JP2000118641A - Goods sorting device - Google Patents
Goods sorting deviceInfo
- Publication number
- JP2000118641A JP2000118641A JP29689298A JP29689298A JP2000118641A JP 2000118641 A JP2000118641 A JP 2000118641A JP 29689298 A JP29689298 A JP 29689298A JP 29689298 A JP29689298 A JP 29689298A JP 2000118641 A JP2000118641 A JP 2000118641A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- product
- goods
- input
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、仕分けのために
搬入されてくる商品を、作業者が仕分け棚等の所定の商
品配分間口に投入する際の作業を簡易化するための商品
仕分け装置に関するもので、例えば商品配送センターに
おける各種仕分け作業等に利用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise sorting apparatus for simplifying the operation of an operator when a merchandise carried in for sorting is put into a predetermined merchandise distribution opening such as a sorting shelf. For example, it can be used for various sorting operations at a product distribution center.
【0002】[0002]
【従来の技術】商品配送センターにおける自動化された
仕分けシステムの一つとして、納品先や商品の種類に応
じて区分した仕分け棚等の配分間口を利用して、商品の
仕分けを行う方法がある。2. Description of the Related Art As one of automated sorting systems in a product distribution center, there is a method of sorting products by using distribution ports such as sorting shelves classified according to a delivery destination and a type of a product.
【0003】その一つの方式としては、例えば、商品納
入業者が搬入してきた商品に、商品の種類や個数、納品
先等に関する商品仕分けデータを付与し、これをトレイ
等に載せた状態で、ベルトコンベア等の搬送装置で仕分
けエリアまで搬送し、各仕分けブロックに設置したコン
トローラに接続したスキャナで商品仕分けデータを読み
取り、コントローラの指示により所定の数量の商品を所
定の配分間口に投入する作業を繰り返すことで、納品先
の注文に応じた仕分けを行うものがある。[0003] As one of the methods, for example, product sorting data relating to the type and number of products, delivery destinations, and the like is added to products delivered by a product supplier, and the product is placed on a tray or the like. The product is transported to the sorting area by a conveyor or other transport device, the product sorting data is read by a scanner connected to the controller installed in each sorting block, and the operation of putting a predetermined quantity of products into the predetermined distribution slot according to instructions from the controller is repeated. In some cases, sorting is performed according to the order of the delivery destination.
【0004】コントローラによる指示方法としては、各
配分間口の上部等に、商品投入位置であることを示す表
示ランプや投入すべき商品の個数を表示する個数表示器
等を備えた投入表示器を設け、これらをコントローラで
制御することが行われている(例えば、特開平8−85
609号公報参照)。As an instruction method by the controller, an input indicator provided with a display lamp for indicating a product input position, a number display for displaying the number of products to be input, and the like are provided above each distribution port. These are controlled by a controller (for example, see JP-A-8-85).
609).
【0005】また、各配分間口には、通常、樹脂製の折
畳み式コンテナ等が設置され、コンテナが満杯になった
時点あるいは所定量の商品が投入された時点で、納品先
に対する明細ラベル等を発行し、コンテナごと再びベル
トコンベア等の搬送装置で配送エリアまで搬送し、トラ
ック等に積み込んで、仕向先に納品される。[0005] In addition, a folding container made of resin or the like is usually installed in each distributing port, and when a container is full or when a predetermined amount of commodities are put in, a detailed label or the like for a delivery destination is provided. It is issued, and the entire container is transported again to the delivery area by a transport device such as a belt conveyor, loaded on a truck or the like, and delivered to the destination.
【0006】なお、仕分けシステムの制御については、
ホストコンピュータと、端末としての各コントローラを
接続して制御を行う方式や、コントローラをホストコン
ピュータとは切り離して、商品納入業者の納品時あるい
は納品前に付与される商品仕分けデータに基づいて、仕
分け制御を行う方式等がある。[0006] As for the control of the sorting system,
Sorting control based on a method in which the host computer is connected to each controller as a terminal to perform control, or the controller is separated from the host computer and based on product sorting data given at the time of delivery of a product supplier or before delivery And the like.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の投入表
示器は、複数の配分間口からなる仕分けブロックを担当
する作業者が、搬送されてきた商品を投入すべき間口を
容易に見つけ出すことができるようにし、それによって
作業効率の向上、商品の誤投入の防止を図ったものであ
る。In the above-described conventional input indicator, an operator in charge of a sorting block consisting of a plurality of distributing ports can easily find a frontage for inputting the conveyed goods. As a result, the working efficiency is improved and the mis-insertion of products is prevented.
【0008】しかしながら、配分間口は作業者の商品受
取り位置に対し左右あるいは前後左右にあり、また搬送
されてきた商品を投入すべき配分間口が複数ある場合に
は、通常、複数の配分間口の投入表示器が同時に作動す
ることから、作業者は広い範囲を見渡す必要があり、場
合によっては複数の配分間口を同時に判断しなければな
らない。However, the distributing ports are located on the left, right, front, rear, right and left with respect to the product receiving position of the worker, and when there are a plurality of distributing ports to which the conveyed products are to be loaded, usually, a plurality of distributing ports are charged. Since the indicators are activated at the same time, the operator needs to look over a wide area, and in some cases, has to judge a plurality of dispensing ports simultaneously.
【0009】本願発明は、このような従来の投入表示器
を用いた方式における作業者の負担を軽減することによ
り、作業効率をさらに向上させ、商品の誤投入率を大幅
に低減することを目的としたものである。An object of the present invention is to reduce the burden on the operator in such a system using a conventional input indicator, thereby further improving the work efficiency and greatly reducing the erroneous input rate of commodities. It is what it was.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本願の請求項1に係る発
明は、仕分け区分に応じて商品が投入される複数の配分
間口を備えた仕分けブロックと、仕分けのために搬入さ
れてくる単一または一群の商品に付与された商品仕分け
データを読み取る読取り手段と、前記読取り手段から入
力された商品仕分けデータに基づいて、当該商品を投入
すべき配分間口を指示するコントローラとを有する商品
仕分け装置において、前記仕分けブロック内に、商品を
投入すべき配分間口の方向を指示する方向指示器を設
け、前記コントローラによって前記方向指示器の指示方
向を制御するよう構成したことを特徴とするものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sorting block having a plurality of distribution ports into which commodities are put in accordance with sorting categories, and a single sorting block which is carried in for sorting. Alternatively, in a product sorting apparatus having a reading unit that reads product sorting data given to a group of products, and a controller that instructs a distribution port to which the product is to be put, based on the product sorting data input from the reading unit. A direction indicator is provided in the sorting block for indicating a direction of a distributing port into which a product is to be put in, and an instruction direction of the direction indicator is controlled by the controller.
【0011】なお、ここでいう仕分けブロックは、多数
の配分間口のうちの一人の作業者が担当する範囲を指す
ものとする。コントローラは、仕分けシステム全体を制
御するホストコンピュータの端末として機能するものに
限らず、仕分けブロックごと単独で制御を行うものであ
ってもよい。Note that the sorting block referred to here indicates a range in which one of a number of distribution ports is in charge of one worker. The controller is not limited to one that functions as a terminal of the host computer that controls the entire sorting system, and may be one that performs control independently for each sorting block.
【0012】方向指示器は、一般的には液晶画面に配分
間口の方向を矢印等で表示するものを考えているが、何
らかの形で配分間口の方向を指示するものであれば、特
に限定されない。Although the direction indicator is generally considered to display the direction of the distributing port on the liquid crystal screen with an arrow or the like, it is not particularly limited as long as it indicates the direction of the distributing port in some form. .
【0013】請求項2は、請求項1に係る商品仕分け装
置において、読取り手段がスキャナの場合であり、スキ
ャナで商品に貼付したラベルに表示された商品仕分けデ
ータを読み取り、コントローラに入力し、コントローラ
によって仕分け制御が行われる。According to a second aspect of the present invention, in the product sorting apparatus according to the first aspect, the reading means is a scanner, and the scanner reads the product sorting data displayed on the label attached to the product and inputs the data to the controller. Sorting control is performed by this.
【0014】より具体的には、通常、一群の商品に対
し、その商品の種類や個数、納品先(仕向先)、必要に
応じ納品業者等のデータをバーコード等の形でラベルに
印刷したものをバーコードスキャナ等で読み取り、コン
トローラに入力する。More specifically, for a group of products, data such as the type and number of the products, the delivery destination (destination), and if necessary, the delivery company are printed on a label in the form of a barcode or the like. The object is read by a barcode scanner or the like and input to the controller.
【0015】なお、商品仕分けデータを表示するラベル
は、商品に直接貼付される場合の他、商品をトレイある
いはコンテナ等に載せて搬送する場合は、ラベルをトレ
イあるいはコンテナに貼付する場合もある。The label for displaying the product sorting data may be attached directly to the product, or may be attached to the tray or container when the product is transported on a tray or container.
【0016】請求項3は、請求項1または2に係る商品
仕分け装置において、方向指示器が所定の仕分けブロッ
クを担当する作業者の商品受取り位置近傍に設置されて
いる場合である。According to a third aspect of the present invention, in the product sorting apparatus according to the first or second aspect, the direction indicator is installed near a product receiving position of a worker in charge of a predetermined sorting block.
【0017】方向指示器は、基本的には単に次に投入す
べき配分間口の方向を指示するものであるため、作業者
が搬入されてきた商品を受け取る位置近傍に設けるの
が、最も効率的である。ただし、配分間口が作業者の前
後左右にある場合には一人の作業範囲内に2以上の方向
指示器が設置される場合もあり得る。Since the direction indicator basically simply indicates the direction of the dispensing opening to be put in next, it is most efficient to provide it near the position where the worker receives the goods brought in. It is. However, when the distribution ports are located in front, back, left and right of the operator, two or more direction indicators may be installed in one work area.
【0018】また、仕分け棚の形で、高さ方向に複数段
の配分間口がある場合には、仕分け棚の作業範囲中央に
鉛直面内で各配分間口方向を指示する方向指示器を設け
たり、仕分け棚が作業者の両側にある場合には、両側の
仕分け棚間の中央に、鉛直面内で各配分間口方向を指示
する方向指示器を設けることも考えられる。If there are a plurality of distribution openings in the height direction in the form of a sorting shelf, a direction indicator for indicating the direction of each distribution opening in a vertical plane may be provided at the center of the work area of the sorting shelf. When the sorting shelves are on both sides of the worker, it is conceivable to provide a direction indicator in the center between the sorting shelves on both sides to indicate the direction of the opening in the vertical plane.
【0019】請求項4は、請求項1または2に係る商品
仕分け装置において、方向指示器に加え、各配分間口部
分にも搬入されてきた商品の投入位置であることを示す
投入表示器が設置されており、コントローラからの制御
信号により投入表示器のランプを点灯または点滅させる
よう構成した場合である。According to a fourth aspect of the present invention, in the merchandise sorting apparatus according to the first or second aspect, in addition to the direction indicator, an input indicator is provided for indicating an input position of an article which has been conveyed also to each distribution portion. In this case, the lamp of the input indicator is turned on or off by a control signal from the controller.
【0020】上述のように、方向指示器は、基本的には
次に投入すべき配分間口の方向を指示するものであり、
従来の表示ランプや個数表示器等を備えた投入表示器と
併用することで、作業効率を上げることができる。As described above, the direction indicator basically indicates the direction of the distributing port to be inserted next.
The working efficiency can be increased by using together with a conventional input indicator provided with a display lamp, a number indicator, and the like.
【0021】ただし、本願発明において投入表示器は必
須ではなく、例えば方向指示器に配分間口に関する指示
が同時に表示されるものや、配分間口に開閉式の扉が設
け、コントローラによって投入すべき間口の開閉を制御
するもの等と併用することも可能である。However, in the present invention, the insertion indicator is not essential. For example, a direction indicator on the direction indicator simultaneously displays an instruction regarding the distributing port, or an opening / closing type door is provided on the distributing port, and the opening of the opening to be inserted by the controller is provided. It can also be used in combination with one that controls opening and closing.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】次に、本願発明の好ましい一実施
形態を図面に基づいて説明する。図2は仕分けエリアに
設置され、商品仕分け装置を構成する仕分け棚1部分の
一例を示したものである。この例では上下2段の仕分け
棚1の下段に12個、上段に11個の樹脂製の折畳み式
コンテナ3が設置され、合計23の配分間口2を形成し
ている。Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of a sorting shelf 1 which is installed in a sorting area and constitutes a product sorting apparatus. In this example, twelve foldable containers 3 made of resin are installed at the lower part of the upper and lower two-stage sorting shelves 1 and at the upper part of the two, forming a total of 23 distribution ports 2.
【0023】このうち、中央より左側の12個の配分間
口2が、1人目の作業者の受け持つ仕分けブロックを構
成し、中央下段を含む右側の11個の配分間口2が2人
目の作業者の受け持つ仕分けブロックを構成し、搬送さ
れてくる一群の商品を2人の作業者でリレー式に取り扱
うシステムとなっている。Of these, the twelve distribution ports 2 on the left side of the center constitute a sorting block assigned to the first worker, and the eleven distribution ports 2 on the right side including the lower center part correspond to the second worker. In this system, a sorting block is configured to handle a group of conveyed products by two workers in a relay manner.
【0024】下段には、さらに固定式のバーコードスキ
ャナ6が取り付けられており、図3のイメージ図のよう
に、配分ラインからベルトコンベア4によって搬送され
てくる一群の商品5の商品仕分けデータを読み取る。A fixed bar code scanner 6 is further mounted on the lower stage, and reads the product sorting data of a group of products 5 conveyed by the belt conveyor 4 from the distribution line as shown in the image diagram of FIG. .
【0025】なお、この例では、1種類複数の商品がト
レイ等に載せられてベルトコンベア4によって搬送さ
れ、バーコードスキャナ6でトレイに貼付したラベルに
印刷されている商品仕分けデータを読み取り、商品の個
数、納品先に応じた配分間口等が、上段中央部のコント
ローラ7に入力される。In this example, one or more types of products are placed on a tray or the like, conveyed by the belt conveyor 4, and the bar code scanner 6 reads the product sorting data printed on the label attached to the tray, and reads the product sorting data. And the distribution port according to the delivery destination are input to the controller 7 in the upper central part.
【0026】また、各配分間口2の上部または下部に
は、それぞれ図5に示すような投入表示器9が設けら
れ、コントローラ7からの制御信号により投入表示器9
の表示ランプ10および個数表示器12を制御すること
で、商品を投入すべき配分間口2およびその配分間口2
に投入すべき商品の個数が表示される。An input indicator 9 as shown in FIG. 5 is provided at the upper or lower part of each distributing port 2, and the input indicator 9 is controlled by a control signal from the controller 7.
Is controlled by controlling the display lamp 10 and the number display 12, and the distribution port 2 to which a product is to be placed and the distribution port 2.
The number of products to be put in is displayed.
【0027】図5は、その表示状態を示したもので、表
示ランプ10が赤色に点灯し、また個数表示器12が個
数(この例では6個)を表示している。なお、通常は、
1つのトレイに複数の商品が載せられた状態で搬送され
てくる。従って、同時に搬送されてきた商品を複数の配
分間口2に投入する場合には、複数の配分間口2の表示
ランプが赤色に点灯し、順次、赤色が点滅することで、
作業者に投入順を知らせるようになっている。FIG. 5 shows the display state, in which the display lamp 10 is illuminated in red and the number display 12 indicates the number (in this example, six). Usually,
A plurality of commodities are conveyed while being placed on one tray. Therefore, when the products conveyed at the same time are put into a plurality of distributing ports 2, the display lamps of the plurality of distributing ports 2 are turned on in red, and the red lights blink sequentially,
The order of loading is notified to the worker.
【0028】さらに、左右それぞれの仕分けブロックに
ついて、仕分け棚1の中段に方向指示器8が取り付けら
れており、コントローラ7で指示された配分間口2の方
向を矢印で表示するようになっている。この方向指示器
8の制御は、投入表示器9の表示ランプ10の制御と連
動させて行うことができる。Further, for each of the left and right sorting blocks, a direction indicator 8 is attached to the middle stage of the sorting shelf 1, and the direction of the distribution port 2 specified by the controller 7 is indicated by an arrow. The control of the direction indicator 8 can be performed in conjunction with the control of the display lamp 10 of the closing indicator 9.
【0029】また、仕分け棚1の各配分間口2の両側に
は、それぞれ1対の透過形赤外線センサ14が設けられ
ており、コンテナ3に商品を投入する際、商品および作
業者の手が通過するのを検知するようになっている。A pair of transmissive infrared sensors 14 are provided on both sides of each distribution port 2 of the sorting shelf 1 so that when a product is put into the container 3, the product and the hand of the worker can pass through. Is detected.
【0030】検知信号は、コントローラ7に入力され、
商品投入位置が正しい場合には、コントローラ7より、
図6に示すように表示ランプ10を緑色に点灯させるた
めの制御信号が発せられる。The detection signal is input to the controller 7,
If the product insertion position is correct, the controller 7
As shown in FIG. 6, a control signal for turning on the display lamp 10 in green is issued.
【0031】もし、商品投入位置が誤っている場合に
は、コントローラ7から制御信号が発せられ、図7に示
すように表示ランプ10が黄色に点滅すると同時に、コ
ントローラ7によって制御されるブザー(図示せず)が
警報音を発するようになっている。その場合、作業者は
表示ランプ10の脇にあるチェックボタン11を押すこ
とで、表示ランプ10の点滅およびブザーを止め、正し
い配分間口に商品を投入し直すことになる。If the merchandise insertion position is incorrect, a control signal is issued from the controller 7, and the display lamp 10 blinks yellow as shown in FIG. (Not shown) emits an alarm sound. In this case, the operator presses the check button 11 beside the display lamp 10 to stop the blinking of the display lamp 10 and the buzzer, and re-enter the product into the correct distribution slot.
【0032】図1はこの一連の流れをフロー図として示
したもので、作業者が担当する仕分けブロックへの商品
投入が完了したら、投入表示器9の右端に設けたラベル
発行ボタン13を押し、納品先へ添付される明細ラベル
をコントローラ7の下に位置するラベル発行機15から
発行する。ただし、この明細ラベルの発行は、その配分
間口2にあるコンテナ3に仕分けされる全商品が投入さ
れた後に行われ、全商品の投入が完了するまでは、次に
搬送されて来る商品の仕分け作業が繰り返される。FIG. 1 is a flow chart showing a series of the flow. When the worker has finished putting the goods into the sorting block in charge, he / she presses a label issue button 13 provided on the right end of the putting display 9. A detailed label attached to the delivery destination is issued from a label issuing machine 15 located below the controller 7. However, the issuance of the detailed label is performed after all the products to be sorted into the container 3 in the distributing port 2 are put in, and the sorting of the next product to be conveyed is completed until the feeding of all the products is completed. The work is repeated.
【0033】[0033]
【発明の効果】本願発明の商品仕分け装置は、従来の投
入表示器が個々の配分間口ごとに設けられ、視覚による
全体の把握が困難であったのに対し、仕分けブロックの
1箇所に設けた方向指示器が商品を投入すべき配分間口
の方向を指示するため、仕分けブロック全体を見渡さな
くとも直ちに配分間口への商品投入操作を行うことがで
き、作業効率が向上する。According to the merchandise sorting apparatus of the present invention, a conventional input indicator is provided for each distributing port, and it is difficult to visually grasp the entirety. Since the direction indicator indicates the direction of the distributing port where the product is to be charged, the product can be put into the distributing port immediately without looking over the entire sorting block, thereby improving the working efficiency.
【0034】また、作業者の負担が軽減されることで、
商品の誤投入率も大幅に低減することができる。Also, the burden on the worker is reduced,
The erroneous product introduction rate can also be significantly reduced.
【図1】本願発明の一実施形態における商品仕分け装置
による作業のフロー図である。FIG. 1 is a flowchart of a work performed by a product sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本願発明に係る商品仕分け装置の仕分け棚部分
の正面図である。FIG. 2 is a front view of a sorting shelf portion of the product sorting apparatus according to the present invention.
【図3】商品仕分け装置位置への商品の搬入の様子を示
す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a state in which a product is carried into a product sorting device position.
【図4】仕分けブロックごとに設置される方向指示器の
表示形式の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a display format of a direction indicator installed for each sorting block.
【図5】配分間口ごとに設置される投入表示器が、投入
間口位置および投入個数の表示している状態を示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which an input indicator installed for each distributing port displays an input frontage position and an input number.
【図6】商品の投入が正しく行われた場合の表示状態を
示す投入表示器の正面図である。FIG. 6 is a front view of a put-in display showing a display state when a product is put in correctly.
【図7】商品が誤投入された場合の表示状態を示す投入
表示器の正面図である。FIG. 7 is a front view of a loading indicator showing a display state when a product is incorrectly loaded.
1…仕分け棚、2…配分間口、3…コンテナ、4…ベル
トコンベア、5…商品、6…バーコードスキャナ、7…
コントローラ、8…方向指示器、9…投入表示器、10
…表示ランプ、11…チェックボタン、12…個数表示
器、13…明細ラベル発行ボタン、14…透過形赤外線
センサ、15…ラベル発行機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sorting shelf, 2 ... Distributing mouth, 3 ... Container, 4 ... Belt conveyor, 5 ... Product, 6 ... Barcode scanner, 7 ...
Controller, 8 ... direction indicator, 9 ... closing display, 10
... Display lamp, 11 ... Check button, 12 ... Counter display, 13 ... Detailed label issue button, 14 ... Transmissive infrared sensor, 15 ... Label issuing machine
Claims (4)
数の配分間口を備えた仕分けブロックと、仕分けのため
に搬入されてくる単一または一群の商品に付与された商
品仕分けデータを読み取る読取り手段と、前記読取り手
段から入力された商品仕分けデータに基づいて、当該商
品を投入すべき配分間口を指示するコントローラとを有
する商品仕分け装置において、前記仕分けブロック内
に、商品を投入すべき配分間口の方向を表示する方向指
示器を設け、前記コントローラによって前記方向指示器
の表示方向を制御するよう構成したことを特徴とする商
品仕分け装置。1. A sorting block having a plurality of distribution ports into which commodities are input according to a sorting category, and reading for reading merchandise sorting data given to a single or a group of commodities that are carried in for sorting. Means, and a controller for instructing a distributing port to which the commodity is to be put, based on the commodity sorting data inputted from the reading means, wherein the distributing port to put the commodity into the sorting block is provided. A product sorting apparatus, comprising: a direction indicator for displaying the direction of the vehicle; and a controller configured to control a display direction of the direction indicator.
ルに表示された商品仕分けデータを読み取り、前記コン
トローラに入力するスキャナである請求項1記載の商品
仕分け装置。2. The merchandise sorting apparatus according to claim 1, wherein said reading means is a scanner for reading merchandise sorting data displayed on a label attached to the merchandise and inputting the data to the controller.
クを担当する作業者が搬入されてきた商品を受け取る商
品受取り位置近傍に設置されている請求項1または2記
載の商品仕分け装置。3. The merchandise sorting apparatus according to claim 1, wherein the direction indicator is installed near a merchandise receiving position at which a worker in charge of a predetermined sorting block receives merchandise carried in.
にも搬入されてきた商品の投入位置であることを示す投
入表示器が設置されており、前記コントローラからの制
御信号により投入表示器のランプを点灯または点滅させ
るよう構成した請求項1、2または3記載の商品仕分け
装置。4. In addition to the direction indicator, a dispensing indicator is provided for indicating a dispensing position of a product which has been conveyed to each dispensing opening, and a dispensing indicator is provided by a control signal from the controller. 4. The product sorting apparatus according to claim 1, wherein the lamp is turned on or off.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29689298A JP3373443B2 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Product sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29689298A JP3373443B2 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Product sorting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000118641A true JP2000118641A (en) | 2000-04-25 |
JP3373443B2 JP3373443B2 (en) | 2003-02-04 |
Family
ID=17839523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29689298A Expired - Lifetime JP3373443B2 (en) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Product sorting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3373443B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002179226A (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-26 | Sunx Ltd | Photoelectric switch for picking |
EP1273359A1 (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-08 | AT&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
US6610954B2 (en) | 2001-02-26 | 2003-08-26 | At&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
WO2005019991A3 (en) * | 2003-08-18 | 2005-11-03 | Asap Automation Llc | Inventory system with image display |
WO2006065700A2 (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Asap Automation, Llc | Inventory system with barcode display |
JP2010116244A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Okura Yusoki Co Ltd | Picking system |
JP2014162609A (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Tactech:Kk | Article sorting system |
CN106672521A (en) * | 2017-03-30 | 2017-05-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | Method and device for determining storage positions for objects |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29689298A patent/JP3373443B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7262685B2 (en) | 2000-12-11 | 2007-08-28 | Asap Automation, Llc | Inventory system with barcode display |
US7084738B2 (en) * | 2000-12-11 | 2006-08-01 | Asap Automation, Llc | Inventory system with image display |
JP2002179226A (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-26 | Sunx Ltd | Photoelectric switch for picking |
JP4520029B2 (en) * | 2000-12-18 | 2010-08-04 | サンクス株式会社 | Photoelectric switch for picking |
US6610954B2 (en) | 2001-02-26 | 2003-08-26 | At&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
US6651820B2 (en) | 2001-02-26 | 2003-11-25 | At&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
US6680452B2 (en) | 2001-02-26 | 2004-01-20 | At&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
US6685031B2 (en) | 2001-02-26 | 2004-02-03 | At&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
US6784391B2 (en) | 2001-02-26 | 2004-08-31 | Chiyuki Takizawa | System for sorting commercial articles and method therefor |
EP1273359A1 (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-08 | AT&C Co., Ltd. | System for sorting commercial articles and method therefor |
WO2005019991A3 (en) * | 2003-08-18 | 2005-11-03 | Asap Automation Llc | Inventory system with image display |
WO2006065700A2 (en) * | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Asap Automation, Llc | Inventory system with barcode display |
WO2006065700A3 (en) * | 2004-12-15 | 2007-02-01 | Asap Automation Llc | Inventory system with barcode display |
JP2010116244A (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Okura Yusoki Co Ltd | Picking system |
JP2014162609A (en) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Tactech:Kk | Article sorting system |
CN106672521A (en) * | 2017-03-30 | 2017-05-17 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | Method and device for determining storage positions for objects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3373443B2 (en) | 2003-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000118641A (en) | Goods sorting device | |
JP3488897B2 (en) | Product sorting system | |
JPS6337007A (en) | Article sorting equipment | |
JP2000233809A (en) | Sorting and shipping device for merchandise | |
JPS6392506A (en) | Article collecting equipment | |
JP2008222332A (en) | Picking facility | |
JP2000118642A (en) | Goods sorting device with erroneous input preventive function added | |
JPH11301819A (en) | Picking truck and method of sorting commodity on picking truck by stores | |
JPS6274809A (en) | Automatic assortment control system | |
JP3077936B2 (en) | Product selection management method and selection management device | |
JPS63306103A (en) | Article part collecting facility | |
JP2000177811A (en) | Sorting system | |
JP2509549B2 (en) | Sorting system | |
JPS63212603A (en) | Article collecting equipment | |
JP2736001B2 (en) | Article sorting equipment | |
JP2678787B2 (en) | Goods sorting equipment | |
JP2002226020A (en) | Under-chute sorting facility | |
JPH085540B2 (en) | Sorting display equipment | |
JP2585068B2 (en) | Goods collection equipment | |
JP2021147172A (en) | Sorting system | |
JP2535495B2 (en) | Checkout device | |
JPH02158516A (en) | Sorting facilities | |
JP2005112564A (en) | Warehouse discharge method and warehouse discharge device | |
JP2002288722A (en) | Automatic vending machine | |
JP2004018177A (en) | Sorting system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131122 Year of fee payment: 11 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |