JP2000117539A - Grinding wheel shaft driving device for internal gear type gear honing machine - Google Patents

Grinding wheel shaft driving device for internal gear type gear honing machine

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JP2000117539A
JP2000117539A JP10293197A JP29319798A JP2000117539A JP 2000117539 A JP2000117539 A JP 2000117539A JP 10293197 A JP10293197 A JP 10293197A JP 29319798 A JP29319798 A JP 29319798A JP 2000117539 A JP2000117539 A JP 2000117539A
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JP
Japan
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grinding wheel
wheel shaft
belt
shaft
small
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JP10293197A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Doi
憲一 土肥
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Nachi Fujikoshi Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve high speed rotation machining of an internal gear type gear honing machine and further machining precision of a gear to be machined, to lengthen a dress interval, to reduce the generation of noise, and to facilitate maintenance of a drive mechanism. SOLUTION: A power transmission means for a grinding wheel shaft comprises large pulleys 4 arranged on both sides of a grinding wheel shaft; a drive shaft 6 connected to a drive motor 5 to drive a grinding wheel shaft; small pulleys 7 arranged on both sides of the drive shaft; and a V-belt combination type belt 8 running around and between the large and small pulleys with the belt transmitting a power, and the transmission forming a double-sided belt drive. Further, the drive shaft is supported by a small bearing arranged between small pulleys. The support arm 18 of the small bearing is fixed on the grinding wheel head side through a space part 17 formed by the small pulley, the large pulley, and the belt and further, a balance barrel 12 is mounted along the inner periphery of the large pulley or the inner periphery of a grinding wheel press ring 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内歯砥石に被加工
歯車を噛み合わせて、内歯砥石を回転駆動することによ
り被加工歯車の歯面を仕上げ加工する内歯車形歯車ホー
ニング盤の内歯砥石を装着保持して回転駆動する砥石軸
の回転駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal gear type honing machine for finishing a tooth surface of a gear to be processed by meshing the internal gear with a gear to be processed and rotating and driving the internal gear. The present invention relates to a rotation driving device for a grinding wheel shaft that is mounted and held and rotationally driven.

【0002】[0002]

【従来の技術】熱処理後の歯車の歯面仕上げ加工法の中
でも生産性に優れ、比較的低コストで高精度に歯面を仕
上げることができる内歯車形歯車ホーニング盤(ハード
ギヤホーニング盤)が多く用いられるようになってき
た。これは、図4、図5に示すように、軸中心を左右の
ヘッドストック31、テールストック32で回転可能に
支持された被加工歯車11を、その中心軸30と平行な
Z軸と交差角θをなすY軸の周りに回転駆動(矢印C)
される内歯車形のホーニング砥石1と噛合わせて回転さ
せるとともに、時にはZ軸方向にも往復動を行わせ、噛
合わせ部に研削液を注ぎかけてホーニング加工を行うも
のである。
2. Description of the Related Art An internal gear type gear honing machine (hard gear honing machine) which has excellent productivity among heat-treated gear tooth surface finishing methods and which can finish tooth surfaces with high accuracy at a relatively low cost is available. It has become widely used. As shown in FIGS. 4 and 5, the processing gear 11 rotatably supported by the left and right headstocks 31 and the tailstock 32 at the center of the shaft is formed by intersecting the Z-axis parallel to the central axis 30 with the crossing angle. Rotation drive around the Y axis that forms θ (arrow C)
In addition to rotating the honing grindstone 1 in the form of an internal gear, the reciprocating motion is sometimes performed also in the Z-axis direction, and a honing process is performed by pouring a grinding fluid into the meshing portion.

【0003】ここで、内歯車形ホーニング砥石1を回転
駆動する部分の構造は、例えば、砥石ヘッド34が矢印
A方向に傾転可能にワークテーブル33上に支持されて
いる。図6に示すように、砥石ヘッド34の大径穴34
a内に、軸受3を介してその外周面35aを支持されて
いる環状の砥石軸35が設けられている。砥石軸35の
内周側には、短円筒外形で内周部に内歯1aをもつ内歯
車形ホーニング砥石1が嵌挿され、さらに、砥石1の両
端面を砥石カラー36を介して砥石押さえ37に挟持さ
れている。砥石押さえ37はボルト38により砥石軸3
5に固定される。砥石ヘッド34の両側には軸受3の固
定と軸受潤滑油の漏れ防止のためのオイルシール39が
設けられたカバー40が取り付けられている。
Here, the structure of the portion for rotating and driving the internal gear type honing grindstone 1 is, for example, supported on a work table 33 so that a grindstone head 34 can be tilted in the direction of arrow A. As shown in FIG.
In a, an annular grindstone shaft 35 whose outer peripheral surface 35a is supported via a bearing 3 is provided. On the inner peripheral side of the grindstone shaft 35, an internal gear type honing grindstone 1 having a short cylindrical outer shape and having internal teeth 1a on the inner peripheral portion is inserted. 37. The grindstone holder 37 uses a bolt 38 to grind the grindstone shaft 3
Fixed to 5. A cover 40 provided with an oil seal 39 for fixing the bearing 3 and preventing leakage of bearing lubricating oil is attached to both sides of the grindstone head 34.

【0004】砥石ヘッド34の端部に駆動モータ5が設
けられ、駆動モータ軸5aの先端に外周にスプロケット
41が設けられた駆動軸42が接続されている。一方、
砥石軸35の外周中央にはスプロケット43が設けら
れ、駆動軸42とはチェーン44を介して動力伝達され
砥石軸が回転駆動されている。また、他の例では、スプ
ロケット41,43及びチェーン44に代えて歯車列で
構成されている。
A drive motor 5 is provided at an end of the grindstone head 34, and a drive shaft 42 provided with a sprocket 41 on the outer periphery is connected to a tip of the drive motor shaft 5a. on the other hand,
A sprocket 43 is provided at the center of the outer periphery of the grinding wheel shaft 35, and power is transmitted to the drive shaft 42 via a chain 44, so that the grinding wheel shaft is driven to rotate. In another example, the sprockets 41 and 43 and the chain 44 are replaced by a gear train.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
チェーンスプロケットや歯車列での駆動では、噛み合い
振動が発生し、被加工歯車の加工精度を悪化させ、さら
には内歯砥石の歯面の歯形形状くずれを促進させドレス
インターバルが短い、騒音が大きいという問題があっ
た。また、砥石軸35の外周にチェーン44を掛けて駆
動する方法では、振動の発生により周速で35m/se
cを超える回転数では使用できず加工効率を上げること
ができなかった。また、歯車やチェーンを交換する場合
は砥石ヘッド34を分解しなければならず駆動機構のメ
ンテナンスがしにくいという問題があった。本発明の課
題は、かかる従来の問題点を解消することである。
However, in such driving with a chain sprocket or a gear train, meshing vibration is generated, which deteriorates the machining accuracy of the gear to be machined, and furthermore, the tooth surface of the internal tooth grindstone loses its tooth profile. The problem is that the dress interval is short and the noise is loud. In the method in which the chain 44 is driven around the outer periphery of the grinding wheel shaft 35, 35 m / sec.
At a rotation speed exceeding c, it could not be used, and the processing efficiency could not be increased. Further, when replacing the gears or the chain, there is a problem that the grindstone head 34 must be disassembled and the maintenance of the drive mechanism is difficult. An object of the present invention is to solve such a conventional problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明においては、内周
部に内歯を有する内歯車形ホーニング砥石の外周部を、
その内周面に嵌合させて保持し回転駆動する砥石軸を有
する内歯車形歯車ホーニング盤において、砥石軸の動力
伝達手段を、砥石軸の両側に設けられた大プーリと、砥
石軸を駆動する駆動モータに接続された駆動軸と、この
駆動軸の両側に設けられた小プーリと、大プーリと小プ
ーリ間にそれぞれ動力伝達可能に掛けられたベルトとか
らなるベルト駆動とした内歯車形歯車ホーニング盤の砥
石軸駆動装置を提供することによって上記課題を解決し
た。
According to the present invention, an outer peripheral portion of an internal gear type honing grindstone having internal teeth on an inner peripheral portion is provided.
In an internal gear type gear honing machine having a grinding wheel shaft that is fitted and held on the inner peripheral surface thereof and rotationally driven, the power transmission means of the grinding wheel shaft is driven by a large pulley provided on both sides of the grinding wheel shaft and the grinding wheel shaft. The internal gear type is a belt drive composed of a drive shaft connected to a drive motor to be driven, small pulleys provided on both sides of the drive shaft, and belts each of which is capable of transmitting power between the large pulley and the small pulley. The problem has been solved by providing a grinding wheel shaft driving device for a gear honing machine.

【0007】駆動軸、砥石軸の両側にそれぞれプーリを
設けベルト駆動としたので、歯車列や、チェーンスプロ
ケットで生ずる噛み合い振動が発生しない。また、プー
リを両側に配置したので、ベルト張力により砥石ヘッ
ド、軸受、砥石軸間のはめあいが安定し、従来のチェー
ンスプロケット等の場合に発生するはめあい隙間による
砥石軸の半径方向にランダムに発生する振れまわりが小
さくなり、回転軸の回転が安定し、回転精度が向上し、
振動も低減する。さらに、大きな回転数を得ることがで
きる。これに対し、従来のチェーンスプロケット等と同
様に砥石軸の外周中央(軸受の内側)、もしくは外側の
一方にのみに、ベルト掛けしたのでは、この振れまわり
低減効果は小さい。
Since pulleys are provided on both sides of the drive shaft and the grindstone shaft to drive the belt, meshing vibrations generated by the gear train and the chain sprocket do not occur. In addition, since the pulleys are arranged on both sides, the fit between the grindstone head, the bearing and the grindstone shaft is stabilized by the belt tension, and occurs randomly in the radial direction of the grindstone shaft due to the fitting gap generated in the case of conventional chain sprockets and the like. The whirling is small, the rotation of the rotating shaft is stable, the rotation accuracy is improved,
Vibration is also reduced. Furthermore, a large number of rotations can be obtained. On the other hand, if the belt is hung only on one of the outer periphery center (inside of the bearing) or the outside of the grindstone shaft as in the case of the conventional chain sprocket, the whirling effect is small.

【0008】大プーリを砥石軸の両側に配置することに
より、軸受に邪魔されることなく大プーリからベルトを
外すことができる。反駆動モータ側はカバー等の補助部
品を外すだけで駆動部の主要部の分解をすることなくベ
ルトを簡単に外すことができる。一方、駆動モータ側は
駆動軸の支持方法によっては駆動モータを外す必要があ
る。そこで、請求項2においては、駆動軸を小プーリ間
に設けられた小軸受で支承し、この小軸受を支持する支
持腕を設けるにあたって、支持腕を駆動モータ側の大プ
ーリと小プーリとベルトで囲まれる空間部を通って砥石
ヘッドに固定するようにした。これにより、駆動モータ
側であっても、ベルトを外す時に、ベルトの一方を支持
腕と大プーリ間を通し、他方を駆動軸の反支持腕側を通
すようにして、駆動軸がベルトをくぐるようにさせて、
駆動モータ側の大小のプーリからベルトを容易に外すこ
とができる。
By arranging the large pulley on both sides of the grinding wheel shaft, the belt can be removed from the large pulley without being disturbed by the bearing. On the side opposite to the drive motor, the belt can be easily removed without disassembling the main part of the drive section only by removing auxiliary parts such as the cover. On the other hand, it is necessary to remove the drive motor on the drive motor side depending on the method of supporting the drive shaft. Therefore, in claim 2, the drive shaft is supported by a small bearing provided between the small pulleys, and in providing the support arm for supporting the small bearing, the support arm is connected to the large pulley, the small pulley and the belt on the drive motor side. It was fixed to the grindstone head through the space surrounded by. Thus, even when the drive motor is removed, when the belt is removed, one of the belts passes between the support arm and the large pulley, and the other passes through the opposite side of the drive shaft from the support arm, so that the drive shaft passes through the belt. Let me
The belt can be easily removed from the large and small pulleys on the drive motor side.

【0009】ベルトはVベルト、Vベルト結合タイプ、
平ベルト、歯付きベルト(タイミングベルト)等を用い
ることができる。しかし、高い周速度に適しているこ
と、振動抑制が可能である方が好ましい。そこで、請求
項3においては、ベルトをVベルト結合タイプのベルト
とした。Vベルト結合タイプはVベルトを複数本並列に
配置したものであり、プーリ接触側断面がV波状に形成
されている。
The belt is a V-belt, a V-belt connection type,
A flat belt, a toothed belt (timing belt), or the like can be used. However, it is preferable to be suitable for a high peripheral speed and to be able to suppress vibration. Therefore, in claim 3, the belt is a V-belt connection type belt. The V-belt connection type is a type in which a plurality of V-belts are arranged in parallel, and the cross section on the pulley contact side is formed in a V-wave shape.

【0010】高回転速度になるに従って回転バランス調
整が望まれる。従来のものはバランス機構を設けるには
外側にバランス用の部材を別に設ける必要がある。これ
に対して本発明においては砥石軸、大プーリ等の内周面
を利用することができる。そこで、請求項4において
は、砥石軸内周側に砥石軸に取り付けられた内歯砥石及
び内歯砥石と噛み合う被加工歯車又はドレスギヤ等と干
渉しない位置にバランスこまを取付可能にするようにし
て、バランス調整ができるようにした。これにより、フ
ィールドバランスをいつでも行えるようになった。
As the rotational speed increases, it is desired to adjust the rotational balance. In the conventional one, it is necessary to separately provide a balancing member on the outside in order to provide a balance mechanism. On the other hand, in the present invention, an inner peripheral surface of a grinding wheel shaft, a large pulley, or the like can be used. In view of this, in claim 4, a balance pin can be attached to a position that does not interfere with the internal gear attached to the grinding wheel shaft and the processed gear or dress gear meshing with the internal gear whetstone on the inner peripheral side of the grinding wheel shaft. , The balance can be adjusted. As a result, the field balance can be performed at any time.

【0011】さらに、バランスこまの取付、調整を容易
にするために、請求項5においては、バランスこまの取
付部を、大プーリ内周又は砥石押さえリング内周に沿っ
て設けられ外周側が大なるようにされた断面台形の台形
溝とする。一方、バランスこまを、2つの部分こまと固
定ねじとから構成する。2つの部分こまには、それぞれ
台形溝の斜面と当接する当接斜面と、当接斜面の反対側
の分割面と、分割面に沿って当接斜面の狭い側から広い
側方向に設けられた部分ねじ穴とを設ける。さらに、2
つの部分こまは、それぞれ又は分割面同士を合わせて台
形溝にはめ込み可能にされ、はめ込み後に2つの部分こ
まの分割面同士の位置を合わせ、分割面が当接又は分割
面を広げた状態で当接斜面が台形溝斜面と近接又は当接
して固定ねじがねじ込み可能にできるようにする。さら
に、固定ねじの先端が台形溝の底部に当接可能になるよ
うにした。
Further, in order to facilitate the mounting and adjustment of the balance frame, in claim 5, the mounting portion of the balance frame is provided along the inner circumference of the large pulley or the inner circumference of the grindstone holding ring, and the outer circumference is enlarged. And a trapezoidal groove having a trapezoidal cross section. On the other hand, the balance frame is composed of two partial frames and a fixing screw. Each of the two partial frames is provided with a contact slope that comes into contact with the slope of the trapezoidal groove, a division surface opposite to the contact slope, and a wide side direction from the narrow side of the contact slope along the division surface. A partial screw hole is provided. In addition, 2
The two partial tops can be fitted into the trapezoidal groove individually or with the divided surfaces together. After the fitting, the divided surfaces of the two partial tops are aligned, and the divided surfaces are in contact with each other or with the divided surfaces expanded. The tangential slope approaches or abuts the trapezoidal groove slope so that the fixing screw can be screwed. Further, the tip of the fixing screw can be brought into contact with the bottom of the trapezoidal groove.

【0012】これによれば、部分こまを台形溝にはめ込
み、分割面の位置を合わせる。さらに、分割面に設けら
れた部分ねじ穴に固定ねじをねじ込むことにより、2つ
の部分こまは台形溝内でほぼ一体となり1組のバランス
こまを構成する。この状態では部分こまと台形溝との
間、特に台形溝の斜面と部分こまの当接面は隙間がある
か、接触していても接触力が弱いのでバランスこまを台
形溝の任意の位置に移動できる。固定ねじの先端を台形
溝の底部に接触させると部分こまは持ち上げられ台形溝
の斜面と部分こまの当接面が互いに近ずく。さらに、固
定ねじの先端をバランスこまより台形溝の底部に向かっ
て突き出すことにより台形溝の斜面と部分こまの当接面
が当接し、バランスこまは台形溝に確実に固定される。
According to this, the partial top is fitted into the trapezoidal groove, and the position of the division surface is adjusted. Further, by screwing a fixing screw into a partial screw hole provided on the division surface, the two partial frames are substantially integrated into a trapezoidal groove to form a set of balance frames. In this state, there is a gap between the partial top and the trapezoidal groove, especially the slope of the trapezoidal groove and the contact surface between the partial tops. You can move. When the tip of the fixing screw is brought into contact with the bottom of the trapezoidal groove, the partial frame is lifted, and the slope of the trapezoidal groove and the contact surface of the partial frame approach each other. Furthermore, by projecting the tip of the fixing screw from the balance top toward the bottom of the trapezoidal groove, the slope of the trapezoidal groove and the contact surface of the partial top abut, and the balance top is securely fixed to the trapezoidal groove.

【0013】一方、固定ねじを回転して、台形溝底部方
向と反対方向に引き込ませれば、台形溝とバランスこま
との嵌合が緩み、バランスこまを台形溝に沿って容易に
移動できる。従って、任意の位置でバランスこまを固定
することができるので、砥石軸両面を使用して左右の二
面つりあわせによるフィールドバランシングが容易に行
える。
On the other hand, if the fixing screw is rotated and retracted in the direction opposite to the bottom of the trapezoidal groove, the fitting between the trapezoidal groove and the balance top is loosened, and the balance top can be easily moved along the trapezoidal groove. Therefore, since the balance frame can be fixed at an arbitrary position, field balancing can be easily performed by balancing the left and right surfaces using both sides of the grinding wheel shaft.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。図1は本発明の砥石軸駆動装置の一実施例を
示す側面図、図2は図1のA−A線部分断面図、図3は
本発明のバランスこまの一実施例を示し、(a)は大プ
ーリの内周面に設けられたバランスこまの部分斜視図、
(b)及び(c)は図2及び(a)のB−B線部分断面
図であって(b)はバランスこまの自由状態、(c)は
バランスこまの固定状態を示す断面図である。図1、2
において21は砥石ヘッドであって歯車ホーニング盤
(図4参照)におけるワークテーブル33上にA方向に
回転可能に取付けられている。砥石ヘッド21の内周側
に一対の軸受3を介して砥石軸2が支持されている。軸
受3の外輪3aは砥石ヘッド21の大径穴21aに両端
両側から嵌入され、カバー22と砥石ヘッド内周中央凸
部21bとの間に図示しないボルトにより固定される。
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a grindstone shaft driving device of the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. ) Is a partial perspective view of the balance top provided on the inner peripheral surface of the large pulley,
(B) and (c) are partial cross-sectional views taken along the line BB of FIGS. 2 and (a), (b) is a cross-sectional view showing a free state of the balance top, and (c) is a cross-sectional view showing a fixed state of the balance top. . Figures 1 and 2
Numeral 21 denotes a grindstone head, which is rotatably mounted in a direction A on a work table 33 of a gear honing machine (see FIG. 4). The grindstone shaft 2 is supported on the inner peripheral side of the grindstone head 21 via a pair of bearings 3. The outer ring 3a of the bearing 3 is fitted into the large-diameter hole 21a of the grinding wheel head 21 from both ends, and is fixed between the cover 22 and the grinding wheel head inner peripheral center convex portion 21b by a bolt (not shown).

【0015】一方、砥石軸2の外周面2aには軸受3の
内輪3bが設けられ砥石ヘッド21に対して砥石軸が回
転可能にされている。砥石軸内周2bには内歯砥石1が
嵌入され両側を砥石カラー23を介して砥石押さえリン
グ13で図示しないボルトにより挟持固定されている。
砥石カラー23は軸方向隙間の調整に使用される。さら
に砥石軸2の両端に砥石軸と同軸に大プーリ4が図示し
ないボルトで固定されている。また、大プーリ4と砥石
軸外周の間座2cとの間に軸受内輪3bが軸方向に固定
されている。また、カバー22の端部内周付近と大プー
リ4の外周部とで、研削液の侵入を防ぐためのラビリン
スシール29が設けられている。ラビリンスシール29
に代えて従来例で述べたオイルシールでもよいがラビリ
ンスシールの方がより高速に適している。
On the other hand, an inner race 3 b of the bearing 3 is provided on the outer peripheral surface 2 a of the grinding wheel shaft 2, and the grinding wheel shaft is rotatable with respect to the grinding wheel head 21. The internal tooth whetstone 1 is fitted into the inner circumference 2b of the whetstone shaft, and both sides thereof are sandwiched and fixed by a whetstone holding ring 13 via a whetstone collar 23 by bolts (not shown).
The grinding wheel collar 23 is used for adjusting the gap in the axial direction. Further, large pulleys 4 are fixed to both ends of the grinding wheel shaft 2 coaxially with the grinding wheel shaft with bolts (not shown). The bearing inner ring 3b is fixed in the axial direction between the large pulley 4 and the spacer 2c on the outer periphery of the grinding wheel shaft. A labyrinth seal 29 is provided near the inner periphery of the end of the cover 22 and at the outer periphery of the large pulley 4 to prevent intrusion of the grinding fluid. Labyrinth seal 29
Instead of the oil seal described in the conventional example, the labyrinth seal is more suitable for higher speed.

【0016】図1、2でみて砥石ヘッド21の上方にブ
ラケット25が延出し、このブラケットに駆動モータ5
及び駆動軸6が設けられた駆動軸ハウジング26が取り
付けられている。駆動軸6は砥石軸2と平行になるよう
にされている。調整ねじ27の一端27aは軸方向で規
制され回転可能に駆動軸ハウジング26に設けられ、他
端27bはブラケット25に設けられたねじ25aに螺
着されている。ブラケット25の背面25bと駆動軸ハ
ウジングの背面26bとは互いにすべり面を形成し、駆
動軸6と砥石軸2の軸心を結ぶ線と同方向に駆動軸ハウ
ジング26が移動可能にされている。ブラケット背面2
5bには図示しない固定ねじ穴が設けられ、駆動軸ハウ
ジング背面26bには、移動方向に長い図示しない長穴
が明けられており、ボルト26cがこの長穴を通って固
定ねじ穴に螺着されている。ボルト26cを緩め、調整
ねじ27を回転させることにより駆動軸ハウジングは矢
印D方向に移動し、砥石軸2と駆動軸6間の距離を調整
できるようにされている。
1 and 2, a bracket 25 extends above the grindstone head 21, and the drive motor 5
And a drive shaft housing 26 provided with the drive shaft 6. The drive shaft 6 is configured to be parallel to the grinding wheel shaft 2. One end 27a of the adjusting screw 27 is rotatably provided on the drive shaft housing 26 while being regulated in the axial direction, and the other end 27b is screwed to a screw 25a provided on the bracket 25. The rear surface 25b of the bracket 25 and the rear surface 26b of the drive shaft housing form a slip surface, and the drive shaft housing 26 is movable in the same direction as the line connecting the drive shaft 6 and the axis of the grinding wheel shaft 2. Bracket back 2
5b is provided with a fixing screw hole (not shown), and a long hole (not shown) that is long in the moving direction is formed in the rear surface 26b of the drive shaft housing, and a bolt 26c is screwed into the fixing screw hole through the long hole. ing. By loosening the bolt 26c and rotating the adjustment screw 27, the drive shaft housing moves in the direction of arrow D, and the distance between the grinding wheel shaft 2 and the drive shaft 6 can be adjusted.

【0017】図2に示すように、駆動軸6は一対の小軸
受10により支承され、さらその両側端に小プーリ7が
取り付けられている。小プーリ7と大プーリ4との外周
にはそれぞれ複数のV溝4bが削設され、この溝に適し
たVベルト結合タイプのベルト8が小プーリと大プーリ
間にそれぞれ掛けられている。ベルトの張力は調整ねじ
27で調整される。駆動軸6の一端に駆動モータ5の駆
動軸が接続され、一対の小軸受10は支持腕18により
支持されている。支持腕18は駆動モータ5側の大プー
リ4と小プーリ7とベルトで囲まれる空間部17を通っ
て、駆動ハウジング26の駆動モータ取付部26a、駆
動ハウジング背面26b、ボルト26c、ブラケット2
5を介して砥石ヘッド21に固定されている。
As shown in FIG. 2, the drive shaft 6 is supported by a pair of small bearings 10, and small pulleys 7 are attached to both ends. A plurality of V-grooves 4b are formed on the outer circumference of the small pulley 7 and the large pulley 4, respectively, and a V-belt-coupled type belt 8 suitable for this groove is hung between the small pulley and the large pulley. The belt tension is adjusted by the adjusting screw 27. The drive shaft of the drive motor 5 is connected to one end of the drive shaft 6, and the pair of small bearings 10 are supported by support arms 18. The support arm 18 passes through the space 17 surrounded by the large pulley 4, the small pulley 7, and the belt on the drive motor 5 side, and the drive motor mounting portion 26 a of the drive housing 26, the drive housing rear surface 26 b, the bolt 26 c, the bracket 2
5 is fixed to the grindstone head 21.

【0018】また、図3に示すように両大プーリ4の内
周4aの全周に渡って断面台形状の台形溝14が削設さ
れている。台形溝14は外周側が幅広にされ、2つの部
分こま15と固定ねじ16とから構成されたバランスこ
ま12がそれぞれ3組、計6組が組み付けられている。
2つの部分こま15には、それぞれ台形溝の斜面14a
と当接する当接斜面15aと、当接斜面の反対側の分割
面15bと、分割面に沿って当接斜面の狭い側から広い
側方向に設けられた部分ねじ穴15cとが設けられてい
る。
As shown in FIG. 3, a trapezoidal groove 14 having a trapezoidal cross section is formed on the entire inner periphery 4a of both large pulleys 4. The trapezoidal groove 14 is wide on the outer peripheral side, and three sets of balance tops 12 each composed of two partial tops 15 and fixing screws 16 are assembled in total, that is, six sets in total.
The two partial frames 15 each have a trapezoidal groove slope 14a.
15a, a split surface 15b on the opposite side of the contact slope, and a partial screw hole 15c provided from the narrow side to the wide side of the contact slope along the divided surface. .

【0019】2つの部分こま15の幅は、分割面15b
同士を合わせて台形溝14にはめ込み可能な幅にされて
おり、固定ねじ16を組み付けない状態で台形溝14に
組み込むことができる。その後2つの部分こま15の分
割面15b同士の位置を合わせ、分割面を少し広げた状
態で固定ねじ16をねじ込みバランスこま12を構成す
ることができるようにされる。この状態を図3の(b)
に示す。また、図3の(b)に示すように固定ねじ16
は、当接斜面15aと台形溝斜面14aとが若干の隙間
となる状態でねじ込み可能にされ、固定ねじの先端16
aが台形溝の底部14bに当接可能とされている。固定
ねじ16の先端16aをバランスこま15より台形溝の
底部14bに突き出すことにより、図3の(c)に示す
ように台形溝の斜面14aと部分こまの当接面15aが
当接し、バランスこま12が台形溝14に確実に固定さ
れる。
The width of the two partial tops 15 is
The width is set such that they can be fitted into the trapezoidal groove 14 together, and can be incorporated into the trapezoidal groove 14 without attaching the fixing screw 16. After that, the positions of the divided surfaces 15b of the two partial frames 15 are aligned, and the fixing screw 16 is screwed in a state where the divided surfaces are slightly widened, so that the balance frame 12 can be formed. This state is shown in FIG.
Shown in Also, as shown in FIG.
Can be screwed in with a slight gap between the contact slope 15a and the trapezoidal groove slope 14a.
a can contact the bottom 14b of the trapezoidal groove. By projecting the tip 16a of the fixing screw 16 from the balance top 15 to the bottom 14b of the trapezoidal groove, the slope 14a of the trapezoidal groove comes into contact with the contact surface 15a of the partial top as shown in FIG. 12 is securely fixed to the trapezoidal groove 14.

【0020】かかる実施の形態によれば、駆動モータ5
の回転力は、駆動軸6、両側小プーリ7、両側ベルト
8、両側大プーリ4、砥石軸2にスムースに伝達され、
内歯砥石1による精度のよい振動のないドレス加工、ホ
ーニング加工が行われる。ベルト8の張力は調整ねじ2
7により任意に設定できる。また、支持腕18がベルト
8と干渉することがないので、駆動モータ側のベルトで
あっても容易にプーリ4,10から外すことができる。
さらに、両側の大プーリ4にそれぞれバランスこま12
を任意位置に固定できるので、大プーリ、砥石軸2等が
一体に回転する際の2面修正法によるフィールドバラン
シングが容易である。
According to this embodiment, the driving motor 5
Is smoothly transmitted to the drive shaft 6, the small pulleys 7 on both sides, the belts 8 on both sides, the large pulleys 4 on both sides, and the grinding wheel shaft 2,
Dressing and honing without vibrations are performed by the internal tooth whetstone 1 with high accuracy. The tension of the belt 8 is adjusted by the adjusting screw 2.
7 can be set arbitrarily. Further, since the support arm 18 does not interfere with the belt 8, even the belt on the drive motor side can be easily removed from the pulleys 4, 10.
Further, the balance pulleys 12 are respectively attached to the large pulleys 4 on both sides.
Can be fixed at an arbitrary position, so that field balancing by the two-plane correction method when the large pulley, the grinding wheel shaft 2 and the like rotate integrally is easy.

【0021】なお、実施の形態においては、支持腕18
は駆動ハウジングに付属して設けたが、駆動軸と支持腕
間にベルト張力調整ねじ等を設けることにより支持腕を
直接砥石ヘッドに固定してもよい等種々の形態があるこ
とはいうまでもない。また、部分こま15は一個づつ台
形溝14にはめ込んだ後に互いにスライドさせて分割面
15bどうしを合わせて一組のバランスこまとすること
もできる。この場合は組み込み時の分割面同士の隙間1
5dを小さくでき、部分ねじ穴15cの有効ねじ部を増
やせ、また、部分こま15の加工も容易である。また、
実施の形態においては図示及び説明を省略したが、ベル
ト回り等にカバー等を設けるのはいうまでもない。
In the embodiment, the support arm 18
Is attached to the drive housing, but it goes without saying that there are various forms such as fixing the support arm directly to the grindstone head by providing a belt tension adjusting screw etc. between the drive shaft and the support arm. Absent. Also, the partial frames 15 can be inserted into the trapezoidal grooves 14 one by one and then slid together to form a set of balanced frames by combining the divided surfaces 15b. In this case, the gap 1 between the divided surfaces when assembled
5d can be reduced, the effective screw portion of the partial screw hole 15c can be increased, and the processing of the partial top 15 is easy. Also,
Although illustration and description are omitted in the embodiment, it goes without saying that a cover and the like are provided around the belt and the like.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明においては、駆動軸、砥石軸の両
側にプーリを設けベルト駆動とし、振動を画期的に低減
し、かつ、プーリを両側に配置し、回転トルクを確保
し、ベルト張力により砥石ヘッド、軸受、砥石軸間のは
めあいを安定させ、振れまわりを小さくし、精度の高
い、安定した回転を得ることができるので、従来比2
倍、例えばプーリ周速で45m/secの高速回転を安
定して得ることができる。また、砥石軸回転中の騒音も
従来より10dBA以上低減し、作業改善に大きく貢献
する効果を奏するものとなった。
According to the present invention, pulleys are provided on both sides of the drive shaft and the grindstone shaft to drive the belt, vibrations are remarkably reduced, and the pulleys are arranged on both sides to secure a rotating torque, and the belt is driven. The tension makes it possible to stabilize the fit between the grindstone head, bearings and grindstone shaft, reduce whirling, and achieve high-precision, stable rotation.
A high speed rotation of, for example, 45 m / sec at the pulley peripheral speed can be stably obtained. In addition, the noise during the rotation of the grindstone shaft was reduced by 10 dBA or more compared to the conventional art, and the effect of greatly contributing to work improvement was achieved.

【0023】また、加工能率については、単位時間当た
りの加工能率として取代で60〜100%増加した。逆
に、例えば従来並の取代を加工する場合は、実加工時間
を半減することも可能となり、サイクルタイム短縮に貢
献するものとなった。また、振れ回り等も小さいので加
工精度も向上した。さらに、砥石の高速回転ができるの
で、従来と同様の切り込み速度で加工した場合は砥石歯
面の負荷が軽減されるので、砥石寿命を延長し、ドレス
インターバルも長いものとなった。
As for the processing efficiency, the processing efficiency per unit time increased by 60 to 100% in the allowance. Conversely, for example, in the case of machining a conventional machining allowance, the actual machining time can be reduced by half, which contributes to shortening of the cycle time. In addition, since whirling is small, machining accuracy is improved. Furthermore, since the grinding wheel can be rotated at a high speed, the load on the tooth surface of the grinding wheel is reduced when machining is performed at the same cutting speed as before, so that the grinding wheel life is extended and the dress interval is long.

【0024】また、小プーリの間に設けられた軸受で駆
動軸を支承し、駆動軸と駆動モータとを軸方向に分離せ
ずにベルトを大小のプーリから容易に外すことができる
ので、従来の歯車やチェーンの交換時のように砥石ヘッ
ドの分解を必要とせず簡単にベルトの交換が可能であ
り、駆動機構のメンテナンスが容易となった。
Further, the drive shaft is supported by bearings provided between the small pulleys, and the belt can be easily removed from the large and small pulleys without separating the drive shaft and the drive motor in the axial direction. The belt can be easily replaced without the necessity of disassembling the grindstone head as in the case of replacing the gears and chains, and the maintenance of the drive mechanism is facilitated.

【0025】また、Vベルト結合タイプのベルトを使用
することにより上記効果を一層効果ならしめるものとな
った。
Further, the use of a V-belt connection type belt further enhances the above effect.

【0026】砥石軸内周側にバランスこまを取付可能に
し、バランス調整ができるようにしたので、高速回転時
のバランスが調整できるので、振動のない安定した回転
を得ることができ、より高速な回転を得られ、加工効率
が向上する。また、砥石や砥石カラーを交換した際にも
簡単に何度でも調整可能となった。
The balance can be mounted on the inner peripheral side of the grinding wheel shaft, and the balance can be adjusted. Therefore, the balance at the time of high-speed rotation can be adjusted, so that stable rotation without vibration can be obtained, and higher speed can be obtained. Rotation is obtained, and machining efficiency is improved. In addition, it is now possible to easily adjust the whetstone and whetstone color as many times as necessary.

【0027】さらに、バランスこまを、大プーリ内周又
は砥石押さえリング内周に沿って設けられ外周側が大な
るようにされた断面台形の台形溝に、台形溝とにはめ込
まれ任意位置に移動固定可能なこま形状としたので、構
造が簡単で、取扱い易いものとなった。
Further, the balance frame is fitted into the trapezoidal groove having a trapezoidal cross section provided along the inner periphery of the large pulley or the inner periphery of the grindstone holding ring and having a larger outer peripheral side, and is moved and fixed at an arbitrary position. The possible top shape has a simple structure and is easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の内歯車形歯車ホーニング盤の砥石軸駆
動装置の一実施例を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a grindstone shaft driving device of an internal gear type gear honing machine of the present invention.

【図2】本発明の内歯車形歯車ホーニング盤の砥石軸駆
動装置の一実施例を示す図1のA−A線部分断面図であ
る。
FIG. 2 is a partial sectional view taken along the line AA of FIG. 1 showing one embodiment of a grindstone shaft driving device for the internal gear type gear honing machine of the present invention.

【図3】本発明のバランスこまの一実施例を示し、
(a)は大プーリの内周面に設けられたバランスこまの
部分斜視図、(b)及び(c)は図2及び(a)のB−
B線部分断面図であって(b)はバランスこまの自由状
態、(c)はバランスこまの固定状態を示す断面図であ
る。
FIG. 3 shows an embodiment of a balance frame according to the present invention;
(A) is a partial perspective view of a balance top provided on the inner peripheral surface of the large pulley, (b) and (c) are B-
It is sectional drawing which shows the free state of a balance top, and (c) is a sectional view which shows the fixed state of a balance top.

【図4】従来の内歯車形歯車ホーニング盤の部分斜視図
である。
FIG. 4 is a partial perspective view of a conventional internal gear type gear honing machine.

【図5】内歯車形歯車ホーニング盤の砥石ヘッドと被加
工歯車との関係説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a grinding wheel head and a gear to be processed of the internal gear type gear honing machine.

【図6】従来の内歯車形歯車ホーニング盤の砥石軸駆動
装置の部分断面図である。
FIG. 6 is a partial sectional view of a conventional grindstone shaft driving device for an internal gear type gear honing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内歯車形ホーニング砥石 1a 砥石内歯 1b 砥石外周部 2 砥石軸 2b 砥石軸内周面 4 大プーリ 4a 大プーリ内周 5 駆動モータ 6 駆動軸 7 小プーリ 8 ベルト 9 内歯車形歯車ホーニング盤の砥石軸駆動装置 10 小軸受 11 被加工歯車、ドレスギヤ、ドレスリング等 12 バランスこま 13 砥石押さえリング 13a 砥石押さえリング内周 14 台形溝 14a 台形溝の斜面 14b 台形溝の底部 15 部分こま 15a 当接斜面 15b 分割面 15c 部分ねじ穴 16 固定ねじ 16a 固定ねじの先端 17 空間部 18 支持腕 21 砥石ヘッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal gear type honing grindstone 1a Grinding stone inner teeth 1b Grinding stone outer peripheral part 2 Grinding stone shaft 2b Grinding stone shaft inner peripheral surface 4 Large pulley 4a Large pulley inner circumference 5 Drive motor 6 Drive shaft 7 Small pulley 8 Belt 9 Internal gear type gear honing machine Grinding stone shaft driving device 10 Small bearing 11 Work gear, dress gear, dress ring, etc. 12 Balance top 13 Grinding stone holding ring 13a Inner circumference of grinding stone holding ring 14 Trapezoidal groove 14a Slope of trapezoidal groove 14b Bottom of trapezoidal groove 15 Partial top 15a Contact slope 15b Dividing surface 15c Partial screw hole 16 Fixing screw 16a Tip of fixing screw 17 Space 18 Support arm 21 Grinding stone head

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内周部に内歯を有する内歯車形ホーニン
グ砥石の外周部を、その内周面に嵌合させて保持し回転
駆動される砥石軸を有する内歯車形歯車ホーニング盤に
おいて、前記砥石軸の動力伝達手段が、前記砥石軸の両
側に設けられた大プーリと、前記砥石軸を駆動する駆動
モータに接続された駆動軸と、該駆動軸の両側に設けら
れた小プーリと、前記大プーリと前記小プーリ間にそれ
ぞれ動力伝達可能に掛けられたベルトと、からなるベル
ト駆動にされていることを特徴とする内歯車形歯車ホー
ニング盤の砥石軸駆動装置。
1. An internal gear type gear honing machine having a grinding wheel shaft that is driven by rotating an outer peripheral portion of an internal gear type honing stone having internal teeth on an inner peripheral portion by fitting the outer peripheral portion to an inner peripheral surface thereof, Power transmission means of the grinding wheel shaft, a large pulley provided on both sides of the grinding wheel shaft, a drive shaft connected to a drive motor that drives the grinding wheel shaft, a small pulley provided on both sides of the drive shaft And a belt driven between the large pulley and the small pulley so as to be able to transmit power.
【請求項2】 前記駆動軸は小プーリ間に設けられた小
軸受で支承され、前記小軸受を支持する支持腕は前記駆
動モータ側の前記大プーリと小プーリとベルトで囲まれ
る空間部を通って砥石ヘッドに固定されていることを特
徴とする請求項1記載の内歯車形歯車ホーニング盤の砥
石軸駆動装置。
2. The drive shaft is supported by a small bearing provided between small pulleys, and a supporting arm for supporting the small bearing has a space surrounded by the large pulley, the small pulley, and a belt on the drive motor side. 2. The grinding wheel shaft driving device for an internal gear type honing machine according to claim 1, wherein the grinding wheel shaft is fixed to the grinding wheel head.
【請求項3】 前記ベルトはVベルト結合タイプである
ことを特徴とする請求項1又は2記載の内歯車形歯車ホ
ーニング盤の砥石軸駆動装置。
3. The grinding wheel shaft driving device for an internal gear type gear honing machine according to claim 1, wherein the belt is a V-belt coupling type.
【請求項4】 前記砥石軸内周側に前記砥石軸に取り付
けられた内歯砥石及び内歯砥石と噛み合う被加工歯車又
はドレスギヤ等と干渉しない位置にバランスこまが取付
可能にされていることを特徴とする請求項1又は2又は
3記載の内歯車形歯車ホーニング盤の砥石軸駆動装置。
4. A balance frame can be mounted on the inner peripheral side of the grinding wheel shaft at a position not interfering with an internal tooth wheel mounted on the wheel shaft, a processed gear meshing with the internal tooth wheel, a dress gear, or the like. 4. The grindstone shaft driving device for an internal gear type gear honing machine according to claim 1, 2 or 3.
【請求項5】 前記バランスこまの取付部は、前記大プ
ーリ内周又は砥石押さえリング内周に沿って設けられ外
周側が大なるようにされた断面台形の台形溝であり、前
記バランスこまは、2つの部分こまと固定ねじとからな
り、2つの部分こまは、それぞれ前記台形溝の斜面と当
接する当接斜面と、該当接斜面の反対側の分割面と、該
分割面に沿って前記当接斜面の狭い側から広い側方向に
設けられた部分ねじ穴と、を有し、さらに前記2つの部
分こまは、それぞれ又は分割面同士を合わせて台形溝に
はめ込み可能にされ、はめ込み後に2つの部分こまの分
割面同士の位置を合わせ、分割面が当接又は分割面を広
げた状態で前記当接斜面が前記台形溝斜面と近接又は当
接して前記固定ねじがねじ込み可能にされ、かつ、前記
固定ねじの先端が前記台形溝の底部に当接可能にされて
いることを特徴とする請求項4記載の内歯車形歯車ホー
ニング盤の砥石軸駆動装置。
5. The mounting portion of the balance top is a trapezoidal groove having a trapezoidal cross section provided along the inner periphery of the large pulley or the inner periphery of the grindstone holding ring and having a larger outer periphery side. It consists of two partial frames and a fixing screw, and the two partial frames are respectively in contact with the inclined surface of the trapezoidal groove, a divided surface on the opposite side of the inclined surface, and the contact surface along the divided surface. And a partial screw hole provided from the narrow side to the wide side of the sloping surface. Further, the two partial tops can be fitted into the trapezoidal groove with each or the divided surfaces together, and after the fitting, two The positions of the divided surfaces of the partial tops are aligned with each other, and the fixing screw can be screwed in such a manner that the contacting slope is close to or in contact with the trapezoidal groove slope in a state where the dividing surface is in contact or the divided surface is expanded, and The tip of the fixing screw is forward 5. The grindstone shaft driving device for an internal gear type gear honing machine according to claim 4, wherein the bottom portion of the trapezoidal groove is abuttable.
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