され、確実に媒体集積部へと取込動作される。
【００１２】
さらに、厚み検知手段が規定の厚みと異なる媒体の厚みを検知したとき、当該媒体を回収動作させるようにした場合は、連れ出し媒体が受渡されるときは、その連れ出し媒体を回収して不適な受渡し動作を解消することができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１は外貨自動販売機１１の概略構成ブロック図を示し、この外貨自動販売機１１はネットワークを介してホストコンピュータに接続され、内部にメイン制御ユニット１２、通信処理ユニット１３、電源制御ユニット１４、接客操作制御ユニット１５、紙幣入出金処理ユニット１６、硬貨出金処理ユニット１７、伝票処理ユニット１８、パック放出処理ユニット１９とを有し、各ユニット間は内部伝送により接続している。
【００１４】
この場合、パック放出処理ユニット１９は日本円を旅行小切手や外貨に交換するため、予めパック詰めして収納待機させており、旅行小切手や外貨の発行要請があると、これに応じた種類のパックを発行する。
【００１５】
そして、この外貨自動販売機１１の営業開始時には立上げに伴いホストコンピュータからレートデータ及び手数料データを受信して記憶し、営業終了時には売上げ総額等のデータをホストコンピュータに送信し、ホストコンピュータ側でデータ管理する。
【００１６】
図２はパック放出処理ユニット１９を示し、このパック放出処理ユニット１９はパック２０の種類毎に仕切った複数のパック収納レーン２１…と、そのパック収納レーン２１の連設方向に移動するバケット２２とを備えている。
【００１７】
パック収納レーン２１は複数のレーン連設方向をレーン毎にパック収納可能な幅に仕切り板２３…で仕切って上面を開放し、このレーン２１の内方にパック２０の多数枚を上下方向に積み重ねて収納している。また、レーン２１の上面開放部から上下動してパック２０を取出すパック取出し装置２４をバケット２２に連設している。図中、２２ａはバケット上面開閉用のシャッタを示す。
【００１８】
図３はパック取出し装置２４を示し、このパック取出し装置２４はパック収納レーン２１…の連設方向に沿って設置された上下に平行する上レール２５と下レール２６と、その上下レール２５，２６間に垂直に支持されて水平方向に走行移動する水平スライダ２７と、この水平スライダ２７に取付けられる垂直スライダ２８とから構成される。
【００１９】
水平スライダ２７は上下のレール２５，２６間に垂直状態に介在させた垂直レール２９を設け、この垂直レール２９の上端部に取付けた上走行ガイドブロック３０と下端部に取付けた下走行ガイドブロック３１を介して上下のレール２５，２６にガイドされて走行自由に支持され、後述する水平搬送モータの駆動に基づいて、この水平スライダ２７は初期位置とパック取出し位置との間を水平に走行移動する。この水平スライダ２７に垂直スライダ２８が昇降自由に取付けられる。
【００２０】
この垂直スライダ２８は上述の水平スライダ２７の垂直レール２９に支持され、垂直搬送モータＭ1 の駆動に基づいて昇降動作する。また、この垂直スライダ２８には電動吸着ファン３２と、この電動吸着ファン３２の方向変換機構３３とを備えている。
【００２１】
電動吸着ファン３２は、図４及び図５にも示すように、下部に環状ゴム製の左右一対の吸着パッド３２ａを有し、左右一対の吸着パッド３２ａを下降させてパック収納レーン２１の内部に臨ませ、このとき収納された最上部のパック２０を吸着して上方に取出し動作する。この取出されたパック２０はそのまま上昇して水平状態にあり、これより方向変換機構３３を介して水平状態のパック２０を垂直状態に方向変換させる。
【００２２】
この方向変換機構３３は吸着パッド３２ａの保持位置に板カム３４を配設し、この板カム３４のカム面３４ａに沿わせて吸着パッド３２ａを下向きから横向きに９０°方向変換させて回転させる。これはパック取出し時にパックニア検知センサＳ1 が検知レバーＬを検知してＯＮした時点から吸着動作を行わせ、吸着動作完了後に垂直スライダ２８を上昇させ、パック取出し完了位置に達したことを吸着パッド上昇検知センサＳ4 が検知してＯＮした時点で図示しないソレノイド等の駆動手段あるいは後述するパック取込モータＭ3 の駆動系に連動させて吸着パッド３２ａを９０°回転駆動させる。
【００２３】
このとき、吸着パッド３２ａに吸着保持されたパック２０は吸着パッド３２ａの回転に伴って略垂直状態となり、この垂直状態のパック２０がそのままバケット２２の取込口３５に臨むようにバケット２２の配設位置を設定している。このバケット２２は上走行ガイドブロック３０の前方に連設され、水平スライダ２７と一体に走行移動し、吸着パッド３２ａを介して取出された垂直の向きのパック２０を垂直方向に取込動作する。
【００２４】
このパック２０の取込に際しては、図６に想像線で示すように、羽根車３６を先端に取付けた取込アーム３７を退避位置に退避させておき、パック２０が垂直状態に取込ローラ３８の位置に導かれたとき、図６に実線で示すように、取込アーム３７を取込口３５の位置に移動させて、垂直状態のパック２０をその両側の取込ローラ３８と羽根車３６とで挟持して真上に取込むように構成している。
【００２５】
これにより、バケット２２内に取込まれたパック２０は、既に垂直状態に集積されているパック２０の既集積面と略平行する向きに揃えられて集積され、パック２０を吸着パッド３２ａからバケット２２へと受渡すときは、このバケット２２内の垂直状態の集積面と平面対応して集積される。従って、バケット２２への集積時にはパックの先端が集積面に突当るような取込動作が回避されるため安定した集積処理ができる。
【００２６】
また、このバケット２２への取込完了を取込完了検知センサＳ2 で検知し、この取込完了時には、バケット２２の上方に設置されるシャッタ２２ａを開放して、このバケット２２の上方開口部から顧客によってパックを抜取り許容する抜取り待ちとなり、バケット２２内では既にパックの抜取り姿勢が上方からの抜取りに適した垂直方向に揃えられているため、バケット内でのパックの方向変換動作が不要となる。
【００２７】
ところで、上述した取込アーム３７はアーム中間部の傾動支点ピン３９を中心に傾動許容し、このアーム基端部に取付けた変位センサＳ7 が取込アーム３７と一体に傾動して、固定設置された反射板４０と対向し、この取込アーム３７の傾動角度がパックを挟持したときのパック厚さに比例し、これに応じて変位センサＳ7 は光学的電気信号に変換された厚さ情報からパック２０の有無またはパックの種類を読取ることができる。
【００２８】
図７はバケット２２の取込口３５に形成されるパック受渡し時の挟持構造を示し、このパック受渡し時の挟持構造は３列に平行する取込アーム３７を設け、その両側の取込アーム３７の先端に羽根車３６と、その同軸上に押圧ローラ４１を取付け、この押圧ローラ４１が取込ローラ３８と対向してパック挟持部を構成し、ここに導かれたパック２０を挟持してバケット２２内に取込動作する。
【００２９】
さらに、中間部の取込アーム３７の先端にはフィードローラ４２と対向する厚さ検知ローラ４３を対設して、両ローラ４２，４３間でパックを挟持したとき、そのパック厚さに応じたローラ対向隙間が形成される。図中、Ｍ3 はパック取込モータを示す。
【００３０】
このパック取込位置に規定の厚さと異なるパックが導かれたとき、例えば一枚の正規のパックに連れ出しパックが重なって導かれたことを変位センサＳ7 が検知したとき、パック回収レーン４４の上方に導いたバケット２２の底板２２ｂを開放して下方にパックを落下させ、その下方に対向するパック回収レーン４４に回収させる。これにより、連れ出しパックがあっても直ちに回収処理して不適な受渡し動作を防止することができる。
【００３１】
図８はパック放出処理ユニット１９の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ８３で読出し可能に記憶する。
【００３２】
ＥＥＰ−ＲＯＭ８４は外貨自動販売機の販売データや修正データを記録し、タイマ８５は電動吸引ファン３２の吸着時間及び吸着パッド３２ａの下降時間等を計時する。また、伝送制御部８６及び入出力制御部８７はメイン制御ユニット１２と各回路装置との間を内部伝送する。
【００３３】
垂直搬送モータＭ1 は垂直スライダ２８を昇降移動させてパックを取出し動作し、水平搬送モータＭ2 は水平スライダ２７を水平移動させてバケット２２と一体のパック取出し装置２４を元位置とパック取出し位置とに往復移動させる。このときの搬送距離は搬送時のパルス数を計数することにより求めることができ、パック取出し装置２４を目的位置に正確に移動させることができる。
【００３４】
パック取込モータＭ3 はバケット２２の取込口３５に配設される取込ローラ３８およびフィードローラ４２を回転駆動して、ここに導かれたパック２０をバケット２２内に取込動作する。また、真空ポンプ駆動モータＭ4 は電動吸引ファン３２に備えられる真空ポンプを駆動して吸引動作させ、また真空ポンプの電磁弁を駆動して吸引解除させる。
【００３５】
パックニア検知センサＳ1 は、吸着パッド３２ａの下降吸着動作、リトライ動作、吊り上げ動作、取込動作を検知し、取込完了検知センサＳ2 はバケット２２にパック２０を取込んだ取込完了動作を検知する。また、バケット元位置検知センサＳ3 はバケット２２が任意のパック収納レーン２１からパックを取出して受渡し完了した後に、バケット２２が水平にスライドしてパックを取出し許容する元位置に戻ったことを検知する。
【００３６】
さらに、吸着パッド上昇検知センサＳ4 はパック取出し時に吸着パッド３２ａがパック収納レーン２１から吸着して取出した上方の取出し完了位置に達したことを検知する。また、真空検知センサＳ5 は電動吸引ファン３２を吸引動作させたときの吸引取出しに適した真空状態を検知し、バケット残留検知センサＳ6 はバケット２２内に残留したパック２０の有無を検知確認し、変位センサＳ7 は吸着パッド３２ａからバケット２２へと受渡されるパック２０の厚さが適正か否かを検知する。
【００３７】
図９はパック受渡し時のタイムチャートを示し、ＣＰＵ８１はパックの厚さ判定に際して、一枚のパックの取込動作中に、そのパックの複数の異なった位置の厚さデータを変位センサＳ7 から抽出し、そのデータからｍａｘ値とｍｉｎ値を除去した残りのデータの平均値を算出し、この平均値をパック厚さデータと判定する。またこの場合、パックの種類別に区分して収納される各パック収納レーン２１…毎に標準厚さデータを記憶しておき、このデータと照合確認しながら自動読取りを実行する。
【００３８】
このように構成された外貨自動販売機１１のパック取出し動作を、図１０に示すタイムチャートと、図１１及び図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
今、指定された種類のパックの取出し信号が入力されると、ＣＰＵ８１は先ず、水平スライダ２７を指定されたパック収納レーン２１の位置までスライドさせ（ステップｎ1 〜ｎ2 ）、
この水平スライダ２７が横方向にスライドして、これと一体のパック取出し装置２４が指定されたパック収納レーン２１との対応位置に達すると、その位置で搬送停止させる（ステップｎ3 ）。
【００３９】
続いて、垂直スライダ２８を駆動して、吸着パッド３２ａを下方に対向するパック収納レーン２１内に下降させ、吸着パッド３２ａをパック２０の最上面に接触させる（ステップｎ4 〜ｎ5 ）。
【００４０】
これに基づいて、ＣＰＵ８１は電動吸引ファン３２の真空ポンプを駆動して吸引動作させる。このとき、安定した吸着性能を確保するため吸着パッド３２ａを少し下げて吸着動作し、この吸着確保ができない場合は、吸着パッド３２ａをさらに少し下げて再吸着動作を試みる（ステップｎ6 〜ｎ7 ）。
【００４１】
パックの吸着確保ができた場合は、吸着パッド３２ａが正常にパック２０を吸着したと判定し、垂直スライダ２８を駆動して吸着パッド３２ａを上昇させる（ステップｎ8 ）。
【００４２】
この上昇過程で取込アーム３７を取込口３５への取込に支障のない退避位置に移動させておき（ステップｎ9 ）、
吸着パッド３２ａが吸着パッド取出し完了位置に上昇した時点で方向変換機構３３を駆動して、吸着パッド３２ａをパック下向き吸着状態からパック横向き吸着状態に９０°方向変換させて回転させ、このとき垂直状態に吸着保持されたパック２０がバケット２２の取込口３５に臨んだ状態となる。この状態で取込アーム３７を取込口３５の位置に戻して、垂直状態のパック２０をその両側の取込ローラ３８と羽根車３６とで挟持し（ステップｎ10〜ｎ12）、
挟持すると、吸引解除してパック２０の吸着保持を開放した後、取込ローラ３８を駆動してパック２０を垂直状態のまま真上に取込み、バケット２２内では垂直に取込まれたパック２０が既に垂直状態に集積されているパック２０の既集積面と略平行する向きに揃えられて集積される。このとき、パックの取込動作を行いながら変位センサＳ7 により、そのパックの厚みを検出する（ステップｎ13〜ｎ15）。
【００４３】
そして、適正な厚みの一枚のパックが取込まれたと検知した場合は（ステップｎ16）、
続いて次のパックの取出し動作に移り、同様な取出し動作を繰返して取出し終了すれば、このバケット２２を水平スライド方向に同搬送パルス数だけ逆送して元の位置に戻し（ステップｎ17〜ｎ19）、
このバケット２２を元の位置に戻すと、上面のシャッタ２２ａを開放し、顧客によりバケット２２内のパック２０を抜取らせて一取引が終了する（ステップｎ20〜ｎ21）。
【００４４】
ところで、吸着パッド３２ａからバケット２２へのパックの受渡し時に、二枚同時に受渡して取込まれたことを検知した場合は（ステップｎ22）、
バケット２２を逆送して元の位置に戻し（ステップｎ23〜ｎ25）、
そのバケット２２の底板２２ａを開放して、取込んだ二枚の不適なパックを下方のパック回収レーン４４へと落下回収させる（ステップｎ26）。
【００４５】
パック落下放出後は、底板２２ａを閉じて復帰させ、次のパックの取出しに備える（ステップｎ27〜ｎ28）。
【００４６】
上述のように、吸着パッドによりパックを一枚ずつ吸着してバケットに受渡し搬送する際、吸着パッドを介してパックをバケットの取込口の位置に挟持させて受渡し、このとき厚み検知用の変位センサが挟持位置に導かれたパックの厚みを同時に検知する。このように、パックの厚さ変動に支障のない吸着パッドを用いて受渡すため、各種の厚さの異なるパックを、この一つの吸着パッドを共用して受渡し搬送することができ、またバケットの取込口への受渡し時点でパックの厚さを検知して適正な一枚のパックか、不適な複数枚のパックかを確認でき、このバケットへは確実にパックを一枚ずつ受渡すことができる。従って、空受渡しや複数の不適な受渡しを解消した信頼性の高い受渡し搬送ができる。
【００４７】
また、吸着パッドと取込ローラとの組合わせにより安定して受渡され、確実にバケットへと取込動作することができる。
【００４８】
さらに、規定の厚みと異なるパック厚さを検知したときは、そのパックを回収動作するため、連れ出しパックが受渡されるときは、その連れ出しパックを回収して不適な受渡し動作を解消することができる。
【００４９】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の媒体受渡し搬送装置は、実施例のパック放出処理ユニット１９のパック取出し装置２４に対応し、
以下同様に、
媒体は、旅行小切手を封入したパック２０に対応し、
媒体集積部は、バケット２２に対応し、
吸着搬送手段は、パック取出し装置２４の水平スライダ２７と、垂直スライダ２８と、電動吸着ファン３２の吸着パッド３２ａと、方向変換機構３３とに対応し、
厚み検知手段は、変位センサＳ7 とその制御系のＣＰＵ８１に対応し、
回収手段は、パック回収レーン４４に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の外貨自動販売機の概略構成ブロック図。
【図２】この発明のパック放出処理ユニットを示す要部斜視図。
【図３】この発明のパック取出し装置を示す正面図。
【図４】この発明の吸着パッドのパック吸着状態を示す要部拡大正面図。
【図５】この発明の吸着パッドのパック吸着状態を示す要部縦断側面図。
【図６】この発明の吸着パッドのパック取出し状態を示す要部正面図。
【図７】この発明のバケットの取込口を示す側面図。
【図８】この発明のパック放出処理ユニットの制御回路ブロック図。
【図９】この発明のパック受渡し時のタイムチャート。
【図１０】この発明のパック取出し時のタイムチャート。
【図１１】この発明の外貨自動販売機のパック取出し動作を示すフローチャート。
【図１２】この発明の図１１に続くフローチャート。
【図１３】従来のローラ式の媒体受渡し搬送装置を示す正面図。
【符号の説明】
１１…外貨自動販売機
１２…メイン制御ユニット
１９…パック放出処理ユニット
２０…パック
２１…パック収納レーン
２２…バケット
２２ｂ…底 板
２４…パック取出し装置
２７…水平スライダ
２８…垂直スライダ
３２…電動吸着ファン
３２ａ…吸着パッド
３３…方向変換機構
３５…取込口
３６…羽根車
３７…取込アーム
３８…取込ローラ
４４…パック回収レーン
８１…ＣＰＵ
Ｓ7 …変位センサPatent application title: Medium delivery and transfer apparatus
1. A medium delivery / conveyance apparatus for delivering and conveying mediums one by one to a medium storage unit, comprising:
An adsorbing and conveying means for adsorbing the medium and conveying the medium to the inlet of the medium storage unit;
A capturing unit configured to sandwich and capture the medium transported by the suction transport unit at a position of a loading port of the media storage unit;
A medium delivery / conveyance apparatus comprising: thickness detection means disposed at the nipping position of the take-in means for detecting the thickness of the medium.
2. The medium delivery / conveying apparatus according to claim 1, wherein the taking-in means is a taking-in roller for nipping and taking-in the medium at the time of medium delivery from the suction conveyance means to the medium stacking unit.
3. The medium delivery / conveying apparatus according to claim 1, wherein said thickness detection means comprises a recovery means for recovering the medium when detecting the thickness of the medium different from the prescribed thickness.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a medium delivery and transfer apparatus for delivering and transferring a medium such as a traveler's check (travel check), an envelope (pack), a bill, a card, a gift certificate, and a book ticket, and more specifically, a medium for adsorbing and delivering the medium. The present invention relates to a medium delivery / conveyance device with improved delivery performance.
[0002]
[Prior Art]
The conventional roller type medium delivery / conveyance device is based on the rotation of the delivery roller 133 at the delivery position when the media are delivered from the plurality of media storage sections 132 stored by type of media 131, as shown in FIG. The medium 131 is fed out, and the fed out is detected and confirmed by the thickness detection sensor 134, and the fed-out medium 131 is temporarily delivered and accumulated on the forward bucket 136 via the transport belt 135. After delivery and accumulation, the bucket 136 is moved upward to the medium discharge port 137 and then rotated by 90 ° to the removal position. In the figure, 138 is a collection box, and 139 is a control part.
[0003]
In the case of such a roller type medium delivery / conveyance device, the inter-roller dimension has been required according to the type thickness of the medium. For example, in the case of feeding a pack in which a plurality of travel checks are enclosed, the thickness variation is likely to occur depending on the number of enclosed sheets and the enclosed type, and it is necessary to change the size between the rollers each time.
[0004]
However, due to variations in the thickness of the medium, fluctuations in the frictional contact force on the roller surface, changes in temperature and humidity, changes with time, etc., the dimensions between the rollers slightly fluctuate, causing emptying or continuous feeding of the medium. There were times when it occurred.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention focuses on the adsorption conveyance means capable of taking out the medium from the plurality of medium storage units in common, and delivers and conveys the medium one by one regardless of the thickness variation of the medium by the adsorption conveyance means. An object of the present invention is to provide a medium delivery and conveyance apparatus having a highly reliable delivery and conveyance performance without taking out and taking out.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a medium delivery / conveyance device for delivering / conveying a medium one by one to a medium stacking unit, wherein the adsorption / conveyance means for adsorbing the medium and conveying it to the intake port of the medium stacking unit; Capturing means which sandwiches and takes in the medium conveyed by the suction conveyance means at the position of the taking-in port of the medium stacking unit, and thickness detection which is disposed at the pinching position of the taking-in means and detects the thickness of the medium And means.
[0007]
The invention according to the second aspect is characterized in that it is a taking-in means provided with a taking-in roller for taking in and holding the medium at the time of the medium delivery from the suction conveyance means to the medium stacking unit.
[0008]
The invention according to claim 3 is characterized in that the thickness detection means is provided with a collection means for collecting the medium when the thickness detection means detects the thickness of the medium different from the specified thickness.
[0009]
[Operation and effect of the invention]
According to the present invention, when the medium is suctioned one by one by the suction conveyance means and delivered to the medium stacking unit, the taking-in means holds the medium at the position of the intake port of the medium stacking unit via the suction conveyance means. At this time, the thickness detection means detects the thickness of the medium guided to the holding position.
[0010]
As described above, since the delivery is performed using the adsorption transport means that does not disturb the thickness variation of the medium, media having various thicknesses can be delivered using the one adsorption transport means. Also, the thickness of the medium can be detected at the time of delivery to the intake port of the medium storage unit to check whether it is an appropriate single medium or an inappropriate plurality of sheets, and one medium can be reliably sent to the medium collection unit. It can be delivered one by one. Therefore, highly reliable delivery / conveyance can be achieved by eliminating empty delivery or multiple deliveries.
[0011]
In addition, when the medium is transferred from the suction conveyance means to the medium stacking unit, if the take-in roller is provided for holding and taking in the medium, the sucked medium is thereafter held by the take-in roller and delivered. To the media storage unit.
[0012]
Further, when the thickness detection unit detects the thickness of the different media with prescribed thickness, if you like to collect operating the medium, when bring out the medium is delivery is not suitable to collect the bring out the medium delivery It is possible to cancel the operation.
[0013]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.
FIG. 1 shows a schematic block diagram of the foreign currency vending machine 11. This foreign currency vending machine 11 is connected to a host computer via a network, and contains a main control unit 12, a communication processing unit 13, a power control unit 14, The customer service control unit 15, the bill depositing / dispensing processing unit 16, the coin dispensing processing unit 17, the slip processing unit 18, and the pack discharging processing unit 19 are connected to each other by internal transmission.
[0014]
In this case, the pack release processing unit 19 packs in advance and stores and stands by in order to exchange Japanese yen for travel checks and foreign currency, and if there is a request for issuance of travel checks and foreign currency, a pack of a corresponding type To issue
[0015]
When the foreign currency vending machine 11 starts operating, it receives and stores rate data and fee data from the host computer along with the start-up, and transmits data such as the total sales amount to the host computer at the end of business. Manage data
[0016]
FIG. 2 shows a pack discharge processing unit 19, which comprises a plurality of pack storage lanes 21 divided into types of packs 20, and a bucket 22 moving in a direction in which the pack storage lanes 21 are arranged. Is equipped.
[0017]
The pack storage lane 21 divides the direction in which a plurality of lanes are arranged by partitioning plates 23 to a width that enables pack storage for each lane and opens the upper surface, and stacks a large number of packs 20 vertically in the inside of the lane 21 Is stored. Further, a pack takeout device 24 for taking out the pack 20 by moving up and down from the upper surface open part of the lane 21 is provided in series with the bucket 22. In the figure, reference numeral 22a denotes a shutter for opening and closing the bucket upper surface.
[0018]
FIG. 3 shows the pack extraction device 24. The pack extraction device 24 is provided along upper and lower parallel upper and lower rails 25 and 26 installed along the direction in which the pack storage lanes 21 are arranged. It comprises a horizontal slider 27 vertically supported between and moving horizontally and a vertical slider 28 attached to the horizontal slider 27.
[0019]
The horizontal slider 27 is provided with a vertical rail 29 vertically interposed between the upper and lower rails 25 and 26. An upper travel guide block 30 attached to the upper end of the vertical rail 29 and a lower travel guide block 31 attached to the lower end. Is guided by upper and lower rails 25 and 26 so as to freely travel, and the horizontal slider 27 travels horizontally between an initial position and a pack taking out position based on driving of a horizontal conveyance motor described later. . A vertical slider 28 is attached to the horizontal slider 27 so as to freely move up and down.
[0020]
The vertical slider 28 is supported by the vertical rails 29 of the horizontal slider 27 described above, and moves up and down based on the driving of the vertical conveyance motor M1. Further, the vertical slider 28 is provided with an electric suction fan 32 and a direction changing mechanism 33 of the electric suction fan 32.
[0021]
As shown in FIGS. 4 and 5, the motor-driven suction fan 32 has a pair of left and right suction pads 32 a made of annular rubber at its lower portion, and lowers the pair of left and right suction pads 32 a to move into the pack storage lane 21. At this time, the top pack 20 stored at this time is sucked and taken out upward. The taken out pack 20 ascends as it is and is in the horizontal state, and the direction converting mechanism 33 converts the pack 20 in the horizontal state into the vertical state.
[0022]
The direction changing mechanism 33 is provided with a plate cam 34 at the holding position of the suction pad 32a, and along the cam surface 34a of the plate cam 34, the suction pad 32a is turned 90.degree. The suction operation is performed from the time when the pack near detection sensor S1 detects the detection lever L and is turned ON at the time of pack removal, and the vertical slider 28 is raised after the suction operation is completed, and the suction pad lifts that the pack removal completion position is reached. When the detection sensor S4 detects and turns on, the suction pad 32a is rotationally driven by 90 ° in conjunction with a drive means such as a solenoid (not shown) or a drive system of a pack take-in motor M3 described later.
[0023]
At this time, the pack 20 sucked and held by the suction pad 32a becomes substantially vertical with the rotation of the suction pad 32a, and the arrangement of the buckets 22 is made such that the pack 20 in the vertical state directly faces the intake port 35 of the bucket 22. The setting position is set. The buckets 22 are continuously provided in front of the upper traveling guide block 30, travel and move integrally with the horizontal slider 27, and vertically take in the vertically oriented pack 20 taken out via the suction pad 32a.
[0024]
When the pack 20 is taken in, as shown by an imaginary line in FIG. 6, the take-in arm 37 with the impeller 36 attached to the tip is retracted to the retracted position, and the pack 20 is vertically taken up. When the pack 20 is guided to the position shown in FIG. 6, the pickup arm 37 is moved to the position of the pickup port 35 to bring the pack 20 in the vertical state into the pickup roller 38 and the impeller 36 on both sides thereof. It is configured to be pinched by and to be taken directly above.
[0025]
As a result, the packs 20 taken into the bucket 22 are aligned in a direction substantially parallel to the stacked surface of the pack 20 already stacked in the vertical state, and are stacked. At the time of delivery, it is accumulated in plane correspondence with the accumulation surface in the vertical state in this bucket 22. Therefore, a stable accumulation process can be performed because the loading operation in which the tip of the pack abuts against the accumulation surface is avoided when the bucket 22 is accumulated.
[0026]
Further, the completion of taking in to the bucket 22 is detected by the taking completion detecting sensor S2, and when the taking is completed, the shutter 22a installed above the bucket 22 is opened, and from the upper opening of the bucket 22 Since the customer is waiting for the removal of the pack by the customer and the removal posture of the pack is already aligned in the bucket 22 in the vertical direction suitable for removal from above, the direction change operation of the pack in the bucket is not necessary. .
[0027]
By the way, the above-mentioned take-in arm 37 is allowed to tilt about the tilt fulcrum pin 39 of the arm middle part, and the displacement sensor S7 attached to the arm base end is integrally fixed with the take-in arm 37 and fixedly installed. The tilt angle of the take-in arm 37 is in proportion to the thickness of the pack when the pack is held, and the displacement sensor S7 responds to this from the thickness information converted into an optical electrical signal. The presence or absence of the pack 20 or the type of pack can be read.
[0028]
FIG. 7 shows a sandwiching structure formed at the intake port 35 of the bucket 22 at the time of delivering the pack. The sandwiching structure at the time of delivering this pack is provided with the intake arms 37 parallel to three rows, and the intake arms 37 on both sides thereof. An impeller 36 and a pressing roller 41 coaxially mounted on the tip of the head, the pressing roller 41 faces the take-in roller 38 to form a pack holding portion, and the pack 20 guided here is held to be a bucket The loading operation is performed in 22.
[0029]
Furthermore, when the thickness detection roller 43 opposed to the feed roller 42 is provided at the end of the intake arm 37 in the middle part, and the pack is held between the two rollers 42 and 43, the thickness is determined according to the pack thickness. A roller facing gap is formed. In the figure, M3 represents a pack loading motor.
[0030]
When a pack having a different thickness from the specified thickness is guided to this pack take-in position, for example, when the displacement sensor S7 detects that the take-out pack is overlapped and guided to one regular pack, the upper side of the pack recovery lane 44 The bottom plate 22b of the bucket 22 led to the above is opened, the pack is dropped downward, and the pack is recovered in the pack recovery lane 44 opposed to the bottom. As a result, even if there is a takeout pack, it is possible to immediately collect and prevent improper delivery operation.
[0031]
FIG. 8 shows a control circuit block diagram of the pack release processing unit 19. The CPU 81 controls each circuit device in accordance with a program stored in the ROM 82, and the control data is readably stored in the RAM 83.
[0032]
The EEP-ROM 84 records sales data and correction data of the foreign currency vending machine, and the timer 85 counts the suction time of the electric suction fan 32, the lowering time of the suction pad 32a, and the like. The transmission control unit 86 and the input / output control unit 87 internally transmit between the main control unit 12 and each circuit device.
[0033]
The vertical conveyance motor M1 moves the vertical slider 28 up and down to take out the pack, and the horizontal conveyance motor M2 moves the horizontal slider 27 horizontally to move the pack extraction device 24 integrated with the bucket 22 to the original position and the pack extraction position. Reciprocate. The transport distance at this time can be obtained by counting the number of pulses at the time of transport, and the pack extraction device 24 can be accurately moved to the target position.
[0034]
The pack take-in motor M3 rotationally drives the take-in roller 38 and the feed roller 42 disposed at the take-in port 35 of the bucket 22 to take in the pack 20 introduced thereto into the bucket 22. Further, the vacuum pump drive motor M4 drives a vacuum pump provided to the motor-driven suction fan 32 to perform suction operation, and also drives a solenoid valve of the vacuum pump to cancel suction.
[0035]
The pack near detection sensor S1 detects the downward suction operation, the retry operation, the lifting operation, and the take-in operation of the suction pad 32a, and the take-in completion detection sensor S2 detects the take-in completion operation in which the pack 20 is taken into the bucket 22. . In addition, the bucket original position detection sensor S3 detects that the bucket 22 slides horizontally to return to the original position for permitting removal of the pack after the bucket 22 has taken out the pack from any pack storage lane 21 and completed delivery. .
[0036]
Further, the suction pad elevation detection sensor S4 detects that the suction pad 32a has sucked from the pack storage lane 21 at the time of taking out the pack and has reached the upper take-out completion position taken out. Further, the vacuum detection sensor S5 detects a vacuum state suitable for suction and extraction when the electric suction fan 32 performs suction operation, and the bucket residual detection sensor S6 detects and checks the presence or absence of the pack 20 remaining in the bucket 22, The displacement sensor S7 detects whether the thickness of the pack 20 delivered from the suction pad 32a to the bucket 22 is appropriate.
[0037]
FIG. 9 shows a time chart at the time of pack delivery, and the CPU 81 extracts thickness data of a plurality of different positions of the pack from the displacement sensor S7 during taking-in operation of one pack in determining the thickness of the pack. Then, the average value of the remaining data obtained by removing the max value and the min value from the data is calculated, and this average value is determined as the pack thickness data. Also, in this case, standard thickness data is stored for each pack storage lane 21 that is stored separately according to the type of pack, and automatic reading is executed while collating with this data.
[0038]
The pack extraction operation of the foreign currency vending machine 11 configured in this way will be described with reference to the time chart shown in FIG. 10 and the flowcharts shown in FIGS.
Now, when the pickup signal of the designated type of pack is input, the CPU 81 first slides the horizontal slider 27 to the designated position of the pack storage lane 21 (steps n1 to n2),
When the horizontal slider 27 slides in the lateral direction and the integrated pack take-out device 24 reaches the corresponding position with the designated pack storage lane 21, the transport is stopped at that position (step n3).
[0039]
Subsequently, the vertical slider 28 is driven to lower the suction pad 32a into the pack storage lane 21 facing downward, and the suction pad 32a is brought into contact with the uppermost surface of the pack 20 (steps n4 to n5).
[0040]
Based on this, the CPU 81 drives the vacuum pump of the electric suction fan 32 to perform suction operation. At this time, in order to secure stable suction performance, the suction operation is performed by lowering the suction pad 32a a little. If this suction can not be ensured, the suction pad 32a is lowered a little further to try re-suck operation (steps n6 to n7).
[0041]
If the suction of the pack can be secured, it is determined that the suction pad 32a has sucked the pack 20 normally, and the vertical slider 28 is driven to raise the suction pad 32a (step n8).
[0042]
In this ascending process, the loading arm 37 is moved to a retracted position where there is no hindrance to loading into the loading port 35 (step n9).
When the suction pad 32a rises to the suction pad takeout completion position, the direction conversion mechanism 33 is driven to change the direction of the suction pad 32a from the pack downward suction state to the pack horizontal direction suction state by 90 ° and rotate. The pack 20 suction-held is exposed to the intake port 35 of the bucket 22. In this state, the intake arm 37 is returned to the position of the intake port 35, and the pack 20 in the vertical state is held between the intake roller 38 and the impeller 36 on both sides thereof (steps n10 to n12)
When held, the suction is released to release the suction holding of the pack 20, and then the take-in roller 38 is driven to take the pack 20 upward with keeping the vertical state, and the pack 20 taken in vertically in the bucket 22 It is aligned and stacked in a direction substantially parallel to the already stacked surface of the pack 20 which has already been stacked vertically. At this time, the thickness of the pack is detected by the displacement sensor S7 while taking in the pack (steps n13 to n15).
[0043]
When it is detected that one pack of the appropriate thickness has been taken in (step n16),
Subsequently, the process proceeds to the operation for taking out the next pack, and when the same taking operation is repeated and the taking is finished, the bucket 22 is reverse-fed by the same number of transport pulses in the horizontal slide direction and returned to the original position (steps n17 to n19) ),
When the bucket 22 is returned to the original position, the shutter 22a on the upper surface is opened, the pack 20 in the bucket 22 is removed by the customer, and one transaction is completed (steps n20 to n21).
[0044]
By the way, at the time of delivery of the pack from the suction pad 32a to the bucket 22, if it is detected that the two sheets are delivered and taken in simultaneously (step n22),
Return the bucket 22 to its original position (steps n23 to n25),
The bottom plate 22a of the bucket 22 is opened, and the two inappropriate packs taken in are dropped and collected into the lower pack collection lane 44 (step n26).
[0045]
After the pack is dropped and discharged, the bottom plate 22a is closed and restored to prepare for taking out the next pack (steps n27 to n28).
[0046]
As described above, when adsorbing the pack one by one by the suction pad and transferring it to the bucket, the pack is held by the position of the intake port of the bucket via the suction pad and delivered. A sensor simultaneously detects the thickness of the pack guided to the holding position. In this way, in order to deliver using suction pads that do not affect the thickness variation of the pack, it is possible to deliver and transfer packs with different thicknesses by sharing this one suction pad, and At the time of delivery to the intake port, it is possible to detect the thickness of the pack and check whether it is a proper pack or an inappropriate plural pack, and ensure that the pack is delivered one by one to this bucket it can. Therefore, highly reliable delivery / conveyance can be achieved by eliminating blank delivery or multiple inappropriate deliveries.
[0047]
In addition, it is stably delivered by the combination of the suction pad and the take-in roller, and the take-in operation can be surely performed to the bucket.
[0048]
Furthermore, when a pack thickness different from the specified thickness is detected, the pack is recovered, so that when the take-out pack is delivered, the take-out pack can be recovered to eliminate an inappropriate delivery operation. .
[0049]
In correspondence between the present invention and the configuration of one embodiment described above,
The medium delivery / conveyance device of the present invention corresponds to the pack extraction device 24 of the pack ejection processing unit 19 of the embodiment,
And so on
The media corresponds to the pack 20 with the travel check enclosed
The media collection unit corresponds to the bucket 22,
The suction conveyance means corresponds to the horizontal slider 27, the vertical slider 28, the suction pad 32 a of the electric suction fan 32, and the direction change mechanism 33 of the pack extraction device 24,
The thickness detection means corresponds to the displacement sensor S7 and the CPU 81 of its control system,
Although the recovery means corresponds to the pack recovery lane 44, the present invention can be applied based on the technical idea indicated in the claims, and is not limited to only the configuration of the above-described embodiment.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is a schematic block diagram of a foreign currency vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of an essential part showing a pack discharge processing unit of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a pack extraction device of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged front view of an essential part showing a pack suction state of the suction pad of the present invention.
FIG. 5 is an essential part longitudinal side view showing a pack suction state of a suction pad according to the present invention;
FIG. 6 is a front view of an essential part showing a state in which the suction pad of the present invention is taken out of the pack;
FIG. 7 is a side view showing the inlet of the bucket of the present invention.
FIG. 8 is a control circuit block diagram of the pack release processing unit of the present invention.
FIG. 9 is a time chart at the time of pack delivery according to the present invention.
FIG. 10 is a time chart when taking out the pack of the present invention.
FIG. 11 is a flow chart showing the pack extraction operation of the foreign currency vending machine of the present invention.
12 is a flowchart following to FIG. 11 of the present invention.
FIG. 13 is a front view showing a conventional roller type medium delivery and conveyance device.
[Description of the code]
11: Foreign currency vending machine 12: Main control unit 19: Pack discharge processing unit 20: Pack 21: Pack storage lane 22: Bucket 22b: Bottom plate 24: Pack extraction device 27: Horizontal slider 28: Vertical slider 32: Electric adsorption fan 32a: suction pad 33: direction conversion mechanism 35: intake port 36: impeller 37: intake arm 38: intake roller 44: pack recovery lane 81: CPU
S7 ... Displacement sensor