JP2000113364A - Traffic information processing system - Google Patents

Traffic information processing system

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JP2000113364A
JP2000113364A JP27868598A JP27868598A JP2000113364A JP 2000113364 A JP2000113364 A JP 2000113364A JP 27868598 A JP27868598 A JP 27868598A JP 27868598 A JP27868598 A JP 27868598A JP 2000113364 A JP2000113364 A JP 2000113364A
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JP
Japan
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traffic
vehicle
flow pattern
route
traffic flow
Prior art date
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Pending
Application number
JP27868598A
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Japanese (ja)
Inventor
Kakusen Kokubo
拡泉 小久保
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the prediction precision of a traffic condition in respective positions in a road network. SOLUTION: The traffic information processing system is provided with a traffic flow pattern memory 34 storing a traffic flow pattern containing the predicted shunt rate of vehicles passing through respective branch points in a road network, a prediction operation part 32 executing a prediction operation by using a traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory against respective traffic quantities detected in vehicle detectors 1 installed in the respective positions of the road network and calculating the predicted traffic condition in the respective positions after prescribed time in the road network, predicted information supply means 35 and 36 supplying predicted information to the respective vehicles based on the calculated predicted traffic condition, a route reading means 19 reading a route, from a navigation device loaded on the vehicle 13, to the destination of the vehicle 13 by radio and a traffic flow pattern correction means 33 correcting the traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory based on route information which is read.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、道路網上の各位置
の交通状況を予測して、その予測結果に基づいて道路網
上の各車両に対して、的確な予測情報を提供する交通情
報処理システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention predicts traffic conditions at each position on a road network and provides traffic information for providing accurate prediction information to each vehicle on the road network based on the prediction result. Regarding the processing system.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、図5に示すような複雑な道路網
の各道路を各車両が円滑に通行するために各車両に的確
な情報を提供する交通情報処理システムにおいては、道
路網上の各道路における各位置に車両検出器1が設置さ
れている。各車両検出器1は該当位置を通過する車両を
常時監視しており、例えば5分間隔等の一定周期Tで該
当位置の単位時間当りの車両通行量、車両速度、車両密
度、渋滞度等の交通量を検出して、管理センタ3へ送信
している。
2. Description of the Related Art For example, in a traffic information processing system for providing accurate information to each vehicle so that each vehicle can pass smoothly on each road of a complicated road network as shown in FIG. The vehicle detector 1 is installed at each position on each road. Each of the vehicle detectors 1 constantly monitors vehicles passing through the position. For example, vehicle traffic, vehicle speed, vehicle density, degree of congestion, and the like per unit time at the position at a constant period T such as 5 minutes. The traffic volume is detected and transmitted to the management center 3.

【0003】管理センタ3内には、交通状況予測装置4
及び交通管制装置5が設けられている。
In the management center 3, a traffic condition prediction device 4
And a traffic control device 5.

【0004】交通状況予測装置4は、各車両検出器1か
ら一定周期Tで順次入力される各交通量I1 、I2 、I
3 、…、In (各サフィックスは各位置の情報を示す)
に対して予め設定されている予測プログラムを用いて予
測演算を実施して、前記一定周期Tの各入力時刻tから
例えば30分等の所定時間Td経過後の各時刻(t+T
d)における道路網上の各位置における予測交通状況J
1 、J2 、J3 、…、Jn (各サフィックスは各位置の
情報を示す)を順次求めて次の交通管制装置5へ送出す
る。
[0004] The traffic condition predicting device 4 includes traffic volumes I 1 , I 2 , I which are sequentially input from the vehicle detectors 1 at a constant period T.
3, ..., I n (each suffix indicating the information of each position)
, A prediction operation is performed using a prediction program set in advance, and each time (t + T) after a lapse of a predetermined time Td such as 30 minutes from each input time t of the constant period T, for example.
Predicted traffic situation J at each position on the road network in d)
1 , J 2 , J 3 ,..., J n (each suffix indicates information on each position) are sequentially obtained and transmitted to the next traffic control device 5.

【0005】なお、この各位置の予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn には、該当位置における予測通行
量、予測車両速度、予測車両密度、予測渋滞度等が含ま
れる。
The predicted traffic conditions J 1 , J at each position
2 , J 3 ,..., J n include a predicted traffic amount, a predicted vehicle speed, a predicted vehicle density, a predicted congestion degree, and the like at the corresponding position.

【0006】交通管制装置5は、交通状況予測装置4か
ら順次入力される各位置の予測交通状況J1 、J2 、J
3 、…、Jn に基づいて、渋滞情報を図6に示す電光表
示板6に表示出力したり、入口ゲート閉鎖等の各種交通
規制を実施する。
The traffic control device 5 predicts traffic conditions J 1 , J 2 , J at each position sequentially input from the traffic condition predicting device 4.
Based on 3 ,..., J n , traffic jam information is displayed and output on the electronic display panel 6 shown in FIG. 6 and various traffic regulations such as closing an entrance gate are performed.

【0007】前記交通状況予測装置4は、前述したよう
に、予め設定されている予測プログラムを用いて予測演
算を実施するが、図5に示す分岐点2が多数存在する複
雑な形状の道路網においては、予測精度を向上させるた
めに、図6に示すように、例えば、A区間から分岐点2
へ入る全車両のうち、B区間へ向かう車両の数の比率で
ある分流比率αB (0<αB <1)、及びC区間へ向か
う車両の数の比率である分流比率αC (0<αC <1)
を予め予測しておく(αB +αC =1)。
As described above, the traffic condition prediction device 4 performs a prediction calculation using a preset prediction program. However, as shown in FIG. In order to improve the prediction accuracy, for example, as shown in FIG.
Out of all vehicles entering the section B, a shunt ratio α B (0 <α B <1), which is a ratio of the number of vehicles heading to section B , and a shunt ratio α C (0 <, which is a ratio of the number of vehicles heading to section C) α C <1)
Is predicted in advance (α B + α C = 1).

【0008】このように、分岐点2における予測分流比
率α(αB ,αC )を予め設定しておくことにより、A
区間に設置された車両検出器1で検出された交通量Iに
基づいて、B区間及びC区間における交通状況Jをある
程度正確に予測できる。そして、交通管制装置5は、そ
の予測結果に基づいて、必要ならば、分岐点2の手前に
設置された電光表示板6に例えば「B区間渋滞発生予
報」等の警報を表示する。
[0008] As described above, by setting the predicted branch ratio α (α B, α C ) at the branch point 2 in advance, A
Based on the traffic I detected by the vehicle detector 1 installed in the section, the traffic situation J in the section B and the section C can be predicted to some extent accurately. Then, based on the prediction result, the traffic control device 5 displays an alarm such as, for example, “B section traffic jam occurrence forecast” on the electric display panel 6 installed before the branch point 2 if necessary.

【0009】このように、図5の道路網における全ての
分岐点2における各分流比率α1 、α2 、α3 、…、α
n を各車両が向かう方向としての交通流パターンとし
て、交通流パターンメモリ内に予め設定しておくことに
より、道路網の各位置における交通状況の予測精度をさ
らに向上できる。
As described above, the branch ratios α 1 , α 2 , α 3 ,..., Α at all the branch points 2 in the road network of FIG.
By setting n in advance in the traffic flow pattern memory as the traffic flow pattern as the direction in which each vehicle is heading, it is possible to further improve the prediction accuracy of the traffic situation at each position on the road network.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交通流
パターンメモリに予め設定されている交通流パターンを
用いて道路網の各位置における交通状況を予測する交通
状況予測装置4においても、また改良すべき次のような
課題があった。
However, the traffic situation prediction device 4 for predicting the traffic situation at each position of the road network using the traffic flow pattern preset in the traffic flow pattern memory should also be improved. There were the following issues.

【0011】前述したように、交通状況予測装置4は、
道路網上の各位置に設けられた各車両検出器1から例え
ば5分間隔等の一定周期Tで入力される各交通量I1
2、I3 、…、In に対する各予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn を求めている。
As described above, the traffic situation prediction device 4
Each traffic I 1 , which is input at a constant period T such as every 5 minutes from each vehicle detector 1 provided at each position on the road network,
I 2, I 3, ..., each predicted traffic situation for I n J 1, J
2, J 3, ..., seeking a J n.

【0012】したがって、交通流パターンメモリに設定
されている交通流パターンに含まれる各分岐点2の各分
流比率α1 、α2 、α3 、…、αn を、実測結果等を参
照して、例えば図7の実線のパターンで示すように、1
日24時間で変化させている。
Therefore, each of the branching ratios α 1 , α 2 , α 3 ,..., Α n of each branch point 2 included in the traffic flow pattern set in the traffic flow pattern memory is determined by referring to the actual measurement results and the like. For example, as shown by a solid line pattern in FIG.
It changes every 24 hours a day.

【0013】これは、例えば通勤等によって、朝と夕刻
とで走行方向が異なったり、経路が異なる場合が多々あ
るからである。さらに、平日と休日とでは、分流比率α
のパターンを異ならせている場合もある。
This is because, in many cases, the traveling direction differs between morning and evening or the route differs depending on commuting or the like. Further, between weekdays and holidays, the split ratio α
In some cases.

【0014】このように各分岐点2の分流比率αのパタ
ーンを時間帯や曜日等の道路の使用条件に応じて、変更
することによって、交通状況の予測精度を大幅に向上で
きる。
As described above, by changing the pattern of the branching ratio α at each branching point 2 according to the road use conditions such as the time zone and the day of the week, the prediction accuracy of the traffic situation can be greatly improved.

【0015】しかしながら、交通流パターンメモリに設
定されている上述した各道路の使用条件に応じた各分流
比率αのパターンは、この交通状況予測装置4の管理者
が予め書込んだ固定値である。
However, the pattern of each branching ratio α corresponding to the use condition of each road set in the traffic flow pattern memory is a fixed value written in advance by the administrator of the traffic situation prediction device 4. .

【0016】したがって、上述した予め指定された複数
種類の使用条件以外の特別の条件が発生した場合は、交
通状況予測装置4で得られた予測値が実際の交通状況に
対して大きく外れることになる。
Therefore, when a special condition other than the above-mentioned plural kinds of use conditions specified in advance occurs, the predicted value obtained by the traffic condition predicting device 4 is greatly different from the actual traffic condition. Become.

【0017】例えば、ある特定の道路沿線で大きな催物
が開催された場合は、図7の破線のパターンで示すよう
に、開催時刻前にはその催物会場に通じる道路に対する
分流比率αが一時的に高くなり、催物が終了する時刻に
なると、分流比率αは大きく低下する。
For example, when a large entertainment is held along a specific road, as shown by a broken line pattern in FIG. 7, the shunt ratio α to the road leading to the entertainment venue is temporarily set before the holding time. When the time of the event ends, the shunt ratio α greatly decreases.

【0018】このような事態は、催物の開催が計画され
た時点である程度予測でき、催物に関係のない車両に対
して催物会場近傍に発生するであろう渋滞を避けるため
に別の経路を迂回することを勧める案内を分岐点2手前
の電光表示板6へ表示すべきである。
Such a situation can be predicted to some extent at the time when the event is planned to be held, and a vehicle not related to the event bypasses another route to avoid traffic congestion that may occur near the event site. A guidance recommending that the user should take action should be displayed on the electronic display panel 6 just before the branch point 2.

【0019】しかし、上記催物開催の他に予め予測でき
ない多数の特異な条件が発生する確率が高い。このよう
に予め予測できない条件に対して予め分流比率αのパタ
ーンを交通流パターンメモリに設定しておくことができ
ない。
However, there is a high probability that a large number of unique conditions that cannot be predicted in advance occur in addition to the above-mentioned event. In this way, it is not possible to previously set the pattern of the diversion ratio α in the traffic flow pattern memory for the condition that cannot be predicted in advance.

【0020】その結果、道路網における特定の経路(道
路)に渋滞が発生する確率が高い道路の使用条件に対し
ては、正確に渋滞発生予測を含む交通状態予測ができな
かった。
As a result, it was not possible to accurately predict the traffic condition including the prediction of the occurrence of traffic congestion under the conditions of use of the road where the probability of congestion occurring on a specific route (road) in the road network is high.

【0021】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、道路網を走行する各車両に搭載されたナビ
ゲーション装置における該当車両の目的地までの経路を
利用することによって、たとえ、予測できないような道
路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を含む
交通状況を精度よく予測でき、正しい予測交通状況を各
車両に提供でき、信頼性を大幅に向上できる交通情報処
理システムを提供することを目的とする。
[0021] The present invention has been made in view of the above-described circumstances. For example, by using a route to a destination of a corresponding vehicle in a navigation device mounted on each vehicle traveling on a road network, prediction can be performed. Provide a traffic information processing system that can accurately predict traffic conditions including traffic congestion prediction, provide correct predicted traffic conditions to each vehicle, and greatly improve reliability even when road use conditions that cannot be used occur. The purpose is to do.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の交通情報処理システムにおいては、少なく
とも道路網における各分岐点を通過する車両の予測分流
比率を含む交通流パターンを記憶する交通流パターンメ
モリと、道路網の各位置に設置された車両検出器で検出
された各交通量に対して交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、道路網
における所定時間後の各位置における予測交通状況を算
出する予測演算部と、この予測演算部で算出された予測
交通状況に基づいて各車両に予測情報を提供する予測情
報提供手段と、道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取る経路読取手段と、この経路読取手段で読取られ
た経路情報に基づいて交通流パターンメモリに記憶され
た交通流パターンを修正する交通流パターン修正手段と
を備えている。
In order to solve the above problems, in the traffic information processing system of the present invention, a traffic flow pattern including at least a predicted shunt ratio of a vehicle passing through each branch point in a road network is stored. A traffic flow pattern memory and a traffic flow pattern stored in a traffic flow pattern memory are used to perform a prediction calculation for each traffic volume detected by a vehicle detector installed at each position of the road network, A prediction calculation unit that calculates a predicted traffic situation at each position after a predetermined time in; a prediction information providing unit that provides prediction information to each vehicle based on the predicted traffic situation calculated by the prediction calculation unit; Route reading means for wirelessly reading a route from a navigation device mounted on a traveling vehicle to a destination of the vehicle; and a route reading unit for reading a route based on the route information read by the route reading unit. And a traffic flow pattern modification means for modifying the traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory Te.

【0023】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいては、道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取るようにしている。
In the traffic information processing system thus configured, a route from a navigation device mounted on a vehicle traveling on a road network to a destination of the vehicle is wirelessly read.

【0024】すなわち、近年、多くの車両にはナビゲー
ション装置が搭載されている。このナビゲーション装置
においては、GPS衛星からの電波を受信して、自己の
緯度と経度とからなる現在位置を算出する。そして、地
図メモリから表示画面上に読出した地図上に現在位置を
表示する。
That is, in recent years, many vehicles are equipped with a navigation device. This navigation device receives a radio wave from a GPS satellite and calculates a current position including its own latitude and longitude. Then, the current position is displayed on the map read from the map memory on the display screen.

【0025】さらに、ナビゲーション装置においては、
操作者(運転者)が該当車両の目的地を例えば表示画面
上で指定すると、自動的の現在位置から目的地までの経
路が表示画面上で例えば赤線で表示される。より具体的
には、現在位置から目的地まで、どの道路をどの方向に
進み、どの分岐点をどちらの方向へ進むかの情報がグラ
フィック表示される。
Further, in the navigation device,
When the operator (driver) specifies the destination of the vehicle on, for example, a display screen, an automatic route from the current position to the destination is displayed on the display screen with, for example, a red line. More specifically, information on which road travels in which direction from the current position to the destination and which branch point travels in which direction are displayed graphically.

【0026】したがって、運転者は表示された赤線に沿
って車を進めればよい。なお、車がコースを外れると、
表示されている現在位置が赤線上を外れるので直ぐに気
づく。
Therefore, the driver only has to drive along the displayed red line. When the car goes off the course,
You notice immediately because the displayed current position deviates from the red line.

【0027】本発明においては、このナビゲーション装
置で作成されている該当車両の目的地までの前述した走
行予定の道路(区間)と通過分岐点及び該当分岐点の進
行方向からなる経路を無線で読取る。この場合、各車両
からそれぞれ個別の経路を読取る。
In the present invention, a route composed of the road (section) to be traveled, the branching point and the traveling direction of the branching point to the destination of the vehicle created by the navigation device is read wirelessly. . In this case, an individual route is read from each vehicle.

【0028】そして、この読取った各経路で交通流パタ
ーンメモリに記憶されているそれぞれ該当する分岐点の
予測分流比率を修正している。この予測分流比率の修正
度合いは、各車両から読取った経路のサンプル数に対応
させればよい。
Then, the predicted branching ratio of the corresponding branch point stored in the traffic flow pattern memory for each of the read routes is corrected. The degree of correction of the predicted shunt ratio may correspond to the number of samples of the route read from each vehicle.

【0029】すなわち、サンプル数が多い場合は、修正
度合いを高くして、交通流パターンメモリに記憶されて
いる該当分岐点の予測分流比率を読取った経路で得られ
る分流比率に置き換えればよい。逆に、サンプル数が少
ない場合は、交通流パターンメモリに記憶されている該
当分岐点の予測分流比率を少しだけ、読取った経路で得
られる分流比率に近づけるように修正する。
That is, when the number of samples is large, the degree of correction may be increased, and the predicted branching ratio of the corresponding branch point stored in the traffic flow pattern memory may be replaced with the branching ratio obtained from the read path. Conversely, if the number of samples is small, the predicted branching ratio of the corresponding branch point stored in the traffic flow pattern memory is corrected to slightly approach the branching ratio obtained on the read route.

【0030】このように、交通流パターンメモリに記憶
されている各分岐点を通過する車両の予測分流比率を含
む交通流パターンを、これからそれぞれ対応する分岐点
へ向かう各車両から得た走行予定の経路で修正してい
る。
As described above, the traffic flow patterns including the predicted shunt ratios of the vehicles passing through the respective branch points stored in the traffic flow pattern memory are obtained from the respective vehicles going to the corresponding branch points. Corrected by route.

【0031】したがって、催物開催等のたとえ通常とは
異なる車の流れが発生したとしても、交通流パターンが
その車の流れに応じて変化するので、予測できないよう
な道路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を
含む交通状況を精度よく予測できる。
Therefore, even if an unusual car flow such as an event occurs, the traffic flow pattern changes in accordance with the flow of the car. Also, it is possible to accurately predict traffic conditions including prediction of occurrence of traffic congestion.

【0032】また、別の発明の交通情報処理システムに
おいては、道路網を走行する車両に搭載されたナビゲー
ション装置から該当車両の目的地までの経路を無線で読
取る経路読取手段と、この経路読取手段で読取られた経
路情報に基づいて道路網における各分岐点を通過する車
両の予測分流比率を算出する分流比率算出手段と、少な
くとも分流比率算出手段で算出された各予測分流比率を
含む交通流パターンを記憶する交通流パターンメモリ
と、道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、道路網
における所定時間後の各位置における予測交通状況を算
出する予測演算部と、この予測演算部で算出された予測
交通状況に基づいて各車両に予測情報を提供する予測情
報提供手段とを備えている。
Further, in the traffic information processing system of another invention, a route reading means for wirelessly reading a route from a navigation device mounted on a vehicle traveling on a road network to a destination of the vehicle, and the route reading means A shunt ratio calculating means for calculating a predicted shunt ratio of a vehicle passing through each branch point in the road network based on the route information read in step 1, and a traffic flow pattern including at least the predicted shunt ratio calculated by the shunt ratio calculating means And a traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory, and performs a prediction calculation for each traffic volume detected by a vehicle detector installed at each position of the road network. A prediction operation unit that calculates a predicted traffic condition at each position after a predetermined time in the road network; and a predicted traffic condition calculated by the prediction calculation unit. And a prediction information providing means for providing a prediction information to the vehicle.

【0033】このように構成された交通情報初志システ
ムにおいては、交通量パターンメモリ内には、各車両の
ナビゲーション装置から読取った経路に基づいて算出さ
れた予測分量比率のみを含む交通量派パターンが記憶さ
れる。当然、この交通量パターンは新たに読取られた各
経路で更新される。
In the thus constructed traffic information system, the traffic pattern memory includes a traffic pattern including only the predicted ratio calculated based on the route read from the navigation device of each vehicle. It is memorized. Naturally, this traffic pattern is updated with each newly read route.

【0034】よって、先の発明の交通情報処理システム
とほぼ同様の作用効果を奏する。
Therefore, the same operation and effect as those of the traffic information processing system according to the above invention can be obtained.

【0035】さらに別の発明は、上記各発明の交通情報
処理システムにおける経路読取手段は、道路網の各料金
所に配設され、道路網に進入する車両の車載装置に対し
て、少なくとも該当料金所を特定する情報を無線で書込
む自動料金収受装置に組込まれている。
According to still another invention, the route reading means in the traffic information processing system of each invention is provided at each tollgate in the road network, and at least a corresponding charge rate is applied to a vehicle-mounted device of a vehicle entering the road network. It is incorporated in an automatic toll collection device that wirelessly writes information specifying a place.

【0036】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいては、経路読取手段は、有料道路のインターチ
ェンジ(IC)等に設置された料金所を車両がノンスト
ップで通過可能とする自動料金収受装置に組込まれてい
る。この自動料金収受装置は、道路網に進入する車両の
車載装置に対して、少なくとも該当料金所を特定する情
報を無線で書込む機能を有している。
[0036] In the traffic information processing system thus configured, the route reading means is provided in an automatic toll collection device that enables vehicles to pass through toll booths installed at toll road interchanges (ICs) without stopping. It is built in. This automatic toll collection device has a function of wirelessly writing at least information specifying a corresponding tollgate to an in-vehicle device of a vehicle entering a road network.

【0037】したがって、この自動料金収受装置に対し
て、該当車両に搭載されたナビゲーション装置から該当
車両の目的地までの経路を無線で読取る機能を付加する
ことは容易である。
Therefore, it is easy to add a function of wirelessly reading the route from the navigation device mounted on the vehicle to the destination of the vehicle to the automatic toll collection device.

【0038】さらに別の発明は、上記各発明の交通情報
処理システムにおける経路読取手段は、道路網の各道路
に沿って配設され、ナビゲーション装置へ各種の情報を
提供する無線ビーコンに組込まれている。
According to still another aspect of the present invention, the route reading means in the traffic information processing system according to each of the above aspects is arranged along each road of the road network, and is incorporated in a wireless beacon for providing various information to the navigation device. I have.

【0039】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいても、無線ビーコンは元来、各車両のナビゲー
ション装置へ交通情報得を含む各種の情報を提供する機
能を有している。
In the traffic information processing system configured as described above, the wireless beacon originally has a function of providing various information including traffic information to the navigation device of each vehicle.

【0040】したがって、この無線ビーコンに対して、
該当車両に搭載されたナビゲーション装置から該当車両
の目的地までの経路を無線で読取る機能を付加すること
は容易である。
Therefore, for this radio beacon,
It is easy to add the function of wirelessly reading the route from the navigation device mounted on the vehicle to the destination of the vehicle.

【0041】[0041]

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0042】(第1実施形態)図1は本発明の第1実施
形態の交通情報処理システムが適用される図5に示す交
通網の一部を取出して示す模式図である。図5及び図6
と同一部分には同一符号が付してある。なお、説明を簡
単にするために、この第1実施形態における交通情報処
理システムが適用される道路網は有料道路である高速道
路網であるとする。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic diagram showing a part of the traffic network shown in FIG. 5 to which a traffic information processing system according to a first embodiment of the present invention is applied. 5 and 6
The same reference numerals are given to the same parts. For simplicity of description, it is assumed that the road network to which the traffic information processing system according to the first embodiment is applied is a toll road expressway network.

【0043】図1において、道路網を構成する各道路1
1には複数のインターチェンジ12が設けられている。
道路11の分岐点2の手前には、電光掲示板6と該当位
置を通過する各車両13に対して各種予測情報を無線で
提供するためのアンテナ15が付設されている。道路1
1の各位置には車両検出器1が配設されている。
In FIG. 1, each road 1 constituting the road network
1 is provided with a plurality of interchanges 12.
In front of the junction 2 of the road 11, an antenna 15 for wirelessly providing various kinds of prediction information to the electric bulletin board 6 and each vehicle 13 passing the corresponding position is provided. Road 1
The vehicle detector 1 is disposed at each of the positions 1.

【0044】各車両検出器1は、例えば5分間隔等の一
定周期Tで該当位置の単位時間当りの車両通行量、車両
速度、車両密度、渋滞度等の交通量I1 、I2 、I3
…、In を検出して、管理センタへ送信する。
Each of the vehicle detectors 1 outputs a traffic volume I 1 , I 2 , I such as a vehicle traffic volume, a vehicle speed, a vehicle density, and a degree of congestion per unit time at a corresponding position at a constant period T such as a 5-minute interval. 3 ,
... detects the I n, to the management center.

【0045】各車両13には図2に示すナビゲーション
装置16が搭載されており、常時GPS衛星14からの
電波を受信する。
Each vehicle 13 is equipped with a navigation device 16 shown in FIG. 2 and constantly receives radio waves from GPS satellites 14.

【0046】インターチェンジ12には、図2に示すよ
うに、自動料金収受装置17及び経路情報送信部18が
組込まれたIC(インターチェンジ)装置19が設けら
れている。このIC装置19は、インターチェンジ12
内の入口ゲートに設けられている。
As shown in FIG. 2, the interchange 12 is provided with an IC (interchange) device 19 in which an automatic toll collection device 17 and a route information transmitting section 18 are incorporated. This IC device 19 is used for the interchange 12
It is provided at the entrance gate inside.

【0047】自動料金収受装置17は、このインターチ
ェンジ12の入口ゲートをノンストップで道路11へ進
入する車両13に搭載された車載器を兼用するナビゲー
ション装置16に対して、該当インターチェンジ12
(料金所)を特定するIC番号、進入時刻等からなる別
のIC12の出口ゲートで通行料金を算出するための情
報を無線で書込むととともに、ナビゲーション装置16
から該当車両13の目的地までの経路を同じく無線で読
取る。自動料金収受装置17で無線で読取られた経路は
経路情報送信部18にて、通信回線を介して道路網全体
を管理する管理センタへ送信される。
The automatic toll collection device 17 provides a navigation device 16 mounted on a vehicle 13 which enters the road 11 non-stop at the entrance gate of the interchange 12 to the navigation device 16 which also serves as an on-vehicle device.
Information for calculating a toll at an exit gate of another IC 12 consisting of an IC number specifying a (tollgate), an entry time, etc., is wirelessly written, and the navigation device 16 is used.
Similarly, the route to the destination of the vehicle 13 is wirelessly read. The route read wirelessly by the automatic toll collection device 17 is transmitted by a route information transmitting unit 18 to a management center that manages the entire road network via a communication line.

【0048】図2のナビゲーション装置において、GP
S衛星14からの電波は受信部20で受信され位置算出
部21へ送信される。位置算出部21は受信されたGP
S信号を用いて、該当車両13の現在位置を算出して、
表示器22及び経路算出部25へ送出する。表示器22
には、地図メモリ23から読出された該当地域の地図が
表示されており、位置算出部21から受領した現在位置
が該当地図上に表示される。
In the navigation device shown in FIG.
The radio wave from the S satellite 14 is received by the receiving unit 20 and transmitted to the position calculating unit 21. The position calculation unit 21 receives the received GP
Using the S signal, the current position of the vehicle 13 is calculated,
It is sent to the display 22 and the route calculation unit 25. Display 22
Displays a map of the area read from the map memory 23, and the current position received from the position calculation unit 21 is displayed on the map.

【0049】また、操作者より目的地入力部24を介し
て入力された目的地は経路算出部25へ送出される。具
体的には、操作者は、表示器22上に表示された地図上
の目的地を例えば指又はタッチペンで指示する。経路算
出部25には地図メモリ23からの地図が入力されてい
る。そして、経路算出部25は入力されている地図を用
いて、現在位置から目的地までの経路を算出する。
The destination inputted by the operator via the destination input unit 24 is sent to the route calculating unit 25. Specifically, the operator indicates a destination on the map displayed on the display 22 with, for example, a finger or a touch pen. The map from the map memory 23 is input to the route calculation unit 25. Then, the route calculation unit 25 calculates a route from the current position to the destination using the input map.

【0050】経路算出部25は算出した経路を表示器2
8に表示されている地図上に例えば赤線等でその目的地
まで表示するとともに、算出された経路を経路メモリ2
6へ書込む。具体的には、経路メモリ26に書込まれる
経路は、目的地までの各道理11と、通過する各分岐点
2と、各分岐点2における進行方向とからなる。
The route calculating section 25 displays the calculated route on the display 2
8 is displayed on the map displayed by, for example, a red line to the destination, and the calculated route is stored in the route memory 2.
Write to 6. Specifically, the route written in the route memory 26 includes each of the principles 11 to the destination, each of the branch points 2 to pass, and the traveling direction at each of the branch points 2.

【0051】また、このナビゲーション装置16内に
は、該当車両13を特定する車両番号等からなる車両I
Dを記憶する車両IDメモリ28が設けられている。さ
らに、ナビゲーション装置16内には、IC装置19の
自動料金収受装置17との間で無線で各種情報の送受信
を行うためのアンテナ31、送信部27及び受信部3
0、及び受信メモリ29が設けられている。
The navigation device 16 includes a vehicle I including a vehicle number for identifying the vehicle 13.
A vehicle ID memory 28 for storing D is provided. Further, the navigation device 16 includes an antenna 31, a transmission unit 27, and a reception unit 3 for wirelessly transmitting and receiving various information to and from the automatic toll collection device 17 of the IC device 19.
0, and a reception memory 29 are provided.

【0052】このようなナビゲーション装置16が搭載
された車両13がインターチェンジ12の入口ゲートを
通過する過程で、IC装置19の自動料金収受装置17
は、該当車両13に対して、IC番号と進入時刻を送信
するとともに経路送信要求を送信する。
When the vehicle 13 equipped with such a navigation device 16 passes through the entrance gate of the interchange 12, the automatic toll collection device 17 of the IC device 19 is used.
Transmits an IC number and an entry time and a route transmission request to the vehicle 13.

【0053】車両13のナビゲーション装置16の受信
部30は受信したIC番号と進入時刻を受信メモリ29
へ書込むとともに、受信した経路送信要求を送信部27
へ転送する。送信部27は、経路メモリ26に記憶され
ている経路を無線でIC装置19の自動料金収受装置1
7へ送信する。
The receiver 30 of the navigation device 16 of the vehicle 13 stores the received IC number and the entry time in the reception memory 29.
And transmits the received route transmission request to the transmission unit 27.
Transfer to The transmission unit 27 transmits the route stored in the route memory 26 wirelessly to the automatic toll collection device 1 of the IC device 19.
Send to 7.

【0054】なお、この車両13がインターチェンジ1
2の出口ゲートから退出する場合には、送信部27は受
信メモリ29に記憶されたIC番号と進入時刻、及び車
両IDメモリ28から読出した車両IDを自動料金収受
装置17へ送信する。
Note that this vehicle 13 is the interchange 1
When exiting from the exit gate 2, the transmission unit 27 transmits the IC number and the entry time stored in the reception memory 29 and the vehicle ID read from the vehicle ID memory 28 to the automatic toll collection device 17.

【0055】図3は、第1実施形態における交通情報処
理システムの全体構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the traffic information processing system according to the first embodiment.

【0056】各車両検出器1から一定周期Tで順次入力
される各交通量I1 、I2 、I3 、…、In は予測演算
部32へ入力される。一方、各インターチェンジ12の
各IC装置19から車両13が道路11へ進入する毎に
入力される各経路K1 、K2、K3 、…、Kn (サフィ
ックスはインターチェンジ12を特定するIC番号)は
交通流パターン修正部33へ入力される。
[0056] Each traffic I 1 sequentially input at a predetermined period T from the vehicle detector 1, I 2, I 3, ..., I n is input to the prediction computation unit 32. On the other hand, each of the routes K 1 , K 2 , K 3 ,..., K n that are input each time the vehicle 13 enters the road 11 from each IC device 19 of each interchange 12 (the suffix is an IC number specifying the interchange 12) Is input to the traffic flow pattern correction unit 33.

【0057】交通パターンメモリ34内には、図5に示
す道路網における全ての各分岐点2における各予測分流
比率α1 、α2 、α3 、…、αn が各車両13が向かう
方向として交通流パターンとして記憶されている。但
し、各分岐点2の分流比率αには、図6で示したよう
に、一方の道路に対する予測分流比率αB と他方の道路
に対する分流比率αC とが含まれる[α(αB
αC )]。
In the traffic pattern memory 34, the predicted shunt ratios α 1 , α 2 , α 3 ,..., Α n at all the branch points 2 in the road network shown in FIG. It is stored as a traffic flow pattern. However, the shunt ratio alpha of the branching point 2, as shown in FIG. 6 includes a shunt ratio alpha C for predicting shunt ratio alpha B and another road for one of the road [alpha (alpha B,
α C )].

【0058】交通流パターン修正部33は、入力された
各経路K1 、K2 、K3 、…、Knに基づいて、交通パ
ターンメモリ34に記憶されている各分岐点2における
各予測分流比率α1 、α2 、α3 、…、αn を修正す
る。具体的には、例えば、5分等の一定周期Tが経過す
る毎に、該当周期で入力された各経路K1 、K2
3、…、Kn に含まれる各分岐点2における進行方向
を、図5に示す道路網における全ての分岐点2に亘っ
て、各分岐点2毎に集計して、各分岐点2毎の予測分流
比率β1 、β2 、β3 、…、βn を算出する。
[0058] traffic flow pattern modifying unit 33, the path K 1 input, K 2, K 3, ..., based on K n, each prediction shunt at each branching point 2 stored in the traffic pattern memory 34 Correct the ratios α 1 , α 2 , α 3 ,..., Α n . Specifically, for example, each time a fixed period T such as 5 minutes elapses, each of the paths K 1 , K 2 ,
K 3, ..., the traveling direction in each branch point 2 contained in K n, over all the branch points 2 in the road network shown in FIG. 5, by summing at each branch point 2, each branch point 2 It predicted shunt ratio beta 1 of, β 2, β 3, ... , and calculates the beta n.

【0059】そして、交通パターンメモリ34に記憶さ
れている各予測分流比率α1 、α2、α3 、…、αn
の各偏差(α1 ―β1 )、(α2 ―β2 )、(α3 ―β
3 )、…、(αn ―βn )を求めて、この各偏差に対し
て、予め設定された修正率P(0<P<1)を乗算した
各偏差P(α1 ―β1 )、P(α2 ―β2 )、P(α 3
―β3 )…、P(αn ―αn )を元の各予測分流比率α
1 、α2 、α3 、…、αn に加算する。
The traffic pattern is stored in the traffic pattern memory 34.
Predicted shunt ratio α1, ΑTwo, ΑThree,…, ΑnWhen
Each deviation (α1―Β1), (ΑTwo―ΒTwo), (ΑThree―Β
Three),…, (Αn―Βn), And for each of these deviations
Multiplied by a preset correction rate P (0 <P <1)
Each deviation P (α1―Β1), P (αTwo―ΒTwo), P (α Three
―ΒThree) ..., P (αnn) Is the original predicted shunt ratio α
1, ΑTwo, ΑThree,…, ΑnIs added to.

【0060】したがって、交通流パターンメモリ34に
記憶されている各分岐点2における各予測分流比率
α1 、α2 、α3 、…、αn は一定周期T毎に各車両1
3がこれから向かう経路に応じて、最新値に更新され
る。
Therefore, the predicted shunt ratios α 1 , α 2 , α 3 ,..., Α n at the respective branch points 2 stored in the traffic flow pattern memory 34 are determined by the vehicle 1 at regular intervals T.
3 is updated to the latest value according to the route to be taken.

【0061】予測演算部32は、各車両検出器1から一
定周期Tで順次入力される各交通量I1 、I2 、I3
…、In に対して予め設定されている予測プログラム及
び交通流パターンメモリ34に記憶されている各分岐点
2の予測分流比率α1 、α2、α3 、…、αn を含む交
通流パターンとを用いて予測演算を実施して、前記一定
周期Tの各入力時刻tから例えば30分等の所定時間T
d経過後の各時刻(t+Td)における道路網上の各位
置における予測交通状況J1 、J2 、J3 、…、J
n (各サフィックスは各位置の情報を示す)を順次求め
て次の交通管制部35へ送出する。
The prediction calculation unit 32 calculates the traffic volumes I 1 , I 2 , I 3 , and the like sequentially input from each vehicle detector 1 at a constant period T.
..., predicted shunt ratio alpha 1 for each branch point 2 stored in the prediction program and traffic flow pattern memory 34 is previously set for the I n, alpha 2, alpha 3, ..., traffic stream comprising alpha n A prediction operation is performed using the pattern and a predetermined time T such as 30 minutes from each input time t of the predetermined period T.
The predicted traffic conditions J 1 , J 2 , J 3 ,..., J at each position on the road network at each time (t + Td) after d has elapsed.
n (each suffix indicates information of each position) is sequentially obtained and transmitted to the next traffic control unit 35.

【0062】なお、この各位置の予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn には、該当位置における予測通行
量、予測車両速度、予測車両密度、予測渋滞度等が含ま
れる。
The predicted traffic conditions J 1 , J at each position
2 , J 3 ,..., J n include a predicted traffic amount, a predicted vehicle speed, a predicted vehicle density, a predicted congestion degree, and the like at the corresponding position.

【0063】交通管制部35は、予測演算部32から順
次入力される各位置の予測交通状況J1 、J2 、J3
…、Jn に基づいて、警報が必要な場合、警報出力部3
6へ警報情報を送出する。警報出力部36は例えば分岐
点2の手前に設置された電光表示板6に発生位置を指定
した渋滞発生予測を表示出力する。さらに、警報出力部
36は、送信機37及びアンテナ15を介して、このア
ンテナ15の設置位置近傍を走行する車両13に対し
て、前述した発生位置を指定した渋滞発生予測を電波出
力する。
The traffic control section 35 predicts traffic conditions J 1 , J 2 , J 3 ,
... on the basis of the J n, if an alarm is necessary, the alarm output section 3
6 to send alarm information. The alarm output unit 36 outputs, for example, a congestion occurrence prediction that specifies the occurrence position on the electric display panel 6 installed before the junction 2. Further, the alarm output unit 36 outputs, via a transmitter 37 and the antenna 15, radio waves of the congestion occurrence prediction designating the above-described occurrence position to the vehicle 13 traveling near the installation position of the antenna 15.

【0064】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいては、道路網を構成する各道路11に沿って配
設された各インターチェンジ12から道路11へ進入す
る各車両13に搭載されたナビゲーション装置16から
該当車両13の目的地までの経路Kを無線で読取るよう
にしている。
In the traffic information processing system configured as described above, the navigation device 16 mounted on each vehicle 13 entering the road 11 from each interchange 12 disposed along each road 11 constituting the road network. A route K from the vehicle to the destination of the vehicle 13 is read wirelessly.

【0065】すなわち、ナビゲーション装置16におい
ては、操作者(運転者)が該当車両13の目的地を例え
ば表示画面上で指定すると、どの道路11をどの方向に
進み、どの分岐点2をどちらの方向へ進むかの情報が表
示器22上にグラフィック表示される。
That is, in the navigation device 16, when the operator (driver) specifies the destination of the vehicle 13 on, for example, a display screen, the vehicle travels on which road 11 and which branch point 2 and which direction. Information on whether to proceed to is displayed graphically on the display 22.

【0066】そして、各インターチェンジ12から道路
11へ進入する各車両13から読取った各経路K1 、K
2 、K3 、…、Kn に基づいて、交通パターンメモリ3
4に記憶されている各分岐点2における各予測分流比率
α1 、α2 、α3 、…、αnが自動的に修正される。こ
の場合、予め設定された修正率P(0<P<1)に基づ
いて修正度合いが定まる。すなわち、経路を収集する周
期Tが長く経路のサンプル数が多い場合は、修正度合い
を高くし、経路を収集する周期Tが短く経路のサンプル
数が少ない場合は、修正度合いを低くすればよい。
Each of the routes K 1 and K 1 read from each vehicle 13 entering the road 11 from each interchange 12
2, K 3, ..., based on the K n, traffic pattern memory 3
Each predicted shunt ratio alpha 1 at each branching point 2 stored in the 4, α 2, α 3, ..., α n is automatically corrected. In this case, the degree of correction is determined based on a preset correction rate P (0 <P <1). That is, when the route collection cycle T is long and the number of route samples is large, the degree of correction may be increased. When the route collection cycle T is short and the number of route samples is small, the correction level may be reduced.

【0067】なお、ナビゲーション装置16を搭載する
車両13の割合が小さい場合も、修正率P(0<P<
1)を低く設定すればよい。
Note that, even when the ratio of the vehicles 13 equipped with the navigation device 16 is small, the correction rate P (0 <P <
1) may be set low.

【0068】このように、交通流パターンメモリ34に
記憶されている各分岐点2を通過する車両13の予測分
流比率αを含む交通流パターンを、これからそれぞれ対
応する分岐点2へ向かう各車両13から得た走行予定の
経路Kで修正している。
As described above, the traffic flow pattern including the predicted shunt ratio α of the vehicle 13 passing through each branch point 2 stored in the traffic flow pattern memory 34 is converted into the traffic flow pattern from each vehicle 13 going to the corresponding branch point 2. Is corrected using the route K to be traveled obtained from the vehicle.

【0069】したがって、催物開催等のたとえ通常とは
異なる車の流れが発生したとしても、交通流パターンが
その車の流れに応じて変化するので、予測できないよう
な道路の使用条件が発生したとしても、予測演算部32
で渋滞発生予測を含む道路網上の各位置の予測交通状況
1 、J2 、J3 、…、Jn を精度よく求めることがで
きる。
Therefore, even if an unusual car flow occurs, such as when an event is held, the traffic flow pattern changes in accordance with the flow of the car. Also the prediction operation unit 32
In predicted traffic conditions J 1 of each position on the road network including congestion occurrence prediction, J 2, J 3, ... , it is possible to accurately obtain the J n.

【0070】(第2実施形態)図4は本発明の第2実施
形態に係わる交通情報処理システムの概略構成を示すブ
ロック図である。図3に示す第1実施形態の交通情報処
理システムと同一部分には同一符号が付してある。した
がって、重複する部分の詳細説明は省略されている。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a traffic information processing system according to a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the traffic information processing system according to the first embodiment shown in FIG. Therefore, the detailed description of the overlapping part is omitted.

【0071】この第2実施形態の交通情報処理システム
においては、第1実施形態の交通情報処理システムにお
ける交通流パターン修正部33の代わりに、分流比率算
出部38が設けられている。
In the traffic information processing system of the second embodiment, instead of the traffic flow pattern correction unit 33 in the traffic information system of the first embodiment, a diverting ratio calculation unit 38 is provided.

【0072】この分流比率算出部38は、各インターチ
ェンジ12のIC装置19から車両13が道路11に進
入する毎に送信されてくる各20分等の第1実施形態シ
ステムの一定周期Tより長い一定周期T1 が経過する毎
に、該当周期T1 で入力された各経路K1 、K2
3 、…、Kn に含まれる各分岐点2における進行方向
を、図5に示す道路網における全ての分岐点2に亘っ
て、各分岐点2毎に集計して、各分岐点2毎の各予測分
流比率β1 、β2 、β3 、…、βn を算出する。
The shunt ratio calculating unit 38 outputs a constant time longer than the fixed period T of the system of the first embodiment, such as 20 minutes each time the vehicle 13 enters the road 11 from the IC device 19 of each interchange 12. each time period T 1 is passed, corresponding each path is input in the cycle T 1 K 1, K 2,
K 3, ..., the traveling direction in each branch point 2 contained in K n, over all the branch points 2 in the road network shown in FIG. 5, by summing at each branch point 2, each branch point 2 each predicted shunt ratio beta 1 of, β 2, β 3, ... , and calculates the beta n.

【0073】分流比率算出部38は、20分等の一定周
期T1 毎に算出した各予測分流比率β1 、β2 、β3
…、βn を交通流パターンメモリ34へ送信して、この
交通流パターンメモリ34に記憶されている各分岐点2
における各予測分流比率α1、α2 、α3 、…、αn
今回算出した各予測分流比率β1 、β2 、β3 、…、β
n で更新する。
The shunt ratio calculating section 38 calculates the predicted shunt ratios β 1 , β 2 , β 3 , calculated for each fixed period T 1 such as 20 minutes.
.., Β n are transmitted to the traffic flow pattern memory 34, and each branch point 2 stored in the traffic flow pattern memory 34 is transmitted.
Each predicted shunt ratio alpha 1 in, α 2, α 3, ... , α each prediction diversion ratio beta 1 n was calculated this time, β 2, β 3, ... , β
Update with n .

【0074】すなわち、交通流パターンメモリ34に
は、各車両13のナビゲーション装置16から読取った
経路K1 、K2 、K3 、…、Kn に基づいて算出された
予測分量比率α1 、α2 、α3 、…、αn のみを含む交
通量流パターンが記憶される。
That is, in the traffic flow pattern memory 34, the predicted quantity ratios α 1 , α calculated based on the routes K 1 , K 2 , K 3 ,..., K n read from the navigation device 16 of each vehicle 13. A traffic flow pattern including only 2 , α 3 ,..., Α n is stored.

【0075】したがって、予測演算部32は、各車両1
3が実際に向かおうとする経路から得られる予測分量比
率α1 、α2 、α3 、…、αn に基づいて道路網上の各
位置の予測交通状況J1 、J2 、J3 、…、Jn が算出
されるので、第1実施形態の交通情報処理システムとほ
ぼ同様の効果を奏することができる。
Therefore, the prediction calculation unit 32 determines that each vehicle 1
3 based on the predicted volume ratios α 1 , α 2 , α 3 ,..., Α n obtained from the route to which the vehicle actually goes, J 1 , J 2 , J 3 , , Jn are calculated, so that substantially the same effects as in the traffic information processing system of the first embodiment can be obtained.

【0076】(第3実施形態)次に、第3実施形態の交
通情報処理システムを説明する。
(Third Embodiment) Next, a traffic information processing system according to a third embodiment will be described.

【0077】この第3実施形態の交通情報処理システム
においては、道路網の各道路11に沿って等間隔で無線
ビーコンが配設されている。この各無線ビーコンは、道
路11上の無線ビーコンが設置された近傍を走行する車
両13に搭載されたナビゲーション装置16に対して、
交通情報を含む各種の情報を無線で提供する。
In the traffic information processing system of the third embodiment, wireless beacons are provided at equal intervals along each road 11 of the road network. Each of the wireless beacons is transmitted to a navigation device 16 mounted on a vehicle 13 running near the road 11 on which the wireless beacon is installed.
Various information including traffic information is provided wirelessly.

【0078】車両13に搭載されたナビゲーション装置
16は、無線ビーコンから受信した各種の情報を表示器
22に表示出力するとともに音声出力する。
The navigation device 16 mounted on the vehicle 13 outputs various kinds of information received from the radio beacon to the display 22 and outputs sound.

【0079】さらに、この第3実施形態の交通情報処理
システムに採用された無線ビーコンにおいては、上述し
た車両13に対して各種情報を提供する機能の他に、ナ
ビゲーション装置16に対して例えば5分等の一定周期
Tで経路送信要求を無線で送信する。無線ビーコンは、
走行している各車両13が各種情報を途切れなく受信す
るために比較的短い間隔で設置されているので、必ず全
ての車両13に対して、同一タイミングで経路送信要求
が送信される。
Further, in the radio beacon employed in the traffic information processing system of the third embodiment, in addition to the function of providing various kinds of information to the vehicle 13 described above, the radio beacon may be provided to the navigation device 16 for 5 minutes, for example. The route transmission request is wirelessly transmitted at a constant period T such as the above. Wireless beacons
Since the running vehicles 13 are installed at relatively short intervals in order to receive various information without interruption, a route transmission request is always transmitted to all the vehicles 13 at the same timing.

【0080】車両13のナビゲーション装置16の受信
部30は受信した経路送信要求を送信部27へ転送す
る。送信部27は、経路メモリ26に記憶されている経
路を無線で無線ビーコンへ送信する。
The receiving unit 30 of the navigation device 16 of the vehicle 13 transfers the received route transmission request to the transmitting unit 27. The transmitting unit 27 wirelessly transmits the route stored in the route memory 26 to the wireless beacon.

【0081】無線ビーコンは、各車両13から受信した
各経路を図3に示す第1実施形態システムの交通流パタ
ーン修正部33、又は図4に示す第2実施形態システム
の分流比率算出部38へ送信する。
The wireless beacon transmits each route received from each vehicle 13 to the traffic flow pattern correction unit 33 of the first embodiment shown in FIG. 3 or the diverting ratio calculation unit 38 of the second embodiment shown in FIG. Send.

【0082】その結果、交通流パターンメモリ34の交
通パターンは常に最新の各経路で更新されるので、上述
した各実施形態システムとほぼ同様の効果を得ることが
できる。
As a result, the traffic pattern in the traffic flow pattern memory 34 is always updated with each newest route, so that substantially the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

【0083】さらに、この第3実施形態の交通情報処理
システムにおいては、より各分岐点2に近づいた車両1
3から収集した経路を用いて交通状況予測を実施してい
るので、予測精度をさらに向上できる。
Further, in the traffic information processing system of the third embodiment, the vehicle 1
Since the traffic condition prediction is performed using the route collected from No. 3, the prediction accuracy can be further improved.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の交通情報
処理システムにおいては、道路網を走行する各車両に搭
載されたナビゲーション装置における該当車両の目的地
までの経路を無線で読取って、この読取った経路から道
路網の各分岐点の予測分流比率を修正又は更新してい
る。そして、この予測分流比率を含む交通流パターンを
用いて所定時間後の各位置の交通状況を予測している。
As described above, in the traffic information processing system of the present invention, a route to a destination of a corresponding vehicle in a navigation device mounted on each vehicle traveling on a road network is read wirelessly. The predicted shunt ratio at each branch point of the road network is corrected or updated from the read route. Then, the traffic situation at each position after a predetermined time is predicted using the traffic flow pattern including the predicted split flow ratio.

【0085】したがって、たとえ、予測できないような
道路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を含
む交通状況を精度よく予測でき、正しい予測交通状況を
各車両に提供でき、信頼性を大幅に向上できる。
Therefore, even if road use conditions that cannot be predicted occur, traffic conditions including traffic congestion prediction can be accurately predicted, correct predicted traffic conditions can be provided to each vehicle, and reliability is greatly improved. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の交情報処理システムが
適用される道路網の一部を拡大して示す図
FIG. 1 is an enlarged view showing a part of a road network to which an intersection information processing system according to a first embodiment of the present invention is applied;

【図2】同第1実施形態の交情報処理システムが適用さ
れる車両に搭載されたナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device mounted on a vehicle to which the intersection information processing system according to the first embodiment is applied;

【図3】同第1実施形態の交情報処理システムの概略構
成を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an exchange information processing system according to the first embodiment;

【図4】本発明の第2実施形態に係わる交情報処理シス
テムの概略構成を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an intersection information processing system according to a second embodiment of the present invention;

【図5】一般的な道路網を示す図FIG. 5 is a diagram showing a general road network;

【図6】道路網における分岐点の状況を示す図FIG. 6 is a diagram showing a situation of a branch point in a road network;

【図7】分岐点における予測分流比率のパターンを示す
FIG. 7 is a diagram showing a pattern of a predicted shunt ratio at a branch point;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車両検出器 2…分岐点 6…電光掲示板 11…道路 12…インターチェンジ 13…車両 14…GPS衛星 15…アンテナ 16…ナビゲーション装置 17…自動料金収受装置 18…経路情報送信部 19…IC装置 20,30…受信部 21…位置算出部 22…表示器 25…経路算出部 27,37…送信部 32…予測演算部 33…交通流パターン修正部 34…交通流パターンメモリ 35…交通管制部 36…警報出力部 38…分流比率算出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle detector 2 ... Junction point 6 ... Electric bulletin board 11 ... Road 12 ... Interchange 13 ... Vehicle 14 ... GPS satellite 15 ... Antenna 16 ... Navigation device 17 ... Automatic toll collection device 18 ... Route information transmission part 19 ... IC device 20 , 30 ... Receiving unit 21 ... Position calculating unit 22 ... Display unit 25 ... Route calculating unit 27, 37 ... Transmission unit 32 ... Prediction calculation unit 33 ... Traffic flow pattern correction unit 34 ... Traffic flow pattern memory 35 ... Traffic control unit 36 ... Alarm output unit 38: Dividing ratio calculation unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも道路網における各分岐点を通
過する車両の予測分流比率を含む交通流パターンを記憶
する交通流パターンメモリと、 前記道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、前記道
路網における所定時間後の各位置における予測交通状況
を算出する予測演算部と、 この予測演算部で算出された予測交通状況に基づいて各
車両に予測情報を提供する予測情報提供手段と、 前記道路網を走行する車両に搭載されたナビゲーション
装置から該当車両の目的地までの経路を無線で読取る経
路読取手段と、 この経路読取手段で読取られた経路情報に基づいて前記
交通流パターンメモリに記憶された交通流パターンを修
正する交通流パターン修正手段とを備えた交通情報処理
システム。
1. A traffic flow pattern memory for storing a traffic flow pattern including at least a predicted shunt ratio of a vehicle passing through each branch point in a road network, and a traffic flow pattern memory detected by a vehicle detector installed at each position in the road network. A prediction calculation unit that performs a prediction calculation using the traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory for each traffic volume, and calculates a predicted traffic situation at each position after a predetermined time in the road network; Prediction information providing means for providing prediction information to each vehicle based on the predicted traffic situation calculated by the prediction calculation unit; and a route from a navigation device mounted on the vehicle traveling on the road network to a destination of the vehicle. Reading means for wirelessly reading the traffic flow pattern, and correcting the traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory based on the route information read by the route reading means. Traffic information processing system comprising a traffic flow pattern modification means.
【請求項2】 道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取る経路読取手段と、 この経路読取手段で読取られた経路情報に基づいて道路
網における各分岐点を通過する車両の予測分流比率を算
出する分流比率算出手段と、 少なくとも前記分流比率算出手段で算出された各予測分
流比率を含む交通流パターンを記憶する交通流パターン
メモリと、 前記道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、前記道
路網における所定時間後の各位置における予測交通状況
を算出する予測演算部と、 この予測演算部で算出された予測交通状況に基づいて各
車両に予測情報を提供する予測情報提供手段とを備えた
交通情報処理システム。
2. A route reading unit for wirelessly reading a route from a navigation device mounted on a vehicle traveling on a road network to a destination of the vehicle, and a road network based on the route information read by the route reading unit. A shunt ratio calculating means for calculating a predicted shunt ratio of a vehicle passing through each branch point in; a traffic flow pattern memory for storing a traffic flow pattern including at least the predicted shunt ratio calculated by the shunt ratio calculating means; For each traffic detected by the vehicle detector installed at each position of the road network, a prediction calculation is performed using the traffic flow pattern stored in the traffic flow pattern memory, and after a predetermined time in the road network, A prediction calculation unit that calculates a predicted traffic situation at each position of the vehicle; and a prediction information that provides prediction information to each vehicle based on the predicted traffic situation calculated by the prediction calculation unit. Traffic information processing system including a providing means.
【請求項3】 前記経路読取手段は、道路網の各料金所
に配設され、前記道路網に進入する車両の車載装置に対
して、少なくとも該当料金所を特定する情報を無線で書
込む自動料金収受装置に組込まれていることを特徴とす
る請求項1又は2記載の交通情報処理システム。
3. The route reading means is provided at each tollgate of a road network, and automatically writes at least information specifying the corresponding tollgate to a vehicle-mounted device of a vehicle entering the road network by wireless. 3. The traffic information processing system according to claim 1, wherein the traffic information processing system is incorporated in a toll collection device.
【請求項4】 前記経路読取手段は、道路網の各道路に
沿って配設され、前記ナビゲーション装置へ各種の情報
を提供する無線ビーコンに組込まれていることを特徴と
する請求項1又は2記載の交通情報処理システム。
4. The method according to claim 1, wherein the route reading means is provided along each road of a road network, and is incorporated in a wireless beacon for providing various information to the navigation device. The traffic information processing system as described.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011060019A (en) * 2009-09-10 2011-03-24 Sumitomo Electric Ind Ltd Traffic signal control device and computer program
CN103426312A (en) * 2013-09-02 2013-12-04 银江股份有限公司 Automatic inducing method and system based on road flow detection
JP2019053545A (en) * 2017-09-15 2019-04-04 トヨタ自動車株式会社 Traffic volume determination system, traffic volume determination method, and traffic volume determination program
JP2019096280A (en) * 2017-11-24 2019-06-20 株式会社東芝 Information providing system, method and program
JP2019114100A (en) * 2017-12-25 2019-07-11 株式会社東芝 Road traffic control system and onboard equipment

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