JP2000113583A - Disk device - Google Patents

Disk device

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JP2000113583A
JP2000113583A JP10287529A JP28752998A JP2000113583A JP 2000113583 A JP2000113583 A JP 2000113583A JP 10287529 A JP10287529 A JP 10287529A JP 28752998 A JP28752998 A JP 28752998A JP 2000113583 A JP2000113583 A JP 2000113583A
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JP
Japan
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spindle motor
back electromotive
spindle
brake
circuit
Prior art date
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Withdrawn
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JP10287529A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Kawada
芳昭 川田
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NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Engineering Ltd
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device capable of stopping a spindle within a shortest time after a sure retracting operation at the time of power cut. SOLUTION: The rotation of a spindle motor 1 is controlled by a spindle motor driving circuit 2. A circuit for braking a spindle is incorporated in the spindle motor driving circuit 2, and the braking is controlled according to the level of a braking signal (b). The braking is applied when the braking signal (b) becomes equal to a fixed level or lower. Counter electromotive force obtained for each rotation of the spindle motor 1 is outputted as a back electromotive voltage (a), supplied to a retracting circuit 3, and used as a retracting voltage at the time of power cut. A brake timing circuit 4 is composed of nothing but resistors R1 and R2, and the partial pressure of resistance for the back electromotive voltage (a) is inputted to the spindle motor driving circuit 2 as a braking signal (b).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に関
し、特にリトラクト機能を有する磁気ディスク装置に関
する。
The present invention relates to a disk drive, and more particularly to a magnetic disk drive having a retract function.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、(例えば磁気)ディスク装置にお
いては、データを記録するための(例えば磁気)ディス
ク媒体はスピンドルモータにより一定回転数にて回転し
ており、データを読み書きするための書き込み読み出し
(例えば磁気)ヘッドはディスク媒体の回転にて得られ
る浮上力により、ディスク媒体上面から一定量(微小間
隔)だけ浮上している。従って、ディスク媒体がある回
転数以下の状態では浮上力が少なくなり、磁気ヘッドは
充分な浮上量が得られず、ディスク媒体に接触する状態
となる。このディスク媒体と磁気ヘッドとの接触状態に
おいては、クラッシュ(媒体の破壊)が発生する可能性
がある。このため、この接触している時間が短いほど、
磁気ヘッド及びディスク媒体上に書き込まれた記録デー
タの読み取り信頼度は向上する。
2. Description of the Related Art Normally, in a (for example, magnetic) disk drive, a (for example, magnetic) disk medium for recording data is rotated at a constant rotational speed by a spindle motor, and a read / write for reading / writing data is performed. The (for example, magnetic) head floats by a fixed amount (small interval) from the upper surface of the disk medium by a floating force obtained by rotation of the disk medium. Therefore, when the disk medium is at a certain rotational speed or less, the levitation force is reduced, and the magnetic head cannot obtain a sufficient floating amount and comes into contact with the disk medium. In the state of contact between the disk medium and the magnetic head, a crash (destruction of the medium) may occur. For this reason, the shorter this contact time,
The read reliability of the recording data written on the magnetic head and the disk medium is improved.

【0003】また、磁気ヘッドがディスク媒体に接触す
ることによるデータの破壊を防ぐ目的にて、ディスク媒
体上にはCSS(コンタクトスタート/ストップ)ゾー
ンと呼ばれる接触専用エリアを設けており、CSSゾー
ンには記録データは書き込まれておらず、スピンドルモ
ータの起動及び停止時には磁気ヘッドをこのCSSゾー
ンに位置させるためのリトラクト動作が必要となる。な
お、磁気ヘッドのリトラクト動作は、磁気ヘッドが取り
付けられているキャリッジをソレノイドを用いて駆動す
ることが多い。
In order to prevent data destruction due to the magnetic head coming into contact with the disk medium, a dedicated contact area called a CSS (contact start / stop) zone is provided on the disk medium. No recording data is written, and when the spindle motor is started and stopped, a retract operation for positioning the magnetic head in this CSS zone is required. In the retract operation of the magnetic head, the carriage on which the magnetic head is mounted is often driven using a solenoid.

【0004】上述の理由により、スピンドルモータの停
止時には次のような工夫が必要となる。まず、信頼度向
上を目的にディスク媒体を短時間の内に停止させるた
め、スピンドルモータ停止時にブレーキが必要となる。
通常、このブレーキ方法としては、スピンドルモータの
回転・駆動のためのコイルの駆動端をショートさせ、回
転による逆起電力を短絡することによってブレーキに利
用する方法がとられる。
For the reasons described above, the following measures are required when the spindle motor is stopped. First, in order to stop the disk medium within a short time for the purpose of improving reliability, a brake is required when the spindle motor stops.
Usually, as this braking method, a method is used in which the driving end of a coil for rotating and driving the spindle motor is short-circuited, and the back electromotive force due to rotation is short-circuited to be used for braking.

【0005】しかし一方、磁気ヘッドをCSSゾーンに
リトラクトする必要があるため、通常、スピンドルモー
タを駆動するための電力(源)通電を停止してからリト
ラクト動作を行い、その後、スピンドルモータにブレー
キをかけるシーケンスがとられる。
On the other hand, since it is necessary to retract the magnetic head to the CSS zone, usually, the power (source) for driving the spindle motor is stopped, and then the retract operation is performed, and then the brake is applied to the spindle motor. A multiplication sequence is taken.

【0006】電源通電中は、上述のシーケンスを常に動
作状態を監視しながら実行できるため問題がないが、電
源切断(特に停電)時には動作状態の監視ができない。
そのため、スピンドル駆動停止及びリトラクト動作は、
電源が無い状態にて行われることとなる。
While the power supply is energized, the above-described sequence can be executed while always monitoring the operation state, so that there is no problem. However, the operation state cannot be monitored when the power supply is cut off (particularly during power failure).
Therefore, the spindle drive stop and the retract operation are
This is performed in a state where there is no power supply.

【0007】特開平3−259479号公報には、スピ
ンドルモータの逆起電力にてリトラクト動作を実行する
方法が提案されている。しかし、これだけではスピンド
ルにブレーキをかけることはできない。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-259479 proposes a method of executing a retract operation using a back electromotive force of a spindle motor. However, this alone cannot brake the spindle.

【0008】ブレーキ動作は、リトラクト動作のために
必要な時間経過を待ってから実施する必要があるため、
従来は図3に示すように、キャパシタCに蓄えられた電
荷の放電時間を利用してそのタイミングをとっていた。
すなわち、電源が切断されると、まずスピンドルモータ
1の逆起電力aをスピンドル駆動回路2を介してリトラ
クト回路3に加え、磁気ヘッド(図示せず)をリトラク
トする。
Since the braking operation needs to be performed after a lapse of time necessary for the retraction operation,
Conventionally, as shown in FIG. 3, the timing is determined by utilizing the discharge time of the electric charge stored in the capacitor C.
That is, when the power is turned off, the back electromotive force a of the spindle motor 1 is first applied to the retraction circuit 3 via the spindle drive circuit 2, and the magnetic head (not shown) is retracted.

【0009】次に、ブレーキタイミング回路4におい
て、キャパシタCに蓄えられた電荷が、キャパシタC及
び抵抗器R3,R4にて構成される時定数回路を介して
放電され、キャパシタCの端子電圧が一定値まで低下し
たときブレーキ信号bが出力され、スピンドル駆動回路
2を介してスピンドルモータの逆起電力を短絡し、スピ
ンドルにブレーキをかける。
Next, in the brake timing circuit 4, the electric charge stored in the capacitor C is discharged through a time constant circuit composed of the capacitor C and the resistors R3 and R4, so that the terminal voltage of the capacitor C becomes constant. When the value decreases to a value, a brake signal b is output, the back electromotive force of the spindle motor is short-circuited via the spindle drive circuit 2, and the spindle is braked.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図3に示す従
来のディスク装置においては、電源切断時にスピンドル
モータを停止するためのブレーキ動作開始タイミング
を、キャパシタに蓄えた電荷の放電時間により決定して
いるため、キャパシタの容量値のバラツキにより、電源
切断後のスピンドル停止時間が長くなったり、あるいは
リトラクト動作中にスピンドルモータの回転が遅くな
り、充分な磁気ヘッド浮上量が得られなくなるという問
題が生じる可能性がある。
However, in the conventional disk drive shown in FIG. 3, the brake operation start timing for stopping the spindle motor when the power is turned off is determined by the discharge time of the electric charge stored in the capacitor. Therefore, there is a problem that the suspension time of the spindle after the power is turned off becomes long or the rotation of the spindle motor becomes slow during the retraction operation due to the variation in the capacitance value of the capacitor, and a sufficient magnetic head flying height cannot be obtained. there is a possibility.

【0011】この場合、キャパシタとしては大容量の例
えば電解あるいは電気二重層型のキャパシタが使用され
ることとなるが、これらの大容量キャパシタは容量値の
バラツキが大きいことが避けられない。
In this case, a large-capacity capacitor such as an electrolytic or electric double-layer capacitor is used as the capacitor, but it is inevitable that these large-capacity capacitors have large variations in capacitance value.

【0012】本発明の目的は、電源切断時確実にリトラ
クト動作後、最短時間にてスピンドルを停止させるディ
スク装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a disk device which stops a spindle in the shortest time after a retraction operation without fail when power is turned off.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明によるディスク装
置は、電源切断時、ディスク媒体を回転駆動させるスピ
ンドルモータの逆起電力により書き込み読み出しヘッド
をリトラクトさせるヘッドリトラクト手段と、前記スピ
ンドルモータの逆起電力の電圧値を検知する逆起電圧検
知手段と、前記スピンドルモータの逆起電力の電圧値が
一定値以下に低下した時点から前記スピンドルモータに
ブレーキをかけるブレーキ制御手段とを含むことを特徴
とする。
According to the present invention, there is provided a disk apparatus comprising: a head retract means for retracting a write / read head by a back electromotive force of a spindle motor for driving a disk medium to rotate when a power source is turned off; Back electromotive voltage detection means for detecting a voltage value of electric power, and brake control means for applying a brake to the spindle motor from the time when the voltage value of the back electromotive force of the spindle motor drops below a certain value. I do.

【0014】また、前記ヘッドリトラクト手段は、前記
書き込み読み出しヘッドを前記ディスク媒体のコンタク
トスタート/ストップゾーンにリトラクトすることを特
徴とする。さらに、前記ヘッドリトラクト手段が、前記
書き込み読み出しヘッドが取り付けられているキャリッ
ジをソレノイドにて駆動することを特徴とする。さらに
また、前記逆起電圧検知手段が、前記スピンドルモータ
の逆起電力を抵抗分割して検知することを特徴とする。
そして、前記ブレーキ制御手段が、前記スピンドルモー
タの駆動コイルを短絡することを特徴とする。
Further, the head retract means retracts the write / read head to a contact start / stop zone of the disk medium. Further, the head retract means drives a carriage to which the write / read head is attached by a solenoid. Still further, the back electromotive voltage detecting means detects the back electromotive force of the spindle motor by resistance division.
Then, the brake control means short-circuits the drive coil of the spindle motor.

【0015】本発明の作用は次の通りである。電源が切
断されると、まずスピンドルモータの逆起電力をリトラ
クト回路に加え、磁気ヘッドをリトラクトする。次に、
逆起電力の電圧値(逆起電圧)が一定値まで低下したと
きブレーキ信号が出力され、スピンドルモータの逆起電
力を短絡し、スピンドルにブレーキをかける。
The operation of the present invention is as follows. When the power is turned off, first, the back electromotive force of the spindle motor is applied to the retract circuit, and the magnetic head is retracted. next,
When the voltage value of the back electromotive force (back electromotive voltage) decreases to a certain value, a brake signal is output, the back electromotive force of the spindle motor is short-circuited, and the spindle is braked.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面を参照して説明する。図1は本発明によるディスク
装置の磁気ヘッドのリトラクト動作及びスピンドルに対
するブレーキ動作に関する実施例の構成を示すブロック
図であり、図3と同等部分は同一符号にて示している。
図1において、本発明によるディスク装置の磁気ヘッド
のリトラクト動作、及びスピンドルに対するブレーキ動
作に関する回路は、ディスク媒体をスピンドルを介して
回転駆動するスピンドルモータ1、スピンドルモータ1
の駆動コイルに通電駆動・制御するスピンドル駆動回路
2を有する。また、磁気ヘッド(図示せず)をリトラク
トするリトラクト回路3、スピンドル(モータ1)にブ
レーキをかけるタイミングを与えるブレーキ信号bを発
生するブレーキタイミング回路4を有して構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment relating to a retract operation of a magnetic head and a brake operation for a spindle of a disk drive according to the present invention, and parts equivalent to those in FIG.
In FIG. 1, a circuit relating to a retract operation of a magnetic head of a disk device according to the present invention and a brake operation for a spindle includes a spindle motor 1 for rotating a disk medium via a spindle, a spindle motor 1
Has a spindle drive circuit 2 for energizing and driving the drive coil. Further, the system includes a retract circuit 3 for retracting a magnetic head (not shown) and a brake timing circuit 4 for generating a brake signal b for giving a timing for applying a brake to the spindle (motor 1).

【0017】本発明の実施例の動作を説明する。図2は
最適なスピンドルブレーキタイミングを説明するグラフ
である。図2においては、横軸に時間、縦軸にスピンド
ル回転数を示しており、ブレーキタイミングの変化によ
る停止特性の変化を表している。ブレーキタイミングが
早い場合はリトラクト動作中にヘッド浮上可能回転数以
下になってしまい、逆にブレーキタイミングが遅すぎる
場合は停止時間が延びてしまうことがわかる。
The operation of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a graph illustrating the optimal spindle brake timing. In FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents spindle speed, and represents a change in stop characteristics due to a change in brake timing. It can be seen that when the brake timing is early, the rotation speed becomes lower than the revolving speed of the head during the retraction operation, and when the brake timing is too late, the stop time increases.

【0018】図1において、スピンドルモータ1はスピ
ンドルモータ駆動回路2により回転制御される。スピン
ドルにブレーキをかけるための回路はスピンドルモータ
駆動回路2に内蔵されており、ブレーキ信号bのレベル
によりブレーキが制御される。本図の場合、ブレーキ信
号bが一定レベル以下になったときにブレーキがかか
る。また、スピンドルモータ1が回転することによリ得
られる逆起電力は逆起電圧aとして出力されており、リ
トラクト回路3に供給され、電源切断時にリトラクト電
圧(磁気ヘッドをCSSゾーンにリトラクトする電源)
として使用される。本発明によるブレーキタイミング回
路4は、抵抗器R1,R2だけにて構成されており、逆
起電圧aを抵抗分圧したものがブレーキ信号bとしてス
ピンドルモータ駆動回路2に入力される。
In FIG. 1, the rotation of a spindle motor 1 is controlled by a spindle motor drive circuit 2. A circuit for applying a brake to the spindle is built in the spindle motor drive circuit 2, and the brake is controlled by the level of the brake signal b. In the case of this figure, the brake is applied when the brake signal b falls below a certain level. The back electromotive force obtained by the rotation of the spindle motor 1 is output as a back electromotive voltage a, is supplied to the retract circuit 3, and when the power supply is turned off, the retract voltage (the power supply for retracting the magnetic head to the CSS zone). )
Used as The brake timing circuit 4 according to the present invention includes only resistors R1 and R2, and a voltage obtained by dividing the back electromotive voltage a by resistance is input to the spindle motor drive circuit 2 as a brake signal b.

【0019】このような回路構成にすることにより、電
源切断時に逆起電圧aのレベルが一定値以下に低下した
とき、そのタイミングにてスピンドルにブレーキがかか
る。従って、スピンドル駆動回路2からの制御が停止
し、スピンドルモータ1が惰性回転する期間のバラツキ
が少なくなり、精度の高い抵抗器R1,R2を使用する
ことによって、最適な時間にてスピンドルモータ1を停
止させることができる。
With such a circuit configuration, when the level of the back electromotive voltage a drops below a certain value when the power is turned off, the spindle is braked at that timing. Therefore, the control from the spindle drive circuit 2 is stopped, the variation in the period during which the spindle motor 1 coasts is reduced, and by using the resistors R1 and R2 with high accuracy, the spindle motor 1 can be controlled at an optimum time. Can be stopped.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
源切断時にスピンドルモータを停止させるブレーキタイ
ミングを、スピンドルモータの回転によリ発生する逆起
電圧レベルによリ判断して、磁気ヘッド(キャリッジ)
がリトラクトするための浮上条件を充分満たし、電子部
品のバラツキによる停止時間のバラツキも少なく、最適
な時間にてスピンドルモータを停止させるという効果が
ある。
As described above, according to the present invention, the brake timing for stopping the spindle motor when the power is turned off is determined based on the back electromotive force level generated by the rotation of the spindle motor, and the magnetic head is thus determined. (carriage)
However, there is an effect that the flying condition for retracting is sufficiently satisfied, the variation of the stop time due to the variation of the electronic components is small, and the spindle motor is stopped at an optimum time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例のブレーキタイミング説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a brake timing according to the embodiment of the present invention.

【図3】従来のブレーキタイミング発生回路の一例のブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of an example of a conventional brake timing generation circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スピンドルモータ 2 スピンドル駆動回路 3 リトラクト回路 4 ブレーキタイミング回路 1 spindle motor 2 spindle drive circuit 3 retract circuit 4 brake timing circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電源切断時、ディスク媒体を回転駆動さ
せるスピンドルモータの逆起電力により書き込み読み出
しヘッドをリトラクトさせるヘッドリトラクト手段と、
前記スピンドルモータの逆起電力の電圧値を検知する逆
起電圧検知手段と、前記スピンドルモータの逆起電力の
電圧値が一定値以下に低下した時点から前記スピンドル
モータにブレーキをかけるブレーキ制御手段とを含むこ
とを特徴とするディスク装置。
1. A head retract means for retracting a write / read head by back electromotive force of a spindle motor for rotating a disk medium when power is turned off,
Back electromotive voltage detection means for detecting the voltage value of the back electromotive force of the spindle motor, and brake control means for applying a brake to the spindle motor from the time when the voltage value of the back electromotive force of the spindle motor drops below a certain value. A disk device comprising:
【請求項2】 前記ヘッドリトラクト手段は、前記書き
込み読み出しヘッドを前記ディスク媒体のコンタクトス
タート/ストップゾーンにリトラクトすることを特徴と
する請求項1記載のディスク装置。
2. The disk drive according to claim 1, wherein said head retracting means retracts said write / read head to a contact start / stop zone of said disk medium.
【請求項3】 前記ヘッドリトラクト手段は、前記書き
込み読み出しヘッドが取り付けられているキャリッジを
ソレノイドにて駆動することを特徴とする請求項1ある
いは2記載のディスク装置。
3. A disk drive according to claim 1, wherein said head retracting means drives a carriage to which said write / read head is attached by a solenoid.
【請求項4】 前記逆起電圧検知手段は前記スピンドル
モータの逆起電力を抵抗分割して検知することを特徴と
する請求項1,2あるいは3記載のディスク装置。
4. The disk device according to claim 1, wherein said back electromotive voltage detecting means detects the back electromotive force of said spindle motor by resistance division.
【請求項5】 前記ブレーキ制御手段は前記スピンドル
モータの駆動コイルを短絡することを特徴とする請求項
1〜4記載のディスク装置。
5. The disk device according to claim 1, wherein said brake control means short-circuits a drive coil of said spindle motor.
JP10287529A 1998-10-09 1998-10-09 Disk device Withdrawn JP2000113583A (en)

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